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Technisches
Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung,
die bewirkt, dass das Vorhandensein eines mit der betreffenden Vorrichtung
ausgestatteten Fahrzeugs durch andere um das Fahrzeug herum zu erkennen
ist; die Erfindung betrifft insbesondere eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung,
die geeignet ist für
das Erkennenlassen des Vorhandenseins eines zweirädrigen Fahrzeugs
durch ein anderes Fahrzeugs.
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Hintergrund-Technik
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Um
das Erkennen des Vorhandenseins eines zweirädrigen Fahrzeugs durch einen
Fahrer einen nachfolgenden Fahrzeugs oder eines entgegenkommenden
Fahrzeugs zu bewirken, ist es in einigen Gebieten für ein zweirädriges Fahrzeug
obligatorisch, einen Scheinwerfer bei Tag und bei Nacht einzuschalten. Überdies
sind Entwicklungen für
Fahrzeugerkennungssysteme durchgeführt worden, bei denen das Vorhandensein
eines mit einem solchen System ausgestatteten Fahrzeugs in bzw.
von einem anderen Fahrzeug erkannt wird, wobei das erkennende Fahrzeug
einen bestimmten Steuerungsprozess ausführt, oder bei denen im Gegensatz
dazu das eine Fahrzeug, welches mit einem solchen System ausgestattet
ist, das Vorhandensein eines anderen Fahrzeugs erkennt und einen
bestimmten Steuerungsprozess ausführt. Ein Teil der betreffenden
Systeme ist ausgeführt
worden.
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Im
Patentdokument JP-A-10-115519 ist folgendes Fahrzeugpositions-Erkennungssystem
vorgeschlagen worden. Ein vorausfah rendes Fahrzeug ist mit drei
oder mehr Infrarot-LEDs ausgestattet, die auf der Rückseite
angeordnet sind, und ein nachfolgendes Fahrzeug ist mit einer Kamera
ausgestattet, um die Rückseite
des Fahrzeugkörpers
des vorausfahrenden Fahrzeugs aufzunehmen. Auf der Grundlage eines
von der Kamera des nachfolgenden Fahrzeugs aufgenommenen Infrarotbildes
des vorausfahrenden Fahrzeugs werden die Distanz zwischen den Fahrzeugen
und der relative Versetzungswinkel gemessen.
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Durch die
Erfindung zu lösende
Probleme
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In
Infrarotlicht verwendenden Systemen zum Erkennen/Erkanntwerden ist
es notwendig, genau und unverzüglich
zu erkennen, ob das durch eine Abbildungsvorrichtung des Fahrzeugs
auf der erkennenden Seite ermittelte Infrarotlicht das von einem Lichtabgabeelement
für die
Fahrzeugerkennung emittiertes richtiges Signallicht ist oder lediglich
Außenlicht.
Dies macht eine aufwändige
Bildverarbeitungsfunktion in dem erkennenden System erforderlich.
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In
dem oben genannten Patentdokument müssen die zu erkennenden Infrarot-LEDs
an einer Vielzahl von Stellen des vorausfahrenden Fahrzeugs angeordnet
sein. Es besteht jedoch ein technisches Problem dahingehend, dass
es dann, wenn das vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeug
ein zweirädriges
Fahrzeug ist, schwierig ist, Platz für die Unterbringung der Infrarot-LEDs
sicherzustellen.
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Überdies
besteht ein weiteres technisches Problem darin, dass eine aufwändige Design-Technologie
erforderlich ist, um eine Anzahl von Infrarot-LEDs ohne Beeinträchtigung
der Schönheit
des Fahrzeugs anzuordnen.
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Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die vorstehend
erwähnten
Probleme der konventionellen Technologien zu lösen und eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung
bereitzustellen, die keine aufwändige
bzw. komplexe Bildverarbei tungsfunktion in einem Fahrzeug auf der
erkennenden Seite benötigt,
die leicht bei einem zweirädrigen
Fahrzeug als einem erkannten Fahrzeug angewandt werden kann und
die die Schönheit
und das Design des erkannten Fahrzeugs nicht beeinträchtigt.
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Mittel zur
Lösung
des Problems
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Zur
Lösung
der vorstehend genannten Aufgabe ist eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung,
die das Vorhandensein eines mit der betreffenden Vorrichtung ausgestatteten
Fahrzeugs durch andere herum zu erkennen bewirkt, durch folgende
Merkmale bzw. Einrichtungen gekennzeichnet:
- 1)
Die betreffende Fahrzeugerkennungsvorrichtung enthält zumindest
drei Infrarot-Markierungseinrichtungen, die Infrarotlicht emittieren,
sowie eine Treiberschaltung, die jede der Infrarot-Markierungseinrichtungen
veranlasst, Licht zu emittieren. Die drei Markierungseinrichtungen
sind auf entsprechende Spitzen eines virtuellen Dreiecks in zumindest
einer Ansicht aus einer Vorderansicht und einer Rückansicht
des Fahrzeugs verteilt und dort platziert, wobei die ersten und
zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen der drei Markierungseinrichtungen
auf ein Paar von rechten und linken Fahrzeugkomponenten verteilt
und an diesen angebracht sind.
- 2) Die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen
auf rechte und linke Seitenspiegel, auf rechte und linke Abbiege-Signallampen
bzw. Blinker, auf rechte und linke Lenker-Griffenden, auf nahe rechte und linke
Ränder
einer vorderen Verkleidung oder auf nahe rechte und linke Ränder einer
Griffabdeckung verteilt und dort angebracht.
- 3) Ein Scheinwerfer ist innerhalb eines Dreiecks angeordnet,
an dessen Spitzen die drei Infrarot-Markierungseinrichtungen vorgesehen
sind.
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Wirkung der Erfindung
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung können folgende
Wirkungen bzw. Effekte erzielt werden.
- 1) Da
die drei Infrarot-Markierungseinrichtungen bei Betrachtung vom Horizont
aus auf die Spitzen des virtuellen Dreiecks verteilt und dort angeordnet
sind, kann leicht erkannt werden, ob das in einem Infrarotbild,
welches durch Aufnahme des Fahrzeugs erhalten wird, ermittelte Infrarotlicht durch
Licht von den Infrarot-Markierungseinrichtungen oder durch anderes
Außenlicht
gegeben ist.
- 2) Da zwei der drei Infrarot-Markierungseinrichtungen an dem
Paar der rechten und linken Fahrzeugkomponententeile angeordnet
werden, können
die beiden Infrarot-Markierungseinrichtungen leicht auf die rechte
und linke Seite verteilt und dort angebracht werden, ohne dass ein
Raum für die
Anbringung der Infrarot-Markierungseinrichtungen, Befestigungsglieder
und dergleichen bereitgestellt werden.
- 3) Da der Scheinwerfer innerhalb des Dreiecks angeordnet ist,
an dessen Spitzen die drei Infrarot-Markierungseinrichtungen vorgesehen
sind, können
die Infrarot-Markierungseinrichtungen durch bevorzugte Absuche eines
Bereiches um den Scheinwerfer herum leicht und schnell erkannt werden,
der über
die höchste
Helligkeit verfügt
und leicht erkannt werden kann.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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1 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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2 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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3 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerken nungsvorrichtung
gemäß einer
dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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4 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
vierten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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5 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
fünften
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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6 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer sechsten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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7 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
siebten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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8 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
achten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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9 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
neunten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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10 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
zehnten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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11 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
elften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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12 zeigt
eine Rückansicht
eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerken nungsvorrichtung
gemäß einer
zwölften
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Beste
Ausführungsform
zur Ausführung
der Erfindung Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung im Einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. 1 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Eine
vordere Verkleidung 1 ist an einem vorderen Teil eines
Fahrzeugkörpers
angebracht, und ein transparenter Schutzschirm 2 ist an
einem V- oder U-förmigen
offenen Nutteil eines Oberteiles der vorderen Verkleidung 1 angebracht.
Ein Scheinwerfer 3 ist im oberen Teil der vorderen Verkleidung 1 installiert,
und ein Paar von linken und rechten Blinkleuchten 4 (L,
R) ist an beiden Enden der vorderen Verkleidung 1 bei dazwischen
eingefügtem
Scheinwerfer 3 installiert. Der Scheinwerfer 3 und
die Blinkleuchten 4 liefern die einem Sicherheitsstandard
genügende
Fahrzeugbeleuchtung. Ein Paar von linken und rechten Seitenspiegeln 6 (L,
R) ist an den Unterteilen von linken bzw. rechten Handgriffen 5 (L,
R) angebracht.
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Ferner
sind bei dieser Ausführungsform
erste bzw. zweite Infrarot-Markierungseinrichtungen 11, 12 in
Reflektorflächen
innerhalb des Paares der linken und rechten Blinkleuchten 4 (L,
R) untergebracht. Jede der Infrarot-Markierungseinrichtungen 11, 12 stellt
eine Licht emittierende Markierungseinrichtung dar, die als Lichtquelle
eine Nahe-Infrarot-LED enthält.
Jede der ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 und 12 kann
aus einer einzelnen LED bestehen oder aus einer Vielzahl von integrierten
oder zusammengestellten LEDs aufgebaut sein. Jede der Infrarot-Markierungs einrichtungen 11 und 12 wird
durch eine nicht dargestellte Treiberschaltung zur Lichtabgabe mit
Strom angesteuert.
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Überdies
ist bei dieser Ausführungsform
eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 13 unterhalb des
Scheinwerfers 3 an bzw. in der vorderen Verkleidung 1 so
vorgesehen, dass sie von dem Fahrzeugkörper aus nach vorn gerichtet
ist. Demgemäß wird in einem
Infrarotbild von der Vorderansicht des Fahrzeugs ein umgedrehtes
Dreieck 14 erkannt, an dessen Spitzen die ersten bis dritten
Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 bis 13 vorgesehen
sind. Der Scheinwerfer 3 ist innerhalb des Dreiecks 14 angeordnet.
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Gemäß dieser
Ausführungsform
sind die drei Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 bis 13 auf
die Spitzen des virtuellen Dreiecks in der Vorderansicht des Fahrzeugkörpers verteilt
und dort angebracht. Demgemäß kann leicht
erkannt werden, ob das Infrarotlicht, welches in dem Infrarotbild
ermittelt wird, das durch Aufnahme des Fahrzeugs erhalten wird,
durch Licht von den Infrarot-Markierungseinrichtungen oder durch
anderes Außenlicht
gegeben ist.
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Überdies
ist bei dieser Ausführungsform
der Scheinwerfer 3 innerhalb des Dreiecks 14 angeordnet,
an dessen Spitzen die drei Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 bis 13 vorgesehen
sind. Demgemäß können die
Infrarot-Markierungseinrichtungen ohne Weiteres und schnell durch
bevorzugtes Absuchen eines Bereiches um den Scheinwerfer 3 herum erkannt
werden, der eine hohe Helligkeit besitzt und der leicht erkannt
werden kann.
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Ferner
sind bei dieser Ausführungsform
die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 und 12 auf
der Innenseite der Blinkleuchten 4 (L, R) als einem Paar
von linken bzw. rechten Fahrzeugkomponenten angeordnet. Demgemäß können die
beiden Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 und 12 ohne
Weiteres auf die linken und rechten Seiten des Fahrzeugkörpers verteilt
und dort angebracht werden, ohne dass gesondert Raum für die Anbringung
der betreffenden Markierungseinrichtungen, Befestigungsglieder und
dergleichen bereitgestellt werden.
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In
dem Fall, dass die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 und 12 in
den Blinkleuchten 4 vorgesehen sind, wie bei dieser Ausführungsform,
kann die folgende Modifikation vorgenommen werden. Genauer gesagt
sind die Lichtquelle der jeweiligen Blinkleuchte 4 und
die Lichtquelle (LED) der jeweiligen Infrarot-Markierungseinrichtung bei
der obigen Ausführungsform
als in demselben Lichtkörper
aufgenommen beschrieben worden; sie können jedoch in gesonderten
Leuchtkörpern
aufgenommen und nebeneinander angeordnet sein. Wenn diese Lichtquellen
im selben Leuchtkörper
aufgenommen sind, kann eine Linse der Blinkleuchte 4 in einen
Lichtquellenteil für
die Blinkleuchte 4 und in einen Lichtquellen-(LED)-Teil für die Infrarot-Markierungseinrichtung
aufgeteilt oder integriert sein. Wenn die Blinkleuchte 4 aufgeteilt
ist, kann die Linse der Infrarot-Markierungseinrichtung für sichtbares
Licht lichtundurchlässig
sein, um die Lichtquelle nach außen unsichtbar zu machen.
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Weiterhin
kann in dem Fall, dass die Lichtquellen der Blinkleuchte 4 und
der Infrarot-Markierungseinrichtung im selben Leuchtkörper aufgenommen
sind, eine Trennwand zwischen den betreffenden Lichtquellen vorgesehen
sein. Dies kann verhindern, dass die von der Lichtquelle der Infrarot-Markierungseinrichtung
abgegebene Nahe-Infrarot-Komponente durch die Infrarotlichtkomponente maskiert
wird, welche in der Lichtquelle der Blinkleuchte 4 enthalten
ist.
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Gemäß dem zuvor
erwähnten
Aufbau sind die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 und 12 mit
den existierenden Leuchten zusammenhängend aufgebaut, und die Schönheit sowie
das Design des Fahrzeugs werden durch das Vorhandensein der ersten
und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 21 und 22 nicht
beeinträchtigt.
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2 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie jene in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Im
Unterschied zu der obigen ersten Ausführungsform, bei der die ersten
und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 11 und 12 an
der Innenseite des Paares der linken und rechten Blinkleuchten 4 (L,
R) angebracht sind, ist bei dieser Ausführungsform ein Paar von ersten
und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 21 und 22 auf
der linken bzw. rechten Seite nahe der linken und rechten Ränder der
vorderen Verkleidung 1 oberhalb des Scheinwerfers 3 so
angebracht, dass sie in Vorwärtsrichtung
des Fahrzeugkörpers
gerichtet sind. Eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 23 ist
unterhalb des Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 in entsprechender
weise wie bei der obigen ersten Ausführungsform untergebracht.
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Auch
bei dieser Ausführungsform
wird ein umgedrehtes Dreieck 24, an dessen Spitzen die
ersten bis dritten Infrarot-Markierungseinrichtungen 21 bis 23 vorgesehen
sind, in einem Infrarotbild von der Vorderansicht des Fahrzeugs
erkannt. Der Scheinwerfer 3 ist innerhalb des Dreiecks 24 angeordnet. Die
beiden Infrarot-Markierungseinrichtungen 21 und 22 können leicht
auf die linken und rechten Seiten des Fahrzeugkörpers verteilt und dort angebracht werden,
ohne dass gesondert Raum bzw. Platz für die Anbringung der betreffenden
Markierungseinrichtungen, Befestigungsteile und dergleichen bereitgestellt
werden.
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3 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfin dung. Dieselben Bezugszeichen wie jene bei
der obigen Beschreibung bezeichnen entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 31 bzw. 32 in
Rückflächen bzw.
-seiten (die Rückseiten
der Spiegelflächen
der linken bzw. rechten Seitenspiegel 6 (L, R) derart untergebracht,
dass die betreffenden Infrarot-Markierungseinrichtungen in Vorwärtsrichtung
des Fahrzeugkörpers
gerichtet sind. Entsprechend den zuvor erwähnten ersten und zweiten Ausführungsformen
ist eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 33 unterhalb
des Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 derart
vorgesehen, dass die betreffende Markierungseinrichtung von dem
Fahrzeugkörper
nach vorn gerichtet ist.
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Auch
bei dieser Ausführungsform
wird ein umgedrehtes Dreieck 34, an dessen Spitzen die
ersten bis dritten Infrarot-Markierungseinrichtungen 31 bis 33 vorgesehen
sind, in einem Infrarotbild von der Vorderansicht des Fahrzeugs
erkannt. Der Scheinwerfer 3 ist innerhalb des Dreiecks 34 angeordnet.
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In
dem Fall, dass die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 31 und 32 in
den Seitenspiegeln 6 vorgesehen sind, wie bei dieser Ausführungsform,
kann folgende Modifikation vorgenommen werden. Genauer gesagt sind
die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 31 und 32 an
Kanten bzw. Rändern
der Seitenspiegel 6 so vorgesehen, dass sie nicht nur bei
Betrachtung von der Vorderseite des Fahrzeugs aus erkannt werden
können,
sondern auch dann, wenn eine Betrachtung von der Rückseite
her erfolgt. Dies macht die Forderung nach gesonderter Bereitstellung
der Infrarot-Markierungseinrichtungen auf bzw. in der Vorderseite
und der Rückseite
des Fahrzeugs entbehrlich. Jeder der Seitenspiegel 6 ist
in einigen Fällen
unter Berücksichtigung
von aerodynamischen Eigenschaften in einer Stromlinienform ausgestaltet,
und in einem solchen Fall kann die Treiberschaltung der je weiligen
Infrarot-Markierungseinrichtung in dem hinter dem Spiegel gebildeten
Raum aufgenommen werden bzw. sein.
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Gemäß dieser
Ausführungsform
sind die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 31 und 32 in
den Seitenspiegeln 6 angeordnet, die in Querrichtung des
Fahrzeugs weit in Abstand voneinander angeordnet sind. Demgemäß können die
ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 31 und 32 leicht
auf den linken und rechten Seiten des Fahrzeugkörpers derart angeordnet werden, dass
sie in der Querrichtung in weitem Abstand voneinander vorgesehen
sind, ohne dass gesondert Platz für die Unterbringung der betreffenden
Markierungseinrichtungen, Anbringungsteile und dergleichen, bereitzustellen
sind. Überdies
sind die Seitenspiegel 6 in vielen Fällen mit dem Fahrzeugkörper nicht
zusammenhängend
gestaltet, und die Infrarot-Markierungseinrichtungen, die für die Seitenspiegel 6 vorgesehen
sind, können
die Schönheit
und das Design nicht beeinträchtigen.
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Die
Infrarot-Markierungseinrichtungen 31 und 32 sind
bei dieser Ausführungsform
als für
die Seitenspiegel 6 vorgesehen beschrieben worden; sie können jedoch
für die
Strebenteile zum Tragen der Seitenspiegel 6 an dem Fahrzeugkörper vorgesehen sein.
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4 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
vierten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie jene in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 41 bzw. 42 an
Enden der linken und rechten Handgriffe 5 so vorgesehen,
dass die betreffenden Infrarot-Markierungseinrichtungen von dem
Fahrzeugkörper
aus nach vorn gerichtet sind. Eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 43 ist
unterhalb des Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 in entsprechender
Weise wie bei den ersten bis dritten Ausführungsformen vorgesehen.
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Auch
bei dieser Ausführungsform
wird ein umgedrehtes Dreieck 44, an dessen Spitzen die
ersten bis dritten Infrarot-Markierungseinrichtungen 41 bis 43 vorgesehen
sind, in einem Infrarotbild von der Vorderansicht des Fahrzeugs
erkannt. Der Scheinwerfer 3 ist innerhalb des Dreiecks 44 angeordnet. Die
beiden Infrarot-Markierungseinrichtungen 41 und 42 können leicht
auf die linken und rechten Seiten des Fahrzeugkörpers verteilt und dort angebracht werden
bzw. sein, ohne dass gesondert Raum für die Anbringung der betreffenden
Markierungseinrichtungen, Befestigungsglieder und dergleichen bereitgestellt
werden. Da die ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 41 und 42 für die Handgriffe 5 vorgesehen
sind, kann überdies
jede Infrarot-Markierungseinrichtung mittels einer Erkennungsvorrichtung
leicht erkannt werden, die in der Steuerungs- bzw. Lenkrichtung
angeordnet ist, und zwar insbesondere beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit, wenn der Lenkwinkel groß ist.
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5 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
fünften
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie bei der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 51 bzw. 52 an
bzw. in den Rückflächen bzw. Rückseiten
der linken und rechten Seitenspiegel 6 (L, R) derart vorgesehen,
dass die betreffenden Infrarot-Markierungseinrichtungen in entsprechender Weise
wie bei der zuvor erwähnten
dritten Ausführungsform
von dem Fahrzeugkörper
aus nach vorn gerichtet sind. Ferner ist eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 53 oberhalb
der Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 derart
vorgese hen, dass sie von dem Fahrzeugkörper aus nach vorn gerichtet ist.
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Bei
dieser Ausführungsform
wird ein umgedrehtes Dreieck 54, an dessen Spitzen die
ersten bis dritten Infrarot-Markierungseinrichtungen 51 bis 53 vorgesehen
sind, oberhalb des Scheinwerfers 3 in einem Infrarotbild
von der Vorderseite des Fahrzeugs erkannt.
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6 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs vom Motorrollertyp mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
sechsten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie jene in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 61 und 62 in
den Rückseiten
der linken bzw. rechten Seitenspiegel 6 (L, R) derart vorgesehen, dass
sie von dem Fahrzeugkörper
aus in entsprechender Weise wie bei den zuvor erwähnten dritten bis
fünften
Ausführungsformen
nach vorn gerichtet sind. Ferner ragt bei dieser Ausführungsform
ein Tragteil 60 von der Mitte des Fahrzeugkörpers in
Bezug auf die Querrichtung nach oben, und eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 63 ist
in bzw. an einem oberen Teil des Tragteiles 60 derart angebracht, dass
sie von dem Fahrzeugkörper
aus nach vorn gerichtet ist.
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Bei
dieser Ausführungsform
wird ein umgedrehtes Dreieck 64, an dessen Spitzen die
ersten bis dritten Infrarot-Markierungseinrichtungen 61 bis 63 vorgesehen
sind, oberhalb des Scheinwerfers 3 in einem Infrarotbild
von der Vorderseite des Fahrzeugs erkannt. Gemäß dieser Ausführungsform
kann eine der Infrarot-Markierungseinrichtungen an einer hohen Stelle
angeordnet sein, womit die Fähigkeit
verbessert ist, die Infrarot-Markierungseinrichtung zu erkennen.
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Gemäß der Beschreibung
der zuvor erwähnten
Ausführungsformen
sind die Infrarot-Markierungseinrichtungen auf drei Stellen verteilt
und dort angebracht, und ein Dreieck, an dessen Spitzen die Infrarot-Markierungseinrichtungen
vorgesehen sind, ist virtuell gebildet, wenn das Fahrzeug von vorn
betrachtet wird. Die vorliegende Erfindung ist indessen allein hierauf
nicht beschränkt,
und die Infrarot-Markierungseinrichtungen können auf vier oder mehr Stellen
verteilt und dort angebracht sein.
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7 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
siebten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie bei der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 71 und 72 in
den Rückseiten
der linken und rechten Seitenspiegel 6 (L, R) derart vorgesehen,
dass die betreffenden Infrarot-Markierungseinrichtungen von dem
Fahrzeugkörper
aus nach vorn gerichtet sind. Ferner sind dritte und vierte Infrarot-Markierungseinrichtungen 73 und 74 in
Reflektorflächen
der paarweise vorgesehenen linken und rechten Blinkerleuchten 4 (L,
R) untergebracht.
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Bei
dieser Ausführungsform
wird ein Trapez 75, an dessen Spitzen die ersten bis vierten
Infrarot-Markierungseinrichtungen 71 bis 74 vorgesehen sind,
oberhalb des Scheinwerfers 3 in einem Infrarotbild von
der Vorderseite des Fahrzeugs her erkannt.
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8 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs vom Motorrollertyp mit einer Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
achten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie jene in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 81, 82 in
den Rückseiten
der linken und rechten Seitenspiegel 6 (L, R) untergebracht. Überdies
ragt in entsprechender Weise wie bei der zuvor erwähnten sechsten
Ausführungsform
ein Tragteil 80 von der Mitte des Fahrzeugkörpers in
Bezug auf die Querrichtung nach oben, und eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 83 ist
in bzw. an dem oberen Teil des Tragteiles 80 derart angebracht,
dass es von dem Fahrzeugkörper
aus nach vorn gerichtet ist. Überdies
ist eine vierte Infrarot-Markierungseinrichtung 84 unterhalb
des Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 derart
vorgesehen, dass sie von dem Fahrzeugkörper in entsprechender weise
wie bei den zuvor erwähnten
ersten bis dritten Ausführungsformen
nach vorn gerichtet ist.
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Bei
dieser Ausführungsform
wird ein langer Rhombus 85, an dessen Spitzen die ersten
bis vierten Infrarot-Markierungseinrichtungen 81 bis 84 vorgesehen
sind, oberhalb des Scheinwerfers 3 in einem Infrarotbild
von der Vorderseite des Fahrzeugs erkannt.
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9 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs vom Motorrollertyp mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
neunten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie jene in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 91 und 92 in
den Rückseiten
der linken und rechten Seitenspiegel 6 (L, R) vorgesehen.
Ferner ist ein Paar von dritten und vierten Infrarot-Markierungseinrichtungen 93 und 94 auf
den linken und rechten Seiten nahe der linken und rechten Ränder bzw.
Kanten der vorderen Verkleidung 1 unterhalb des Scheinwerfers 3 derart
angebracht, dass diese Infrarot-Markierungseinrichtungen von dem
Fahrzeugkörper
aus nach vorn gerichtet sind. Überdies
ist eine fünfte
Infrarot-Markierungseinrichtung 95 oberhalb des Scheinwerfers 3 an
der vorderen Verkleidung 1 so vorgesehen, dass sie von
dem Fahrzeugkörper
aus nach vorn gerichtet ist.
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Bei
dieser Ausführungsform
werden zwei Dreiecke 91-92-95 und 93-94-95, die
die Infrarot-Markierungseinrichtung 95 gemeinsam verwenden
und die einander gegenüber
liegen, in einem Infrarotbild von der Vorderseite des Fahrzeugs
erkannt.
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Entsprechend
dieser Ausführungsform
weist die Figur mit den Spitzen, an denen fünf Infrarot-Markierungen vorgesehen
sind, eine spezifische Form auf, und es kann leicht erkannt werden,
ob in dem Infrarotbild erscheinende Infrarotlichtquellen Infrarot-Markierungseinrichtungen
oder Quellen anderen äußeren Lichtes
sind.
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Jede
der zuvor erwähnten
Ausführungsformen
ist unter Heranziehung eines zweirädrigen Fahrzeugs als Beispiel
beschrieben worden, welches eine vordere Verkleidung 1 aufweist.
Die vorliegende Erfindung ist indessen allein hierauf nicht beschränkt, und
sie kann ebenso bei einem zweirädrigen
Fahrzeug ohne eine vordere Verkleidung angewandt werden.
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10 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs vom Motorrollertyp mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
zehnten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie jene in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
einem zweirädrigen
Kraftfahrzeug ohne eine vordere Verkleidung können die Infrarot-Markierungseinrichtungen
auf ein Paar von linken und rechten Blinkleuchtenstreben 101 (L,
R), welche die linken bzw. rechten Blinkleuchten 4 (L,
R) tragen, eine Messinstrumenteneinheit 102, eine Handgriffstrebe 103,
ein Paar von linken und rechten Handgriffrohren 104 (L,
R) und dergleichen verteilt und dort angebracht sein.
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11 zeigt
eine Vorderansicht eines zweirädrigen
Kraftfahrzeugs vom Motorrollertyp mit einer angebrachten Fahrzeugerkennungsvorrichtung
gemäß einer
elften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen
wie jene in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Paar von ersten und zweiten Infrarot-Markierungseinrichtungen 111 und 112 auf
der linken bzw. rechten Seite einer Handgriffabdeckung 8 vorgesehen,
die so vorgesehen ist, dass sie einen mittleren Teil des Handgriffs abdeckt.
Eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 113 ist in
dem mittleren oberen Teil einer vorderen Abdeckung 9 angebracht.
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Auch
bei dieser Ausführungsform
wird ein umgedrehtes Dreieck 114, an dessen Spitzen die ersten
bis dritten Infrarot-Markierungseinrichtungen 111 bis 113 vorgesehen
sind, in einem Infrarotbild von der Vorderseite des Fahrzeugs erkannt.
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Bei
jeder der oben erwähnten
Ausführungsformen
sind die Infrarot-Markierungseinrichtungen als in bzw. an der Vorderseite
des Fahrzeugs befindlich beschrieben worden. Die Infrarot-Markierungseinrichtungen
können
indessen so vorgesehen sein, dass sie von der Rückseite des Fahrzeugs zu erkennen
sind.
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12 zeigt
eine Rückansicht
einer zwölften Ausführungsform,
die mit Infrarot-Markierungseinrichtungen im hinteren Teil des Fahrzeugs
versehen ist. Dabei bezeichnen dieselben Bezugszeichen wie jene
in der obigen Beschreibung entsprechende Teile.
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Bei
dieser Ausführungsform
ist ein Schluss- bzw. Rücklicht 124 in
der Mitte einer hinteren Verkleidung 128 installiert, und
ein Paar von linken und rechten Blinkleuchten 125 (L, R)
ist unterhalb des Rücklichts 124 installiert.
Erste und zweite Infrarot-Markierungseinrichtungen 121 und 122 sind
in Abstand voneinander auf beiden Seiten des Rücklichts 124 ange ordnet.
Eine dritte Infrarot-Markierungseinrichtung 123 ist in
der unteren Mitte eines Kennzeichenhalters 126 angebracht.
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Auch
bei dieser Ausführungsform
wird ein umgedrehtes Dreieck 129, an dessen Spitzen die ersten
bis dritten Infrarot-Markierungseinrichtungen 121 bis 123 vorgesehen
sind, in einem Infrarotbild von der Rückseite des Fahrzeugs erkannt.
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- 1
- Vordere
Abdeckung
- 2
- Schutzscheibe
- 3
- Scheinwerfer
- 4,
9
- Blinkleuchte
- 5
- Griff
- 6
- Seitenspiegel
- 11
- erste
Infrarot-Markierungseinrichtung
- 12
- zweite
Infrarot-Markierungseinrichtung
- 13
- dritte
Infrarot-Markierungseinrichtung