DE102007034251A1

DE102007034251A1 - Fehleranalyseverfahren für eine Lambda-Sonde

Info

Publication number: DE102007034251A1
Application number: DE102007034251A
Authority: DE
Inventors: Jia Huang; Johannes Scheuerer; Norbert Dr. Sieber
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2007-07-23
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2009-01-29
Anticipated expiration: 2027-07-24
Also published as: US20100281854A1; US8386155B2; DE102007034251B4; KR101445170B1; WO2009013273A1; KR20100065279A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fehleranalyseverfahren für eine Lambda-Sonde einer Brennkraftmaschine, insbesondere zur Erkennung einer Heizereinkopplung, mit den folgenden Schritten: Messung einer Luftzahl im Abgas der Brennkraftmaschine mittels einer Lambda-Sonde, Regelung der Luftzahl im Abgas der Brennkraftmaschine mittels eines Lambda-Reglers durch einen Lambda-Regler-Eingriff entsprechend der gemessenen Luftzahl sowie Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs zur Erkennung eines Fehlers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fehleranalyseverfahren für eine Lambda-Sonde einer Brennkraftmaschine, insbesondere zur Erkennung einer Heizereinkopplung.
Moderne Brennkraftmaschinen zum Antrieb von Kraftfahrzeugen weisen Lambda-Sonden auf, welche die Luftzahl (Verbrennungsluftverhältnis) im Abgas der Brennkraftmaschine messen, um die Luftzahl bei der Steuerung und/oder der Brennkraftmaschine berücksichtigen zu können.
Beispielsweise werden hierzu lineare Lambda-Sonden eingesetzt, die durch einen elektrischen Heizer auf die nötige Betriebstemperatur von typischerweise 650°C–850°C gebracht werden. Die Einstellung der gewünschten effektiven Heizleistung des elektrischen Heizers erfolgt hierbei meist durch ein pulsweitenmoduliertes (PWM) Steuerverfahren, bei dem der elektrische Heizer entsprechend einem vorgegebenen Tastverhältnis abwechselnd mit zwei unterschiedlichen Spannungen von beispielsweise 0 V (Masse) und 14 V (Batteriespannung) angesteuert wird.
Unter bestimmten Randbedingungen kann es zu unerwünschten elektrischen Verbindungen zwischen den elektrischen Anschlusskontakten des elektrischen Heizers und den Ausgangskontakten der Lambda-Sonde kommen. Beispielsweise kann unter Umständen Feuchtigkeit in die Steckverbindung zwischen der Lambda-Sonde und dem Motorsteuergerät eindringen. Darüber hinaus können auch Fertigungsfehler die unerwünschten elektrischen Verbindungen zwischen den elektrischen Anschlusskontakten des elektrischen Heizers und den Ausgangskontakten der Lambda-Sonde verursachen.
Je nach dem elektrischen Übergangswiderstand der unerwünschten elektrischen Verbindungen kommt es in einem solchen Fehlerfall zu mehr oder weniger starken Auswirkungen auf das Ausgangssignal der Lambda-Sonde. So wird das Nutzsignal der Lambda-Sonde in einem solchen Fehlerfall von einem Störsignal 'überlagert, das von dem pulsweitenmodulierten Steuersignal des elektrischen Heizers der Lambda-Sonde herrührt, so dass das Störsignal eine Frequenz aufweist, die der Taktfrequenz des pulsweitenmodulierten Steuersignals der Lambda-Sonde entspricht.
Die vorstehend beschriebene Störung der Lambda-Sonde aufgrund der Heizereinkopplung kann die Funktion des Lambda-Reglers erheblich beeinträchtigen, da der Lambda-Regler als Eingangssignal eine fehlerhafte Luftzahl erhält. Je nach Intensität der Störung kann es hierbei zu negativen Einflüssen auf das Fahrverhalten (z. B. Ruckeln) oder zu einer Verschlechterung der Abgaswerte kommen.
Es ist deshalb aus dem Stand der Technik bekannt, bei einer beheizten Lambda-Sonde eine fehlerbedingte Heizereinkopplung zu diagnostizieren. Die bekannten Diagnoseverfahren zur Erkennung einer Heizereinkopplung beruhen auf einer Auswertung des Ausgangssignals der Lambda-Sonde, wobei die Auswertung mit der Taktfrequenz des pulsweitenmodulierten Steuersignals des Lambda-Sonden-Heizers abgestimmt ist. Die für eine zuverlässige Fehlererkennung benötigte Aufrufrate der Diagnose bestimmt sich hierbei aus der Taktfrequenz des pulsweitenmodulierten Steuersignals des Lambda-Sonden-Heizers, die typischerweise zwischen 10 Hz und 100 Hz liegt.
Nachteilig an dem bekannten Diagnoseverfahren ist also die Tatsache, dass vor allem bei hohen Taktfrequenzen des pulsweitenmodulierten Steuersignals des Lambda-Sonden-Heizers eine große Rechenlaufzeit benötigt wird.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein entsprechend verbessertes Fehleranalyseverfahren für eine Lambda-Sonde einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, wobei das Fehleranalyseverfahren insbesondere eine zuverlässige und einfache Erkennung einer Heizereinkopplung ermöglichen soll.
Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Fehleranalyseverfahren gemäß dem Hauptanspruch gelöst.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein Fehler einer Lambda-Sonde zu einer entsprechenden Änderung eines Lambda-Regler-Eingriffs führt, da der Lambda-Regler durch den Lambda-Regler-Eingriff versucht, fehlerbedingte Änderungen der gemessenen Luftzahl auszuregeln. Ein Fehler der Lambda-Sonde spiegelt sich also in einer entsprechenden Änderung des Lambda-Regler-Eingriffs wider, was eine Fehlererkennung ermöglicht.
Die Erfindung umfasst deshalb die allgemeine technische Lehre, einen Fehler (z. B. eine Heizereinkopplung bei einer Lambda-Sonde) durch eine Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs zu erkennen.
Vorzugsweise wird im Rahmen der Erfindung die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs ausgewertet, indem die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs mit mindestens einem vorgegebenen Grenzwert verglichen wird. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Fehleranalyseverfahrens wird dann ein Fehler detektiert, wenn die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs den vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
Hierbei wird vorzugsweise ein erlaubter Wertebereich für die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs vorgegeben. Es wird dann ein Fehler detektiert, wenn die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs den erlaubten Wertebereich nach oben oder unten verlässt, was auf eine Fehlfunktion der Lambda-Sonde hindeutet, beispielsweise aufgrund einer Heizereinkopplung.
Eine weitere Möglichkeit zur Fehlererkennung besteht in der Auswertung des zeitlichen Gradienten des Lambda-Regler-Eingriffs. So zeichnet sich eine Heizereinkopplung bei einer Lambda-Sonde in der Regel durch eine hochdynamische Änderung des Ausgangssignals der Lambda-Sonde und durch eine entsprechend dynamische Änderung des Lambda-Regler-Eingriffs aus. Vorzugsweise wird deshalb der zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs bestimmt und mit mindestens einem vorgegebenen Grenzwert verglichen, wobei ein Fehler detektiert wird, wenn der Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs den vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
Vorzugsweise wird auch bei der Gradientenauswertung ein erlaubter Wertebereich für den zeitlichen Gradienten des Lambda-Regler-Eingriffs vorgegeben, wobei ein Fehler detektiert wird, wenn der Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs den erlaubten Wertebereich nach oben oder unten verlässt.
Neben einem Lambda-Sonden-Fehler (z. B. einer Heizereinkopplung) können jedoch auch andere unerwünschte Effekte im System zu einem Verhalten mit einem ähnlichen Fehlerbild führen. In diesem Fall führt das vorstehend beschriebene Fehleranalyseverfahren zwar zur Detektion eines Fehlers, jedoch ist es nicht ohne Weiteres möglich, eine Heizereinkopplung von einem anderen Fehler zu unterscheiden.
In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fehleranalyseverfahrens ist deshalb zusätzlich vorgesehen, dass bei einer Fehlerdetektion abgeklärt wird, ob der detektierte Fehler auf einer Heizereinkopplung beruht oder andere Ursachen hat.
Hierzu wird der pulsweitenmodulierte Lambda-Sonden-Heizer vorübergehend mit einem Tastverhältnis von 0% oder 100% angesteuert, d. h. mit Gleichspannung, wobei keine Heizereinkopplung auftreten kann.
Anschließend wird das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Fehleranalyseverfahren mit einer Auswertung der Stärke und/oder des Gradienten des Lambda-Regler-Eingriffs erneut durchgeführt.
Falls dann bei Gleichspannung an dem Lambda-Sonden-Heizer weiterhin ein Fehler detektiert wird, so kann dieser Fehler nicht auf einer Heizereinkopplung beruhen, da dies bei einer Gleichspannungsansteuerung des Lambda-Sonden-Heizers prinzipbedingt ausgeschlossen wird. In diesem Fall kann die Motorsteuerung dann von einem unbestimmten Fehler ausgehen, dessen Ursache noch weiter abgeklärt werden kann.
Falls dagegen die erneute Fehleranalyse bei der Gleichspannungsansteuerung des Lambda-Sonden-Heizers keinen Fehler mehr ergibt, so kann man davon ausgehen, dass der zuvor bei der normalen pulsweitenmodulierten Ansteuerung des Lambda-Sonden-Heizers detektierte Fehler auf einer Heizereinkopplung beruht.
Während der Änderung des Tastverhältnisses des pulsweitenmodulierten Steuersignals für den Lambda-Sonden-Heizers auf 0% bzw. 100% besteht die Gefahr, dass die Lambda-Sonde auskühlt bzw. überhitzt. Während der Ansteuerung des Lambda-Sonden-Heizers mit dem geänderten Tastverhältnis wird deshalb vorzugsweise die Temperatur der Lambda-Sonde gemessen und mit einer vorgegebenen Minimaltemperatur bzw. einer vorgegebenen Maximaltemperatur verglichen. Falls die gemessene Temperatur der Lambda-Sonde den auf diese Weise definierten erlaubten Temperaturbereich verlässt, so wird die Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs vorübergehend unterbrochen und die Temperatur wird dann während der Unterbrechung der Auswertung nachgeregelt, indem der Lambda-Sonden-Heizer wieder mit einem normalen pulsweitenmodulierten Steuersignal angesteuert wird.
Wenn die Temperatur der Lambda-Sonde dann wieder den erlaubten Wertebereich erreicht hat, kann das Tastverhältnis des pulsweitenmodulierten Steuersignals des Lambda-Sonden-Heizers dann wieder auf 0% bzw. 100% eingestellt werden. Dieser Vorgang ist solange zu wiederholen, bis eine ausreichend lange Prüfzeit erreicht ist, die zur Abklärung der Fehlerursache erforderlich ist.
Bei der Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs erfolgt vorzugsweise eine statistische Entprellung der gemessenen Werte des Lambda-Regler-Eingriffs, um Fehldetektionen zu vermeiden.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass sich das erfindungsgemäße Fehleranalyseverfahren bevorzugt für eine lineare Lambda-Sonde eignet. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Analyse von Fehlern bei linearen Lambda-Sonden beschränkt, sonder grundsätzlich auch mit anderen Typen von Lambda-Sonden realisierbar.
Weiterhin sieht die Erfindung vorzugsweise vor, dass bei einer Fehlerdetektion ein entsprechender Fehlereintrag gespeichert wird.
Neben dem vorstehend beschriebenen Fehleranalyseverfahren umfasst die Erfindung auch eine Motorsteuerung, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Fehleranalyseverfahrens eingerichtet ist und das erfindungsgemäße Fehleranalyseverfahren im Betrieb ausführt.
Schließlich umfasst die Erfindung auch einen Programmspeicher (z. B. ROM: Read Only Memory) mit einem darauf gespeicherten Steuerprogramm, das bei einer Ausführung in einer Motorsteuerung einer Brennkraftmaschine das erfindungsgemäße Fehleranalyseverfahren ausführt.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 ein Flussdiagramm, das die Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs zur Fehlererkennung zeigt,
2A und 2B Flussdiagramme von zwei Varianten des erfindungsgemäßen Fehleranalyseverfahrens zur Abklärung der Fehlerursache.
Das in den Figuren dargestellte erfindungsgemäße Fehleranalyseverfahren läuft im Betrieb in einer Motorsteuerung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs neben sonstigen Steuer- und Regelprozessen ab.
In einem ersten Schritt S1 wird hierbei der aktuelle Wert eines Lambda-Regler-Eingriffs ermittelt, wobei es sich um ein Stellsignal eines Lambda-Reglers handelt, mit dem der Lambda-Regler versucht, eine Soll-Ist-Abweichung der Luftzahl im Abgas der Brennkraftmaschine auszuregeln.
In einem weiteren Schritt S2 wird die Stärke des gemessenen Lambda-Regler-Eingriffs mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen, um zu überprüfen, ob der Lambda-Regler-Eingriff einen erlaubten Wertebereich verlässt. Hierbei erfolgt zusätzlich eine statistische Entprellung, um eine Fehldetektion von Fehlern zu vermeiden.
In einem weiteren Schritt S3 wird dann überprüft, ob der Lambda-Regler-Eingriff den erlaubten Wertebereich verlassen hat.
Falls dies der Fall ist, so liegt ein Fehler mit zunächst noch unbestimmter Fehlerursache vor und es wird zu den 2A oder 2B verzweigt, um die Fehlerursache abzuklären, wie noch detailliert anhand der 2A und 2B erläutert wird.
Falls der Lambda-Regler-Eingriff dagegen den erlaubten Wertebereich nicht verlässt, so wird in einem nächsten Schritt S4 der zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs ermittelt, um die Fehleranalyse zu verfeinern.
In einem nächsten Schritt S5 wird dann der zuvor ermittelte zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen, wobei wiederum eine statistische Entprellung erfolgt, um Fehldetektionen zu vermeiden.
In einem nächsten Schritt S6 wird dann wieder geprüft, ob der zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs den erlaubten Wertebereich verlassen hat.
Falls dies der Fall ist, so wird zu den 2A oder 2B abgezweigt, wo die Fehlerursache weiter eingegrenzt wird.
Falls dagegen auch der zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs innerhalb des erlaubten Wertebereichs liegt, so wird zu einem Schritt S7 abgezweigt, in dem festgestellt wird, dass kein Fehler vorliegt. In diesem Fall wird ein entsprechender Fehlereintrag in der Motorsteuerung gespeichert.
Das vorstehend beschriebene Fehleranalyseverfahren wird dann in einer Endlosschleife während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine laufend wiederholt.
Im Folgenden wird nun die in 2A dargestellte Variante eines Folgeabschnitts des erfindungsgemäßen Fehleranalyseverfahrens beschrieben, in dem die Fehlerursache weiter eingegrenzt wird.
Hierzu wird zunächst in einem Schritt S8 das Tastverhältnis PWM des Lambda-Sonden-Heizers auf 0% gesetzt, d. h. der Lambda-Sonden-Heizer wird abgeschaltet, was eine störende Heizereinkopplung in das Ausgangssignal der Lambda-Sonde prinzipiell ausschließt.
Anschließend wird dann in einem Schritt S9 der Lambda-Regler-Eingriff gemessen.
In einem folgenden Schritt S10 wird dann die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen, wobei wieder eine statistische Entprellung erfolgt.
In einem Schritt S11 wird dann überprüft, ob die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs den erlaubten Wertebereich verlassen hat.
Falls dies der Fall ist, so wird zu einem Schritt S15 verzweigt, in dem festgestellt wird, dass der zunächst nur unspezifisch bestimmte Fehler nicht auf eine Heizereinkopplung zurückzuführen ist. Vielmehr wird in dem Schritt S15 ein Fehlereintrag gespeichert, der einen unbestimmten Fehler kennzeichnet.
Falls die Prüfung in dem Schritt 511 dagegen ergibt, dass die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs innerhalb des erlaubten Wertebereichs liegt, so wird zu einem Schritt S12 verzweigt, wo der zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs ermittelt wird.
In einem Schritt S13 wird dann der zuvor ermittelte zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen, wobei wieder eine statistische Entprellung erfolgt.
In einem anschließenden Schritt S14 wird dann überprüft, ob der zeitliche Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs den erlaubten Wertebereich verlassen hat.
Falls dies der Fall ist, so wird von dem Schritt S14 zu dem Schritt S15 abgezweigt, da der zuvor nur unspezifisch ermit telte Fehler offensichtlich nicht auf eine Heizereinkopplung zurückzuführen ist.
Falls die Überprüfung in dem Schritt S14 dagegen ergibt, dass sowohl die Stärke als auch der Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs innerhalb des erlaubten Wertebereichs liegen, so wird von dem Schritt S14 zu dem Schritt S16 verzweigt, wo eine Heizereinkopplung als Fehlerursache angenommen und ein entsprechender Fehlereintrag gespeichert wird.
Während der Abschaltung des Lambda-Sonden-Heizers in dem in 2A dargestellten Verfahrensabschnitt wird laufend überprüft, ob die Temperatur der Lambda-Sonde unter die notwendige Betriebstemperatur abgesunken ist. Falls dies der Fall ist, so wird der in 2A gestellte Verfahrensabschnitt unterbrochen und die Lambda-Sonde wird wieder über die notwendige Betriebstemperatur hinaus aufgeheizt. Anschließend wird dann der in 2A dargestellte Verfahrensabschnitt fortgeführt, bis die erforderliche Prüfdauer erreicht ist.
2B zeigt einen Verfahrensabschnitt, der alternativ zu dem Verfahrensabschnitt gemäß 2A möglich ist.
Im Gegensatz zu dem Verfahrensabschnitt gemäß 2A wird hierbei das Pulsweitenverhältnis PWM des Lambda-Sonden-Heizers während der Abklärung der Fehlerursache nicht auf 0% gesetzt, sondern auf 100%, d. h. auf Gleichspannung, so dass ebenfalls keine Heizereinkopplung möglich ist.
Anschließend erfolgt dann die bereits zu 2A beschriebene Abklärung der Fehlerursache, so dass diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen zu 2A verwiesen wird.
Eine Besonderheit der Variante gemäß 2B besteht jedoch darin, dass bei einem Tastverhältnis von 100% die Gefahr besteht, dass die Lambda-Sonde überhitzt.
Es wird deshalb während der Abklärung der Fehlerursache in dem Verfahrensabschnitt gemäß 2B laufend überprüft, ob die Temperatur der Lambda-Sonde eine vorgegebene Maximaltemperatur überschreitet. Falls dies der Fall ist, so wird der Verfahrensabschnitt gemäß 2B unterbrochen und die Lambda-Sonde wird wieder mit einem Tastverhältnis von weniger als 100% angesteuert, um die Lambda-Sonde abkühlen zu lassen, bis die Temperatur der Lambda-Sonde wieder unter die vorgegebene Maximaltemperatur abgesunken ist. Anschließend wird dann mit der Abklärung der Fehlerursache in dem Verfahrensabschnitt gemäß 2B fortgefahren.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.

Claims

Fehleranalyseverfahren für eine Lambda-Sonde einer Brennkraftmaschine, insbesondere zur Erkennung einer Heizereinkopplung, mit den folgenden Schritten: a) Messung einer Luftzahl im Abgas der Brennkraftmaschine mittels einer Lambda-Sonde, b) Regelung der Luftzahl im Abgas der Brennkraftmaschine mittels eines Lambda-Reglers durch einen Lambda-Regler-Eingriff entsprechend der gemessenen Luftzahl, gekenzeichnet durch folgenden Schritt: c) Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs zur Erkennung eines Fehlers.
Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 1, gekenzeichnet durch folgende Schritte (S2, S3): a) Vergleich der Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs mit mindestens einem vorgegebenen Grenzwerten, b) Detektion eines Fehlers, wenn die Stärke des Lambda-Regler-Eingriffs den vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
Fehleranalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenzeichnet durch folgende Schritte (S4, S5, S6): a) Bestimmung des zeitlichen Gradienten des Lambda-Regler-Eingriffs, b) Vergleich des Gradienten des Lambda-Regler-Eingriffs mit mindestens einem vorgegebenen Grenzwert, c) Detektion eines Fehlers, wenn der Gradient des Lambda-Regler-Eingriffs den vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
Fehleranalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenzeichnet durch folgende Schritte (S8–S16): a) Beheizung der Lambda-Sonde durch einen Lambda-Sonden-Heizer mit einer vorgegebenen Heizleistung, b) Änderung der Heizleistung des Lambda-Sonden-Heizers, wenn durch die Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs ein Fehler detektiert wird, c) Wiederholung der Fehlererkennung bei der geänderten Heizleistung zur Unterscheidung einer Heizereinkopplung von einem unbestimmten Fehler.
Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 4, dadurch gkennzeichnet, dass a) dass der Lambda-Sonden-Heizer mit einem pulsweitenmodulierten Steuersignal mit einem vorgegebenen Tastverhältnis angesteuert wird, und b) dass das Tastverhältnis des pulsweitenmodulierten Steuersignals des Lambda-Sonden-Heizers verändert wird, um die Heizleistung des Lambda-Sonden-Heizers zu ändern.
Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 5, dadurch gkennzeichnet, dass dass das Tastverhältnis des pulsweitenmodulierten Steuersignals bei einer Fehlererkennung entweder auf 0% oder auf 100% geändert wird.
Fehleranalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenzeichnet durch folgende Schritte: a) Messung der Temperatur der Lambda-Sonde während der Dauer der Änderung der Heizleistung des Lambda-Sonden-Heizers, b) Vergleich der gemessenen Temperatur der Lambda-Sonde mit einer vorgegebenen Minimaltemperatur und/oder einer vorgegebenen Maximaltemperatur, c) Unterbrechung der Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs, wenn die gemessene Temperatur der Lambda-Sonde die Minimaltemperatur unterschreitet oder die Maximaltemperatur überschreitet, d) Änderung der Heizleistung des Lambda-Sonden-Heizers während der Unterbrechung der Auswertung des Lambda-Regler-Eingriffs, um die Temperatur der Lambda-Sonde nachzuregeln.
Fehleranalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenzeichnet durch folgenden Schritt: Entprellung des ermittelten Lambda-Regler-Eingriffs.
Fehleranalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenzeichnet, dass die Lambda-Sonde eine lineare Lambda-Sonde ist.
Fehleranalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenzeichnet durch folgenden Schritt (S15, S16): Speichern eines Fehlereintrags bei einer Erkennung eines Fehlers.
Motorsteuerung für eine Brennkraftmaschine, wobei die Motorsteuerung zur Ausführung des Fehleranalyseverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.
Programmspeicher mit einem darauf gespeicherten Steuerprogramm, das bei einer Ausführung in einer Motorsteuerung einer Brennkraftmaschine das Fehleranalyseverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausführt.