EP1020591B1 - Parking system - Google Patents

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Publication number
EP1020591B1
EP1020591B1 EP20000100796 EP00100796A EP1020591B1 EP 1020591 B1 EP1020591 B1 EP 1020591B1 EP 20000100796 EP20000100796 EP 20000100796 EP 00100796 A EP00100796 A EP 00100796A EP 1020591 B1 EP1020591 B1 EP 1020591B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
places
parking places
parking system
lifting
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP20000100796
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1020591A2 (en
EP1020591A3 (en
Inventor
Hans Nussbaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Nussbaum GmbH and Co KG
Original Assignee
Otto Nussbaum GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19905941A external-priority patent/DE19905941A1/en
Application filed by Otto Nussbaum GmbH and Co KG filed Critical Otto Nussbaum GmbH and Co KG
Publication of EP1020591A2 publication Critical patent/EP1020591A2/en
Publication of EP1020591A3 publication Critical patent/EP1020591A3/en
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Publication of EP1020591B1 publication Critical patent/EP1020591B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/187Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using vertical parking loops

Definitions

  • the invention relates to a parking system for motor vehicles with several side by side and arranged on several levels one above the other in a frame Parking spaces for independent parking, the above the lowest floor parking spaces are raised and lowered, and the located below the top floor parking spaces horizontally in the transverse direction are displaceable to form a gap.
  • pitches are in the generally formed by pallets, roughly in the form of platforms, each according to their position in the frame vertically movable and / or horizontally displaceable are.
  • FIG 1 briefly explains the operating principle: It can be seen in FIG Frame - starting at the top left - initially three stacked Pitches 1, 2 and 3 are arranged that right next to three also superimposed pitches 4, 5 and 6 follow and that finally only one upper parking space 7 at the right end of the rack is present while the underlying parking spaces are missing.
  • GB-A-2 224 017 is already a parking system for motor vehicles with several side by side and in several floors one above the other in a rack arranged parking spaces for independent parking, with a Most of the pitches raised and lowered and also horizontally in the transverse direction is displaceable to form a gap. These are both in the underfloor area as well as lying in the overground parking spaces each with a Hubantrieb connected.
  • the stacked parking spaces are in a frame out, in turn, each a drive to the procedure in Transverse direction has.
  • the object of the present invention is that described Park system to improve the effort for the Drive units is significantly reduced.
  • the invention also offers the possibility to reduce the number of linear actuators by taking care of all one above the other Pitches only a single lifting drive is used and If necessary, the vertical places to be moved with this lifting drive be verkuppelt. This can directly depending on the design of the linear actuator take place, for example, when the lifting drive extends over several floors. However, if the lifting drive is poorly accessible in the individual floors, then so It is advisable to use it only at one of the lower floors Pitches attack and the above or below Pitches then verkuppeln with this space.
  • the lifting drive for example, only at the top parking space 1 attacks and the underlying parking space. 2 can be optionally coupled to the parking space 1.
  • all pitches have the Intermediate floors provided with corresponding coupling devices be so that they are brought into operative connection with the lifting drive can. In this way you need for all vertically stacked Pitches only a single lifting drive, indifferent to how many floors are there.
  • the coupling process can be electrical, hydraulic, pneumatic or otherwise.
  • the coupling for the joint displacement of several parking spaces in Transverse direction is advantageously carried out by vertical projections on a Pitch are arranged and in corresponding recesses of the vertical adjacent parking space can be inserted.
  • This can optionally vertically adjacent parking spaces are interconnected, so that only one of them requires a drive for horizontal displacement.
  • the coupling is expediently hooked together, in the vertical direction resilient coupling links. It is particularly favorable if the one coupling member as in the transverse direction, ie in the direction of displacement running hollow profile is formed, the vertically adjacent Pitch is slotted, such that through the slot through the Engage coupling member of the adjacent parking space in the hollow section can.
  • This solution has the advantage that the coupling in the vertical direction compatible with the desired displaceability in the horizontal direction is.
  • the top floor spaces each with a To provide lifting drive and to control this lifting drive so that he not only the existing floors - in the exemplary embodiment 3 floors - but that he can get the parking space from the top floor, where he carries the parking space under it, a few inches can lower down so that carried by him parking space the pitch of the lower floor is seated and in said hollow section no more vertical traction is transferred.
  • the parking space of the middle Floor is then positively connected to the bottom floor and can be moved together with him horizontally, since he is off the pitch the top floor is decoupled.
  • the drive for horizontal displacement is appropriate to each of the Plots of the lowest floor arranged.
  • the lifting drive preferably consists of a hydraulic cylinder to the Doubling the stroke generated by him in a U-shaped Werschschonnee attacks, one end of which is locked, while the other End directly or indirectly at the four corners of the assigned parking space, that means in the present case on the top parking space, attacks.
  • FIG. 1 parking spaces 1 to 7, in one on the ground standing frame G are arranged.
  • the frame G has at the bottom, As can be seen in particular from FIG. 2, a front running rail 8 and a rear running rail 9, on which the lower parking spaces 3 and 6 across are slidably mounted to the pitch longitudinal extent.
  • the front Running rail 8 is covered in Figure 1 by a transfer plate, because of this Rail the entry and exit of the parking spaces.
  • points the frame G has a plurality of vertical supports on top and bottom are interconnected by cross braces, so that a stable frame arises for the parking spaces.
  • the vertical supports can also be used for Guide the pitches are used in their stroke movement.
  • the parking spaces of the upper floor 1, 4 and 7 are not horizontally displaceable, but only vertically movable.
  • each of these spaces is on Lifting device connected.
  • This lifting member consists of a hydraulic cylinder 10, which is arranged vertically and the piston rod 4 deflection turned 10a carries.
  • These pulleys hang in U-shaped loops of four ropes 11 whose one end is mounted fixed to the frame, while the four other ends are laid on frame G via further deflection rollers, such that each end of the rope acts on one of the four corners of the parking space 7.
  • the parking spaces 1 and 4 are on their own hydraulic cylinders suspended.
  • pitches 2 and 5 of the middle floor in the event that they should perform a lifting movement, respectively to their located above parking space 1 or 4 can be coupled and that in the event that they should perform a transverse shift, each coupled to the underlying parking spaces 3 and 6 respectively can be.
  • FIGS. 2 to 4 The coupling for the lifting movement is shown in FIGS. 2 to 4.
  • the mushroom-shaped projection 14 expediently consists of a roller whose vertical axis 14a with said support 15 height adjustable connected is.
  • the size of this roller is chosen so that it in Vertilkalides has a few centimeters of freedom of movement in the hollow section 13, while it only has a few millimeters of play in the radial direction.
  • roller 14 In the position shown in Figure 3, the roller 14 is not at the bottom Edge of the hollow section 13, that is, that the parking space 2 is not is supported by the footprint 1, but on supports 16 of the lower Pitch 3 rests.
  • the parking space 2 can be moved transversely, while the parking space 1 remains in place.
  • Figure 4 shows the state where the pitch 1 by his Linear actuator has been moved to a position that is a few centimeters higher is.
  • the lower edges of the hollow section 13 come into contact on the rollers 14 and lift them along with the associated parking space 2 something on.
  • the parking space 2 frictionally against a move carried in the transverse direction of the parking space 1.
  • Figure 5 shows the transition between the middle parking space 2 and the lower parking space 3. It can be seen here that the carrier 16 of the lower parking space at its upper end in each case an upwardly projecting projection 17 and that this projection 17 with a bore 18th of the parking space located above 2 corresponds.
  • the stroke position of the parking space 2 shown in Figure 5 thus corresponds the raised state and corresponds to the illustration in Figure 4.
  • Bei this setting leads a horizontal process of the parking space 3 so not to take the pitch 2.
  • the parking space 1 is slightly lowered, accordingly the representation in Figure 3, so that the Steliplatz 2 on the carriers 16 of the parking space 3 is seated, the bore 18 on the conical Projection 17 is postponed, that is, the pitches 2 and 3 are positively connected to each other and therefore together in Transverse can be moved while the coupling between the parking spaces 1 and 2 is repealed.
  • a vehicle is parked from the pitch 4 be, then the Steliplatz 4 first down a few inches lowered - if he is not already in this position - so that the underlying parking space 5 form-fitting with the lower steep area 6 comes into engagement. Then leads the arranged on the pitch 6 Shift drive the transverse shift to the right, wherein automatically the pitch 5 is taken. This can be the pitch 4 drive completely down through its lifting drive.
  • the invention offers the advantage that one drives for the transverse displacement only needed for the parking spaces in the lower floors, that one drives for the lifting movement only for the pitches in the Upper floor needed and that the pitches in the middle floor at all do not need their own drive.
  • the present invention Of course, also applicable to parking systems with more than three floors is. If you work with the same coupling principle If you want, you only need additional space for the top floor Provide lifting positions, so that optionally only the underlying Pitch raised or the next step in the next step and in the next step also raised the überambastunterere pitch can be. From a certain number of floors it is likely Do not recommend pairing of superimposed parking spaces to bring about more by successively raising the parking spaces, but Each pitch has its own coupling element directly or indirectly connected to the lifting drive.
  • an upper parking space 21 which is at the level of the entrance / exit and two below located parking spaces 22 and 23.
  • the lifting drive 10 but attacks not on the top parking space as in the previous embodiments but at the parking space 23 of the lowest floor. Training the linear actuators 10 and the traction means course, however, can stay the same.
  • the drive 12 for horizontal displacement is not on the Pitches the lowest floor, but at the pitches 21 of the Arranged on / exit level.
  • the space above the parking space 23 free and the lifting drive can the pitch 23 in the Pull up the entry / exit level.
  • Figure 7 shows the application of the principle of the invention in combined Underfloor and overground parking systems. You can see eight here Pitches one above the other, arranged in three rows next to each other and numbered 31 to 54, while in the fourth Row only one aboveground parking space 55 and an underground parking space 56 is available to the desired gap for the transverse displacement to deliver.
  • pitches 31, 39, 47 and 55 are each connected to a lifting drive 10.
  • the Displacement drive is limited to the parking spaces of the entry / exit level, so on the pitches 34, 42 and 50. He could instead but also, some floors can be placed higher or lower to one related to to maintain the height of the parking system approximately in the middle position.
  • the function is the following:
  • pitches 31, 39 and 47 each raised only so far that the respectively below Pitches 32, 40 and 48 are carried by them while the parking space 33 sitting on the underlying pitch 34 remains and equally the pitch 41 on the pitch 42 and the Pitch 49 on the pitch 50th
  • the pitches 34, 42 and 50 are in turn carried by the rails 8 and 9.
  • the platforms will run 39 and 47 up a bit, a bit more than in the previous case, namely so far that not only the pitches 40 and 48, but also the Pitches 41 and 49 lifted out of their rest position and from the Pitches 39 and 47 are worn. Then the pitches can 42 and 50 are moved to the right, whereupon finally the pitches 39, 40 and 41 go down one floor.
  • the pitches 46 and 54 go as far as above, that the pitches 44 and 45 sit on the pitch 46 and also the pitches 52 and 53 sit on the pitch 54.
  • the overlying parking spaces 43 and 51 are still in their hanging position on the movable parking spaces 42 and 50 and are thus at a shift of the latter two parking spaces automatically taken to the right. Then the lifting drive the pitch 46 again in action and the carried by him Raise pitch 44 to the entry level.
  • FIG. 8 shows an improved variant for coupling one above the other Parking spaces. It initially has the same structure as the one already in the figures 3 and 4 described mechanism, ie a slotted hollow profile 13, which is attached to an upper floor space and a movable therein mounted mushroom-shaped projection 14, which has a vertical movably mounted mushroom-shaped projection 14, which has a vertical Carrier 15 is connected to an underlying parking space. Essential is now that the vertical axis 14a at its upper end, ie above the roller in a cone 14b expires and that this cone in a corresponding bore 13a of the hollow profile 13 fits, if both Pitches are moved towards each other vertically.
  • the mushroom-shaped projection 14 holds the overlying Pitch after the settling movement not only frictionally in the previous embodiments, but positively. You get thus a more stable storage of pitches on each other, which is before is all in parking systems with many floors appropriate.
  • the essence of the invention is that one with a a maximum of two linear actuators and with a single displacement drive for all in a row superposed parking spaces, by optionally the positions to be moved to the lifting member or the displacement device can be coupled.
  • the lifting drive be used by gradual startup or shutdown, selectively arranged on top of each other parking spaces on the displacement drive to be coupled or disconnected from it by the lifting device be held or sold.
  • the parking spaces are each formed by platforms; but it may also be open pallets or the like instead act, which consist essentially only of rails to to pick up the wheels of the vehicle.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Parksystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren nebeneinander und in mehreren Etagen übereinander in einem Gestell angeordneten Stellplätzen für unabhängiges Parken, wobei die oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze heb- und senkbar sind, und die unterhalb der obersten Etage befindlichen Stellplätze horizontal in Querrichtung verschiebbar zur Bildung einer Lücke sind.The invention relates to a parking system for motor vehicles with several side by side and arranged on several levels one above the other in a frame Parking spaces for independent parking, the above the lowest floor parking spaces are raised and lowered, and the located below the top floor parking spaces horizontally in the transverse direction are displaceable to form a gap.

Derartige Parksysteme gestatten die Aufnahme zahlreicher Fahrzeuge auf kleiner Grundfläche und benötigen keine Grube. Die Stellplätze werden im allgemeinen durch Paletten, etwa in Form von Plattformen gebildet, die je nach ihrer Position im Gestell vertikal verfahrbar und/oder horizontal verschiebbar sind.Such parking systems allow the inclusion of numerous vehicles small footprint and do not need a pit. The pitches are in the generally formed by pallets, roughly in the form of platforms, each according to their position in the frame vertically movable and / or horizontally displaceable are.

Zum besseren Verständnis wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 1 das Funktionsprinzip kurz erläutert: Man erkennt in Figur 1, daß in einem Rahmengestell - links oben beginnend - zunächst drei übereinander angeordnete Stellplätze 1, 2 und 3 angeordnet sind, daß rechts daneben drei ebenfalls übereinander angeordnete Stellplätze 4, 5 und 6 folgen und daß schließlich am rechten Ende des Gestells nur noch ein oberer Stellplatz 7 vorhanden ist, während die darunter liegenden Stellplätze fehlen.For a better understanding, reference is made below to FIG 1 briefly explains the operating principle: It can be seen in FIG Frame - starting at the top left - initially three stacked Pitches 1, 2 and 3 are arranged that right next to three also superimposed pitches 4, 5 and 6 follow and that finally only one upper parking space 7 at the right end of the rack is present while the underlying parking spaces are missing.

Soll nun beispielsweise ein Fahrzeug von Stellplatz 1 ein- oder ausgeparkt werden, so werden die Stellplätze der beiden darunterliegenden Etagen, also die Stellplätze 2, 3, 5 und 6 nach rechts verfahren, so daß sich die in der Zeichnung unter dem Steilplatz 7 befindliche Lücke schließt und dafür unter dem Stellplatz 1 eine Lücke frei wird. Der Stellplatz 1 kann dann nach unten auf das Bodenniveau abgesenkt und be- oder entladen werden.If, for example, a vehicle from parking space 1 is switched on or off become the pitches of the two floors below, So the pitches 2, 3, 5 and 6 moved to the right, so that the in the drawing below the steep slope 7 closes gap and for under the parking space 1 a gap is free. The parking space 1 can then lowered to the ground level and loaded or unloaded.

Soll statt dessen ein Fahrzeug vom Stellplatz 4 ein- oder ausgeparkt werden, so brauchen nur die beiden darunter befindlichen Stellplätze 5 und 6 nach rechts verfahren werden, damit sich unter dem Stellplatz 4 die erwünschte Lücke bildet und das Absenken des Stellplatzes 4 gestattet.If instead a vehicle from pitch 4 should be switched on or off, so need only the two parking spaces underneath 5 and 6 to move to the right so that under the pitch 4 the desired Gap forms and allows the lowering of the pitch 4.

Wenn ein Stellplatz aus der mittleren Etage, beispielsweise der Stellplatz 2 be- oder entladen werden soll, so braucht die Lücke nur in der darunter liegenden Etage erzeugt werden, indem die Stellplätze 3 und 6 nach rechts verschoben werden.If a parking space from the middle floor, for example, the parking space 2 loading or unloading, so the gap needs only in the below lying floor are generated by the pitches 3 and 6 to the right be moved.

Damit die Stellplätze die erforderlichen Hub- und Verschiebebewegungen durchführen können, müssen all diejenigen Stellplätze, die sich unterhalb der oberen Etage befinden, also die Stellplätze 2, 3, 5 und 6 jeweils mit horizontalen Verschiebeantrieben verbunden sein und außerdem müssen die oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze jeweils mit einer Hubeinrichtung verbunden sein. Das heißt, daß alle zwischen unterer und oberer Etage befindlichen Stellplätze sowohl einen Hubantrieb wie auch einen Verschiebantrieb benötigen. Damit ist bereits deutlich gemacht, daß das beschriebene Parksystem eine Vielzahl von Antriebseinheiten benötigt und dies gilt erst recht, wenn man sich vorstellt, daß das in Figur 1 dargestellte Parksystem zur Seite und/oder nach oben hin verlängert bzw. aufgestockt ist. So that the pitches the necessary lifting and shifting movements All those pitches that are below must be able to perform the upper floor, so the pitches 2, 3, 5 and 6 each with horizontal displacement drives must be connected and also The above the lowest floor located parking spaces each with a Be connected lifting device. That is, all between lower and upper floor parking spaces both a linear actuator as well need a displacement drive. This is already made clear that the parking system described requires a large number of drive units and this applies a fortiori, if one imagines that the one shown in FIG Parking system extended to the side and / or upwards or increased is.

Durch die GB-A-2 224 017 ist bereits ein Parksystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren nebeneinander und in mehreren Etagen übereinander in einem Gestell angeordneten Stellplätzen für unabhängiges Parken bekannt, wobei ein Großteil der Stellplätze heb- und senkbar und außerdem horizontal in Querrichtung zur Bildung einer Lücke verschiebbar ist. Dabei sind sowohl die im Unterflurbereich als auch die im Überflurbereich liegenden Stellplätze jeweils mit einem Hubantrieb verbunden. Die übereinander angeordneten Stellplätze sind in einem Rahmen geführt, der seinerseits jeweils einen Antrieb zum Verfahren in Querrichtung aufweist.By GB-A-2 224 017 is already a parking system for motor vehicles with several side by side and in several floors one above the other in a rack arranged parking spaces for independent parking, with a Most of the pitches raised and lowered and also horizontally in the transverse direction is displaceable to form a gap. These are both in the underfloor area as well as lying in the overground parking spaces each with a Hubantrieb connected. The stacked parking spaces are in a frame out, in turn, each a drive to the procedure in Transverse direction has.

Hiervon ausgehend liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, das beschriebene Parksystem dahingehend zu verbessern, dass der Aufwand für die Antriebseinheiten deutlich reduziert wird.On this basis, the object of the present invention is that described Park system to improve the effort for the Drive units is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 12 gelöst, also dadurch, dass übereinander angeordnete Stellplätze zur Durchführung ihrer Verschiebe- oder Hubbewegung wahlweise mit unten oder oben benachbarten Stellplätzen verkuppelbar sind. This object is achieved by the features of claims 1 and 12 solved, so by the fact that superimposed parking spaces to carry out their sliding or lifting movement either with bottom or top neighboring pitches are verkuppelbar.

Soll also beispielsweise der Stellplatz 1 nach unten gefahren werden, so werden die Stellplätze 2 und 3 miteinander verkuppelt und gleichermaßen auch die Stellplätze 5 und 6 miteinander verkuppelt. Man benötigt dann nicht mehr eigene Verschiebeantriebe für jede Etage, sondern nur noch Verschiebeantriebe für eine der genannten Etagen, weil der in der anderen Etage befindliche Stellplatz durch seine Verkopplung automatisch mitverschoben wird. Diese Ersparnis wird noch größer, wenn das Parksystem beispielsweise 4 oder 5 Etagen aufweist, weil auch in diesem Fall die Verschiebeantriebe in einer einzigen Etage ausreichen.So if, for example, the pitch 1 are moved down, so the pitches 2 and 3 are verkuppelt each other and alike also the pitches 5 and 6 verkuppelt each other. You then need no longer own displacement drives for each floor, but only Displacement drives for one of the floors, because of the other Floor located parking space by its coupling automatically mitverschoben becomes. This savings will be even greater if the parking system For example, has 4 or 5 floors, because in this case, the displacement drives sufficient in a single floor.

Alternativ oder zusätzlich bietet die Erfindung aber auch die Möglichkeit, die Zahl der Hubantriebe zu verringern, indem für alle übereinander befindlichen Stellplätze nur noch ein einziger Hubantrieb verwendet wird und die vertikal zu verfahrenden Stellplätze bei Bedarf mit diesem Hubantrieb verkuppelt werden. Dies kann je nach Ausbildung des Hubantriebes direkt erfolgen, etwa wenn sich der Hubantrieb über mehrere Etagen erstreckt. Ist der Hubantrieb jedoch in den einzelnen Etagen schlecht zugänglich, so empfiehlt es sich, ihn nur an einem der oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze angreifen zu lassen und die darüber oder darunter befindlichen Stellplätze dann mit diesem Stellplatz zu verkuppeln.Alternatively or additionally, however, the invention also offers the possibility to reduce the number of linear actuators by taking care of all one above the other Pitches only a single lifting drive is used and If necessary, the vertical places to be moved with this lifting drive be verkuppelt. This can directly depending on the design of the linear actuator take place, for example, when the lifting drive extends over several floors. However, if the lifting drive is poorly accessible in the individual floors, then so It is advisable to use it only at one of the lower floors Pitches attack and the above or below Pitches then verkuppeln with this space.

Bezogen auf Figur 1 bedeutet dies, daß der Hubantrieb beispielsweise nur am oberen Stellplatz 1 angreift und der darunter befindliche Stellplatz 2 wahlweise an den Stellplatz 1 angekoppelt werden kann. Sind mehr Etagen als in Figur 1 vorgesehen, müssen selbstverständlich alle Stellplätze der Zwischenetagen mit entsprechenden Koppelungseinrichtungen versehen sein, damit sie mit dem Hubantrieb in Wirkverbindung gebracht werden können. Auf diese Weise benötigt man für alle vertikal übereinanderstehenden Stellplätze nur noch einen einzigen Hubantrieb, gleichgültig, um wieviel Etagen es sich handelt.Referring to Figure 1, this means that the lifting drive, for example, only at the top parking space 1 attacks and the underlying parking space. 2 can be optionally coupled to the parking space 1. Are more floors As provided in Figure 1, of course, all pitches have the Intermediate floors provided with corresponding coupling devices be so that they are brought into operative connection with the lifting drive can. In this way you need for all vertically stacked Pitches only a single lifting drive, indifferent to how many floors are there.

Für die konstruktive Ausgestaltung des Verkuppelns bieten sich dem Fachmann zahlreiche Möglichkeiten, etwa durch eine Klemmverbindung oder durch formschlüssigen Eingriff von Kupplungsgliedern, wobei die letztgenannte Lösung aus Sicherheitsgründen vorzuziehen ist. Die Auslösung des Kupplungsvorganges kann elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder auf andere Weise erfolgen.For the structural design of Verkuppelns offer the Professional numerous possibilities, such as through a clamp connection or by positive engagement of coupling members, wherein the the latter solution is preferable for safety reasons. The trigger The coupling process can be electrical, hydraulic, pneumatic or otherwise.

Die Verkopplung zur gemeinsamen Verschiebung mehrerer Stellplätze in Querrichtung erfolgt zweckmäßig durch vertikale Vorsprünge, die an einem Stellplatz angeordneten sind und in entsprechende Aussparungen des vertikal benachbarten Stellplatzes einsteckbar sind. Dadurch können wahlweise vertikal benachbarte Stellplätze miteinander verbunden werden, so daß nur einer von ihnen einen Antrieb zur Horizontalverschiebung benötigt.The coupling for the joint displacement of several parking spaces in Transverse direction is advantageously carried out by vertical projections on a Pitch are arranged and in corresponding recesses of the vertical adjacent parking space can be inserted. This can optionally vertically adjacent parking spaces are interconnected, so that only one of them requires a drive for horizontal displacement.

Soweit die Stellplätze eine gemeinsame Hubbewegung durchführen sollen, erfolgt die Verkopplung zweckmäßig durch miteinander verhakbare, in Vertikalrichtung belastbare Kupplungsglieder. Besonders günstig ist es dabei, wenn das eine Kupplungsglied als in Querrichtung, also in Verschieberichtung laufendes Hohlprofil ausgebildet ist, das zum vertikal benachbarten Stellplatz geschlitzt ist, derart, daß durch den Schlitz hindurch das Kupplungsglied des benachbarten Stellplatzes in das Hohlprofil eingreifen kann. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß die Verkopplung in Vertikalrichtung mit der erwünschten Verschiebbarkeit in Horizontalrichtung kompatibel ist. Man muß lediglich dafür sorgen, daß die beiden vertikal benachbarten Stellplätze nicht unter Zugspannung stehen, das heißt, daß der in der Zwischenetage befindliche Stellplatz nicht am oberen Stellplatz hängt, sondern vom Stellplatz der untersten Etage oder anderweitig getragen wird. As far as the pitches should perform a common lifting movement, the coupling is expediently hooked together, in the vertical direction resilient coupling links. It is particularly favorable if the one coupling member as in the transverse direction, ie in the direction of displacement running hollow profile is formed, the vertically adjacent Pitch is slotted, such that through the slot through the Engage coupling member of the adjacent parking space in the hollow section can. This solution has the advantage that the coupling in the vertical direction compatible with the desired displaceability in the horizontal direction is. One only has to make sure that the two vertically adjacent Pitches are not under tension, that is, that the in the intermediate floor located parking space not at the top parking space depends, but from the parking space of the lowest floor or otherwise worn becomes.

Dann besteht zwischen dem Hohlprofil und dem in ihm steckenden Kupplungsglied Luft und es ist eine Relativverschiebung zwischen beiden Stellplätzen in Querrichtung möglich.Then there is between the hollow profile and the plug-in coupling member Air and it is a relative shift between two parking spaces in the transverse direction possible.

Damit hinsichtlich dieser Querverschiebung definierte Verhältnisse herrschen, empfiehlt es sich, die Stellplätze der obersten Etage jeweils mit einem Hubantrieb zu versehen und diesen Hubantrieb so zu steuern, daß er nicht nur die vorhandenen Etagen - im Ausführungsbeispiel 3 Etagen - anfahren kann, sondern daß er den Stellplatz aus der obersten Etage heraus, wo er den unter ihm befindlichen Stellplatz trägt, wenige Zentimeter nach unten absenken kann, so daß der von ihm getragene Stellplatz auf dem Stellplatz der unteren Etage aufsitzt und in dem genannten Hohlprofil keine vertikale Zugkraft mehr übertragen wird. Der Stellplatz der mittleren Etage ist dann formschlüssig mit dem der untersten Etage verbunden und kann gemeinsam mit ihm horizontal verschoben werden, da er vom Stellplatz der obersten Etage abgekoppelt ist.So that defined conditions exist with regard to this transverse displacement, It is recommended that the top floor spaces each with a To provide lifting drive and to control this lifting drive so that he not only the existing floors - in the exemplary embodiment 3 floors - but that he can get the parking space from the top floor, where he carries the parking space under it, a few inches can lower down so that carried by him parking space the pitch of the lower floor is seated and in said hollow section no more vertical traction is transferred. The parking space of the middle Floor is then positively connected to the bottom floor and can be moved together with him horizontally, since he is off the pitch the top floor is decoupled.

Der Antrieb zur Horizontalverschiebung ist zweckmäßig jeweils an den Stellplätzen der untersten Etage angeordnet.The drive for horizontal displacement is appropriate to each of the Plots of the lowest floor arranged.

Der Hubantrieb besteht vorzugsweise aus einem Hydraulikzylinder, der zur Verdoppelung der von ihm erzeugten Hubbewegung in einer U-förmigen Zugmittelschlaufe angreift, deren eines Ende arretiert ist, während das andere Ende direkt oder mittelbar an den vier Ecken des zugeordneten Stellplatzes, das heißt im vorliegenden Fall am obersten Stellplatz, angreift.The lifting drive preferably consists of a hydraulic cylinder to the Doubling the stroke generated by him in a U-shaped Zugmittelschlaufe attacks, one end of which is locked, while the other End directly or indirectly at the four corners of the assigned parking space, that means in the present case on the top parking space, attacks.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; dabei zeigt

  • Figur 1 ein Schrägbild einer Parkvorrichtung mit sieben Stellplätzen;
  • Figur 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Parkvorrichtung;
  • Figur 3 eine Ausschnittvergrößerung aus Figur 2 am Übergang vom oberen zum mittleren Stellplatz bei abgesenktem mittleren Stellplatz in Schrägansicht;
  • Figur 4 die gleiche Schrägansicht wie Figur 3, jedoch bei angehobener Position des oberen und mittleren Stellplatzes;
  • Figur 5 eine ähnliche Schrägansicht wie Figur 3 und 4, jedoch am Übergang zwischen mittlerem und unterem Stellplatz in angehobenem Zustand des letzteren;
  • Figur 6 das gleiche Prinzip bei einem Unterflur- Parksystem in einer Seitenansicht;
  • Figur 7 das gleiche Prinzip bei kombinierten Überflur- und Unterflur-Stellplätzen in Einfahrtrichtung gesehen und
  • Figur 8 eine Ansicht entsprechend Figur 3, jedoch in einer verbesserten Variante.
  • Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing; shows
  • Figure 1 is an oblique view of a parking device with seven parking spaces;
  • Figure 2 is an enlarged side view of the parking device;
  • FIG. 3 shows a detail enlargement from FIG. 2 at the transition from the upper to the middle parking space with the middle parking space lowered in an oblique view;
  • Figure 4 is the same oblique view as Figure 3, but with the raised position of the upper and middle pitch;
  • Figure 5 is a similar perspective view as Figure 3 and 4, but at the transition between the middle and lower parking space in the raised state of the latter;
  • Figure 6 shows the same principle in a underfloor parking system in a side view;
  • Figure 7, the same principle seen in combined overhead and underfloor parking spaces in the entry direction and
  • Figure 8 is a view corresponding to Figure 3, but in an improved variant.
  • In Figur 1 erkennt man Stellplätze 1 bis 7, die in einem auf dem Boden stehenden Gestell G angeordnet sind. Das Gestell G hat an der Unterseite, wie insbesondere aus Figur 2 hervorgeht, eine vordere Laufschiene 8 und eine hintere Laufschiene 9, auf denen die unteren Stellplätze 3 und 6 quer zur Stellplatz-Längserstreckung verschiebbar gelagert sind. Die vordere Laufschiene 8 ist in Figur 1 von einem Überfahrblech bedeckt, da über diese Schiene die Ein- und Ausfahrt der Stellplätze erfolgt. Außerdem weist das Gestell G eine Vielzahl vertikaler Stützen auf, die oben und unten durch Querstreben miteinander verbunden sind, so daß ein stabiler Rahmen für die Stellplätze entsteht. Die vertikalen Stützen können auch zur Führung der Stellplätze bei ihrer Hubbewegung herangezogen werden. In Figure 1 can be seen parking spaces 1 to 7, in one on the ground standing frame G are arranged. The frame G has at the bottom, As can be seen in particular from FIG. 2, a front running rail 8 and a rear running rail 9, on which the lower parking spaces 3 and 6 across are slidably mounted to the pitch longitudinal extent. The front Running rail 8 is covered in Figure 1 by a transfer plate, because of this Rail the entry and exit of the parking spaces. In addition, points the frame G has a plurality of vertical supports on top and bottom are interconnected by cross braces, so that a stable frame arises for the parking spaces. The vertical supports can also be used for Guide the pitches are used in their stroke movement.

    Die Stellplätze der oberen Etage 1, 4 und 7 sind nicht horizontal verschiebbar, sondern nur vertikal verfahrbar. Dazu ist jeder dieser Stellplätze an ein Huborgan angeschlossen. Dieses Huborgan besteht aus einem Hydraulikzylinder 10, der vertikal angeordnet ist und dessen Kolbenstange 4 Umlenkrollten 10a trägt. Diese Umlenkrollen hängen in U-förmigen Schlaufen von vier Seilen 11 deren eines Ende jeweils gestellfest montiert ist, während die vier anderen Enden über weitere Umlenkrollen am Gestell G verlegt sind, derart, daß jedes Seilende an einer der vier Ecken des Stellplatzes 7 angreift.The parking spaces of the upper floor 1, 4 and 7 are not horizontally displaceable, but only vertically movable. In addition, each of these spaces is on Lifting device connected. This lifting member consists of a hydraulic cylinder 10, which is arranged vertically and the piston rod 4 deflection turned 10a carries. These pulleys hang in U-shaped loops of four ropes 11 whose one end is mounted fixed to the frame, while the four other ends are laid on frame G via further deflection rollers, such that each end of the rope acts on one of the four corners of the parking space 7.

    Durch die U-förmigen Seilschlaufen, in denen die Umlenkrollen 10a des Hydraulikzylinders sitzen, erzeugt die Hubbewegung des Hydraulikzylinders 10 eine doppelt so große Hubbewegung des Stellplatzes 7.By the U-shaped rope loops, in which the pulleys 10 a of the Sitting hydraulic cylinder, generates the lifting movement of the hydraulic cylinder 10 a twice as large lifting movement of the parking space. 7

    In gleicher Weise sind auch die Stellplätze 1 und 4 an eigenen Hydraulikzylindern aufgehängt.In the same way, the parking spaces 1 and 4 are on their own hydraulic cylinders suspended.

    Wesentlich ist nun, daß die Stellplätze 2 und 5 in der mittleren Etage weder einen eigenen Hubantrieb noch einen eigenen Verschiebeantrieb aufweisen. Mit einem Verschiebeantrieb sind lediglich die beiden unteren Stellplätze 3 und 6 ausgerüstet. Einen solchen Verschiebeantrieb 12 erkennt man in Figur 2. Er treibt ein Rad, das reib- oder förmschlüssig mit der Schiene 8 oder 9 zusammenwirkt und somit die individuelle Querverschiebung der unteren Stellflächen 3 und 6 gestattet.It is essential that the pitches 2 and 5 in the middle floor neither have their own lifting drive still own shift drive. With a displacement drive are only the two lower Pitches 3 and 6 equipped. Such a displacement drive 12 detects in Figure 2. He drives a wheel, the frictional or form-fitting with the rail 8 or 9 interacts and thus the individual transverse displacement the lower shelves 3 and 6 allowed.

    Wesentlich ist außerdem, daß die Stellplätze 2 und 5 der mittleren Etage für den Fall, daß sie eine Hubbewegung durchführen sollen, jeweils an ihren darüber befindlichen Stellplatz 1 bzw. 4 angekoppelt werden können und daß sie für den Fall, daß sie eine Querverschiebung durchführen sollen, jeweils an die darunter befindliche Stellplätze 3 bzw. 6 angekoppelt werden können.It is also essential that the pitches 2 and 5 of the middle floor in the event that they should perform a lifting movement, respectively to their located above parking space 1 or 4 can be coupled and that in the event that they should perform a transverse shift, each coupled to the underlying parking spaces 3 and 6 respectively can be.

    Die Ankopplung für die Hubbewegung geht aus den Figuren 2 bis 4 vor. Man sieht dort die obere Plattform 1, die an ihrer Unterseite vorn und hinten je ein in Querrichtung laufendes Hohlprofil 13 trägt. Beide Hohlprofile sind an ihrer Unterseite geschlitzt und nehmen in ihrem Hohlraum einen pilzförmigen Vorsprung 14 auf, der über einen vertikalen Träger 15 mit dem darunter befindlichen Stellplatz 2 verbunden ist.The coupling for the lifting movement is shown in FIGS. 2 to 4. One sees there the upper platform 1, which at its underside in front and behind each carrying a transversely running hollow section 13. Both hollow profiles are slotted at their bottom and take one in their cavity mushroom-shaped projection 14, which via a vertical support 15 with the underlying parking space 2 is connected.

    Der pilzförmige Vorsprung 14 besteht zweckmäßig aus einer Laufrolle, deren vertikale Achse 14a mit dem genannten Träger 15 höhenverstellbar verbunden ist. Die Größe dieser Laufrolle ist so gewählt, daß sie in Vertilkalrichtung wenige Zentimeter Bewegungsfreiheit in dem Hohlprofil 13 hat, während sie in Radialrichtung nur einige Millimeter Spiel hat.The mushroom-shaped projection 14 expediently consists of a roller whose vertical axis 14a with said support 15 height adjustable connected is. The size of this roller is chosen so that it in Vertilkalrichtung has a few centimeters of freedom of movement in the hollow section 13, while it only has a few millimeters of play in the radial direction.

    Bei der in Figur 3 dargestellten Position liegt die Laufrolle 14 nicht am unteren Rand des Hohlprofiles 13 auf, daß heißt, daß der Stellplatz 2 nicht von der Stellfläche 1 getragen wird, sondern auf Trägern 16 des unteren Stellplatzes 3 aufliegt.In the position shown in Figure 3, the roller 14 is not at the bottom Edge of the hollow section 13, that is, that the parking space 2 is not is supported by the footprint 1, but on supports 16 of the lower Pitch 3 rests.

    In diesem Zustand kann der Stellplatz 2 in Querrichtung verfahren werden, während der Stellplatz 1 an Ort und Stelle bleibt.In this state, the parking space 2 can be moved transversely, while the parking space 1 remains in place.

    Demgegenüber zeigt Figur 4 den Zustand, wo der Stellplatz 1 durch seinen Hubantrieb in eine um wenige Zentimeter höhere Position verfahren worden ist. Dadurch gelangen die unteren Ränder des Hohlprofiles 13 in Anlage an den Laufrollen 14 und heben diese mit samt dem zugehörigen Stellplatz 2 etwas an. In diesem Zustand wird der Stellplatz 2 reibschlüssig gegen ein Verschieben in Querrichtung vom Stellplatz 1 getragen.In contrast, Figure 4 shows the state where the pitch 1 by his Linear actuator has been moved to a position that is a few centimeters higher is. As a result, the lower edges of the hollow section 13 come into contact on the rollers 14 and lift them along with the associated parking space 2 something on. In this state, the parking space 2 frictionally against a move carried in the transverse direction of the parking space 1.

    Figur 5 zeigt den Übergang zwischen dem mittleren Stellplatz 2 und dem unteren Stellplatz 3. Man sieht hier, daß die Träger 16 des unteren Stellplatzes an ihrem oberen Ende jeweils einen nach oben ragenden Vorsprung 17 aufweisen und daß dieser Vorsprung 17 mit einer Bohrung 18 des darüber befindlichen Stellplatzes 2 korrespondiert.Figure 5 shows the transition between the middle parking space 2 and the lower parking space 3. It can be seen here that the carrier 16 of the lower parking space at its upper end in each case an upwardly projecting projection 17 and that this projection 17 with a bore 18th of the parking space located above 2 corresponds.

    Die in Figur 5 dargestellte Hubposition des Stellplatzes 2 entspricht also dem angehobenen Zustand und entspricht der Darstellung in Figur 4. Bei dieser Einstellung führt ein horizontales Verfahren des Stellplatzes 3 also nicht zur Mitnahme des Stellplatzes 2. Soll der Stellplatz 2 jedoch ebenfalls verfahren werden, so wird der Stellplatz 1 leicht abgesenkt, entsprechend der Darstellung in Figur 3, so daß der Steliplatz 2 auf den Trägern 16 des Stellplatzes 3 aufsitzt, wobei die Bohrung 18 auf den kegelförmigen Vorsprung 17 aufgeschoben wird, das heißt, daß die Stellplätze 2 und 3 formschlüssig miteinander verbunden sind und demzufolge gemeinsam in Querrichtung verfahren werden können, während die Verkopplung zwischen den Stellplätzen 1 und 2 aufgehoben ist.The stroke position of the parking space 2 shown in Figure 5 thus corresponds the raised state and corresponds to the illustration in Figure 4. Bei this setting leads a horizontal process of the parking space 3 so not to take the pitch 2. Should the pitch 2 but also be moved, the parking space 1 is slightly lowered, accordingly the representation in Figure 3, so that the Steliplatz 2 on the carriers 16 of the parking space 3 is seated, the bore 18 on the conical Projection 17 is postponed, that is, the pitches 2 and 3 are positively connected to each other and therefore together in Transverse can be moved while the coupling between the parking spaces 1 and 2 is repealed.

    Soll also beispielsweise ein Fahrzeug aus dem Stellplatz 4 ausgeparkt werden, so wird der Steliplatz 4 zunächst wenige Zentimeter nach unten abgesenkt - sofern er sich nicht schon in dieser Position befindet - so daß der darunter befindliche Stellplatz 5 formschlüssig mit dem unteren Steilplatz 6 in Eingriff gelangt. Anschließend führt der am Stellplatz 6 angeordnete Verschiebeantrieb die Querverschiebung nach rechts durch, wobei automatisch der Stellplatz 5 mitgenommen wird. Hierauf kann der Stellplatz 4 durch seinen Hubantrieb ganz nach unten fahren.So for example, a vehicle is parked from the pitch 4 be, then the Steliplatz 4 first down a few inches lowered - if he is not already in this position - so that the underlying parking space 5 form-fitting with the lower steep area 6 comes into engagement. Then leads the arranged on the pitch 6 Shift drive the transverse shift to the right, wherein automatically the pitch 5 is taken. This can be the pitch 4 drive completely down through its lifting drive.

    Zusammenfassend bietet die Erfindung den Vorteil, daß man Antriebe für die Querverschiebung nur für die Stellplätze in den unteren Etagen benötigt, daß man Antriebe für die Hubbewegung nur für die Stellplätze in der oberen Etage benötigt und daß die Stellplätze in der mittleren Etage überhaupt keinen eigenen Antrieb brauchen.In summary, the invention offers the advantage that one drives for the transverse displacement only needed for the parking spaces in the lower floors, that one drives for the lifting movement only for the pitches in the Upper floor needed and that the pitches in the middle floor at all do not need their own drive.

    An dieser Stelle sei daraufhingewiesen, daß die vorliegende Erfindung selbstverständlich auch bei Parksystemen mit mehr als drei Etagen anwendbar ist. Falls man dabei mit dem gleichen Ankopplungsprinzip arbeiten will, braucht man lediglich für die Stellplätze für die obersten Etage zusätzliche Hubpositionen vorzusehen, damit wahlweise nur der darunter liegende Stellplatz angehoben oder im nächsten Schritt auch der Nächstuntere und im übernächsten Schritt auch der übernächstuntere Stellplatz angehoben werden kann. Ab einer gewissen Etagenzahl dürfte es sich aber empfehlen, das Verkuppeln übereinander befindlicher Stellplätze nicht mehr durch sukzessives Anheben der Stellplätze herbeizuführen, sondern indem jeder Stellplatz ein eigenes Kupplungsorgan aufweist, das direkt oder indirekt an den Hubantrieb anschließbar ist.It should be noted that the present invention Of course, also applicable to parking systems with more than three floors is. If you work with the same coupling principle If you want, you only need additional space for the top floor Provide lifting positions, so that optionally only the underlying Pitch raised or the next step in the next step and in the next step also raised the überächstunterere pitch can be. From a certain number of floors it is likely Do not recommend pairing of superimposed parking spaces to bring about more by successively raising the parking spaces, but Each pitch has its own coupling element directly or indirectly connected to the lifting drive.

    Die folgenden Figuren zeigen das erfindungsgemäße Prinzip bei Anwendung im Unterflurbereich oder bei kombinierter Unterflur- und Überfluranordnung.The following figures show the inventive principle in application in the underfloor area or combined underfloor and overhead corridor arrangement.

    Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 erkennt man einen oberen Stellplatz 21, der auf dem Niveau der Einfahrt bzw. Ausfahrt liegt und zwei darunter befindliche Stellplätze 22 und 23. Dabei greift der Hubantrieb 10 aber nicht am obersten Stellplatz wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen an, sondern am Stellplatz 23 der untersten Etage. Die Ausbildung der Hubantriebe 10 und der Zugmittelverlauf können im Übrigen aber gleich bleiben.In the embodiment of Figure 6 can be seen an upper parking space 21, which is at the level of the entrance / exit and two below located parking spaces 22 and 23. In this case, the lifting drive 10 but attacks not on the top parking space as in the previous embodiments but at the parking space 23 of the lowest floor. Training the linear actuators 10 and the traction means course, however, can stay the same.

    Außerdem ist der Antrieb 12 zur horizontalen Verschiebung nicht an den Stellplätzen der untersten Etage, sondern an den Stellplätzen 21 der Ein/Ausfahrt-Ebene angeordnet.In addition, the drive 12 for horizontal displacement is not on the Pitches the lowest floor, but at the pitches 21 of the Arranged on / exit level.

    Die Verkopplung der Stellplätze zur Durchführung ihrer Verschiebe- oder Hubbewegung wahlweise mit unten oder oben benachbarten Stellplätzen erfolgt in gleicher Weise wie zuvor beschrieben. So tragen die Stellplätze 21 an ihrer Unterseite die beschriebenen Hohlprofile 13, die in Querrichtung des Stellplatzes verlaufen und in denen die pilzförmigen Vorsprünge 14 des darunter befindlichen Stellplatzes 22 verschiebbar gelagert sind. Insoweit bestehen die gleichen Verhältnisse wie in Figur 3 und 4 beschrieben. Auch sind die Stellplätze 21 der Ein/Ausfahrt-Ebene auf Fahrschienen 8 und 9 horizontal verfahrbar gelagert, entsprechend den Stellplätzen 3 und 6 des vorhergehenden Ausführungsbeispieles.The coupling of the parking spaces to carry out their shift or Lifting motion optionally with bottom or top adjacent parking spaces takes place in the same way as described above. So carry the pitches 21 on its underside the described hollow sections 13, in the transverse direction run the pitch and in which the mushroom-shaped projections 14 of the underlying pitch 22 are slidably mounted. In that regard, the same conditions exist as described in FIGS. 3 and 4. Also, the pitches 21 of the entry / exit level on rails 8 and 9 horizontally movable, according to the parking spaces 3 and 6 of the previous embodiment.

    Beim Übergang zwischen dem untersten Stellplatz 23 und dem darüber befindlichen Stellplatz 22 wird entweder mit den gleichen Hohlprofilen 13 und Vorsprüngen 14 gearbeitet oder mit einem Vorsprung 17, der vertikal in eine Bohrung 18 einsteckbar ist, um den Stellplatz 22 stabiler auf dem untersten Stellplatz 23 zu lagern.At the transition between the lowest pitch 23 and above located parking space 22 is either with the same hollow sections 13th and protrusions 14 worked or with a projection 17 which vertically in a hole 18 can be inserted to the pitch 22 stable on the lowest Pitch 23 to store.

    Soll beispielsweise der Stellplatz 23 beladen oder entladen werden, so lässt das Huborgang 10 diesen Stellplatz - sofern notwendig - ein Stück nach unten sinken, und zwar soweit, daß die reib- oder formschlüssige Verbindung zwischen den Stellplätzen 22 und 23 aufgehoben wird und der Stellplatz 22 allein von den Profilen 13 des obersten Stellplatzes 21 getragen wird. Dieser Zustand ist in Figur 6 dargestellt. Daraufhin verfährt der Verschiebeantrieb 12 den Stellplatz 21 und damit zwangsläufig auch den daran hängenden Stellplatz 22 senkrecht zur Zeichnungsebene zur einen oder anderen Seite, je nach dem, wo sich die Stellplatz-Lücke befindet. Selbstverständlich kann sich diese horizontale Verschiebung auch auf benachbarte Stellplätze auswirken, die auf dem gleichen Niveau liegen, wie die Stellplätze 21 und 22. Die Verschiebebewegung selbst braucht aber lediglich die Breite eines Stellplatzes auszumachen.If, for example, the parking space 23 is to be loaded or unloaded, then leaves Huborgang 10 this pitch - if necessary - a piece fall down, and to the extent that the frictional or positive Connection between parking spaces 22 and 23 is canceled and the parking space 22 alone of the profiles 13 of the top parking space 21st will be carried. This condition is shown in FIG. Thereafter proceeds the displacement drive 12 the parking space 21 and thus inevitably the space hanging thereon 22 perpendicular to the plane of the drawing for a or other side, depending on where the parking space gap is. Of course, this horizontal shift can also be on affect neighboring sites that are at the same level as the pitches 21 and 22. The sliding movement itself needs but only to make out the width of a parking space.

    Nach Abschluß der Verschiebebewegung ist der Raum oberhalb des Stellplatzes 23 frei und der Hubantrieb kann den Stellplatz 23 in die Ein/Ausfahrtebene hochziehen.After completion of the sliding movement, the space above the parking space 23 free and the lifting drive can the pitch 23 in the Pull up the entry / exit level.

    Falls zwischen den Stellplätzen 22 und 23 ein formschlüssiger Eingriff des Vorsprunges 17 in die Bohrung 18 verwendet wird, dient dieser nicht zur Übertragung der horizontalen Verschiebebewegung, sondern nur zur besseren Fixierung des Stellplatzes 22, wenn dieser von dem darunter befindlichen Stellplatz 23 getragen wird.If between the slots 22 and 23 a positive engagement of the Tab 17 is used in the bore 18, this does not serve for Transmission of the horizontal displacement movement, but only for the better Fixation of the parking space 22, if this from the underlying Pitch 23 is worn.

    Falls mehr Stellplätze übereinander angeordnet werden sollen als in Figur 6 gezeigt, so kommen entsprechend mehr Kopplungsglieder 13/14 zur Anwendung, wogegen die Kopplungsglieder 17 und 18 nur am Übergang vom untersten zum nächsthöheren Stellplatz eingesetzt werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß je nach Stellung des Hubantriebes 10 immer diejenigen Stellplätze, die sich oberhalb des zu be- oder entladenden Stellplatzes befinden, am obersten Stellplatz aufgehängt sind und zusammen mit diesem weggeschoben werden. Es braucht also kein Stellplatz höher als bis zur Ein/Ausfahrt-Ebene angehoben zu werden.If more parking spaces are to be arranged one above the other than in FIG 6, correspondingly more coupling members 13/14 are used Application, whereas the coupling members 17 and 18 only at the transition be used from the lowest to the next parking space. To this It is ensured that, depending on the position of the lifting drive 10 always those pitches that are above the to be loaded or unloaded Pitch are located, are suspended from the top parking space and together be pushed away with this. So it does not need a parking space higher than to be raised to the entry / exit level.

    Figur 7 zeigt die Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips bei kombinierten Unterflur- und Überflur-Parksytemen. Man erkennt hier jeweils acht Stellplätze übereinander, die in drei Reihen nebeneinander angeordnet und mit den Nummern 31 bis 54 durchnumeriert sind, während in der vierten Reihe nur ein oberirdischer Stellplatz 55 und ein unterirdischer Stellplatz 56 ist, um die gewünschte Lücke für die Querverschiebung zur Verfügung zu stellen.Figure 7 shows the application of the principle of the invention in combined Underfloor and overground parking systems. You can see eight here Pitches one above the other, arranged in three rows next to each other and numbered 31 to 54, while in the fourth Row only one aboveground parking space 55 and an underground parking space 56 is available to the desired gap for the transverse displacement to deliver.

    Alle Stellplätze der obersten Etage, also die Stellplätze 31, 39, 47 und 55 sind jeweils mit einem Hubantrieb 10 verbunden. Gleiches gilt für die Stellplätze der untersten Etage, also für die Stellplätze 38, 46, 54 und 56. Der Verschiebeantrieb beschränkt sich auf die Stellplätze der Ein/Ausfahrt-Ebene, also auf die Stellplätze 34, 42 und 50. Er könnte statt dessen aber auch einige Etagen höher oder tiefer gelegt werden, um eine bezogen auf die Höhe des Parksystems etwa mittige Position einzuhalten.All parking spaces on the top floor, so the pitches 31, 39, 47 and 55 are each connected to a lifting drive 10. The same applies to the pitches the lowest floor, so for the pitches 38, 46, 54 and 56. The Displacement drive is limited to the parking spaces of the entry / exit level, so on the pitches 34, 42 and 50. He could instead but Also, some floors can be placed higher or lower to one related to to maintain the height of the parking system approximately in the middle position.

    Die Verkopplung der Stellplätze nach unten und/oder oben erfolgt einheitlich mit Ausnahme der untersten Etage durch die geschlitzten Hohlprofile 13, in die jeweils von unten die pilzförmigen Vorsprünge 14 des unten benachbarten Stellplatzes hineinragen.The coupling of the parking spaces down and / or above is uniform with the exception of the lowest floor through the slotted hollow sections 13, in each case from below the mushroom-shaped projections 14 of the below adjacent Protrude parking space.

    Hingegen genügt es für den Übergang der untersten Stellplätze 38, 46, 54 und 56 zu denen der nächsten Etage hier lediglich mit Vorsprüngen 17 zu arbeiten, die in Bohrungen 18 eingreifen.By contrast, it is sufficient for the transition of the lowest parking spaces 38, 46, 54 and 56 to those of the next floor here only with projections 17 working, which engage in holes 18.

    Die Funktion ist folgende:The function is the following:

    Soll beispielsweise der Stellplatz 32 befahren werden, so werden die Stellplätze 31, 39 und 47 jeweils nur soweit angehoben, daß die jeweils darunter befindlichen Stellplätze 32, 40 und 48 von ihnen getragen werden, während der Stellplatz 33 auf dem darunter befindlichen Stellplatz 34 sitzen bleibt und gleichermaßen der Stellplatz 41 auf dem Stellplatz 42 und der Stellplatz 49 auf dem Stellplatz 50. Die Stellplätze 34, 42 und 50 werden ihrerseits von den Laufschienen 8 und 9 getragen.For example, if the pitch 32 are driven, so the pitches 31, 39 and 47 each raised only so far that the respectively below Pitches 32, 40 and 48 are carried by them while the parking space 33 sitting on the underlying pitch 34 remains and equally the pitch 41 on the pitch 42 and the Pitch 49 on the pitch 50th The pitches 34, 42 and 50 are in turn carried by the rails 8 and 9.

    Daraufhin werden die Stellplätze 34, 42 und 50 um ein Segment nach rechts verschoben, wobei sie die von ihnen getragen Stellplätze 33, 41 und 49 automatisch nach rechts mitnehmen. Somit ist unter dem gewünschten Stellplatz 32 eine bis zur Einfahrt-Ebene reichende Lücke entstanden und der Stellplatz 31 mit dem von ihm getragenen Stellplatz 32 fährt nach unten, bis letzterer in der Einfahrposition steht.Then the pitches 34, 42 and 50 by one segment shifted to the right, taking the places worn by them 33, 41 and 49 automatically to the right. Thus, below the desired Pitch 32 arose to the entrance level gap and the pitch 31 with the carried by him pitch 32 moves down, until the latter is in the retracted position.

    Soll demgegenüber die Plattform 41 befahren werden, so fahren die Plattformen 39 und 47 ein Stück nach oben, etwas mehr als im vorherigen Fall, nämlich soweit, daß nicht nur die Stellplätze 40 und 48, sondern auch die Stellplätze 41 und 49 aus ihrer Ruheposition herausgehoben und von den Stellplätzen 39 und 47 getragen werden. Daraufhin können die Stellplätze 42 und 50 nach rechts verschoben werden, worauf schließlich die Stellplätze 39, 40 und 41 um eine Etage nach unten fahren.If, on the other hand, the platform 41 is to be used, the platforms will run 39 and 47 up a bit, a bit more than in the previous case, namely so far that not only the pitches 40 and 48, but also the Pitches 41 and 49 lifted out of their rest position and from the Pitches 39 and 47 are worn. Then the pitches can 42 and 50 are moved to the right, whereupon finally the pitches 39, 40 and 41 go down one floor.

    Soll statt dessen ein Stellplatz aus dem Unterflurbereich, etwa der Stellplatz 44 befahren werden, so fahren die Stellplätze 46 und 54 soweit nach oben, daß die Stellplätze 44 und 45 auf dem Stellplatz 46 aufsitzen und ebenso die Stellplätze 52 und 53 auf dem Stellplatz 54 aufsitzen. Hingegen befinden sich die darüber liegenden Stellplätze 43 und 51 immer noch in ihrer hängenden Position an den verschiebbaren Stellplätzen 42 und 50 und werden somit bei einer Verschiebung der beiden letztgenannten Stellplätze nach rechts automatisch mitgenommen. Sodann kann der Hubantrieb des Stellplatzes 46 wieder in Aktion treten und den von ihm getragenen Stellplatz 44 in die Einfahr-Ebene anheben.Should instead a parking space from the underfloor area, such as the parking space 44 are driven, the pitches 46 and 54 go as far as above, that the pitches 44 and 45 sit on the pitch 46 and also the pitches 52 and 53 sit on the pitch 54. On the other hand the overlying parking spaces 43 and 51 are still in their hanging position on the movable parking spaces 42 and 50 and are thus at a shift of the latter two parking spaces automatically taken to the right. Then the lifting drive the pitch 46 again in action and the carried by him Raise pitch 44 to the entry level.

    Figur 8 zeigt eine verbesserte Variante zur Verkopplung übereinander befindalcher Stellplätze. Sie hat zunächst den gleichen Aufbau wie die bereits in den Figuren 3 und 4 beschriebene Mechanik, also ein geschlitztes Hohlprofil 13, das an einer oberen Stellfläche befestigt ist und einen darin beweglich gelagerten pilzförmigen Vorsprung 14, der über einen vertikalen weglich gelagerten pilzförmigen Vorsprung 14, der über einen vertikalen Träger 15 mit einem darunter befindlichen Stellplatz verbunden ist. Wesentlich ist nun, daß die vertikale Achse 14a an ihrem oberen Ende, also oberhalb der Laufrolle in einem Kegel 14b ausläuft und daß dieser Kegel in eine entsprechende Bohrung 13a des Hohlprofils 13 hineinpaßt, wenn beide Stellplätze vertikal aufeinanderzubewegt werden.FIG. 8 shows an improved variant for coupling one above the other Parking spaces. It initially has the same structure as the one already in the figures 3 and 4 described mechanism, ie a slotted hollow profile 13, which is attached to an upper floor space and a movable therein mounted mushroom-shaped projection 14, which has a vertical movably mounted mushroom-shaped projection 14, which has a vertical Carrier 15 is connected to an underlying parking space. Essential is now that the vertical axis 14a at its upper end, ie above the roller in a cone 14b expires and that this cone in a corresponding bore 13a of the hollow profile 13 fits, if both Pitches are moved towards each other vertically.

    Auf diese Weise hält der pilzförmige Vorsprung 14 den darüber befindlichen Stellplatz nach dessen Absetzbewegung nicht nur reibschlüssig wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen, sondern formschlüssig. Man erhält dadurch eine stabilere Lagerung der Stellplätze aufeinander, was vor allem bei Parksystemen mit vielen Etagen zweckmäßig ist.In this way, the mushroom-shaped projection 14 holds the overlying Pitch after the settling movement not only frictionally in the previous embodiments, but positively. You get thus a more stable storage of pitches on each other, which is before is all in parking systems with many floors appropriate.

    Es ist auch möglich, für die Stellplätze in der obersten und untersten Etage einer Reihe, also etwa für den Stellplatz 31 und den Stellplatz 38 nicht zwei getrennte Hubantriebe, sondern nur einen Hubantrieb vorzusehen. Man braucht dabei lediglich dafür zu sorgen, daß wahlweise immer nur der oberste oder der unterste Stellplatz an den Hubantrieb ankoppelbar ist. Bei dem in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Hubantrieb über Zugmittel müßte also lediglich dafür gesorgt werden, daß die Zugmittel (Seile oder Ketten) von den Stellplätzen der obersten Etage nach unten verlängert sind bis zum Stellplatz der untersten Etage und daß dort schaltbare Kupplungsglieder vorgesehen sind, die den Stellplatz bei Bedarf mit den Zugmittelenden verbinden. Ebenso wären natürlich auch Kupplungsglieder an den Stellplätzen der obersten Etage vorzusehen, damit diese beim Verfahren der Stellplätze der untersten Etage in Ruhe bzw. bei Bedarf angekoppelt werden können.It is also possible for the parking spaces on the top and bottom floors a row, so about the pitch 31 and the pitch 38 not to provide two separate Hubantriebe, but only a lifting drive. One only needs to make sure that either only the uppermost or the lowest parking space can be coupled to the lifting drive. at the lifting drive described in the embodiments via traction means So only care should be taken that the traction means (ropes or chains) extended from the top floor parking spaces are up to the parking space of the lowest floor and that there switchable Coupling members are provided which the pitch when needed with the Connect Zugmittelenden. Likewise, of course, would be coupling members Provide at the top floor parking spaces so that this at the Procedure of the parking spaces of the lowest floor at rest or coupled as needed can be.

    Zusammenfassend liegt also der Kern der Erfindung darin, daß man mit einem, maximal zwei Hubantrieben und mit einem einzigen Verschiebeantrieb für alle in einer Reihe übereinander liegenden Stellplätze auskommt, indem wahlweise die zu verschiebenden Stellplätze an das Huborgan oder die Verschiebeeinrichtung angekoppelt werden. Dabei kann der Hubantrieb durch abgestuftes Hochfahren oder Herunterfahren dazu benützt werden, selektiv übereinander angeordnete Stellplätze an den Verschiebeantrieb anzukoppeln oder von ihm abzukoppeln, indem sie von der Hubeinrichtung gehalten oder abgesetzt werden.In summary, therefore, the essence of the invention is that one with a a maximum of two linear actuators and with a single displacement drive for all in a row superposed parking spaces, by optionally the positions to be moved to the lifting member or the displacement device can be coupled. In this case, the lifting drive be used by gradual startup or shutdown, selectively arranged on top of each other parking spaces on the displacement drive to be coupled or disconnected from it by the lifting device be held or sold.

    Im Ausführungsbeispiel sind die Stellplätze jeweils durch Plattformen gebildet; es kann sich aber stattdessen auch um offene Paletten oder dergleichen handeln, die im wesentlichen nur aus Fahrschienen bestehen, um die Räder des Fahrzeuges aufzunehmen.In the exemplary embodiment, the parking spaces are each formed by platforms; but it may also be open pallets or the like instead act, which consist essentially only of rails to to pick up the wheels of the vehicle.

    Claims (18)

    1. Parking system for motor vehicles with a plurality of parking places (1 to 7) for independent parking disposed adjacent to one another and above one another in a plurality of storeys in a framework (G), wherein the parking places (1, 2, 4, 5, 7) which are located above the lowest storey can be raised and lowered and the parking places (2, 3, 5, 6) located below the uppermost storey can be moved horizontally in the transverse direction in order to form a gap, characterised in that the parking places (2, 5) located between the lowest and the uppermost storey can be coupled selectively to parking places (3, 6 or 1, 4, 7) which adjoin them above or below in order to carry out their horizontal or vertical movement.
    2. Parking system as claimed in Claim 1, characterised in that the coupling to the adjacent parking places takes place by interlocking engagement of coupling members (13, 14; 17, 18).
    3. Parking system as claimed in Claim 1, characterised in that the coupling for common movement in the transverse direction takes place by means of vertical projections (17) on a parking place (3, 6) which can be inserted into corresponding holes (18) in the vertically adjoining parking place (2, 5).
    4. Parking system as claimed in Claim 1, characterised in that the coupling for common lifting movement takes place by means of coupling members (13, 14) which can be loaded in the vertical direction and can interengage with one another.
    5. Parking system as claimed in Claim 4, characterised in that one coupling member is constructed as a hollow section (13) which is disposed on a parking place (1, 4, 7), extends in the transverse direction and is slotted towards the vertically adjacent parking place (2, 5), and behind which the coupling member (14) disposed on the vertically adjoining parking place (2, 5) engages.
    6. Parking system as claimed in Claim 5, characterised in that the coupling member (14) is constructed as a rotatable roller with a vertical axis.
    7. Parking system as claimed in Claim 1, characterised in that the parking places of the uppermost storey are each connected to lifting drive (10).
    8. Parking system as claimed in Claim 7, characterised in that the parking places (1, 4, 7) of the uppermost storey can be lowered a few centimetres into a second upper position in such a way that the parking places (2, 5) located below them sit on the parking places (3, 6) of the lowest storey.
    9. Parking system as claimed in Claim 7, characterised in that the lifting drive (10) comprises a hydraulic cylinder which, in order to double the lifting movement which it generates, engages in a U-shaped loop of the traction means, one end of which is locked.
    10. Parking system as claimed in Claim 9, characterised in that the traction means (11) acts at the four comers of the parking place (1, 4 or 7).
    11. Parking system as claimed in Claim 1, characterised in that the parking places (3, 6) of the lowest storey each have a drive (12) for horizontal movement.
    12. Parking system for motor vehicles with a plurality of parking places (1 to 7, 21 to 23, 31 to 56) for independent parking disposed adjacent to one another and above one another in a plurality of storeys in a framework (G), wherein a large number of the parking places can be raised and lowered and can also be moved horizontally in the transverse direction in order to form a gap, characterised in that parking places (1 to 7.21 to 23, 31 to 56) which are located above one another can be coupled selectively to parking places which adjoin them above or below in order to carry out their horizontal or vertical movement.
    13. Parking system as claimed in any one of the preceding claims, characterised in that the coupling and decoupling of parking places (1 to 3, 21 to 23 or 39 to 46) which are located above one another to a horizontal moving means (12) takes place by gradual moving up or moving down of a lifting means (10).
    14. Parking system as claimed in Claim 12, characterised in that in the case of parking places which lie in the underground region the parking places (23, 38, 46, 54, 56) of the lowest storey are each connected to a lifting drive (10).
    15. Parking system as claimed in Claim 1 or Claim 12, characterised in that the parking places of one storey, particularly in the entrance/exit level, have a drive (12) for horizontal movement.
    16. Parking system for motor vehicles as claimed in Claim 1 or Claim 12, characterised in that in the case of parking places lying in the underground region or in the region above ground level the parking places lying above the entrance/exit level are associated with an upper lifting drive (10) and the parking places lying below the entrance/exit level are associated with a lower lifting drive (10).
    17. Parking system as claimed in Claim 16, characterised in that the parking places of the lowest and uppermost storeys are each connected to lifting drives (10).
    18. Parking system as claimed in Claim 14 or 16, characterised in that the parking places in the entrance/exit level have a common drive or each have a separate drive (12) for horizontal movement.
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