DE10135345A1

DE10135345A1 - Elektrische Spritzgussmaschine und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Spritzgussmaschine

Info

Publication number: DE10135345A1
Application number: DE10135345A
Authority: DE
Inventors: Haruyuki Matsubayashi; Yukio Iimura; Takashi Yamazaki; Akira Kanda; Takamitsu Yamashita; Yutaka Yamaguchi; Masamitsu Suzuki
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2001-07-20
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2021-07-21
Also published as: US20020022066A1; DE10135345B4; JP2002036317A; JP3794252B2; US7008574B2; US6669459B2; US20040075183A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Spritzgussmaschine, die zum Aufrechthalten einer Qualität von spritzgegossenen Artikeln und zum Unterdrücken einer Gewichtsvariation bei Artikeln geeignet ist, die mit einer Form mit mehreren Hohlräumen geformt werden, wenn Formpressbedingungen einer hydraulischen Spritzgussmaschine, so wie sie vorliegen, auf eine elektrische Spritzgussmaschine übertragen werden. Diese elektrische Spritzgussmaschine weist eine elektrische Einspritzvorrichtung zum Einspritzen eines Formmaterials in eine Form mittels einer Antriebskraft eines elektrischen Motors, einer Einspritzsteuereinheit und eines Servotreibers zum Steuern des Injektionsmotors, um so der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz zu folgen, und eine Referenzkompensationseinheit zum Kompensieren der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz auf, die sich auf die Charakteristiken des hydraulischen Antriebssystems stützen, um so die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck beim Steuern der elektrischen Einspritzvorrichtung an die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck der hydraulischen Einspritzvorrichtung bei der Einspritzung des Formmaterials in die Form des hydraulischen Antriebssystems anzunähern.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Spritzgussma schine nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Steuern einer Spritzgussmaschine nach Anspruch 5.

Die Einspritzsteuerung einer elektrischen Spritzgussmaschine zum Einspritzen eines Formmaterials mittels der Antriebskraft eines Servomotors ist darin gekennzeichnet, dass die Einspritzgeschwin digkeit und der Einspritzdruck mit einer günstigen Ansprechemp findlichkeit gesteuert werden können, weil der Servomotor Steuer referenzen mit einer ausreichenden Präzision folgt und deshalb das Aufrechthalten einer stabilen Formpressungsgenauigkeit mög lich ist.

Andererseits üben in einer hydraulischen Spritzgussmaschine zum Einspritzen eines Formmaterials durch Hydraulik Änderungen in der Temperatur des hydraulischen Arbeitsöls einen Einfluss auf die Arbeitscharakteristiken der Maschine aus, so dass das Aufrechthal ten einer stabilen Formpressungsgenauigkeit schwierig ist. Auch die viskoseleastischen Eigenschaften (Kompressibilität) des Ar beitsöls und die Charakteristiken der hydraulischen Vorrichtungen sind keine unwesentlichen Größen, weshalb es Schwierigkeiten darin gibt, die Nichtlinearität anzupassen, die zwischen den Steu erreferenzen, der aktuellen Einspritzgeschwindigkeit und dem Ein spritzdruck auftreten, und somit die Kontrollierbarkeit gering ist.

Unter diesem Aspekt gab es eine Umstellung von hydraulischen Spritzgussmaschinen auf elektrische Spritzgussmaschinen.

Bei der Umstellung von hydraulischen Spritzgussmaschinen auf elektrische Spritzgussmaschinen treten verschiedene Schwierig keiten auf, um fast gleiche spritzgegossene Artikel zu formen.

Wenn zum Beispiel die Formpressbedingungen, die bei einer hy draulischen Spritzgussmaschine (Einspritzgeschwindigkeitsprofil), eine gute Formqualität liefern, bei einer elektrischen Spritzguss maschine eingestellt werden, wird eine vergleichbare Qualität nicht immer erreicht. Dies ergibt sich aus den Ansprechcharakteristiken der aktuellen Einspritzgeschwindigkeit und dem Einspritzdruck mit Bezug auf die Referenzen, die zwischen hydraulischen Spritz gussmaschinen und elektrischen Spritzgussmaschinen unterschei den. Aus diesem Grund war es schwierig, die bei einer hydrauli schen Spritzgussmaschine eingestellten Formpressbedingungen (Einspritzgeschwindigkeitsprofil) auf eine elektrische Spritzguss maschine zu übertragen, wie sie vorliegen, und es war schwierig, die Formpressbedingungen, die für eine hydraulische Spritzguss maschine gesammelt wurden, für eine elektrische Spritzgussma schine effektiv zu benutzen.

Auch wenn die für eine hydraulische Spritzgussmaschine einge stellten Formpressbedingungen verwendet wurden und zum Bei spiel beim Spritzguss eine Form verwendet wurde, die mehrere Hohlräume aufweist, bestand die Schwierigkeit darin, dass die Schwankungen in dem Gewicht unter verschiedenen spritzgegos senen Artikeln groß wurden.

Weiter verlangsamt sich in einer elektrischen Spritzgussmaschine, während der Einspritzgeschwindigkeit-Steuerung zum Steuern der Einspritzgeschwindigkeit entsprechend den folgenden Referenzen, die Einspritzgeschwindigkeit sogar dann nicht, wenn der Einspritz druck bei der Zufuhr des Formmaterials durch den Angusskanal der Form ansteigt. Deshalb stößt das meiste des Formmaterials in Richtung der Strecke an, durch die das Material meist leicht in die Form fließt, womit die Mengen des in die Hohlräume gefüllten Ma terials uneinheitlich ausfällt. Es ist möglich, die Formpressbedin gungen zum Reduzieren der Gewichtsvariationen bei einer Vielzahl von spritzgegossenen Artikeln in einer elektrischen Spritzgussma schine einzustellen, jedoch ist es sehr schwierig, derartige Form pressbedingungen zu bestimmen. Es ist auch notwendig, die Formpressbedingungen genau einzustellen und die Einspritzge schwindigkeit präzise zu steuern. Deshalb ist viel Zeit und Mühe zum Einstellen der Formpressbedingungen erforderlich.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine elektrische Spritzguss maschine zu schaffen, die imstande ist, einen Artikel bei guter Qualität spritzgusszugießen, wenn die Formpressbedingungen aus einer hydraulischen Spritzgussmaschine auf eine elektrische Spritzgussmaschine so übertragen werden, wie sie vorliegen.

Es ist weiter Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Einspritzung an einer elektrischen Spritzgussma schine anzugeben, die geeignet ist, einen Artikel bei guter Qualität spritzzugießen, wenn die Formpressbedingungen aus einer hydrau lischen Spritzgussmaschine auf eine elektrische Spritzgussma schine so übertragen werden, wie sie vorliegen.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.

Erfindungsgemäß wird eine elektrische Spritzgussmaschine ge schaffen, die geeignet ist, Gewichtsschwankungen bei den Artikeln zu vermeiden, die in Hohlräumen einer Form geformt werden, die eine Vielzahl an Hohlräumen aufweist.

Weiter wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Steuern der Ein spritzung für eine elektrischen Spritzgussmaschine geschaffen, das geeignet ist, Gewichtsschwankungen bei den Artikeln zu ver meiden, die in Hohlräumen einer Form geformt werden, die eine Vielzahl an Hohlräumen aufweist.

Nach einer erfindungsgemäßen ersten Weiterbildung der Erfindung wird eine elektrische Spritzgussmaschine vorgeschlagen, die eine elektrische Einspritzvorrichtung zum Einspritzen eines Formmate rials in eine Form mittels einer Antriebskraft eines elektrischen Motors, eine Servosteuereinrichtung zum Steuern des Injektions motors, damit eine Einspritzgeschwindigkeit einer Einspritzge schwindigkeitsreferenz folgt, die sich auf vorbestimmte Formpress bedingungen stützt, und eine Kompensationseinrichtung zum Kompensieren der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz aufweist, die sich auf vorbestimmte Charakteristiken eines hydraulischen An triebssystems stützt, damit sich die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck, wenn der Antrieb der elektrischen Einpritzvorrichtung gemäß den Formpressbedingungen, den Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einer hydraulischen Spritzgussmaschine zum Einspritzen eines Formma terials in eine Form durch das hydraulische Antriebssystem anglei chen.

Nach einer erfindungsgemäßen zweiten Weiterbildung der Erfin dung wird ein Verfahren zum Steuern der Einspritzung an einer elektrischen Spritzgussmaschine vorgeschlagen, die einen Steu erschritt für eine Servosteuerung eines Antriebsmotors, damit eine elektrische Einpritzvorrichtung zum Einspritzen von Formmaterial in eine Form durch eine Antriebskraft eines elektrischen Motors einer Einspritzgeschwindigkeitsreferenz folgt, die sich auf vorbestimmte Formpressbedingungen stützt, und einen Kompensationsschritt zum Kompensieren der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz aufweist, die sich auf Charakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems stützen, damit sich die Schwankungscharakteristiken der Einspritz geschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck, der in der elek trischen Einspritzvorrichtung während der Servosteuerung des elektrischen Motors erzeugt wird, den Schwankungscharakteristi ken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einer hydraulischen Spritzgussmaschine zum Einspritzen eines Formmaterials in eine Form durch das hydraulische Antriebssy stem angleichen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Einspritzgeschwindig keitsreferenz, gestützt auf die Charakteristiken des hydraulischen Antriebssystems kompensiert, damit sich die Schwankungscharak teristiken der Einspritzgeschwindigkeit in Bezug auf den Einspritz druck in der elektrischen Spritzgussmaschine den Schwan kungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einer hydraulischen Spritzgussmaschine an nähern. Aus diesem Grund, nähern sich - beim Steuern des An triebs der elektrischen Spritzgussmaschine der vorliegenden Erfin dung unter Formpressbedingungen für eine hydraulischen Spritz gussmaschine - die Schwankungscharakteristiken der Einspritzge schwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck den Charakteristi ken eines hydraulischen Antriebssystems an.

Die vorgenannten und andere Objekte und Merkmale der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung offenbart, die auf die bei gefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht eines Beispiels der Anordnung einer elektrischen Einspritzvorrichtung einer elektrischen Spritz gussmaschine, die die vorliegende Erfindung aufweist;

Fig. 2 eine Ansicht eines Beispiels der Anordnung einer Einspritzvorrichtung einer hydraulischen Spritzgussmaschi ne;

Fig. 3 ein Diagramm eines Kurvenzuges einer Einspritzge schwindigkeit und eines Einspritzdruckes, wenn ein Formma terial in eine Form einer elektrischen Einspritzvorrichtung eingespritzt wird;

Fig. 4 ein Diagramm eines Kurvenzuges einer Einspritzge schwindigkeit und eine Einspritzdruckes, wenn ein Formma terial in ein Form einer hydraulischen Einspritzvorrichtung eingespritzt wird;

Fig. 5 ein Diagramm einer Vorrangcharakteristik eines Ent lastungsventils;

Fig. 6 ein Diagramm von Schwankungscharakteristiken ei nes volumetrischen Wirkungsgrades einer Hydraulikpumpe;

Fig. 7 ein Funktionsblockdiagramm einer Steuereinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8 eine Ansicht eines Beispiels einer Hardware- Anordnung einer Steuereinrichtung;

Fig. 9 eine Ansicht eines Beispiels eines Einspritzge schwindigkeitsprofils, das in einer Einspritzgeschwindig keitsprofil-Eingabeeinheit eingestellt wird;

Fig. 10 eine Ansicht eines Beispiels von Einspritzge schwindigkeitsreferenzdaten, die in einer Einspritzge schwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit erzeugt werden;

Fig. 11 eine Ansicht eines Beispiels von Parametern, die in einer Parameterspeichereinheit festgelegt werden;

Fig. 12A und 12B Flussdiagramme zum Erläutern eines Spritzgusssteuerungsverfahrens einer elektrischen Spritz gussmaschine nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 13 ein Diagramm mit Kurvenformen eines Einspritz druckes und einer Einspritzgeschwindigkeit, wenn ein Form material in eine Form durch ein Spritzgusssteuerungsverfah ren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eingefüllt wird; und

Fig. 14 ein Diagramm mit Ergebnissen von Experimenten, die eine Gewichtsvariation zwischen zwei Artikeln messen, wenn bei Spritzgussformpressung die elektrische Spritz gussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Form mit zwei Hohlräumen verwendet wird.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfin dung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht einer Ausführung eines Beispiels einer elektrischen Einspritzvorrichtung einer elektrischen Spritzgussma schine, die die vorliegende Erfindung enthält.

In Fig. 1 ist eine elektrische Einspritzvorrichtung 1 mit einem Spritzgusszylinder 2 ausgestattet, der an seinem vorderen Ende mit einer Spritzgussdüse 3, einer Spritzgussschnecke 4, die in dem Spritzgusszylinder 2 beweglich eingebaut ist, einem Trichter 5 zum Zuführen von Formmaterial zu der Spritzgussdüse 3, einem Plasti fizierungsmotor 9 zum Drehen der Spritzgussschnecke 4 und ei nem Injektionsmotor 15 zum direkten Bewegen der Spritzguss schnecke 4 ausgestattet ist.

Der Spritzgusszylinder 2 weist eine nicht dargestellte Heizeinrich tung zum Beheizen und Schmelzen eines Formmaterials M auf, bei dem es sich zum Beispiel um ein Gummi- oder ein Kunststoffmate rial handelt. Das Formmaterial M wird von dem Trichter 5 zuge führt.

Die Spritzgussdüse 3, die an dem vorderen Ende des Spritzguss zylinders 2 ausgebildet ist, injiziert das erwärmte und geschmolze ne Formmaterial M entsprechend der direkten Bewegung der Spritzgussschnecke 4 in eine nicht dargestellte Form.

Ein Zahnriemenrad 6 ist an dem hinteren Ende der Spritzguss schnecke 4 befestigt. Dieses Zahnriemenrad 6 ist über einen syn chronisierenden Zahnriemen 8 mit einem Zahnriemenrad 7 ver bunden, das auf der Drehwelle 9a des Plastifizierungsmotors 9 befestigt ist. Folglich wird die Drehung des Plastifizierungsmotors 9 mittels des synchronisierenden Zahnriemens 8 zu der Spritzguss schnecke 4 übertragen, wodurch die Spritzgussschnecke 4 sich dreht.

Wenn sich die Spritzgussschnecke 4 dreht, wird das zu dem Spritzgusszylinder 2 geleitete, erhitzte und geschmolzene Formma terial M durch ein nicht dargestelltes Sperrventil geführt und an der Spritzgussdüse 3 auf der Seite des Spritzgusszylinders 2 gesam melt. Aufgrund dieser Ansammlung wird die Spritzgussschnecke 4 zurückgezogen.

Der Plastifizierungsmotor 9 ist mit einem Drehpositionsgeber 10 ausgestattet, der zum Beispiel einen optischen Winkelcodierer enthält. Ein von dem Drehpositionsgeber 10 detektiertes Signal wird an einer Steuereinrichtung 31 eingegeben.

An der Rückseite der Spritzgussschnecke 4 ist eine Druckplatte 11 vorgesehen, um entlang einer axialen Richtung der Spritzguss schnecke 4 bewegt zu werden, wenn eine Kugelumlaufspindelwelle 20 mit dieser Druckplatte 11 herausgeschraubt wird. Die Kugelum laufspindelwelle 20 weist ein an ihrem hinteren Ende befestigtes Zahnriemenrad 12 auf. Dieses Zahnriemenrad 12 ist über einen synchronisierenden Zahnriemen 14 mit einem Zahnriemenrad 13 verbunden, das an einer Drehwelle 15a des Injektionsmotors 15 befestigt ist.

Die Drehung des Injektionsmotors 15 wird mittels des synchronisie renden Zahnriemens 14 zu der Kugelumlaufspindelwelle 20 über tragen. Die Druckplatte 11 wird direkt durch die Drehung der Kuge lumlaufspindelwelle 20 bewegt. Wenn sich die Druckplatte 11 seit lich auf den Spritzgusszylinder 2 verlagert, wird die Druckplatte 11 so gepresst, dass die Spritzgussschnecke 4 zu der Seite der Spritzgussdüse 3 bewegt wird. Durch die Bewegung der Spritz gussschnecke 4 wird das Formmaterial aus der Spritzgussdüse 3 gespritzt.

Der Injektionsmotor 15 ist mit einem Drehpositionsgeber 16 aus gestattet, der zum Beispiel einen optischen Winkelcodierer enthält.

Das detektierte Signal des Drehpositionsgebers 16 wird in die Steuereinrichtung 31 eingegeben. Zu beachten ist, dass die Positi on und die Einspritzgeschwindigkeit der Spritzgussschnecke 4 aus der detektierten Position des Drehpositionsgebers 16 berechnet werden kann.

Ein Druckdetektor 21, der zum Beispiel eine Kraftmessdose zum Erfassen der auf die Druckplatte 11 einwirkenden Druckkraft auf weist, ist zwischen der Druckplatte 11 und der Kugelumlaufspin delwelle 20 ausgebildet. Das detektierte Signal des Druckdetektors 21 wird der Steuereinrichtung 31 zugeführt.

Zu beachten ist, dass der Einspritzdruck der Spritzgussschnecke 4 aus dem Druck berechnet werden kann, der durch den Druckdetek tor 21 detektiert wird.

Die Steuereinrichtung 31 ist eine Ausführungsform der Servosteu ereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung. Sie steuert die elektrische Einspritzvorrichtung 1 und eine nicht dargestellte Be festigungsvorrichtung mittels einer geschlossenen Regelschleife, die sich auf die Positionsinformation, die durch die Drehpositions detektoren 10 und 16 detektiert wird, den Druck, der durch den Druckdetektor 21 detektiert wird, usw. stützt. Die Steuervorrichtung 31 steuert insbesondere den Injektionsmotor 15, um so den Ein spritzgeschwindigkeitsreferenzen zu folgen. Es ist zu beachten, dass die konkrete Anordnung der Steuereinrichtung 31 nachfol gend erläutert wird.

Bei einer elektrischen Einspritzvorrichtung 1, die die obige Anord nung aufweist, wird das Formmaterial M in den Spritzgusszylinder 2 geführt, die Spritzgussschnecke 4 wird gedreht, während sich eine vorbestimmte Menge von Formmaterial M erhitzt und ge schmolzen wird, um dies in dem Frontbereich des Spitzgusszylin ders 2 zu sammeln, und anschließend wird die Spritzgussschnecke 4 gemäß dem gewählten Einspritzgeschwindigkeitsprofil vorange trieben, um hierdurch das Formmaterial M aus der Spritzgussdüse 3 auszuspritzen.

Fig. 2 zeigt an einem Beispiel die schematische Anordnung einer hydraulischen Einspritzvorrichtung einer hydraulischen Spritz gussmaschine.

In Fig. 2 weist eine hydraulische Einspritzvorrichtung 101 einen Spritzgusszylinder 102, eine Spritzgussschnecke 104, die in die sem Spritzgusszylinder 102 beweglich eingebaut ist, einen Hydrau likzylinder 105 zum direkten Bewegen der Spritzgussschnecke 104 und eine Hydraulikschaltungseinheit 110 zum Zuführen von Ar beitsöl zu dem Hydraulikzylinder 105 auf.

Zu beachten ist, obwohl in Fig. 2 nicht dargestellt, kann die hy draulische Einspritzvorrichtung 101 mit einem Trichter zum Zufüh ren von Formmaterial und einer Drehantriebsquelle zum Drehen der Spritzgussschnecke 104 ausgestattet sein.

Der Hydraulikzylinder 105 enthält einen darin eingebauten Kolben 106. Eine mit dem Kolben 106 verbundene Kolbenstange 107 ist an die Spritzgussschnecke 104 angeschlossen.

Folglich wird die Spritzgussschnecke 104 in dem Spritzgusszylin der 102 durch Expansion oder Kontraktion der Kolbenstange 107 bewegt.

Die Hydraulikschaltungseinheit 110 weist eine Hydraulikpumpe 111, ein Servoventil 113, das über eine Leitung 114 an die Hy draulikpumpe 111 angeschlossen ist, und ein Entlastungsventil 112 auf, das in der Leitung 114 zwischen dem Servoventil 113 und der Hydraulikpumpe 111 ausgebildet ist.

Die Hydraulikpumpe 111 führt das Arbeitsöl mit dem eingestellten Druck zu dem Servoventil 113.

Das Servoventil 113 steuert die Durchflussrate des zu dem Hy draulikzylinder 105 geführten Arbeitsöls entsprechend einer Refe renzgröße von einem nicht dargestellten Steuergerät so, dass die Einspritzgeschwindigkeit den Referenzgrößen folgt.

Das Entlastungsventil 112 bewirkt, dass das Arbeitsöl zu einem Tank strömt, wenn der Druck des Arbeitsöls in der Leitung 114 den eingestellten oder einen höheren Druck aufweist.

In der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 mit der obigen An ordnung wird das Formmaterial M in der selben Weise, wie bei der zuvor erwähnten elektrischen Einspritzvorrichtung 1, in den Spritz gusszylinder 102 geführt und die Spritzgussschnecke 104 gedreht, während eine vorbestimmte Menge von Formmaterial M an dem vorderen Ende des Spritzgusszylinders 102 erhitzt und geschmol zen angesammelt wird. Anschließend wird die Spritzgussschnecke 104 gemäß dem eingestellten Einspritzgeschwindigkeitsprofil vor angetrieben, um hierdurch das Formmaterial M an dem vorderen Ende des Spritzgusszylinders 102 auszuspritzen.

Nachfolgend wird der Unterschied in den Einspritzcharakteristiken zwischen einer elektrischen Einspritzvorrichtung 1 und einer hy draulischen Einspritzvorrichtung 101 erläutert.

Fig. 3 zeigt ein Diagramm mit den Kurvenzügen von Einspritzge schwindigkeit und Einspritzdruck, wenn Formmaterial M durch die elektrische Einspritzvorrichtung 1 in eine Form eingespritzt wird. Fig. 4 zeigt ein Diagramm mit den Kurvenzügen von Einspritzge schwindigkeit und Einspritzdruck, wenn Formmaterial M durch die hydraulische Einspritzvorrichtung 101 in eine Form eingespritzt wird. Zu beachten ist, bei der Einspritzsteuerung in Fig. 3 und Fig. 4 wird die Einspritzgeschwindigkeit durch dieselbe vorgegebene Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgröße Vr bei den beiden elek trischen Einspritzvorrichtungen 1 und den hydraulischen Einspritz vorrichtungen 101 gesteuert.

Wie in Fig. 3 anhand der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 ge zeigt, ist erkennbar, dass die Einspritzgeschwindigkeit V der Ein spritzgeschwindigkeits-Referenzgröße Vr korrekt folgt. Die Ein spritzgeschwindigkeit V schwankt sogar dann nicht, wenn der ak tuelle Einspritzdruck P schwankt.

Wie andererseits in Fig. 4 anhand der hydraulischen Einspritzvor richtung 101 gezeigt, ist erkennbar, dass sich die aktuelle Ein spritzgeschwindigkeit V nahe den Positionen Pa und Pb verlang samt, an denen der Wert des Einspritzdrucks P ansteigt. Wenn in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 der Wert des Einspritz druckes P ansteigt, verlangsamt sich die Einspritzgeschwindigkeit V und folgt so der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgröße Vr nicht. In der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 verlangsamt sich die Einspritzgeschwindigkeit V, wenn der Wert des Einspritz druckes P ansteigt, weil die Charakteristik vorliegt, wonach sich der Einspritzdruck P und die Einspritzgeschwindigkeit V nicht leicht genau ändern können. Eine derartige Charakteristik ist nachteilig für Präzisionsformungen, jedoch im Gegensatz, da der Einspritz druck P und die Einspritzgeschwindigkeit V nicht abrupt variieren, kommen meist keine abrupten Änderungen in einem Durchsatz des Formmaterials M vor und es ist leicht, die Qualität von geformten Artikeln zu verbessern.

Nachfolgend wird eine Erläuterung der Faktoren gegeben, die die Einspritzgeschwindigkeit V in Bezug auf einen Anstieg des Ein spritzdruckes P verlangsamen, der in der hydraulischen Einspritz vorrichtung 101 vorkommt.

In der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 können zum Beispiel als Faktoren, die die Einspritzgeschwindigkeit in Bezug auf einen Anstieg des Einspritzdruckes verlangsamen, angeführt werden, die Kompressibilität des Arbeitsöls, die Schwankungen des volumetri schen Wirkungsgrades der Hydraulikpumpe, die Vorrangcharakte ristiken des Entlastungsventils 112, der Schwund des Arbeitsöls in dem Servoventil 113 oder andere Charakteristiken von hydrauli schen Einrichtungen.

Zum Beispiel wird das Arbeitsöl komprimiert, wenn der Einspritz druck P ansteigt. Der Betrag der Kompression ist proportional zu dem Betrag der Änderung des Einspritzdruckes. Wenn das Ar beitsöl beim Anstieg des Einspritzdruckes P komprimiert wird, scheint die Liefermenge der Hydraulikpumpe 111 exakt um den Betrag abzunehmen, um den der Betrag der Kompression des Ar beitsöls und die Einspritzgeschwindigkeit V sich verlangsamen.

Wenn der Betrag der Kompression des Arbeitsöls ΔV_C [mm³] ist, das Volumen der Leitung 114 und des Hydraulikzylinders 105, in dem das Arbeitsöl vorliegt, V₀ [mm³] beträgt, der Betrag der Schwankung des Einspritzdruckes P mit ΔP [Mpa] angesetzt wird und das Kompressionsverhältnis des Arbeitsöls β (7 × 10^-4 [1/Mpa]) ist, läßt sich der Betrag der Kompression ΔV_C durch folgende Glei chung ausdrücken:

ΔV_C = V₀ × ΔP × β (1)

Das Volumen der Leitung 114 ist konstant, jedoch variiert das Vo lumen des Hydraulikzylinders 105 gemäß der Position der Spritz gussschnecke 104. Wenn aus diesem Grund das Volumen der Leitung 114 und das Volumen des Hydraulikzylinders 105 getrennt betrachtet werden, soweit das Volumen der Leitung 114 V₁ ist, dann läßt sich der Betrag der Kompression ΔV₁ des Arbeitsöls in der Leitung 114 durch die folgende Gleichung (2) ausdrücken:

ΔV₁ = V₁ × ΔP × β (2)

Wird das Volumen des Hydraulikzylinders 105 mit V₂, der Hub der Spritzgussschnecke 104 mit S_M [mm] und die Position der Spritz gussschnecke 104 mit S_P [mm] angesetzt, kann der Betrag der Kompression ΔV₂ des Arbeitsöls in dem Hydraulikzylinder 105 durch die folgende Gleichung (3) ausgedrückt werden:

ΔV₂ = V₂ × ΔP × β × (S_M - S_P)/S_M (3)

Folglich kann der Gesamtbetrag der Kompression ΔV_C des Ar beitsöls durch die folgende Gleichung (4) ausgedrückt werden:

ΔV_C = ΔV₁ + ΔV₂ (4)

Mit diesem Gesamtbetrag der Kompression ΔV_C des Arbeitsöls kann eine Geschwindigkeitsabnahme V_S der sich verlangsamenden Einspritzgeschwindigkeit V durch die folgende Gleichung (5) angege ben werden. Zu beachten ist, A₁ ist die Querschnittsfläche des Hy draulikzylinders 105:

V_S = ΔV_C/A₁ × 1000 (5)

Auf diese Weise kann die Geschwindigkeitsabnahme V_S der Ein spritzgeschwindigkeit V, die auf den Einfluss der Kompressibilität des Arbeitsöls als einen Faktor zurück geht, der die Einspritzge schwindigkeit V verlangsamt, quantifiziert werden.

Als weiterer Faktor, der die Einspritzgeschwindigkeit V verlang samt, kann die Vorrangcharakteristik des Entlastungsventils 112 erwähnt werden.

Die Vorrangcharakteristik des Entlastungsventils 112 ist, wie in Fig. 5 zum Beispiel dargestellt, die Charakteristik, bei der das Entlastungsventil 112 die Freigabe des Arbeitsöls zum Tank aus löst, bevor ein Leitungsdruck CP einen Ansprechdruck RP erreicht.

Aus diesem Grund wird die Menge des Arbeitsöls ab einem Zeit punkt verringert, ab dem das Entlastungsventil 112 die Freigabe des Arbeitsöls zu dem Tank auslöst, wodurch die Einspritzge schwindigkeit V beginnt, sich zu verlangsamen.

Die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V auf grund der Vorrangcharakteristik des Entlastungsventils 112 kann auch aus dem Verhältnis abgeleitet werden, das in Fig. 5 gezeigt wird.

Als weiterer Faktor, der die Einspritzgeschwindigkeit V verlang samt, kann der volumetrische Wirkungsgrad der Hydraulikpumpe 111 erwähnt werden.

Die Durchflussrate der Liefermenge der Hydraulikpumpe 111 ver ringert sich, wenn der Abgabedruck der Hydraulikpumpe 111 wie in Fig. 6 zum Beispiel gezeigt, ansteigt. Dies ist auf den Verlust des Öls zurückzuführen, der innerhalb der Hydraulikpumpe 111 vor kommt. So wird die Einspritzgeschwindigkeit V verringert, wenn der Einspritzdruck P ansteigt. In Fig. 6 ist zu beachten, FRU kenn zeichnet eine hoch eingestellte Durchflussrate, FRL kennzeichnet eine niedrig eingestellte Druchflussrate, FAU kennzeichnet eine aktuelle Liefermengen-Durchflussrate mit Bezug auf die hoch ein gestellte Durchflussrate FRU und FAL kennzeichnet eine aktuelle Liefermengen-Durchflussrate mit Bezug auf die niedrig eingestellte Durchflussrate FRL.

Diese Charakteristiken der Hydraulikpumpe 111 definieren den volumetrischen Wirkungsgrad η aus dem Verhältnis zwischen einer theoretischen Liefermengen-Durchflussrate (Liefermengen-Durchflussrate ohne Last) der Hydraulikpumpe 111 und einer ak tuellen Liefermengen-Durchflussrate.

Der volumetrische Wirkungsgrad η der Hydraulikpumpe 111 variiert entsprechend dem Anstieg des Einspritzdrucks P.

Wird die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V infolge der Änderung des volumetrischen Wirkungsgrades η der Hydraulikpumpe 111 mit V₀ [mm/s], der Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzwert mit Vr [mm/s], der maximale Einspritzdruck mit P_M [Mpa] und der volumetrische Wirkungsgrad η zum Zeitpunkt des maximalen Einspritzdruckes mit η_M angesetzt, kann die Geschwin digkeitsabnahme V_P durch folgende Gleichung (6) ausgedrückt werden:

V_P = Vr × P/P_M × (1 - η_M) (6)

Neben den oben beschriebenen Faktoren gibt es in der hydrauli schen Einspritzvorrichtung 101 andere Faktoren, die die Einspritz geschwindigkeit mit Bezug auf den Anstieg des Einspritzdruckes verringern, jedoch ist die Quantifizierung der von diesen Faktoren abhängenden Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwin digkeit V möglich.

Fig. 7 zeigt ein Funktionsblockdiagramm der Steuereinrichtung 31 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

In Fig. 7 weist die Steuereinrichtung 31 eine Einspritzgeschwindig keitsprofil-Eingabeeinheit 32, eine Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzgeneratoreinheit 33, eine Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzdatenspeichereinheit 34, eine Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungseinheit 35, eine Referenzkompensationseinheit 36, eine Einspritzsteuereinheit 37, einen Servotreiber 38, eine Schwankungs-Berechungseinheit 39, eine Einspritzdruck-Be rechnungseinheit 40, eine Parameterspeichereinheit 41, eine Einspritzgeschwindigkeits-Berechnungseinheit 42, eine Schneckenposition-Konvertierungseinheit 43, eine Messsteuereinheit 44, und einen Servotreiber 45 auf.

Zu beachten ist, dass die Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungseinheit 35 eine Ausführungsform der Geschwindig keitsabnahme-Berechnungseinheit der vorliegenden Erfindung ist, während die Referenzkompensationseinheit 36 eine Ausführungs form der Referenzkompensationseinheit der Erfindung ist.

Die Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeseinheit 32 stellt das Einspritzgeschwindigkeitsprofil gemäß der Hubposition der Spritz gussschnecke 4 ein.

Das an der Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit 32 ein gestellte Einspritzgeschwindigkeitsprofil wird zum Beispiel in Fig. 9 gezeigt. So enthalten, kann eine Bedienperson auf der Benutzer seite der Spritzgussformmaschine dies auf einem Bedienschirm durch einfache Bedienung zweckmäßig eingeben (zehn Einstellun gen oder meist mehrere Punkte).

In dem nach Fig. 9 gezeigten Einspritzgeschwindigkeitsprofil wird die Einspritzgeschwindigkeit bei V1 bis V5 zwischen den Hubpositi tionen S1 bis S6 der Spritzgussschnecke 4 eingestellt.

Mit den Einspritzgeschwindigkeitsprofilen gibt es ein optimales Schema entsprechend den verschiedenen Bedingungen, wie der Form des Artikels, der spritzgegossen werden soll, und die Art des Formmaterials. Üblicherweise ist es erforderlich, optimale Ein spritzgeschwindigkeitsprofile bis zu einem gewissen Grad durch Versuch und Irrtum zu ermitteln. Daher verfassen sich viele auf die Erfahrung von Bedienpersonen auf der Benutzerseite der Spritz gussformmaschine.

Das in Fig. 9 gezeigte Einspritzgeschwindigkeitsprofil stellt nicht die tatsächliche Kurvenform der Einspritzgeschwindigkeit dar. Dies wird durch die Bedienung der Bedienperson eingestellt. Die Ein spritzgeschwindigkeit ist mit Bezug auf die Hubpositionen S1 bis S6 nicht genau eingestellt, womit die Einspritzgeschwindigkeit nicht exakt gesteuert wird. Auf diese Weise wird verglichen mit der tat sächlichen Kurvenform der in Fig. 4 gezeigten Einspritzgeschwin digkeit V, ein grob eingestelltes Einspritzgeschwindigkeitsprofil verwendet, wenn dies der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 zugeführt wird. Wenn eine grobe Einstellung des Einspritzge schwindigkeitsprofils der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 zugeführt wird, ist das hydraulische Antriebssystem dadurch ge kennzeichnet, dass die Einspritzgeschwindigkeit entsprechend der Schwankung des Einspritzdruckes schwankt. Deshalb folgt die tat sächliche Einspritzgeschwindigkeit nicht korrekt dem eingestellten Einspritzgeschwindigkeitsprofil und die Einspritzgeschwindigkeit und der Einspritzdruck werden nicht abrupt schwanken. Aus die sem Grund ist es relativ einfach mit der hydraulischen Steuerma schine spritzgegossene Artikel zu erhalten, die durch das grob ein gestellte Einspritzgeschwindigkeitsprofil ein gute Qualität aufwei sen.

Wenn andererseits ein grob eingestelltes Einspritzgeschwindig keitsprofil der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 zugeführt wird, wird die elektrische Einspritzvorrichtung 1 im Antrieb dem Ein spritzgeschwindigkeitsprofil folgend gesteuert. Deshalb schwankt die Einspritzgeschwindigkeit sogar dann nicht, wenn der Einspritz druck ansteigt, eine abrupte Schwankung bei der Einspritzge schwindigkeit und dem Einspritzdruck vorliegen und sich der Fluss des Formmaterials M leicht ändert, weshalb spritzgegossene Arti kel mit einer guten Qualität nicht immer erreicht werden können.

Aus diesem Grund wird in der nachfolgend erläuterten vorliegen den Ausführungsform der Erfindung, sogar wenn ein grob einge stelltes Einspritzgeschwindigkeitsprofil zu der elektrische Einspritz vorrichtung 1 geführt wird, eine Kompensation durchgeführt, um so die Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit ent sprechend dem Einspritzdruck der elektrischen Einspritzvorrichtung 1 den Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit entsprechend dem Einspritzdruck einer hydraulischen Einspritzvor richtung anzunähern, um so spritzgegossene Artikel mit einer gu ten Qualität zu erhalten.

Die Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit 33 be rechnet den Betrag der Bewegung der Spritzgussschnecke 4 für jede Zeiteinheit, zum Beispiel 1 ms, d. h., der Einspritzgeschwin digkeit-Referenzwert von dem Einspritzgeschwindigkeitsprofil wird an der Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit 32 einge stellt. Zu beachten ist, dass die Zeiteinheit die Periode zum Ausge ben des Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwertes ist.

Wenn der Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert für das Einspritz geschwindigkeitsprofil wie in Fig. 9 gezeigt, berechnet wird, wird die Menge an Daten des berechneten Einspritzgeschwindigkeit-Re ferenzwertes enorm.

Aus diesem Grund werden in der Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzgeneratoreinheit 33, wie in Fig. 10 gezeigt, die Daten in Daten konvertiert, die die Zeiteinheit Δt, die Einspritzgeschwindig keit-Referenzwerte ΔS₁₂ bis ΔS₅₆ zwischen den Hubpositionen und die Datenziffern N₁₂ bis N₅₆ der Einspritzgeschwindigkeit-Re ferenzwertdaten zwischen den Hubpositionen enthalten. In Fig. 10 ist zu beachten, dass ΔS₀ eine Fraktionierung ist, die erzeugt wird, wenn die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz berechnet wird. Dies deshalb, weil die Hubposition der Spritzgussschnecke 4 mit der angestrebten Hubposition nicht länger korrekt koinzidiert, au sser man berücksichtigt diesen Fraktionierung ΔS₀.

Die Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 speichert und hält, wie in Fig. 10 gezeigt, die Einspritzgeschwin digkeit-Referenzwertdaten, die in der Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzgeneratoreinheit 33 erzeugt wurden.

Die Einspritzdruck-Berechnungseinheit 40 berechnet den Ein spritzdruck P aus dem Druck, der von dem in der elektrischen Ein spritzvorrichtung 1 ausgebildeten Druckdetektor 21 detektiert wird und führt ihn der Schwankungs-Berechungseinheit 39 und der Ge schwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 zu.

Die Schwankungs-Berechungseinheit 39 berechnet aufeinanderfol gend die Schwankung ΔP pro Zeiteinheit von dem Einspritzdruck P, der von der Einspritzdruck-Berechnungseinheit 40 eingegeben wird und führt den Wert der Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungseinheit 35 zu.

Die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 berechnet die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit V, die aus der Charakteristik des hydraulischen Antriebssystems der hy draulischen Einspritzvorrichtung 101 in Bezug auf den detektierten Einspritzdruck P und/oder die Schwankung ΔP pro Einheit hiervon, abgeschätzt wird.

Weiter spezifiziert, enthält die Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungseinheit 35 die Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungsgleichung zum Bestimmen der Geschwindigkeitsab nahme der Einspritzgeschwindigkeit V für jeden Faktor, der die Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck P ver ringert, der in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 erzeugt wird, und berechnet die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritz geschwindigkeit V gemäß den Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungsgleichungen. Die Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungsgleichungen (1) bis (6) wurden zum Beispiel zuvor beschrieben.

Folglich wird die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzge schwindigkeit V in der Geschwindigkeitsabnahme- Berechnungseinheit 35 für jeden Faktor berechnet. Diese Ge schwindigkeitsabnahme wird eine nach der anderen an die Refe renzkompensationseinheit 36 ausgegeben.

Zu beachten ist, in der Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungseinheit 35 sind bevorzugte Geschwindigkeitsabnah me-Berechnungsgleichungen auf eine Vielzahl an Faktoren, die die Einspritzgeschwindigkeit V verringern, ausgelegt, um die Charak teristiken des hydraulischen Antriebssystems korrekt zu spezifizie ren, jedoch ist es gleichfalls möglich, jede andere Gleichung unter ausgearbeiteten Geschwindigkeitsabnahme-Be rechnungsgleichungen auszuwählen und zu verwenden.

In diesem Fall können die Parameter zum Spezifizieren der Ge schwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichung, die in der später beschriebenen Parameterspeichereinheit 41 verwendet werden, eingestellt werden.

In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung wurde die Ge schwindigkeitsabnahme aufeinanderfolgend unter Verwenden der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen in der Ge schwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 berechnet, jedoch ist es gleichfalls möglich, die Geschwindigkeitsabnahmen, die dem Einspritzdruck P und der Schwankung ΔP entsprechen, im voraus in einer Tabelle bereit zu halten und die Geschwindigkeitsabnahme aus dieser Tabelle auszuwählen, um die Anzahl von Berechnungen zu verringern.

Die Referenzkompensationseinheit 36 kompensiert die Einspritz geschwindigkeitsreferenzen ΔS₁₂ bis ΔS₅₆, die von der Einspritzge schwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 nacheinander eingegeben werden, mit der Geschwindigkeitsabnahme, die von der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 aufeinan derfolgend zugeführt werden.

Wenn zum Beispiel die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz ΔS aus der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 ausgelesen wird und die Geschwindigkeitsabnahme V_P der Ein spritzgeschwindigkeit V infolge der Variation des volumetrischen Wirkungsgrades η der Hydraulikpumpe 111 und die Geschwindig keitsabnahme V_S der Einspritzgeschwindigkeit V infolge des Ein flusses der Kompressibilität des Arbeitsöls von der Geschwindig keitsabnahme-Berechnungseinheit 35 eingegeben werden, kom pensiert die Referenzkompensationseinheit 36 die Einspritzge schwindigkeitsreferenz ΔS gemäß der folgenden Gleichung (7). Hierbei ist zu beachten, ΔSm ist der Einspritzgeschwindigkeit-Re ferenzwert nach der Kompensation.

ΔSm = ΔS - V_S - V_P (7)

Die Referenzkompensationseinheit 36 führt den Einspritzge schwindigkeit-Referenzwert ΔSm nach der Kompensation zu der Einspritzsteuereinheit 37.

Die Schneckenposition-Konvertierungseinheit 43 empfängt als Ein gangssignal die Drehposition, die von dem Drehpositionsgeber 16 detektiert wird, der in dem Injektionsmotor 15 ausgebildet ist, be rechnet die Hubposition S_P der Spritzgussschnecke 4 nacheinan der aus dieser Drehpositionsinformation und führt den Wert der Einspritzgeschwindigkeits-Berechnungseinheit 42 zu.

Die Einspritzgeschwindigkeits-Berechnungseinheit 42 unterschei det zeitmäßig die Hubposition S_P der Spritzgussschnecke 4, die von der Schneckenposition-Konvertierungseinheit 43 aufeinander folgend zugeführt wird, um die Geschwindigkeit der Spritzguss schnecke 4, d. h., die Einspritzgeschwindigkeit V zu berechnen, und führt den Wert zu der Einspritzsteuereinheit 37.

Die Einspritzsteuereinheit 37 empfängt als Eingangssignal den Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm nach der Kompensati on und bildet einen Geschwindigkeitsregelkreis und einen Strom regelkreis unter Verwenden der Einspritzgeschwindigkeit V als ei nen Rückkopplungswert.

In dem Geschwindigkeitsregelkreis werden eine Proportionalbe rechnung und eine Integrationsberechnung auf die Abweichung von jedem Abtastzeitpunkt zwischen dem Einspritzgeschwindigkeit-Re ferenzwert ΔSm nach der Kompensation und der Einspritzge schwindigkeit V angewandt, um eine Drehmomentreferenz zu er halten. Dies wird an den Stromregelkreis ausgegeben. In dem Stromregelkreis wird zum Beispiel eine Proportionalberechnung auf die Abweichung zwischen dem Drehmomentausgangssignal des Injektionsmotors 15, das aus dem Antriebsstrom eines jeden Injek tionsmotors 15 umgesetzt wird, und der Drehmomentreferenz an gewandt, um eine Stromreferenz zu erhalten. Diese wird in ein vorbestimmtes Signal umgesetzt und an den Servotreiber 38 gege ben.

Der Servotreiber 38 gibt den Antriebsstrom verstärkt um die Strom referenz von der Einspritzsteuereinheit 37 zu dem Injektionsmotor 15. Hierdurch wird der Injektionsmotor 15 entsprechend dem An triebsstrom angetrieben.

Die Parameterspeichereinheit 41 speichert und hält die Parameter, die für die verschiedenen Steuervorgänge der Steuereinrichtung 31 erforderlich sind.

Beispielsweise speichert und hält die Parameterspeichereinheit 41 einen Bestimmungsparameter, um eine Kompensation in der Refe renzkompensationseinheit 36 auszuführen ist, Parameter für die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen in der Ge schwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35, einen Parameter zur Auswahl der Berechnungsgleichung, die unter den Geschwin digkeitsabnahme-Berechnungsgleichungen mit einer Vielzahl an Faktoren verwendet werden soll, und andere Parameter, die in Fig. 11 gezeigt sind.

Zu beachten ist, die Referenzkompensationseinheit 36 liest den Parameter zum Bestimmen der Ausführung der Kompensation und kompensiert die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz nur, wenn an gezeigt wird, eine Kompensation soll ausgeführt werden.

Die Messsteuereinheit 44 und der Servortreiber 45 steuern den Antrieb des Plastifizierungsmotors 9.

Fig. 8 zeigt eine Ansicht eines Beispiels der Hardware- Konfiguration der Steuereinrichtung 31.

Die Funktionen der in Fig. 7 erläuterten Steuereinrichtung 31 wer den durch die in Fig. 8 gezeigte Hardware realisiert.

In Fig. 8 ist ein Mikroprozessor 51, über einen Bus an einen Fest wertspeicher (ROM) 52, einen Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53, Interface-Schaltungen 57, 58, 59, eine Grafiksteuerschaltung 54, eine Anzeige 55, eine Tastatur 56 usw. angeschlossen.

Der Mikroprozessor 51 steuert die gesamte Steuereinrichtung 31 gemäß dem Systemprogramm, das in dem Festwertspeicher (ROM) 52 gespeichert ist.

Der Festwertspeicher (ROM) 52 speichert und enthält die Pro gramme zum Bearbeiten der Einspritzsteuereinheit 37, der Ge schwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35, der Referenzkom pensationseinheit 36 usw. und die Programme zur Einspannsteue rung einer nicht dargestellten Einspannvorrichtung und zur Verar beitung von verschiedenen Daten.

Der Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53 speichert zeitweise die Ein spritzgeschwindigkeitsprofildaten, die an der Einspritzgeschwindig keitsprofil-Eingabeeinheit 32 eingegeben werden, Variablen, die für die verschiedenen Bearbeitungen (zum Beispiel des Einspritz drucks P und der Schwankung ΔP) erforderlich sind, usw. Der Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53 weist eine Einspritzgeschwindig keits-Referenzdatenspeichereinheit 34, eine Parameterspei chereinheit 41 usw. auf.

Die Interface-Schaltung 57 setzt die Steuerreferenzen, die von dem Mikroprozessor 51 ausgegeben werden, in vorbestimmte Si gnale um und gibt diese an den Servotreiber 38 ab. Ebenso zählt die Interface-Schaltung 57 die Detektionsimpulse des Drehpositi onsgebers 16, der in dem Injektionsmotor 15 ausgebildet ist, auf einanderfolgend aus, setzt diese in vorbestimmte Digitalsignale um und gibt diese an den Mikroprozessor 51 ab.

Die Interface-Schaltung 58 konvertiert die Detektionsimpulse des Druckdetektors 21 in vorbestimmte Digitalsignale um und gibt die se an den Mikroprozessor 51 ab.

Die Interface-Schaltung 59 setzt die Steuerreferenz, die von dem Mikroprozessor 51 ausgegeben wird, in ein vorbestimmtes Signal um und gibt dies an den Servotreiber 45 ab. Ebenso zählt die Inter face-Schaltung 59 die Detektionsimpulse des Drehpositionsgebers 10, der in dem Dossier-Plastifizierungsmotor 9 ausgebildet ist, aufeinanderfolgend aus, setzt diese in vorbestimmte Digitalsignale um und gibt diese an den Mikroprozessor 51 ab.

Die Grafiksteuerschaltung 54 setzt das Digitalsignal in ein Display benutzungssignal um, und gibt dieses an die Anzeige 55 ab.

Als Anzeige 55 wird zum Beispiel ein Bildschirm einer Kathoden strahlröhre (CRT) oder eine Flüssig-Kristall-Anzeige (LCD) ver wendet. Die Anzeige 55 gibt verschiedene Benutzungs- Informationen wieder, wenn eine Bedienperson ein Einspritzge schwindigkeitsprofil durch manuelle Bedienvorgänge unter Ver wenden einer Tastatur 56 in einem Dialogformat einrichtet. Die Bedienperson kann das Einspritzgeschwindigkeitsprofil durch Ein gabe der Daten entsprechend dem Inhalt (Dialogformatdaten-Eingangschirm) einrichten, der an der Anzeige 55 angezeigt wird.

Nachfolgend wird die Beschreibung eines Spritzgusssteuerungs verfahrens der elektrischen Spritzgussformmaschine der vorlie genden Erfindung mit der Steuereinrichtung 31 unter Bezugnahme auf die vorgenannte Konfiguration mit den in den Fig. 12A und 12B gezeigten Flussdiagrammen ausgeführt. Zu beachten ist, dass eine Beschreibung für den Fall gegeben wird, bei dem die Kompressi bilität des Arbeitsöls und die Hydraulikpumpe als Faktoren bewer tet werden, die die Einspritzgeschwindigkeit V in der Geschwindig keitsabnahme-Berechnungseinheit 35 verlangsamen.

Als erstes wird das in Fig. 9 gezeigte Einspritzgeschwindigkeits profil an der Steuereinrichtung 31 (Schritt S1) eingegeben. Für dieses Einspritzgeschwindigkeitsprofil kann auch eine Einstellung für eine hydraulische Spritzgussformmaschine verwendet werden, wie diese vorliegt.

Anschließend werden die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz aus dem Einspritzgeschwindigkeitsprofil in der Einspritzgeschwindig keits-Referenzgeneratoreinheit 33 (Schritt S2) und die Einspritz geschwindigkeitsreferenzdaten für jede Zeiteinheit Δt und die Da tenziffer N darin berechnet. Zu diesem Zeitpunkt wird auch gleich zeitig der Fraktionierungsprozess durchgeführt (Schritt S3a).

Die berechneten Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten werden in der Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit 34 gespeichert (Schritt S3b).

In diesem Zustand ist die Form eingespannt, ein vorbestimmter Betrag von Formmaterial M wird zu dem Spritzgusszylinder 2 ge führt und dann wird die Einspritzsteuerung begonnen (Schritt S4).

Wenn die Einspritzsteuerung begonnen wird, um das Formmaterial M durch den Antrieb der Spritzgussschnecke 4 in die Form zu fül len, werden die Daten aus der Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzdatenspeichereinheit 34 ausgelesen und die Datenziffern N der Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten werden in dem Zäh ler C festgelegt, die in dem Schreib-Lese-Speicher (RAM) 53 der Steuereinrichtung 31 genau definiert sind (Schritt S5). Zu beach ten ist, dass der Fraktionierungsprozess mit den Fraktionierungs daten ΔS₀, die in der Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzdatenspeichereinheit 34 gespeichert sind, zuerst durchge führt wird.

Anschließend wird der Druck von dem Druckdetektor 21 detektiert und der Einspritzdruck P wird durch die Einspritzdruck-Be rechnungseinheit 40 berechnet (Schritt S6). Weiter wird die Schwankung ΔP des Einspritzdruckes P aus dem Einspritzdruck P zu diesem Zeitpunkt und dem Einspritzdruck P zum vorherigen Zeitpunkt berechnet (Schritt S7).

In der Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit 35 wird die Geschwindigkeitsabnahme V_P der Einspritzgeschwindigkeit V ent sprechend der Charakteristik der Hydraulikpumpe 111 durch die vorgenannte Gleichung (6) berechnet (Schritt S8).

Weiter wird die Geschwindigkeitsabnahme V_S der Einspritzge schwindigkeit V aus der Kompressibilität des Arbeitsöl mit den vor genannten Gleichungen (1) bis (5) berechnet (Schritt S9).

Anschließend wird in der Referenzkompensationseinheit 36 unter Verwenden der berechneten Geschwindigkeitsabnahme V_S und Geschwindigkeitsabnahme V_p der Einspritzgeschwindigkeit-Re ferenzwert ΔS, der von der Einspritzgeschwindigkeits-Re ferenzdatenspeichereinheit 34 gelesen wird, durch die vorge nannte Gleichungen (7) kompensiert (Schritt S10), um den kom pensierten Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm zu erhal ten.

Der kompensierte Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm wird zu der Einspritzsteuereinheit 37 gegeben (Schritt S11).

Auf diese Weise wird die Einspritzgeschwindigkeit V der Spritz gussschnecke 4 entsprechend dem kompensierten Einspritzge schwindigkeit-Referenzwert ΔSm gesteuert.

Nachdem der kompensierte Einspritzgeschwindigkeit-Referenzwert ΔSm zu der Einspritzsteuereinheit 37 ausgegeben wurde, wird der Wert des Zählers C dekrementiert (Schritt S12). Die Verarbei tungsschritte S6 bis S12 werden solange wiederholt ausgeführt, bis der Wert des Zählers C Null wird (Schritt S13).

Wenn der Wert des Zählers C Null wird, bedeutet dies, die Ein spritzgeschwindigkeitsreferenzdaten zwischen den ersten Hubpo sitionen wurden zu Ende gelesen. Die Einspritzgeschwindigkeitsre ferenzdaten zwischen den nächsten Hubpositionen werden dann gelesen. Wenn alle Einspritzgeschwindigkeitsreferenzdaten gele sen wurden, ist das Formmaterial M durch die Spritzgussschnecke 4 in die Form vollständig eingefüllt.

Fig. 13 zeigt ein Diagramm der Kurvenform des Einspritzdruckes P und der Einspritzgeschwindigkeit V, wenn das Formmaterial M durch das Spritzgusssteuerungsverfahren nach der vorliegenden Erfindung in die Form eingefüllt wurde. Zu beachten ist, dass die Spritzgussbedingungen nach den Daten in Fig. 13, den Spritz gussbedingungen der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Daten ent sprechen.

In Fig. 13 ist ersichtlich, dass sich die Einspritzgeschwindigkeit V nahe den Positionen Pa und Pb verringert, an denen der Einspritz druck P ansteigt. Die Schwankungscharakteristiken der Einspritz geschwindigkeit V mit Bezug auf den Einspritzdruck P sind in die sem Abschnitt annähernd den Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit V mit Bezug auf den Einspritzdruck P in der hydraulischen Einspritzvorrichtung 101 gleich, die in Fig. 4 er läutert wurde.

In Fig. 4 schwankt die Einspritzgeschwindigkeit V sogar an einer anderen Position als nahe den Postionen Pa und Pb, an denen der Einspritzdruck P ansteigt, jedoch ist aus Fig. 13 ersichtlich, dass die Schwankung an anderen Positionen nahe den Postionen Pa und Pb fast ausbleibt, an denen der Einspritzdruck P ansteigt.

In dem Spritzgusssteuerungsverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind nicht alle Charakteristiken dem hydrauli schen Antriebssystem annähernd gleich. Nur die Schwankungs charakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit V mit Bezug auf den Einspritzdruck P, der in dem hydraulischen Antriebssystem vor liegt, sind annähernd gleich. In dem Spritzgusssteuerungsverfah ren gemäß der vorliegenden Erfindung wurden nur die Charakte ristiken betrachtet, die bevorzugt Einfluss auf die Qualität eines spritzgussgeformten Artikels nehmen, der mit einem hydraulischen Antriebssystem ausgebildet wurde. Diese Charakteristiken wurden in den Einspritzcharakteristiken der elektrischen Einspritzvorrich tung 1 betrachtet.

Aus diesem Grund ist es gemäß der vorliegenden Erfindung mög lich, Charakteristiken, die ein hydraulisches Antriebssystem bein haltet, wie den Einspritzdruck P und die Einspritzgeschwindigkeit V, die nicht abrupt variieren, für eine elektrische Einspritzvorrich tung 1 anzugeben, wobei das hohe Ansprechverhalten, das eine elektrische Einspritzvorrichtung 1 aufweist, vorteilhaft einbezogen werden kann.

Wenn gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Einspritzge schwindigkeitsprofil ähnlich dem einer hydraulischen Spritzguss formmaschine auf eine elektrische Einspritzvorrichtung 1 ange wandt werden kann, kann die abrupte Schwankung für den Ein spritzdruck P und die Einspritzgeschwindigkeit V in der selben Weise wie bei einer hydraulischen Spritzgussformmaschine unter drückt werden, und es ist möglich, spritzgegossene Artikel zu er halten, die fast die gleiche Qualität wie die einer hydraulischen Spritzgussformmaschine aufweisen. Dies kommt daher, weil es in einer elektrischen Spritzgussformmaschine schwierig ist, spritz gussgeformte Artikel von guter Qualität bedingt durch die grobe Einstellung des Einspritzgeschwindigkeitsprofils aufgrund der ho hen Ansprechempfindlichkeit zu erhalten, es jedoch in einer hy draulischen Spritzgussformmaschine möglich ist, infolge der Cha rakteristik, dass sich die Einspritzgeschwindigkeit durch den An stieg des Einspritzdruckes des hydraulischen Antriebssystems verlangsamt, spritzgussgeformte Artikel guter Qualität mit relativ groben Einstellungen des Einspritzgeschwindigkeitsprofils zu erhal ten.

Folglich kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Ein spritzsteuerung, bei einem vorliegenden relativ groben Einspritzge schwindigkeitsprofil an einer elektrischen Spritzgussformmaschine und bei Kompensation, die sich auf die Charakteristiken eines hy draulischen Antriebssystems stützt, mit einem Einspritzgeschwin digkeitsprofil durchgeführt werden, das einer hydraulischen Spritz gussformmaschine gleicht. Im Ergebnis ist es möglich, einfach und leicht ein Einspritzgeschwindigkeitsprofil vorzubereiten.

Der in Fig. 14 gezeigte Kurvenzug CV2 zeigt einen Kurvenzug, der die Ergebnisse von Versuchen darstellt, die die Variationen des Gewichts zwischen zwei Artikeln messen, wenn eine Spritzguss formung unter Einsatz einer elektrischen Spritzgussformmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform für eine Form mit zwei Aushöhlungen vorliegt.

Es ist zu beachten, in Fig. 14 zeigt der Kurvenzug CV1 die Ergeb nisse einer herkömmlichen Steuerung, die den Einspritzgeschwin digkeit-Referenzwert in einer Referenzkompensationseinheit 36 nicht kompensiert. Diese herkömmliche Steuerung kann durch die Steuereinrichtung 31 durch Unterlassen des Kompensierens der vorbestimmten Parameter der Parameterspeichereinheit 41 ausge führt werden. Außerdem kennzeichnet in Fig. 14 die Abszisse das Gewicht eines Artikels und die Ordinate eine Gewichtsdifferenz zwischen zwei Artikeln.

Wie aus Fig. 14 ersichtlich, kann die elektrische Spritzgussform maschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Schwan kung des Gewichts unter den Artikeln im Vergleich zu der her kömmlichen Steuerung reduzieren.

Folglich ist die elektrische Spritzgussformmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform mit den Charakteristiken eines hy draulischen Antriebssystems einer hydraulischen Spritzgussform maschine ausgestattet. Deshalb verlangsamt sich die Einspritzge schwindigkeit mit Bezug auf einen Anstieg des Einspritzdruckes, wenn das Formmaterial durch den Angusskanal der Form infolge der Kompressibilität des Arbeitsöls und der Charakteristiken der hydraulischen Vorrichtungen, wie dem Entlastungsventil und der Hydraulikpumpe, fließt. Wenn aus diesem Grund sogar die Ein spritzgeschwindigkeit und der Einspritzdruck nicht präzise gesteu ert werden, fließt das Formmaterial relativ leicht gut ausgeglichen durch mehrere Angusskanäle, womit die Gewichtsvariation unter mehreren Artikeln im Vergleich mit der herkömmlichen Steuerung reduziert werden kann.

Wenn gemäß der vorliegenden Erfindung die Spritzgussformung durch Übertragung der Formbedingungen einer hydraulischen Spritzgussformmaschine auf eine elektrische Spritzgussformma schine erfolgt, ist es möglich spritzgussgefertigte Artikel zu erhal ten, die fast die gleiche Qualität zu denen einer hydraulischen Spritzgussformmaschine aufweisen.

Wenn gemäß der vorliegenden Erfindung die Formbedingungen (Einspritzgeschwindigkeitsprofil) ähnlich den Formbedingnungen (Einspritzgeschwindigkeitsprofil) einer hydraulischen Spritzguss formmaschine eingestellt werden und es möglich ist, spritzgussge formte Artikel zu erhalten, die eine fast identische Qualität zu de nen einer hydraulischen Spritzgussformmaschine aufweisen, dann wird das Einstellen der Formbedingungen einfach und leicht wer den.

Weiter kann gemäß der vorliegenden Erfindung durch Eingabe der Charakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems einer hy draulischen Spritzgussformmaschine in eine elektrischen Spritz gussformmaschine die Variation des Gewichts unter den Artikeln reduziert werden, wenn bei der Spritzgussformung eine Form mit mehreren Formhohlräumen verwendet wird.

Während die Erfindung unter Bezug auf die speziellen Ausfüh rungsformen beschrieben wurde, die zum Zweck der Illustration ausgewählt wurden, sind darin zahlreiche Änderungen offenbart, die ein Fachmann ausführen kann, ohne das Grundkonzept und den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Bezugszeichenliste

1

elektrische Einspritzvorrichtung

2

Spritzgusszylinder

3

Spritzgussdüse

4

Spritzgussschnecke

5

Trichter

6

Zahnriemenrad

7

Zahnriemenrad

8

Zahnriemen

9

Plastifizierungsmotor

9

a Drehwelle

10

Drehpositionsgeber

11

Druckplatte

12

Zahnriemenrad

13

Zahnriemenrad

14

Zahnriemen

15

Injektionsmotor

15

a Drehwelle

16

Drehpositionsgeber

17

-

18

-

19

-

20

Kugelumlaufspindelwelle

21

Druckdetektor

31

Steuereinrichtung

32

Einspritzgeschwindigkeitsprofil-Eingabeeinheit

33

Einspritzgeschwindigkeits-Referenzgeneratoreinheit

34

Einspritzgeschwindigkeits-Referenzdatenspeichereinheit

35

Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit

36

Referenzkompensationseinheit

37

Einspritzsteuereinheit

38

Servotreiber

39

Schwankungs-Berechungseinheit

40

Einspritzdruck-Berechnungseinheit

41

Parameterspeichereinheit

42

Einspritzgeschwindigkeits-Berechnungseinheit

43

Schneckenposition-Konvertierungseinheit

44

Messsteuereinheit

45

Servotreiber

51

Mikroprozessor

52

Festwertspeicher (ROM)

53

Schreib-Lese-Speicher (RAM)

54

Grafiksteuerschaltung

55

56

Tastatur

57

Interface-Schaltung

58

Interface-Schaltung

59

Interface-Schaltung

101

hydraulische Einspritzvorrichtung

102

Spritzgusszylinder

103

-

104

Spritzgussschnecke

105

Hydraulikzylinder

106

Kolben

107

Kolbenstange

108

-

109

-

110

Hydraulikschaltungseinheit

111

Hydraulikpumpe

112

Entlastungsventil

113

Servoventil

114

Leitung

Claims

1. Elektrische Spritzgussmaschine mit:
einer elektrischen Einspritzvorrichtung (1) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch eine Antriebskraft eines elektrischen Motors;
einer Steuereinrichtung zum Steuern des Injektionsmotors (15), damit eine Einspritzgeschwindigkeit einer Einspritzgeschwin digkeitsreferenz folgt, die sich auf vorbestimmte Formpress bedingungen stützt; und
einer Kompensationseinrichtung zum Kompensieren der Einspritz geschwindigkeitsreferenz, die sich auf Charakteristiken eines hydraulischen Antriebssystems stützt, um so die Schwan kungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck beim Steuern des Antriebs der elektri schen Einspritzvorrichtung (1) gemäß den Formpressbedin gungen an die Schwankungscharakteristiken der Einspritzge schwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einer hy draulische Einspritzvorrichtung (101) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch das hydraulische An triebssystem anzunähern.

2. Elektrische Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Einspritz-Druckdetektor (21) zum Detektieren eines Ein spritzdruckes vorgesehen ist;
wobei die Kompensationseinrichtung die Einspritzgeschwin digkeitsreferenz gestützt auf den Einspritzdruck kompensiert, den der Einspritz-Druckdetektor (21) detektiert.

3. Elektrische Spritzgussmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung eine Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit (35) zum Berechnen einer Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzge schwindigkeit, die von einem detektierten Einspritzdruck und/oder einer Charakteristik des hydraulischen Antriebssy stems mit Bezug auf eine Änderung per Zeiteinheit derselben abgeschätzt wird, und
eine Referenzkompensationseinheit (36) zum Kompensieren der Einspritzgeschwindigkeitsreferenz durch die berechnete Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit auf weist.

4. Elektrische Spritzgussmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass die Geschwindigkeitsabnahme-Berechnungseinheit (35) die Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit durch eine Geschwindigkeitsberechungs-Gleichung zum Quantifizieren der Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzge schwindigkeit berechnet, die für jeden Faktor ausgebildet ist, der die Änderungscharakteristik der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug zu dem Einspritzdruck des hydraulischen Antriebs systems definiert, und
dass die Referenzkompensationseinheit (36) die Einspritzge schwindigkeitsreferenz durch die detektierte Geschwindig keitsabnahme für jeden Faktor kompensiert.

5. Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine, gekennzeichnet durch:
einen Steuerschritt zur Servosteuerung eines Antriebsmotors, damit eine elektrische Einspritzvorrichtung (1) zum Einsprit zen eines Formmaterials (M) in eine Form durch eine An triebskraft eines elektrischen Motors einer Einspritzgeschwin digkeitsreferenz folgt, die sich auf vorbestimmte Formpress bedingungen stützt, und
einen Kompensationsschritt zum Kompensieren der Einspritz geschwindigkeitsreferenz, die sich auf die Charakteristiken ei nes hydraulischen Antriebssystems stützt, um die Schwan kungschrakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck, der in der elektrischen Einspritzvor richtung (1) während der Servosteuerung des elektrischen Motors erzeugt wird, den Schwankungscharakteristiken der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck in einem hydraulischen Einspritzsystem (101) zum Einspritzen eines Formmaterials (M) in eine Form durch das hydraulische Antriebssystem anzunähern.

6. Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, dass der Kompensationsschritt einen Druckdetektions schritt zum Detektieren eines Einspritzdrucks beinhaltet und die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz kompensiert, die auf den Einspritzdruck basiert, der durch den detektierten Ein spritzdruck detektiert wird.

7. Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, dass der Kompensationsschritt weiter einen Geschwindig keitsabnahmeberechnungsschritt zum Berechnen einer Ge schwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit auf weist, die von einem Einspritzdruck und/oder einer Charakte ristik des hydraulischen Antriebssystems mit Bezug auf eine Änderung der Zeiteinheit derselben abgeschätzt wird, und die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz durch die berechnete Ge schwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit kom pensiert.

8. Verfahren zum Steuern der Einspritzung einer elektrischen Spritzgussmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, dass der Geschwindigkeitsberechnungsschritt weiter den Schritt der Berechnung der Geschwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit durch eine Geschwindigkeitsab nahmeberechungs-Gleichung zum Quantifizieren der Ge schwindigkeitsabnahme der Einspritzgeschwindigkeit auf weist, der für jeden Faktor ausgebildet ist, den die Änderungs charakteristik der Einspritzgeschwindigkeit mit Bezug auf den Einspritzdruck des hydraulischen Antriebssystems definiert, und die Einspritzgeschwindigkeitsreferenz durch die detektier te Geschwindigkeitsabnahme für jeden Faktor kompensiert.