DE102009002935A1 - Steerable axle for commercial vehicle e.g. counterbalance truck, has single-step planetary gear formed as drive of electrical motor, where electrical motor, planetary gear and tie rod are arranged coaxial to each other - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine lenkbare Fahrzeugachse für ein Nutzfahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The present invention relates to a steerable vehicle axle for a commercial vehicle according to the preamble of Claim 1 further defined type.
Derartige lenkbare Fahrzeugachsen können bevorzugt zum Beispiel bei Gegengewichtstaplern oder auch bei so genannten Schleppern eingesetzt werden. Üblicherweise ist bei solchen Fahrzeugen eine zentrale Hydraulikpumpe zum Lenken und Heben vorgesehen, mit der auch die hydraulisch betätigbare Lenkachse mit Druckmittel versorgt wird.such Steerable vehicle axles may preferably be used, for example Counterweight trucks or even in so-called tugs are used. Usually is in such vehicles a central hydraulic pump for steering and lifting, with which also the hydraulically actuated Steering axle is supplied with pressure medium.
Beispielsweise
aus der Druckschrift
Es hat sich gezeigt, dass ein groß dimensioniertes Hydraulikaggregat für den hydraulischen Antrieb notwendig ist, wodurch ein hoher Energieverlust aufgrund hoher Umwandlungsverluste und damit ein schlechter Wirkungsgrad auch bei dem Lenkantrieb der bekannten Fahrzeugachse realisiert werden. Zudem treten bei der offenbarten Fahrzeugachse Leckagen auf.It has been shown to be a large-sized hydraulic unit is necessary for the hydraulic drive, creating a high energy loss due to high conversion losses and thus a poor efficiency even in the steering drive of the known Vehicle axle can be realized. In addition, occur in the disclosed Vehicle axle leaks up.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine lenkbare Fahrzeugachse der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche insbesondere hinsichtlich des Wirkungsgrades weiter verbessert wird.Of the The present invention is based on the object, a steerable Vehicle axle to propose the genus described above, which further improves in particular with regard to the efficiency becomes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.These The object is achieved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims and the drawings.
Demnach wird eine lenkbare Fahrzeugachse für ein Nutzfahrzeug, insbesondere für einen Gegengewichtstapler oder einen Schlepper, mit einer Achsbrücke vorgeschlagen, an deren Enden jeweils ein über eine Spurstange lenkbarer Achskopf gelagert ist, wobei die Spurstange über zumindest einen Antrieb bewegbar ist und wobei als Antrieb ein Elektromotor mit einem zumindest einstufigen Planetengetriebe oder dergleichen vorgesehen sind.Therefore is a steerable vehicle axle for a commercial vehicle, especially for a counterweight forklift or tractor, proposed with an axle bridge, at the ends of each a axle head steerable via a tie rod is mounted, wherein the tie rod via at least one drive movable is and where as an electric motor drive with an at least one stage Planetary gear or the like are provided.
Aufgrund des verwendeten elektrischen Antriebes im Zusammenhang mit dem Planetengetriebe ergibt sich ein geringer Energieverlust, da die elektrische Energie direkt in mechanische Energie umgewandelt wird. Dadurch wird ein besserer Wirkungsgrad erzielt und zudem werden im Gegensatz zur hydraulischen Betätigung keine Leckagen erzeugt.by virtue of of the electric drive used in connection with the planetary gear yields There is a small loss of energy because the electrical energy is direct is converted into mechanical energy. This will make a better one Efficiency achieved and also be in contrast to the hydraulic Operation no leaks generated.
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor und das Planetengetriebe sowie die Spurstange koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine besonders bauraumsparende Anordnung. Als Planetengetriebe kann auch ein mehrstufiges Planetengetriebe oder dergleichen verwendet werden.in the Frame of a particularly advantageous embodiment the invention can be provided that the electric motor and the Planetary gear and the tie rod arranged coaxially with each other are. This results in a particularly space-saving arrangement. As a planetary gear can also be a multi-stage planetary gear or the like can be used.
Vorzugsweise kann bei der vorgeschlagenen koaxialen Anordnung der Elektromotor als Hohlwellenmotor oder dergleichen ausgebildet sein und mit seiner Motorwelle gleichzeitig das Sonnenrad des Planetengetriebes bilden, wobei der Planetenträger des Planetengetriebes mit einer Spindelmutter oder dergleichen gekoppelt ist, die wiederum mit z. B. einer Gewindespindel oder ähnliches als Spurstange in Eingriff steht, so dass eine translatorische Bewegung der Spurstange zum Ausführen von Lenkbewegungen an den Achsköpfen realisiert wird. Es sind auch andere mechanische Übertragungsmöglichkeiten anstelle des Spindeltriebes denkbar.Preferably can in the proposed coaxial arrangement of the electric motor be designed as a hollow shaft motor or the like and with his Motor shaft simultaneously form the sun gear of the planetary gear, wherein the planet carrier of the planetary gear with a Spindle nut or the like is coupled, which in turn with z. B. a threaded spindle or the like as a tie rod in engagement stands, so that a translational movement of the tie rod to Execution of steering movements at the axle heads is realized. There are also other mechanical transmission options conceivable instead of the spindle drive.
Bei der Verwendung des Spindeltriebes kann als Gewinde an der Gewindespindel ein Kugelgewinde, ein Trapezgewinde oder dergleichen vorgesehen sein. Es sind aber auch andere Gewindeausführungen möglich.at the use of the spindle drive can be used as a thread on the threaded spindle a ball screw, a trapezoidal thread or the like may be provided. But there are also other threaded versions possible.
Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugachse ergibt sich ein weiterer Vorteil dadurch, dass die Achsbrücke der Fahrzeugachse gleichzeitig das Gehäuse des Elektromotors und auch des Planetengetriebes bildet. Dadurch können Bauteile und auch Bauraum eingespart werden.at the vehicle axle according to the invention results another advantage in that the axle bridge of the vehicle axle at the same time the housing of the electric motor and also the Planetary gear forms. This allows components and also installation space be saved.
Bei der vorgeschlagenen elektrisch betätigten Lenkung der Fahrzeugachse kann bevorzugt eine elektronische Übertragung der Lenkbewegungen von dem Lenkrad des Fahrzeuges zur Spurstange realisiert werden. Dadurch kann eine so genannte „by wire”-Lenkung ohne eine mechanische Verbindung zum Lenkrad realisiert werden.at the proposed electrically operated steering of the vehicle axle may preferably be an electronic transmission of the steering movements be realized by the steering wheel of the vehicle to the tie rod. This can be a so-called "by wire" steering be realized without a mechanical connection to the steering wheel.
Als Elektromotoren können bei der erfindungsgemäßen lenkbaren Fahrzeugachse zum Beispiel ein Wechselstrom-, ein Gleichstrom-, ein Synchron- und/oder ein Torquemotor oder dergleichen verwendet werden. Als Torquemotor wird üblicherweise ein direkt angetriebener Rundmotor bezeichnet.When Electric motors can in the inventive steerable vehicle axle for example an AC, a DC, a synchronous and / or a torque motor or the like used become. As a torque motor is usually a directly driven Round motor referred.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:following the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:
In den Figuren ist eine mögliche Ausführungsvariante einer lenkbaren Fahrzeugachse exemplarisch dargestellt. Die Fahrzeugachse kann vorzugsweise bei Nutzfahrzeugen, wie z. B. Gegengewichtstaplern, Schleppern oder dergleichen ein gesetzt werden. Es sind aber auch andere Einsatzmöglichkeiten denkbar. Gleiche Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen in den Figuren bezeichnet.In The figures is a possible embodiment a steerable vehicle axle shown as an example. The vehicle axle may preferably in commercial vehicles, such. B. counterbalance trucks, Tractors or the like to be set. But they are too other uses conceivable. Same components are denoted by the same reference numerals in the figures.
Die
vorgeschlagene Fahrzeugachse umfasst eine Achsbrücke
Erfindungsgemäß ist
vorgesehen, dass als Antrieb beziehungsweise zum Betätigen
der Spurstange
Der
Elektromotor
Wie
insbesondere aus
- 11
- Achsbrückeaxlebridge
- 22
- Rahmenbefestigungframe mounting
- 33
- Drehgelenkswivel
- 44
- Drehgelenkswivel
- 55
- AchskopfHub Unit
- 66
- AchskopfHub Unit
- 77
- Spurstangetie rod
- 88th
- SpurstangenkopfSpurstangenkopf
- 99
- SpurstangenkopfSpurstangenkopf
- 1010
- Elektromotorelectric motor
- 1111
- Planetengetriebeplanetary gear
- 1212
- Motorwellemotor shaft
- 1313
- Planetenräderplanetary gears
- 1414
- Planetenträgerplanet carrier
- 1515
- Spindelmutterspindle nut
- 1616
- Faltenbalgbellow
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - US 5094312 [0003] - US 5094312 [0003]
- - DE 102004014106 A1 [0003] DE 102004014106 A1 [0003]
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DE102009002935A1 true DE102009002935A1 (en) | 2010-11-11 |
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