DE102007038840A1

DE102007038840A1 - Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen

Info

Publication number: DE102007038840A1
Application number: DE102007038840A
Authority: DE
Inventors: Sven Busch
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2007-08-16
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2009-02-19
Also published as: EP2025847A2; US20090045760A1; EP2025847A3; US8572896B2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen, insbesondere auf Linearmotoren basierende Linearantriebe. Ein erfindungsgemäßer Linearantrieb für zumindest ein entlang eines Verfahrwegs bewegbares Teil, insbesondere einen Schiebetürflügel, weist zumindest einen Linearmotor für das zumindest eine Teil auf. Ein Statorteil (1) des Linearmotors ist in einem Aufnahmeprofil (10) herausfallsicher aufgenommen. Das Aufnahmeprofil (10) ist eingerichtet, an einer Befestigungsvorrichtung angebracht zu werden, die ihrerseits bauseitig an einem Wandabschnitt (9) oder Deckenabschnitt angebracht ist. Damit bilden Statorteil (1) und Aufnahmeprofil (10) ein Modul bzw. eine Einheit, die im Gesamten montiert werden kann. Ein Monteur kann daher das Aufnahmeprofil (10) zur Montage nutzen, was die Gefahr beispielsweise einer Beschädigung des Statorteils (1) reduzieren hilft.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen, insbesondere auf Linearmotoren basierende Linearantriebe.
Linearmotor-Antriebe für Schiebetüranlagen und dergleichen sind bekannt. Der Antrieb besteht im Wesentlichen aus einem Linearmotor, der entlang zumindest eines Teils eines Verfahrwegs eines jeweiligen Schiebetürflügels erstreckend angeordnet ist. Solch ein Antrieb ermöglicht eine enorm platzsparende Montage. Ein Trageprofil nimmt üblicherweise zumindest einen Stator zumindest eines Linearmotors auf. Zugehörige Läufer sind an einem jeweiligen Schiebetürflügel angebracht und können mit Rollen versehen sein, die auf Führungsschienen abrollend angeordnet sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, Linearantriebe derart weiterzuentwickeln, dass sie hinsichtlich ihrer Montage verbessert sind.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein erfindungsgemäßer Linearantrieb für zumindest ein entlang eines Verfahrwegs bewegbares Teil, insbesondere einen Schiebetürflügel, weist zumindest einen Linearmotor für das zumindest eine Teil auf. Ein Statorteil des Linearmotors ist in einem Aufnahmeprofil herausfallsicher aufgenommen. Das Aufnahmeprofil ist eingerichtet, an einer Befestigungsvorrichtung angebracht zu werden, die ihrerseits bauseitig an einem Wand- oder Deckenabschnitt angebracht ist. Damit bilden Statorteil und Aufnahmeprofil ein Modul bzw. eine Einheit, die im Gesamten montiert werden kann. Ein Monteur kann daher das Aufnahmeprofil zur Montage nutzen, was die Gefahr eines Beschädigens des Statorteils reduzieren hilft.
Das Aufnahmeprofil weist vorzugsweise zumindest an einer Außenseite einer Seitenwand einen Aufschiebeabschnitt auf. Dadurch ist eine schraubenlose Anbringung des Aufnahmeteils an anderen Teilen oder umgekehrt möglich. Vorzugsweise weist der Aufschiebeabschnitt, in Längsrichtung des Aufnahmeprofils gesehen, eine schwalbenschwanzähnliche Querschnittsform auf. Solch eine Ausbildung des Aufschiebeabschnitts stellt eine besonders elegante Lösung zum besagten Anbringen dar.
Vorteilhafterweise ist an einer der Befestigungsvorrichtung abgewandten Seite des Aufnahmeprofils ein Zusatzprofil angebracht, das eingerichtet ist, Zusatzeinrichtungen des Linearantriebs, wie beispielsweise ein Verriegelungsmodul, ein Fluchtwegmodul, einen Energiespeicher und/oder ein Sensormodul, aufzunehmen. D. h. die Zusatzeinrichtungen sind nicht wie üblich im Aufnahmeprofil für den Stator des Linearantriebs eingesetzt sondern räumlich von diesen getrennt untergebracht. Dadurch ist es möglich, Zusatzeinrichtungen auch noch nachträglich in den Linearantrieb zu integrieren, ohne den Linearantrieb unbedingt abnehmen zu müssen.
Vorzugsweise weist das Aufnahmeprofil zumindest an einer Außenseite einer dem Zusatzprofil zugewandten Seite einen Aufschiebeabschnitt auf. Das Zusatzprofil seinerseits weist in dem Fall an einer dem Aufnahmeprofil zugewandten Seite einen zu dem Aufschiebeabschnitt komplementären Aufschiebeabschnitt auf. Aufnahmeprofil und Zusatzprofil sind somit mittels der einander zugewandt ausgebildeten Aufschiebeabschnitte aneinander anbringbar.
Die Befestigungsvorrichtung umfasst vorzugsweise ferner ein Aufhängeprofil, in dem wiederum das Aufnahmeprofil herausfallsicher aufgenommen ist. Dies hat den Vorteil, dass das Aufnahmeprofil nicht selbst an beispielsweise einer bauseitigen Wand oder Decke angebracht werden. Vielmehr ist es in dem Aufhängeprofil aufgenommen. Dieses Aufhängeprofil kann damit hinsichtlich des Aufnahmeprofils optimiert gestaltet werden, da keinerlei Einschränkungen beispielsweise aufgrund eines aufzunehmenden Stators bestehen.
Alternativ ist das Aufhängeprofil so gestaltet, dass das Aufnahmeprofil an dem Aufhängeprofil ortsfest angebracht ist. D. h. das Aufhängeteil nimmt das Aufnahmeprofil nicht auf.
Die Befestigungsvorrichtung umfasst vorzugsweise ferner ein Befestigungsteil. Dieses Befestigungsteil dient einem Fixieren des Aufhängeprofils und ist vorgesehen, an einer dem Linearantrieb abgewandten Seite einer bauseitigen Wand oder eines feststehenden Teils angeordnet und an dem Aufhängeprofil befestigt zu werden. Das Aufhängeprofil ist dabei an einer mit dem Aufhängeprofil dem Linearantrieb abgewandten Seite der bauseitigen Wand oder des feststehenden Teils angeordnet. Damit ist es möglich, den Linearantrieb beispielsweise an zwei Glasscheiben anzubringen, die im Bereich des Linearantriebs zueinander einen gewissen Abstand haben. Dies ermöglicht somit eine wandunabhängige, sozusagen „schwebende" Montage des Linearantriebs. Vorzugsweise erfolgt die Montage dadurch, dass das Aufhängeprofil und das Befestigungsteil miteinander verschraubt sind, was eine besonders einfache und insbesondere wieder lösbare Montage ermöglicht.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Es zeigen:
1A eine perspektivische Ansicht eines Linearantriebs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
1B eine stirnseitige Draufsicht auf einen Linearantrieb gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
2A eine perspektivische Ansicht eines Linearantriebs gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung,
2B eine stirnseitige Draufsicht auf ein Aufhängeprofil in einer Abwandlung,
2C eine stirnseitige Draufsicht auf ein Aufhängeprofil in einer anderen Abwandlung,
3A eine stirnseitige Draufsicht auf einen Linearantrieb gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung und
3B eine stirnseitige Draufsicht auf einen Linearantrieb gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung.
In 1A ist ein Linearantrieb gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der Linearantrieb umfasst ein Aufhängeprofil 4, das, in Längsrichtung gesehen, nebeneinander liegend zwei Aufnahmeräume jeweils für Aufnahmeprofile 10 eines jeweiligen Linearmotors aufweist. Im rechten Aufnahmeraum ist eine Linearmotor-Anordnung gezeigt. Ein Statorteil 1 des hier dargestellten einen Linearmotors ist in einem Auf nahmeprofil 10 aufgenommen, das seinerseits im Aufhängeprofil 4 aufgenommen ist.
Das Aufnahmeprofil 10 weist vorzugsweise Vorsprünge 13, 13 auf, die einen Innenraum des Aufnahmeprofils 10 in einen oberen, zur Aufnahme eines Statorteils 1 vorgesehenen Aufnahmeraum und einen unteren, zur Aufnahme eines Läuferteils 2 des Linearmotors vorgesehenen Aufnahmeraum unterteilen. Am Läuferteil 2 sind vorzugsweise Läuferrollen 3, 3 frei rotierbar derart angeordnet, dass diese auf in 1A abwärts weisenden Flächen der Vorsprünge 13, 13 abrollen.
Das Aufhängeprofil 4 ist für eine Teleskopschiebetür ausgelegt. D. h. im linken Aufnahmeraum ist ebenfalls ein Linearmotor aufgenommen, der in Bezug auf den in 1A rechten Linearmotor versetzt angeordnet ist.
Im Fall einer Schiebetüranlage mit jeweils im rechten Aufnahmeraum angeordneten Linearmotoren, also im Falle einer ein- oder zweiflügeligen Schiebetür, kann der in 1A linke Aufnahmeraum für zusätzliche Einrichtungen, wie beispielsweise Sensorik oder dergleichen, genutzt werden.
Gemäß 1A weist das Aufhängeprofil 4 an einem jeweiligen Aufnahmeprofil zugewandten, vorzugsweise Seitenwänden jeweils einen Aufschiebeabschnitt 12 auf. Die Aufschiebeabschnitte 12 sind vorteilhafterweise im Querschnitt komplementär zu an einem jeweiligen Aufnahmeprofil 10 ausgebildeten, gegenüberliegend angeordneten Aufschiebeabschnitten 11 ausgebildet.
Bei einer Montage werden die Aufnahmeprofile 10 somit einfach in das Aufhängeprofil 4 hinein geschoben, was die Montage sehr einfach macht.
Alternativ oder zusätzlich, sind Außenabmessungen bzw. eine Außenkontur eines jeweiligen Aufnahmeprofils 10 so gestaltet, dass es mit Innenflächen des Aufhängeprofils 4 in Klemm-Eingriff gelangt, was eine Fixierung einer Position des Aufnahmeprofils 10 im Aufhängeprofil 4 vereinfacht.
Im Falle eines Klemmeingriffs können bei einem in 1B gezeigten Linearantrieb gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung die vorbeschriebenen Aufschiebeabschnitte 11, 12 weggelassen sein. 1B zeigt dabei den Fall zweier nebeneinander liegend angeordneter Linearmotoren.
In 2A ist eine perspektivische Ansicht eines Linearantriebs gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Aufnahmeprofil 10 ist, anstelle in einem Aufhängeprofil 4 aufgenommen zu sein, mit einem Zusatzprofil 5 versehen, das zumindest an einer dem Aufnahmeprofil 10 zugewandten Seite vorzugsweise einen Aufschiebeabschnitt 12 aufweist, der analog den vorbeschriebenen Aufschiebeabschnitten 12 ausgebildet ist.
Das Zusatzprofil 5 ist vorzugsweise zur Aufnahme zusätzlicher Einrichtungen vorgesehen. Solche Einrichtungen sind beispielsweise eine Steuerung bzw. Ansteuerschaltung für den Linearantrieb, eine Verriegelung, ein Fluchtwegmodul, ein elektrischer Energiespeicher oder allgemein Sensorik. Der elektrische Speicher ist beispielsweise für Notfälle vorgesehen und ist vorzugsweise mittels eines Akkumulators oder mittels Hochleistungskondensatoren gebildet.
Beispielsweise ist in das Zusatzmodul 5 eine Aktiv-Infrarot-Sensorik einsetzbar, die mittels Infrarot-Empfängern, vor denen jeweils eine Optik an geordnet ist, scharf abgegrenzte Überwachungsbereiche vor der Schiebetüranlage oder dergleichen Anlagen überwachen kann.
Zusätzlich oder alternativ kann beispielsweise auch ein passives Infrarot-System vorgesehen sein, das auf allgemeine Temperaturunterschiede reagiert.
Die Anordnung derartiger Module im Zusatzprofil 5 entkoppelt diese hinsichtlich ihrer Positionierung im Zusatzprofil von der Positionierung des(r) Linearmotor(en). Dadurch gibt es größere Freiheitsgrade bei der Montage bzw. Konzeption des Linearantriebs.
Vorteilhafterweise ist das Zusatzprofil 5 als Blende bzw. Verkleidung ausgebildet. Dies bietet die Möglichkeit, den Linearantrieb optisch abzuschließen.
Das Zusatzprofil 5 bietet zum einen Vorteile bei der Nachrüstung des Linearantriebs. Nachzurüstende Module oder Einrichtungen können montiert werden, ohne dass der Linearantrieb unbedingt abgenommen werden muss. Zum anderen ist der Linearantrieb für künftige Nachrüstungen im Betrieb geeignet.
Aufhängeprofil 4 und Zusatzprofil 5 können miteinander kombiniert sein.
Das Zusatzprofil 5 kann, wie in 2B gezeigt, an einer linken Seite des Aufhängeprofils 4 von 1A zusätzlich ausgebildet sein, sodass Platz für zusätzliche Einrichtungen neben den Aufnahmeräumen des Aufhängeprofils 4 geschaffen ist.
Alternativ ist das Zusatzprofil 5, wie in 2C gezeigt, anstelle des in 1A linken Aufnahmeraums ausgebildet.
In 3A ist ein Linearantrieb gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Im Gegensatz zu den vorangegangenen Ausführungsformen weist das Aufhängeprofil 4 keinen Aufnahmeraum auf sondern ist lediglich zum Anhängen des Linearantriebs vorgesehen. Allerdings können Zusatzprofil 5 und Aufhängeprofil 4 so gestaltet sein, dass sie den Linearantrieb nach oben in 3A hin verdecken.
Der Linearantrieb ist bei dieser Ausführungsform an einem feststehenden, relativ dünnwandigen Teil, hier exemplarisch ausgeführt als Glasscheibe 9, ortsfest angebracht. Zu diesem Zweck ist ferner ein Befestigungsteil 6 vorgesehen, das an einer dem Linearantrieb abgewandten Seite der Glasscheibe 9 angeordnet ist.
Die Glasscheibe 9 weist vorzugsweise an vorbestimmten Stellen Durchgangsöffnungen auf. Durch diese Durchgangsöffnungen hindurch sind Aufhängeprofil 4 und Befestigungsteil 6 aneinander befestigt bzw. angebracht. Vorzugsweise geschieht dies mittels Befestigungsschrauben 7, die vorteilhafterweise durch eine jeweilige Durchgangsöffnung im Aufhängeprofil 4 hindurchgehend durch eine jeweilige Durchgangsöffnung in der Glasscheibe 9 hindurch geführt in das Befestigungsteil 6 geschraubt sind. Das Durchführen der Befestigungsschrauben 7 in Richtung Befestigungsteil 6 hat den Vorteil, dass Köpfe der Befestigungsschrauben 7 vom Aufnahmeprofil 10 verdeckt werden. Insgesamt ist somit eine einfache Montage möglich, bei der die Befestigungsmittel, also die Befestigungsschrauben 7, nicht sichtbar sind.
Zum Einschrauben einer jeweiligen Befestigungsschraube 7 weist das Befestigungsteil an korrespondierenden Stellen vorzugsweise Hülsenabschnitte 8 auf. Die Hülsenabschnitte 8 weisen Innengewindeabschnitte zum Einschrauben der Befestigungsschrauben 7 auf und sind in Richtung Aufhängeprofil 4 hervorstehend ausgebildet. Ein Hervorstehmaß eines jeweiligen Hülsenabschnitts 8 ist kleiner oder gleich einer Tiefe einer korrespondierenden Durchgangsöffnung der Glasscheibe 9.
Sind Hervorstehmaß und Tiefe gleich, kann der jeweilige Hülsenabschnitt 8 die jeweilige Befestigungsschraube 7 im Bereich der Durchgangsöffnung der Glasscheibe 9 vollständig verdecken, was in diesem Bereich ein optisches Verstecken der Befestigungsschrauben 7 ermöglicht.
Auch wenn die Ausführungsform in Verbindung mit eine einzigen Glasscheibe 9 beschrieben wurde, sind auch mehrere Glasscheiben 9 oder Kombinationen verschiedenartiger dünnwandiger Teile denkbar. Bei mehreren Teilen weisen diese im Bereich der Befestigungsschrauben 7 zueinander vorzugsweise einen Abstand auf, der ein Hindurchführen der Befestigungsschrauben 7 und ggf. Hülsenabschnitte 8 erlaubt.
Anstelle von Befestigungsschrauben 7 ist selbstverständlich jede andere Art einer vorzugsweise lösbaren Verbindung bzw. Befestigung möglich.
In 3B ist ein Linearantrieb gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Im Gegensatz zur vorherigen Ausführungsform gibt es keine Aufschiebeabschnitte 11, 12. Anstatt dessen ist das Aufnahmeprofil 10 mittels Befestigungsschrauben 7 über das Aufhängeprofil 4 mit dem Befestigungsteil 6 verschraubt.
Alternativ verbinden nicht alle Befestigungsschrauben 7 das Aufnahmeprofil 10 mit dem Aufhängeprofil 4, gelangen also nicht mit dem Befestigungsteil 6 in Wirkeingriff.
Wiederum alternativ verbinden alle durch das Aufnahmeprofil 10 hindurchgehend angeordneten Befestigungsschrauben 7 lediglich das Aufnahmeprofil 10 mit dem Aufhängeprofil 4, gelangen also alle nicht mit dem Befestigungsteil 6 in Wirkeingriff.
Das Zusatzprofil 5 ist bei der gezeigten Ausführungsform beispielsweise mittels Klebens an dem Aufnahmeprofil 10 angebracht. Alternativ besteht auch hier eine Schraubbefestigung.
Alternativ sind Zusatzprofil 5 und Aufnahmeprofil 10 einstückig ausgebildet.
Auch wenn die Erfindung in Verbindung mit Schiebetüren beschrieben wurde, ist sie auf alle entlang eines Verfahrwegs bewegbaren Teile, wie beispielsweise Bogenschiebetüren, Teleskopschiebetüren, Kreisschiebetüren, Trenwände oder Falttüren, anwendbar.

1: Statorteil
2: Läuferteil
3: Läuferrolle
4: Aufhängeprofil
5: Zusatzprofil
6: Befestigungsteil
7: Befestigungsschraube
8: Hülsenabschnitt
9: Glasscheibe
10: Aufnahmeprofil
11: Aufschiebeabschnitt
12: Aufschiebeabschnitt
13: Vorsprung

Claims

Linearantrieb für zumindest ein entlang eines Verfahrwegs bewegbares Teil, aufweisend zumindest einen Linearmotor für das zumindest eine Teil, wobei ein Statorteil (1) des Linearmotors in einem Aufnahmeprofil (10) herausfallsicher aufgenommen ist, das eingerichtet ist, an einer Befestigungsvorrichtung angebracht zu werden, die ihrerseits bauseitig an einem Wand- oder Deckenabschnitt (9) angebracht ist.
Linearantrieb gemäß Anspruch 1, wobei das Aufnahmeprofil (10) zumindest an einer Außenseite einer Seitenwand einen Aufschiebeabschnitt (11) aufweist.
Linearantrieb gemäß Anspruch 2, wobei der Aufschiebeabschnitt (11), in Längsrichtung des Aufnahmeprofils (10) gesehen, eine schwalbenschwanzähnliche Querschnittsform hat.
Linearantrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einer der Befestigungsvorrichtung abgewandten Seite des Aufnahmeprofils (10) ein Zusatzprofil (5) angebracht ist, das eingerichtet ist, Zusatzeinrichtungen des Linearantriebs aufzunehmen.
Linearantrieb gemäß Anspruch 4, wobei das Aufnahmeprofil (10) zumindest an einer Außenseite einer dem Zusatzprofil (5) zugewandten Seite einen Aufschiebeabschnitt (11) aufweist wobei das Zusatzprofil (5) an einer dem Aufnahmeprofil (10) zugewandten Seite einen zu dem Aufschiebeabschnitt (11) komplementären Aufschiebeabschnitt (12) aufweist, mittels dessen das Zusatzprofil (5) an dem ihm zugewandten Aufschiebeabschnitt (11) des Aufnahmeprofils (10) angebracht ist.
Linearantrieb gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei die Zusatzeinrichtungen ein Verriegelungsmodul, ein Fluchtwegmodul, einen Energiespeicher und/oder ein Sensormodul umfassen.
Linearantrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Befestigungsvorrichtung ein Aufhängeprofil (4) umfasst, in dem das Aufnahmeprofil (10) herausfallsicher aufgenommen ist.
Linearantrieb gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Befestigungsvorrichtung ein Aufhängeprofil (4) umfasst, an dem das Aufnahmeprofil (10) ortsfest angebracht ist.
Linearantrieb gemäß Anspruch 7 oder 8, wobei die Befestigungsvorrichtung ferner ein Befestigungsteil (6) aufweist, das an einer dem Linearantrieb abgewandten Seite einer bauseitigen Wand oder eines feststehenden Teils (9) angeordnet und an dem Aufhängeprofil (4) befestigt ist, das an einer mit dem Aufhängeprofil (4) dem Linearantrieb abgewandten Seite der bauseitigen Wand oder des feststehenden Teils angeordnet ist.
Linearantrieb gemäß Anspruch 9, wobei zumindest das Aufhängeprofil (4) und das Befestigungsteil (6) miteinander verschraubt sind.