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Die
Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Halten einer Last
auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs nach dem Patentanspruch
1.
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Gabelstapler,
Hublader oder dergleichen Flurförderzeuge
weisen ein Lasttragmittel zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen
einer Last auf. Das Transportgut wird zumeist auf Paletten angeordnet,
die ihrerseits transportiert werden können, beispielsweise mit Hilfe
der Lastgabel eines Flurförderzeugs.
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Transportgüter mit
hohem Schwerpunkt oder mit niedrigem Gewicht bei geringer Aufstandsfläche können von
der Palette bzw. dem Lasttragmittel herunterfallen, insbesondere
wenn das Flurförderzeug über unebenes
Gelände
oder durch Kurven fährt.
Es ist daher auch seit langem bekannt, sogenannte Lasthalter einzusetzen,
die von oben auf das Transportgut drücken, um ein Herunterfallen
von der Palette oder der Palette von dem Lasttragmittel zu verhindern.
Aus
DE 9418354 U1 oder
EP 467210 B1 ist eine
Haltevorrichtung bekannt geworden, bei der eine horizontale Platte
höhenverstellbar
angeordnet und durch vertikales Absenken auf das Transportgut gedrückt werden
kann. Wenn sich auf der Palette mehrere Transportgüter unterschiedlicher
Höhe befinden
oder wenn sich auf dem Lasttragmittel mehrere Paletten mit Transportgütern unterschiedlicher Höhe befinden,
scheitert ein ausreichendes Festlegen des Transportgutes.
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Es
ist daher aus
DE 412989
C oder WO 214206 A2 bereits bekannt geworden, mehrere Lasthalter
nebeneinander an einer Tragvorrichtung anzubringen. Damit ist es
möglich,
mehrere nebeneinander auf dem Lasttragmittel befindliche Transportgüter unterschiedlicher
Höhe festzuklemmen.
Es ist jedoch nicht möglich,
unterschiedlich hohe Transportgüter, die
sich in Gabelrichtung voreinander befinden, ausreichend festzuklemmen.
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Aus
GB 2250267 A ,
DE 2929621 C2 ist
bekannt, mehrere Platten, die nebeneinander oder hintereinander
angebracht sind, einzelnd höhenbeweglich
zu machen. Nachteil dieser Lösung
ist, daß sich die
Höhenunterschiede
zwischen den einzelnen Transportgütern in engen Grenzen bewegen
müssen.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Halten
einer Last auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs zu schaffen, bei der
die Transportgüter
in der Höhe
deutlich unterschiedlich sein können.
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Diese
Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
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Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist eine Tragkonstruktion höhenverstellbar
oberhalb des Lasttragmittels am Flurförderzeug geführt. Mit
Hilfe eines Hubantriebs kann die Tragkonstruktion in der Höhe verstellt
werden. Sie weist über
eine Fläche, welche
zum Beispiel annähernd
der Fläche
einer Palette entspricht, mehrere vertikale Führungen auf, in denen Stempel
vertikal geführt
sind. Werden die Stempel nicht festgehalten, können sie sich auf das jeweils
darunter befindliche Transportgut abstützen. Wird nach diesem Vorgang
dafür gesorgt,
daß die Stempel
diese Lage beibehalten, ist eine sichere Festlegung des Transportguts
erreicht. Daher sieht die Erfindung ferner eine Klemmvorrichtung
vor, mit der die Stempel in beliebigen Höhenlagen in den Führungen
festgeklemmt werden können.
Eine Betätigungsvorrichtung
besorgt ein wahlweises Klemmen oder Freigeben der Stempel in den
Führungen.
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Bei
der Erfindung sorgt die größere Anzahl von
Stempeln, die in einem Feld angeordnet sind, das in etwa der Größe der Last
entspricht, und die auf eine Last so abgesenkt werden, daß diese
die unregelmäßige Oberflächenkontur
der Last abbilden, für ein
ausreichendes Absichern des Transportgutes auf dem Lasttragmittel.
Alle Stempel haben Kontakt mit der Last und können vertikal fixiert werden.
Somit ist eine Sicherung der Last insbesondere gegen ein Umkippen
gegeben.
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Es
sind verschiedene konstruktive Möglichkeiten
denkbar, die beschriebene Lehre zu verwirklichen. Eine Ausgestaltung
der Erfindung sieht hierzu vor, daß die Tragkon struktion in einem
Hubgerüst des
Flurförderzeugs
geführt
und von einem Hubzylinder, einem Kettentrieb oder dergleichen angetrieben ist.
Das Hubgerüst
kann vergleichbar einem Hubgerüst
eines Gabelstaplers ausgebildet sein. Zum Heben und Senken kann
ein doppelt wirkender Hubzylinder vorgesehen werden, der hydraulisch
oder pneumatisch betrieben ist. Es kann jedoch auch ein einfach
wirkender Hubzylinder vorgesehen werden, wobei zusätzlich eine
Bremsvorrichtung erforderlich ist, die bei Bedarf zugeschaltet wird,
um die Tragkonstruktion in einer beliebigen Position festzulegen. Statt
eines Hubzylinders kann jedoch auch eine mechanische Hubvorrichtung
vorgesehen werden, beispielsweise ein Spindel- oder Kettentrieb.
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Es
ist bekannt, ein Hochhubwagen für
eine Doppelstockbeladung mit zwei Lasttragmitteln zu versehen. Das
untere Lasttragmittel ist dabei starr am Hubgerüst des Hochhubwagens befestigt.
Durch Anheben des gesamten Hubgerätes kann das Transportgut angehoben
werden. Am Hubgerät
ist ein Lastschlitten geführt,
an dem das obere Lasttragmittel befestigt ist. Bei einer derartigen
Konstruktion kann der obere Lastschlitten durch die erfindungsgemäße Tragkonstruktion
ersetzt werden oder diese an dem oberen Lastschlitten angebracht
werden.
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Für die Tragkonstruktion
sind unterschiedliche Ausführungen
denkbar. So kann diese eine Tragplatte aufweisen, die mit Bohrungen
versehen ist, in welchen die Stempel aufgenommen sind. Die Tragplatte
kann z.B. aus Kunststoff oder aus einem Verbundstoff hergestellt
werden. Alternativ kann auch eine Schweißkonstruktion aus Normprofilen
hergestellt werden, wobei z.B. anstelle der Bohrungen Hülsen vorgesehen
werden, in welchen die Stempel vertikal geführt sind.
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Nach
einer weitere Ausgestaltung der Erfindung weisen die Stempel an
den Enden einen Anschlag auf, welcher ein Durchrutschen der Stempel nach
unten verhindert. Hierfür
können
z.B. Verdickungen der Stempel am oberen Ende dienen. Die Stempel,
die vorzugsweise Kreisquerschnitt aufweisen, wie auch die zugehörigen Bohrungen,
können als
Rohre oder auch massiv ausgeführt
werden.
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In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der
Tragkonstruktion eine von der Betätigungsvorrichtung betätigbare Klemmeinheit
zwischen einer Freigabe- und einer Klemmstellung horizontal geführt ist.
Die Klemmeinheit weist Klemmittel auf, die in der Klemmstellung klemmend
bzw. reibend seitlich mit den Stempeln in Eingriff bringbar sind.
Die Klemmeinheit, die vorzugsweise linear von der Tragkonstruktion
geführt
ist, kann z.B. mit Hilfe eines einzigen Betätigungszylinders betätigt werden,
um die Klemmeinheit wahlweise in die Freigabe- oder in die Klemmstellung
zu bringen. Statt eines doppelt wirkenden Betätigungszylinders ist auch ein
einfach wirkender denkbar, wobei in der entgegengesetzten Richtung,
vorzugsweise in Richtung Klemmstellung, eine Vorspannfeder wirkt.
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Die
Klemmittel sind vorzugsweise Reibelemente oder dergleichen, welche
mit dem Schaft der Stempel in kraftschlüssigem Eingriff bringbar sind.
So ist z.B. als Reibelement ein elastisches Band denkbar, das horizontal
angeordnet ist und das den zugehörigen
Stempel teilweise kraftschlüssig
umschlingt, wenn die Klemmeinheit in ihrer Klemmstellung ist.
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Die
Klemmeinheit kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
von einer Rahmenkonstruktion gebildet sein, die horizontal linear
in der Tragkonstruktion geführt
ist. Die Rahmenkonstruktion kann mehrere parallel beabstandete U-Profile
aufweisen, deren Steg Langlöcher
aufweist, durch die die Stempel hindurchgeführt sind und bei der die Klemmittel
den Langlöchern
zugeordnet sind, die an den Schenkeln der U-Profile angebracht sind,
beispielsweise in Form der bereits erwähnten elastischen Bänder.
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Die
Betätigung
des Hubantriebs und der Betätigungsvorrichtung
wird nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von einer Steuervorrichtung gesteuert.
Hierzu sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Steuervorrichtung
die Klemmvorrichtung in die Freigabestellung steuert, wenn die Tragkonstruktion
bewegt wird und in die Klemmstellung steuert, wenn die Tragkonstruktion
im Stillstand ist. Dadurch wird die Betätigung der Haltevorrichtung
weitgehend automatisch durchgeführt.
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Eine
zeitlich noch mehr abgestimmte Steuerung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung
ermöglicht
eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, nach der erste Sensoren
den Stempeln zugeordnet sind, die feststellen, wenn ein Stempel
um einen maximalen Weg gegenüber
der Tragkonstruktion nach oben verstellt worden ist. Die Steuervorrichtung
beendet den Absenkvorgang der Tragkonstruktion, wenn sie ein erstes
Sensorsignal erhält.
Die Tragkonstruktur kann in diesem Fall nicht mehr weiter abgegrenzt
werden, da sie anderenfalls das Transportgut beschädigen würde. Bei
sehr großen
Höhendifferenzen
sind in diesem Zustand jedoch noch nicht alle Stempel im Eingriff.
Somit markiert das Sensorsignal den späteren möglichen, aber nicht zwingend
den zeitoptimalen Abschaltszeitpunkt.
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Eine
weitere Steuerungsmöglichkeit
ergibt sich erfindungsgemäß, wenn
an der Tragkonstruktion mit der Steuervorrichtung verbundene zweite
Sensoren vorgesehen sind, die ein zweites Sensorsignal abgeben,
wenn ein Stempel eine maximale untere Stellung erreicht. Die Steuervorrichtung
stoppt die Absenkbewegung der Tragkonstruktion, wenn alle Stempel
gegenüber
der untersten Stellung angehoben sind. Diese Sensorschaltung dient
dazu, die Absenkbewegung zum frühestmöglichen
Zeitpunkt zu beenden. Sie dient somit der Zeitersparnis.
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Die
Sensoren können
beispielsweise dadurch gebildet werden, daß an der Tragkonstruktion elektrische
Kontakte vorgesehen sind, die mit Kontaktflächen an den Stempeln zusammenwirken.
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Das
untere Ende der Stempel ist vorzugsweise verbreitert, um eine bessere
Absicherung zu haben und eine Beschädigung des Transportguts zu verhindern.
Auf jeden Fall ist es von Vorteil, wenn die untere Endfläche der
Stempel eine Beschichtung oder dergleichen mit einem hohen Reibbeiwert
aufweisen.
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Die
Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten
Ausführungsbeispiels
näher erläutert.
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1 zeigt
die Seitenansicht eines Flurförderzeugs
mit einer Vorrichtung nach der Erfindung.
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2 zeigt
die Draufsicht auf die Darstellung nach 1.
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3 zeigt
die Vorderansicht des Flurförderzeugs
nach 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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4 zeigt
die Einzelheit 4 in 2.
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5 zeigt
einen Schnitt durch die Darstellung nach 4 entlang
der Linie 5-5.
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6 zeigt
schematisch die Unterseite der Tragplatte nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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In
den 1 bis 3 ist ein Elektro-Deichselhubwagen 1 zu
erkennen mit einem Gabelträger, der
drei Gabelzinken 3 (siehe 3) aufweist,
die vorne mit Stützrollen 20 versehen
sind, denen gegenüber
die Zinken 3 hydraulisch angehoben werden können, wie
an sich allgemein bekannt. Wie erkennbar, sind auf den Gabelzinken 3 mehrere
Rollpaletten 4 in Längsrichtung
hintereinander aufgenommen.
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Am
Hubwagen 1 ist ein Hubgerüst 2 angebracht, an
dem eine Tragplatte 6 vertikal beweglich geführt ist.
Die Hub- und Senkbewegung der Tragplatte 6 bewirkt ein
doppelt wirkender Hubzylinder 16 (2 und 3).
Anstelle eines pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinders sind
auch andere mechanische Hubvorrichtungen denkbar, z.B. ein Spindel-
oder Kettentrieb. Der Hubzylinder kann auch einfach wirkend sein,
wobei eine Bremsvorrichtung erforderlich ist, die zugeschaltet wird,
um die Tragplatte in ihrer jeweiligen Position zu fixieren. Bei genügend hohem
Eigengewicht der Lasthaltevorrichtung kann u.U. auf eine Bremsvorrichtung
verzichtet werden.
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Die
Tragplatte 6 ist als massive Platte gezeigt, die aus Kunststoff
oder einem Verbundstoff hergestellt ist. Statt einer massiven Tragplatte
kann auch eine Schweißkonstruktion
aus Normprofilen vorgesehen werden.
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In
der Tragplatte 6 befinden sich Bohrungen 22, in
denen sich Stempel 8 vertikal bewegen können. Wie aus 6 hervorgeht,
befinden sich an der Unterseite der Tragplatte 6 auf gegenüberliegenden Seiten
der Bohrungen Kontaktelemente 24, die jedoch nicht für alle Bohrungen
eingezeichnet sind. Sie stehen in Verbindung mit einer Batterie 26.
Alle Kontaktelementpaare 24 sind in Reihe geschaltet.
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Im
dargestellten Ausführungsbeispiel
sind 4 × 6
Bohrungen 22 in gleichmäßigem Abstand
voneinander angeordnet, was einem Feld entspricht, das von dem Lasttragmittel
bzw. den auf dem Lasttragmittel aufnehmbaren Transportgütern eingenommen werden
kann. Mithin sind 24 Stempel 8 vorgesehen. Die Dicke der
Tragplatte 6 ist ausreichend, um eine einwandfreie Führung in
den Bohrungen 22 zu gewährleisten.
Es ist auch denkbar, zusätzlich
Hülsen oder
bei Schweißkonstruktionen
zur Führung
allein Hülsen
zu verwenden, um eine reibungsfreie Führung der Stempel 8 zu
gewährleisten.
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Auf
der Tragplatte 6 ruht eine Klemmeinheit 7, die
als Rahmenkonstruktion ausgeführt
ist mit vier parallel beabstandeten U-Profilen 26, die
durch zwei querverlaufende U-Profile 28 miteinander verschweißt sind.
Auf der Platte 6 befinden sich zwei parallele Leisten 15,
durch welche die Klemmeinheit 7 linear entlang der Achse
des Flurförderzeugs
geführt ist.
An der Tragplatte 6 ist ein Betätigungszylinder 14 angelenkt,
der mit seiner Kolbenstange an einer Querstrebe 28 angreift.
Auf der dem Zylinder 14 gegenüberliegenden Seite ist eine
Feder 12 angeordnet, die sich zum einen am Querprofil 28 und
zum anderen an einem Widerlager 13 auf der Platte 6 abstützt. Statt
der Feder 12 kann jedoch der Betätigungszylinder 14 auch
doppelt wirkend sein.
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Wie
sich aus 4 und 5 ergibt,
weisen die Stege der U-Profile 26 Langlöcher 30 auf, die mit den
Bohrungen 22 der Tragplatte 6 ausgerichtet sind. Die
Stempel 8 werden auch durch die Langlöcher 30 hindurchgeführt. Im
Bereich der Langlöcher 30 ist
einer Innenseite der Schenkel der U-Profile 7 jeweils eine
bügelförmige Halterung 17 für ein elastisches Band 18 angeordnet.
Befindet sich der Stempel 8 in der in 4 gezeigten
Position, wird er teilweise von dem elastischen Band 11 umschlungen.
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In 5 ist
auch ein Kontaktelementpaar 24 zu erkennen. An dem unteren
Ende des Stempels 8 ist eine im Durchmesser größere Reibauflage 10 angebracht
und zwischen Reibauflage 10 und Stempel 8 ein
elektrisch leitendes Material 19. Wird der Stempel 8 maximal
nach oben bewegt, gelangt das leitende Material 19 mit
dem Kontaktelementpaar 24 in Eingriff.
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Die
in den 1 bis 6 dargestellte Vorrichtung arbeitet
wie folgt. Der Transport von Ladegut mit Hilfe des Hubwagens 1 teilt
sich in drei Teilfunktionen:
- 1. Aufsetzen der
gezeigten Lasthaltevorrichtung auf einer Last am Aufnahmepunkt
- 2. Halten der Lasthaltevorrichtung auf der Last während des
Transports
- 3. Abheben der Lasthaltevorrichtung am Absetzpunkt der Last
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An
dem Punkt, an dem die Rollpaletten 4 mit der darauf befindlichen
Last 5 aufgenommen werden sollen, fährt der Bediener den Hubwagen 1 mit
den Gabelzinken 3 unter sechs in Blocklagerung am Boden
gelagerte Rollpaletten 4. Die Gabelzinken 3 befinden
sich in ihrer untersten Position. Die Tragplatte 6 mit
der Klemmeinheit 7 befindet sich in der obersten Position,
in der alle Stempel 8 mit ihrer Verdickung 9 an
den Stegen der U-Profile 26 anliegen. Die Stempel 8 ragen
mit ihrer maximal verfügbaren
Länge nach
unten aus der Tragplatte 6 hervor.
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Bei der Verwendung eines Hubwagens für die Doppelstockbeladung sollte
die Abfolge der Funktionen wie folgt sein:
a) Der Bediener
fährt mit
den Gabeln unter die Rollpaletten
b) Verspannungsvorrichtung
wird gelöst
c)
Tragplatte wird abgesenkt
d) Stempel geraten in Eingriff und
werden wieder verspannt
e) Die unteren Gabeln mit den Rollpaletten
werden mitsamt dem Hubgerüst
und der Tragplatte angehoben.
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Diese
Reihenfolge stellt sicher, daß es
nicht schon beim Anheben der Paletten zum Umkippen kommen kann.
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Betätigt der
Bediener die Hubvorrichtung für die
Gabelzinken 3, werden die Rollpaletten 4 vom Boden
abgehoben und liegen auf den Gabelzinken 3 auf. Gleichzeitig
wird der einseitig wirkende Hydraulikzylinder 14 betätigt und
verschiebt die Klemmeinheit 7 gegen die Kraft der Feder 14 vom
Hubwagen 1 fort. Dadurch bewegen sich die elastischen Bänder 11 von
den Stempeln 8 fort, und die Stempel 8 können sich
frei vertikal bewegen. Gleichzeitig bewegt der doppelt wirkende
Hydraulikzylinder 16 die Tragplatte 6 im Hubgerüst 2 nach
unten. Die Gleichzeitigkeit der drei beschriebenen Vorgänge wird über eine nicht
gezeigte Steuervorrichtung realisiert, die so ausgeführt sein
kann, daß keine
manuellen Bedienungsvorgänge
vom Bediener ausgeführt
werden müssen.
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Durch
das Absenken der Tragplatte 6 kommen die Stempel 8 mit
ihren Reibauflagen 10 auf der Oberseite der Last 5 zu
liegen. Da die Stempel in den Bohrungen 22 und 30 frei
beweglich sind, schieben sich diese nach oben durch die Tragplatte
hindurch. Je tiefer die Tragplatte 6 angesenkt wird, desto
mehr Stempel 8 kommen auf den unterschiedlichen Höhenniveaus
der Last 5 zu liegen.
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Der
beschriebene Absenkvorgang der Tragplatte 6 muss automatisch
beendet werden, wenn mindestens einer der Stempel 8 maximal
nach oben durch die Bohrung 22 geschoben wurde. Die Metallauflage 19 kommt
dann mit dem Kontaktelementpaar 24 in Berührung. Wie
sich aus 6 ergibt, wird dadurch ein Stromfluß bewirkt,
der z.B. im Instrument 32 angezeigt werden kann und der
dazu verwendet werden kann, die Betätigung des Hubzylinders 16 zu beenden.
Bei Verwendung eines doppelt wirkenden Hubzylinders für die Tragplatte 6 ist
vorzugsweise ein Druckbegrenzungsventil (nicht gezeigt) für die Abwärtsbewegung
vorzusehen, um eine Verletzung von Personen oder Beschädigung der
Ladung zu vermeiden.
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Zusätzlich zur
beschriebenen Beendigung des Absenkvorgangs, welche den spätest möglichen Zeitpunkt
bezeichnet, kann eine Zeitersparnis dadurch erreicht werden, daß eine zweite
Bedingung eingeführt
wird. Sobald alle Stempel 8 auf der Last zu liegen gekommen
sind, lösen
sich ihre Erweiterungen 9 von der Klemmeinheit 7,
da die Stempel 8 beginnen sich durch die Bohrungen 22 und 30 hindurchzuschieben.
Dies kann sensorisch nach dem gleichen Prinzip erfaßt werden,
wie dies für
die Kontaktpaarelemente 24 und den Kontaktbelag 19 beschrieben
wurde. So können
Kontaktflächen
an der unteren Seite der Erweiterung 9 vorgesehen werden,
die mit oberen Kontaktpaaren (nicht gezeigt) an den Stegen der U-Profile 26 zusammenwirken.
Die Absenkbewegung der Tragplatte 6 wird beendet, wenn
der Kontakt zwischen diesen Kontaktpaaren und den Kontaktflächen für alle Stempel
unterbrochen ist.
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Wenn
die Absenkbewegung der Tragplatte 6 beendet ist, wird der
Betätigungszylinder 14 durch die
Steuervorrichtung entspannt. Dadurch drückt die Feder 12 die
Klemmeinheit 7 in Richtung Hubwagen, was dazu führt, daß die elastischen
Bänder 11 gegen die
Stempel 8 gepreßt
werden. Dadurch entsteht ein Reibschluß zwischen Stempel und elastischem
Band 14, der eine Vertikalbewegung der Stempel 8 hemmt. Der
Stempel 8 liegt daher mit seiner Reibauflage 10 auf
der Last 5 auf und ist in seiner Vertikalbewegung fixiert.
Da auf der gesamten Höhenkontur
der Last 5 Stempel 8 aufliegen, die nicht vertikal
beweglich sind, ist die Last formschlüssig gegen Kippen und mittels der
Reibauflage 10 reibschlüssig
gegen Verrutschen gesichert.
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Am
Absetzpunkt angekommen, betätigt
der Bediener die Absenkbewegung für die Gabelzinken 3.
Dadurch werden die Rollpaletten 4 auf dem Boden abgestellt.
Gleichzeitig werden durch die oben beschriebene Steuervorrichtung
folgende zwei Vorgänge
durchgeführt:
Der
Betätigungszylinder 14 wird
mit Druck beaufschlagt, so daß die
Klemmeinheit 7 gegen die Kraft der Feder 17 in
Richtung der Gabelzinken gedrückt wird.
Dadurch werden die elastischen Bänder 11 entlastet
und der Reibschluß für den Stempel 8 wird
aufgehoben. Dadurch sind die Stempel in ihren Führungen wieder frei beweglich.
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Zum
anderen bewegt der doppelt wirkende Hubzylinder 1fi die
Tragplatte 6 nach oben. Da die Stempel 8 vertikal
frei beweglich sind, rutschen diese durch die Bohrungen 22 bis
zu ihrer Erweiterung 9 auf die Klemmeinheit 7 ab.
Wenn der doppelt wirkende Hubzylinder 16 seine oberste
Position erreicht hat, wird der Betätigungszylinder 14 entlastet
und die Stempel 8 werden wieder mit Hilfe der elastischen Bänder 11 verspannt.
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In
dieser Position ist die Last nicht mehr fixiert, und der Bediener
kann mit dem Flurförderzeug zurückfahren.