DE102004024066A1 - Mutli-storey parking system for vehicles, has holding devices moved over controlling devices in order to cooperate with respective transport devices optionally inner side or outer side for corresponding movements of platforms - Google Patents
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- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein mehrstöckiges Parkboxsystem zur Aufnahme von mindestens drei Fahrzeugen, umfassend ein Tragegestell und Plattformen zum Tragen und Verschieben der Fahrzeuge, wobei für jedes Fahrzeug eine Plattform vorgesehen ist und an den Plattformen erste Haltevorrichtungen, die mit ersten Transportvorrichtungen zum vertikalen Verschieben der Plattformen zusammenwirken, und zweite Haltevorrichtungen, die mit zweiten Transportvorrichtungen zum horizontalen Verschieben der Plattformen zusammenwirken, angeordnet sind.The The invention relates to a multi-storey parking box system for accommodating at least three vehicles, comprising a carrying rack and platforms for carrying and moving the vehicles, wherein for each Vehicle is provided a platform and on the platforms first Holding devices with the first transport devices for vertical displacement of the platforms, and second holders, the with second transport devices for horizontal displacement the platforms interact, are arranged.
Mehrstöckige Parkboxsysteme
dieser Art sind aus der
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein mehrstöckiges Parkboxsystem zu schaffen, dass die Nachteile des Standes der Technik umgeht, den zur Verfügung stehenden Raum optimal ausnutzt und ferner schnell und kostengünstig errichtet werden kann.task The invention is therefore to provide a multi-storey parking box system, that circumvents the disadvantages of the prior art, the available Space optimally exploited and also built quickly and inexpensively can be.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die ersten und die zweiten Haltevorrichtungen über Steuermittel verschieblich sind, um zum Zusammenwirken mit den Transportvorrichtungen wahlweise in oder außer Eingriff zu kommen.These The object is achieved according to the invention in that the first and the second holding devices over Control means are displaceable in order to cooperate with the transport devices optional in or out To get involved.
Hierdurch ist gewährleistet, dass sich jede Plattform einzeln für sich und nicht nur gemeinsam mit weiteren Plattformen in horizontaler und/oder vertikaler Richtung bewegen lässt. Somit ist bei dem erfindungsgemäßen Parkboxsystem für das gesamte Parkboxsystem nur eine Position als Lücke erforderlich. Jede einzelne Plattform kann dann unter Ausnutzung dieser Lücke und unter Anwendung einer entsprechenden Verschiebelogik zu einer beliebigen Position gefahren werden. Außerdem ist auf diese Weise nur eine Ein- und Ausfahrt vorzusehen. Ferner ist ein gleichzeitiges Verschieben mehrerer Plattformen möglich.hereby is guaranteed that each platform individually for themselves and not only together with other platforms in horizontal and / or vertical direction lets move. Thus, in the parking box system according to the invention for the entire parking box system only one position required as a gap. Each Platform can then take advantage of this gap and using a corresponding displacement logic moved to any position become. Furthermore is to provide in this way only one entrance and exit. Further is a simultaneous move multiple platforms possible.
Als weiterer Vorteil kommt hinzu, dass aufgrund dieser Ausgestaltung nur eine einzige Antriebseinheit beispielsweise für das vertikale Verfahren der Plattformen notwendig ist. Bei allen Plattformen, die nicht mittels der ersten oder zweiten Transportvorrichtung befördert werden sollen, werden die ersten Haltevorrichtungen derart verschoben, dass sie außer Eingriff mit den jeweiligen Transportvorrichtungen kommen.When Another advantage is that due to this configuration only a single drive unit, for example for the vertical Procedures of the platforms is necessary. On all platforms, which are not conveyed by the first or second transport device are intended, the first holding devices are moved in such a way that they except Intervention with the respective transport devices come.
Um ein schnelles Auf- und Abbauen des erfindungsgemäßen Parkboxsystems zu ermöglichen, zeichnet sich das Parkboxsystem dadurch aus, dass das Tragegestell von einer Vielzahl von gleichartigen, auf- und nebeneinander stapelbaren Rahmenelementen gebildet ist. So können die einzelnen Rahmenelemente ähnlich der üblichen Bau- und Bürocontainer, wie sie bei Baustellen zum Einsatz kommen, an beliebigen Orten etwa bei kurzfristigem Bedarf bei Großveranstaltungen schnell errichtet und später wieder entfernt werden.Around to enable a quick assembly and disassembly of the parking box system according to the invention, draws the parking box system characterized by the fact that the support frame of a Variety of similar, stackable and side by side frame elements is formed. So can the individual frame elements similar the usual Construction and office containers, as used on construction sites, anywhere quickly erected for short-term needs at major events and later be removed again.
Damit die Rahmenelemente sicher auf- und nebeneinander stehen, weisen die Rahmelemente Verbindungsglieder auf, die in benachbarte Rahmenelemente eingreifen und die Rahmenelemente miteinander verbinden. Somit ist ein stabiler Gesamtaufbau des gesamten Parkboxsystems gewährleistet.In order to the frame elements safely up and stand side by side, point the cream elements connecting links, which in adjacent frame elements engage and connect the frame elements together. Thus is ensures a stable overall structure of the entire parking box system.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich das Parkboxsystem dadurch aus, dass die ersten Transportvorrichtungen von aus Kettengliedern aufgebauten Transportketten gebildet werden. Diese eignen sich dazu, das Gewicht der Plattformen samt darauf abgestellter Fahrzeuge zu tragen, lassen sich in einfacher Weise über Kettenräder antreiben und sich leicht umzulenken. Hinzu kommt, dass Ketten eine gute Eingriffsmöglichkeit für die ersten Haltevorrichtungen bieten.In an advantageous development of the invention is characterized Parkbox system characterized in that the first transport devices formed by chain links constructed transport chains. These are suitable to the weight of the platforms along with it worn off vehicles can be driven in a simple way on sprockets and easy to divert. In addition, chains are a good option for intervention for the offer first holding devices.
Um ein horizontales Verschieben der Plattformen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die zweiten Haltevorrichtungen und die zweiten Transportvorrichtungen Führungsschienen sowie in den Führungsschienen geführte Antriebsräder umfassen. Die Führungsschienen sind in der Regel an einer Plattform und die angetriebenen Räder an dem Tragegestell angeordnet, aber die umgekehrte Anordnung kann ebenfalls sinnvoll sein. Je nach Bedarf ist ein nur ein Teil der Antriebsräder von Antriebseinheiten angetrieben. Der nicht angetriebene Teil der Antriebsräder ist, sofern ein gemeinsamer Antrieb für alle in einer Parkbox oder für alle im gesamten Parkboxsystem angeordneten Antriebsräder vorgesehen ist, über Kupplungselemente vom Antrieb entkoppelbar. Sind die Antriebsräder an der Plattform angebracht, so befindet sich auch die Antriebseinheit sinnvoller Weise auf der Plattform.In order to enable a horizontal displacement of the platforms, it is provided that the second holding devices and the second transport devices comprise guide rails and drive wheels guided in the guide rails. The guide rails are usually located on a platform and the driven wheels on the support frame, but the reverse arrangement may also be useful. As needed, only a portion of the drive wheels are driven by drive units. The non-driven part of the drive wheels is, provided that a common drive is provided for all arranged in a parking box or for all in the entire parking box system drive wheels, can be decoupled via coupling elements from the drive. If the drive wheels are attached to the platform, then the drive unit is also meaningful full of fashion on the platform.
Ferner ist vorgesehen, dass die Steuermittel zum Verschieben der ersten und/oder zweiten Haltevorrichtungen elektrische und/oder hydraulische und/oder mechanische und/oder pneumatische Stellglieder umfassen. Somit können die Haltevorrichtungen über die Steuermittel derart verschoben werden, dass sie wahlweise in die ersten bzw. zweiten Transportvorrichtungen eingreifen oder außer Eingriff gebracht werden. Dies ermöglicht ein gezieltes Verschieben einzelner Plattformen, denn nur diejenigen Plattformen, die verschoben werden sollen, befinden sich mit den Transportvorrichtungen in Eingriff bzw. werden von den Antriebseinheiten angetrieben.Further is provided that the control means for moving the first and / or second holding devices electrical and / or hydraulic and / or comprise mechanical and / or pneumatic actuators. Thus, the Holding devices over the control means are shifted so that they are selectively in the first and second transport devices engage or disengage to be brought. this makes possible a targeted shifting of individual platforms, because only those platforms, which are to be moved, are located with the transport devices engaged or driven by the drive units.
Um die Steuermittel gezielt ansprechen zu können, ist vorgesehen, dass die Steuermittel eine die Verschiebung der ersten und zweiten Haltevorrichtung steuernde elektrische und/oder hydraulische und/oder mechanische und/oder pneumatische Steuerung umfassen.Around to be able to address the control means targeted, it is provided that the control means a the displacement of the first and second holding device controlling electrical and / or hydraulic and / or mechanical and / or include pneumatic control.
Zur Gewährleistung der Energieversorgung der Steuerung und um die Plattformen von externer Energie weitgehend unabhängig zu gestalten, ist vorzugsweise zur Energieversorgung der Steuermittel und der Haltevorrichtungen mit Energie auf der Plattform eine wieder aufladbare Batterie wie eine Autobatterie angeordnet.to warranty the power supply of the control and around the platforms of external energy largely independent to design, is preferably for powering the control means and the fixtures with power on the deck one again Rechargeable battery arranged like a car battery.
Da gewährleistet sein muss, dass beim Verschieben einer Plattform eine mögliche Kollision mit einer benachbarten Plattform vermieden wird, werden vorzugsweise die Steuermittel und die ersten und zweiten Transportvorrichtungen von einer zentralen Rechnereinheit gesteuert. Nach einer hinterlegten Logik werden von der Rechnereinheit die zu bewegenden Plattformen derart mit den Transportvorrichtungen in Eingriff oder außer Eingriff gebracht sowie die jeweilige Antriebseinheit angesteuert, dass das gewünschte Transportergebnis schnellst möglich erzielt wird.There guaranteed must be that when moving a platform a potential collision with a neighboring platform is avoided, preferably the control means and the first and second transport devices controlled by a central computer unit. After a deposit Logic become the platforms to be moved by the computer unit in such a way with the transport devices in engagement or disengagement brought and the respective drive unit controlled that the desired Transport result achieved as quickly as possible becomes.
Neben der Energieversorgung ist es auch sinnvoll, die einzelnen Plattformen hinsichtlich des Daten- und Befehlsaustauschs von dem Tragegestell zu entkoppeln. Daher ist es vorteilhaft, dass die zur Steuerung der Steuermittel benötigten Befehle und Daten zwischen der Rechnereinheit und den Steuermittel über Funk ausgetauscht werden.Next In terms of energy supply, it makes sense, the individual platforms in terms of data and command exchange from the support rack decouple. Therefore, it is advantageous that the control of the Control means needed Commands and data between the computer unit and the control means via radio be replaced.
In jedem Fall ist es aus sicherheitstechnischen Gründen erforderlich, dass die Plattformen nicht abrutschen oder gar abstürzen können. Daher ist sicherzustellen, dass sich auf jeden Fall die erste oder die zweite Haltevorrichtung mit zumindest einer Transportvorrichtung in Eingriff befindet. Eine hierfür zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass die Steuermittel eine Verschiebung der ersten Haltevorrichtungen zum außer Eingriff kommen erst dann ermöglichen, wenn die zweiten Haltevorrichtungen mit den zweiten Transportmitteln wirksam in Eingriff kommen, und umgekehrt. Sinnvoller Weise sind hierzu Sensoren vorgesehen, die registrieren, ob sich eine Haltevorrichtung wirksam in Eingriff befindet oder ob sie sich vollständig außer Eingriff befindet. Erst wenn die Haltevorrichtungen derart positioniert sind, dass ein ungefährliches Verschieben der Plattformen sicher möglich ist, werden die Transportvorrichtungen aktiviert und die Plattformen verschoben.In In any case, it is necessary for safety reasons that the Platforms can not slip or even crash. Therefore, make sure that in any case the first or the second holding device is engaged with at least one transport device. A purposeful design The invention therefore provides that the control means a shift the first holding devices to disengage only then enable, when the second holding devices with the second transport means effectively engage, and vice versa. Meaningful way are For this purpose, sensors are provided which register whether a holding device is effectively engaged or completely disengaged located. Only when the holding devices are positioned in this way that a harmless Moving the platforms is certainly possible, the transport devices activated and moved the platforms.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of preferred embodiments based on the drawings.
In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:
In
Wie
in
Die
zweite Transportvorrichtung
Damit
beim Verschieben einer Plattform
Mittels
einer geeigneten Sensorik wird bei den Verschiebevorgängen überprüft, ob für die jeweiligen
Verschiebevorgänge
die Haltevorrichtungen
- 11
- Tragegestellcarrying frame
- 22
- Plattformplatform
- 33
- erste Haltevorrichtungfirst holder
- 44
- zweite Haltevorrichtungsecond holder
- 55
- erste Transportvorrichtungfirst transport device
- 66
- zweite Transportvorrichtungsecond transport device
- 77
- Rahmenelementeframe elements
- 88th
- Transportkettetransport chain
- 99
- Führungsschieneguide rail
- 1010
- Antriebsräderdrive wheels
Claims (11)
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