DE102007019099A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007019099A1 DE102007019099A1 DE102007019099A DE102007019099A DE102007019099A1 DE 102007019099 A1 DE102007019099 A1 DE 102007019099A1 DE 102007019099 A DE102007019099 A DE 102007019099A DE 102007019099 A DE102007019099 A DE 102007019099A DE 102007019099 A1 DE102007019099 A1 DE 102007019099A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- characteristic
- signal
- flow
- fuel
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 62
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 62
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 26
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000002789 length control Methods 0.000 claims description 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 7
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 6
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/0012—Valves
- F02M63/0014—Valves characterised by the valve actuating means
- F02M63/0015—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
- F02M63/0026—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using piezoelectric or magnetostrictive actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2432—Methods of calibration
- F02D41/2435—Methods of calibration characterised by the writing medium, e.g. bar code
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M47/00—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
- F02M47/02—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
- F02M47/027—Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
- F02M51/06—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
- F02M51/0603—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using piezoelectric or magnetostrictive operating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung von Brennkraftmaschinen, wobei in jedem Kraftstoffinjektor mindestens ein mittels eines elektrischen Signals betätigbares Aktorenelement (1) mit mindestens einem Einspritzventil (3) mit einer Einspritzrate zum Zuführen von Kraftstoff in einen Brennraum (5) über Einspritzlöcher wechselwirkt, wobei bei einer von einer Sollkennlinie (11, 22, 34) abweichenden Durchflusskennlinie (12, 23, 35) des die Einspritzlöcher durchfließenden Brennstoffes in einem Durchflusszeitdiagramm eine Signalkennlinie (14a, 27, 42) des am Aktorenem Spannungszeitdiagramm gegenüber einer Sollkennlinie (13, 26, 41) mittels einer Steuereinrichtung verändert wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren für Brennkraftmaschinen, wobei in jedem Injektor mindestens ein mittels einem elektrischen Signal betätigbares Aktorenelement mit mindestens einem Einspritzventil mit einer Einspritzrate zum Zuführen von Kraftstoff über Einspritzlöcher in einen Brennraum wechselwirkt, gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 13.
- Es ist beispielsweise aus der
EP 0 536 676 A2 bekannt, dass bei Kraftstoffinjektoren, die der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit eines Ansteuersignals Kraftstoff zumessen, ein Datenträger mitgegeben wird, der Korrekturwerte enthält, mit denen Fehler der einzelnen Injektoren ausgeglichen werden können. - Hierfür ist vorgesehen, dass die Korrekturdaten am Ende der Fertigung jedes Kraftstoffinjektors, die sich aufgrund gewisser Fertigungstoleranzen von Injektor zu Injektor unterscheiden und Brennstoffabgaben durchführen, ermittelt und in den Datenträger eingelesen werden. Dabei kann der Datenträger als Barcode oder als nur lesbares Speicherelement ausgebildet sein. Bei der ersten Initialisierung des Steuergerätes werden dann diese Daten in einen beschreibbaren Speicher des Steuergerätes eingelesen und im späteren Betrieb zur Steuerung der Brennkraftmaschine verwendet.
- Moderne Steuergeräte beinhalten verschiedene Funktionen, die ebenfalls Korrekturwerte ermitteln, die einem Injektor zuzuordnen sind. Eine solche Funktion wird beispielsweise als Nullmengenkalibrierung bezeichnet. Diese Daten werden im Steuergerät abgelegt und zur Steuerung der Brennkraftmaschine verwendet.
- Üblicherweise wird die individuelle Einspritzmenge eines Kraftstoffinjektors an mehreren Prüfpunkten innerhalb eines Prüfstandes erfasst. Dabei wird die Abweichung der jeweiligen Einspritzmenge vom Sollwert ermittelt. Diese Daten werden bei der Injektorfertigung in geeigneter Form auf dem Injektor angebracht. Bei der Motormontage und/oder bei der Fahrzeugmontage werden die Daten über geeignete Systeme, beispielsweise über eine Diagnoseschnittstelle in das Steuergerät übertragen. Es gibt in diesem Zusammenhang Verfahren zur Speicherung dieser Daten, die einen Austausch dieses Steuergerätes bei Auftreten eines Defekts ermöglichen. Diese sind aus der
EP 1 400 674 B1 bekannt, gemäß welcher die Klassifizierung von Daten auf einer Speichervorrichtung, die direkt an dem Kraftstoffinjektor angeordnet ist, gespeichert werden. Die zur Verfügung stehenden Daten dienen zur Nullmengenkalibrierung und/oder Mengenkorrektur. - Häufig ergibt sich hierbei das Problem, dass eine individuelle Vermessung der Kraftstoffinjektoren in ihrem gesamten Arbeitsbereich notwendig ist, um entsprechend Korrekturdaten zu berechnen und diese auf den Kraftstoffinjektoren kenntlich zu machen. Derartige in Prüfständen durchgeführte Vermessungsverfahren sind extrem zeit- und kostenaufwändig und somit für eine in Großserie stattfindende Produktion einer großen Zahl an Kraftstoffinjektoren ungeeignet.
- Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass Kraftstoffinjektoren Alterungsprozessen unterliegen, welche eine Adaption der Kraftstoffinjektoren an ihre jeweiligen Funktionszustände erfordern.
- Auch bei der
DE 41 34 304 A1 werden mehrere Größen eines Magnetventils einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine erfasst, um Ungleichförmigkeiten beim Einspritzvorgang einfach und schnell auszugleichen. Auf einem Prüfstand werden Faktoren bestimmt, die als gespeicherte Stellgrößenfaktoren eine zuvor berechnete Stellgröße zur Ansteuerung des Magnetventils verändern. Anschließend steuert diese veränderte Stellgröße das Magnetventil an. Die ermittelten Faktoren werden in Abhängigkeit von zuvor erfassten Größen derart ausgewählt, dass zunächst eine wählbare Betriebsgröße der Brennkraftmaschine eingestellt wird, anschließend eine Bestimmung einer Stellgröße, ausgehend von der auf einer Welle der Brennkraftmaschine angeordneten Markierung berechnet wird, eine tatsächliche Stellgröße separat für dieses Magnetventil ermittelt wird, woraus sich der Faktor aus der berechneten Stellgröße und der ermittelten Stellgröße ergibt. Ein Abspeichern des ermittelten Faktors und ein Verändern der wählbaren Betriebsgrößen werden zudem durchgeführt, bevor diese aufgeführten Schritte bis zur Herstellung eines optimierten Funktionszustandes entsprechend oft wiederholt werden. - Aus
US 4,402,294 A ist ein Injektionssystem bekannt, welches eine Kraftstoffinjektorkalibrierung durchführt. Es wird zur Kalibrierung ein Kalibrierungswiderstand verwendet, der einen im Zusammenhang mit der Brennstoffdurchflussrate des Injektors korrelierenden Widerstand aufweist. Die somit ermittelten Werte werden mit einer Zahl aus einer Tabelle in Beziehung gesetzt. Anhand dieser Zahl wird dann die Zeitdauer be stimmt, welche erforderlich ist, um den Injektor derart zu betreiben, dass der gewünschte Brennstoffausstoß erhalten wird. - Weiterhin ist bekannt, Injektoren mit in einem Prüfstand ermittelten Messdaten in verschiedene Gruppen zu klassifizieren, um hierdurch beispielsweise eine Gruppe an Injektoren mit geringen Brennstoffabgaben, eine Gruppe an Injektoren mit hohen Brennstoffabgaben und eine Gruppe an Injektoren ohne wesentliche Abweichungen von den Sollwerten der Brennstoffabgaben zu erhalten. In einem Kraftfahrzeug werden dann anschließend Kraftstoffinjektoren aus lediglich einer Gruppe eingebaut und das Steuergerät entsprechend programmiert. Eine derartige Klassifizierung hat als Nachteil die Zusammenfassung einer Großzahl von Injektoren innerhalb einer Gruppe mit weiterhin – wenn auch geringeren – unterschiedlichen Brennstoffabgabencharakteristiken zur Folge, so dass selbst bei einer Verwendung von Kraftstoffinjektoren aus einer gemeinsamen Gruppe keine optimale Aufeinanderabstimmung der in einem gemeinsamen Motor verwendeten Kraftstoffinjektoren vorliegt.
- Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren für Brennkraftmaschinen zur Verfügung zu stellen, welches/welche die Kalibrierung einer großen Anzahl an Kraftstoffinjektoren zeit- und kostengünstig bei Vorliegen unterschiedlicher Brennstoffabgabencharakteristiken der einzelnen Kraftstoffinjektoren ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird verfahrensseitig durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und vorrichtungsseitig durch die Merkmale des Patentanspruches 13 gelöst.
- Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass bei einem Verfahren zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren für Brennkraftmaschinen, die in jedem Injektor mindestens ein mittels eines elektrischen Signals betätigbares Aktorenelement, welches mit mindestens einem Einspritzventil mit einer Einspritzrate zum Zuführen von Kraftstoff in einen Brennraum über Einspritzlöcher wechselwirkt, aufweisen, bei einer von einer Sollkennlinie abweichenden Durchflusskennlinie des die Einspritzlöcher durchfließenden Brennstoffes in einem Durchflusszeitdiagramm eine Signalkennlinie des am Aktorenelement angelegten elektrischen Signals in einem Signalzeitdiagramm mittels einer Steuereinrichtung gegenüber einer Sollkennlinie verändert wird. Sofern als Aktorenelement ein Piezoelement verwendet wird, welches mit einem Steuerventil mit einer ersten Hublänge, welches das Einspritzventil mit einer zweiten Hublänge steuert, wechselwirkt, handelt es sich bei dem elektrischen Signal vorzugsweise um elektrische Spannungswerte. Alternativ kann das Einspritzventil direkt mit dem Piezoelement Wechselwirken. Demzufolge stellt die Signalkennlinie eine Spannungskennlinie, das Signalzeitdiagramm ein Spannungszeitdiagramm, der Signalanstieg einen Spannungsanstieg, die Signalabsenkung eine Spannungsabsenkung und der Signalwert einen Spannungswert dar. Die Spannung wird dafür verwendet, das Piezoelement entsprechend auszulenken. Durch die Bestimmung der Durchflusscharakteristik und damit einer Abweichung der Durchflusskennlinie von ihrer Sollkennlinie ist eine Nachregelung bzw. Korrektur des ausstoßenden Brennstoffgehaltes mittels der Spannungskennlinie auf einfache und schnelle Weise möglich, unabhängig davon, ob eine derartige Korrektursteuerung in ihren Werten auf dem Injektor außenseitig kenntlich gemacht oder in einem Speicher, der entweder mit dem Injektor oder mit der Steuereinrichtung verbunden ist, abgespeichert wird. Da die Auslenkung des Piezoelements in Form eines Piezokristalls proportional zu der daran ange legten Spannung ist und somit die erste und zweite Hublänge des Steuerventils und des Einspritzventils unterschiedlich stark ausfallen, wird ein unterschiedlich starker Durchfluss als Korrektur zu dem zuvor gemessenen realen Durchfluss durchführbar sein.
- Auf diese Weise können verschiedenste Arten an Brennstoffabgabeabweichungen korrigiert werden, wie beispielsweise ein Fehler im innerhalb des Injektors bestehenden Durchfluss, ein innerhalb des Injektors aufgrund der bestehenden Zeitverzögerung zwischen der Betätigung des Steuerungsventils und des Einspritzventils vorhandenen Totzeitfehlers oder eine Korrektur eines Leerhubfehlers, der beispielsweise dann auftreten kann, wenn der Piezokristall erst eine gewisse Leerhublänge zurücklegen muss, bevor er mit dem Steuerungsventil in Kontakt gerät.
- Durch eine derartige Korrektur des Spannungsverlaufs aufgrund der Messung einer nicht wunschgemäß verlaufenden Durchflusskennlinie kann eine große Zahl an Kraftstoffinjektoren mit geringsten oder gar keinen Abweichungen in ihrer Durchflusscharakteristik über den gesamten Arbeitsbereich der Kraftstoffinjektoren erhalten werden, wobei die Kraftstoffinjektoren im Rahmen einer Großserienproduktion lediglich in einzelnen Arbeitspunkten innerhalb des Arbeitsbereiches vermessen werden müssen.
- Alternativ zu einer direkten Piezosteuerung, also einer Steuerung des Kraftstoffinjektors mittels eines direkt auf das Einspritzventil einwirkenden Piezoelementes, oder einer indirekten Piezosteuerung, also einer Steuerung des Kraftstoffinjektors mittels eines auf ein Steuerventil, welches das Einspritzventil steuert, einwirkenden Piezoelementes, kann ebenso eine direkte oder indirekte Magnetsteuerung verwendet wer den, wobei anstelle des Piezoelementes ein magnetisch wirkendes Element zur Auslenkung des Einspritzventils und/oder des Steuerventils verwendet wird.
- Als elektrische Signale können demzufolge beispielsweise Spannungswerte oder Stromwerte und/oder kapazitive oder induktive Werte verwendet werden. Hierbei gilt hinsichtlich der kapazitiven Werte für die verwendete elektrische Ladung Q = C·U und für die Energie E = ½ C·U2 und hinsichtlich der induktiven Werte für den Fluss Φ = L·I und hinsichtlich der verwendeten Energie E = ½ L·I2.
- Für eine mögliche Analyse zur Bestimmung der Durchflusscharakteristik einzelner Kraftstoffinjektoren können das Spritzprofil des aus den Einspritzdüsen austretenden Brennstoffes selbst, diskrete Kennwerte aus dem Zeitbereich der Einspritzcharakteristik oder diskrete Kennwerte aus dem Frequenzbereich der Einspritzcharakteristik herangezogen werden.
- Diese Werte lassen in der Regel die Ermittlung einzelner Fehler in der Funktionsweise und der Durchflusscharakteristik der Kraftstoffinjektoren zu, nämlich beispielsweise die Bestimmung eines Leerhubs oder einer Totzeit.
- In Abhängigkeit von diesen ermittelten Fehlern können bei der an dem Piezoelement angelegten Spannung entsprechende Korrekturen, wie beispielsweise beim Ansteuerbeginn (TB), der Ladeenergie (E) und der Ansteuerdauer (TA) bzw. Einspritzdauer (TE) durchgeführt und somit eine Korrektur der Fehler zumindest in einem Variationsbereich, der eine Abstimmung der Kraftstoffinjektoren aufeinander zulässt, erhalten werden.
- Allgemein betrachtet werden hierbei Leerhubabweichungen und Abweichungen in der Durchflusscharakteristik über die Ansteuerdauer bzw. die Einspritzdauer kompensiert, wohingegen Dynamikabweichungen bei dem betriebenen Kraftstoffinjektor über eine Energieregelung kompensiert werden.
- Vorteilhaft können die daraus gewonnen Korrekturdaten für eine Qualitätssicherung direkt in den Fertigungsprozess der nachfolgenden Kraftstoffinjektoren zurückgekoppelt werden.
- Zur Korrektur eines Durchflussfehlers des durch die Einspritzlöcher bzw. -düsen austretenden Brennstoffes kann bei Auftreten eines zu hohen oder zu niedrigen Durchflusswerts die zumindest teilweise gleichzeitig angelegte Spannung vorzeitig oder verspätet variiert, beispielsweise abgesenkt werden. Dies ermöglicht eine verkürzte bzw. verlängerte Ansteuerdauer aufgrund einer kürzeren oder längeren Verschiebung bzw. Auslenkung des Piezokristalls.
- Bei Auftreten eines verspäteten Durchflussbeginns und einer verspäteten Durchflussbeendigung kann ein vorzeitiger Spannungsanstieg und eine vorzeitige Spannungsabsenkung durchgeführt werden. Dies führt zu einer Korrektur eines Totzeitfehlers, der durch ein entsprechend früheres oder späteres Anlegen der Spannung korrigiert werden kann.
- Zur Korrektur eines Leerhubfehlers wird bei Auftreten eines verspäteten Durchflussbeginns und eines verringerten Durchflussanstiegs ein vorzeitiger Spannungsanstieg und eine Erhöhung des maximalen Spannungswerts durchgeführt sowie gegebenenfalls eine verspätete Spannungsabsenkung praktiziert. Dies führt zu einem Spannungsverlauf in einer Spannungszeitkennlinie, der im Ergebnis einen Durchflussverlauf der Durchflusszeitkennlinie zur Folge hat, welcher unter der Kennlinie den gleichen Integralwert wie derjenige der gewünschten Sollkennlinie aufweist. Dies trifft im Übrigen ebenso für die angestrebten korrigierten Durchflusskennlinien zur Korrektur der Totzeit und des Durchflussfehlers zu.
- Bei Auftreten eines Leerhubfehlers wird der für die Öffnung des Einspritzventils erforderliche Öffnungsspannungswert erhöht, um so eine Öffnung des Einspritzventils bei einer höheren Spannung der in diesem Fall als Korrektur schneller ansteigenden Spannung zu erreichen. Dies führt zu einer Öffnung des Einspritzventils ab einem Spannungswert, der mit dem Öffnungszeitpunkt eines Nominalinjektors übereinstimmt und der so hoch liegt, dass die nachfolgende erhöhte Maximalspannung nicht zu einer zu langen Einspritzung von Brennstoff führen würde.
- Zur Bestimmung der von der Sollkennlinie abweichenden Durchflusskennlinie wird die tatsächliche die Einspritzlöcher durchfließende Brennstoffmenge in einer Prüfstandseinrichtung zeitabhängig gemessen. Alternativ können die in dem Frequenzbereich transformierten Werte herangezogen werden.
- Vorzugsweise werden die verursachten Veränderungswerte der Spannungskennlinie als Korrekturwerte in einem mit dem Injektor verbundenen Datenträger gespeichert.
- Eine Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren für Brennkraftmaschinen, bei der jeder Kraftstoffinjektor das Piezoelement, das Steuerventil und das Einspritzventil aufweist, weist vorteilhaft zusätzlich eine Steuereinrichtung auf, die bei Auftreten der von der Sollkennlinie abweichenden Durchflusskennlinie des die Einspritzlöcher durchfließenden Brennstoffs in dem Durchflusszeitdiagramm die Veränderung der Spannungskennlinie der am Piezoelement angelegten Spannung in einem Spannungszeitdiagramm gegenüber der Sollkennlinie steuert.
- Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Vorteile und Zweckmäßigkeiten sind der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigen:
-
1A in einer schematischen Ansicht einzelne Elemente eines Aufbaus für eine direkte Ansteuerung eines Einspritzventils in einem Kraftstoffinjektor; -
1B in einer schematischen Ansicht einzelne Elemente eines Aufbaus für eine indirekte Ansteuerung eines Einspritzventils über ein Steuerventil in einem Kraftstoffinjektor; -
2A –D in Spannungs- und Durchflusszeitdiagrammen Kennlinien beim Auftreten eines Durchflussfehlers und dessen Korrektur; -
3A –D in Spannungs- und Durchflusszeitdiagrammen Kennlinien beim Auftreten eines Totzeitfehlers; und -
4A –D in Spannungs- und Durchflusszeitdiagrammen Kennlinien beim Auftreten eines Leerhubfehlers. - In
1A sind in einer schematischen Darstellung einzelne Elemente eines Aufbaus für eine direkte Ansteuerung in einen Kraftstoffinjektor dargestellt. - Ein Injektor, bestehend aus einem Aktor
1 (hier Piezoelement) und einer als Ventil3 fungierenden Nadel, ist an einem Rail7 angeschlossen. Der Piezoaktor1 , der elektrisch gesehen als Kondensator9 wirkt, wird von einem Steuergerät6 (ECU) betrieben. - Das Einspritzventil
3 führt Auf- und Abwärtsbewegungen, die auf eine Einspritzdüse4 wirken, durch. Die Einspritzdüse umfasst beispielhaft ein stilförmiges Element in Form einer Einspritznadel, welche eine Öffnung durch Auf- und Abwährtsbewegungen verschließen oder öffnen kann. Sofern eine offengelegte Öffnung vorliegt, fließt ein die Nadel umgebender Brennstoff in die Öffnung hinein und wird über Einspritzlöcher in einen Brennraum5 eingespritzt. - In
1B wird in einer schematischen Darstellung der Aufbau mittels einzelner Elemente für eine indirekte Ansteuerung des Einspritzventils über ein Steuerventil2 in einem Kraftstoffinjektor dargestellt. Hier wirkt der Aktuator (Piezo oder Magnet)1 , der mittels des Steuergerätes6 betätigt wird, nun auf das Steuerventil2 , welches über eine Leitung2a einen Rücklauf besitzt. Dabei muss der Aktuator1 einen Leerhub überwinden, bevor dieser das Steuerventil2 berührt. - Das Steuerventil
2 ist mit einem Hydraulikzylinder8a mit Rückholfeder, der parallel zu einer Drossel8c geschaltet ist, über eine Drossel8b verbunden. Über die beiden Elementen8a und8c ist das Steuerventil2 an das Rail7 angeschlossen. - Von dort besteht eine weitere Verbindung zu dem Einspritzventil
3 , welches wiederum über die Einspritzdüse4 Brennstoff in den Brennraum5 einspritzt. - In
2A –E wird ein Durchflussfehler mittels Spannungszeitdiagramme und Durchflusszeitdiagramme und dessen Korrektur dargestellt. In2A wird die normal angelegte Spannung gemäß der Spannungskennlinie10 mit dem ansteigenden Abschnitt bzw. positiven Flanke10a , dem Höchstwert10b und dem abfallenden Abschnitt bzw. negativen Flanke10c wiedergegeben. Der zwischen den Spannungskennlinienabschnitten10a und10c bestehende Zeitabstand ist diejenige Zeit, innerhalb welcher eine Einspritzung über die Einspritzlöcher stattfindet. Dies wird mit Einspritzdauer die in diesem Fall identisch mit der Ansteuerdauer (TA) ist, wenn der hydraulische Verzug (hier nicht eingezeichnet) gleich Null ist, bezeichnet. - In
2B wird in einem Durchflusszeitdiagramm die gewünschte Durchflusskennlinie11 gemäß einer vorgegebenen Sollkennlinie und die gemessene reale Durchflusskennlinie12 wiedergegeben. In der Sollkennlinie11 ist wiederum ein ansteigender Kennlinienabschnitt11a , ein Kennlinienabschnitt11b mit dem Maximalwert und ein absteigender Kennlinienabschnitt11 vorhanden. - Bei der gemessenen Durchflusskennlinie besteht bei Vorliegen eines Durchflussfehlers ein erhöhter Maximalwert
12b , welcher unerwünscht ist. Ebenso sind wieder ansteigende und absteigende Abschnitte12a und12c vorhanden. - In
2C wird ebenso wie in2D in gestrichelter Form diejenige Kennlinie dargestellt, die zur Herbeiführung eines korrigierten Durchflusswertes angewendet wird. Gegenüber der Sollkennlinie13 mit den Abschnitten13a ,13b und13c ist eine die Kompensierung des erhöhten Durchflusses herbeiführende Spannungskennlinie14a und14b derart ausgebildet, dass eine vorzeitige Absenkung der Spannung, hervorgehend aus den Abschnitten13a und13b , stattfindet, so dass eine verkürzte Ansteuerdauer (TA) gemäß dem Bezugszeichen15 gegenüber einer bisherigen Einspritzdauer16 erhalten wird. Dies führt zu der in dem Durchflusszeitdiagramm gemäß2D dargestellten verkürzten Durchflussdauer bzw. Einspritzdauer19 , die gegenüber der bisherigen Durchflussdauer bzw. Einspritzdauer20 entsprechend dem Kennlinienabschnitt18d verkürzt ist. - Die zur Kompensierung vorgesehene Durchflusskennlinie
18 , welche aus der veränderten Spannungskennlinie14a ,14b resultiert, weist die Abschnitte18a ,18b und18c sowie18d gegenüber der Sollkennlinie17 mit den Abschnitten17a ,17b und17c auf. Beide Kennlinien17 und18 weisen das gleiche Durchflussintegral auf. - Durch die vorzeitige Absenkung der Spannungskennlinie gemäß dem Abschnitt
14a und14b wird somit vorteilhaft die Kompensierung des Durchflussfehlers mit zu hohem Durchflussbetrag gemäß dem Abschnitt12b erhalten, indem in dem Abschnitt18c eine vorzeitige Durchflussabsenkung stattfindet. - In
3A –D ist ein Totzeitfehler und dessen Korrektur dargestellt. In3A weist die Spannungskennlinie21 einen ansteigenden Abschnitt21a , einen Maximalwert21b und einen absteigenden Abschnitt21c auf. Zudem ist in einem Abschnitt21d der verzögerte Beginn des Spannungsanstieges gemäß dem Abschnitt21a dargestellt. - In
3B weist die Sollkennlinie22 des Durchflusses die Abschnitte22a ,22b und22c sowie den anfänglichen Abschnitt22d auf. Bei Auftreten eines Totzeitfehlers findet funktionsbedingt eine zeitliche Verzögerung des Beginns des Durchflusses gemäß der gestrichelten Durchflusskennlinie23 mit den ansteigenden Abschnitten23a , dem Maximalwert23b und dem absteigenden Abschnitt23c statt. Dies wird durch den Abstand24 in der Abzisse bezüglich des verzögerten Anstiegs und mit dem Bezugszeichen25 für den Zeitabstand des verzögerten Beendens des Durchflusses wiedergegeben (Verschiebung nach spät). - In
3C wird die korrigierte Spannungskennlinie27 gegenüber der Sollkennlinie26 zur Herbeiführung einer Kompensierung des Totzeitfehlers wiedergegeben. Die die Korrektur herbeiführende Spannungskennlinie27 mit den ansteigenden Abschnitten27a , dem Maximalwert27b und den absteigenden Abschnitten27c weist gegenüber der Sollkennlinie26 mit den Abschnitten26a ,26b ,26c und26d eine zeitliche Versetzung nach vorne auf, welches durch die Bezugszeichen28 und29 in der Abzisse wiedergegeben wird. Die Abstände28 und29 entsprechen den Zeitabständen24 und25 mit der Ausnahme, dass diese eine Zeitversetzung gegenüber der Spannungssollkennlinie nach vorne versetzt sind (Verschiebung nach früh). - In
3D wird die durch die Korrektur erhaltene Durchflusskennlinie30 mit den Abschnitten30a ,30b und30c wiedergegeben, die den korrigierten Durchfluss eines nachgeregelten Kraftstoffinjektors unter Berücksichtigung des obigen Totzeitfehlers wiedergibt. - In
4A –D wird ein Leerhubfehler in Form der Spannungs- und Durchflusskennlinien mit dazugehöriger Korrektur wiedergegeben. Eine Spannungskennlinie31 , wie in4A dargestellt, weist die Abschnitte31a ,31b und31c mit einer vorbestimmbaren Öffnungsspannung an den Spannungswerten32 und33 auf. Es tritt ein verzögerter Spannungsanstieg gemäß dem Abschnitt31d auf. - In
4B wird die der in4A wiedergegebene Spannungskennlinie zugrundeliegende Durchflusskennlinie34 mit einer ungewünschten Abweichungskennlinie35 wiedergegeben. Dieser Darstellung ist deutlich zu entnehmen, dass die Abweichungsdurchflusskennlinie35 gegenüber der Sollkennlinie34 mit den Abschnitten34a –d durch einen langsamen Anstieg gemäß dem Abschnitt35a , eine unterschiedliche Absenkung gemäß dem Abschnitt35c und eine zeitliche Versetzung hinsichtlich des Beginns und der Beendigung der Durchflusskennlinie gemäß dem Bezugszeichen36 ,37 aufweist. Der Maximalwert35b entspricht dem maximalen Wert34b gemäß der Sollkennlinie. Hierdurch ergibt sich eine verkürzte Ansteuerdauer (TA)38 gemäß der zuvor geltenden Zeitdauer39 . - In
4C wird die entsprechend korrigierte Spannungskennlinie zur Herbeiführung eines korrigierten Durchflusses wiedergegeben. Die Spannungskennlinie42 weist einen gegenüber der Sollkennlinie41 mit den Abschnitten41a ,41b und41c sowie41d steileren Anstieg42a mit einem höheren Maximalwert42b und einem steileren Abstieg42c auf. Die in der Sollkennlinie41 vorhandenen Öffnungsspannungswerte32 ,33 sind in der Abweichungskennlinie42 gemäß den Spannungswerten43 ,44 nach oben versetzt. Die Abweichungskennlinie42 weist eine Ansteuerdauer (TA) gemäß dem Bezugszeichen45 auf. - Als Ergebnis des korrigierten Spannungssignales gemäß
4C wird gemäß4D eine korrigierte Durchflusskennlinie46 mit den Abschnitten46a ,46b und46c sowie46d erhalten, so dass eine Kompensation der unerwünscht abweichenden Durchflusswerte von der Kennlinie35 erreicht wird. Die Kennlinie46 ist mit der Kennlinie34 identisch. - Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich um ein Verfahren unter Verwendung von Injektorgrößen in direkter Form, für welche eine sogenannte Injektorstreuung, also Ab weichungen bei der Durchflusscharakteristik zwischen den verschiedenen Kraftstoffinjektoren, kompensiert werden kann.
- Eine Adaption des erfindungsgemäßen Verfahrens ist durch Kopplung mit anderen Verfahren, wie beispielsweise mit Minimum Fuel Mass Adaptation (MFMA) oder Cylinder-Balancing aufgrund der Zurverfügungstellung von Injektorgrößen in direkter Form leicht möglich. Es ist eine nahezu vollständige Korrektur der Kraftstoffinjektorencharakteristiken und -parameter möglich.
- Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 0536676 A2 [0002]
- - EP 1400674 B1 [0005]
- - DE 4134304 A1 [0008]
- - US 4402294 A [0009]
Claims (13)
- Verfahren zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren für Brennkraftmaschinen, wobei in jedem Kraftstoffinjektor mindestens ein mittels einem elektrischen Signal betätigbares Aktorenelement (
1 ) mit mindestens einem Einspritzventil (3 ) mit einer Einspritzrate zum Zuführen von Kraftstoff über Einspritzlöcher in einen Brennraum (5 ) wechselwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer von einer Sollkennlinie (11 ,22 ,34 ) abweichenden Durchflusskennlinie (12 ,23 ,35 ) des die Einspritzlöcher durchfließenden Brennstoffes in einem Durchflusszeitdiagramm eine Signalkennlinie (14a ,27 ,42 ) des am Aktorenelement (1 ) angelegten elektrischen Signals in einem Signalzeitdiagramm gegenüber einer Sollkennlinie (13 ,26 ,41 ) mittels einer Steuereinrichtung verändert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten eines zu hohen oder niedrigen Durchflusswertes (
12b ) das zumindest teilweise gleichzeitig angelegte Signal (14a ) vorzeitig oder verspätet abgesenkt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten eines verspäteten Durchflussbeginns (
23a ) und einer verspäteten Durchflussbeendigung (23c ) ein vorzeitiger Signalanstieg (27a ) und eine vorzeitige Signalabsenkung (27c ) durchgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten eines verspäteten Durchflussbeginns (
36 ) und eines verringerten Durchflussanstiegs (35a ) ein vorzeitiger Signalanstieg (42a ) und eine Erhöhung des maximalen Signalwertes (42b ) durchgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine verspätete Signalabsenkung (
42c ) durchgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein für die Öffnung des Einspritzventils (
3 ) vorgesehener Öffnungssignalwert (43 ,44 ) erhöht wird. - Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktorenelement als Piezoelement (
1 ) ausgebildet ist, welches mit einem Steuerventil (2 ) mit einer ersten Hublänge, welches das Einspritzventil (3 ) mit einer zweiten Hublänge steuert, wechselwirkt, oder ohne Steuerventil mit dem Einspritzventil direkt wechselwirkt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktorenelement als Magnetelement ausgebildet ist, welches wahlweise über ein Steuerventil (
2 ) mit dem Einspritzventil (3 ) wechselwirkt. - Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal eine angelegte elektrische Spannung, die Signalkennlinie eine Spannungskennlinie, das Signalzeitdiagramm ein Spannungszeitdiagramm, der Signalanstieg einen Spannungsanstieg, die Signalabsenkung eine Spannungsabsenkung und der Signalwert einen Spannungswert darstellen.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der von der Sollkennlinie (
11 ,22 ,34 ) abweichenden Durchflusskennlinie die die Einspritzlöcher durchfließende Brennstoffmenge in einer Prüfstandeinrichtung zeitabhängig gemessen wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der von der Sollkennlinie (
11 ,22 ,34 ) abweichenden Durchflusskennlinie gemessene Zeitwerte zu den die Einspritzlöcher durchfließenden Brennstoffmenge in den Frequenzbereich transformiert und dort weiterverarbeitet werden. - Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verursachten Veränderungswerte der Signalkennlinienwerte (
16a ,27 ,42 ) als Korrekturwerte in/auf einem mit dem Injektor verbundenen Datenträger gespeichert oder aufgedruckt oder verschiedenen Widerstandswerten zugeordnet werden. - Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren für Brennkraftmaschinen, wobei jeder Kraftstoffinjektor mindestens ein mittels einem elektrischen Signal betätigbares Aktorenelement (
1 ), welches mit mindestens einem Einspritzventil (3 ) mit einer Einspritzrate zum Zuführen von Kraftstoff über Einspritzlöcher in einen Brennraum (5 ) wechselwirkt, aufweist, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung, die bei einer von einer Sollkennlinie (11 ,22 ,34 ) abweichenden Durchflusskennlinie (12 ,23 ,35 ) des die Einspritzlöcher durchfließenden Brennstoffes in einem Durchflusszeitdiagramm eine Veränderung einer Signalkennlinie (14a ,27 ,42 ) des am Aktorenelement (1 ) angelegten elektrischen Signals in einem Signalzeitdiagramm gegenüber einer Sollkennlinie (13 ,26 ,41 ) steuert.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007019099.0A DE102007019099B4 (de) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren |
PCT/EP2008/054758 WO2008129008A2 (de) | 2007-04-23 | 2008-04-18 | Verfahren und vorrichtung zur kalibrierung von kraftstoffinjektoren |
CN200880012999.4A CN101663478B (zh) | 2007-04-23 | 2008-04-18 | 用于校准燃料喷射器的方法和装置 |
US12/597,001 US8827175B2 (en) | 2007-04-23 | 2008-04-18 | Method and device for the calibration of fuel injectors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007019099.0A DE102007019099B4 (de) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007019099A1 true DE102007019099A1 (de) | 2008-10-30 |
DE102007019099B4 DE102007019099B4 (de) | 2016-12-15 |
Family
ID=39760521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007019099.0A Expired - Fee Related DE102007019099B4 (de) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8827175B2 (de) |
CN (1) | CN101663478B (de) |
DE (1) | DE102007019099B4 (de) |
WO (1) | WO2008129008A2 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010133416A1 (de) * | 2009-05-19 | 2010-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur ansteuerung von injektoren in einer brennkraftmaschine |
WO2011064248A1 (de) * | 2009-11-30 | 2011-06-03 | Continental Automotive Gmbh | Klassierverfahren eines injektors, kalibrierverfahren eines kennfelds eines injektors sowie prüfstandvorrichtung eines injektors |
DE102010039841A1 (de) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Anpassen der Einspritzcharakteristik eines Einspritzventils |
WO2012055667A1 (de) * | 2010-10-25 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines injektors in einer kraftstoffeinspritzanlage einer brennkraftmaschine |
WO2012143187A1 (de) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur kalibrierung eines kraftstoffzumesssystems eines kraftfahrzeugs |
EP2686540A4 (de) * | 2011-03-18 | 2015-09-09 | Int Engine Intellectual Prop | Verkokungskompensation für eine einspritzdüse |
WO2015150015A1 (de) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und einrichtung zur detektion des öffnungsbeginnes einer düsennadel |
DE102008044144B4 (de) | 2007-12-06 | 2021-09-16 | Denso Corporation | Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung sowie Verfahren zur Steuerung einer Einspritzeigenschaft eines Kraftstoffeinspritzventils |
US11167738B2 (en) | 2014-05-09 | 2021-11-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for improving the control behavior of an electronic motor vehicle braking system |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007045513B4 (de) * | 2007-09-24 | 2015-03-19 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen eines Fluids |
DE102010044285B4 (de) * | 2010-09-03 | 2014-02-27 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Leerhubs eines Stellantriebs eines Einspritzventils und Injektorbaugruppe |
DE102011007642B3 (de) * | 2011-04-19 | 2012-07-26 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine |
CN102374053B (zh) * | 2011-08-17 | 2014-12-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 用于控制喷油器的方法和设备 |
KR101943684B1 (ko) * | 2012-02-03 | 2019-01-29 | 히타치 긴조쿠 가부시키가이샤 | 유량 제어 장치 및 기록 매체 |
DE102012213883B4 (de) * | 2012-08-06 | 2015-03-26 | Continental Automotive Gmbh | Gleichstellung des Stromverlaufs durch einen Kraftstoffinjektor für verschiedene Teileinspritzvorgänge einer Mehrfacheinspritzung |
DE102012222851B4 (de) * | 2012-12-12 | 2021-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Kontrolle eines Piezo-Injektors |
DE102015210230A1 (de) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Common-Rail-Injektors |
DE102016206476B3 (de) | 2016-04-18 | 2017-06-14 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines diesel-common-rail-piezobetriebenen Servoinjektors und Kraftfahrzeug |
DE102018221683A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Hyundai Motor Company | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftstoffeinspritzsystem |
JP7283418B2 (ja) * | 2020-02-25 | 2023-05-30 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4402294A (en) | 1982-01-28 | 1983-09-06 | General Motors Corporation | Fuel injection system having fuel injector calibration |
EP0536676A2 (de) | 1991-10-09 | 1993-04-14 | Zexel Corporation | Elektronische Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit Schreib-/Lesespeicher zur Speicherung von Stellgliedkorrekturwerten |
DE4134304A1 (de) | 1991-10-17 | 1993-04-22 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Zylinderindividuelle mengenkorrektur |
DE10041076A1 (de) * | 2000-08-22 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Kompensation von fehlerhaften Veränderungen des Gasdurchflusses durch eine Abgasrückführleitung einer Brennkraftmaschine |
DE102004006294B3 (de) * | 2004-02-09 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Gleichstellung der Einspritzmengenunterschiede zwischen den Zylindern einer Brennkraftmaschine |
EP1400674B1 (de) | 2002-09-23 | 2005-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE102005032636A1 (de) * | 2005-07-13 | 2007-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern in einem Kraftstoffversorgungssystem eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56141028A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-04 | Nippon Denso Co Ltd | Electrical control device for injection pump |
US5000042A (en) * | 1989-10-16 | 1991-03-19 | Caterpillar Inc. | Engine timing calibration method |
US5738071A (en) * | 1991-05-22 | 1998-04-14 | Wolff Controls Corporation | Apparatus and method for sensing movement of fuel injector valve |
US5289627A (en) * | 1992-12-18 | 1994-03-01 | Chrysler Corporation | Fuel injector assembly and calibration method |
US5634448A (en) * | 1994-05-31 | 1997-06-03 | Caterpillar Inc. | Method and structure for controlling an apparatus, such as a fuel injector, using electronic trimming |
JPH08135542A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-05-28 | Toyoku Techno Service:Kk | 燃料噴射時期の測定方法および装置 |
US5771861A (en) * | 1996-07-01 | 1998-06-30 | Cummins Engine Company, Inc. | Apparatus and method for accurately controlling fuel injection flow rate |
US6024072A (en) * | 1997-05-21 | 2000-02-15 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel pump control apparatus |
JP3855473B2 (ja) | 1998-07-08 | 2006-12-13 | いすゞ自動車株式会社 | コモンレール式燃料噴射装置 |
JP2000130230A (ja) | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
JP4470134B2 (ja) | 2001-01-04 | 2010-06-02 | 株式会社デンソー | 噴射量制御方法、噴射装置および噴射システム |
US6648247B2 (en) * | 2001-02-02 | 2003-11-18 | Siemens Automotive Corporation | Combined filter and adjuster for a fuel injector |
DE10204561A1 (de) * | 2002-02-04 | 2003-08-21 | Extrude Hone Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzielen eines bestimmten Durchflusswiderstandes eines Strömungskanals mit Hilfe einer Messbrücke |
US7089789B2 (en) * | 2002-03-19 | 2006-08-15 | Stanadyne Corporation | System for calibrating an integrated injection nozzle and injection pump |
FR2861427B1 (fr) * | 2003-10-24 | 2008-01-18 | Renault Sa | Procede d'injection de carburant dans un moteur a combustion interne mettant en oeuvre le calcul d'une valeur de consigne |
ATE389797T1 (de) * | 2004-06-30 | 2008-04-15 | Fiat Ricerche | Methode zur herstellung eines brennstoffeinspritzventils für eine brennkraftmaschine und einspritzventil hergestellt gemäss dieser methode |
FR2881427A1 (fr) | 2005-01-31 | 2006-08-04 | Oreal | Derives de 3-sulfanylpropanamide, composition les contenant et leur utilisation pour stimuler la pousse des cheveux et des cils et/ou freiner leur chute et/ou limiter leur depigmentation |
DE102005032087A1 (de) | 2005-07-08 | 2007-01-18 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Einspritzventils |
DE102005043087A1 (de) * | 2005-08-30 | 2007-05-24 | Levon Grigorjan | Vollvariabler Ventiltrieb mit stufenloser Einstellung von Hub und Öffnungsdauer des Ventils für eine Brennkraftmaschine |
EP1795738A1 (de) * | 2005-12-12 | 2007-06-13 | C.R.F. Societa Consortile per Azioni | Kraftstoffeinspritzsystem für eine Verbrennungskraftmaschine und dazugehöriges Kraftstoff-Einspritz-Verfahren |
US7628340B2 (en) * | 2006-02-27 | 2009-12-08 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Constant current zero-voltage switching induction heater driver for variable spray injection |
-
2007
- 2007-04-23 DE DE102007019099.0A patent/DE102007019099B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-18 CN CN200880012999.4A patent/CN101663478B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-18 US US12/597,001 patent/US8827175B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-18 WO PCT/EP2008/054758 patent/WO2008129008A2/de active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4402294A (en) | 1982-01-28 | 1983-09-06 | General Motors Corporation | Fuel injection system having fuel injector calibration |
EP0536676A2 (de) | 1991-10-09 | 1993-04-14 | Zexel Corporation | Elektronische Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit Schreib-/Lesespeicher zur Speicherung von Stellgliedkorrekturwerten |
DE4134304A1 (de) | 1991-10-17 | 1993-04-22 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Zylinderindividuelle mengenkorrektur |
DE10041076A1 (de) * | 2000-08-22 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Kompensation von fehlerhaften Veränderungen des Gasdurchflusses durch eine Abgasrückführleitung einer Brennkraftmaschine |
EP1400674B1 (de) | 2002-09-23 | 2005-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE102004006294B3 (de) * | 2004-02-09 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Gleichstellung der Einspritzmengenunterschiede zwischen den Zylindern einer Brennkraftmaschine |
DE102005032636A1 (de) * | 2005-07-13 | 2007-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern in einem Kraftstoffversorgungssystem eines Kraftfahrzeugs |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008044144B4 (de) | 2007-12-06 | 2021-09-16 | Denso Corporation | Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung sowie Verfahren zur Steuerung einer Einspritzeigenschaft eines Kraftstoffeinspritzventils |
WO2010133416A1 (de) * | 2009-05-19 | 2010-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur ansteuerung von injektoren in einer brennkraftmaschine |
CN102428262B (zh) * | 2009-05-19 | 2016-03-02 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于触发内燃机中的喷射器的方法 |
CN102428262A (zh) * | 2009-05-19 | 2012-04-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于触发内燃机中的喷射器的方法 |
CN102667136B (zh) * | 2009-11-30 | 2015-04-29 | 大陆汽车有限公司 | 喷射器的分类方法、喷射器的特性曲线族的校准方法以及喷射器的试验台设备 |
CN102667136A (zh) * | 2009-11-30 | 2012-09-12 | 欧陆汽车有限责任公司 | 喷射器的分类方法、喷射器的特性曲线族的校准方法以及喷射器的试验台设备 |
WO2011064248A1 (de) * | 2009-11-30 | 2011-06-03 | Continental Automotive Gmbh | Klassierverfahren eines injektors, kalibrierverfahren eines kennfelds eines injektors sowie prüfstandvorrichtung eines injektors |
DE102009056289B4 (de) * | 2009-11-30 | 2012-12-20 | Continental Automotive Gmbh | Klassierverfahren eines Injektors, Kalibrierverfahren eines Kennfelds eines Injektors sowie Prüfstandvorrichtung eines Injektors |
US9284905B2 (en) | 2009-11-30 | 2016-03-15 | Continental Automotive Gmbh | Classification method for an injector, calibration method for a characteristic map of an injector, and test bench device for an injector |
DE102010039841B4 (de) * | 2010-08-26 | 2014-01-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Anpassen der Einspritzcharakteristik eines Einspritzventils |
DE102010039841A1 (de) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Anpassen der Einspritzcharakteristik eines Einspritzventils |
CN103154482B (zh) * | 2010-10-25 | 2016-01-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于触发内燃机的燃料喷射设备中的喷射器的方法和装置 |
WO2012055667A1 (de) * | 2010-10-25 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines injektors in einer kraftstoffeinspritzanlage einer brennkraftmaschine |
CN103154482A (zh) * | 2010-10-25 | 2013-06-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于触发内燃机的燃料喷射设备中的喷射器的方法和装置 |
US9670864B2 (en) | 2010-10-25 | 2017-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for actuating an injector in a fuel injection system of an internal combustion engine |
EP2686540A4 (de) * | 2011-03-18 | 2015-09-09 | Int Engine Intellectual Prop | Verkokungskompensation für eine einspritzdüse |
KR101858295B1 (ko) | 2011-04-18 | 2018-05-15 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 자동차의 연료 조절 시스템의 보정 방법 및 그 장치 |
WO2012143187A1 (de) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur kalibrierung eines kraftstoffzumesssystems eines kraftfahrzeugs |
WO2015150015A1 (de) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und einrichtung zur detektion des öffnungsbeginnes einer düsennadel |
KR101836028B1 (ko) | 2014-04-03 | 2018-03-07 | 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 | 노즐 니들의 개방의 개시를 검출하기 위한 방법 및 디바이스 |
US10174701B2 (en) | 2014-04-03 | 2019-01-08 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for detecting the commencement of opening of a nozzle needle |
US11167738B2 (en) | 2014-05-09 | 2021-11-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for improving the control behavior of an electronic motor vehicle braking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008129008A2 (de) | 2008-10-30 |
WO2008129008A3 (de) | 2008-12-24 |
US20100116911A1 (en) | 2010-05-13 |
US8827175B2 (en) | 2014-09-09 |
CN101663478A (zh) | 2010-03-03 |
DE102007019099B4 (de) | 2016-12-15 |
CN101663478B (zh) | 2016-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007019099B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren | |
EP1809884B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum korrigieren des einspritzverhaltens eines injektors | |
DE102005058966B3 (de) | Verfahren zur Adaption einer Vorsteuerung in einer Druckregelung für eine Common-Rail-Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine und Mittel zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102011007393B3 (de) | Verfahren zur Detektion eines Düsenraumdrucks in einem Injektor und Einspritzsystem | |
DE102011005285B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Leerhubes eines Piezoinjektors mit direkt betätigter Düsennadel | |
DE102012205573B4 (de) | Bestimmen des zeitlichen Bewegungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors basierend auf einer Auswertung des zeitlichen Verlaufs von verschiedenen elektrischen Messgrößen | |
DE102011003751A1 (de) | Einspritzvorrichtung | |
DE102005036192A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine | |
DE102011089296B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kraftstoffzumesssystems eines Kraftfahrzeugs | |
DE10232356A1 (de) | Verfahren zur Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine | |
EP1520093B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines kraftstoffzumesssystems einer brennkraftmaschine | |
DE102010030545B4 (de) | Verfahren zur Regelung eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine | |
DE102008001412B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils | |
DE102018221683A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftstoffeinspritzsystem | |
DE102006007786B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung mindestens eines Steuerparameters einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine für eine Zieleinspritzmenge | |
DE102007018627A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren von Stellgliedern für Brennkraftmaschinen | |
DE102006033932B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102005031591A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine | |
EP2084383A1 (de) | Verfahren zur bestimmung eines kennfeldes der einspritzmenge über einer elektrischen grösse eines elektrisch angesteuerten einspritzventils | |
DE10309720B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur mengendriftkompensierenden Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine | |
DE102007011693B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine | |
DE102014208753B4 (de) | Ermittlung von Parameterwerten für einen Kraftstoffinjektor | |
DE19860398B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine | |
DE102008054409A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE10100412B4 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |