-
Die
Erfindung betrifft eine Steuerungsventilanordnung zur Steuerung
einer Anfahrkupplung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges
gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.
-
In
Automatgetrieben mit automatisierter nasser Anfahrkupplung wird üblicherweise
zur Aktivierung eines mechanischen Getriebenotlaufs, etwa nach Ausfall
eines Getriebesteuergerätes,
der Kraftschluss im Getriebe dadurch beendet, dass diese Anfahrkupplung
stromlos in den geöffneten
Zustand überführt wird.
Diese Strategie kann insbesondere bei Fahrzuständen im fließendem Verkehr
zu kritischen Zuständen
führen,
da dadurch nur noch ein vortriebsloses Ausrollen des Fahrzeugs möglich ist.
-
Ein
Schließen
der nassen Anfahrkupplung in einer solchen Fahrbetriebssituation
ist ebenfalls aus sicherheitstechnischen Gründen nicht möglich, da der
Kraftschluss nur über
einen hydraulischen Kupplungsbetätigungsdruck
erhalten bleibt. Sofern der Fahrzeugantriebsmotor beim Absinken
der Fahrzeuggeschwindigkeit bei geschlossener Kupplung abgewürgt wird,
bleibt noch eine Restfahrgeschwindigkeit übrig, in der wichtige vom Motor
an sich anzutreibende Nebenaggregate wie Bremskraftverstärker oder
Lenkhilfepumpe dann nicht mehr ausreichend angerieben werden können.
-
In
Automatgetrieben mit trockener Anfahrkupplung wird bei einer Aktivierung
des mechanischen Notlaufs diese Kupplung geschlossen, so dass der
Abtrieb des Fahrzeugs bis zum Fahrzeugstillstand mit dem Motor antriebstechnisch
verbunden bleibt. Hierbei entstehen zwar keine kritischen Fahrzustände, das
Fahrzeug kann aber nach dem Fahrzeugstillstand nicht mehr bewegt
bzw. weggeschoben werden.
-
Demnach
besteht ein Bedarf an einer Steuerungseinrichtung für eine Anfahrkupplung
eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges, welche in Abhängigkeit
eines von der Motordrehzahl und/oder der Abtriebsdrehzahl des Getriebes
den Kraftschluss im Antriebsstrang erst dann unterbricht, wenn eine
bestimmte Motordrehzahl bzw. Getriebeabtriebsdrehzahl unterschritten
wird, so dass kein Abwürgen
des Fahrzeugantriebsmotors erfolgt, die Nebenaggregate angetrieben
bleiben und dem Fahrer noch die Möglichkeit gegeben ist, eine
gegebenenfalls vorhandene Gefahrenzone sicher zu verlassen. Zudem wird
durch ein solches Steuerungsverhalten auch das Bewegen des Fahrzeugs
im Stillstand möglich, da
der Kraftfluss zwischen Motor und Getriebe unterbrochen ist.
-
Vor
diesem Hintergrund ist aus der
DE 199 43 939 A1 eine hydraulische Notsteuerung
für ein Umschlingungsgetriebe
bekannt, bei der eine dem Getriebe zugeordnete Kupplung in Abhängigkeit
einer Drehzahl eines Fahrzeugantriebsmotors trennbar und schließbar ist.
Dadurch kann bei einer Störung ein
erneutes Abwürgen
des Antriebsmotors bei Unterschreiten einer bestimmten Grenzdrehzahl
vermieden sowie ein Anfahren bei Überschreitung einer bestimmten
Drehzahl ermöglicht
werden. Je nach Ausbildung der Notsteuerung kann das drehzahlabhängige Steuersignal
dabei beispielsweise als hydraulischer Druck, als pneumatischer
Druck oder als elektrische Spannung erzeugbar und nutzbar sein.
-
Zudem
ist aus der
DE 102
38 104 A1 ein Verfahren zum Ansteuern eines Notschaltprogramms
für ein
Automatgetriebe mit einer Anfahrkupplung bekannt, welches zur Realisierung
eines Notlaufs auch beim Stillstand des Fahrzeugs sowie zur Verhinderung
des Absinkens der Motordrehzahl unter eine Abwürgschwelle besonders ausgebildet
ist. Bei diesem Verfahren ist vorgesehen, dass das Notschaltprogramm über ein
von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Motordrehzahl abhängiges Signal
angesteuert wird, welches über
eine Ventillogik verarbeitbar ist und bewirkt, dass im Schubbetrieb
der Kraftschluss zum Motor rechtzeitig unterbrochen wird, um den
Fahrzeugmotor nicht abzuwürgen.
-
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsventilanordnung
zur Steuerung einer Anfahrkupplung eines Automatgetriebes zu schaffen, mit
der einfach, herstellkostengünstig
und zuverlässig
in einer Notsteuerungssituation die Anfahrkupplung dann geöffnet werden
kann, wenn die Motordrehzahl und/oder die Abtriebsdrehzahl des Getriebes
bzw. die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs unter einen vorbestimmten
Wert fällt.
-
Die
Lösung
dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs,
während
vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den
Unteransprüchen
entnehmbar sind.
-
Demnach
geht die Erfindung aus von einer Steuerungsventilanordnung zur Steuerung
einer Anfahrkupplung eines Automatgetriebes, mit einem Kupplungsregelventil
zur Ansteuerung wenigstens einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung, welches
im Normalbetrieb des Getriebes einen zugeleiteten Versorgungsdruck
in Abhängigkeit
von einem Vorsteuerdruck oder einem elektrischen Vorsteuersignal
in einen Kupplungsbetätigungsdruck
zur Ansteuerung der Kupplungsbetätigungsvorrichtung
umwandelt.
-
Diese
Steuerungsventilanordnung ist zudem dadurch gekennzeichnet, dass
zur Realisierung eines Notbetriebes des Getriebes bei Wegfall des
Vorsteuerdrucks bzw. des elektrischen Vorsteuersignals motordrehzahl-
und/oder getriebeabtriebsdrehzahl- und/oder motormoment- und/oder
getriebeein gangsmoment- und/oder getriebeeingangsdrehzahl- und/oder
getriebeabtriebsmoment- und/oder fahrleistungsabhängig ein
Aktivierungsdruck auf das Kupplungsregelventil oder direkt auf die
Kupplungsbetätigungsvorrichtung
leitbar ist, wodurch diese so lange in Schließstellung gehalten wird, wie
die genannte Drehzahl oberhalb eines vorbestimmten Drehzahlgrenzwertes
liegt.
-
Durch
diese Ventilanordnung wird eine kostengünstig herstellbare und zuverlässig betreibbare Steuerungsvorrichtung
für den
Notfahrbetrieb eines Fahrzeugs mit einem Automatgetriebe geschaffen, welche
dann aktiviert wird, wenn beispielsweise ein elektronisches Getriebesteuerungsgerät und/oder ein
elektrisch betätigbares
Kupplungsregelventil ausfällt.
Dabei sorgt der von der Drehzahl des Fahrzeugantriebsmotors und/oder
von der Getriebeausgangsdrehzahl abhängige Steuerungsdruck dafür, dass eine
Anfahrkupplung des Automatgetriebes zur Drehmomentübertragung
durch das Getriebe geschlossen bleibt, solange die Fahrgeschwindigkeit und
damit die Drehzahl des Antriebsmotors nicht unter eine solche Abwürgdrehzahl
fällt,
bei der der Antriebsmotor seinen verbrennungsmotorischen Betrieb
einstellen würde.
-
Sofern
die Fahrgeschwindigkeit bei einem solchen Notfahrbetrieb tatsächlich soweit
abgesenkt wird, dass bei geschlossener Anfahrkupplung mit dem Abwürgen des
Motors zu rechnen wäre, öffnet der
drehzahlgekoppelte Steuerdruck die bis dahin drehmomentübertragende
Anfahrkupplung. Ein Abwürgen
des Motors wird dadurch vorteilhaft vermieden, so dass von diesem
wichtige Fahrzeugnebenaggregate, wie beispielsweise ein Bremskraftverstärker und
eine Lenkhilfepupe problemlos weiterbetrieben werden können.
-
In
Ausgestaltung des genannten Erfindungsprinzips wird vorgeschlagen,
dass der Aktivierungsdruck von einem Selbsthalteventil über ein
Aktivierungsventil zum Kupplungsregelventil oder unter Umgehung
von letzterem direkt auf die Kupplungsbetätigungsvorrichtung leitbar
ist, wenn ein drehzahlabhängiger Steuerdruck
am Selbsthalteventil oberhalb eines diesbezüglichen Druckgrenzwertes liegt.
Dabei kennzeichnet dieser Druckgrenzwert die vorgenannte Motordrehzahl,
unter der der Motor abgewürgt werden
würde.
-
Gemäß eines
anderen Bestandteils einer solchen Steuerungsventilanordnung ist
vorgesehen, dass der Vorsteuerdruck im Normalbetrieb auf das Selbsthalteventil
und auf das genannte Aktivierungsventil wirkt. Abweichend davon
kann aber auch vorgesehen sein, dass auf das Selbsthalteventil und
auf das Aktivierungsventil im Normalbetrieb ein den Normalbetrieb
kennzeichnender Steuerdruck, oder im Notbetrieb auf das Aktivierungsventil
ein den Notbetrieb kennzeichnender Steuerdruck wirkt.
-
Hinsichtlich
des genutzten Kupplungsregelventils wird darauf hingewiesen, dass
dieses druckmittelbetätigbar
oder elektromagnetisch betätigbar ausgebildet
sein kann. Die konkret gewählte
Bauart ist nicht entscheidend für
den durch die Erfindung erzielten Erfolg.
-
Ein
vorsteuerdruckgeregeltes Kupplungsregelventil verfügt bevorzugt über zwei
axial hintereinander angeordnete Steuerschieber, die wie alle anderen
hier beschriebenen Ventilschieber sinnvollerweise in einem Schieberkasten
eines hydraulischen Getriebesteuerungsgeräts in angepassten Bohrungen
axialverschieblich angeordnet sind.
-
Zu
den beiden genannten Steuerschiebern des vorsteuerdruckgeregelten
Kupplungsregelventils gehört
gemäß eines
bevorzugten Ausführungsbeispiels
ein kurzer Steuerschieber, der an seinen gegenüberliegenden Stirnseiten von
dem Aktivierungsdruck bzw. von dem Vorsteuerdruck beaufschlagbar ist,
während
auf eine rückstellfederferne
axiale Stirnseite des längeren
Steuerschiebers der Vorsteuerdruck leitbar ist.
-
Gemäß einer
anderen Ausgestaltung der Steuerungsventilanordnung ist der Steuerschieber des
Aktivierungsventils von dem Aktivierungsdruck und von dem Vorsteuerdruck
beaufschlagbar. Zudem ist vorgesehen, dass der Steuerschieber des
Selbsthalteventils den Aktivierungsdruck und den Vorsteuerdruck
aufnimmt.
-
Außerdem ist
es ein Kennzeichen einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerungsventilanordnung,
dass der Steuerschieber des Selbsthalteventils und der Steuerschieber
des Aktivierungsventils an einem axialen Ende jeweils einen Steuerkolben
aufweisen, an denen sich jeweils eine Rückstellfeder abstützt, während auf
einen Steuerkolben am jeweils anderen axialen Ende der genannte
Vorsteuerdruck einwirken kann.
-
Durch
diese Maßnahmen
wird sichergestellt, dass der Steuerschieber des Selbsthalteventils
bei fehlendem Vorsteuerdruck und einem drehzahlabhängigen Druck,
der unterhalb des genannten Grenzdrucks liegt, soweit axial durch
die Rückstellfeder
verschoben wird, dass auch ein erneutes Ansteigen des drehzahlabhängigen Drucks
nicht mehr bewirken kann, dass eine Anfahrkupplung geschlossen wird.
Dies ist sicherheitstechnisch von besonderem Vorteil, da dadurch
der Fahrzeugantriebsmotor bei Fahrzeugstillstand und nun zwangsweise
geöffneter Anfahrkupplung
beispielsweise für
Prüfzwecke
in seiner Drehzahl hochgefahren werden kann, ohne dass dabei ein
ungewolltes Anfahren des Fahrzeugs erfolgen würde.
-
Des
weiteren wird es als vorteilhaft beurteilt, wenn die axial aufeinander
weisenden Stirnseiten der beiden Steuerschieber im vorsteuerdruckgeregelten
Kupplungsregelventil mit dem erwähnten
Vorsteuerdruck beaufschlagbar sind. Zudem ist in diesem Zusammenhang
vorgesehen, dass das von der mit dem Vorsteuerdruck beaufschlagbaren
Stirnseite wegweisende Ende des axial längeren Steuerschiebers des
Kupplungsregelventils von einer Rückstellfeder mit einer Rückstellkraft
belastbar ist.
-
Eine
solche Rückstellfeder
ist dabei an einem solchen Kolben des axial längeren Steuerschiebers des
Kupplungsregelventils abstützt,
dessen beiden Stirnseiten von dem geregelten Kupplungsbetätigungsdruck
beaufschlagbar sind.
-
Bei
dem Aktivierungsventil sorgt die zugeordnete Rückstellfeder vorteilhaft dafür, dass
bei einem Wegfall des Vorsteuerdrucks der Steuerschieber dieses
Ventils ohne weitere Hilfskraftunterstützung in diejenige Position
verschoben wird, in der der vom Selbsthalteventil zugeführte Aktivierungsdruck an
das wenigstens eine durch den Vorsteuerdruck beaufschlagbare Kupplungsregelventil
weiterleitbar ist.
-
Hinsichtlich
der erwähnten
Kupplungsbetätigungsvorrichtung
wird bevorzugt, dass diese einen in einem Zylinder geführten Kolben
aufweist, der von einer den Kolben koaxial umschließenden Rückstellfeder
mit einer in Kupplungsöffnungsrichtung
wirkenden Rückstellkraft
beaufschlagbar ist. Durch diesen Aufbau wird bei einem Wegfall des
Vorsteuerdrucks bzw. eines anderen Steuerdrucks oder elektrischen Stellsignals
sowie bei einem zu niedrigen drehzahlabhängigen Steuerdruck dieser Kolben
durch die Federkraft axial soweit in den Zylinder zurückgeschoben,
dass zuverlässig
eine einmal im Rahmen des Notbetriebs des Getriebes geöffnete Kupplung
auch weiterhin geöffnet
bleibt.
-
Eine
weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der dem Kupplungsregelventil
zuführbare
Versorgungsdruck das gleich Druckniveau aufweist wie der Aktivierungsdruck.
Dadurch kann vorteilhaft einerseits auf die gleiche Druckquelle
zurückgegriffen
werden, und andererseits die Anfahrkupplung auch dann mit der im
Normalbetrieb üblichen Kupplungsschließkraft schlupffrei beaufschlagt
werden, wenn der Aktivierungsdruck direkt, also unter Umgehung eines
Kupplungsregelventils an die Kupplungsbetätigungsvorrichtung geleitet
wird.
-
In
diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass gemäß einer
anderen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein kann, dass der
genannte Aktivierungsdruck demjenigen Druckmittelstrom entnommen
wird, der im Normalbetrieb für
den Schlupfbetrieb der wenigstens einen Anfahrkupplung genutzt wird.
-
Da
es sinnvoll sein kann, dass die geschilderte Selbsthaltefunktion
der Steuerungsventilanordnung bei eingelegtem Rückwärtsgang nicht aktivierbar sein
soll, sieht eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung vor, einen
geschilderten Notbetrieb des Getriebes im Rückwärtsgang nicht zuzulassen.
-
Zur
Realisierung dieser Steuerungsfunktion kann vorgesehen sein, dass
die Stirnseite des sich an der Rückstellfeder
des Selbsthalteventils abstützenden
Kolbens des Ventilschiebers mit einem Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck beaufschlagbar ist, dessen
Höhe derart
gewählt
ist, dass trotz des an diesem Selbsthalteventil anliegenden drehzahlabhängigen Steuerdrucks
die Weiterleitung des Aktivierungsdrucks unterbunden wird. Da gleichzeitig
der Vorsteuerdruck bzw. das elektrische Steuerungssignal an dem
Kupplungsregelventil nicht mehr anliegt, wird im Notbetrieb bei
eingelegtem Rückwärtsgang die
Anfahrkupplung über
die Kupplungsbetätigungsvorrichtung
unter Kraftwirkung der zugeordneten Rückstellfeder geöffnet.
-
Eine
spezielle Ausführungsvariante
einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Steuerungsventilanordnung sieht vor, dass im Normalbetrieb des Getriebes
ein separates Ansteuersignal bzw. ein separater Ansteuerdruck zur
Betätigung des
Aktivierungsventils sowie des Selbsthalteventils genutzt wird, während nur
das Kupplungsregelventil von dem Vorsteuerdruck beaufschlagt wird.
-
Demnach
ist in dieser Variante der Vorsteuerdruck nur auf die rückstellfederferne
Stirnseite des axial längeren
Steuerschiebers sowie auf die gegenüberliegende Stirnseite des
kürzeren
Steuerschiebers des Kupplungsregelventils leitbar. Darüber hinaus
wird das Selbsthalteventil sowie das Aktivierungsventil an deren
rückstellfederfernen
Enden mit einem den Normalbetrieb des Getriebes kennzeichnenden
Steuerdruck beaufschlagt. Bei einem Wegfall dieses Steuerdrucks
ist zur Realisierung eines Getriebenotbetriebs der Aktivierungsdruck
auf das Kupplungsregelventil schaltbar. Dadurch wird die Kupplungsbetätigungsvorrichtung
bei Wegfall des Vorsteuerdrucks solange in ihrer Schließposition
gehalten, bis der drehzahlabhängige
Steuerdruck am Selbsthalteventil den vorbestimmten Druckgrenzwert unterschreitet.
-
Eine
andere Variante der Steuerungsventilanordnung sieht vor, dass das
Kupplungsregelventil und das Selbsthalteventil mit dem Vorsteuerdruck beaufschlagbar
sind, während
das Aktivierungsventil mit einem inversen Ansteuerdruck beaufschlagbar ist,
welcher auf das von der Rücksteller
beaufschlagte Ende des Steuerschiebers dieses Ventils wirkt.
-
Demnach
ist vorgesehen, dass der Vorsteuerdruck auf die rückstellfederferne
Stirnseite des Steuerschiebers des Selbsthalteventils und auf die rückstellfederferne
Stirnseite des langen Steuerschiebers des Kupplungsregelventils
leitbar ist, dass das rückstellfederferne
axiale Ende des Ventilschiebers des Aktivierungsventils sowie ein
Druckraum des Aktivierungsventils mit dem Aktivierungsdruck beaufschlagbar
ist, dass auf die rückstellfederbelastete
Stirnseite des Ventilschiebers des Aktivierungsventils zur Auslösung eines
Notbetriebs des Getriebes ein Notbetriebsteuerdruck leitbar ist,
und dass nach Wegfall des Vorsteuerdrucks der Aktivierungsdruck
von dem Aktivierungsventil auf das Kupplungsregelventil schaltbar
ist.
-
Durch
diesen Aufbau wird die Kupplungsbetätigungsvorrichtung so lange
in ihrer Schließposition gehalten,
bis der drehzahlabhängige
Steuerdruck am Selbsthalteventil den vorbestimmten Druckgrenzwert unterschreitet.
-
Die
Erfindung beschränkt
sich nicht auf Anfahrkupplungsbetätigungsanordnungen für nur einem
Anfahrelement. So kann auch vorgesehen sein, dass von einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerungsventilanordnung
zwei im Notbetriebsfall des Getriebes alternativ zueinander ansteuerbare Anfahrkupplungen
vorhanden sind. In dem nachfolgend beschriebenen Fall wird bei einer
Aktivierung des Notbetriebs des Getriebes eine der beiden Anfahrkupplungen
so lange in ihrer Schließstellung
gehalten, wie der drehzahlabhängige
Steuerdruck oberhalb des genannten Druckgrenzwertes liegt.
-
So
ist eine Steuerungsventilanordnung vorgesehen, bei der ein erster
Vorsteuerdruck der rückstellfederfernen
Stirnseite eines federbelasteten Steuerschiebers eines ersten Kupplungsregelventils und
ein zweiter Vorsteuerdruck der rückstellfederfernen
Stirnseite eines federbelasteten Steuerschiebers eines zweiten Kupplungsregelventils
zuleitbar ist, dass die beiden Kupplungsregelventile jeweils eine von
zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen
mit jeweils einem Kupplungsbetätigungsdruck
beaufschlagen, und dass die beiden Vorsteuerdrücke einem Wechselventil zuleitbar
sind, mittels dem die rückstellfederfernen
Stirnseiten der Steuerschieber des Aktivierungsventils und des Selbsthalteventils
wechselweise mit dem höheren
der beiden Vorsteuerdrücke
belastbar sind.
-
Nach
Wegfall der beiden Vorsteuerdrücke sowie
bei Vorliegen eines ausreichend hohen drehzahlabhängigen Steuerdrucks
am Selbsthalteventil ist der Aktivierungsdruck von dem Selbsthalteventil über das
Aktivierungsventil an ein Selektionsventil weiterleitbar, mittels
dem in Abhängigkeit
von dessen Schaltstellung der Aktivierungsdruck an die rückstellfederferne
Stirnseite des kurzen Steuerschiebers des ersten Kupplungsregelventils
oder an die rückstellfederferne
Stirnseite des kurzen Steuerschiebers des zweiten Kupplungsregelventils
weiterleitbar ist.
-
Dadurch
wird die eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung
so lange in ihrer Schließposition gehalten,
bis der drehzahlabhängige
Steuerdruck am Selbsthalteventil den vorbestimmten Druckgrenzwert unterschreitet,
während
die zweite Kupplungsbetätigungsvorrichtung
in einer Geöffnet-Stellung
gebracht oder gehalten wird.
-
Bei
einer solchen Steuerungsventilanordnung kann zudem vorgesehen sein,
dass das rückstellfederferne
Ende des Steuerschiebers im Selektionsventil mit dem geregelten
Kupplungsbetätigungsdruck
des ersten Kupplungsregelventils beaufschlagbar ist, so dass dann,
wenn dieser geregelte Kupplungsbetätigungsdruck einen vorgegebenen
Druckwert unterschreitet, der Steuerschieber des Selektionsventils
axial in seine zweite Schaltstellung bringbar ist, in der der Aktivierungsdruck
von diesem Selektionsventil an die rückstellfederferne Stirnseite
des kurzen Steuerschiebers des zweiten Kupplungsregelventils weiterleitbar
ist.
-
Demzufolge
wirkt der kurze Steuerschieber auf die rückstellfederferne Stirnseite
des federbelasteten langen Steuerschiebers dieses zweiten Kupplungsregelventils,
so dass ein Versorgungsdruck als Kupplungsbetätigungsdruck zum notbetrieblichen Verstellen
bzw. Halten der zweiten Kupplungsbetätigungsvorrichtung in Schließrichtung
an dieselbe weiterleitbar ist.
-
Eine
weitere Variante einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerungsventilanordnung
sieht hinsichtlich ihrer Steuerungsfunktion vor, dass zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen
jeweils auf eine von zwei Anfahrkupplungen wirken können, wobei zur
Realisierung eines Notbetriebs des Getriebes diejenige Betätigungsvorrichtung
bzw. Kupplung in ihrer Schließstellung
gehalten wird, die zuletzt in Schließrichtung betätigt war.
-
Bei
einer solchen Steuerungsventilanordnung ist vorgesehen, dass ein
erster Vorsteuerdruck der rückstellfederfernen
Stirnseite eines federbelasteten Steuerschiebers eines ersten Kupplungsregelventils
sowie ein zweiter Vorsteuerdruck der rückstellfederfernen Stirnseite
eines federbelasteten Steuerschiebers eines zweiten Kupplungsregelventils
zuleitbar ist, dass die beiden Kupplungsregelventile jeweils eine
von zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen
mit jeweils einem Kupplungsbetätigungsdruck
beaufschlagen, dass die beiden Vorsteuerdrücke einem Wechselventil zuleitbar
sind, mittels dem die rückstellfederferne
Stirnseite des Steuerschiebers des Aktivierungsventils wechselweise
mit dem höheren
der beiden Vorsteuerdrücke
beaufschlagbar ist.
-
Zudem
sieht diese Steuerungsventilanordnung vor, dass ein drehzahlabhängiger Steuerdruck dem
Steuerschieber des Selbsthalteventils zuleitbar ist, dass nach Wegfall
der beiden Vorsteuerdrücke sowie
bei Vorliegen eines vorbestimmten drehzahlabhängigen Steuerdrucks am Selbsthalteventil
der Aktivierungsdruck von dem Selbsthalteventil über das Aktivierungsventil
an ein rückstellfederloses
Selektionsventil weiterleitbar ist, mittels dem in Abhängigkeit
von dessen Schaltstellung der Aktivierungsdruck an die rückstellfederferne
Stirnseite des kurzen Steuerschiebers des ersten Kupplungsregelventils oder
an die rückstellfederferne
Stirnseite des kurzen Steuerschiebers des zweiten Kupplungsregelventils weiterleitbar
ist.
-
Des
Weiteren ist dafür
gesorgt, dass ein stirnseitiges Ende des Steuerschiebers im Selektionsventil
mit dem geregelten Kupplungsbetätigungsdruck
des ersten Kupplungsregelventils sowie sein anderes stirnseitiges
Ende mit dem geregelten Kupplungsbetätigungsdruck des zweiten Kupplungsregelventils
beaufschlagbar ist, so dass bei einem notfallbedingten Wegfall der
beiden Vorsteuerdrücke
die zuletzt in Schließstellung
befindliche Kupplungsbetätigungsvorrichtung
so lange in ihrer Schließposition gehalten
wird, bis der drehzahlabhängige
Steuerdruck am Selbsthalteventil den vorbestimmten Druckschwellwert
unterschreitet.
-
Wie
eingangs bereits erwähnt,
ist der durch die Erfindung erzielte technische Erfolg nicht abhängig von
der Bauform des einen bzw. der mehreren Regelventile der Steuerungsventilanordnung.
Daher sehen weitere Ausgestaltungsformen der Erfindung Steuerungsventilanordnungen
vor, die mit wenigstens einem elektromagnetisch regelbaren Kupplungsregelventil
ausgestattet sind.
-
In
einer Variante mit einem elektromagnetisch wirksamen Kupplungsregelventil
ist vorgesehen, dass die rückstellfederfernen
Enden der Ventilsschieber des Aktivierungsventils sowie des Selbsthalteventils
mit einem den Normalbetrieb kennzeichnenden Steuerdruck beaufschlagbar
sind, dass der Kupplungsbetätigungsdruck
im Normalbetrieb vom genannten Kupplungsregelventil kommend unbeeinflusst über das
Aktivierungsventil zur Kupplungsbetätigungsvorrichtung geführt wird,
und dass das Selbsthalteventil mit dem drehzahlabhängigen Steuerdruck beaufschlagt
wird, wobei nach Ausfall des elektromagnetischen Kupplungsregelventils
sowie nach Wegfall des den Normalbetrieb kennzeichnenden Steuerdrucks
zur Realisierung eines Notbetriebs ein Aktivierungsdruck vom Selbsthalteventil über das
Aktivierungsventil auf die Kupplungsbetätigungsvorrichtung schaltbar
ist. Dadurch wird die Kupplungsbetätigungsvorrichtung so lange
in ihrer Schließposition gehalten,
bis der dreh zahlabhängige
Steuerdruck am Selbsthalteventil den vorbestimmten Druckgrenzwert unterschreitet.
-
Eine
konstruktive Abwandlung von der vorgenannten Ausführungsform
sieht zunächst
ebenfalls vor, dass das Kupplungsregelventil zwar als elektromagnetisch
regelbares Ventil ausgebildet ist, jedoch erfolgt die Ansteuerung
des Aktivierungsventils zur Realisierung des Notbetriebs der Kupplungsbetätigungsvorrichtung
durch einen Steuerdruck, der auf die federbelastete Seite des Steuerschiebers
des Betätigungskolbens
dieses Aktivierungsventils leitbar ist.
-
So
ist dafür
gesorgt, dass die rückstellfederfernen
Enden der Ventilsschieber des Aktivierungsventils sowie des Selbsthalteventils
im Normalbetrieb mit dem vom elektromagnetischen Kupplungsregelventil
geregelten Kupplungsbetätigungsdruck
beaufschlagbar sind, dass der Kupplungsbetätigungsdruck im Normalbetrieb
von dem Kupplungsregelventil kommend unbeeinflusst über das
Aktivierungsventil zur Kupplungsbetätigungsvorrichtung geführt wird, dass
das Selbsthalteventil mit dem drehzahlabhängigen Steuerdruck beaufschlagt
wird, und dass zur Aktivierung eines Notbetriebs des Getriebes ein
Notbetriebsteuerdruck auf die rückstellfederbelastete
Stirnseite des Ventilschiebers des Aktivierungsventils leitbar ist.
-
Durch
diesen Aufbau wird erreicht, dass nach Ausfall des elektromagnetischen
Kupplungsregelventils der Aktivierungsdruck vom Selbsthalteventil über das
Aktivierungsventil auf die Kupplungsbetätigungsvorrichtung schaltbar
ist, wobei die Kupplungsbetätigungsvorrichtung
so lange in ihrer Schließposition
gehalten wird, bis der drehzahlabhängige Steuerdruck am Selbsthalteventil
einen vorbestimmten Druckgrenzwert unterschreitet.
-
Eine
andere Steuerungsventilanordnung zur Betätigung von zwei als Notbetriebskupplungen
aktivierbaren Anfahrkupplungen sieht vor, dass in einem Notbetrieb
des Getriebes diejenige Anfahrkupplung in ihrer Schließstellung
gehalten wird, die zuletzt in Schließstellung betätigt war.
Diese Steuerungsventilanordnung umfasst zunächst zwei elektromagnetisch
betätigbare
Kupplungsregelventile zur Betätigungsregelung
von zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen,
ein Selbsthalteventil, ein Aktivierungsventil, ein Selektionsventil,
ein Wechselventil sowie zwei Umsteuerventile.
-
Im
Normalbetrieb des Getriebes ist vorgesehen, dass der jeweils höhere geregelte
Kupplungsbetätigungsdruck
der beiden Kupplungsregelventile über ein Wechselventil alternativ
zueinander auf die rückstellfederfernen
Stirnseiten der Steuerschieber des Selbsthalteventils und/oder des
Aktivierungsventils wirkt.
-
Zudem
ist der geregelte Kupplungsbetätigungsdruck
des einen Kupplungsregelventils über ein
erstes Umsteuerventil zur ersten Kupplungsbetätigungsvorrichtung sowie auf
eine Stirnseite eines Steuerschiebers an dem Selektionsventil leitbar, während der
geregelte Kupplungsbetätigungsdruck des
zweiten Kupplungsregelventils über
ein zweites Umsteuerventil zur zweiten Kupplungsbetätigungsvorrichtung
führbar
sowie die zweite Stirnseite des Steuerschiebers an dem Selektionsventil
mit diesem Kupplungsbetätigungsdruck
druckbeaufschlagbar ist.
-
Darüber hinaus
ist vorgesehen, dass bei einem Ausfall der beiden elektromagnetischen
Kupplungsregelventile ein Notbetrieb des Getriebes durch einen drehzahlabhängigen Steuerdruck
gewährleistet
ist, welcher oberhalb des vorbestimmten Drehzahlgrenzwertes derart
auf das Selbsthalteventil einwirkt, dass ein Aktivierungsdruck von
dem Selbsthalteventil über
das Aktivierungs ventil auf das Selektionsventil leitbar ist, wobei
dieser Aktivierungsdruck von dem Selektionsventil zu einem der zwei
Umsteuerventile führbar
ist.
-
Zudem
ist vorgesehen, dass die beiden Umsteuerventile durch den Aktivierungsdruck
in eine solche Schaltstellung bringbar sind, in der der Aktivierungsdruck
direkt zu der zugeordneten Kupplungsbetätigungsvorrichtung leitbar
ist, wodurch die betroffene Kupplungsbetätigungsvorrichtung so lange
in ihrer Schließposition
gehalten wird, bis der drehzahlabhängige Steuerdruck am Selbsthalteventil den
vorbestimmten Druckgrenzwert unterschreitet.
-
Eine
weitere Ausgestaltung dieser zuletzt genannten Steuerungsventilanordnung
mit zwei elektromagnetischen Regelventilen sieht vor, dass speziell
das Selektionsventil derart ausgebildet ist, dass im Notbetrieb
des Getriebes diejenige der beiden Kupplungsbetätigungsvorrichtungen in Schließstellung
gehalten wird, welche zuletzt in Schließstellung betätigt war.
-
Auch
dazu kann vorgesehen sein, dass alternativ zur Beaufschlagung des
Selbsthalteventils und des Aktivierungsventils mit dem geregelten
Kupplungsbetätigungsdruck
ein den Normalbetrieb des Getriebes kennzeichnender Steuerdruck
auf die rückstellfederfernen
Stirnseiten der Steuerschieber dieser beiden Ventile aufbringbar
ist.
-
Hinsichtlich
der konstruktiven Gestaltung des Selbsthalteventils wird es als
vorteilhaft beurteilt, wenn dieses derart ausgebildet ist, dass
der drehzahlabhängige
Steuerdruck zwei getrennten Druckräumen des Selbsthalteventils
zuleitbar ist, die durch wenigstens einen Steuerkolben des zugeordneten Steuerschiebers
voneinander getrennt sind.
-
Gemäß einer
anderen Variante des Selbsthalteventils ist vorgesehen, dass der
federbelasteten Stirnseite des Steuerschiebers des Selbsthalteventils der
bereits erwähnte
Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck
zuleitbar ist, und dass der drehzahlabhängige Steuerdruck demjenigen
Druckraum des Selbsthalteventils über ein Rückschlagventil zuführbar ist,
welcher axial unmittelbar neben dem Druckraum zur Aufnahme der Rückstellfeder
und zur Beaufschlagung mit dem Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck
angeordnet ist.
-
Die
Erfindung sowie die geschilderten und weitere Ausführungsformen
lassen sich anhand einer der Beschreibung beigefügten Zeichnung verdeutlichen.
In dieser Zeichnung zeigen
-
1 eine
Steuerungsventilanordnung mit einem Kupplungsregelventil, bei der
ein Vorsteuerdruck für
das Regelventil auch als Ansteuerdruck für ein Aktivierungsventil sowie
für ein
Selbsthalteventil genutzt wird,
-
2 eine
Steuerungsventilanordnung mit einem Kupplungsregelventil, bei der
ein separater Ansteuerdruck zur Ansteuerung des Aktivierungsventils
genutzt wird,
-
3 eine
Steuerungsventilanordnung mit einem Kupplungsregelventil, bei der
ein separater Ansteuerdruck zur inversen Ansteuerung des Aktivierungsventils
genutzt wird,
-
4 eine
Steuerungsventilanordnung mit zwei Kupplungsregelventilen, bei der
alternativ zueinander die Vorsteuerdrücke für die beiden Regelventile auch
als Ansteuerdruck für
ein Aktivierungsventil sowie für
ein Selbsthalteventil genutzt werden, sowie speziell eine von zwei
Kupplungsbetätigungsvorrichtungen
im Notbetrieb des Getriebes in ihrer Schließstellung gehalten wird,
-
5 eine
Steuerungsventilanordnung wie in 4, bei der
jedoch diejenige von zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen im Notbetrieb
des Getriebes in Schließstellung
gehalten wird, welche sich zuletzt in einer Schließstellung
befand,
-
6 eine
Steuerungsventilanordnung mit einem elektromagnetischen Kupplungsregelventil, bei
der ein separater Ansteuerdruck zur Ansteuerung des Aktivierungsventils
genutzt wird,
-
7 eine
Steuerungsventilanordnung mit einem elektromagnetischen Kupplungsregelventil, bei
der ein separater Ansteuerdruck zur inversen Ansteuerung des Aktivierungsventils
genutzt wird,
-
8 eine
Steuerungsventilanordnung mit zwei elektromagnetischen Kupplungsregelventilen, bei
der ein separater Ansteuerdruck zur inversen Ansteuerung des Aktivierungsventils
genutzt wird, wobei diejenige von zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen
im Notbetrieb des Getriebes in Schließstellung gehalten wird, welche
sich zuletzt in einer Schließstellung
befand,
-
9 eine
konstruktiver Aufbau eines in den vorgenannten Steuerungsventilanordnungen
nutzbaren Selbsthalteventils, und 10 eine
Variante zu dem Selbsthalteventil gemäß 9.
-
Die
in 1 dargestellte und vergleichsweise einfach und
kostengünstig
aufgebaute Variante einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerungsventilanordnung
umfasst ein Selbsthalteventil 1, ein Notbetrieb-Aktivierungsventil 2 (im
Folgendem Aktivierungsventil genannt), ein Kupplungsregelventil 3 sowie
eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4.
Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 umfasst
einen Zylinder 5, in dem ein Kolben 6 von einer
gegen einen Betätigungsdruck
wirkenden Rückstellfeder 7 koaxial
umschlungen und bei einer Druckbeaufschlagung seiner federfernen
Stirnseite derart in eine Schließrichtung verschiebbar ist,
dass eine Kupplung des Getriebes zur Drehmomentübertragung geschlossen wird.
-
Die
hier nicht dargestellte, dem Fachmann aber an sich bekannte Kupplung
gehört
zu einem Automatgetriebe, welches als Stufenautomat auf der Basis
eines Planetengetriebes, als stufenlose sein Übersetzungsverhältnis änderndes
Getriebe oder als lastschaltendes automatisiertes Schaltgetriebe
ausgebildet sein kann. Für
den Fall, dass die Steuerungsventilanordnung für ein Doppelkupplungsgetriebe
ausgebildet sein soll, werden bevorzugt zwei Regelventile sowie
zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen
genutzt, worauf weiter unten eingegangen wird.
-
Die
genannten Ventile 1, 2 und 3 sind in
einem nicht gezeigten Schieberkasten einer hydraulischen Steuerungsvorrichtung
für das
Getriebe angeordnet, wobei jedes Ventil mindestens einen Steuerschieber
aufweist, welcher Druckräume öffnend,
verbindend und/oder schließend
von Hydraulikdrücken und/oder
Rückstellfederkräften axial
bewegbar ist.
-
Bei
allen nachfolgend vorgestellten Ausführungsvarianten ist das Selbsthalteventil 1 und
das Aktivierungsventil 2 weitgehend identisch aufgebaut. So
umfasst das Selbsthalteventil 1 einen Steuerschieber 30,
der in einer Ventilbohrung 36 axial verschiebbar angeordnet
ist. Der Steuerschieber 30 verfügt über beabstandete Steuerkolben 20, 21 und 22, wobei
die freie Stirnseite des Steuerkolbens 20 von einer Rückstellfeder 31 mit
einer Rückstellkraft
beaufschlagbar ist. Auf das axial gegenüberliegende Ende des Steuerschiebers 30 wirkt
ein Vorsteuerdruck P_VST, der einem Druckraum 38 über eine Druckleitung 8 zuführbar ist.
-
Zudem
wird einem Druckraum 39 an dem Selbsthalteventil 1 zwischen
dem Steuerkolben 21 und dem Steuerkolben 22 ein
Steuerdruck P_D über eine Leitung 11 zugeführt, dessen
Druckhöhe
von der Drehzahl des Fahrzeugantriebsmotors und/oder von der Getriebeausgangsdrehzahl
abhängt.
-
Des
weiteren wird dem Selbsthalteventil 1 an einem Druckraum 70 zwischen
den Steuerkolben 20 und 21 ein Aktivierungsdruck
P_A über
eine Leitung 12 zugeführt,
welcher im Notbetrieb des Getriebes dafür sorgt, dass eine drehmomentübertragende Kupplung
des Getriebes drehzahlabhängig
geschlossen bleibt.
-
Schließlich ist
dem Selbsthalteventil 1 ein auch die Rückstellfeder 31 aufnehmender
Druckraum 71 zugeordnet, welcher über eine Leitung 13 mit
einem Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck P_RV
beaufschlagbar ist. Auf dessen Steuerungsfunktion wird später eingegangen.
-
Hinsichtlich
des Aufbaus des Aktivierungsventils 2 ist darauf hinzuweisen,
dass dieses über
einen Steuerschieber 29 mit zwei zueinander beabstandeten
Steuerkolben 23, 24 verfügt, welcher in einer Bohrung 63 des
genannten Schieberkastens axial verschiebbar angeordnet ist. Dabei
ist die freie Stirnseite des Steuerkolbens 24 von der Kraft
einer Rückstellfeder 32 beaufschlagbar.
-
Dem
axial gegenüberliegenden
Ende des Steuerschiebers 29 ist in einem Druckraum 78 der bereits
erwähnte
Vorsteuerdruck P_VST über
eine Leitung 9 zuführbar.
Eine Leitung 14 verbindet zudem den Druckraum 70 bzw. 143 des
Selbsthalteventils 1 mit einem Druckraum 72 des
Aktivierungsventils 2, wobei dieser Druckraum 72 mittels
des rückstellfederfernen
Steuerkolbens 23 verschlossen oder mit einem Druckraum 73 am
Aktivierungsventil 2 verbunden werden kann.
-
Das
Kupplungsregelventil 3 umfasst einen axial längeren Steuerschieber 19 mit
drei Steuerkolben 26, 27 und 28 sowie
einen axial kürzeren
Steuer schieber 34, die in Bohrungen 64 und 65 des
genannten Schieberkastens axialverschiebbar aufgenommen sind. Dabei
ist der axial längere
Steuerschieber 19 an dem freien Ende des Steuerkolbens 28 von
einer Rückstellfeder 33 mit
einer Rückstellkraft
beaufschlagbar.
-
Der
axial kürzer
Steuerschieber 34 verfügt über einen
Steuerkolben 25, dessen zu dem andern Steuerschieber 19 gewandtes
Ende von dem bereits genannten Vorsteuerdruck P_VST beaufschlagbar ist.
Diesbezüglich
ist einem Druckraum 74 am Kupplungsregelventil 3 über eine
Leitung 10 dieser Vorsteuerdruck P_VST zuleitbar. Auf die
gegenüberliegende
Stirnseite des Kolbens 25 ist der Aktivierungsdruck P_A über eine
Leitung 15 leitbar, welche mit dem Druckraum 73 an
dem Aktivierungsventil 2 verbunden ist.
-
Der
axial längere
Steuerschieber 19 des Kupplungsregelventils 3 verfügt über die
drei genannten Steuerkolben 26, 27 und 28,
wobei die beiden Kolben 26 und 27 axial unmittel
benachbart zueinander angeordnet sind. Das freie und dem axial kürzeren Steuerschieber 34 gegenüberliegende Ende
des Steuerkolbens 26 ist ebenfalls über den Druckraum 74 mit
dem genannten Vorsteuerdruck P_VST beaufschlagbar, während das
federferne Ende des Steuerkolbens 28 einem Druckraum 75 zugeordnet
ist, der von einem System- bzw. Versorgungsdruck P_V1 druckbeaufschlagbar
ist.
-
Dieser
Druckraum 75 ist durch entsprechende Ansteuerung des Kupplungsregelventils 3 über den
Vorsteuerdruck P_VST mit einem benachbarten Druckraum 76 verbindbar,
so dass ein geregelter Kupplungsdruck P_K, eingestellt durch den
Steuerkolben 28, in diesem Druckraum 76 wirken
kann. Der Druckraum 76 ist zudem über eine Leitung 16 mit dem
Zylinder 5 der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 sowie
mit einem Druckraum 77 am Kupplungsregelventil 3 verbunden,
welcher auch die Rückstellfeder 33 aufnimmt.
-
Die
Funktionsweise der Steuerungsventilanordnung gemäß 1 ist nun
Folgende:
Im normalen Fahrbetrieb ist der Vorsteuerdruck P_VST
so eingestellt, dass der Steuerschieber 30 am Selbsthalteventil 1 gegen
die Kraft der Feder 31 soweit axialverschoben ist, dass
der Steuerkolben 20 einen Weg für den Aktivierungsdruck P_A
von dem Druckraum 70 über
den Druckraum 143 und die Leitung 12 zu dem Druckraum 72 des
Aktivierungsventils 2 öffnet.
-
Zudem
wirkt der Vorsteuerdruck P_VST auch in dem Druckraum 78 des
Aktivierungsventils 2 derart, dass dessen Steuerschieber 29 gegen
die Rückstellkraft
der Rückstellfeder 32 soweit
axialverschoben in der Bohrung 63 angeordnet ist, dass
der Druckraum 73 von dem Druckraum 72 getrennt
ist.
-
Außerdem wird
der axial längere
Steuerschieber 19 des Kupplungsregelventils 3 über die Leitung 10 derart
mit dem Vorsteuerdruck P_VST beaufschlagt, dass eine Steuerkante
des Steuerkolbens 28 den Druckraum 75 am Kupplungsregelventil 3 mehr
oder weniger stark freigibt. Auf diese Weise kann in Abhängigkeit
von der Höhe
des Vorsteuerdrucks P_VST der Versorgungsdruck P_V1 zu einem Kupplungsbetätigungsdruck
P_K geregelt werden, mit dem die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 letztlich
in eine die zugeordnete Kupplung öffnende oder schließende Stellung
gebracht werden kann. Selbstverständlich lassen sich auch Zwischenstellungen einstellen,
in denen die Kupplung schlupfend betrieben wird.
-
Sofern
beispielsweise durch eine Störung
im Getriebesteuerungsgerät
der Vorsteuerdruck P_VST wegfällt
oder zumindest stark abfällt,
wird der drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D am Selbsthalteventil 1 betätigungswirksam.
Sofern die Motordrehzahl bzw. die Getriebeabtriebswellendrehzahl
so hoch ist, dass das Abwürgen
des Motors nicht zu befürchten ist,
wird auch dieser Steu erdruck P_D so hoch sein, dass dieser in der
Lage ist, den Steuerschieber 30 des Selbsthalteventils 1 in
einer Position zu halten, in der der Aktivierungsdruck P_A über die
Druckräume 70 und 143 sowie über die
Leitung 14 zu dem Druckraum 72 des Aktivierungsventils 2 geleitet
wird.
-
Diese
Selbsthaltefunktion des Selbsthalteventils 1 erlischt,
wenn der drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D unter einen vorgegebenen Wert abfällt. Dieser
Druckgrenzwert kennzeichnet die Abwürgdrehzahl des Motors. In diesem
Falle wird der Steuerschieber 30 durch die Kraft der Rückstellfeder 31 in Richtung
zu dem Druckraum 38 axialverschoben, so dass die genannte
Aktivierungsdruckversorgung des Aktivierungsventils 2 unterbrochen
ist.
-
In
einer Notbetriebssituation ist der Vorsteuerdruck P_VST auch im
Druckraum 78 des Aktivierungsventils 2 weggefallen
oder stark abgesenkt, so dass der Steuerschieber 29 durch
die Kraft der Rückstellfeder 32 derart
in Richtung zum Druckraum 78 axialverschoben ist, dass
der Druckraum 72 und der Druckraum 73 miteinander
verbunden sind. Dadurch wird der Aktivierungsdruck P_A über die
Leitung 15 auch zu dem Druckraum 80 am Kupplungsregelventil 3 geführt, wo
dieser auf den axial kurzen Steuerschieber 34 wirkt. In
dessen Folge drückt
der Axialabschnitt 35 des Steuerschiebers 34 auf
die freie Stirnseite des Kolbens 26 des axial längeren Steuerschiebers 19,
wodurch dieser gegen die Kraft der Rückstellfeder 33 axialverschoben
wird. Dadurch wird trotz fehlendem Vorsteuerdruck P_VST die Verbindung
zwischen dem Druckraum 75 und dem Druckraum 76 offengehalten.
-
Durch
diese Wirkungsweise kann auch bei Wegfall des Vorsteuerdrucks P_VST über die
Leitung 18, die Druckräume 75, 76 sowie
die Leitung 16 ein die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 in
ihrer Schließposition
haltender Kupplungsbetätigungsdruck
P_K auf dieselbe geleitet werden.
-
Sofern
der die Motordrehzahl bzw. die Getriebeabtriebsdrehzahl derart stark
abfällt,
dass mit dem Abwürgen
des Motorbetriebs zu rechnen ist, weist auch der drehzahlabhängige Druck
P_D einen dementsprechend niedrigen Druckwert auf. Dies führt schließlich zu
einem Abbruch des Notbetriebs des Getriebes, da dann die Kraft der
Rückstellfeder 31 am
Selbsthalteventil 1 ausreicht, um dessen Steuerschieber 30 soweit
axial zu verschieben, dass die Aktivierungsdruckverbindung zwischen
dem Druckraum 70 am Selbsthalteventil 1 und der
Druckleitung 14 unterbrochen wird.
-
Als
Folge davon wird auch der kurze Steuerschieber 34 am Kupplungsregelventil 3 nicht
mehr mit dem Aktivierungsdruck P_A beaufschlagt, weshalb der längere Steuerschieber 19 getrieben
durch die Kraft der Rückstellfeder 33 in
eine solche Position verschoben wird, in der die Verbindung zwischen
den Druckräumen 75 und 76 unterbrochen
ist. Dadurch fällt
auch der Kupplungsbetätigungsdruck
im Zylinder 5 der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 ab,
so dass dessen Kolben 6, getrieben durch die Kraft der
Rückstellfeder 7,
in seine Geöffnet-Stellung
verschoben wird.
-
Wie 1 verdeutlicht,
kann die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 bei
einem Wiederanstieg des drehzahlabhängigen Steuerdrucks P_D nach
einem Notbetrieb zunächst
nicht wieder in ihre Schließstellung
gebracht werden, so dass der sicherheitstechnische Vorteil erreicht
ist, dass beispielsweise in einer Reparaturwerkstatt die Motordrehzahl
zu Testzecken hochgedreht werden kann, ohne dass sich durch einen
Anstieg des drehzahlabhängigen
Drucks P_D dann automatisch ein Kraftschluss im Automatgetriebe
einstellen würde.
-
Zudem
ist erkennbar, dass die der Rückstellfeder 33 zugewandte
Stirnseite des Steuerkolbens 28 des Steuerschiebers 19 über den
Druckraum 76 und die Leitungen 16 und 17 ebenfalls
mit dem geregelten Kupplungsbetätigungsdruck
P_K bzw. mit dem Aktivierungsdruck P_A beaufschlagbar ist.
-
Schließlich zeigt 1,
dass bei eingelegtem Rückwärtsgang
der die Rückstellfeder 31 aufnehmende
Druckraum 71 des Selbsthalteventils 1 mit einem
Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck P_RV
beaufschlagbar ist, wodurch bei einem Wegfall des Vorsteuerdrucks
P_VST der Steuerschieber 30 durch die Kraft der Feder 31 und
des Drucks P RV soweit axialverschoben wird, dass der Druckraum 39 verschlossen
sowie die Druckbeaufschlagung des Steuerkolbens 21 mit
dem drehzahlabhängigen Steuerdruck
P_D unterbunden wird. Bei gleichen Durchmessern der Steuerkolben 20 und 21 ist
der Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck
P_RV dabei größer als
der drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D zu wählen.
-
Die
in 2 gezeigte Steuerungsventilanordnung unterschiedet
sich von dem gerade erläuterten
Ausführungsbeispiel
vor allem dadurch, dass im Normalbetrieb der Vorsteuerdruck P_VST
ausschließlich
auf das Kupplungsregelventil 3 geleitet wird, während der
Druckraum 38 des Selbsthalteventils 1 und der
Druckraum 78 des Aktivierungsventils 2 von einem
den Normalbetrieb kennzeichnenden Steuerdruck P_NOR beaufschlagt
werden.
-
Dieser
letztgenannte Druck P_NOR wird bei Wegfall oder starker Reduzierung
des Vorsteuerdrucks P_VST zur Realisierung des beschriebenen Notfallbetriebs
des Getriebes ebenfalls weggeschaltet, so dass dann, wenn der drehzahlabhängige Steuerdruck
P_D oberhalb des genannten Druckgrenzwertes liegt, der Aktivierungsdruck
P_A über
das Selbsthalteventil 1, die Leitung 14, die Druckräume 72 und 73 des
Aktivierungsventils 2 und die Leitung 15 an die
rückstellfederferne
Stirnseite des Steuerkolbens 25 des kürzeren Steuerschiebers 34 des Kupplungsregelventils 3 weiterleitbar
ist.
-
Dadurch
kann, wie schon im Zusammenhang mit 1 beschrieben
wurde, der Steuerschieber 34 axial auf den Steuerschieber 19 einwirken,
in deren Folge der Versorgungsdruck P_V1 über die Druckräume 75 und 76 sowie über die
Leitung 16 an den Zylinder 5 der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 weiterleitbar
ist. Auf diese Weise wird die durch die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 betätigbare Kupplung
auch bei einem Wegfall oder starken Abfall des Vorsteuerdrucks P_VST
geschlossen gehalten, so dass im Notbetrieb des Getriebes ein Fahrzeugvortrieb
stattfinden kann.
-
Das
Ausführungsbeispiel
der in 3 dargestellten Steuerungsventilanordnung unterschiedet sich
nur vergleichsweise wenig von den in 1 und 2 gezeigten
Varianten. So wird hier der Vorsteuerdruck P_VST in den Druckraum 38 des
Selbsthalteventils 1 sowie in den Druckraum 74 des
Regelventils 3 geleitet. Zudem wird der Aktivierungsdruck
P_A nicht nur dem Druckraum 70 am Selbsthalteventil 1, sondern
auch noch dem rückstellfederfernen
Druckraum 78 am Aktivierungsventil 2 zugeleitet.
Schließlich
ist einem auch die Rückstellfeder 32 aufnehmenden
Druckraum 79 des Aktivierungsventils 2 zur Realisierung
eines Notbetriebs ein diesen Notbetriebsfall kennzeichnender Steuerdruck
P_NS zuführbar.
-
Sofern
durch eine Betriebsstörung
der Vorsteuerdruck P_VST wegfällt
oder stark abgesenkt wird, kann zwar bei ausreichend hoher Motor-
bzw. Getriebeausgangsdrehzahl durch den drehzahlabhängigen Steuerdruck
P_D der Steuerschieber 30 des Selbsthalteventils 1 in
der in 3 gezeigten Position gehalten werden. Der auch
im Druckraum 78 des Aktivierungsventils 2 wirkende
Aktivierungsdruck P_A bewirkt aber, dass dessen Steuerschieber 29 ebenfalls
in der dargestellten Position verharrt. Erst dann, wenn ein den
Notbetrieb kennzeichnender Steuerdruck P_NS in dem Druckraum 79 des
Aktivierungsventils 2 wirksam ist, wird der Steuerschieber 29 in
Richtung zum Druck raum 78 verschoben, so dass der Druckraum 72 mit
dem Druckraum 73 verbunden wird.
-
Dadurch
gelangt dann der Aktivierungsdruck P_A von dem Druckraum 73 über die
Leitung 15 zu dem Druckraum 80 des Kupplungsregelventils 3,
so dass der axial kurze Steuerschieber 34 derart auf den Steuerkolben 26 des
langen Steuerschiebers 19 einwirkt, dass letzterer gegen
die Kraft der Rückstellfeder 33 axial
verschoben wird und den Druckraum 75 mit dem Druckraum 76 verbindet.
Nun kann in bereits beschriebener Weise Kupplungsbetätigungsdruck P_K über die
Leitung 16 zu dem Zylinder 5 der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 geleitet
werden, in deren Folge diese in ihrer Schließstellung verharrt, bis der
drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D den genannten Druckgrenzwert unterschreitet.
-
Bei
der in 4 dargestellten Variante einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Steuerungsventilanordnung sind insgesamt zwei für einen Notbetrieb des Getriebes
nutzbare Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 und 40 für zwei Anfahrkupplungen
beispielsweise eines Doppelkupplungsgetriebes vorgesehen, wobei
die erste Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 gegenüber der
zweiten Kupplungsbetätigungsvorrichtung 40 im
Notbetrieb bevorzugt in ihrer Schließstellung gehalten wird.
-
Auch
diese Steuerungsventilanordnung verfügt über ein Selbsthalteventil 1 und
ein Aktivierungsventil 2, die über ein Selektionsventil 42 hinsichtlich der
Weitergabe des bereits mehrfach genannten Aktivierungsdrucks P_A
alternativ zueinander drucktechnisch mit einem ersten Kupplungsbetätigungsventil 3 oder
einem zweiten Kupplungsbetätigungsventil 41 verbindbar
sind.
-
Besonders
zu beachten ist hinsichtlich der Funktionsfähigkeit dieser Steuerungsventilanordnung
auch ein Wechselventil 43, welches über die Lei tung 45 bzw. über die
Leitung 61 mit zwei Vorsteuerdrücken P_VST1 bzw. P_VST2 beaufschlagbar
ist, die auch über
den Leitungen 46 bzw. 60 den Druckräumen 74 bzw. 105 den
langen Steuerschieber 19 bzw. 90 der beiden Kupplungsregelventile 3 und 41 zuleitbar
sind. Der jeweils aktuell gerade größere Vorsteuerdruck P_VST1
oder P_VST2 wirkt im Normalbetrieb des Getriebes über die
Leitungen 66 und 67 auf den Druckraum 38 des
Selbsthalteventils 1 und auf den Druckraum 78 des
Aktivierungsventils 2.
-
Des
Weiteren verdeutlicht 4, dass der Aktivierungsdruck
P_A von dem Selbsthalteventil 1 über das Aktivierungsventil 2 sowie über zwei
Leitungen 93 und 94 an Druckräume 81 und 82 des
Sektionsventils 42 weiterleitbar ist. In Abhängigkeit
von der Selektionsstellung des Steuerschiebers 44 des Selektionsventils 42 ist
dieser Aktivierungsdruck P_A in einer ersten Betriebsstellung über den
Druckraum 82 und einen Druckraum 83 am Selektionsventil 42 mittels
einer Leitung 95 zu dem Druckraum 80 an der federfernen
Stirnseite des kurzen Steuerschiebers 34 des ersten Kupplungsbetätigungsventils 3 leitbar. In
einer zweiten Betriebsstellung des Selektionsventils 42 wird
der Aktivierungsdruck P_A über
den Druckraum 81 und einen Druckraum 84 sowie
mittels einer Leitung 96 an einen Druckraum 91 weitergegeben,
welcher sich im Bereich der federfernen Stirnseite des kurzen Steuerschiebers 92 am
zweiten Kupplungsregelventil 41 befindet.
-
Schließlich sind
es konstruktive Merkmale der Steuerungsventilanordnung gemäß 4,
dass der Steuerschieber 44 des Selektionsventils 42 an
einer seiner Enden von einer Rückstellfeder 97 mit
einer Rückstellkraft
beaufschlagbar ist, und dass das gegenüberliegende freie Ende dieses
Steuerschiebers 44 von dem geregelten Kupplungsbetätigungsdruck
P_K1 des ersten Kupplungsregelventils 3 beaufschlagbar
ist, welcher von dem Druckraum 76 am ersten Kupplungsregelventil 3 über eine
Leitung 68 zu einem Druckraum 85 am Selektionsventil 42 leitbar
ist.
-
Durch
diesen Aufbau der Steuerungsventilanordnung gemäß 4 ist folgende
Betriebsweise möglich:
Im
Normalbetrieb des Getriebes wirkt zumindest einer der beiden Vorsteuerdrücke P_VST1
oder P_VST2 über
das Wechselventil 43 auf die Druckräume 38 und 78 des
Selektionsventils 1 und des Aktivierungsventils 2.
Dadurch wird der Steuerschieber 29 des Aktivierungsventils 2 so
positioniert, dass ein vom Selbsthalteventil 1 über die
Leitung 14 zugeführter
Aktivierungsdruck P_A nicht an das Selektionsventil 42 weitergeleitet
wird. Zudem wird wenigstens eine der beiden Kupplungsbetätigungsvorrichtungen 4 oder 40 durch
die genannten Vorsteuerdrücke P_VST1
bzw. P_VST2 in Schließrichtung
betätigt.
-
Sofern
beide Vorsteuerdrücke
P_VST1 bzw. P_VST2 wegfallen oder zumindest stark abfallen, wird
der Steuerschieber 29 am Aktivierungsventil 2 von
der zugeordneten Rückstellfeder 32 soweit
in Richtung zum Druckraum 78 verschoben, dass die beiden
Druckräume 72 und 73 am
Aktivierungsventil 2 drucktechnisch miteinander verbunden
sind.
-
Sofern
der auf den Druckraum 39 am Selbsthalteventil 1 wirkende
drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D hoch genug ist, wird der Steuerschieber 30 in
der in 4 gezeigten Position gehalten, so dass der Aktivierungsdruck
P_A von dem Selbsthalteventil 1 über die Leitung 14 und
die Druckräume 72 sowie 73 am
Aktivierungsventil 2 zu dem Selektionsventil 42 leitbar
ist. Der Aktivierungsdruck P_A gelangt so in den Druckraum 81 des
Sektionsventils 42.
-
Da
bei einem Wegfall des Vorsteuerdrucks P_VST1 auf das erste Kupplungsregelventil 3 der Steuerschieber 44 des
Selektionsventils 42 wegen der Zuleitung des noch anliegenden
Kupplungsbetätigungsdrucks
P_K1 vom Druckraum 76 des ersten Kupplungsregelventils 3 über die
Leitung 68 zu dem Druckraum 85 am Selektionsventil 42 in
der in 4 gezeigten Stellung steht, ist in dieser Notbetriebssituation
ein Weg für
den Aktivierungsdruck P_A von dem Druckraum 73 des Aktivierungsventils 2 über die Leitung 93,
den Druckraum 82 und den Druckraum 83 sowie über die
Leitung 95 zu dem Druckraum 80 am kurzen Steuerschieber 34 des
ersten Kupplungsregelventils 3 frei.
-
Dadurch
kann dieser kurze Steuerschieber 34 in der bereits geschilderten
Weise auf den langen Steuerschieber 19 des ersten Kupplungsregelventils 3 eine
Axialkraft ausüben,
die diesen trotz Wegfalls der Vorsteuerdrucks P_VST1 in einer den
Druckraum 75 öffnenden
Position hält.
Auf diese Weise kann der Versorgungsdruck P_V1 über die Druckräume 75 und 76 sowie
die Leitung 16 auf den Zylinder 5 der ersten Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 geleitet und
diese in Schließstellung
gehalten werden.
-
Durch
eine zielgerechte Anpassung des Durchmessers des rückstellfederfernen
Steuerkolbens 69 des Selektionsventils 42 sowie
der Rückstellkraft
dessen Rückstellfeder 97 kann
diese Steuerungsventilanordnung gemäß 4 auch derart wirksam
ausgebildet sein, dass bei einem Ausfall der beiden Vorsteuerdrücke P_VST1
und P_VST2 der mittlere Steuerkolben 86 des Steuerschiebers 44 des Selektionsventils 42 in
seiner zweiten Schaltposition steht.
-
In
dieser zweiten Schaltposition wird der Aktivierungsdruck P_A von
dem Druckraum 73 des Aktivierungsventils 2 über die
Leitung 94 zum Druckraum 81 des Selektionsventils 42,
und von dort über den
Druckraum 84 und die Leitung 96 zum Druckraum 91 des
zweiten Kupplungsregelventils 41 geleitet. Dort wirkt in
schon erläuterter
Weise der kurze Steuerschieber 92 auf den langen Steuerschieber 90 derart,
dass dessen rückstellfederbelasteter
Steuerkolben 89 die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 87 und 88 freigibt.
Dadurch wird der Versorgungsdruck P_V2 auf den Zylinder 5 der
zweiten Kupplungsbetätigungsvorrichtung 40 geleitet, wodurch
diese trotz Wegfalls des Vorsteuerdrucks P_VST2 solange in seiner
Schließstellung
gehalten wird, bis der drehzahlabhängige Steuerdruck P_D am Druckraum 39 des
Selbsthalteventils 1 unter den vorgegebenen Grenzwert abgefallen
ist.
-
5 zeigt
eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Steuerungsventilanordnung,
mittels der diejenige von zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen 4 und 40 während einer
Notbetriebsphase in ihrer Schließstellung gehalten wird, welche
zuletzt in dieser Schließstellung
betätigt
war.
-
Im
Unterschied zur Steuerungsventilanordnung gemäß 4 ist hier
zunächst
vorgesehen, dass das Selektionsventil 47 über keine
Rückstellfeder
verfügt.
Zudem sind bei diesem Selektionsventil 47 die beiden Steuerkolben 69 und 99 an
den axialen Enden des Steuerschiebers 44 von einem Steuerdruck
P_K1 bzw. P_K2 beaufschlagbar. Abweichend von der Steuerungsventilanordnung
gemäß 4 wird
hier der geregelte Kupplungsbetätigungsdruck P_K2
des zweiten Kupplungsregelventils 41 von dessen Druckraum 88 über eine
Leitung 98 zu einem Druckraum 89 am stirnseitigen
Ende des Steuerkolbens 99 des Selektionsventils 47 geführt.
-
Zur
Aktivierung des Notbetriebs des Getriebes sind die Vorsteuerdrücke P_VST1
und P_VST2 weggefallen oder doch stark reduziert. Zudem wirkt der
drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D auf den Druckraum 39 am Selbsthalteventil 1 mit
einer Druckhöhe,
die ausreicht, um den Steuerschieber 30 des Selbsthalteventils 1 in
dem in 5 gezeigten Betätigungszustand zu halten.
-
Da
beide Vorsteuerdrücke
P_VST1 und P_VST2 nicht mehr oder zumindest nicht in ausreichender
Höhe in
dem Druckraum 78 des Aktivierungsventils 2 wirken,
wird dessen Steuerschieber 29 durch die Kraft der Feder 32 in
Richtung zum Druckraum 78 verschoben, so dass die Druckräume 72 und 73 des
Aktivierungsventils 2 drucktechnisch miteinander verbunden
sind. Dadurch wird der Aktivierungsdruck P_A über das Selbsthalteventil 1 und
das Aktivierungsventil 2 zu den Druckräumen 81 und 82 des
Selektionsventils 47 geleitet. Sofern die zuletzt in ihrer
Schließstellung
geschaltete Kupplungsbetätigungsvorrichtung
die zweite Kupplungsbetätigungsvorrichtung 40 war,
so bewirkte dies durch die Zuführung
des Kupplungsbetätigungsdrucks
P_K2 von dem Druckraum 88 des zweiten Kupplungsregelventils 41 über die
Leitung 98 zu dem Druckraum 89 am Selektionsventil 47,
dass der Steuerschieber 44 soweit in Richtung zum Druckraum 85 verschoben
wurde, dass der Aktivierungsdruck P_A von dem Druckraum 81 über den
Druckraum 84 des Selektionsventils 47 durch die
Leitung 96 zu dem rückstellfederfernen
Ende des kurzen Steuerkolbens 92 des zweiten Kupplungsregelventils 41 geleitet
wird.
-
In
deren Folge wirkt dieser kurze Steuerkolben 92 axial auf
den langen Steuerkolben 90, wodurch dieser in einer Betätigungsstellung
gehalten wird, in der der rückstellfederbeaufschlagte
Steuerkolben 89 den Strömungsweg
zwischen dem Druckraum 87 und dem Druckraum 88 freihält. Auf
diese Weise kann aus dem Versorgungsdruck P_V2 der Kupplungsbetätigungsdruck
P_K2 gebildet werden, der in diesem Notbetriebszustand die zuletzt
in Geschlossen-Stellung
befindliche Kupplungsbetätigungsvorrichtung 40 in
dieser Betätigungsstellung hält. Dies
geschieht wie auch bei den anderen Steuerungsventilanordnungen jedoch
nur so lange, wie der drehzahlabhängige Steuerdruck P_D oberhalb des
vorbestimmten Druckgrenzwertes liegt.
-
Einem
Fachmann ist in Kenntnis des beschriebene Aufbaus sowie der genannten
Funktionsweise schnell verständlich,
dass dann, wenn im Gegensatz zu dem letztgenannten Beispiel die
erste Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 zuletzt
in der Geschlossen-Stellung betätigt
war, diese bei einem Wegfall der Vorsteuerdrücke P_VST1 und P_VST2 zur Aufrechterhaltung
eines Getriebenotbetriebs in der Geschlossen-Stellung gehalten wird.
-
6 verdeutlich
an einer konstruktiv vergleichsweise einfach und erfindungsgemäß ausgebildeten
Steuerungsventilanordnung, dass die erzielbaren Vorteil nicht von
der Bauweise des Kupplungsregelventils abhängen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel
ist das Kupplungsregelventil nicht durch ein Druckmittel mit einem
Vorsteuerdruck ansteuerbar. Vielmehr handelt es sich hierbei um
ein elektromagnetisch betätigbares
Kupplungsregelventil 37, welches in Abhängigkeit von einem über eine
elektrische Leitung 146 zugeleiteten elektrischen Vorsteuersignal
S einen proportionalen Kupplungsbetätigungsdruck P_K abgibt.
-
Zur
Realisierung des gewünschten
Funktionsverhaltens verfügt
diese Steuerungsventilanordnung über
ein Selbsthalteventil 1 und ein Aktivierungsventil 2 mit
Steuerschiebern 29 bzw. 30, deren zu den Rückstellfedern 31, 32 fernen
Stirnseiten im Normalbetrieb von einem den Normalbetrieb kennzeichnenden
Steuerdruck P_NOR beaufschlagt werden. Dieser Steuerdruck P_NOR
wird dabei über eine
Steuerdruckleitung 124 den stirnseitigen Druckräumen 38 und 78 der
beiden Ventile 1 und 2 zugeführt.
-
Darüber hinaus
wirkt in der bereits vorgestellten Weise ein drehzahlabhängiger Steuerdruck P_D
auf den mittleren Steuerkolben 21 des Selbsthalteventils 1,
sowie bei anliegendem Steuerdruck P_NOR ein Aktivierungsdruck P_A
in einem Druckraum 70 zwischen den beiden Steuerkolben 20 und 21.
-
Dieser
Aktivierungsdruck P_A wird über
die Leitung 14 dem Druckraum 72 am Aktivierungsventil 2 zugeleitet,
der im Normalbetriebszustand durch den Steuerkolben 23 des
Steuerschiebers 29 gegen eine Druckweiterleitung verschlossen
ist. In diesem Zustand sind die beiden zwischen den beiden Steuerkolben 23 und 24 liegenden
Druckräume 73 und 102 drucktechnisch
miteinander verbunden, so dass ein von dem elektromagnetisch arbeitenden Kupplungsregelventil 37 aus
einem Versorgungsdruck P_V erzeugter Kupplungsbetätigungsdruck
P_K dem Zylinder 5 der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 über die
Leitungen 100 und 101 zuleitbar ist.
-
Sofern
durch einen Defekt das elektromagnetische Regelventil 37 nicht
mehr betätigbar
ist, wird auch der den Normalbetrieb kennzeichnende Steuerdruck
P_NOR weggeschaltet oder zumindest so stark reduziert, dass der
Steuerschieber 29 des Aktivierungsventils 2 durch
die Kraft der Feder 32 axial in Richtung des Druckraumes 78 verschoben
wird. Sofern die Motor- bzw. Getriebeabtriebsdrehzahl über der
Abwürgdrehzahl
des Motors liegt, ist auch der drehzahlabhängige Steuerdruck P_D hoch
genug, um am Selbsthalteventil 1 den Steuerschieber 30 trotz
Wegfall des Drucks P_NOR im Druckraum 38 in der in 6 gezeigten
Position zu halten.
-
Dadurch
wird der Aktivierungsdruck P_A von dem Selbsthalteventil 1 über die
Leitung 14, die Druckräume 72 und 73 des
Aktivierungsventils 2 und die Druckmittelleitung 101 zur
Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 geleitet.
Auf diese Weise kann trotz Ausfall des Kupplungsregelventils 37 die
Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 so
lange in der Geschlossen-Stellung gehalten werden, wie der drehzahlabhängige Steuerdruck
P_D oberhalb eines vorgegebenen und die Abwürgdrehzahl repräsentierenden
Druckgrenzwertes liegt.
-
Da
der Steuerkolben 24 des Steuerschiebers 29 des
Aktivierungsventils 2 in dieser Notbetriebsphase den Druckraum 102 verschließt, kann
auch kein Druckmittel über
die Leitung 100 zu dem elektromagnetischen Regelventil 37 entweichen.
Nur der Vollständigkeit
halber wird darauf hingewiesen, dass dem Druckraum 71 des
Selbsthalteventils 1 auch bei dieser Ausführungsform
der Erfindung ein Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck
P_RV mit dem bereits geschilderten Effekt zugeführt werden kann.
-
7 zeigt
eine geringfügig
anders ausgebildete Variante, bei der im Unterschied zur Steuerungsventilanordnung
gemäß 6 den
Druckräumen 38 und 78 am
Selbsthalteventil 1 bzw. am Aktivierungsventil 2 über die
Leitungen 100 und 106 bzw. 107 der vom
elektromagnetischen Kupplungsregelventil 37 erzeugte Kupplungsbetätigungsdruck
P_K zuleitbar ist.
-
Zudem
ist vorgesehen, dass der auch die Rückstellfeder 32 aufnehmende
Druckraum 103 am Aktivierungsventil 2 über die
Leitung 104 mit einem Steuerdruck P_NS beaufschlagbar ist,
der den Notbetriebszustand kennzeichnet. Sofern bei dieser Steuerungsventilanordnung
das elektromagnetische Kupplungsregelventil 37 ausfällt, verringert
sich auch der bis dahin auf die Druckräume 38 und 78 sowie 102 und 73 wirkende
Kupplungsbetätigungsdruck P_K.
-
Um
nun das Aktivierungsventil 2 in seine Notbetriebsschaltstellung
zu bringen, wird der rückstellfederseitige
Druckraum 103 mit dem Steuerdruck P_NS beaufschlagt, wodurch
der Steuerschieber 29 so weit in Richtung zum Druckraum 78 axialverschoben
wird, dass die Druckräume 72 und 73 miteinander
verbunden sind. Dadurch wird der Weg für den Aktivierungsdruck P_A
frei, der nun ausgehend vom Druckraum 70 am Selbsthalteventil 1 bis
zur Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 leitbar
ist, und diese so lange in ihrer Geschlossen-Position halten kann, bis
der drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D den vorbestimmten Druckgrenzwert unterschreitet.
-
Das
letzte Ausführungsbeispiel
für eine
erfindungsgemäß ausgebildete
Steuerungsventilsanordnung ist in 8 dargestellt.
Bei dieser Steuerungsventilsanordnung sind zwei elektromagnetisch
betätigbare
Kupplungsregelventile 48 und 49 vorhanden, mit
denen zwei Kupplungsbetätigungsvorrichtungen 4 und 40 für zwei nicht
gezeigte Kupplungen betätigbar
sind. Die zugehörigen
Steuerventile sind dabei so aufgebaut und angeordnet, dass im Notbetrieb
des Getriebes die zuletzt in Schließstellung befindliche Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 oder 40 so
lange in ihrer Schließstellung
gehalten wird, bis die Motor- oder Getriebeabtriebsdrehzahl unter
die Abwürgdrehzahl
fällt.
-
Zusätzlich zu
den beiden Kupplungsregelventilen 48 und 49 verfügt auch
diese Steuerungsventilsanordnung über ein Selbsthalteventil 1 und
ein Aktivierungsventil 2, sowie über ein Selektionsventil 51 und
zwei Umsteuerventile 52 und 53. Die steuerdrucktechnische
Verschaltung dieser Steuerungsventilsanordnung wird zunächst durch
eine Darstellung deren Normalbetriebsfunktion erläutert.
-
Im
Normalbetrieb des Getriebes wirken auf die elektromagnetischen Kupplungsregelventile 48 oder 49 über die
elektrischen Leitungen 144 bzw. 145 Steuersignale
S von einem nicht dargestellten Getriebesteuergerät, durch
welche die jeweiligen Proportionalmagnete die zugeordneten Steuerschieber 127 bzw. 128 federbelastet
axial verschieben. Dadurch wird ein an den jeweiligen Druckräumen 125 bzw. 126 anliegender
Versorgungsdruck P_V1 bzw. P_V2 zu Kupplungsbetätigungsdrücken P_K1 bzw. P_K2 umgewandelt.
-
Bei
dem ersten elektromagnetischen Kupplungsregelventil 48 wird
dieser Kupplungsbetätigungsdruck
P_K1 über
eine Druckleitung 123 auf das erste Umsteuerventil 52 geleitet,
von dem dieser Druck in der dargestellten Schaltposition über eine Leitung 118 an
den Zylinder 5 der ersten Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 weitergeleitet
wird, so dass deren Kolben 6 beispielsweise in eine Schließstellung
verschiebbar ist.
-
Darüber hinaus
wird der Kupplungsbetätigungsdruck
P_K1 über
eine Leitung 116 zu einem Wechselventil 54 geleitet,
von dem dieser auf die Druck räume 38 und/oder 78 des
Selbsthalteventils 1 und/oder des Aktivierungsventils 2 leitbar
ist.
-
Bei
dem zweiten elektromagnetischen Kupplungsregelventil 49 wird
dessen Kupplungsbetätigungsdruck
P_K2 über
eine Druckleitung 122 auf das zweite Umsteuerventil 53 geleitet,
von dem dieser Druck in der dargestellten Schaltposition über eine Leitung 120 an
den Zylinder 5 der zweiten Kupplungsbetätigungsvorrichtung 40 weitergeleitet
wird, so dass deren Kolben 6 beispielsweise in eine Schließstellung
verschiebbar ist.
-
Darüber hinaus
wird der Kupplungsbetätigungsdruck
P_K2 über
eine Leitung 114 zu dem bereits genannten Wechselventil 54 geleitet,
von dem dieser auf die Druckräume 38 und/oder 78 des Selbsthalteventils 1 und/oder
des Aktivierungsventils 2 leitbar ist. Das Wechselventil 54 leitet
an die Druckräume 38 und/oder 78 nur
den jeweils höheren
der beiden Kupplungsbetätigungsdrücke P_K1
oder P_K2 weiter.
-
Alternativ
dazu ist auf die beiden genannten Druckräume 38 und/oder 78 ein
Steuerdruck P_NORA über
eine Leitung 124 zuführbar,
welcher den Normalbetrieb des Getriebes kennzeichnet.
-
Im
Normalbetrieb des Getriebes befinden sich das Selbsthalteventil 1 und
das Aktivierungsventil 2 in der in 8 dargestellten
Schaltstellung, so dass der Aktivierungsdruck P_A zwar über den Druckraum 70 des
Selektionsventils 1 und die Leitung 14 zu dem
Druckraum 72 des Aktivierungsventils 2 gelangen
kann, dessen Weiterleitung ist jedoch durch die Stellung des Steuerschiebers 29 des
Aktivierungsventils 2 versperrt. Daher können im
Normalbetrieb die beiden Kupplungsbetätigungsvorrichtungen 4, 40 unbeeinflusst
gleichzeitig oder alternativ zueinander betätigt werden.
-
Bei
einer Störung
beispielsweise des Getriebesteuergeräts sind auch die elektrisch
angesteuerten Kupplungsregelventile 48 und 49 nicht
aktivierbar. Daher verschließen
die Steuerschieber 127 bzw. 128 dieser beiden
Regelventile die Druckräume 125 bzw. 126,
so dass kein Kupplungsregeldruck P_K1 bzw. P_K2 über das Wechselventil 54 zu
den Druckräumen 38 und/oder 78 des
Selbsthalteventils 1 sowie des Aktivierungsventils 2 gelangen
kann.
-
Alternativ
oder additiv dazu ist in einer solchen Notbetriebssituation der
gegebenenfalls genutzte Steuerdruck P_NORA weggeschaltet oder zumindest
stark abgesenkt, so dass der Steuerschieber 29 des Selektionsventils 2 getrieben
durch die Kraft der Rückstellfeder 32 in
Richtung zum Druckraum 78 verschoben ist. Dadurch, dass
bei ausreichend hoher Motor- oder Getriebeabtriebsdrehzahl der drehzahlabhängige Steuerdruck
P_D am Selbsthalteventil 1 dafür sorgt, dass dessen Steuerschieber 30 in
der in 8 gezeigten Schaltposition stehen bleibt, gelangt der
Aktivierungsdruck P_A über
den Druckraum 70, die Leitung 14 und die nun miteinander
verbundenen Druckräume 72 und 73 über eine
Leitung 119 zu den Druckräumen 110 und 111 des
Selektionsventils 51.
-
Sofern
im Normalbetrieb zuletzt die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4 betätigt wurde,
lag deren Kupplungsbetätigungsdruck
P_K1, von dem ersten Kupplungsregelventil 48 kommend und über das erste
Umsteuerventil 52 sowie die Leitung 118 an den Druckraum 108 des
Selektionsventils 51 geleitet auch dort an, wobei der Druckraum 108 im
Bereich einer der beiden Stirnseiten des Steuerschiebers 50 angeordnet
ist.
-
Zwar
ist auch der Kupplungsbetätigungsdruck
P_K2 von dem zweiten Kupplungsregelventil 49 über das
Umsteuerventil 53 und die Leitung 120 auf einen
Druckraum 113 an der genau entgegengesetzten Stirnseite
des Steuerschiebers 50 des Selektionsventils 51 leitbar,
da in diesem Beispiel die Kupp lungsbetätigungsanordnung 40 zuletzt
nicht betätigt
war, steht der Steuerschieber 50 jedoch in der in 8 dargestellten
Schaltstellung.
-
In
dieser Notbetriebsschaltstellung des Selektionsventils 51 wird
der Aktivierungsdruck P_A ausgehend vom Druckraum 110 über den
Druckraum 109 und die Leitung 117 zu den Druckräumen 129 und 130 des
ersten Umsteuerventils 52 geleitet. Da der Druckraum 129 im
Bereich der rückstellfederfernen
Stirnseite des Steuerschiebers 135 angeordnet ist, verschiebt
der bis hierhin geleitete Aktivierungsdruck P_A den Steuerschieber 135 gegen
die Kraft der Rückstellfeder 137,
so dass die Druckräume 130 und 131 am
Umsteuerventil 52 miteinander verbunden werden. Dadurch
gelangt der Aktivierungsdruck P_A in dieser Notbetriebssituation über die
Leitung 118 zur ersten Kupplungsbetätigungsvorrichtung 4. Diese
wird mit dem nun anliegenden Druck P_A so lange in ihrer Schließstellung
gehalten, bis der drehzahlabhängige
Steuerdruck P_D am Selbsthalteventil 1 unter den vorbestimmten
Druckgrenzwert fällt.
-
Sofern
das zweite Kupplungsbetätigungsventil 49 während des
Normalbetriebs des Getriebes zuletzt aktiv war, wird in einer danach
folgenden Notbetriebssituation der Steuerschieber 50 des
Selektionsventils 51 wegen des bis dahin über die
Leitung 120 auf den Druckraum 113 wirkenden Kupplungsbetätigungsdrucks
P_K2 in einer Schaltstellung stehen, in der der Aktivierungsdruck
P_A von dem Druckraum 111 in den Druckraum 112 am
Selektionsventil 51 übertreten
kann. Über
die Leitung 121 gelangt dieser Aktivierungsdruck P_A dann
zu dem Druckraum 132 sowie zu dem Druckraum 133 des
zweiten Umsteuerventils 53.
-
Dadurch,
dass in der Notbetriebssituation kein Kupplungsbetätigungsdruck
P_K2 am zweiten Umschaltventil 53 anliegt, wird der Steuerschieber 136 gegen
die Kraft der Rückstellfeder 138 verschoben,
so dass die Druckräu me 133 und 134 des
zweiten Umsteuerventils 53 miteinander verbunden werden.
Auf diese Weise gelangt der Aktivierungsdruck P_A über die
Leitung 120 zu dem Zylinder 5 der zweiten Kupplungsbetätigungsvorrichtung 40.
Diese wird mit dem nun anliegenden Druck P_A so lange in ihrer Schließstellung
gehalten, bis der drehzahlabhängige Steuerdruck
P_D am Selbsthalteventil 1 unter den vorbestimmten Druckgrenzwert
fällt.
-
Schließlich wird
anhand der 9 und 10 erläutert, dass
das Selbsthalteventil 1 in weiteren Selbsthalteventilvarianten 55 und 56 ausführbar ist,
bei denen drei Steuerkolben 139, 140 und 147 an
dem Steuerschieber 30 angeordnet bzw. ausgebildet sind.
Bei den beiden Varianten ist gleich, dass der Vorsteuerdruck P_VST
oder ein anderer, den Normalbetrieb des Getriebes kennzeichnender
Steuerdruck dem Druckraum 38 zugeleitet wird, der im Bereich
des rückstellfederfernen
Endes des Steuerschiebers 30 ausgebildet ist.
-
Außerdem wird
der Aktivierungsdruck P_A den Selbsthalteventilen 55 bzw. 56 an
einer Druckkammer 70 zugeführt sowie über eine Leitung 14 an das
hier nicht dargestellte Aktivierungsventil 2 weitergeleitet.
Dabei kann die Anbindung der Leitung 14 an dem Selbsthalteventil 55, 56 wie
auch bei allen anderen in der Beschreibung und den Figuren dargestellten
Beispielen über
einen weiteren Druckraum 143 erfolgen, welcher an den Druckraum 70 angrenzt.
-
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß 9 und 10 ist
zudem vorgesehen, dass der drehzahlabhängige Steuerdruck P_D zwei
Druckräumen 58 und 59 zuführbar ist,
die derart angeordnet sind, dass je nach Schaltstellung der rückstellfederferne Steuerkolben 139 oder
der zur Rückstellfeder 141, 142 nahe
Steuerkolben 140 mit diesem drehzahlabhängigen Steuerdruck P_D betätigungswirksam
beaufschlagbar ist.
-
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß 10 ist
in Ergänzung
der konstruktiven Merkmale des Selbsthalteventils 55 gemäß 9 bei
dem Selbsthalteventil 56 zusätzlich vorgesehen, dass dem
auch die Rückstellfeder 142 aufnehmenden
Druckraum 62 der bereits erläuterte Rückschalt-Verhinderungsdruck P_RV zuführbar ist,
und dass die Zuleitung des drehzahlabhängigen Steuerdrucks P_D zu
dem Druckraum 59 über
ein Rückschlagventil 57 erfolgt.
-
Durch
die letztgenannte Maßnahme
wird sichergestellt, dass der Rückschalt-Verhinderungsdruck
P_RV nicht auf den Druckraum 58 wirken kann und so sichergestellt
ist, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang
im Notbetrieb die bis dahin geschlossene Kupplung geöffnet und
somit der Vortrieb des Fahrzeugs aus Sicherheitserwägungen unterbrochen wird.
-
Die
bisher vorgestellten Steuerventilanordnungen sind zudem mit dem
Vorteil verbunden, dass die Schmierung einer nassen Anfahrkupplung
während
des schlupfenden Normalbetriebs des Getriebes sichergestellt ist.
Ein solcher Schlupfbetrieb ist aber dann beendet, wenn die Anfahrkupplung
geschlossen ist. Dieser Zustand wird bei den vorgestellten Steuerventilanordnungen
durch den Notbetrieb aufrechterhalten, so dass keine gesonderten
Maßnahmen
zur Kupplungsschmierung betroffen werden müssen.
-
In
diesem Zusammenhang kann auch vorgesehen sein, dass der in der Beschreibung
der Erfindung genannte Aktivierungsdruck P_A demjenigen Druckmittelstrom
entnommen wird, der im Normalbetrieb für den Schlupfbetrieb der wenigstens
einen Anfahrkupplung genutzt wird.
-
- 1
- Selbsthalteventil
- 2
- Aktivierungsventil
- 3
- Kupplungsregelventil
- 4
- Kupplungsbetätigungsvorrichtung
- 5
- Zylinder
- 6
- Kupplungskolben
- 7
- Rückstellfeder
- 8
- Leitung
Vorsteuerdruck
- 9
- Leitung
Vorsteuerdruck
- 10
- Leitung
Vorsteuerdruck
- 11
- Leitung
drehzahlabhängiger
Druck
- 12
- Leitung
zum Selbsthalteventil
- 13
- Leitung
Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck
- 14
- Verbindungsleitung
Selbsthalteventil-Aktivierungsventil
- 15
- Verbindungsleitung
Aktivierungsventil-Kupplungsregelventil
- 16
- Verbindungsleitung
Kupplungsregelventil-
-
- Kupplungsbetätigungsvorrichtung
- 17
- Verbindungsleitung
Kupplungsregelventil-
-
- Kupplungsbetätigungsvorrichtung
- 18
- Leitung
Versorgungsdruck
- 19
- Rückstellfederbelasteter
Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 20
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Selbsthalteventil
- 21
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Selbsthalteventil
- 22
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Selbsthalteventil
- 23
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Aktivierungsventil
- 24
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Aktivierungsventil
- 25
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 26
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 27
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 28
- Steuerkolben
am Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 29
- Steuerschieber
im Aktivierungsventil
- 30
- Steuerschieber
im Selbsthalteventil
- 31
- Rückstellfeder
im Selbsthalteventil
- 32
- Rückstellfeder
im Aktivierungsventil
- 33
- Rückstellfeder
im Kupplungsregelventil
- 34
- kurzer
Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 35
- Axialabschnitt
am kurzen Steuerschieber des
-
- Kupplungsregelventils
- 36
- Ventilbohrung
des Selbsthalteventils
- 37
- elektromagnetisch
betätigbares
Kupplungsregelventil
- 38
- Druckraum
am Selbsthalteventil
- 39
- Druckraum
am Selbsthalteventil
- 40
- Kupplungsbetätigungsvorrichtung
- 41
- Kupplungsregelventil
- 42
- Selektionsventil
- 43
- Wechselventil
- 44
- Steuerschieber
im Selektionsventil
- 45
- Leitung
P_VST1
- 46
- Leitung
P_VST1
- 47
- Selektionsventil
- 48
- elektromagnetisch
betätigbares
Kupplungsregelventil
- 49
- elektromagnetisch
betätigbares
Kupplungsregelventil
- 50
- Steuerschieber
am Selektionsventil
- 51
- Selektionsventil
- 52
- Umsteuerventil
- 53
- Umsteuerventil
- 54
- Wechselventil
- 55
- Selbsthalteventil
- 56
- Selbsthalteventil
- 57
- Rückschlagventil
- 58
- Druckraum
für drehzahlabhängigen Steuerdruck
- 59
- Druckraum
für drehzahlabhängigen Steuerdruck
- 60
- Leitung
P_VST2
- 61
- Leitung
P_VST2
- 62
- Druckraum
Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck
- 63
- Bohrung
für Steuerschieber
im Aktivierungsventil
- 64
- Bohrung
für langen
Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 65
- Bohrung
für kurzen
Steuerschieber im Kupplungsregelventil
- 66
- Leitung
Wechselventil – Selbsthalteventil
- 67
- Leitung
Wechselventil – Aktivierungsventil
- 68
- Leitung
Selektionsventil – Kupplungsregelventil
- 69
- Steuerkolben
am Selektionsventil
- 70
- Druckraum
am Selbsthalteventil
- 71
- Druckraum
am Selbsthalteventil
- 72
- Druckraum
am Aktivierungsventil
- 73
- Druckraum
am Aktivierungsventil
- 74
- Druckraum
am ersten Kupplungsregelventil
- 75
- Druckraum
am Kupplungsregelventil
- 76
- Druckraum
am Kupplungsregelventil
- 77
- Druckraum
am Kupplungsregelventil
- 78
- Druckraum
am Aktivierungsventil
- 79
- Druckraum
am Aktivierungsventil
- 80
- Druckraum
am Kupplungsregelventil
- 81
- Druckraum
am Selektionsventil
- 82
- Druckraum
am Selektionsventil
- 83
- Druckraum
am Selektionsventil
- 84
- Druckraum
am Selektionsventil
- 85
- Druckraum
am Selektionsventil
- 86
- Steuerkolben
am Selektionsventil
- 87
- Druckraum
am zweiten Kupplungsregelventil
- 88
- Druckraum
am zweiten Kupplungsregelventil
- 89
- Druckraum
am zweiten Kupplungsregelventil
- 90
- langer
Steuerschieber am zweiten Kupplungsregelventil
- 91
- Druckraum
am zweiten Kupplungsregelventil
- 92
- kurzer
Steuerschieber
- 93
- Leitung
- 94
- Leitung
- 95
- Leitung
- 96
- Leitung
Selektionsventil – zweites Kupplungsregelventil
- 97
- Rückstellfeder
am Selektionsventil
- 98
- Leitung
Selektionsventil – zweites Kupplungsregelventil
- 99
- Steuerkolben
am Selektionsventil
- 100
- Leitung
- 101
- Leitung
- 102
- Druckraum
am Aktivierungsventil
- 103
- Druckraum
am Aktivierungsventil
- 104
- Leitung
für Druck
P_NS
- 105
- Druckraum
am zweiten Kupplungsregelventil
- 106
- Leitung
- 107
- Leitung
- 108
- Druckraum
am Selektionsventil 51
- 109
- Druckraum
am Selektionsventil 51
- 110
- Druckraum
am Selektionsventil 51
- 111
- Druckraum
am Selektionsventil 51
- 112
- Druckraum
am Selektionsventil 51
- 113
- Druckraum
am Selektionsventil 51
- 114
- Leitung
- 115
- Leitung
- 116
- Leitung
- 117
- Leitung
- 118
- Leitung
- 119
- Leitung
- 120
- Leitung
- 121
- Leitung
- 122
- Leitung
- 123
- Leitung
- 124
- Leitung
- 125
- Druckraum
am Kupplungsregelventil 49
- 126
- Druckraum
am Kupplungsregelventil 48
- 127
- Steuerschieber
am Kupplungsregelventil 49
- 128
- Steuerschieber
am Kupplungsregelventil 48
- 129
- Druckraum
am Umsteuerventil 52
- 130
- Druckraum
am Umsteuerventil 52
- 131
- Druckraum
am Umsteuerventil 52
- 132
- Druckraum
am Umsteuerventil 53
- 133
- Druckraum
am Umsteuerventil 53
- 134
- Druckraum
am Umsteuerventil 53
- 135
- Steuerschieber
am Umsteuerventil 52
- 136
- Steuerschieber
am Umsteuerventil 53
- 137
- Rückstellfeder
- 138
- Rückstellfeder
- 139
- Steuerkolben
- 140
- Steuerkolben
- 141
- Rückstellfeder
- 142
- Rückstellfeder
- 143
- Druckraum
am Selbsthalteventil
- 144
- elektrische
Steuerleitung
- 145
- elektrische
Steuerleitung
- 146
- elektrische
Steuerleitung
- 147
- Steuerkolben
- P_A
- Aktivierungsdruck
- P_D
- drehzahlabhängiger Steuerdruck
- P_K
- Kupplungsbetätigungsdruck
- P_K1
- Kupplungsbetätigungsdruck
- P_K2
- Kupplungsbetätigungsdruck
- P_NOR
- Normalbetrieb
kennzeichnender Steuerdruck
- P_NORA
- Normalbetrieb
kennzeichnender Steuerdruck
- P_NS
- Notbetriebsteuerdruck
- P_RV
- Rückwärtsgang-Verhinderungsdruck
- S
- elektrisches
Vorsteuersignal
- P_V1
- Versorgungsdruck
- P_V2
- Versorgungsdruck
- P_VST
- Vorsteuerdruck
- P_VST1
- Vorsteuerdruck
- P_VST2
- Vorsteuerdruck