DE10141615A1 - Fahrzeugfeststellbremssystem und zugehöriges Steuerungsverfahren - Google Patents
Fahrzeugfeststellbremssystem und zugehöriges SteuerungsverfahrenInfo
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Abstract
Es wird ein Fahrzeugfeststellbremssystem angegeben mit einer Automatikauswahleinrichtung (21) zur wahlweisen Einrichtung einer automatischen Betriebsart und einer manuellen Betriebsart, Feststellbremseneinheiten (11, 12) und einer elektronischen Steuerungseinheit (20), die in der automatischen Betriebsart zur automatischen Aktivierung der Feststellbremseneinheiten zum Anlegen einer Feststellbremse an linke und rechte Fahrzeughinterräder (RW1, RW2), wenn sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befindet, und zur automatischen Deaktivierung der Feststellbremseneinheiten zur Entfernung der Feststellbremse von dem Fahrzeugrad, und in der manuellen Betriebsart zum wahlweisen Anlegen und Entfernen der Feststellbremse an und von den Fahrzeugrädern entsprechend den Betätigungen eines Manuell-Betriebsartsteuerungsschalters (22). Wenn der Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter in der Automatikbetriebsart betätigt wird, werden Daten, die die Betätigung des Steuerungsschalters (22) angeben, in einem Speicher gespeichert, bis der Speicher gelöscht wird, wenn ein vorbestimmter Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst wird, so dass die Steuerung der Feststellbremseneinheiten in der automatischen Betriebsart zur Steuerung der Feststellbremseneinheiten entsprechend den Betätigungen des Manuell-Betriebsartsteuerungsschalters (20) in der manuellen Betriebsart beschränkt wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Feststellbremssystem für ein
Fahrzeug wie ein Auto, das eingerichtet ist, wahlweise
eine Feststellbremse an die Räder des Fahrzeugs durch Be
tätigung einer elektrisch betriebenen Betätigungseinrich
tung anzulegen und davon zu entfernen, genauer ein derar
tiges Fahrzeugbremssystem mit einer Funktion zum automa
tischen Anlegen oder Entfernen der Feststellbremse durch
Steuerung der elektrisch betriebenen Betätigungseinrich
tung in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Fahr
zeugs. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur
Steuerung einer derartigen Fahrzeugfeststellbremssystems.
Ein Beispiel für das Fahrzeugfeststellbremssystem dieser
Bauart, wie es vorstehend beschrieben ist, ist in der
JP-B2-3-2696 offenbart. Dieses Fahrzeugfeststellbremssystem
weist eine automatische Betriebsart, in der eine Fest
stellbremse automatisch an die Räder angelegt und von
diesen entfernt wird, und einen manuelle Betriebsart, in
der die Feststellbremse durch manuelle Betätigungen der
Fahrzeugbedienperson angelegt (angezogen) und entfernt
(gelöst) wird. Die automatische Betriebsart und die manu
elle Betriebsart werden wahlweise eingerichtet. In der
automatischen Betriebsart wird die Feststellbremse auto
matisch an das Fahrzeug angelegt, wenn eine vorbestimmte
Bedingung erfüllt wird, beispielsweise, wenn ein Bremspe
dal betätigt wird, während sich das Fahrzeug in einem
stationären Zustand befindet, und das Anlegen der Fest
stellbremse wird automatisch gelöst, wenn eine vorbe
stimmte Bedingung erfüllt wird, beispielsweise, wenn ein
Beschleunigungspedal betätigt wird, während sich das
Fahrzeug im stationären Zustand befindet. In der manuel
len Betriebsart wird die Feststellbremse wahlweise bei
dem Fahrzeug angezogen oder gelöst, im Ansprechen auf ei
ne manuelle Betätigung eines manuell betätigbaren Teils.
Das in der vorstehend erwähnten Veröffentlichung offen
barte Feststellbremssystem ist weiterhin dazu eingerich
tet, dass das manuell betätigbare Teil das Anlegen der
Feststellbremse an dem Fahrzeug selbst dann ermöglicht,
wenn das Fahrzeug fährt. Jedoch ist dieses Anlegen der
Feststellbremse während der Fahrt des Fahrzeugs lediglich
dann möglich, wenn ein Betriebsbremssystem (ein normales
Bremssystem) fehlerhaft wird.
In dem vorstehend beschriebenen Feststellbremssystem wird
die Feststellbremse selbst in der automatischen Betriebs
art durch Betätigung des manuell betätigbaren Teils an
dem Fahrzeug angelegt und entfernt. Dieses Feststell
bremssystem ist im wesentlichen derart eingerichtet, dass
die Betätigung in der automatischen Betriebsart und die
Betätigung in der manuellen Betriebsart unabhängig von
einander durchgeführt werden, außer wenn das Betriebs
bremssystem fehlerhaft ist. Das heißt, dass die manuelle
Betätigung in der automatischen Betriebsart nur einmal
für diese manuelle Betätigung wirksam ist. Jedoch sind,
nachdem das Anlegen und Lösen der Feststellbremse durch
die manuelle Betätigung aufgehoben sind, das darauffol
gende Anlegen und Lösen der Feststellbremse in der auto
matischen Betriebsart in Abhängigkeit davon wirksam, ob
die vorstehend angegebenen vorbestimmten Bedingungen er
füllt sind oder nicht. In dieser Hinsicht sei bemerkt,
dass der Feststellbremsmechanismus einfrieren kann, falls
das durch das Feststellbremssystem in der automatischen
Betriebsart gebremste Fahrzeug für eine längere Zeit bei
kalten Wetter geparkt wird. Zur Vermeidung dieses Ein
frierens ist es wünschenswert, die Feststellbremse von
dem Fahrzeug durch Betätigung des manuell betätigbaren
Teils selbst in der automatischen Betriebsart zu entfer
nen. Nach des manuellen Betätigung des manuell betätigba
ren Teils wird die Feststellbremse jedoch erneut bei dem
Fahrzeug in der automatischen Betriebsart angelegt. Zur
Vermeidung dieses Anlegens der Feststellbremse in der au
tomatischen Betriebsart ist es notwendig, zunächst die
Betriebsart des Feststellbremssystems von der automati
schen Betriebsart zu der manuellen Betriebsart umzuschal
ten und dann das manuell betätigbare Teil zum Loslösen
der Feststellbremse zu betätigen. Wenn es erwünscht ist,
die automatische Betriebsart erneut einzurichten, muss
die manuelle Betriebsart erneut zu der automatischen Be
triebsart geändert werden. Somit erlaubt das bekannte
Feststellbremssystem kein Anlegen und Lösen der Fest
stellbremse, wie es in der manuellen Betriebsart ge
wünscht ist, wenn gleichzeitig die Leichtigkeit der Steu
erung des Systems in der automatischen Betriebsart ge
währleistet werden soll.
Falls das Betriebsbremssystem fehlerhaft wird, kann das
vorstehend beschriebene Feststellbremssystem die Fest
stellbremse durch manuelle Betätigung anlegen, während
das Fahrzeug fährt. Das heißt, die manuelle Betätigung
kann lediglich dann durchgeführt werden, wenn ein Fehler
des Betriebsbremssystems erfasst wird. Falls jedoch der
Fehler des Betriebsbremssystems nicht erfasst wird, kann
das Feststellbremssystem das Fahrzeug nicht durch die ma
nuelle Betätigung in einem Fall bremsen, wenn die Bedien
person des Fahrzeugs das Fahrzeug aufgrund irgendeiner
physischen Beeinträchtigung der Bedienperson usw. nicht
bremsen kann, oder in einem Fall, in dem die Bedienperson
das Fahrzeug durch die Betriebsbremse nicht bremsen möch
te.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Fest
stellbremssystem und ein Verfahren für das Feststell
bremssystem für ein automatisches Fahrzeug oder ein ande
res Fahrzeug bereitzustellen, das die Feststellbremsfest
stellung bei einem Fahrzeug durch Betätigung eines manu
ell betätigbaren Teils selbst in der automatischen Be
triebsart zulässt, selbst wenn das Betriebsbremssystem
nicht fehlerhaft ist, oder das eine gewünschte manuelle
Steuerung für das Anlegen und Lösen der Feststellbremse
erlaubt, wobei die Leichtigkeit der Steuerung des Systems
in der automatischen Betriebsart gewährleistet wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Feststellbremssystem gemäß
Patentanspruch 1 und alternativ durch ein Feststellbrems
system gemäß Patentanspruch 2 oder 11, sowie durch ein
Verfahren gemäß Patentanspruch 9 oder alternativ gemäß
Patentanspruch 10 oder 12 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteran
sprüche.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird ein
Feststellbremssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt mit
einem Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus, der durch
eine elektrisch betätigte Betätigungseinrichtung ange
trieben wird, und der zum wahlweisen Anlegen und Entfer
nen einer Feststellbremskraft an und von einem Rad des
Fahrzeugs betreibbar ist, einer Automatikbetriebsartaus
wahleinrichtung, die manuell durch eine Bedienperson des
Fahrzeugs betätigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbe
triebsart, in der die Feststellbremskraft automatisch an
und von dem Rad angelegt bzw. entfernt wird, einem Manu
ell-Betriebsartsteuerungsteil, das manuell durch die Be
dienperson betätigbar ist, um die Feststellbremskraft
wahlweise an das Rad anzulegen und davon zu entfernen,
einer ersten Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung die
einen ersten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und
einer Steuerungseinrichtung, die den Feststellbremskraft
steuerungsmechanismus in der Automatikbetriebsart ent
sprechend dem durch die erste Fahrzeugzustandserfassungs
einrichtung erfassten ersten Betriebszustand des Fahr
zeugs zur Steuerung des automatischen Anlegens steuert,
und den Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus im An
sprechen auf eine Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung des manuellen
Anlegens und Entfernens der Feststellbremskraft steuert,
wobei das Feststellbremssystem eine zweite Fahrzeugzu
standserfassungseinrichtung aufweist, die einen vorbe
stimmten zweiten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst,
wobei die Steuerungseinrichtung eine automatische Steue
rung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus in der
Automatikbetriebsart bis zur Erfassung des zweiten vorbe
stimmten Betriebszustand des Fahrzeugs durch die zweite
Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung beschränkt.
Bei dem Feststellbremssystem gemäß der ersten beispiel
haften Ausgestaltung dieser Erfindung ist die Steuerungs
einrichtung dazu eingerichtet, die automatische Steuerung
des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus durch die
Steuerungseinrichtung bis zur Erfassung des vorbestimmten
zweiten Betriebszustands des Fahrzeugs zu beschränken.
Dementsprechend lässt die Betätigung des manuellen Steue
rungsteils im wesentlichen zu, dass der Feststellbrems
kraftsteuerungsmechanismus zum wahlweisen Anlegen und
Entfernen der Feststellbremskraft an bzw. von dem Rad des
Fahrzeugs gesteuert wird, selbst wenn die automatische
Betriebsart ausgewählt ist. Somit lässt das vorliegende
Feststellbremssystem eine gewünschte manuelle Steuerung
des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus mit dem ma
nuellen Steuerungsteil zu, wobei die Einfachheit der
Steuerung des Mechanismus in der automatischen Betriebs
art gewährleistet ist.
Das gemäß dem Prinzip der Erfindung aufgebaute Feststell
bremssystem ist auf verschiedene Bauarten von Fahrzeugen
einschließlich nicht nur Autos, die durch eine Brems
kraftmaschine und/oder einen elektrischen Motor angetrie
ben werden, sondern ebenfalls auf Fahrzeuge anwendbar,
die nicht mit einer Antriebsquelle ausgestattet sind.
Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung wird ein
Feststellbremssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt mit
einem Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus, der durch
eine elektrisch betätigte Betätigungseinrichtung ange
trieben wird, und der zum wahlweisen Anlegen und Entfer
nen einer Feststellbremskraft an und von einem Rad des
Fahrzeugs betreibbar ist, einer Automatikbetriebsartaus
wahleinrichtung, die manuell durch eine Bedienperson des
Fahrzeugs betätigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbe
triebsart, in der die Feststellbremskraft automatisch an
und von dem Rad angelegt bzw. entfernt wird, einer ersten
Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung die einen ersten
Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und einer Automa
tik-Feststellbremssteuerungseinrichtung, die in der Auto
matikbetriebsart betreibbar ist, zur Steuerung des Fest
stellbremskraftsteuerungsmechanismus entsprechend einem
durch die erste Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung er
fassten ersten Betriebszustand des Fahrzeugs, um das au
tomatisches Anlegen und Entfernen der Feststellbremskraft
zu steuern, einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil, das
manuell durch die Bedienperson betätigbar ist, um die
Feststellbremskraft wahlweise an das Rad anzulegen und
davon zu entfernen, einer Manuell-
Feststellbremssteuerungseinrichtung, die im Ansprechen
auf Betätigungen des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils
betreibbar ist, zur Steuerung des Feststellbremskraft
steuerungsmechanismus, um das manuelle Anlegen und Ent
fernen der Feststellbremskraft zu steuern, wobei das
Feststellbremssystem eine zweite Fahrzeugzustandserfas
sungseinrichtung, die einen vorbestimmten zweiten Be
triebszustand des Fahrzeugs erfasst, und eine Beschrän
kungseinrichtung aufweist, zur Beschränkung einer automa
tischen Steuerung durch die Automatik-
Feststellbremssteuerungseinrichtung, bis eine Aufzeich
nung einer Betätigung des Manuell-Betriebsart-
Steuerungsteils bei Erfassung des zweiten vorbestimmten
Betriebszustand des Fahrzeugs durch die zweite Fahrzeug
zustandserfassungseinrichtung gelöscht wird.
Bei dem Feststellbremssystem gemäß der zweiten beispiel
haften Ausgestaltung dieser Erfindung ist die Beschrän
kungseinrichtung eingerichtet, die automatische Steuerung
des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus durch die
Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung zu be
schränken, bis die Aufzeichnung der Betätigung des manu
ellen Steuerungsteils bei Erfassung des vorbestimmten
zweiten Betriebszustands des Fahrzeugs gelöscht wird.
Dementsprechend lässt die Betätigung des manuellen Steue
rungsteils im wesentlichen zu, dass der Feststellbrems
kraftsteuerungsmechanismus zum wahlweisen Anwenden und
Entfernen der Feststellbremskraft an bzw. von den Rädern
des Fahrzeugs gesteuert wird, selbst während die automa
tische Betriebsart ausgewählt ist. Somit lässt das vor
liegende Feststellbremssystem die gewünschte manuelle
Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus
mit dem manuellen Steuerungsteil zu, während die Einfach
heit der Steuerung des Mechanismus in der automatischen
Betriebsart gewährleistet ist.
In dem vorstehend angegeben Feststellbremssystem kann die
Beschränkungseinrichtung aufweisen: eine erste Spei
chereinrichtung zur Aufzeichnung der Betätigung des Manu
ell-Betriebsartsteuerungsteils zum Entfernen der Fest
stellbremskraft von dem Rad des Fahrzeugs und eine erste
Löscheinrichtung zum Löschen der Betätigung zum Entfernen
der Feststellbremskraft von dem Rad des Fahrzeugs, die in
der ersten Speichereinrichtung aufgezeichnet worden ist,
auf der Grundlage, dass die zweite Fahrzeugzustanderfas
sungseinrichtung als den vorbestimmten zweiten Fahrzeug
betriebszustand zumindest eine Betätigung zum Starten des
Fahrzeugs, Abschluss des Startens des Fahrzeugs oder
Startens des Fahrens des Fahrzeugs erfasst hat.
In dem vorstehend angegebenen Feststellbremssystem kann
die Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung eine
Feststellbremseanlegeeinrichtung zum Anlegen der Fest
stellbremskraft an das Rad des Fahrzeugs aufweisen, wenn
ein geparkter Zustand des Fahrzeugs durch die erste Fahr
zeugzustandserfassungseinrichtung erfasst wird.
In dem Feststellbremssystem, das mit der vorstehend be
schriebenen automatischen Feststellbremssteuerungsein
richtung einschließlich der Feststellbremsanwendung aus
gestattet ist, wird die Betätigung des manuellen Steue
rungsteils zur Entfernung der Feststellbremskraft von dem
Fahrzeugrad in der ersten Speichereinrichtung aufgezeich
net, wenn das manuelle Steuerungsteil zur Entfernung der
Feststellbremskraft betätigt wird, während sich das Fahr
zeug in einem geparkten Zustand mit automatisch durch die
Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung in der au
tomatischen Betriebsart festgestellten Feststellbremse
geparkt ist. Eine Aufzeichnung der Betätigung wird in der
ersten Speichereinrichtung gespeichert gehalten, bis die
Aufzeichnung durch die erste Löscheinrichtung bei Erfas
sung von zumindest einer Betätigung zum Starten des Fahr
zeugs, dem Abschluss des Startens des Fahrzeugs und des
Startens der Fahrt des Fahrzeugs gelöscht wird. Dement
sprechend veranlasst die Betätigung des manuellen Steue
rungsteils zur Entfernung der Feststellbremskraft von den
Fahrzeugrädern in der automatischen Betriebsart, dass die
Beschränkungseinrichtung den Feststellbremskraftsteue
rungsmechanismus indessen Zustand hält, um die Fest
stellbremse zu lösen, bis das Fahrzeug im wesentlichen
gestartet hat. Beim Starten des Fahrzeugs wird das Fest
stellbremssystem automatisch in dessen automatische Be
triebsart gebracht. Dementsprechend lässt die Betätigung
des manuellen Steuerungsteils durch die Fahrzeugbedien
person zur Loslösung der Feststellbremse die Entfernung
der Feststellbremse von den Fahrzeugrädern selbst in der
automatischen Betriebsart zu, bevor das Fahrzeug eine
längere Zeit bei kaltem Wetter geparkt wird, wodurch es
ermöglicht wird, ein Einfrieren des Feststellbremskraft
steuerungsmechanismus zu vermeiden, was auftreten würde,
falls die Feststellbremse für eine längere Zeit bei kal
tem Wetter an das Fahrzeugrad angelegt gehalten würde.
Weiterhin wird das Feststellbremssystem automatisch in
dessen automatische Betriebsart zurückgebracht, so dass
die Einfachheit der Steuerung des Feststellbremssystems
verbessert wird.
Die in dem Feststellbremssystem vorgesehene Beschrän
kungseinrichtung kann eine zweite Speichereinrichtung zur
Aufzeichnung der Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils zum Anlegen der Feststell
bremskraft an das Rad des Fahrzeugs und eine zweite
Löscheinrichtung zum Löschen der Betätigung zum Anliegen
der Feststellbremskraft an das Rad des Fahrzeugs aufwei
sen, das in der zweiten Speichereinrichtung aufgezeichnet
worden ist, wenn die zweite Fahrzeugzustanderfassungsein
richtung erfasst hat, dass das Fahrzeug den stationären
Zustand angenommen hat.
Die Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung kann
eine Feststellbremslöseeinrichtung aufweisen zum Entfer
nen der Feststellbremskraft von dem Rad des Fahrzeugs,
wenn die erste Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung er
fasst hat, dass zumindest entweder eine Betätigung zum
Starten des Fahrzeugs, der Abschluss zum Starten des
Fahrzeugs und Start des Fahrens des Fahrzeugs erfasst
hat.
Wenn die Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung
die vorstehend angegebene Feststelllöseeinrichtung auf
weist, speichert die zweite Speichereinrichtung die Betä
tigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils durch die
Bedienperson zum Anlegen der Feststellbremskraft an das
Fahrzeugrad während der Fahrt des Fahrzeugs nach der au
tomatischen Entfernung der Feststellbremskraft in der au
tomatischen Betriebsart durch die Feststellbremslöseein
richtung beim Start des Fahrzeugs. Eine Aufzeichnung der
Betätigung durch die Bedienperson wird in der zweiten
Speichereinrichtung gehalten, bis die Aufzeichnung durch
die zweite Löscheinrichtung im Ansprechen auf die Erfas
sung gelöscht wird, dass das Fahrzeug zum Halt gebracht
wurde. Gemäß dieser Anordnung veranlasst die Betätigung
des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zum Anlegen der
Feststellbremskraft an das Fahrzeugrad in der automati
schen Betriebsart, dass die Beschränkungseinrichtung das
Anlegen der Feststellbremse an das Fahrzeugrad beibehält,
bis das Fahrzeug darauffolgend in einen stationären Zu
stand gebracht wurde. Nachdem das Fahrzeug in den statio
nären Zustand gebracht wurde, wird das Feststellbremssys
tem in dessen automatische Betriebsart zurückgebracht.
Somit kann das fahrende Fahrzeug durch den Feststell
bremssteuerungsmechanismus (anstelle des Betriebsbrems
systems) selbst in der automatischen Betriebsart gebremst
werden, indem das Manuell-Betriebsartsteuerungsteil zum
Anlegen der Feststellbremskraft an das Fahrzeugrad betä
tigt wird, wenn ein manuell betätigbares Teil zur Akti
vierung des Betriebsbremssystems durch die Fahrzeugbe
dienperson aufgrund einer physischen Beeinträchtigung der
Bedienperson nicht betätigt werden kann, oder wenn die
Bedienperson das Fahrzeug durch das Feststellbremssystem
bremsen möchte. Weiterhin wird das Feststellbremssystem
automatisch in dessen automatische Betriebsart zurückge
bracht, wenn das Fahrzeug den stationären Zustand ange
nommen hat, so das die Einfachheit der Steuerung des
Feststellbremssystems verbessert wird.
Gemäß einer dritten Ausgestaltung der Erfindung wird ein
Verfahren zur Steuerung eines Feststellbremssystems für
ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das Feststellbremssys
tem aufweist: (a) einen Feststellbremskraftsteuerungsme
chanismus, der durch eine elektrisch betätigte Betäti
gungseinrichtung angetrieben wird, und der zum wahlweisen
Anlegen und Entfernen einer Feststellbremskraft an und
von einem Rad des Fahrzeugs betreibbar ist, (b) eine Au
tomatikbetriebsartauswahleinrichtung, die manuell durch
eine Bedienperson des Fahrzeugs betätigbar ist, zur Aus
wahl einer Automatikbetriebsart, in der die Feststell
bremskraft automatisch an und von dem Rad angelegt bzw.
entfernt wird, (c) ein Manuell-Betriebsartsteuerungsteil,
das manuell durch die Bedienperson betätigbar ist, um die
Feststellbremskraft wahlweise an das Rad anzulegen und
davon zu entfernen, und (d) eine Steuerungseinrichtung,
die den Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus in der
Automatikbetriebsart entsprechend einem ersten Betriebs
zustand des Fahrzeugs zur Steuerung des automatischen An
legens und Entfernens der Feststellbremskraft steuert,
und den Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus im An
sprechen auf eine Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung des manuellen
Anlegens und Entfernens der Feststellbremskraft steuert,
wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen einer
Betätigung des Manuell-Betriebsart-Steuerungsteils, Auf
heben des Betriebs der Manuell-Betriebsart-Steuerung bei
Erfassung eines vorbestimmten zweiten Betriebszustands
des Fahrzeugs, und Beschränken einer automatischen Steue
rung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus bei Be
tätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Ver
fahren wird die automatische Steuerung des Feststell
bremskraftsteuerungsmechanismus durch die Steuerungsein
richtung beschränkt, während das Manuell-
Betriebsartsteuerungsteil betätigt wird. Dementsprechend
lässt die Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils im wesentlichen zu, dass der
Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus zum wahlweisen
Anlegen und Entfernen der Feststellbremskraft an und von
dem Fahrzeugrad gesteuert wird, selbst wenn die automati
sche Betriebsart ausgewählt ist. Somit erlaubt dieses
Feststellbremssystem eine gewünschte manuelle Steuerung
des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus mit dem Ma
nuell-Betriebsartsteuerungsteil, währen die Einfachheit
der Steuerung des Mechanismus in der automatischen Be
triebsart gewährleistet bleibt.
Gemäß einer vierten Ausgestaltung wird ein Feststell
bremssystem für ein Fahrzeug geschaffen mit einem Fest
stellbremskraftsteuerungsmechanismus, der durch eine
elektrisch betriebene Betätigungseinrichtung angetrieben
wird und zum wahlweisen Anlegen und Entfernen einer Fest
stellbremskraft an und von einem Rad des Fahrzeugs
betreibbar ist, einer Automatik-
Feststellbremssteuerungseinrichtung zur Steuerung des
Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus entsprechend ei
nem Betriebszustand des Fahrzeugs zur Steuerung eines au
tomatischen Anlegens und Entfernens der Feststellbrems
kraft, einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil, der durch
die Bedienperson manuell bedienbar ist, zur Ausführung
von zumindest entweder dem Anlegen oder dem Entfernen der
Feststellbremskraft an und von dem Rad, und einer Manu
ell-Feststellbremssteuerungseinrichtung zur Steuerung des
Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus im Ansprechen
auf eine Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung von zumindest
entweder dem Anlegen oder dem Entfernen der Feststell
bremskraft an und von dem Rad, wobei das Feststellbrems
system eine Beschränkungseinrichtung zur Beschränkung ei
ner automatischen Steuerung des Feststellbremskraftsteue
rungsmechanismus während der Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils aufweist.
Das Feststellbremssystem gemäß der vierten Ausgestaltung
ist aufgrund dessen vereinfacht, dass eine bei dem Fest
stellbremssystem gemäß der ersten Ausgestaltung der Er
findung vorgesehene manuell betreibbare Automatikbe
triebsart-Auswahleinrichtung entfällt.
Gemäß einer fünften Ausgestaltung der Erfindung wird ein
Verfahren zur Steuerung eines Feststellbremssystems für
ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das Feststellbremssys
tem aufweist: (a) einen Feststellbremskraftsteuerungsme
chanismus, der durch eine elektrisch betätigte Betäti
gungseinrichtung angetrieben wird, und der zum wahlweisen
Anlegen und Entfernen einer Feststellbremskraft an und
von einem Rad des Fahrzeugs betreibbar ist, (b) ein Manu
ell-Betriebsartsteuerungsteil, das manuell durch die Be
dienperson betätigbar ist, um zumindest entweder die
Feststellbremskraft an das Rad anzulegen oder von dem Rad
zu entfernen, und (c) eine Steuerungseinrichtung, die den
Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus entsprechend ei
nem ersten Betriebszustand des Fahrzeugs zur Steuerung
eines automatischen Anlegens und Entfernens der Fest
stellbremskraft steuert, und den Feststellbremskraftsteu
erungsmechanismus im Ansprechen auf eine Betätigung des
Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung des ma
nuellen Anlegens und Entfernens der Feststellbremskraft
steuert, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Er
fassen einer Betätigung des Manuell-Betriebsart-
Steuerungsteils, und Beschränken einer automatischen
Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus
während der Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbei
spielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung
näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung, die eine allgemeine
Anordnung eines Feststellbremssystems eines Autos veran
schaulicht, wobei das System gemäß einem ersten Ausfüh
rungsbeispiel aufgebaut ist,
Fig. 2 ein Flussdiagramm, das ein Steuerungsprogramm ver
anschaulicht, dass durch eine elektronische Steuerungs
einheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt
wird,
Fig. 3 ein Flussdiagramm, das Einzelheiten der Automatik-
Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine in dem
Steuerungsprogramm gemäß Fig. 2 darstellt,
Fig. 4 ein Flussdiagramm, das Einzelheiten einer Automa
tik-Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine in
dem Steuerungsprogramm gemäß Fig. 2 darstellt,
Fig. 5 eine schematische Darstellung, die eine allgemeine
Anordnung eines Feststellbremssystems für ein Auto veran
schaulicht, wobei das System gemäß einem zweiten Ausfüh
rungsbeispiel aufgebaut ist,
Fig. 6 ein Flussdiagramm, das ein durch eine elektroni
sche Steuerungseinheit gemäß dem zweiten Ausführungsbei
spiel ausgeführtes Steuerungsprogramm veranschaulicht,
Fig. 7 ein Flussdiagramm, das Einzelheiten einer Automa
tik-Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine in dem
Steuerungsprogramm gemäß Fig. 6 veranschaulicht,
Fig. 8 ein Flussdiagramm, das Einzelheiten einer Automa
tik-Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine in
dem Steuerungsprogramm gemäß Fig. 6 veranschaulicht, und
Fig. 9 ein Flussdiagramm, das ein durch die elektronische
Steuerungseinheit gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
ausgeführtes Steuerungsprogramm veranschaulicht, wenn ein
manuell betätigtes Auswahlteil in eine dritte Position
betätigt wird.
In Fig. 1 ist schematisch die allgemeine Anordnung eines
Feststellbremssystems für ein Fahrzeug veranschaulicht,
das gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut ist.
Das Feststellbremssystem weist zwei Feststellbremsenein
heiten 11 und 12 auf, die an dem Fahrzeug angebracht
sind, um eine Feststellbremse jeweils an linke und rechte
Hinterräder RW1 und RW2 anzulegen. Die Feststellbremsen
einheiten 11 und 12 werden zum Anlegen einer Feststell
bremskraft an die Hinterräder RW1 und RW2 aktiviert, wenn
ein Feststellbremskabel 13 durch einen Kabelantriebsme
chanismus 14 angezogen wird, und werden deaktiviert, um
die Feststellbremskraft zu lösen, wenn das Feststell
bremskabel 13 gelöst oder zurückgebracht wird. Die Fest
stellbremseneinheiten 11 und 12 sowie der Kabelantriebs
mechanismus 14 arbeiten miteinander derart, dass sie ei
nen Feststellbremssteuerungsmechanismus zum Anlegen und
Entfernen der Feststellbremskraft an und von den Hinter
rädern RW1 und RW2 bilden. Der Kabelantriebsmechanismus
14 wird durch eine elektrisch betriebenen Betätigungsein
richtung in Form eines elektrischen Motors betätigt. Wenn
der elektrische Motor 15 ausgeschaltet gehalten wird,
wird der Kabelantriebsmechanismus 14 in dessen Position
gehalten, die eingerichtet wird, wenn der elektrische Mo
tor 15 ausgeschaltet wird. Der elektrische Motor 15 wird
durch eine elektrische Steuerungseinheit 20 gesteuert, so
dass das Feststellbremskabel 13 durch den Kabelantriebs
mechanismus 14 angezogen und losgelöst wird, wenn der
elektrische Motor 15 jeweils in Vorwärts- und Rückwärts
richtungen betrieben wird.
Die elektronische Steuerungseinheit 20 ist im wesentli
chen durch einen Mikrocomputer aufgebaut, der eine zent
rale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Nur-Lese-Speicher
(ROM) und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM)
aufweist. Die elektronische Steuerungseinheit 20 ist zur
wiederholten Ausführung eines Steuerungsprogramms, das in
dem Flussdiagramm gemäß Fig. 2 veranschaulicht ist, mit
einer vorbestimmten Zykluszeit eingerichtet, um den Be
trieb des elektrischen Motors 15 zu steuern. Mit der
elektronischen Steuerungseinheit 20 sind eine Automatikbe
triebsartauswahleinrichtung 21 und ein Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter (Schalter für die Steuerung
der manuellen Betriebsart) 22 verbunden, die manuell be
tätigbare Teile sind, die durch die Bedienperson des Au
tos betätigt werden können. Die Automatikbetriebsartaus
wahleinrichtung 21 ist ein Zwei-Positions-Schalter der
selbsthaltenden Bauart, der in der Nähe des Fahrzeugbe
dienpersonsitzes (Fahrersitz) angeordnet ist, zur Betäti
gung durch die Fahrzeugbedienperson (den Fahrer). Diese
Automatikbetriebsartauswahleinrichtung 21 weist eine Ma
nuell-Betriebsartposition (Position für manuelle Be
triebsart) M und eine Automatikbetriebsartposition A auf,
an die ein Manuell-Betriebsartsignal und ein Automatikbe
triebsartsignal zur jeweiligen Auswahl der manuellen Be
triebsart und der Automatikbetriebsart an die elektroni
sche Steuerungseinheit 20 angelegt werden. In der manuel
len Betriebsart wird im Prinzip die Feststellbremskraft
manuell an bzw. von den hinteren linken und rechten Rä
dern RW1 und RW2 in Abhängigkeit von der gegenwärtig aus
gewählten Betriebsposition des Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalters 22 angelegt bzw. entfernt.
In der Automatikbetriebsart wird im Prinzip die Fest
stellbremskraft automatisch an bzw. von den linken und
rechten Hinterrädern RW1 und RW2 in Abhängigkeit von dem
Betriebszustand des Fahrzeugs angelegt bzw. entfernt.
Der Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 ist ein
Drei-Positions-Schalter der selbsthaltenden Bauart, der
ebenfalls in der Nähe des Bedienpersonsitzes zur Betäti
gung durch die Bedienperson angeordnet ist. Dieser Manu
ell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 weist eine erste Po
sition X, die erreicht wird, wenn er nicht in Betrieb
ist, eine zweite Position Y (die in Fig. 1 durch
"Anlegen" angegeben ist) die durch die Bedienperson aus
gewählt wird, und eine dritte Position Z (die in Fig. 1
als "Lösen" angegeben ist), die ebenfalls durch die Be
dienperson ausgewählt wird. In der ersten Position X wird
kein Signal an die elektronische Steuerungseinheit 20
eingelegt. In der zweiten Position Y wird ein Feststell
bremseanlegesignal zum Anlegen einer Feststellbremse an
die Hinterräder RW1 und RW2 an die Steuerungseinheit 20
angelegt. In der dritten Position Z wird ein Feststell
bremslössignal zur Entfernung der Feststellbremse von den
Hinterrädern RW1 und RW2 an die Steuerungseinheit 20 an
gelegt.
Die Automatikbetriebsart und Manuell-
Betriebsartauswahleinrichtungen 21 und 22 sind vorzugs
weise an einem Instrumentenfeld, einer Lenkradwelle oder
einem Gangschaltungshebel des Fahrzeugs angeordnet, oder
in der Nähe eines derartigen Teils zur leichten Bedienung
der Auswahleinrichtungen 21 und 22 durch die Fahrzeugbe
dienperson angeordnet. Eine der beiden Auswahleinrichtun
gen 21 und 22 kann durch den Fuß der Bedienperson betä
tigt werden.
Mit der Steuerungseinheit 20 sind weiterhin ein Brems
schalter 23, ein Fahrzeugneigungssensor 24, ein Schal
tungspositionssensor (Wählhebelpositionssensor) 25, Rad
drehzahlsensoren 26A und 26B sowie ein Kabelspannungssen
sor 27 verbunden.
Der Bremsschalter 23 ist zur Erfassung einer Betätigung
eines Fußpedals (Betriebsbremspedals) für Betriebsbremsen
(normale Bremsen) für die Vorder- und Hinterräder vorge
sehen. Der Bremsschalter 23 ist ausgeschaltet, wenn sich
das Betriebsbremspedal in der nichtbetätigten Position
befindet, und wird eingeschaltet, wenn das Betriebsbrems
pedal betätigt bzw. niedergedrückt wird. Der Fahrzeugnei
gungssensor 24 ist zur Erfassung eines Neigungswinkels
des Fahrzeugs (oder der Straßenoberfläche, auf der sich
das Fahrzeug befindet) im Bezug auf die horizontale Ebene
vorgesehen. Das Ausgangssignal des Sensors 24 gibt den
erfassten Neigungswinkel des Fahrzeugs wieder. Der Schal
tungspositionssensor 25 ist zur Erfassung einer gegenwär
tig ausgewählten Betriebsposition (Parkposition, Fahrpo
sition, Niedrigposition, zweite Position, Rückwärtsposi
tion usw.) eines Wählhebels vorgesehen, der für ein Ge
triebe des Fahrzeugs vorgesehen ist. Das Ausgangssignal
des Schaltungspositionssensors 25 stellt die gegenwärtig
ausgewählte Betriebsposition des Wählhebels dar. Die Rad
drehzahlsensoren 26A und 26B sind jeweils zur Erfassung
der Drehzahlen der linken und rechten Hinterräder RW1 und
RW2 vorgesehen. Die Ausgangssignale der Raddrehzahlsenso
ren 26A und 26B stellen die erfassten Drehzahlen der Hin
terräder RW1 und RW2 dar. Der Kabelspannungssensor 13 ist
zur Erfassung einer Spannung des Feststellbremskabels 27
vorgesehen. Das Ausgangssignal des Kabelspannungssensors
13 stellt die erfasste Spannung des Kabels 27 dar.
Nachstehend ist der Betrieb des wie vorstehend aufgebau
ten Feststellbremssystems gemäß diesem Ausführungsbei
spiel beschrieben. Wenn ein bei dem Fahrzeug vorgesehener
(nicht gezeigter) Zündschalter eingeschaltet wird, führt
die elektronische Steuerungseinheit 20 das in dem Fluss
diagramm gemäß Fig. 2 veranschaulichte Steuerungsprogramm
wiederholt aus, um wahlweise die Feststellbremse an bzw.
von den rechten und linken Hinterrädern RW1 und RW2 anzu
legen bzw. zu entfernen. Das Steuerungsprogramm wird mit
Schritt 100 initialisiert, dem der Schritt 102 folgt, um
zu bestimmen, ob die Fahrzeugbedienperson die Automatik
betriebsart ausgewählt hat, das heißt, ob die Automatik
betriebsartauswahleinrichtung 21 in deren Automatikbe
triebsartposition A zur Auswahl der Automatikbetriebsart
platziert ist.
Wenn die Automatikbetriebsartauswahleinrichtung 21 nicht
in der Automatikbetriebsartposition A platziert ist, das
heißt, wenn die manuelle Betriebsart ausgewählt ist, wo
bei die Automatikbetriebsartauswahleinrichtung 21 in die
Manuell-Betriebsartposition M platziert ist, wird in
Schritt 102 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten.
In diesem Fall schreitet der Steuerungsablauf zu Schritt
5108 und den nachfolgenden Schritte voran, wobei Schritte
104 und 106 übergangen werden. Wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 nicht betätigt wird, das
heißt, wenn der Steuerungsschalter 22 in die erste Posi
tion Y versetzt ist, wird in Schritten 108 und 116 eine
negative Entscheidung (Nein) erhalten. In diesem Fall
werden die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 deakti
viert gehalten und wird keine Feststellbremse an die Hin
terräder RW1 und RW2 angelegt.
Wenn der Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die
zweite Position Y betätigt wird, um eine Feststellbremse
an das Fahrzeug anzulegen, während sich das Fahrzeug in
einem stationären Zustand befindet, wird das Feststell
bremseanlegesignal aus dem Steuerungsschalter 22 zu der
elektronischen Steuerungseinheit 20 zugeführt, so dass in
Schritt 108 eine positive Entscheidung (Ja) erhalten
wird, woraufhin der Steuerungsablauf zu Schritt 110 vo
rangeht, um zu bestimmen, ob ein Zustandsflag STF auf "0"
gesetzt ist. Wenn dieser Zustandsflag STF auf "1" gesetzt
ist, gibt dies an, dass die Feststellbremseneinheiten 11
und 12 in einem Betriebszustand oder aktivierten Zustand
versetzt sind, so dass die Feststellbremskraft an die
linken und rechten Hinterräder RW1 und RW2 angelegt wird.
Wenn der Zustandsflag STF auf "0" gesetzt ist, gibt dies
an, dass die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 in dem
nichtbetriebenen Zustand oder deaktivierten Zustand ver
setzt sind, so dass keine Feststellbremskraft an die Hin
terräder RW1 und RW2 angelegt wird. Wenn der Zustandsflag
STF auf "0" gesetzt ist, was angibt, dass keine Fest
stellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2 angelegt ist,
wird in Schritt 110 eine positive Entscheidung (Ja) er
halten, woraufhin der Steuerungsablauf zu Schritt 112 vo
rangeht, um eine Feststellbremseanlegesteuerung auszufüh
ren, in der die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 zum
Anlegen der Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und
RW2 aktiviert werden.
In der Feststellbremseanlegesteuerung in Schritt 112 legt
die elektronische Steuerungseinheit 20 an den elektri
schen Motor 15 ein Vorwärtsantriebssignal an, um den e
lektrischen Motor 15 in Vorwärtsrichtung zu betreiben.
Gleichzeitig empfängt die elektronische Steuerungseinheit
20 ein Ausgangssignal aus dem Kabelspannungssensor 27 und
stoppt das Anlegen des Vorwärtsantriebssignals an den e
lektrischen Motor 15, wenn die durch das Ausgangssignal
des Sensors 26 wiedergegebene Spannung des Feststell
bremskabels 13 auf einen ersten vorbestimmten Wert ange
stiegen ist. Somit wird der Vorwärtsbetrieb des elektri
schen Motors 15 bei Empfang des Vorwärtsantriebssignals
aus der Steuerungseinheit 20 initiiert, so dass der Ka
belantriebsmechanismus 14 durch den elektrischen Motor 15
betrieben wird, um das Feststellbremskabel 13 anzuziehen.
Folglich werden die Feststellbremseneinheiten 11 und 12
zur Initiierung des Anlegens einer Feststellbremskraft an
die Hinterräder RW1 und RW2 aktiviert. Wenn die erfasste
Spannung des Feststellbremskabels 13 auf einen ersten
vorbestimmten Wert angestiegen ist, stoppt die elektroni
sche Steuerungseinheit 20 das Vorwärtsantriebssignal für
den elektrischen Motor 15, so dass der Vorwärtsbetrieb
des elektrischen Motors 15 beendet wird, damit der Be
trieb des Kabelantriebsmechanismus 14 zum weiteren Anzie
hen des Feststellbremskabels 13 beendet wird. Selbst nach
Beendigung des Vorwärtsbetriebs des elektrischen Motors
15 behält der Kabelantriebsmechanismus 14 seine Betriebs
position bei, so dass die vorbestimmte Feststellbrems
kraft entsprechend dem ersten vorbestimmten Wert der
Spannung des Kabels 13 an die Hinterräder RW1 und RW2 an
gelegt verbleiben kann, wodurch das Fahrzeug durch die
Feststellbremseneinheiten 11 und 12 gebremst verbleibt.
Dem Schritt 112 zur Durchführung der Feststellbremseanle
gesteuerung folgt Schritt 114 zum Setzen des Zustands
flags STF und eines Verriegelungsflags LKF auf "1" und
zum Zurücksetzen eines Löseflags RLF auf "0". Das auf "1"
gesetzte Verriegelungsflag LKF dient zur Bereitstellung
gespeicherter Daten, die angeben, dass der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die zweite Position Y
betätigt worden ist, um die Feststellbremse an die Hin
terräder RW1 und RW2 anzulegen. Das auf "0" gesetzte Lö
seflag RLF dient zum Löschen gespeicherter Daten, die an
geben, dass der Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22
in die dritte Position Z betätigt worden ist, um die
Feststellbremse zu lösen.
Wenn der Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die
dritte Position Z betätigt wird, während die Feststell
bremseneinheiten 11 und 12 sich in dem betriebenen Zu
stand befinden, um die Feststellbremse an die Hinterräder
RW1 und RW2 anzulegen, wird das Feststellbremslösesignal
aus dem Steuerungsschalter 22 zu der elektronischen Steu
erungseinheit 20 zugeführt. Folglich wird in Schritt 116
eine positive Entscheidung (Ja) erhalten, woraufhin der
Steuerungsablauf zu Schritt 118 vorangeht, um zu bestim
men, ob das Zustandsflag STF auf "1" gesetzt ist. Da das
Zustandsflag STF nun auf "1" gesetzt ist, wird in Schritt
118 eine positive Entscheidung (Ja) erhalten, woraufhin
der Steuerungsablauf zu Schritt 120 übergeht, um eine
Steuerung zum Lösen der Feststellbremse durchzuführen.
In dieser Feststellbremselösesteuerung in Schritt 120
legt die elektronische Steuerungseinheit 20 ein Rück
wärtsantriebssignal an den elektrischen Motor 15 an, um
den elektrischen Motor 15 in Rückwärtsrichtung zu betrei
ben. Gleichzeitig empfängt die elektronische Steuerungs
einheit 20 das Ausgangssignal aus dem Kabelspannungssen
sor 27 und stoppt das Anlegen des Rückwärtsantriebssig
nals an den elektrischen Motor 15, wenn die durch das
Ausgangssignal des Sensors 26 wiedergegebene Spannung des
Feststellbremskabels 13 auf einen zweiten vorbestimmten
Wert (der kleiner als der erste vorbestimmte Wert ist)
sich verringert hat. Somit wird der Rückwärtsbetrieb des
elektrischen Motors 15 bei Empfang des Rückwärtsantriebs
signals aus der Steuerungseinheit 20 initiiert, so dass
der Kabelantriebsmechanismus 14 durch den elektrischen
Motor 15 betrieben wird, um das Feststellbremskabel 13 zu
lösen. Folglich werden die Feststellbremseneinheiten 11
und 12 zur Initiierung der Entfernung einer Feststell
bremskraft von den Hinterrädern RW1 und RW2 deaktiviert.
Wenn die erfasste Spannung des Feststellbremskabels 13
sich auf den zweiten vorbestimmten Wert verringert hat,
stoppt die elektronische Steuerungseinheit 20 das Anlegen
des Rückwärtsantriebssignals an den elektrischen Motor
15, so dass der Rückwärtsbetrieb des elektrischen Motors
15 beendet wird, damit der Betrieb des Kabelantriebsme
chanismus 14 zur weiteren Lösung des Feststellbremskabels
13 beendet wird. Selbst nach Beendigung des Rückwärtsbe
triebs des elektrischen Motors 15 behält der Kabelan
triebsmechanismus 14 seine Betriebsposition bei, so dass
die Feststellbremskraft von den Hinterrädern RW1 und RW2
entfernt gehalten wird, wodurch das Fahrzeug bewegt wer
den kann, wobei die Feststellbremseneinheiten 11 und 12
in ihren deaktivierten Zuständen gehalten werden.
Dem Schritt 120 zur Ausführung der Feststellbremslöse
steuerung folgt Schritt 122 zum Zurücksetzen des Zu
standsflags STF und des LKF-Flags LKF auf "0" und zum
Setzen des Löseflags RLF auf "1" nach. Das auf "1" ge
setzte Löseflag RLF dient zur Bereitstellung gespeicher
ter Daten, die angeben, dass der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die dritte Position Z
zum Lösen der Feststellbremse betätigt wird. Das auf "0"
gesetzte Verriegelungsflag LKF dient zum Löschen der ge
speicherten Daten, wodurch angegeben wird, dass der manu
elle Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die zweite Posi
tion X betätigt worden ist. Es sei bemerkt, dass die Lö
se- und Verriegelungsflags RLF und LKF auf "0" in darauf
folgenden Vorgängen in Schritten 124 bis 132 zurückge
setzt werden, die nachstehend ausführlicher beschrieben
sind.
Während durch die Automatikbetriebsartauswahleinrichtung
21 die manuelle Betriebsart ausgewählt ist, wird die
Feststellbremse wahlweise an bzw. von den linken und
rechten Hinterrädern RW1 und RW2 durch Betätigung des Ma
nuell-Betriebsartsteuerungsschalters 22 jeweils in die
zweiten und dritten Positionen Y und Z angelegt bzw. ent
fernt.
Nachstehend ist ein Betrieb des Feststellbremssystems be
schrieben, wenn die durch die in die Automatikbetriebs
artposition A versetzte Betriebsartauswahleinrichtung 21
die Automatikbetriebsart ausgewählt ist. In diesem Fall
wird in Schritt 102 eine positive Entscheidung (A) erhal
ten, und der Steuerungsablauf geht zu Schritt 104 über,
um eine Automatik-Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine
auszuführen, und zu Schritt
106 über, um eine Automatik-Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine
auszuführen.
Die Automatik-Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine
ist ausführlich in dem
Flussdiagramm gemäß Fig. 3 veranschaulicht. Diese Steue
rungsroutine wird mit Schritt 200 initiiert, dem der
Schritt 202 zur Bestimmung nachfolgt, ob eine vorbestimm
te Bedingung zur Initiierung eines automatischen Fest
stellbremseanlegens erfüllt ist. Im wesentlichen wird
diese Bedingung erfüllt, wenn sich das Fahrzeug in einem
geparkten Zustand befindet. Eine Bestimmung, ob sich das
Fahrzeug in dem geparkten Zustand befindet, kann bei
spielsweise durch Bestimmung erfolgen, ob der Gangschal
tungshebel in die Parkposition versetzt ist, oder ob das
Fahrzeug in einer Steigung gestoppt ist. In dem ersteren
Fall wird die Bestimmung in Abhängigkeit davon ausge
führt, ob das Ausgangssignal des Schaltungspositionssen
sors 25 angibt, dass der Schaltungshebel in die Parkposi
tion versetzt ist. In dem letzteren Fall wird die Bestim
mung in Abhängigkeit davon ausgeführt, ob der Neigungs
winkel des Fahrzeugs, der durch das Ausgangssignal des
Fahrzeugneigungssensors 24 wiedergegeben ist, größer als
ein vorbestimmter Schwellwert ist, während die Drehzahlen
der Hinterräder RW1 und RW2, die durch die Ausgangssigna
le der Raddrehzahlsensoren 26A und 26B wiedergegeben
sind, gleich oder fast gleich "0" sind. Falls die vorbe
stimmte Bedingung zur Initiierung des automatischen Fest
stellbremseanlegens nicht erfüllt ist, wird in Schritt
202 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten, woraufhin
der Steuerungsablauf zu Schritt 212 vorangeht, um einen
Zyklus der Ausführung der gegenwärtigen Automatik-
Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine zu beenden.
Falls die vorbestimmte Bedingung zur Initiierung des au
tomatischen Feststellbremseanlegens erfüllt ist, wird in
Schritt 202 eine positive Entscheidung (Ja) erhalten,
woraufhin der Steuerungsablauf zu Schritt 204 übergeht,
um zu bestimmen, ob das Löseflag RLF auf "0" gesetzt ist.
Wie es vorstehend beschrieben ist, wird das Löseflag RLF
auf "1" gesetzt, wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die dritte Position Z
zum Lösen des Feststellbremseanlegens betätigt wird. Ein
Betrieb, wenn der Steuerungsschalter 22 nicht in die
dritte Position Z versetzt ist, das heißt, wenn das Löse
flag RLF auf "0" gesetzt ist, wird zunächst vor dem Be
trieb beschrieben, wenn dieses Flag RLF auf "1" gesetzt
ist, das später ausführlicher beschrieben ist. Wenn das
Flag RLF auf "0" gesetzt ist, wird in Schritt 204 eine
positive Entscheidung (Ja) erhalten, woraufhin der Steue
rungsablauf zu Schritt 206 zur Bestimmung vorangeht, ob
das Zustandsflag STF auf "0" gesetzt ist. Falls das Zu
standsflag STF auf "1" gesetzt ist und die Feststellbrem
se an die Hinterräder RW1 und RW2 angelegt ist, wird in
Schritt 206 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten,
woraufhin der Steuerungsablauf zu Schritt 212 übergeht,
um den gegenwärtigen Zyklus der Ausführung der gegenwär
tigen Automatik-Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine
zu beenden.
Wenn das Zustandsflag STF auf "0" gesetzt ist, das heißt,
wenn die Feststellbremse nicht an die Hinterräder RW1 und
RW2 angelegt worden ist, wird in Schritt 206 eine positi
ve Entscheidung (Ja) erhalten, geht der Steuerungsablauf
208 zur Ausführung einer Steuerung über, die ähnlich zu
der Feststellbremseanlegesteuerung in Schritt 112 ist, so
dass die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 automatisch
aktiviert werden, um eine geeignete Feststellbremskraft
an die Hinterräder RW1 und RW2 anzulegen. Dem Schritt 208
folgt Schritt 210 nach, um das Zustandsflag STF auf "1"
zu setzen, woraufhin der gegenwärtige Zyklus der Ausfüh
rung der Automatik-Feststellbremse-Ak
tivierungssteuerungsroutine in Schritt 212 beendet
wird.
In der durch die Automatikbetriebsartauswahleinrichtung
21 ausgewählten Automatikbetriebsart wird daher die Fest
stellbremse automatisch an die Hinterräder RW1 und RW2
angelegt, wenn das Fahrzeug zu einem Halt gebracht wird
und wenn der Schaltungshebel in die Parkposition versetzt
ist, oder wenn das Fahrzeug auf einer Steigung gestoppt
ist. Diese Anordnung beseitigt vorteilhafterweise die Er
fordernis für die Fahrzeugbedienperson zur Durchführung
einer manuellen Betätigung zur Aktivierung der Feststell
bremseneinheiten 11 und 12.
In dem Flussdiagramm gemäß Fig. 4 ist ausführlich die
Automatik-Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine
gezeigt, die mit Schritt 220 initiiert wird. Dem Schritt
220 folgt Schritt 222 zur Bestimmung nach, ob eine vorbe
stimmte Bedingung zur Initiierung eines automatischen
Feststellbremslösens erfüllt ist. Im wesentlichen wird
diese Bedingung erfüllt, wenn das Fahrzeug zum Starten
bereit ist. Eine Bestimmung, ob das Fahrzeug zum Starten
bereit ist, kann beispielsweise durch Bestimmung durchge
führt werden, ob der Schaltungshebel in die Vorwärts- oder
Rückwärtsfahrtpositionen (Fahrtposition, Niedrigposi
tion, zweite Position oder Rückwärtsposition) versetzt
ist, während sich das Betriebsbremspedal in der nichtbe
tätigten Position befindet. Diese Bestimmung beruht auf
den Ausgangssignalen des Schaltungspositionssensors 25
und des Bremsschalters 23. Falls die vorbestimmte Bedin
gung zur Initiierung eines automatischen Feststellbrems
lösens nicht erfüllt ist, wird in Schritt 222 eine nega
tive Entscheidung (Nein) zu erhalten, woraufhin der Steu
erungsablauf zu Schritt 232 übergeht, um einen Zyklus der
Ausführung der gegenwärtigen Automatik-Feststellbremse-De
aktivierungssteuerungsroutine zu beenden.
Falls die vorbestimmte Bedingungsinitiierung des automa
tischen Lösens der Feststellbremse erfüllt ist, wird in
Schritt 222 eine positive Entscheidung (Ja) erhalten,
woraufhin der Steuerungsablauf zu Schritt 224 übergeht,
um zu bestimmen, ob das Verriegelungsflag LKF auf "0" ge
setzt ist. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird das
Verriegelungsflag LKF auf "1" gesetzt, wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die zweite Position Y
betätigt ist, um das Feststellbremseanlegen zu bewirken.
Ein Betrieb, wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 nicht in die zweite Po
sition Y versetzt ist, das heißt, wenn das Verriegelungs
flag LKF auf "0" gesetzt ist, ist zunächst vor einem Be
trieb beschrieben, wenn dieses Flag LKF auf "1" gesetzt
ist, was später ausführlich beschrieben ist. Wenn das
Flag LKF auf "0" gesetzt ist, wird in Schritt 224 eine
positive Entscheidung (Ja) erhalten, woraufhin der Steue
rungsablauf zu Schritt 226 zur Bestimmung übergeht, ob
der Zustandsflag STF auf "1" gesetzt ist. Falls das Zu
standsflag STF auf "0" gesetzt ist und die Feststellbrem
se nicht an die Hinterräder RW1 und RW2 angelegt ist,
wird in Schritt 226 eine negative Entscheidung (Nein) er
halten, woraufhin der Steuerungsablauf zu Schritt 223
übergeht, um den gegenwärtigen Zyklus der Ausführung der
gegenwärtigen Automatik-Feststellbremse-De
aktivierungssteuerungsroutine zu beenden.
Wenn das Zustandsflag STF auf "1" gesetzt ist, das heißt,
wenn die Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2
angelegt worden ist, wird in Schritt 226 eine positive
Entscheidung (Ja) erhalten, woraufhin der Steuerungsab
lauf zu Schritt 228 übergeht, um eine Steuerung durchzu
führen, die ähnlich zu der Feststellbremslösesteuerung in
Schritt 120 ist, so dass die Feststellbremseneinheiten 11
und 12 automatisch deaktiviert werden, um die Feststell
bremse von den Hinterrädern RW1 und RW2 zu entfernen. Dem
Schritt 228 folgt Schritt 230 nach, um das Zustandsflag
STF auf "0" zu setzen, woraufhin der gegenwärtige Zyklus
der Ausführung der Automatik-Feststellbremse-De
aktivierungssteuerungsroutine in Schritt 232 beendet
wird.
In der durch die Automatikbetriebsartauswahleinrichtung
21 ausgewählten Automatikbetriebsart wird daher das Anle
gen der Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2
automatisch gelöst, wenn das Fahrzeug zum Starten bereit
ist, wobei der Schaltungshebel in eine Fahrzeugantriebs
position versetzt ist, und das Betriebsbremsepedal in die
nichtbetätigten Position versetzt ist. Diese Anordnung
beseitigt in vorteilhafter Weise die Erfordernisse für
die Fahrzeugbedienperson zur Durchführung einer manuellen
Betätigung zur Deaktivierung der Feststellbremseneinhei
ten 11 und 12.
Nachstehend sind die Vorgänge beschrieben, wenn der
Manuell-Betriebsartsteuerungsschaltung 22 in die zweiten und
dritten Positionen Y und Z betätigt werden. Zunächst ist
der Vorgang der elektronischen Steuerungseinheit 20 be
schrieben, der auszuführen ist, wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die dritte Position Z
zum Lösen der Feststellbremse betätigt wird, die automa
tisch an die Hinterräder RW1 und RW2 in der Automatik-
Feststellbremse-Aktivierungssteuerung in Schritt 104
(Automatik-Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine
gemäß Fig. 3) angelegt wurde, während sich das Fahrzeug
in einem geparkten Zustand befindet. In diesem Fall wird
das Feststellbremslösesignal aus dem Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 zu der elektronischen
Steuerungseinheit 20 zugeführt. Im Ansprechen auf dieses
Feststellbremslösesignal erhält die Steuerungseinheit 20
eine positive Entscheidung (Ja) in Schritt 116, so dass
Schritte 118 bis 122 wie vorstehend beschrieben ausge
führt werden. Das heißt, dass, wenn die Feststellbremse
an die Hinterräder RW1 und RW2 durch die Feststellbrem
seneinheiten 11 und 12 mit einem auf "1" gesetzten Zu
standsflag STF angelegt ist, die Feststellbremslösesteue
rung in Schritt 120 ausgeführt wird, so dass die Fest
stellbremse von den Hinterrädern RW1 und RW2 entfernt
wird. Dann wird Schritt 122 zum Zurücksetzen der Zu
stands- und Verriegelungsflags STF und LKF auf "0" und
zum Setzen des Löseflags RLF auf "1" durchgeführt. Das
auf "1" gesetzte Löseflag RLF dient zur Bereitstellung
gespeicherter Daten, die angeben, dass die Feststellbrem
se gelöst worden ist.
Wenn die Automatik-Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine
gemäß Fig. 2 in Schritt 104
ausgeführt wird, während das Löseflag RLF auf "1" gesetzt
ist, wie es vorstehend beschrieben ist, wird in Schritt
204 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten, woraufhin
der Steuerungsablauf zu Schritt 212 vorangeht, um einen
Zyklus der Ausführung der Automatik-Feststellbremse-Ak
tivierungssteuerungsroutine zu beenden, wobei Schritt
206 bis 210 übersprungen werden. Somit wird, wenn die
Feststellbremse einmal an die Hinterräder RW1 und RW2
durch die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 durch Betä
tigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsschalters 22 in
die dritte Position Z in der Automatikbetriebsart ange
legt wird, die Feststellbremse nicht automatisch an die
Hinterräder RW1 und RW2 angelegt, selbst wenn die vorbe
stimmte Bedingung zur Initiierung des automatischen Anle
gens dar Feststellbremse nachfolgend erfüllt ist, dass
heißt, selbst wenn in Schritt 202 eine positive Entschei
dung (Ja) erhalten wird.
Wie es vorstehend beschrieben ist, bewirkt die Betätigung
des Manuell-Betriebsartsteuerungsschalters 22 in dessen
dritte Position Z durch die Fahrzeugbedienperson, dass
die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 deaktiviert wer
den, um die Feststellbremse von den Hinterrädern RW1 und
RW2 in der Automatikbetriebsart zu entfernen, bevor das
Fahrzeug für eine längere Zeit während kalten Wetters ge
parkt wird, wodurch ermöglicht wird, ein Einfrieren der
Feststellbremseneinheiten 11 und 12, des Feststellbrems
kabels 13 sowie des Kabelantriebsmechanismus 14 zu ver
meiden, wobei das Einfrieren auftreten würde, falls die
Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2 für eine
längere Zeit bei kaltem Wetter angelegt verbleibt.
Nachstehend ist der Betrieb der elektronischen Steue
rungseinheit 20 beschrieben, der durchzuführen ist, wenn
der Schaltungshebel in eine Fahrzeugfahrposition
(Fahrtposition, niedrige Position, zweite Position und
Rückwärtsposition) zum Starten des Fahrzeugs betätigt
wird, das geparkt worden ist, und der Betrieb beschrie
ben, der durchzuführen ist, wenn das Fahrzeug gerade zu
fahren begonnen hat. In diesem Fall erhält die Steue
rungseinheit 20 eine positive Entscheidung (Ja) in
Schritt 124 im Ansprechen auf das Ausgangssignal des
Schaltungspositionssensors 25, das angibt, dass der
Schaltungshebel in eine Fahrzeugfahrposition betätigt
worden ist. Alternativ dazu erhält die Steuerungseinheit
20 eine positive Entscheidung (Ja) in Schritt 126 im An
sprechen auf die Ausgangssignale der Raddrehzahlsensoren
26A und 26B, die angeben, dass die Fahrzeuggeschwindig
keit V (die aus den Raddrehzahlen berechnet wird) einen
vorbestimmten Schwellwert V1 überschritten hat. Folglich
wird Schritt 128 zum Zurücksetzen des Löseflags RLF auf
"0" durchgeführt. Der vorbestimmte Schwellwert V1 ist ein
Wert, von dem angenommen wird, dass wenn sich die Ge
schwindigkeit über diesem Schwellwert befindet, das Fahr
zeug, das geparkt hatte, gestartet hat. Beispielsweise
ist der Schwellwert V1 relativ nahe an Null, beispiels
weise 5 km/h. Obwohl zwei Schritte 124 und 126 vorgesehen
sind, kann jeder dieser beiden Schritte entfallen.
Nach Rücksetzen des Löseflags RLF auf "0" wird in Schritt
204 der Automatik-Feststellbremse-Ak
tivierungssteuerungsroutine eine positive Entscheidung
(Ja) erhalten, so dass Schritte 206 bis 210 ausgeführt
werden. Folglich wird die Blockierung des automatischen
Anlegens der Feststellbremse durch den in die dritte Po
sition Z versetzten Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter
22 aufgehoben, so dass das automatische Anlegen der Fest
stellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2 durch die
Feststellbremseneinheiten 11 und 12 durchgeführt werden
kann, wenn die vorbestimmte Bedingung zur Initiierung des
automatischen Anlegens der Feststellbremse erfüllt ist.
Diese Anordnung erfordert nicht, dass die Fahrzeugbedien
person irgendeine Bedienung zum Aufheben der Blockierung
des automatischen Anlegens der Feststellbremse durch den
in die dritte Position Z versetzten Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in der Automatikbe
triebsart ausführen muss, so dass die Einfachheit der
Steuerung des Feststellbremssystems in der Automatikbe
triebsart dementsprechend erhöht wird.
Nachstehend ist ein durch die elektronische Steuerungs
einheit 20 auszuführender Vorgang beschrieben, wenn der
Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die zweite
Position Y während der Fahrt des Fahrzeugs betätigt wird,
nachdem die an die Hinterräder RW1 und RW2 angelegte au
tomatische Feststellbremse automatisch in Schritt 106 ge
löst wird. In diesem Fall wird das Feststellbremseanlege
signal aus dem Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22
der Steuerungseinheit 20 zugeführt. Im Ansprechen auf
dieses Signal erhält die Steuerungseinheit eine positive
Entscheidung (Ja) in Schritt 108, so dass die vorstehend
beschriebenen Schritte 110 bis 114 ausgeführt werden.
Folglich wird Schritt 112 zur Aktivierung der Feststell
bremseneinheiten 11 und 12 ausgeführt, um die Feststell
bremse an die Hinterräder RW1 und RW2 anzulegen, falls
die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 nicht zum Anlegen
der Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2 akti
viert worden sind, das heißt, falls der Zustandsflag STF
auf "0" gesetzt ist. Dann wird Schritt 114 durchgeführt,
um die Zustands- und Verriegelungsflags STF und LKF auf
"1" zu setzen und das Löseflag RLF auf "0" zurückzuset
zen. Das auf "1" gesetzte Verriegelungsflag LKF dient zur
Bereitstellung gespeicherter Daten, die angeben, dass die
Parkgrenze an die Hinterräder RW1 und RW2 angelegt ist.
Falls das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit fährt, die
höher als ein vorbestimmter Schwellwert V2 ist, das
heißt, falls in Schritt 130 eine negative Entscheidung
(Nein) erhalten wird, wird Schritt 132 nicht ausgeführt,
so dass das Verriegelungsflag LKF auf "1" gehalten wird.
Diese Schritte 130 und 132 sind später beschrieben.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V höher als der Schwell
wert V2 ist, wird in Schritt 106 die Automatik-
Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine ausge
führt, wobei das Verriegelungsflag LKF auf "1" gehalten
ist, wie es vorstehend beschrieben ist. In dieser Deakti
vierungssteuerungsroutine wird in Schritt 224 eine nega
tive Entscheidung (Nein) erhalten, woraufhin der gegen
wärtige Zyklus der Ausführung der Deaktivierungssteue
rungsroutine in Schritt 232 beendet wird, wobei die
Schritte 226 bis 230 übergangen werden. Wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 durch die Fahrzeugbe
dienperson in die zweite Position Y zur Aktivierung der
Feststellbremseneinheiten 11 und 12 betätigt wird, um die
Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2 in der Au
tomatikbetriebsart anzulegen, wird somit das automatische
Lösen der Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2
blockiert, selbst wenn die vorbestimmte Bedingung zur
Initiierung des automatischen Lösens der Feststellbremse
erfüllt ist, das heißt, selbst wenn in Schritt 222 eine
positive Entscheidung (Ja) erhalten wird.
Wie es vorstehend beschrieben ist, kann das fahrende
Fahrzeug durch die Feststellbremseneinheiten 11 und 12
(anstelle durch die Betriebsbremsen) selbst in der Auto
matikbetriebsart gebremst werden, indem der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter in die zweite Position Y
betätigt wird, wobei ein manuell betätigbares Teil zur
Aktivierung der Betriebsbremsen durch die Fahrzeugbedien
person aufgrund irgendeiner physischen Beeinträchtigung
der Bedienperson nicht betätigt werden kann, oder wenn
die Bedienperson ein Bremsen des Fahrzeugs mit dem Fest
stellbremssystem wünscht.
Nachstehend ist der durch die Steuerungseinheit 20 auszu
führende Vorgang beschrieben, wenn das Fahrzeug zu einem
Stop gebracht worden ist. In diesem Fall erhält die Steu
erungseinheit 20 in Schritt 130 eine positive Entschei
dung (Ja) auf der Grundlage der Ausgangssignale der Rad
sensoren 26A und 26B, die angeben, dass die (anhand der
Raddrehzahlen berechnete) Fahrzeuggeschwindigkeit V sich
auf den vorbestimmten Schwellwert V2 verringert hat. In
diesem Fall geht der Steuerungsablauf zu Schritt 132
über, um das Verriegelungsflag LKF auf "0" zurückzusetzen.
Der Schwellwert V2 ist ein Wert, unterhalb dem das Fahr
zeug, das gefahren hat, als in einen stationären Zustand
gebracht betrachtet wird. Der Schwellwert V2 ist relativ
nahe an Null bestimmt, beispielsweise auf 5 km/h.
Nach Zurücksetzen des Verriegelungsflags LKF auf "0" wird
in Schritt 224 in der Automatik-Feststellbremse-De
aktivierungssteuerungsroutine gemäß Fig. 4, wie es vor
stehend beschrieben ist, eine positive Entscheidung (Ja)
erhalten, so dass Schritte 226 bis 230 ausgeführt werden.
Folglich wird die Blockierung des automatischen Lösens
der Feststellbremse durch den in der dritten Position Z
versetzten Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 auf
gehoben, so dass die an die Hinterräder RW1 und RW2 durch
die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 angelegte automa
tische Feststellbremse in der Automatikbetriebsart gelöst
werden kann, wenn die vorbestimmte Bedingung zur Initiie
rung des automatischen Lösens der Feststellbremse erfüllt
ist. Diese Anordnung erfordert somit nicht, dass die
Fahrzeugbedienperson irgendeine Bedienung zur Aufhebung
der Blockierung des automatischen Lösens der Feststell
bremse durchführen muss, so dass die Einfachheit der
Steuerung des Feststellbremssystems in der Automatikbe
triebsart dementsprechend erhöht wird.
Nachstehend ist ein zweites Ausführungsbeispiel beschrie
ben, dass sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dahin
gehend unterscheidet, dass die Automatikbetriebsartaus
wahleinrichtung 21 und Schritt 102 nicht vorgesehen sind,
und dass die Schritte 122 und 128 jeweils durch Schritte
322 und 328 (Fig. 6) gemäß dem zweiten Ausführungsbei
spiel ersetzt sind. Das zweite Ausführungsbeispiel unter
scheidet sich außerdem auch dahingehend von dem ersten
Ausführungsbeispiel, dass die Automatik-Feststellbremse-
Aktivierungssteuerungsroutine gemäß Fig. 3 und die Auto
matik-Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine ge
mäß Fig. 4 durch eine Automatik-Feststellbremse-Ak
tivierungssteuerungsroutine gemäß Fig. 7 und einer
Automatik-Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine
gemäß Fig. 8 ersetzt sind. Die Steuerungsroutine gemäß
Fig. 7 weist Schritt 404 anstelle von Schritt 204 in der
Steuerungsroutine gemäß Fig. 3 auf, und die Steuerungs
routine gemäß Fig. 8 weist keinen Schritt entsprechend
dem Schritt 224 in der Steuerungsroutine gemäß Fig. 4
auf. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich
außerdem von dem ersten Ausführungsbeispiel dahingehend,
dass Schritte entsprechend den Schritten 108 bis 114 ge
mäß Fig. 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unabhän
gig von der Steuerungsroutine gemäß Fig. 6 ausgeführt
werden. Es sei außerdem bemerkt, dass das zweite Ausfüh
rungsbeispiel keine Schritte entsprechend den Schritten
130 und 132 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf
weist. Dieselben Schrittnummern wie gemäß dem ersten Aus
führungsbeispiel werden in dem zweiten Ausführungsbei
spiel zur Kennzeichnung derselben Schritte wie gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel verwendet, weshalb eine über
flüssige Beschreibung dieser Schritte entfällt. Die Un
terschiede des zweiten Ausführungsbeispiels im Hinblick
auf das erste Ausführungsbeispiel sind nachstehend aus
führlich beschrieben.
In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 5 ist eine
allgemeine Anordnung eines Fahrzeugfeststellbremssystems
gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt. Wie vor
stehend beschrieben, verwendet dieses Feststellbremssys
tem die Automatikbetriebsartauswahleinrichtung 21 nicht.
Ein Betrieb dieses Feststellbremssystems ist nachstehend
beschrieben. Nachdem der (nicht gezeigte) Zündschalter
eingeschaltet wird, wird das in dem Flussdiagramm gemäß
Fig. 6 veranschaulichte Programm wiederholt durch die
elektronische Steuerungseinheit 20 ausgeführt, um wahlwei
se eine Feststellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2
anzulegen und von ihnen zu entfernen. Das Programm wird
mit Schritt 100 initiiert, dem die Schritte 304 und 306
zur Ausführung der Automatik-Feststellbremse-Ak
tivierungssteuerungsroutine gemäß Fig. 7 und der Auto
matik-Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine ge
mäß Fig. 8 nachfolgen. Diese Steuerungsroutinen sind aus
führlich beschrieben.
Dem Schritt 306 folgt Schritt 116 zur Bestimmung nach, ob
der Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die drit
te Position Z zum Lösen der Feststellbremse betätigt ist.
Falls in Schritt 116 eine negative Entscheidung (Nein)
erhalten wird, schreitet der Steuerungsablauf zu Schritt
124 und darauffolgenden Schritte voran, die nachstehend
beschrieben sind. Falls der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die dritte Position Z
zum Lösen der Feststellbremse betätigt wird, das heißt,
falls in Schritt 116 eine positive Entscheidung (Ja) er
halten wird, schreitet der Steuerungsablauf zum Schritt
118 zur Bestimmung voran, ob das Zustandsflag STF auf "1"
gesetzt ist. Falls in Schritt 118 eine positive Entschei
dung (Ja) mit dem auf "1" gesetzten Zustandsflag STF er
halten wird, schreitet der Steuerungsablauf zu Schritt
120 zur Ausführung der Feststellbremslösesteuerung wie
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel voran. Dann wird
Schritt 322 zum Zurücksetzen des Zustandsflags STF auf
"0" und zum Setzen eines Feststellbremsblockierungsflags
FBF auf "1" ausgeführt. Dem Schritt 322 folgt Schritt 124
und darauffolgende Schritte nach. Die Funktion des Zu
standsflags STF ist dieselbe wie gemäß dem ersten Ausfüh
rungsbeispiel. Das auf "1" gesetzte Feststellbrems
blockierungsflag FBF dient zur Bereitstellung gespeicherter
Daten, die angeben, dass das Anlegen der Feststellbremse
in der Automatikbetriebsart blockiert wird. Das auf "0"
gesetzte Flag FBF dient zur Bereitstellung gespeicherter
Daten, die angeben, dass die Blockierung des Anlegens der
Feststellbremse aufgehoben worden ist.
In Schritt 304 gemäß Fig. 6 wird die Automatik-
Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine wie in dem
Flussdiagramm gemäß Fig. 7 veranschaulicht ausgeführt.
Diese Steuerungsroutine wird mit Schritt 200 initiiert,
dem Schritt 202 zur Bestimmung nachfolgt, ob die vorbe
stimmte Bedingung zur Initiierung des automatischen Anle
gens der Feststellbremse erfüllt ist. Falls in Schritt
202 eine positive Entscheidung (Ja) erhalten wird,
schreitet der Steuerungsablauf zu Schritt 404 voran, um
zu bestimmen, ob das Feststellbremsblockierungsflag FBF
auf "0" gesetzt ist. Falls dieses Flag auf "1" gesetzt
ist, das heißt, falls das automatische Anlegen der Fest
stellbremse blockiert ist, wird in Schritt 404 eine nega
tive Entscheidung (Nein) erhalten, woraufhin Schritte 206
bis 210 nicht ausgeführt werden, so dass das automatische
Anlegen der Feststellbremse blockiert wird, das heißt,
dass die Feststellbremseneinheiten 11 und 12 nicht auto
matisch zum Anlegen der Feststellbremsen an die Hinterrä
der RW1 und RW2 aktiviert werden. Falls das Zustandsflag
STF auf "0" gesetzt ist, werden Schritte 206 bis 210 zur
Durchführung des automatischen Anlegens der Feststell
bremse ausgeführt. Dem Schritt 208 folgt Schritt 210 zum
Setzen des Zustandsflags STF auf "1" nach.
In Schritt 306 gemäß Fig. 6 wird die Automatik-
Feststellbremse-Deaktivierungssteuerungsroutine wie in
dem Flussdiagramm gemäß Fig. 8 veranschaulicht ausge
führt. Die Steuerungsroutine gemäß Fig. 8 weist den
Schritt 224 nicht auf, der in der Steuerungsroutine gemäß
Fig. 4 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen
ist. In den anderen Punkten ist die Steuerungsroutine
gemäß Fig. 8 identisch zu der gemäß Fig. 4, weshalb keine
weitere Beschreibung der Steuerungsroutine gemäß Fig. 8
erforderlich ist.
Nachstehend ist ein durch die elektronische Steuerungs
einheit 20 auszuführender Vorgang beschrieben, wenn der
Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die dritte
Position Z zum Lösen der Feststellbremse zum Starten des
Fahrzeugs betätigt wird. In diesem Fall wird das Fest
stellbremsblockierungsflag FBF auf "1" in Schritt 322 ge
setzt, da der Steuerungsschalter 22 in die dritte Positi
on Z betätigt wurde. Wenn das Fahrzeug mit dem in irgend
einer Fahrzeugfahrtposition versetzten Schaltungshebel
gestartet wird, wird in Schritt 124 eine positive Ent
scheidung (Ja) erhalten, weshalb der Steuerungsablauf zu
Schritt 328 zum Zurücksetzen des Feststellbremsblockie
rungsflags auf "0" übergeht.
Wenn die Bedingung zur Blockierung des automatischen An
legens der Feststellbremse darauffolgend erfüllt wird,
wird in Schritt 202 in der Automatik-Feststellbremse-Ak
tivierungssteuerungsroutine gemäß Fig. 7 (Schritt 304
gemäß Fig. 6) erhalten, woraufhin die Feststellbremsen
einheiten 11 und 12 automatisch zum Anlegen der Fest
stellbremse an die Hinterräder RW1 und RW2 aktiviert wer
den.
Nachstehend ist ein durch die Steuerungseinheit 20 auszu
führender Vorgang beschrieben, wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter 22 in die zweite Position Y
zur Bewirkung des Anlegens der Feststellbremse betätigt
wird. In diesem Fall wird eine in dem Flussdiagramm gemäß
Fig. 9 veranschaulichte Steuerungsroutine unabhängig von
der Steuerungsroutine gemäß Fig. 6 ausgeführt. Die Steue
rungsroutine gemäß Fig. 9 wird mit Schritt 1100 initi
iert, dem Schritt 110 zur Bestimmung nachfolgt, ob das
Zustandsflag STF auf "0" gesetzt ist. Falls dieses Flag
STF auf "1" gesetzt ist, das heißt, falls die Feststell
bremse an die Hinterräder RW1 und RW2 angelegt ist, wird
in Schritt 110 eine negative Entscheidung (Nein) erhal
ten, und ein Zyklus der Ausführung der gegenwärtigen
Steuerungsroutine wird beendet, ohne dass Schritte 112
und 514 ausgeführt werden. Falls in Schritt 110 mit dem
auf "0" gesetzten Flag eine positive Entscheidung (Ja)
erhalten wird, schreitet der Steuerungsablauf zu Schritt
112 zur Durchführung des Anlegens der Feststellbremse
voran. Dem Schritt 112 folgt Schritt S14 zum Setzen des
Zustandsflags STF auf "1" und zum Zurücksetzen des Fest
stellbremsblockierungsflags FBF auf "0" nach. Nachdem das
Flag FBF auf diese Weise auf "0" zurückgesetzt worden
ist, wird in Schritt 304 gemäß Fig. 6, das heißt in der
Automatik-Feststellbremse-Aktivierungssteuerungsroutine
gemäß Fig. 7, das automatische Anlegen der Feststellbrem
se zugelassen.
Das Feststellbremssystem gemäß dem zweiten Ausführungs
beispiel ist somit im Aufbau vereinfacht, da die Automa
tikbetriebsartauswahleinrichtung entfällt.
Das zweite Ausführungsbeispiel kann derart modifiziert
werden, dass die zweite Position Y des Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalters 22 und die Steuerungsrou
tine gemäß Fig. 9 beseitigt wird, so dass die Gesamtsteu
erung des Feststellbremssystems vereinfacht wird. In die
sem Fall kann ein anderes Feststellbremssystem als das
gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel vorgesehen werden,
so dass das Anlegen der Feststellbremse durch Bedienung
eines geeigneten manuell betätigbaren Teils durchgeführt
werden kann.
Obwohl das zweite Ausführungsbeispiel zur Blockierung des
Anlegens der Feststellbremse in Schritt 208 durch Betäti
gung des Manuell-Betriebsartsteuerungsschalters 22 in die
dritte Position Z eingerichtet ist, kann das zweite Aus
führungsbeispiel derart modifiziert werden, dass das Lö
sen der Feststellbremse in Schritt 228 durch Betätigung
des Steuerungsschalters 22 in die zweite Position Y
blockiert wird. Alternativ dazu kann das zweite Ausführungs
beispiel derart modifiziert werden, dass das automatische
Anlegen der Feststellbremse blockiert oder unterbrochen
wird.
Der in dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel
verwendete Manuell-Betriebsartsteuerungsschalter 22 kann
durch ein erstes manuell betätigbares Teil ersetzt wer
den, das die Feststellbremse anlegt (das die Feststell
bremseneinheiten 11 und 12 aktiviert), und einem zweiten
manuell betätigbaren Teil ersetzt werden, das die Fest
stellbremse löst (das die Feststellbremseneinheiten 11
und 12 deaktiviert). Diese Modifikation lässt zu, dass
zwei manuell betätigbaren Teile an jeweils unterschiedli
chen Positionen angeordnet werden, was zu einer verbes
serten Vereinfachung der Steuerung des Feststellbremssys
tems durch die Fahrzeugbedienperson führt. In dieser Hin
sicht sei bemerkt, dass das zweite manuell betätigbare
Teil zum Anlegen einer Feststellbremse an das Fahrzeug in
einem Notfall betätigt werden kann, in dem ein manuell
betätigbares Teil, dass das Betriebsbremssystem aktiviert,
nicht durch die Fahrzeugbedienperson aufgrund irgendeiner
physischen Beeinträchtigung der Bedienperson nicht be
dient werden kann. Im Hinblick darauf ist es wünschens
wert, dass das erste manuell betätigbare Teil an einer
Position angeordnet ist, die leicht durch die Fahrzeugbe
dienperson erreicht werden kann, wenn die Bedienperson
die Aktivierung des Feststellbremssystems anstelle des
Betriebsbremssystems wünscht. Die vorstehend angegebene
Verwendung der zwei manuell betätigbaren Teile erlaubt,
dass das erste manuell betätigbare Teil innerhalb der
Fahrzeugkabine angeordnet ist, ungeachtet der Position
des ersten manuell betätigbaren Teils, so dass das erste
manuell betätigbare Teil leicht in einem Notfall, wie es
vorstehend angegeben ist, erreicht werden kann.
Die veranschaulichten Ausführungsbeispiele stellen eine
verbesserte Vereinfachung der Steuerung des Feststell
bremssystems in der Automatikbetriebsart bereit und las
sen eine Blockierung der automatischen Aktivierung und
Deaktivierung der Feststellbremseneinheiten 11 und 12 zu,
wenn die Fahrzeugbedienperson kein automatisches Anlegen
oder Lösen der Feststellbremse wünscht. Wie es vorstehend
beschrieben ist, lässt die Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalters 22 in dessen dritte Posi
tion Z durch die Fahrzeugbedienperson das Lösen der Fest
stellbremse von den Hinterrädern selbst dann zu, wenn die
Automatikbetriebsart durch die Automatikbetriebsartaus
wahleinrichtung 21 ausgewählt ist, bevor das Fahrzeug für
eine längere Zeit bei kaltem Wetter geparkt wird, wodurch
es möglich ist, ein Einfrieren des Feststellbremsmecha
nismus zu vermeiden, das auftreten würde, falls die Fest
stellbremse an den Hinterrädern für eine lange Zeit bei
kaltem Wetter angelegt würde.
Die Feststellbremseneinheiten 11 und 12, der elektrische
Motor 15, der Kabelantriebsmechanismus 14, das Feststell
bremskabel 13 und der Kabelspannungssensor 27 arbeiten
zusammen, so dass sie einen Feststellbremskraftsteue
rungsmechanismus bilden. Die Raddrehzahlsensoren 26A,
26B, der Bremsschalter 23, der Fahrzeugneigungssensor 24
und der Schaltungspositionssensor 25 arbeiten derart mit
einander, dass sie eine erste Fahrzeugzustandserfassungs
einrichtung und eine zweite Fahrzeugzustandserfassungs
einrichtung bilden. Ein Abschnitt der elektronischen
Steuerungseinheit 20, der den Schritten 104, 106, 304 und
306 zugewiesen ist, bildet eine Automatik-
Feststellbremssteuerungseinrichtung, wohingegen ein Ab
schnitt der Steuerungseinheit 20, der zur Ausführung der
Schritte 112 und 120 zugewiesen ist, eine Manuellfest
stellbremssteuerungseinrichtung bildet. Ein Abschnitt der
Steuerungseinheit 20, der der Steuerung der Verriege
lungs-Löse- und Feststellbremsblockierungsflags LKF, RLF
und FBF zugewiesen ist, bildet eine Beschränkungseinrich
tung. Ein Abschnitt der Steuerungseinheit 20, der zur
Durchführung des Schritts 208 zugewiesen ist, bildet eine
Feststellbremseanlegeeinrichtung. Ein Abschnitt der Steu
erungseinheit, der zur Ausführung der Schritte 122 und
322 zugewiesen ist, bildet eine erste Speichereinrich
tung, wohingegen ein Abschnitt der Steuerungseinheit 20,
der zur Durchführung der Schritte 128 und 328 zugewiesen
ist, eine erste Löscheinrichtung bildet. Ein Abschnitt
der Steuerungseinheit 20, der zur Durchführung des
Schritts 228 zugewiesen ist, bildet eine Feststellbrems
löseeinrichtung, und ein Abschnitt der Steuerungseinheit
20, der zur Durchführung des Schritts 114 zugewiesen ist,
bildet eine zweite Speichereinrichtung, wohingegen ein
Abschnitt der Steuerungseinheit 20, der zur Durchführung
des Schritts 132 zugewiesen ist, eine zweite Löschein
richtung bildet.
Die erste Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung kann
ebenfalls als die zweite Fahrzeugzustandserfassungsein
richtung dienen, oder die zweite Fahrzeugzustandserfas
sungseinrichtung kann ebenfalls als die erste Fahrzeuger
fassungseinrichtung dienen.
Das Beschränken gemäß der Erfindung schließt Blockieren
und Unterbrechen ein.
Gemäß den veranschaulichten Ausführungsbeispielen ist die
Steuerungseinrichtung (die elektronische Steuerungsein
richtung 20) als programmierter Allzweckcomputer imple
mentiert. Für den Fachmann ist es klar, dass die Steue
rungseinrichtung unter Verwendung einer einzelnen integ
rierten Schaltung für einen besonderen Zweck (zum Bei
spiel ASIC) mit einem Haupt- oder Zentralprozessorab
schnitt für die gesamte Systemsteuerung sowie getrennten
Abschnitten implementiert werden kann, die zur Durchfüh
rung verschiedener unterschiedlicher spezifischer Berech
nungen, Funktionen und anderer Verarbeitungen unter der
Steuerung des Zentralprozessorabschnitts ausgelegt sind.
Die Steuerungseinrichtung kann eine Vielzahl getrennter
besonderer oder programm 02867 00070 552 001000280000000200012000285910275600040 0002010141615 00004 02748ierbarer integrierter oder ande
rer elektronischer Schaltungen oder Vorrichtungen
(beispielsweise festverdrahtete elektronische oder logi
sche Schaltungen wie diskrete Schaltungen oder program
mierbare Logikvorrichtungen wie PLDs, PLAs, PALs oder
dergleichen) sein. Die Steuerungseinrichtung kann unter
Verwendung eines geeignet programmierten Allzweckcompu
ters, beispielsweise eines Mikroprozessors, eines Mikro
controllers oder anderer Verarbeitungsvorrichtungen (CPU
oder MPU), entweder alleine oder zusammen mit einem oder
mehreren peripheren (beispielsweise integrierten Schal
tungen) Daten- und Signalverarbeitungseinrichtungen imp
lementiert werden. Im allgemeinen kann jede Vorrichtung
oder Anordnung von Vorrichtungen, auf denen eine
Finite-Zustandsmaschine läuft, die die vorstehend beschriebenen
Verarbeitungen durchführen kann, als die Steuerungsein
richtung verwendet werden. Eine verteilte Verarbeitungs
architektur kann für eine maximale
Daten-/Signalverarbeitungsfähigkeit und -geschwindigkeit ver
wendet werden.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern deckt ebenfalls
Abänderungen und äquivalente Anordnungen ab.
Vorstehend wurde ein Fahrzeugfeststellbremssystem angege
ben mit einer Automatikauswahleinrichtung (21) zur wahl
weisen Einrichtung einer automatischen Betriebsart und
einer manuellen Betriebsart, Feststellbremseneinheiten
(11, 12) und einer elektronischen Steuerungseinheit (20),
die in der automatischen Betriebsart zur automatischen
Aktivierung der Feststellbremseneinheiten zum Anlegen ei
ner Feststellbremse an linke und rechte Fahrzeughinterrä
der (RW1, RW2), wenn sich das Fahrzeug in einem geparkten
Zustand befindet, und zur automatischen Deaktivierung der
Feststellbremseneinheiten zur Entfernung der Feststell
bremse von dem Fahrzeugrad, und in der manuellen Be
triebsart zum wahlweisen Anlegen und Entfernen der Fest
stellbremse an und von den Fahrzeugrädern entsprechend
den Betätigungen eines Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalters (22). Wenn der Manuell-
Betriebsartsteuerungsschalter in der Automatikbetriebsart
betätigt wird, werden Daten, die die Betätigung des Steu
erungsschalters (22) angeben, in einem Speicher gespei
chert, bis der Speicher gelöscht wird, wenn ein vorbe
stimmter Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst wird, so
dass die Steuerung der Feststellbremseneinheiten in der
automatischen Betriebsart zur Steuerung der Feststell
bremseneinheiten entsprechend den Betätigungen des Manu
ell-Betriebsartsteuerungsschalters (20) in der manuellen
Betriebsart beschränkt wird.
Claims (12)
1. Feststellbremssystem für ein Fahrzeug mit einem
Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus (11, 12, 13, 14,
15, 27), der durch eine elektrisch betätigte Betätigungs
einrichtung angetrieben wird, und der zum wahlweisen An
legen und Entfernen einer Feststellbremskraft an und von
einem Rad des Fahrzeugs betreibbar ist,
einer Automatikbetriebsartauswahleinrichtung (21), die manuell durch eine Bedienperson des Fahrzeugs betä tigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbetriebsart, in der die Feststellbremskraft automatisch an und von dem Rad angelegt bzw. entfernt wird,
einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil (22), das manuell durch die Bedienperson betätigbar ist, um die Feststellbremskraft wahlweise an das Rad anzulegen und davon zu entfernen,
einer ersten Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung (26A, 2%, 23, 25) die einen ersten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und
einer Steuerungseinrichtung (20), die den Feststell bremskraftsteuerungsmechanismus in der Automatikbetriebs art entsprechend dem durch die erste Fahrzeugzustandser fassungseinrichtung erfassten ersten Betriebszustand des Fahrzeugs zur Steuerung des automatischen Anlegens steu ert, und den Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus im Ansprechen auf eine Betätigung des Manuell- Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung des manuellen Anlegens und Entfernens der Feststellbremskraft steuert,
wobei das Feststellbremssystem eine zweite Fahrzeug zustandserfassungseinrichtung (26A, 26B, 23, 25) auf weist, die einen vorbestimmten zweiten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst,
wobei die Steuerungseinrichtung (20) eine automati sche Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanis mus in der Automatikbetriebsart bis zur Erfassung des zweiten vorbestimmten Betriebszustand des Fahrzeugs durch die zweite Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung be schränkt.
einer Automatikbetriebsartauswahleinrichtung (21), die manuell durch eine Bedienperson des Fahrzeugs betä tigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbetriebsart, in der die Feststellbremskraft automatisch an und von dem Rad angelegt bzw. entfernt wird,
einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil (22), das manuell durch die Bedienperson betätigbar ist, um die Feststellbremskraft wahlweise an das Rad anzulegen und davon zu entfernen,
einer ersten Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung (26A, 2%, 23, 25) die einen ersten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und
einer Steuerungseinrichtung (20), die den Feststell bremskraftsteuerungsmechanismus in der Automatikbetriebs art entsprechend dem durch die erste Fahrzeugzustandser fassungseinrichtung erfassten ersten Betriebszustand des Fahrzeugs zur Steuerung des automatischen Anlegens steu ert, und den Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus im Ansprechen auf eine Betätigung des Manuell- Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung des manuellen Anlegens und Entfernens der Feststellbremskraft steuert,
wobei das Feststellbremssystem eine zweite Fahrzeug zustandserfassungseinrichtung (26A, 26B, 23, 25) auf weist, die einen vorbestimmten zweiten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst,
wobei die Steuerungseinrichtung (20) eine automati sche Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanis mus in der Automatikbetriebsart bis zur Erfassung des zweiten vorbestimmten Betriebszustand des Fahrzeugs durch die zweite Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung be schränkt.
2. Feststellbremssystem für ein Fahrzeug mit einem
Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus (11, 12, 13, 14,
15, 27), der durch eine elektrisch betätigte Betätigungs
einrichtung angetrieben wird, und der zum wahlweisen An
legen und Entfernen einer Feststellbremskraft an und von
einem Rad des Fahrzeugs betreibbar ist,
einer Automatikbetriebsartauswahleinrichtung (21), die manuell durch eine Bedienperson des Fahrzeugs betä tigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbetriebsart, in der die Feststellbremskraft automatisch an und von dem Rad angelegt bzw. entfernt wird,
einer ersten Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung (26A, 26B, 23, 25) die einen ersten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und
einer Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung (20, S104, S304, S306), die in der Automatikbetriebsart betreibbar ist, zur Steuerung des Feststellbremskraft steuerungsmechanismus entsprechend einem durch die erste Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung erfassten ersten Betriebszustand des Fahrzeugs, um das automatisches Anle gen und Entfernen der Feststellbremskraft zu steuern,
einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil (22), das manuell durch die Bedienperson betätigbar ist, um die Feststellbremskraft wahlweise an das Rad anzulegen und davon zu entfernen,
einer Manuell-Feststellbremssteuerungseinrichtung (S112, S120), die im Ansprechen auf Betätigungen des Ma nuell-Betriebsartsteuerungsteils betreibbar ist, zur Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus, um das manuelle Anlegen und Entfernen der Feststellbrems kraft zu steuern,
wobei das Feststellbremssystem eine zweite Fahrzeug zustandserfassungseinrichtung (26A, 26B, 23, 25), die ei nen vorbestimmten zweiten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und
eine Beschränkungseinrichtung (20) aufweist, zur Be schränkung einer automatischen Steuerung durch die Auto matik-Feststellbremssteuerungseinrichtung, bis eine Auf zeichnung einer Betätigung des Manuell-Betriebsart- Steuerungsteils bei Erfassung des zweiten vorbestimmten Betriebszustand des Fahrzeugs durch die zweite Fahrzeug zustandserfassungseinrichtung gelöscht wird.
einer Automatikbetriebsartauswahleinrichtung (21), die manuell durch eine Bedienperson des Fahrzeugs betä tigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbetriebsart, in der die Feststellbremskraft automatisch an und von dem Rad angelegt bzw. entfernt wird,
einer ersten Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung (26A, 26B, 23, 25) die einen ersten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und
einer Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung (20, S104, S304, S306), die in der Automatikbetriebsart betreibbar ist, zur Steuerung des Feststellbremskraft steuerungsmechanismus entsprechend einem durch die erste Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung erfassten ersten Betriebszustand des Fahrzeugs, um das automatisches Anle gen und Entfernen der Feststellbremskraft zu steuern,
einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil (22), das manuell durch die Bedienperson betätigbar ist, um die Feststellbremskraft wahlweise an das Rad anzulegen und davon zu entfernen,
einer Manuell-Feststellbremssteuerungseinrichtung (S112, S120), die im Ansprechen auf Betätigungen des Ma nuell-Betriebsartsteuerungsteils betreibbar ist, zur Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus, um das manuelle Anlegen und Entfernen der Feststellbrems kraft zu steuern,
wobei das Feststellbremssystem eine zweite Fahrzeug zustandserfassungseinrichtung (26A, 26B, 23, 25), die ei nen vorbestimmten zweiten Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst, und
eine Beschränkungseinrichtung (20) aufweist, zur Be schränkung einer automatischen Steuerung durch die Auto matik-Feststellbremssteuerungseinrichtung, bis eine Auf zeichnung einer Betätigung des Manuell-Betriebsart- Steuerungsteils bei Erfassung des zweiten vorbestimmten Betriebszustand des Fahrzeugs durch die zweite Fahrzeug zustandserfassungseinrichtung gelöscht wird.
3. Feststellbremssystem nach Anspruch 2, wobei die Be
schränkungseinrichtung (20) eine erste Speichereinrich
tung (S122; S322) zur Aufzeichnung der Betätigung des Ma
nuell-Betriebsartsteuerungsteils zum Entfernen der Fest
stellbremskraft von dem Rad des Fahrzeugs und eine erste
Löscheinrichtung (S128; S328) zum Löschen der Betätigung
zum Entfernen der Feststellbremskraft von dem Rad des
Fahrzeugs aufweist, die in der ersten Speichereinrichtung
aufgezeichnet worden ist, auf der Grundlage, dass die
zweite Fahrzeugzustanderfassungseinrichtung als den vor
bestimmten zweiten Fahrzeugbetriebszustand zumindest eine
Betätigung zum Starten des Fahrzeugs, Abschluss des Star
tens des Fahrzeugs oder Startens des Fahrens des Fahr
zeugs erfasst hat.
4. Feststellbremssystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei
die Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung (S104,
S106; S304, S306) eine Feststellbremseanlegeeinrichtung
(S132) zum Anlegen der Feststellbremskraft an das Rad des
Fahrzeugs aufweist, wenn ein geparkter Zustand des Fahr
zeugs durch die erste Fahrzeugzustandserfassungseinrich
tung erfasst wird.
5. Feststellbremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis
4, wobei die Beschränkungseinrichtung (20) eine zweite
Speichereinrichtung (S114) zur Aufzeichnung der Betäti
gung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zum Anlegen
der Feststellbremskraft an das Rad des Fahrzeugs und eine
zweite Löscheinrichtung (S132) zum Löschen der Betätigung
zum Anliegen der Feststellbremskraft an das Rad des Fahr
zeugs aufweist, dass in der zweiten Speichereinrichtung
aufgezeichnet worden ist, wenn die zweite Fahrzeugzu
standerfassungseinrichtung erfasst hat, dass das Fahrzeug
den stationären Zustand angenommen hat.
6. Feststellbremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis
5, wobei die Automatik-
Feststellbremssteuerungseinrichtung (S104, S106; S304,
S306) eine Feststellbremslöseeinrichtung aufweist zum
Entfernen der Feststellbremskraft von dem Rad des Fahr
zeugs, wenn die erste Fahrzeugzustandserfassungseinrich
tung erfasst hat, dass zumindest entweder eine Betätigung
zum Starten des Fahrzeugs, der Abschluss zum Starten des
Fahrzeugs und Start des Fahrens des Fahrzeugs erfasst
hat.
7. Feststellbremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis
6, wobei die Beschränkungseinrichtung (20) aufweist: eine
erste Speichereinrichtung (S122; S322) zur Aufzeichnung
der Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zur
Entfernung der Feststellbremskraft von dem Rad des Fahr
zeugs und eine erste Löscheinrichtung (S128; S328) zum
Löschen der Betätigung zur Entfernung der Feststellbrems
kraft von dem Rad des Fahrzeugs, das in der ersten Spei
chereinrichtung aufgezeichnet worden ist, auf der Grund
lage der Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils zum Anlegen der Feststell
bremskraft an das Rad.
8. Feststellbremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis
7, wobei die Beschränkungseinrichtung (20) aufweist: eine
zweite Speichereinrichtung (S114) zur Aufzeichnung der
Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zum An
legen der Feststellbremskraft an das Rad des Fahrzeugs
und eine zweite Speichereinrichtung (S132) zum Löschen
der Betätigung zum Anlegen der Feststellbremskraft an das
Rad des Fahrzeugs, das in der zweiten Speichereinrichtung
aufgezeichnet worden ist, auf der Grundlage der Betäti
gung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zur Entfer
nung der Feststellbremskraft von dem Rad.
9. Verfahren zur Steuerung eines Feststellbremssystems
für ein Fahrzeug, wobei das Feststellbremssystem auf
weist: (a) einen Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus
(11, 12, 13, 14, 15, 27), der durch eine elektrisch betä
tigte Betätigungseinrichtung angetrieben wird, und der
zum wahlweisen Anlegen und Entfernen einer Feststell
bremskraft an und von einem Rad des Fahrzeugs betreibbar
ist, (b) eine Automatikbetriebsartauswahleinrichtung
(21), die manuell durch eine Bedienperson des Fahrzeugs
betätigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbetriebsart,
in der die Feststellbremskraft automatisch an und von dem
Rad angelegt bzw. entfernt wird, (c) ein Manuell-
Betriebsartsteuerungsteil (22), das manuell durch die Be
dienperson betätigbar ist, um die Feststellbremskraft
wahlweise an das Rad anzulegen und davon zu entfernen,
und (d) eine Steuerungseinrichtung (20), die den Fest
stellbremskraftsteuerungsmechanismus in der Automatikbe
triebsart entsprechend einem ersten Betriebszustand des
Fahrzeugs zur Steuerung des automatischen Anlegens und
Entfernens der Feststellbremskraft steuert, und den Fest
stellbremskraftsteuerungsmechanismus im Ansprechen auf
eine Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils
zur Steuerung des manuellen Anlegens und Entfernens der
Feststellbremskraft steuert, wobei das Verfahren die
Schritte aufweist:
Erfassen einer Betätigung des Manuell-Betriebsart-Steuerungsteils (S108, S116),
Aufheben des Betriebs der Manuell-Betriebsart-Steuerung bei Erfassung eines vorbestimmten zweiten Be triebszustands des Fahrzeugs (S128, S132, S328), und
Beschränken einer automatischen Steuerung des Fest stellbremskraftsteuerungsmechanismus bei Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils (S204, S224, S404).
Erfassen einer Betätigung des Manuell-Betriebsart-Steuerungsteils (S108, S116),
Aufheben des Betriebs der Manuell-Betriebsart-Steuerung bei Erfassung eines vorbestimmten zweiten Be triebszustands des Fahrzeugs (S128, S132, S328), und
Beschränken einer automatischen Steuerung des Fest stellbremskraftsteuerungsmechanismus bei Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils (S204, S224, S404).
10. Verfahren zur Steuerung eines Feststellbremssystems
für ein Fahrzeug, wobei das Feststellbremssystem auf
weist: (a) einen Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus
(11, 12, 13, 14, 15, 27), der durch eine elektrisch betä
tigte Betätigungseinrichtung angetrieben wird, und der
zum wahlweisen Anlegen und Entfernen einer Feststell
bremskraft an und von einem Rad des Fahrzeugs betreibbar
ist, (b) eine Automatikbetriebsartauswahleinrichtung
(21), die manuell durch eine Bedienperson des Fahrzeugs
betätigbar ist, zur Auswahl einer Automatikbetriebsart,
in der die Feststellbremskraft automatisch an und von dem
Rad angelegt bzw. entfernt wird, (c) ein Manuell-
Betriebsartsteuerungsteil (22), das manuell durch die Be
dienperson betätigbar ist, um die Feststellbremskraft
wahlweise an das Rad anzulegen und davon zu entfernen,
und (d) eine Steuerungseinrichtung (20), die den Fest
stellbremskraftsteuerungsmechanismus in der Automatikbe
triebsart entsprechend einem ersten Betriebszustand des
Fahrzeugs zur Steuerung des automatischen Anlegens und
Entfernens der Feststellbremskraft steuert, und den Fest
stellbremskraftsteuerungsmechanismus im Ansprechen auf
eine Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils
zur Steuerung des manuellen Anlegens und Entfernens der
Feststellbremskraft steuert, wobei das Verfahren die
Schritte aufweist:
Aufzeichnen einer Betätigung des Manuell- Betriebsartsteuerungsteils (S114, S122, S322), Löschen der Aufzeichnung der Betätigung des Manuell- Betriebsartsteuerungsteils bei Erfassung eines vorbe stimmten zweiten Betriebszustands des Fahrzeugs (S132, S128, S328), und
Beschränken einer automatischen Steuerung des Fest stellbremskraftsteuerungsmechanismus solange wie die Be tätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils aufge zeichnet wird (S204, S224, S404).
Aufzeichnen einer Betätigung des Manuell- Betriebsartsteuerungsteils (S114, S122, S322), Löschen der Aufzeichnung der Betätigung des Manuell- Betriebsartsteuerungsteils bei Erfassung eines vorbe stimmten zweiten Betriebszustands des Fahrzeugs (S132, S128, S328), und
Beschränken einer automatischen Steuerung des Fest stellbremskraftsteuerungsmechanismus solange wie die Be tätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils aufge zeichnet wird (S204, S224, S404).
11. Feststellbremssystem für ein Fahrzeug mit
einem Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus (11, 12, 13, 14, 15, 27), der durch eine elektrisch betriebene Betätigungseinrichtung angetrieben wird und zum wahlwei sen Anlegen und Entfernen einer Feststellbremskraft an und von einem Rad des Fahrzeugs betreibbar ist,
einer Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung (22) zur Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsme chanismus entsprechend einem Betriebszustand des Fahr zeugs zur Steuerung eines automatischen Anlegens und Ent fernens der Feststellbremskraft,
einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil (S104, S106; S304, S306), der durch die Bedienperson manuell bedienbar ist, zur Ausführung von zumindest entweder dem Anlegen oder dem Entfernen der Feststellbremskraft an und von dem Rad, und
einer Manuell-Feststellbremssteuerungseinrichtung (S112, S120) zur Steuerung des Feststellbremskraftsteue rungsmechanismus im Ansprechen auf eine Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung von zu mindest entweder dem Anlegen oder dem Entfernen der Fest stellbremskraft an und von dem Rad,
wobei das Feststellbremssystem eine Beschränkungs einrichtung (20) zur Beschränkung einer automatischen Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus während der Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungs teils aufweist.
einem Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus (11, 12, 13, 14, 15, 27), der durch eine elektrisch betriebene Betätigungseinrichtung angetrieben wird und zum wahlwei sen Anlegen und Entfernen einer Feststellbremskraft an und von einem Rad des Fahrzeugs betreibbar ist,
einer Automatik-Feststellbremssteuerungseinrichtung (22) zur Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsme chanismus entsprechend einem Betriebszustand des Fahr zeugs zur Steuerung eines automatischen Anlegens und Ent fernens der Feststellbremskraft,
einem Manuell-Betriebsartsteuerungsteil (S104, S106; S304, S306), der durch die Bedienperson manuell bedienbar ist, zur Ausführung von zumindest entweder dem Anlegen oder dem Entfernen der Feststellbremskraft an und von dem Rad, und
einer Manuell-Feststellbremssteuerungseinrichtung (S112, S120) zur Steuerung des Feststellbremskraftsteue rungsmechanismus im Ansprechen auf eine Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung von zu mindest entweder dem Anlegen oder dem Entfernen der Fest stellbremskraft an und von dem Rad,
wobei das Feststellbremssystem eine Beschränkungs einrichtung (20) zur Beschränkung einer automatischen Steuerung des Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus während der Betätigung des Manuell-Betriebsartsteuerungs teils aufweist.
12. Verfahren zur Steuerung eines Feststellbremssystems
für ein Fahrzeug, wobei das Feststellbremssystem auf
weist: (a) einen Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus
(11, 12, 13, 14, 15, 27), der durch eine elektrisch betä
tigte Betätigungseinrichtung angetrieben wird, und der
zum wahlweisen Anlegen und Entfernen einer Feststell
bremskraft an und von einem Rad des Fahrzeugs betreibbar
ist, (b) ein Manuell-Betriebsartsteuerungsteil (22), das
manuell durch die Bedienperson betätigbar ist, um zumin
dest entweder die Feststellbremskraft an das Rad anzule
gen oder Von dem Rad zu entfernen, und (c) eine Steue
rungseinrichtung (20), die den Feststellbremskraftsteue
rungsmechanismus entsprechend einem ersten Betriebszu
stand des Fahrzeugs zur Steuerung eines automatischen An
legens und Entfernens der Feststellbremskraft steuert,
und den Feststellbremskraftsteuerungsmechanismus im An
sprechen auf eine Betätigung des Manuell-
Betriebsartsteuerungsteils zur Steuerung des manuellen
Anlegens und Entfernens der Feststellbremskraft steuert,
wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
Erfassen einer Betätigung des Manuell-Betriebsart-Steuerungsteils (S108, S116), und
Beschränken einer automatischen Steuerung des Fest stellbremskraftsteuerungsmechanismus während der Betäti gung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils (S204, S224, S404).
Erfassen einer Betätigung des Manuell-Betriebsart-Steuerungsteils (S108, S116), und
Beschränken einer automatischen Steuerung des Fest stellbremskraftsteuerungsmechanismus während der Betäti gung des Manuell-Betriebsartsteuerungsteils (S204, S224, S404).
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