DE102007030090A1 - Mounting platform for use as dynamic pulse skid platform in course of final mounting of automobiles in automobile industry, has integrated lifting table - Google Patents

Mounting platform for use as dynamic pulse skid platform in course of final mounting of automobiles in automobile industry, has integrated lifting table Download PDF

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Abstract

The mounting platform (10,12,14,16) has an integrated lifting table. The lifting device is driven by operating power, which is derived from the movement of the mounting platform. An input element is provided at the mounting platform, which stands in drive connection with the lifting device. The lifting device is driven by the relative movement to the stationary motion path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montageplattform mit integriertem Hubtisch.The The invention relates to a mounting platform with integrated lift table.

Eine derartige Montageplattform ist aus der DE 10 2004 057 664.5 A1 bekannt.Such a mounting platform is from the DE 10 2004 057 664.5 A1 known.

Montageplattformen der hier interessierenden Art werden in der Automobilindustrie zumeist als Schubskidplattformen bezeichnet. Sie werden im Zuge der Endmontage von Kraftfahrzeugen verwendet und sind mit Aufnahmeeinrichtungen, zumeist mit Hubtischen für die Abstützung der einzelnen Kraftfahrzeuge ausgestattet. Sie bieten um die Position des Kraftfahrzeugs herum ausreichend Platz für das mit der Montage befasste Montagepersonal. Sie laufen auf Rollen oder Rollenbahnen und können mit Hilfe geeigneter Antriebe kontinuierlich oder schrittweise vorgeschoben werden, so dass sie nacheinander verschiedene Montagepositionen durchlaufen.assembly platforms The type of interest here is mostly in the automotive industry referred to as Schubskidplattformen. They are in the course of final assembly used by motor vehicles and are equipped with recording devices, mostly with lifting tables for supporting the equipped individual motor vehicles. They bid for the position of Motor vehicle around enough space for the with the Assembly-related assembly personnel. They run on rollers or roller conveyors and can be continuous with the help of suitable drives or progressively advanced so that they are successively different Go through assembly positions.

Für die Betätigung des Hubtisches wird üblicherweise eine geeignete Energiequelle benötigt, in der Regel ein Stromanschluß. Das bedeutet, dass für den in die Montageplattform integrierten Hubtisch ein relativ aufwendiger Antrieb notwendig ist, und dass mit relativ hohem Aufwand eine Stromverbindung vorgesehen werden muß, die über Leitungen oder Schleifkontakte die ständige Stromversorgung sicherstellt. Noch schwieriger wäre es, einen ständig verfügbaren Druckluft- oder Hydraulikanschluss vorzusehen.For the operation of the lifting table is usually a suitable energy source is needed, usually one Power supply. That means that for in the Mounting platform integrated lift table a relatively expensive drive is necessary, and that provided with relatively high effort a power connection must be, via lines or sliding contacts ensures the constant power supply. Even more difficult It would be a permanently available compressed air or provide hydraulic connection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Montagetisch der eingangs genannten Art zu schaffen, der von Versorgungsleitungen für Strom, Hydrauliköl oder Druckluft unabhängig ist.Of the Invention is based on the object, a mounting table of the above to create that kind of supply lines for Electricity, hydraulic oil or compressed air is independent.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemäße Montagetisch dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmechanismus durch Antriebsenergie antreibbar ist, die von der Bewegung der Montageplattform abgeleitet ist.to Solution of this problem is the invention Assembly table characterized in that the lifting mechanism by Drive energy is drivable by the movement of the mounting platform is derived.

Der Antrieb des Hubtisches wird also von dem Antrieb bzw. der Bewegung der Montageplattform abgeleitet. In bestimmten Bereichen ihrer Bewegungsbahn bewirkt die Bewegung der Montageplattform, dass der Hubtisch angehoben oder abgesenkt wird.Of the Drive of the lifting table is thus of the drive or the movement derived from the mounting platform. In certain areas of their trajectory causes the movement of the mounting platform that raised the lift table or lowered.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das Eingangselement für die Bewegung des Hubtisches gebildet durch ein Zahnrad, das mit dem Hubmechanismus des Hubtisches in Antriebseingriff steht. Dieses Zahnrad arbeitet vorzugsweise mit einer Zahnstange zusammen, die entlang der Bewegungsbahn der Montageplattform verlegt ist. Auf diese Weise kann der Hubantrieb betätigt werden, so lange sich die Montageplattform bewegt.at a preferred embodiment, the input element for the movement of the lifting table formed by a gear, which is in driving engagement with the lifting mechanism of the lifting table. This gear preferably works together with a rack, which is laid along the path of movement of the mounting platform. In this way, the lifting drive can be operated as long the assembly platform moves.

Die Steuerung der Hubtische ist relativ einfach. Nur in den Bewegungsabschnitten der Plattform, in denen der Hubtisch gehoben oder gesenkt werden soll, können Zahnstangenabschnitte verlegt werden, die dann automatisch bewirken, dass in diesen Bereichen gehoben oder gesenkt wird.The Control of the lift tables is relatively easy. Only in the movement sections the platform in which the lift table is raised or lowered rack sections can be routed, the then automatically cause that lifted in those areas or is lowered.

Anstelle der Verwendung eines Zahnrades in Verbindung mit einer Zahnstange kann naturgemäß auch eine andere Paarung von Antriebsgliedern verwendet werden, beispielsweise ein Reibrad oder auch eine Schnecke.Instead of the use of a gear in conjunction with a rack can of course also another pair of drive links be used, for example, a friction wheel or a worm.

Vorzugsweise können zwei Zahnräder vorgesehen sein, die mit dem Hubmechanismus im Sinne von Heben und Senken verbunden sind. Dementsprechend sind zwei Zahnstangen entlang der Bewegungsbahn der Montageplattform angebracht, die wahlweise mit dem Zahnrad für "Heben" oder dem Zahnrad für "Senken" in Verbindung gebracht werden können. Beispielsweise können die Zahnstangen quer zur Bewegungsrichtung der Montageplattform verschiebbar sein, so dass alternativ der Antrieb für Heben und Senken eingeschaltet wird.Preferably can be provided with two gears the lifting mechanism are connected in terms of lifting and lowering. Accordingly, two racks are along the trajectory attached to the mounting platform, which optionally with the gear for "Lifting" or the gear for "sinks" associated can be. For example, the racks can be transverse be displaced to the direction of movement of the mounting platform so that alternatively the drive for raising and lowering turned on becomes.

Der Antrieb für Heben und Senken ist dynamisch selbsthemmend, so dass der Tisch unverzüglich stehen bleibt, wenn die Zahnräder die jeweilige Zahnstange verlassen. Der Hubantrieb kann auch einen Bremsmechanismus aufweisen, der durch Ausklinken des Eingangselements automatisch aktiviert wird. Vergleichbare Bremssysteme sind beispielsweise bei Fahrstühlen bekannt.Of the Drive for lifting and lowering is dynamically self-locking, so that the table stops immediately when the Gears leave the respective rack. The lifting drive may also have a brake mechanism by notching of the input element is automatically activated. Comparable brake systems are known, for example, in elevators.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 ist eine Draufsicht auf eine Reihe von Montageplattformen gemäß der Erfindung, die unmittelbar hintereinander angeordnet sind; 1 Figure 11 is a plan view of a series of mounting platforms according to the invention arranged immediately one behind the other;

2 ist eine Seitenansicht zu 1; 2 is a side view too 1 ;

3 zeigt eine Draufsicht auf einen Montageplattform gemäss der Erfindung; 3 shows a plan view of a mounting platform according to the invention;

4 zeigt die Montageplattform in Seitenansicht. 4 shows the mounting platform in side view.

In 1 sind vier unmittelbar aufeinander folgende Montageplattformen 10, 12, 14, 16 dargestellt. Die Montageplattformen bewegen sich von links nach rechts in 1, während nicht dargestellte Montagearbeiten an einem nicht dargestellten Gegenstand durchgeführt werden. Die Montageplattformen 10 bis 16 verfügen nicht über einen eigenen Antrieb. Wie 1 zeigt, liegen auf beiden Seiten der letzten Montageplattform 10 Reibrollen 18, 20, die sich um eine senkrechte Achse drehen und mit den seitlichen Kanten der einzelnen Montageplattformen nacheinander in Reibeingriff treten. Durch die Drehung der Reibrollen 18, 20 werden die Montageplattformen von links nach rechts in 1 verschoben. Bei der dargestellten Ausführungsform stehen die Montageplattformen 10, 12, 14, 16 in unmittelbarer Berührung, so dass durch die Vorwärtsbewegung der letzten Montageplattformen 10 die gesamte Reihe vorwärts bewegt wird. Die Montageplattformen laufen auf Rollen in vorgegebenen Bahnen oder auf Schienen.In 1 are four consecutive assembly platforms 10 . 12 . 14 . 16 shown. The mounting platforms move from left to right in 1 , while assembly work, not shown, are performed on an item, not shown. The mounting platforms 10 to 16 do not have their own drive. As 1 shows lie on both sides of the last assembly platform 10 friction rollers 18 . 20 which rotate about a vertical axis and frictionally engage the lateral edges of the individual mounting platforms one after the other. By the rotation of the friction rollers 18 . 20 the assembly platforms are moved from left to right in 1 postponed. In the illustrated embodiment are the mounting platforms 10 . 12 . 14 . 16 in direct contact, so that by the forward movement of the last assembly platforms 10 the entire row is moved forward. The assembly platforms run on rollers in predetermined paths or on rails.

Die Montageplattform 10 soll sich bei der dargestellten Ausführungsform in 1 in dem Zustand "Heben" befinden, während die Montageplattform 12 auf "Senken" eingestellt ist. Dies geschieht mit Hilfe von verstellbaren Zahnstangen 22, 24 bzw. 26, 28, die sich beispielsweise an der Unterseite der Montageplattformen in deren Bewegungsbahn befinden.The mounting platform 10 should be in the illustrated embodiment in 1 in the state "lifting" while the mounting platform 12 is set to "lower". This is done by means of adjustable racks 22 . 24 respectively. 26 . 28 which are, for example, at the bottom of the mounting platforms in their trajectory.

Nähere Einzelheiten sind anhand der 3 und 4 erkennbar. In 3 ist eine erfindungsgemäße Montageplattform in schematischer Draufsicht und in 4 in Seitenansicht gezeigt.Further details are based on the 3 and 4 recognizable. In 3 is a mounting platform according to the invention in a schematic plan view and in 4 shown in side view.

Gemäß 3 und 4 umfaßt eine erfindungsgemäße Montageplattform einen Hubtisch 30, der eine untere Grundplatte 32, eine obere Tischplatte 34 und zwischen beiden ein Scherenkreuz 36 umfaßt. Die Grundplatte 32 und die Tischplatte 34 weisen jeweils einen umlaufenden Rahmen mit Seitenholmen 38, 40 und Querholmen 42, 44 auf, wie es in 3 gezeigt ist. In 4 sind vor allem die Längsholme erkennbar. Zwischen der Grundplatte 32 und der Tischplatte 34 befinden sich Federn 38, 40, die den Aufprall beim Erreichen der tiefsten Stellung dämpfen.According to 3 and 4 a mounting platform according to the invention comprises a lifting table 30 , which is a lower base plate 32 , an upper table top 34 and between them a scissors cross 36 includes. The base plate 32 and the tabletop 34 each have a surrounding frame with side rails 38 . 40 and crossbars 42 . 44 on how it is in 3 is shown. In 4 Above all, the longitudinal bars are recognizable. Between the base plate 32 and the tabletop 34 are springs 38 . 40 , which dampen the impact when reaching the lowest position.

Ein nicht im einzelnen dargestellter Hubantrieb 42 dient dazu, das Scherenpaar aufzurichten und damit die Tischplatte 34 anzuheben. Hubantriebe dieser Art sind in sehr verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie können hydraulisch sein und entsprechende Zylinder aufweisen. Bekannt sind auch Spindelantriebe für den Mechanismus. Daneben gibt es Antriebe mit Seilzügen oder Kettenzügen und so weiter. Wie erwähnt, soll es hier auf die Art des verwendeten Antriebs nicht ankommen.A not shown in detail lifting drive 42 serves to set up the pair of scissors and thus the table top 34 to raise. Linear actuators of this type are known in very different embodiments. They can be hydraulic and have corresponding cylinders. Also known are spindle drives for the mechanism. There are also drives with cables or chain hoists and so on. As mentioned, it should not depend on the type of drive used here.

In 3 sind einige Traversen gezeigt, die den Tisch oder den Grundrahmen versteifen und nicht im einzelnen erläutert werden sollen.In 3 Some trusses are shown that stiffen the table or the base frame and are not to be explained in detail.

In 3 ist im übrigen schematisch erkennbar, dass zwei Zahnräder 44 und 46 vorgesehen sind. Das Zahnrad 46 gehört zu der Betriebsart "Heben" und das Zahnrad 44 zu der Betriebsart "Senken". Die Zahnräder 44, 46 sind an der Unterseite der Montageplattform gelagert. Unterhalb der Montageplattform befinden sich zwei Zahnstangen 48, 50, die in der Bewegungsrichtung der Montageplattform verlaufen, jedoch quer zu der Bewegungsrichtung verschiebbar sind. Dies ist anhand von 1 durch einen Doppelpfeil 52 verdeutlicht worden. Durch das Verschieben der Zahnstangen quer zur Bewegungsrichtung der Montageplattformen wird erreicht, dass entweder das Zahnrad 44 oder das Zahnrad 46 mit einer der Zahnstangen 48, 50 in Eingriff kommt. Dies ist insbesondere den 1 und 3 in Kombination zu entnehmen. Während die Montageplattformen mit Hilfe der Reibrollen 18, 20 vorgeschoben werden und dadurch eine gewisse Bewegungsenergie aufweisen, tre ten die Zahnräder 44 oder 46 in Eingriff mit der jeweiligen Zahnstange, so dass der Hubtisch während der Fahrt angehoben oder gesenkt wird. Ein Eigenantrieb des Hubtisches ist nicht erforderlich.In 3 is otherwise schematically seen that two gears 44 and 46 are provided. The gear 46 belongs to the operating mode "lifting" and the gear 44 to the operating mode "Lowering". The gears 44 . 46 are stored at the bottom of the mounting platform. Below the mounting platform are two racks 48 . 50 which run in the direction of movement of the mounting platform, but are displaceable transversely to the direction of movement. This is based on 1 by a double arrow 52 clarified. By moving the racks transversely to the direction of movement of the mounting platforms is achieved that either the gear 44 or the gear 46 with one of the racks 48 . 50 engages. This is especially the 1 and 3 to be taken in combination. While the mounting platforms with the help of friction rollers 18 . 20 be advanced and thereby have a certain kinetic energy, tre th the gears 44 or 46 in engagement with the respective rack, so that the lift table is raised or lowered while driving. Self-propelled lifting table is not required.

Die Positionierung und die Länge der Zahnstangen muß so gewählt werden, dass die gewünschte Hub- oder Senkbewegung erreicht wird.The Positioning and the length of the racks must be so be chosen that the desired lifting or Lowering movement is achieved.

Die Art und Weise, wie die Bewegungsenergie der Plattform auf den Hubantrieb des Hubtisches übertragen wird, kann sehr unterschiedlich sein. In der Beschreibung wurde als Beispiel ein Zahnradantrieb mit einer in der Bewegungsbahn der Plattform verlegten Zahnstange beschrieben.The Way, as the kinetic energy of the platform on the lifting drive of the lifting table can be very different be. In the description, as an example, a gear drive with a rack installed in the trajectory of the platform described.

Stattdessen könnte jedoch ein Reibradantrieb vorgesehen sein oder eine Schnecke mit Schneckengetriebe. Alternativ könnte beispielsweise auch ein Seilzug verwendet werden, bei dem das Ende des Seils am Ausgangspunkt der Bewegung der Montageplattform befestigt ist und das Seil mit der Bewegung der Montageplattform zunehmend ausgezogen wird und auf diese Weise den Hubantrieb des Tisches betätigt.Instead However, a friction wheel could be provided or a Slug with worm gear. Alternatively, for example also be used a cable, in which the end of the rope at Starting point of the movement of the mounting platform is attached and the rope with the movement of the mounting platform increasingly pulled out is operated and in this way the lifting drive of the table.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (13)

Montageplattform mit integriertem Hubtisch, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmechanismus durch Antriebsenergie antreibbar ist, die von der Bewegung der Montageplattform abgeleitet ist.Mounting platform with integrated lift table, characterized in that the lifting mechanism is driven by drive energy, which is derived from the movement of the mounting platform. Montageplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Montageplattform ein mit dem Hubmechanismus in Antriebsverbindung stehendes Eingangselement vorgesehen ist, das durch die Relativbewegung zur ortsfesten Bewegungsbahn antreibbar ist.Mounting platform according to claim 1, characterized that on the mounting platform one standing in driving connection with the lifting mechanism Input element is provided by the relative movement to stationary movement path is drivable. Montageplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingangselement für den Hubmechanismus ein Zahnrad (44, 46) vorgesehen ist.Mounting platform according to claim 1, characterized in that as input element for the lifting mechanism a gear ( 44 . 46 ) is provided. Montageplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement ein Reibrad ist.Mounting platform according to claim 1, characterized the input element is a friction wheel. Montageplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement ein Schneckenrad ist.Mounting platform according to claim 1, characterized that the input element is a worm wheel. Montageplattform nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Ableiten von Antriebsenergie der Plattform eine in der Bewegungsbahn der Plattform verlaufende Zahnstange (48, 50) ist.An assembly platform according to claim 2, characterized in that the means for deriving the drive energy of the platform comprises a toothed rail extending in the path of movement of the platform ( 48 . 50 ). Montageplattform nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Ableiten von Antriebsenergie eine Laufbahn mit erhöhtem Reibwert ist.Mounting platform according to claim 4, characterized that the means for deriving drive energy with a career increased coefficient of friction is. Montageplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch je ein Eingangselement für Heben und Senken.Mounting platform according to one of the preceding claims, characterized by a respective input element for lifting and Reduce. Montageplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung der Montageplattform zwei Zahnstangen parallel nebeneinander angeordnet sind.Mounting platform according to one of the preceding claims, characterized in that in the direction of movement of the mounting platform two racks are arranged parallel next to each other. Montageplattform nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangen quer zur Bewegungsrichtung der Montageplattform verstellbar sind.Mounting platform according to claim 8, characterized in that that the racks are transverse to the direction of movement of the mounting platform are adjustable. Montageplattform nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite der Montageplattform zwei Zahnräder (44, 46) montiert sind, die mit dem Hubantrieb in Antriebsverbindung stehen und von denen jeweils ein Zahnrad mit der Zahnstange für Heben und alternativ ein Zahnrad mit der Zahnstange für Senken in Eingriff bringbar ist.Mounting platform according to claim 9, characterized in that on the underside of the mounting platform two gears ( 44 . 46 ) are mounted, which are in driving connection with the lifting drive and of which in each case a gear with the rack for lifting and, alternatively, a gear with the rack for sinks is engageable. Montageplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmechanismus dynamisch selbsthemmend ist.Mounting platform according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting mechanism is dynamically self-locking. Montageplattform nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb einen Bremsmechanismus aufweist, der durch Ausklinken des Eingangselements automatisch aktiviert wird.Mounting platform according to one of claims 1 to 11, characterized in that the lifting drive a brake mechanism which, by notching the input element automatically is activated.
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