-
Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ändern der Transportrichtung
von Stückgut, mit einem Kugeltisch, der eine Mehrzahl von
frei drehbar gelagerten Kugeln aufweist und mit zumindest einer Antriebseinheit,
mit der zumindest ein Teil der Mehrzahl von Kugeln um in der Ebene
des Kugeltischs gelagerte Achsen in Rotation versetzt werden kann.
-
Die
Erfindung betrifft ferner eine Transportvorrichtung für
Stückgut, mit einem ersten Transportabschnitt zum Transport
von Stückgut in eine erste Transportrichtung, und mit einem
zweiten Transportabschnitt zum Transport von Stückgut in
eine zweite Transportrichtung, wobei die zweite Transportrichtung
in einer durch die beiden Transportabschnitte gebildeten Ebene gegenüber
der ersten Transportrichtung abgewinkelt ist.
-
Die
Erfindung betrifft ferner Verfahren zur Änderung der Transportrichtung
von Stückgut.
-
Vorrichtungen
zur Änderung der Transportrichtung von Stückgut
mit einem Kugeltisch, der eine Mehrzahl von frei drehbar gelagerten
Kugeln aufweist, sowie Transportvorrichtungen mit zwei gegeneinander
abgewinkelten Transportabschnitten sind an sich bekannt.
-
So
beschreibt z. B. die
DE 1 237
003 einen Kugeltisch für Rollenbahnen, mit dem
die Transportrichtung von Stückgut verändert werden
kann, sowie eine Transportvorrichtung, die einen solchen Kugeltisch
aufweist.
-
Bei
der aus diesem Dokument bekannten Vorrichtung ist jede der drehbaren
Kugeln des Kugeltischs mit zwei Antriebseinheiten versehen, die
alternierend auf die Kugeln einwirken und dadurch die Kugeln um
zueinander im Rechten Winkel angeordneten, in der Ebene des Kugeltischs
verlaufenden Achsen in Rotation versetzen. Die beiden Antriebseinheiten
werden hierbei durch Paare von angetriebenen Halbschalen gebildet,
die paarweise seitlich gegen die Kugeln gepresst werden, um diese
in Rotation zu versetzen.
-
Eine
solche Vorrichtung hat den Nachteil, dass sie in der Herstellung
und Wartung äußerst komplex ist. Durch die fest
eingebauten Antriebe ist eine solche Vorrichtung auch wenig flexibel.
Außerdem sind solche Systeme aufgrund der Vielzahl von Antriebseinheiten äußerst
störanfällig.
-
Es
ist daher eine Aufgabe der folgenden Erfindung, eine Vorrichtung
zum Ändern der Transportrichtung von Stückgut
der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass diese in
der Herstellung deutlich einfacher, und im Betrieb flexibler sowie deutlich
weniger störanfällig ist.
-
Die
Anmelderin hat nun herausgefunden, dass Vorrichtungen zum Ändern
der Transportrichtung von Stückgut deutlich dadurch vereinfacht
werden können, dass die zumindest eine Antriebseinheit unterhalb
des Kugeltisches angeordnet ist und gegenüber dem Kugeltisch
drehbar ist. Durch die Drehbarkeit der zumindest einen Antriebseinheit
erfolgt die Änderung der Transportrichtung nicht mehr durch einen
Wechsel zwischen zwei Antriebseinheiten, sondern durch eine Änderung
der Ausrichtung der zumindest einen Antriebseinheit gegenüber
dem Kugeltisch. Dadurch kann eine solche Vorrichtung mit weniger
Antriebseinheiten auskommen was diese einfacher in der Herstellung
und im Betrieb sowie weniger störanfällig macht.
Ferner kann die Änderung der Transportrichtung in eine
beliebige Richtung erfolgen, was die Vorrichtung deutlich flexibler
macht.
-
Erfindungsgemäß wird
die Aufgabe somit dadurch gelöst, dass in der Vorrichtung
die zumindest eine Antriebseinheit unterhalb des Kugeltisches angeordnet
ist und dass die Vorrichtung zumindest eine Dreheinheit aufweist,
mit der die zumindest eine Antriebseinheit um eine Achse, die im
Wesentlichen senkrecht zur Ebene des Kugeltisches steht, gedreht werden
kann.
-
Ferner
wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Transportvorrichtung,
wie zuvor beschrieben, gelöst, bei der zwischen den beiden
Transportabschnitten eine erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Ändern der Transportrichtung von Stückgut
angeordnet ist.
-
Gegenstand
der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Ändern der Transportrichtung
von Stückgut, mit folgenden Schritten, nämlich,
- a) Zuführen von Stückgut
zu einem Kugeltisch in einer ersten Transportrichtung,
- b) In-Rotation-Versetzen der Kugeln des Kugeltisches durch eine
unterhalb des Kugeltischs angeordnete Antriebseinheit, um das Stückgut
in die erste Transportrichtung auf den Kugeltisch zu bewegen,
- c) Anhalten der Antriebseinheit und somit des auf dem Kugeltischs
befindlichen Stückguts,
- d) Verdrehen der Antriebseinheit gegenüber dem Kugeltisch,
bis das Stückgut in eine gewünschte zweite Transportrichtung
ausgerichtet ist, und
- e) Starten der Antriebsvorrichtung und somit In-Rotation-Versetzen
der Kugeln des Kugeltischs, um das Stückgut in eine zweite
Transportrichtung vom Kugeltisch abzuführen.
-
Gegenstand
der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Ändern der Transportrichtung
von Stückgut mit folgenden Schritten, nämlich,
- a) Zuführen von Stückgut
zu einem Kugeltisch in einer ersten Transportrichtung,
- b) In-Rotation-Versetzen der Kugeln des Kugeltisches durch eine
unterhalb des Kugeltischs angeordnete Antriebseinheit, um das Stückgut
in eine erste Transportrichtung auf den Kugeltisch zu bewegen,
- c) Verdrehen der Antriebseinheit gegenüber dem Kugeltisch
bis das Stückgut in eine gewünschte zweite Transportrichtung
ausgerichtet ist, und
- d) Abführen des Stückguts von dem Kugeltisch
in eine zweite Transportrichtung.
-
Gegenstand
der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Ändern der Transportrichtung
von Stückgut mit folgenden Schritten, nämlich:
- a) Zuführen von Stückgut
zu einem Kugeltisch in einer ersten Transportrichtung,
- b) In-Rotation-Versetzen der Kugeln des Kugeltisches durch eine
unterhalb des Kugeltischs angeordnete Antriebseinheit, um das Stückgut
in einer ersten Transportrichtung auf den Kugeltisch zu bewegen,
- c) Absenken der Antriebseinheit gegenüber dem Kugeltisch,
- d) Verdrehen der Antriebseinheit gegenüber dem Kugeltisch,
so dass die Antriebseinheit in eine zweite gewünschte Transportrichtung
ausgerichtet ist, und
- e) Anheben der Antriebseinheit und erneutes In-Rotation-Versetzen
der Kugeln des Kugeltisches, um das Stückgut in die zweite
Transportrichtung vom Kugeltisch abzuführen.
-
Bei
einem erfindungsgemäßen System erfolgt die Veränderung
der Lage der Rotationsachsen der Kugeln und somit der Transportrichtung
des zu transportierenden Stückgutes nicht mehr durch Alternieren
zwischen zwei Antriebssystemen, sondern durch Veränderung
der Lage der zumindest einen Antriebseinheit bezogen auf den Kugeltisch.
Daher sind hier keine zwei Antriebe pro Kugel mehr nötig und
das System kommt mit deutlich weniger Komponenten aus. Im günstigsten
Fall reicht hierbei eine einzige Antriebseinheit. Dies macht die
erfindungsgemäße Vorrichtung deutlich einfacher
in der Herstellung sowie weniger störanfällig.
-
Durch
die Anordnung der zumindest einen Antriebseinheit unterhalb des
Kugeltisches ist diese gegenüber dem zuvor genannten System
bei dem die Antriebseinheiten in den Kugeltisch integriert sind,
auch deutlich einfacher für Wartungs- und Reparaturarbeiten
zugänglich.
-
Außerdem
kann durch die Drehbarkeit der Antriebseinheit die Transportrichtung
in eine beliebige Richtung geändert werden und die Transportrichtung
ist nicht mehr durch die Lage der Antriebe festgelegt, was das System
deutlich flexibler macht.
-
Eine
Mehrzahl von Kugeln in Sinne der Erfindung bedeutet eine Anzahl
von Kugeln, die ausreicht, das jeweilige Stückgut zu tragen
und dem Stück die gewünschte Änderung
der Transportrichtung zu vermitteln. Im Allgemeinen werden hierzu
zumindest drei Kugeln benötigt. Nach oben besteht für
die Anzahl der Kugeln keine Begrenzung.
-
Bei
einem Kugeltisch handelt es sich um ein plattenförmiges
Element mit einer Mehrzahl von Löchern, in denen eine Mehrzahl
von Kugeln frei drehbar angeordnet ist. Die Kugeln ragen dabei mit
einem Teil ihres Umfangs über die Ober- sowie Unterseite des
plattenförmigen Elements heraus. Vorzugsweise sind die
Kugeln dabei gegen ein Herausfallen nach unten und/oder ein Herausschieben
nach oben gesichert.
-
Die
Kugeln können aus jedem Material bestehen, das eine ausreichende
Härte aufweist, so dass diese nicht durch das aufliegende
Stückgut so stark deformiert werden, dass diese nicht mehr
frei drehbar sind. Vorzugsweise bestehen die Kugeln aus Stahl oder
harten Kunststoffen.
-
Die
zumindest eine Antriebseinheit kann jede Art von Antriebseinheit
sein, mit der zumindest ein Teil der Mehrzahl von Kugeln in Rotation
versetzt werden kann. Die Antriebseinheit kann dabei z. B. rotierende
Mittel, wie z. B. Rollen oder Mittel aufweisen, die eine Linearbewegung
ausführen, wie z. B. Endlosbänder. Vorzugsweise
geschieht die Kraftübertragung zwischen der Antriebseinheit
und den Kugeln durch einen Reibschluss zwischen der Antriebseinheit
und den Kugeln. In diesem Fall weisen die Kugeln und die Antriebseinheit
Materialien auf, die eine ausreichende Reibung erzeugen.
-
Bei
der Dreheinheit kann es sich um jede Art von Vorrichtung handeln,
mit der die Antriebseinheit gegenüber dem Kugeltisch gedreht
werden kann. Im einfachsten Fall kann es sich um eine drehbare Lagerung
der Antriebseinheit handeln. Vorzugsweise ist jedoch ein Antrieb,
wie bspw. ein elektromotorischer, pneumatischer oder hydraulischer
Antrieb vorgesehen.
-
In
einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine
Hubeinheit auf, mit der die zumindest eine Antriebseinheit entlang
einer Achse, die im Wesentlichen senkrecht zur Ebene des Kugeltisches
steht, verschoben werden kann.
-
Damit
kann die Antriebseinheit gegenüber dem Kugeltisch abgesenkt
werden, was die Zugänglichkeit verbessert und Wartungs-
und Reparaturarbeiten vereinfacht.
-
Ferner
ermöglicht das Vorsehen einer Hubeinheit eine weitere Art,
die erfindungsgemäße Vorrichtung zu betreiben.
In dieser Betriebsart kann das zu transportierende Stückgut
in einem ersten Schritt in einer ersten Richtung auf den Kugeltisch
transportiert werden, danach kann die Antriebseinheit ggf. angehalten
werden und die Antriebseinheit wird gegenüber dem Kugeltisch
abgesenkt. Die Antriebseinheit kann dann unter dem Kugeltisch gedreht
werden, ohne dass die Antriebseinheit mit den Kugeln des Kugeltisches
in Berührung steht und durch die Hubeinheit wiederum in
Richtung des Kugeltisches nach oben verschoben werden, wodurch die
Antriebseinheit wieder in eine Position gebracht wird, in der diese
zumindest einen Teil der Mehrzahl von Kugeln antreibt. Die Antriebseinheit
kann dann ggf. wieder gestartet werden, um das Stückgut
in einer zweiten Transportrichtung von dem Kugeltisch weg zu bewegen.
Auf diese Weise ist es möglich, die Transportrichtung von
Stückgut zu ändern, ohne dessen räumliche
Ausrichtung zu verändern. Dies erhöht die Flexibilität
der Vorrichtung weiter.
-
In
einer Ausgestaltung der zuvor genannten Maßnahme ist die
Hubeinheit ausgewählt aus den pneumatischen Hubeinheiten
und hydraulischen Hubeinheiten.
-
Hydraulische
und pneumatische Hubeinheiten zeichnen sich durch ihre schnelle
Ansprechzeit aus, so dass die Zeit, die benötigt wird,
die Antriebseinheit gegenüber dem Kugeltisch zu verschieben, besonders
kurz ist. Dies verkürzt den Vorgang des Änderns
der Transportrichtung von Stückgut deutlich und erhöht
den Durchsatz der Vorrichtung.
-
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung
genau eine Antriebseinheit auf.
-
Die
Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
mit lediglich einer Antriebseinheit stellt eine besonders einfache
Vorrichtung dar.
-
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die zumindest eine
Antriebseinheit ein Endlosband auf.
-
Die
Antriebseinheit, die zumindest ein Endlosband aufweist, stellt eine
technisch besonders einfache Antriebseinheit zum Antreiben einer
Mehrzahl von Kugeln auf einem Kugeltisch dar.
-
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die zumindest eine
Antriebseinheit zumindest eine Rolle auf.
-
Die
Verwendung einer Antriebseinheit unter Verwendung zumindest einer
Rolle führt zu einer besonders effektiven Kraftübertragung
zwischen der Antriebseinheit und den Kugeln und somit zu einem besonders
effektiven Antrieb der Kugeln.
-
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung
ferner eine Steuereinheit auf.
-
Durch
das Vorsehen einer Steuereinheit kann die Vorrichtung im vollautomatischen
Modus betrieben werden, was den Durchsatz erhöht und die Vorrichtung
deutlich effektiver macht.
-
In
einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung zumindest einen
Sensor auf, um die Position des Stückguts auf dem Kugeltisch
zu erfassen.
-
Durch
die Erfassung der Position des Stückguts auf dem Kugeltisch
kann z. B. verhindert werden, dass die Transportrichtung des Stückguts
geändert wird, wenn dieses noch nicht vollständig
auf dem Kugeltisch angekommen ist, was z. B. zum Herabfallen des
Stückguts oder zu einem unkontrollierten Verdrehen des
Stückguts führen kann. Somit kann durch das Vorsehen
eines Sensors zum Erfassen der Position des Stückguts auf
dem Kugeltisch die Sicherheit und Präzision der Vorrichtung
deutlich erhöht.
-
In
einer Ausgestaltung der zuvor genannten Maßnahme ist der
zumindest eine Sensor ein elektrooptischer Sensor.
-
Bei
elektrooptischen Sensoren handelt es sich um Sensoren, mit denen
die Position des Stückguts besonders zuverlässig
erfasst werden kann.
-
Es
versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend
noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils
angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder
in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden
Erfindung zu verlassen.
-
Die
Erfindung wird nachfolgend in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen
anhand ausgewählter Ausführungsbeispiele näher
beschrieben und erläutert.
-
Es
zeigen:
-
1 eine
Seitenansicht einer Vorrichtung zum Ändern der Transportrichtung
von Stückgut,
-
2 stark
schematisch einen ersten Schritt eines ersten Verfahrens zum Ändern
der Transportrichtung von Stückgut,
-
3 stark
schematisch einen zweiten Schritt des Verfahrens von 2,
-
4 stark
schematisch einen dritten Schritt des Verfahrens von 2,
-
5 stark
schematisch einen ersten Schritt eines zweiten Verfahrens zum Ändern
der Transportrichtung von Stückgut,
-
6 stark
schematisch einen zweiten Schritt des Verfahrens von 5,
-
7 stark
schematisch einen dritten Schritt des Verfahrens von 5,
-
8 stark
schematisch einen ersten Schritt eines dritten Verfahrens zum Ändern
der Transportrichtung von Stückgut,
-
9 stark
schematisch einen zweiten Schritt des Verfahrens von 8,
-
10 stark
schematisch einen dritten Schritt des Verfahrens von 8,
und
-
11 eine
Draufsicht auf eine Transportvorrichtung für Stückgut.
-
In 1 ist
eine Vorrichtung zum Ändern der Transportrichtung von Stückgut
in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.
-
Die
Vorrichtung 10 weist einen Kugeltisch 12 mit einer
Mehrzahl von frei drehbar gelagerten Kugeln 14 auf. Die
Kugeln 14 ragen hierbei sowohl über die Oberseite
als auch die Unterseite einer Platte 15 des Kugeltisches
heraus. Die Kugeln 14 bestehen hier aus Stahl.
-
Unterhalb
des Kugeltisches 12 ist eine Antriebseinheit 16 angeordnet.
-
Die
Antriebseinheit 16 besteht aus einem Rahmen 18,
wobei an zwei gegenüberliegenden Enden eine erste Rolle 20 und
eine zweite Rolle 20 drehbar gelagert angeordnet sind.
Zwischen der ersten Rolle 20 und der zweiten Rolle 22 ist
ein Endlosband 24 aufgespannt. Das Endlosband 24 ist
hierbei so angeordnet, dass in der hier dargestellten Position der
Antriebseinheit 16 das Endlosband 24 in Reibschluss
mit der Unter seite der Kugeln 14 tritt. Das Endlosband 24 besteht
hier aus einem reißfesten Gewebe. Zur Verbesserung der
Kraftübertragung zwischen dem Endlosband und den Kugeln 14 bzw.
den Rollen 20 und 22 weist das Endlosband 24 eine Gummibeschichtung
auf.
-
Die
Antriebseinheit 16 weist ferner einen Motor 26 auf,
der über einen Treibriemen 28 eine der beiden
Rollen, in diesem Fall die zweite Rolle 22 in Rotation
versetzt. In angeschaltetem Modus treibt der Motor 26 über
den Treibriemen 28, die zweite Rolle 22 an, wodurch
das Endlosband 24 in Bewegung versetzt wird. Der Motor 26 ist
dabei so ausgelegt, dass dieser die Rolle 22 sowohl im
Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn in Rotation versetzen
kann, um die Transportrichtung umzukehren.
-
Unterhalb
der Antriebseinheit 16 ist eine Hubeinheit 30 angeordnet,
die einen Hydraulikzylinder 32 aufweist. Der Hydraulikzylinder 32 und
somit die Antriebseinheit 16 sind ferner durch eine Dreheinheit 33 um
die Mittelachse 34 des Hydraulikzylinders 32, die
hier durch eine strichpunktierte Linie dargestellt ist, drehbar.
Die Dreheinheit 33 ist hier eine durch einen Elektromotor
angetriebene Dreheinheit.
-
Mittels
der Hubeinheit 30 ist die Antriebseinheit 16 entlang
der Mittelachse 34, die im Wesentlichen senkrecht auf der
durch die gestrichelte Linie 36 dargestellten Ebene des
Kugeltisches steht, in Richtung eines Doppelpfeils 38 gegenüber
dem Kugeltisch 12 verschiebbar.
-
Im
Betrieb treibt nun der Motor 26 über den Treibriemen 28 die
zweite Rolle 22 und somit das Endlosband 24 an.
Die Oberseite des Endlosbandes 24 bewegt sich dabei in
die durch einen Pfeil 42 angedeutete Richtung. Durch den
Reibschluss werden nun die Kugeln 14 um Achsen 43,
die in der Ebene des Kugeltischs 12 verlaufen und daher
hier lediglich durch Punkte angedeutet sind, in Rotation versetzt, wobei
die Rotationsrichtung durch einen Pfeil 44 angedeutet ist.
Durch die Rotation der Kugeln 14 wird nun ein sich auf
den Kugeln 14 befindliches Stück Stückgut 46 in
die durch einen Pfeil 48 angezeigte Richtung bewegt.
-
Im
Betrieb wird nun das Stück Stückgut 46 durch
die über das Endlosband 24 in Rotation versetzten
Kugeln 14 zur Mitte des Kugeltisches 12 bewegt.
Durch ein Drehen der Antriebseinheit 16, ggf. unter Einschluss
eines Absenkens und Wiederanhebens mittels der Hubeinheit 30 kann
dann die Transportrichtung des Stücks Stückguts 46 geändert
werden.
-
Diese Änderung
der Transportrichtung kann in verschiedenen Verfahren erfolgen,
die nachstehend in Bezug auf die 2–10 an
Hand einer stark schematischen Darstellung einer Vorrichtung zur Änderung
der Transportrichtung näher erläutert werden.
-
2 zeigt
in Draufsicht eine Vorrichtung 50 zur Änderung
der Transportrichtung von Stückgut, die im Wesentlichen
der in 1 dargestellten Vorrichtung entspricht. Hierbei
ist in Draufsicht lediglich der Kugeltisch 52 dargestellt.
Die unterhalb des Kugeltischs 52 gelegenen Bauteile sind
hier nicht dargestellt. Die unterhalb des Kugeltisches 52 gelegenen Antriebsmittel
werden nun in eine Richtung, die durch einen Pfeil 54 angedeutet
ist, angetrieben, wodurch die Kugeln des Kugeltisches, von denen
eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 55 bezeichnet ist,
in eine durch einen Pfeil 56 dargestellte Richtung in Rotation
versetzt werden.
-
In
einem ersten Schritt wird nun ein Stück Stückgut 58,
bei dem es sich z. B. um einen Stapel Druckereierzeugnisse handeln
kann, auf den Kugeltisch 52 zu bewegt. Dies kann entweder
von Hand, unter Einfluss von Gravitation oder auch unter Verwendung
von Transportmitteln, wie z. B. Transportbändern erfolgen.
Durch die Rotation der Kugeln 55 in Richtung des Pfeils 56 wird
das Stück Stückgut 58 dann zur Mitte
des Kugeltisches 52 transportiert. Hat nun das Stück
Stückgut 58 die Mitte des Kugeltischs 52 erreicht,
wird die Antriebseinheit der Vorrichtung 52 angehalten
und das Stück Stückgut 58 kommt zum Stillstand.
Der Zustand nach Ende dieses Vorgangs ist in 3 durch
gestrichelte Linien 60 dargestellt.
-
In
einem nächsten Schritt wird die unterhalb des Kugeltisches 52 angeordnete
und mit der Unterseite der Kugeln 55 in Berührung
stehende Antriebseinheit nun um eine Achse gedreht, die senkrecht
auf dem Kugeltisch 52 steht und durch die Mitte des Kugeltischs 52 verläuft,
wie dieses durch einen Pfeil 62 angedeutet ist. Durch Verdrehen
der Antriebseinheit gegenüber dem ortsfesten Kugeltisch 52 werden
die Kugeln 55 des Kugeltischs 52 um eine Achse
rotiert, die eine Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt einer
Kugel und der Drehachse der Antriebseinheit darstellt und verdrehen
dabei das Stück Stückgut 58 in Richtung
eines Pfeils 64.
-
Nachdem
die Antriebseinheit und somit auch das Stück Stückgut 58 in
die gewünschte zweite Transportrichtung ausgerichtet sind,
wird nun die Antriebseinheit wieder gestartet, wobei die Laufrichtung der
Antriebseinheit der durch einen Pfeil 66 angezeigten Richtung
entspricht. Dadurch werden die Kugeln 55 des Kugeltischs 52 in
Richtung eines Pfeils 68 in Rotation versetzt und bewegen
das Stück Stückgut 58 in Richtung des
Pfeils 68 von dem Kugeltisch 52 herunter.
-
Die
Situation nach Abschluss dieses Vorgangs ist in 4 dargestellt,
wobei klar wird, dass das Stück Stückgut 58 in
einer anderen Transportrichtung von dem Kugeltisch 52 abgeführt
wird, wie die, mit der dieses zu dem Kugeltisch 52 zugeführt wurde.
Das Stückgut 58 kann nun wieder durch verschiedenste
Mittel, in die durch einen Pfeil 70 angedeutete Richtung,
weitertransportiert werden.
-
In
den 5 bis 7 ist ein zweites Verfahren
unter Verwendung der Vorrichtung 50 aus 2 dargestellt.
-
Auch
in diesem Verfahren wird wiederum ein Stück Stückgut 58 auf
den Kugeltisch 52 zu bewegt. Die Antriebseinheit weist
wiederum die durch einen Pfeil 74 dargestellte Laufrichtung
auf, wodurch die Kugeln 55 in die durch einen Pfeil 76 angezeigte Richtung
rotieren und ein dem Kugeltisch 52 zugeführtes
Stück Stückgut in Richtung des Pfeils 76 transportiert
wird.
-
In
einem zweiten Schritt wird nun, während sich das Stückgut 58 auf
dem Kugeltisch 52 befindet, die Antriebseinheit der Vorrichtung 50 in
Richtung eines Pfeils 78 gedreht, wobei die Antriebseinheit
im Gegensatz zum ersten Verfahren hierbei nicht angehalten wird.
Dadurch erfährt das Stück Stückgut 58 gleichzeitig
eine Vorwärts- sowie eine Drehbewegung, wodurch dieses
eine Kurvenbewegung ausführt, wie dies durch gestrichelte
Linien 80 abschnittsweise dargestellt ist. Hat nun das
Stück Stückgut 58 die richtige Ausrichtung
sowie die richtige Transportrichtung erreicht, wird die Drehung
der Antriebseinheit gestoppt und das Stück Stückgut 58 erfährt
nur noch eine Vorwärtsbewegung und wird vom Kugeltisch 52 weg
transportiert.
-
Der
Abschluss dieser Bewegung ist wiederum in 7 dargestellt
und entspricht im Wesentlichen der Situation am Ende des ersten
Verfahrens, wobei das Stückgut nun in die durch einen Pfeil 82 angedeutete
Richtung weitertransportiert wird.
-
In 8 bis 10 ist
ein drittes Verfahren unter Verwendung der Vorrichtung 50 aus 2 dargestellt.
-
In
einem ersten Schritt wird wiederum die Antriebseinheit in der durch
einen Pfeil 84 dargestellten Laufrichtung betrieben. Hierdurch
werden die Kugeln 55 in die durch einen Pfeil 86 dargestellte
Richtung in Rotation versetzt und transportieren das Stück
Stückgut 58 in Richtung des Pfeils 86.
-
Hat
nun das Stück Stückgut 58 die Mitte des Kugeltischs 52 erreicht,
wie dies in 9 dargestellt ist, wird die
Antriebseinheit der Vorrichtung 50 angehalten und diese
durch eine hier nicht sichtbare Hubeinheit gegenüber dem
Kugeltisch 52 nach unten verschoben, so dass zwischen der
Antriebseinheit und den Kugeln 55 kein Reibschluss mehr
besteht. In einem nächsten Schritt wird nun die Antriebseinheit in
einer Richtung, die durch einen Pfeil 88 angedeutet ist,
um 90° gegenüber dem Kugeltisch 52 gedreht.
In einem weiteren Schritt wird nun die Antriebseinheit durch die
Hubeinheit gegenüber dem Kugeltisch 52 wieder
nach oben verschoben, so dass es wiederum zu einem Reibschluss zwischen
der Antriebseinheit und den Kugeln 55 des Kugeltischs 52 kommt.
Die Antriebseinheit wird nun wieder gestartet und in einer durch
einen Pfeil 90 dargestellten Laufrichtung betrieben. Dadurch
werden die Kugeln 55 in eine durch einen Pfeil 92 dargestellte
Richtung in Rotation versetzt und transportieren das Stück
Stückgut 58 in Richtung des Pfeils 92 vom
Kugeltisch herunter. Die Situation nach Abschluss dieses Vorgangs
ist in 10 dargestellt.
-
Aus 10 wird
hierbei ersichtlich, dass im Gegensatz zu den ersten beiden Verfahren
zwar die Transportrichtung des Stücks Stückguts 58 geändert wurde,
sich jedoch die räumliche Ausrichtung des Stücks
Stückguts 58 nicht geändert hat. Das
Stückgut wird jetzt in die durch den Pfeil 94 angedeutete Richtung
weitertransportiert.
-
In 11 ist
eine Transportvorrichtung für Stückgut in ihrer
Gesamtheit mit der Bezugsziffer 100 bezeichnet.
-
Die
Transportvorrichtung 100 weist einen ersten Transportabschnitt 102 mit
einem ersten Transportband 104 und einen zweiten Transportabschnitt 106 mit
einem zweiten Transportband 108 auf. Die beiden Transportabschnitte 102 und 106 und somit
die beiden Transportrichtungen sind hierbei in einer Ebene, die
durch die beiden Transportabschnitte gebildet sind, in einem Winkel
von 90° abgewinkelt. Zwischen dem ersten Transportabschnitt 102 und
dem zweiten Transportabschnitt 106 ist eine Vorrichtung 110 zur Änderung
der Transportrichtung von Stückgut angeordnet.
-
Die
Vorrichtung 110 weist wiederum einen Kugeltisch 112 auf,
unter dem eine hier nicht sichtbare Antriebseinheit angeordnet ist.
Die Antriebseinheit weist in diesem Fall eine Vielzahl von Rollen
auf, mit denen die Kugeln des Kugeltischs 112, von denen eine
hier beispielhaft mit dem Bezugszeichen 113 bezeichnet
ist um eine Achse, die im Wesentlichen in der Ebene des Kugeltischs
liegt, in Rotation versetzt werden können. Die Kugeln 113 bestehen
hier aus einem Polyurethanharz. Die Antriebseinheit weist ferner
eine hier nicht dargestellte Dreheinheit auf, mit der die Antriebseinheit
um eine Achse, die im Wesentlichen senkrecht zur Ebene des Kugeltischs 112 steht
und durch dessen Mitte verläuft, gedreht werden kann, sowie
eine Hubeinheit, mit der die Antriebseinheit gegenüber
dem Kugeltisch 112 vertikal verschoben werden kann.
-
Die
Vorrichtung 110 weist ferner einen Sensor 114 auf,
bei dem es sich hier um einen elektrooptischen Sensor handelt und
mit dem die Position von Stückgut auf dem Kugeltisch 112 erfasst
werden kann.
-
Im
Betrieb wird nun ein Stück Stückgut 118 über
das Transportband 104 des ersten Transportabschnitts 102 in
Richtung eines Pfeils 120 auf die Vorrichtung 110 zu
bewegt. Die Antriebseinheit der Vorrichtung 110 wird in
diesem Schritt in der Laufrichtung betrieben, die durch einen Pfeil 122 angedeutet
ist, wodurch die Kugeln 113 in Richtung des Pfeils 120 in Rotation
versetzt werden und Stückgut in Richtung des Pfeils 120 bewegt
wird. Hat nun ein Stück Stückgut die Mitte des
Kugeltischs 112 erreicht, wird dies durch den Sensor 114 erfasst,
und die Antriebseinheit wird angehalten. Diese Situation ist hier
durch das Stück Stückgut 118' dargestellt.
-
Befindet
sich nun das Stück Stückgut 118' in dieser
Position, wird die Antriebseinheit durch die Hubeinheit gegenüber
dem Kugeltisch 112 nach unten verschoben, so dass zwischen
der Antriebseinheit und den Kugeln 113 kein Reibschluss
mehr besteht und dann durch die Dreheinheit in Richtung eines Pfeils 124 um
90° gedreht.
-
In
einem nächsten Schritt wird nun die Antriebseinheit gegenüber
dem Kugeltisch 112 wieder nach oben verschoben, wodurch
es wieder zum Reibschluss zwischen der Antriebseinheit und den Kugeln 113 des
Kugeltischs 112 kommt. Die Antriebseinheit wird nun in
einer Laufrichtung betrieben, die durch einen Pfeil 126 dargestellt
ist, wodurch die Kugeln 113 in Richtung eines Pfeils 128 um
Achsen, die im Wesentlichen in der Ebene des Kugeltischs 112 liegen,
in Rotation versetzt werden. Dadurch wird das Stück Stückgut 118' in
Richtung des Pfeils 128 auf den zweiten Transportabschnitt 106 zu
bewegt und dort auf das zweite Transportband 108 übergeben.
Von dort aus wird das Stückgut in Richtung des Pfeils 128 weiter
transportiert, wie dies durch das Stück Stückgut 118'' dargestellt
ist.
-
Der
Betrieb der Transportvorrichtung 100 wurde hier an Hand
des dritten Verfahrens beschrieben, wie dies in den 8 bis 10 dargestellt
ist, es ist aber verständlich, dass auf einer solchen Vorrichtung
auch das erste Verfahren der 2 bis 4,
das zweite Verfahren der 5 bis 7, sowie
irgendein anderes Verfahren ausgeführt werden kann.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-