NL9202053A - Statorelement voor een lineaire elektrische aandrijving, deur voorzien van een dergelijk statorelement. - Google Patents

Description

Statorelement voor een lineaire elektrische aandrijving, deur voorzien van een dergelijk statorelement

De uitvinding heeft betrekking op een statorelement voor een lineaire elektrische aandrijving van een over een beperkte lengte recht- of kromlijnig heen en weer verschuifbaar lichaam, zoals een deur, poort of een slede, voorzien van een magneet of magnetiseerbaar contraelement.

Lineaire aandrijftechnieken zijn algemeen bekend en dienen voornamelijk voor het voortbewegen van een lichaam langs een rail, zoals bijvoorbeeld treinstellen en dergelijke. De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op het lineair aandrijven van lichamen, welke heen en weer worden bewogen over een beperkte lengte, bijvoorbeeld een schuifdeur. Dit brengt het probleem met zich mee, dat de besturing van de lineaire aandrijfmotor zodanig moet zijn dat de beweging van het lichaam vloeiend verloopt en de eindstanden nauwkeurig zijn bepaald. Bovendien moet de aandrijving veilig en gemakkelijk bedienbaar zijn.

Het statorelement volgens de uitvinding onderscheidt zich door een langwerpige houder, een aantal parallel naast elkaar dwars op de houder bevestigde staafvormige dragers en een aantal wikkelingen, elk waarvan telkens om tenminste een drager langs een zijde van de houder is geslagen, welke wikkeling is aangesloten op een gestuurde spanningsbron.

Dankzij de gestuurde spanningsbron kan elke wikkeling in het statorelement apart worden aangestuurd en derhalve het juiste magnetische veld worden opgewekt teneinde het magnetiseerbare contraelement en het daarmee verbonden lichaam te bewegen, waarbij de besturing zodanig is dat overlappende magnetische velden kunnen worden opgewekt voor het verkrijgen van een vloeiende beweging. De eindstanden worden nauwkeurig bepaald door het tegensturen van de magnetische velden, zodat de beweging bij de einden wordt afgeremd.

Een nauwkeuriger beheersing van de beweging kan volgens de uitvinding worden verkregen doordat elke wikkeling om telkens twee dragers is geslagen en twee afzonderlijke gevoede wikkelingen elkaar overlappen. Daarmee kan men overlappende magnetische velden bewerkstelligen.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een schuifdeur bestaande uit een deurpaneel een aan de bovenrand van de het paneel aangebrachte serie van permanente magneten en een bij de bovenzijde van de deursponning aangebrachte leistrook van magneetgevoelig materiaal een en ander zodanig dat de het deurpaneel aan de sponning is opgehangen door middel van de magneetwerking en langs de strook heen en weer verschuifbaar is, welke volgens de uitvinding is voorzien van een statorelement zoals hierboven beschreven.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen hieronder nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld in de vorm van een schuifdeur.

In de tekening toont: fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een schuifdeur, welke door middel van magneten aan de bovendorpel van een raamwerk is opgehangen en door middel van een lineaire aandrijvingen volgens de uitvinding heen en weer kan worden bewogen, fig. 2 een perspectivisch aanzicht van een detail van het statorelement met bovenzijde van de deur uit fig. 1.

In de tekeningen is met het cijfer 1 een deurpaneel aangegeven, dat bijvoorbeeld aan de bovenzijde is opgehangen aan een bovendorpel 2 van een raamwerk 3, welke in een willekeurig bouwwerk, gevel, enzovoort is geplaatst. Het raamwerk is gedeeltelijk als een kast 4 uitgevoerd, waarin het deurpaneel 1 kan worden opgenomen. De deur is in de richting van de pijl PI heen en weer beweegbaar.

De ophanging van het deurpaneel 1 kan bijvoorbeeld plaatsvinden door het aanbrengen van een aantal magneten of magneetgroepen 10, waarvan de magneetveldsterkte zodanig is dat een aantrekkingskracht met een aan de onderzijde van de bovendorpel 2 aangebrachte leiplaat 11 tot stand wordt gebracht. De aantrekkingskracht is voldoende voor het ophef fen van het gewicht van het deurpaneel 1. Bij de einden van de magneetgroepen is een leiwiel 12 aangebracht, welke loopt in een geleiding 14 aan de onderzijde van de strook 11. Om het deurpaneel 1 in de richting van de pijl PI heen en weer te kunnen bewegen is boven de leistrook 11 een statorelement 15 aangebracht. Dit statorelement bestaat uit een langwerpige houder 16, aan de onderzijde waarvan in dwarsrichting een aantal dragers 17 zijn aangebracht. Zowel de langwerpige houder 16 als de dragers 17 zijn van een metaal gemaakt. Om elke drager wordt een wikkeling 18 aangebracht, zodanig dat een deel van de wikkeling aan de bovenzijde van de dragers 17 langs loopt en voor het overige deel onder de langwerpige houder 16. Zo ontstaan torusvormige wikkelingen, welke elk afzonderlijk wordt aangestuurd door een spanning. Deze spanning kan wisselspanning zijn, bijvoorbeeld blokvormig, en wordt gestuurd door een elektronische regeling (niet getoond), zodanig dat elke wikkeling afzonderlijk kan worden aangestuurd met een bepaalde spanningsgrootte en tijdsduur.

De in fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm laat zien dat telkens een torusvormige wikkeling over twee dragers 17 is gewikkeld, waarbij de aangrenzende wikkelingen elkaar kunnen overlappen, zie wikkeling 18'.

De gehele stator, dat wil zeggen houder met daaraan bevestigde dragers en wikkelingen, wordt opgenomen in een profiel 19, dat geheel wordt gevuld met een hars 20.

De besturing kan worden uitgebreid met schakelaars voor het bedienen door de gebruiker. Dit kunnen voetschake-laars 21 zijn, zie fig. 1, naderingsschakelaars 22, en elke andere passende schakelaar, bijvoorbeeld afstandsbediend. Voor de veiligheid kan aan de binnenzijde van de staande lijst 23 van het raamwerk 3 een waarnemingssensor 24 zijn aangebracht, bijvoorbeeld in de vorm van een lichtgevoelige sensor, waarbij door het onderbreken van de lichtstraal 25 de aandrijving onmiddellijk wordt gestopt. Het onderbreken kan veroorzaakt zijn door het passeren van voorwerpen of mensen.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm. Zo is het mogelijk om de stator- houder kromlijnig uit te voeren, waardoor het contraelement volgens die kromme lijn beweegt, en het lichaam in een cirkel kan draaien.

Claims (8)

1. Statorelement voor een lineaire elektrische aandrijving van een over een beperkte lengte recht- of kromlijnig heen en weer verschuifbaar lichaam, zoals een deur, poort of een slede, voorzien van een magneet of magne-tiseerbaar contraelement, gekenmerkt door een langwerpige houder, een aantal parallel naast elkaar dwars op de houder bevestigde staafvormige dragers en een aantal wikkelingen, elk waarvan telkens om tenminste een drager langs een zijde van de houder is geslagen, welke wikkeling is aangesloten op een gestuurde spanningsbron.

2. Statorelement volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elke wikkeling om telkens twee dragers is geslagen en twee afzonderlijk gevoede wikkelingen elkaar overlappen.

3. Statorelement volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de voeding voor elke wikkeling in het statorelement een blokspanning is.

4. Schuifdeur bestaande uit een deurpaneel een aan de bovenrand van de het paneel aangebrachte serie van permanente magneten en een bij de bovenzijde van de deursponning aangebrachte leistrook van magneetgevoelig materiaal een en ander zodanig dat de het deurpaneel aan de sponning is opgehangen door middel van de magneetwerking en langs de strook heen en weer verschuifbaar is, met het kenmerk, dat de leistrook aan de van de magneet afgekeerde zijde is voorzien van een statorelement volgens een der voorgaande conclusies.

5. Schuifdeur volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de magneten dwars op de schuifrichting staan opgesteld.

6. Schuifdeur volgens conclusie 4 en 5, met het kenmerk, dat de magneten in groepen zin gerangschikt welke groepen in de schuifrichting gezien op afstand van elkaar zijn aangebracht.

7. Schuifdeur volgens conclusie 4-6, met het kenmerk, dat de magneten qua noord en zuidpool om en om in de groep zijn gerangschikt.

8. Schuifdeur volgens conclusie 4-7, met het kenmerk, dat ter weerszijden van de magneet een loopwiel aan de bovenzijde van de deur is aangebracht.