DE19514070C2 - Steuerverfahren für eine Spritzgießvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für eine Spritzgießvorrichtung, vorzugsweise zum Gießen eines relativ dünnen Gegenstandes, wie zum Beispiel einer Compact Disk, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.

Eine nach einem derartigen Verfahren gesteuerte Spritzgießvorrichtung ist in der DE 36 08 973 A1 beschrieben, wobei offen bleibt, welche Funktion der in dieser Druckschrift gezeigte Doppelstangen-Kolben ausübt. Darüber hinaus zeigt die JP-OS 3(1991)-39816 auch bereits eine ähnliche Vorrichtung mit einem Einfachstangen-Kolben zum Bewegen der Schnecke. Bei diesen beiden bekannten Vorrichtungen läuft die Füllung des Formwerkzeugs im wesentlichen wie folgt ab:

Zum Einspritzen von Kunststoff aus einem Spritzzylinder in ein Werkzeug wird zunächst die Schnecke in Richtung auf die Einspritzdüse bewegt und dabei die Geschwindigkeit dieser Längsbewegung gesteuert. Hierbei wächst mit dem Füllungsgrad des Werkzeugs der Lastdruck der Schnecke auf den Kunststoff langsam an. Ab einem bestimmten Zeitpunkt wird die Geschwindigkeitssteuerung durch eine Drucksteuerung ersetzt. Bei dieser werden vorbestimmte Haltedrücke, zum Beispiel ein erster Haltedruck und ein zweiter Haltedruck eingestellt, die nacheinander jeweils für eine bestimmte Zeit auf den Kunststoff im Werkzeug einwirken.

Soll ein relativ dünner Gegenstand, zum Beispiel eine Compakt-Disk oder eine Laser-Disk hergestellt werden, so ist aus der JP-OS 1(1991)-280524 ein Verfahren bekannt, bei dem der Haltedruck während der Zeit, in der er anliegt, gemäß der Pulsbreite und der Pulsdauer eines Pulssignals erhöht und gesenkt wird. Trotzdem füllt der Kunststoff nur relativ schwer den gesamten Hohlraum des Werkzeugs aus und ist außerdem in diesem Hohlraum Spannungen ausgesetzt. Der Grund dafür ist, daß die Schnecke dieser bekannten Vorrichtung keine Vibrationen in ihrer Längsrichtung ausführen kann, da in der Vorrichtung nach der obigen Offenlegungsschrift eine Einspritzschnecke mit einem Einfach-Stangenkolben verwendet wird.

Bei der vorstehend beschriebenen Vorrichtung tritt darüberhinaus noch ein weiteres Problem auf. Zwar kann der Kunststoff leichter als bei den eingangs genannten Vorrichtungen den gesamten Werkzeug-Hohlraum vollständig ausfüllen, wodurch sich innere Spannungen des Kunststoffs im Werkzeug-Hohlraum verringern. Der an den Kunststoff angelegte Haltedruck wird aber bei Störungen des flüssigen Zustandes, der Temperatur oder eines anderen Parameters des Kunststoffs unstabil und Gußfehler wie zum Beispiel Überladung und Gratbildung oder auch Gewichtsschwankungen bei den Gußgegenständen können die Folgen sein.

Die Aufgabe der Erfindung ist somit, ein Steuerverfahren für eine Spritzgießvorrichtung anzugeben, das Gußfehler, wie zum Beispiel Überladung oder Gratbildung vermeidet und die Qualität der hergestellten Gegenstände verbessert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Aus der DE-OS 39 32 960 A1 und der US-PS 5,012,426 sind zwar an sich Spritzgießvorrichtungen bekannt, bei denen auf das Formwerkzeug Druckimpulse aufgebracht werden, die mittels einer ein Wechselstromsignal enthaltenden Steuerung gesteuert werden. Diese Druckimpulse werden jedoch nur auf die Formwerkzeuge, nicht aber auf die Schnecken aufgebracht.

Vorzugsweise ist das verwendete Wechselstromsignal sinusförmig. Ferner können in dem Verfahren nach der Erfindung mit Vorteil zusätzlich noch folgende Schritte durchgeführt werden:
Einstellen der vorderen End- und Stopp-Position der Schnecke entsprechend der zum Einspritzen erforderlichen Kunststoffmenge, Einstellen eines bestimmten Werkzeug-Schließdrucks und Einstellen eines demgegenüber verringerten Einspritzdruckes für das Werkzeug entsprechend der einzufüllenden Kunststoffmenge sowie Einspritzen des Kunststoffs und danach Anhalten der Schnecke für eine vorher festgelegte Zeit an der vorderen End- und Stopp-Position oder an einer Position, bei der sich die Schnecke um eine vorher festgelegte Entfernung hinter der vorderen End- und Stopp-Position befindet, Anlegen eines dem Einspritzdruck entsprechenden Haltedrucks und nach Beendigung des Einspritzvorganges Aufbringen des vollen Schließdruckes auf das Werkzeug.

Da die Schnecke erfindungsgemäß einen Doppelstangenkolben aufweist, der vorwärts und rückwärts verfahren werden kann, und da ein Einspritzzylinder verwendet wird, in dem die vordere und die hintere Ölkammer gleich große Druckaufnahmeflächen aufweisen, kann durch das erfindungsgemäße Steuerverfahren mit Vorteil eine Steuerung der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung und eine Positionssteuerung der Schnecke durch ein Servoventil durchgeführt werden, wodurch eine leichte und genaue Steuerung mit einer hohen Ansprechempfindlichkeit realisiert ist.

Eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchführung des Steuerverfahrens weist daher ein solches Servoventil auf.

Wenn die Schnecke beim Einspritzen und Einfüllen von der Einspritz-Startposition vorwärts bewegt wird, wird der Kunststoff aus dem Spritzzylinder in das Werkzeug eingespritzt. Wenn die Schnecke nach dem Einspritzen die vordere End- und Stopp-Position erreicht hat, wird ein Steuersignal, das das sinusförmige Wechselstromsignal enthält, von der Steuerfunktionseinheit zum Servoventil gesendet. Hierdurch wird der Kolben des Einspritzzylinders in der Längsrichtung auf der Basis des sinusförmigen Wechselstromsignales in eine oszillierende Bewegung versetzt, und die Schnecke vibriert in Längsrichtung um die vordere End- und Stopp-Position. Das hat zur Folge, daß der Kunststoff leicht den gesamten Hohlraum des Werkzeugs ausfüllt, so daß die Belastung des Kunststoffs im Hohlraum des Werkzeugs verringert wird. Darüberhinaus kann die Schnecke zum Beispiel bei einer bestimmten Art von Gußgegenständen an einer Position in Vibrationen versetzt werden, an der sie um eine geringe Entfernung von der vorderen End- und Stopp-Position zurückbewegt ist. Dadurch wird die Restbelastung eliminiert und die innere Spannung im Werkzeug-Hohlraum verringert.

Weiterhin werden die vordere End- und Stopp-Position der Schnecke auf der Grundlage der zum Einspritzen erforderlichen Kunststoffmenge und der Einspritzdruck auf das Werkzeug entsprechend der Füllmenge des Kunststoffs jeweils vorher eingestellt, wobei die Kunststoffmenge, die für den erwünschten Gegenstand notwendig ist, in das Werkzeug eingespritzt wird, indem die Schnecke durch den Einspritzhub von der Einspritz-Startposition zur vorderen End- und Stopp-Position bewegt wird. Wenn der Druck des Kunststoffs größer wird als der Einspritzdruck, während der Kunststoff in das Werkzeug eingefüllt wird, öffnet sich das Werkzeug geringfügig. Dadurch werden der Kunststofffluß und die Entgasung des Werkzeug-Hohlraumes beschleunigt. In diesem Zustand wirkt, da lediglich der Einspritzdruck an das Werkzeug angelegt ist, ein diesem entsprechender Haltedruck auf der Grundlage des Werkzeug-Einspanndrucks auf den Kunststoff im Werkzeug, während die Schnecke an der vorderen End- und Stopp-Position oder der Position angehalten ist, an der sie sich um eine bestimmte Entfernung hinter dieser Position befindet.

Wenn eine derartige Steuerung für jeden Gießzyklus wiederholt wird, erhält man einen Gußgegenstand aus einer immer konstanten Kunststoffmenge, sogar wenn Druckschwankungen des Kunststoffs wegen einer Störung des flüssigen Zustandes oder der Temperatur oder eines anderen Parameters auftreten. Gußfehler wie Überladung, Gratbildung oder dergleichen werden auf diese Weise verhindert.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:

Fig. 1 ein Diagramm der Geschwindigkeit und des Druckes eines Spritzgußprozesses gemäß dem erfindungsgemäßen Steuerverfahren,

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Spritzgießvorrichtung, auf die das erfindungsgemäße Steuerverfahren angewendet werden kann, und

Fig. 3 den Verlauf eines sinusförmigen Wechselstromsignales, das im erfindungsgemäßen Steuerverfahren verwendet werden kann.

Im folgenden wird zuerst der Aufbau einer Spritzgießvorrichtung zum Durchführen des Gußverfahrens der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf Fig. 2 beschrieben.

In Fig. 2 ist eine Spritzgießvorrichtung M gezeigt, die eine Einspritzeinheit 10 und eine Werkzeug-Einspanneinheit 20 aufweist. Die Einspritzeinheit 10 weist einen Spritzzylinder 3 mit einer Einspritzdüse 11 an seinem vorderen Ende und einem Trichter 12 an seinem hinteren Ende auf. Eine Schnecke 2 ist in den Spritzzylinder 3 eingesetzt und eine Schnecken-Antriebseinheit 13 ist mit dem hinteren Ende des Spritzzylinders 3 verbunden. Die Schnecken-Antriebseinheit 13 weist einen hydraulischen Antrieb 5 auf, in den ein Doppelstangenkolben 6 eingebaut ist. Eine von dem Kolben 6 nach vorne ragende vordere Stange 6f ist mit dem hinteren Ende der Schnecke 2 verbunden und die Welle eines mit dem hydraulischen Antrieb 5 verbundenen Ölmotors 14 ist über eine Nut und Feder mit einer von dem Kolben 6 nach hinten ragenden hinteren Stange 6r verbunden.

Die Werkzeug-Schließeinheit 20 ist mit mehreren Führungsstangen 21 ausgestattet, die über eine an den vorderen Enden der Führungsstangen 21 angeordnete feste Platte 22 eine feste Gußform 4c und über eine bewegbare, gleitend an den Führungsstangen 21 angeordnete Platte 23 eine bewegbare Gußform 4m tragen, wobei die bewegbare Platte 23 über einen Werkzeug-Schließzylinder 24 bewegbar ist. In diesem Fall bilden die feste Gußform 4c und die bewegbare Gußform 4m das Werkzeug 4, wobei dieses Werkzeug 4 um eine geringe Öffnungsweite So aus dem vollständig geschlossenen Zustand geöffnet werden kann.

Weiterhin ist eine Hydraulikschaltung 30 auf der Seite der Einspritzeinheit mit dem hydraulischen Antrieb 5 und eine Hydraulikschaltung 40 auf der Seite der Werkzeug-Einspanneinheit 20 mit dem Werkzeug-Einspannzylinder 24 verbunden. Der Anschluß B des Servoventils 7 ist mit einer hinteren Ölkammer 5r des hydraulischen Antriebs 5, der Anschluß P des Servoventils 7 ist mit einer Hydraulikquelle (hydraulische Pumpe und Akkumulator) 31 und der Anschluß T des Servoventils 7 ist mit einem Öltank 32 verbunden.

Weiterhin ist eine Steuerung 50 mit den Hydraulikschaltungen 30 und 40 verbunden. Ein Drucksensor 51 mit einem Dehnungsmeßstreifen zur Ermittlung des Öldruckes der vorderen Ölkammer 5f und ein gleichartiger Drucksensor 52 zur Ermittlung des Öldruckes der hinteren Ölkammer 5r sind an dem hydraulischen Antrieb 5 angeordnet. Die Drucksensoren 51 und 52 sind über Vorverstärker 53 bzw. 54 mit den Eingangsanschlüssen eines Druckvergleichers 55 verbunden. Dieser stellt die Differenz zwischen dem Öldruck der vorderen Ölkammer 5f und dem der hinteren Ölkammer 5r fest, die ein Maß für Starke und Richtung des Drucks auf die Schnecke 2 darstellt. Das Ausgangssignal des Druckvergleichers 55 wird einer Servo-Steuereinheit 56 übermittelt. Ein Positionsdetektor 57 ermittelt die Position der Schnecke 2 und teilt die vom Detektor 57 ermittelte Position über eine Geschwindigkeits-Umwandlungseinheit 59 und über die Servo-Steuereinheit 56 als Geschwindigkeitsinformation einer zentralen Steuereinheit 58 mit.

Das Ausgangssignal der Servo-Steuereinheit 56 wird dem Servoventil 7 zugeführt. Die Servo-Steuereinheit 56 und die Hydraulikschaltung 40 auf der Werkzeug-Einspannseite sind mit der zentralen Steuereinheit 58 verbunden.

In der Steuervorrichtung 1 ist eine Sinusgenerator-Einheit 60 angeordnet. Die Sinusgenerator-Einheit 60, die Servo-Steuereinheit 56 und die zentrale Steuereinheit 58 stellen eine Steuerfunktionseinheit 8 dar. Die Sinusgenerator-Einheit 60 erzeugt ein sinusförmiges Wechselstromsignal Ac, wie in Fig. 3 gezeigt, das der Servo-Steuereinheit 56 übermittelt wird. Die Frequenz (im allgemeinen etwa 50 Hz) und die Amplitude des sinusförmigen Wechselstromsignals Ac können unter Bezug auf die Form des Gußgegenstandes, des zu gießenden Materials etc. in gewünschter Weise eingestellt werden.

Die Arbeitsweise der Steuerung 50 wird nachfolgend erläutert:

In der Phase der Geschwindigkeitssteuerung vergleicht die Servo-Steuereinheit 56 die von der Geschwindigkeits-Umwandlungseinheit 59 übermittelte Geschwindigkeitsinformation mit der von der zentralen Steuereinheit 58 vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit und sendet die Information über den festgestellten Vergleich an das Servoventil 7 zu einer Feedback-Steuerung der Vorwärtsgeschwindigkeit der Schnecke 2. In der darauffolgenden Phase der Drucksteuerung vergleicht die Servo-Steuereinheit 56 das Ausgangssignal des Druckvergleichers 55 mit dem von der zentralen Steuereinheit 58 übermittelten Soll-Druck (zum Beispiel Haltedruck Pm, Pn) und sendet Druck-Steuerinformation gemäß dem Unterschied zwischen dem Istdruck und dem Solldruck zum Servoventil 7 zur Feedback-Steuerung des Druckes auf die Schnecke 2. Bei der Positionssteuerung vergleicht die Einheit 56 die vom Positionsdetektor 57 ermittelte Position mit der von der zentralen Steuereinheit 58 übermittelten Soll-Position (zum Beispiel vordere End- und Stopp-Position Xs, die Position Xf hinter der vorderen End- und Stopp-Position Xs) und sendet die Positions-Steuerinformation gemäß dem Unterschied zwischen der Ist-Position und der Soll-Position zum Servoventil 7 zur Feedback-Steuerung der Position der Schnecke 2. Außerdem sendet die Servo-Steuerung 56 die Information über den Solldruck (zum Beispiel Werkzeug-Einspanndruck Pc oder dergleichen) von der zentralen Steuereinheit 58 zur Hydraulikschaltung 40 auf der Werkzeug-Einspanneinheit-Seite und steuert den Schließdruck des Werkzeug-Schließzylinders 24.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Steuerverfahren in Anwendung auf die Spritzgießvorrichtung M unter bezug auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.

Die Sollwerte für die vordere End- und Stopp-Position Xs, die Position Xf hinter der vorderen End- und Stopp-Position Xs, den Schließdruck Pc und die Haltedrücke Pm, Pn werden in die zentrale Steuereinheit 58 eingegeben. In diesem Fall ist die vordere End- und Stopp-Position Xs eine Position, bis zu der sich die Schnecke 2 während des Einspritzens und Einfüllens bewegt und an der sie stoppt, wenn das Einspritzen beendet ist. Damit ist, wenn sich die Schnecke 2 durch den Einspritzhub von der Einspritz-Startposition zur vorderen End- und Stopp-Position Xs bewegt hat, die normale Kunstharzmenge in die Gußform 4 eingespritzt worden. Die Position Xf, die sich hinter der vorderen End- und Stopp-Position Xs befindet, ist eine Position, bei der das Abbremsen der Schnecke 2 beginnt, das notwendig ist, um die Schnecke 2 an der vorderen End- und Stopp-Position Xs anzuhalten. Die Position Xf muß unter Beachtung des Trägheitsmoments der Schnecke 2 so eingestellt werden, daß die Schnecke 2 in einer minimalen Entfernung stoppt von der End- und Stopp-Position Xs. Weiterhin ist während des Einspritzvorganges der Gußform-Einspanndruck Pc niedriger eingestellt (etwa 60%) als der vollständige Gußform-Einspanndruck, so daß sich das Werkzeug 4 um die Öffnungsweite So öffnet, wenn es mit Kunstharz gefüllt wird.

Beim Einspritzen wird die Schnecke 2 von der Einspritz-Startposition durch eine Geschwindigkeitssteuerung mit einer Geschwindigkeit V vorwärtsbewegt. Dadurch wird das abgemessene Kunstharz aus dem Spritzzylinder 3 in den Hohlraum des Werkzeugs 4 eingespritzt. Wenn die Schnecke 2 auf ihrem Weg zur vorderen End- und Stopp-Position Xs die Position Xf erreicht hat, beginnt das Abbremsen der Schnecke 2 bis zum Anhalten an der vorderen End- und Stopp-Position Xs.

Die Schnecke 2 wird an der vorderen End- und Stopp-Position Xs durch die Positionssteuerung für eine bestimmte Zeit "ts" angehalten. Die Positionssteuerung der Schnecke 2 wird durch das Servoventil 7 durchgeführt. Im Fall einer bestimmten Art eines Gußgegenstandes (Compakt-Disk und dergleichen) kann die Schnecke 2 zunächst an einer Position gestoppt werden, an der die Schnecke 2 sich um eine geringe Entfernung von der vorderen End- und Stopp-Position Xs befindet. Daraus resultiert ein zunächst geringerer Druck auf den Kunststoff im Werkzeug-Hohlraum, so daß dessen innere Spannungen unter Kontrolle gehalten werden können.

Bei der vorderen End- und Stopp-Position Xs oder der Position, an der sich die Schnecke 2 um eine geringe Entfernung hinter der vorderen End- und Stopp-Position Xs befindet, überlagert die Servo-Steuereinheit 56 dem dem Servoventil 7 übermittelten Hauptsignal Dc das sinusförmige Wechselstromsignal Ac von der Sinusgenerator-Ein­ heit 60 in der Steuerfunktionseinheit 8. Das hat zur Folge, daß der Kolben 6 des hydraulischen Antriebs 5 und damit auch die Schnecke 2 um die vordere End- und Stopp-Position Xs oder um die Position, bei der die Schnecke 2 sich um eine bestimmte Entfernung hinter der vorderen End- und Stopp-Position Xs befindet, entsprechend dem sinusförmigen Wechselstromsignal Ac in Längsrichtung vibriert. Dadurch wird das Kunstharz leicht und vollständig in den gesamten Guß-Hohlraum eingefüllt und die Belastung des Kunstharzes (innere Spannungen) im Hohlraum der Gußform wird verringert.

Der in Fig. 1 gezeigte Geschwindigkeits-Steuersignalverlauf ist ein Beispiel einer Geschwindigkeitssteuerung im ersten Geschwindigkeitsbereich. Es ist jedoch auch möglich, die Geschwindigkeit aufeinanderfolgend in verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen zu steuern (zum Beispiel zweite und dritte Geschwindigkeitsbereiche). Durch Wiederholen der obigen Steuerung in jedem Gußzyklus können Gußgegenstände mit einer immer konstanten Kunstharzmenge hergestellt werden, wobei jeder Gußfehler vermieden wird.

Da auf das Werkzeug 4 ein unterhalb des Schließdrucks liegender Einspritzdruck Pc wirkt, füllt der Kunststoff das gesamte Werkzeug 4 aus. Wenn der Druck des Kunststoffs im Werkzeug 4 größer wird als der Einspritzdruck Pc, wird das Werkzeug geringfügig um die Öffnungsweite So geöffnet. Dadurch wird der Hohlraum des Werkzeugs 4 etwas vergrößert, wodurch der Kunststofffluß und die Entgasung des Hohlraumes beschleunigt werden. Während die Schnecke 2 an der vorderen End- und Stopp-Position Xs angehalten wird, wirkt auf den Kunststoff im Werkzeug 4 zumindest ein Haltedruck, der dem Einspritzdruck Pc entspricht. Da die Schnecke 2 in dieser Position in ihrer Längsrichtung vibriert, vibriert auch die Höhe des Haltedrucks gemäß der sinusförmigen Signalform Ac und entsprechend der Einspritzdruck Pc, wie in Fig. 1 gezeigt. Anschließend wird der volle Schließdruck auf das Werkzeug aufgebracht.

Somit wird durch das Steuerverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung immer die vorgesehene Kunststoffmenge vollständig in den Gußform-Hohlraum eingefüllt, auch wenn der auf den Kunststoff wirkende Druck wegen Störungen des flüssigen Zustandes, der Temperatur oder anderer Parameter des Kunststoffes schwankt und jeder Gußfehler wird vermieden. Sogar wenn der Schließdruck Pc nicht genau gesteuert wird, wird immer die richtige Kunstharzmenge gleichmäßig in die Gußform 4 eingefüllt. Eine Überladung oder Gratbildung und dergleichen kann somit nicht auftreten.

Es ist auch möglich, das Werkzeug 4 durch Anhalten der Schnecke 2, nachdem sie zur vorderen End- und Stopp-Position Xs vorbewegt wurde und nachfolgendes Zurückbewegen bis zu einer Position hinter der vorderen End- und Stopp-Position Xs und durch Anlegen des vollen Schließdruckes (100%), der höher ist als der Einspritzdruck Pc (etwa 60%), an das Werkzeug 4 zu schließen. Auch in diesem Fall erhält man, da die Schnecke 2 bei der vorderen End- und Stopp-Position Xs angehalten wird, die normale Kunststoffmenge zu diesem Zeitpunkt, wobei durch das Zurückbewegen der Schnecke 2 zu einer Position vor der vorderen End- und Stopp-Position Xs das Zurückfließen einer gewissen Menge von Kunststoff möglich wird.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann zum Beispiel auch ein dreiecksförmiger Wechselstrom anstelle des sinusförmigen Wechselstroms verwendet werden. Weiterhin kann der Druck zum Beispiel von der Seite, auf der sich die Schnecke befindet, angelegt werden anstelle von der Gußformseite, wie im obigen Ausführungsbeispiel erläutert.

Claims (4)

1. Steuerverfahren für eine Spritzgießvorrichtung mit den folgenden Schritten:
Vorwärtsbewegen einer Schnecke (2) mittels eines Doppelstangenkolbens (6), Einspritzen von Kunststoff aus einem Spritzzylinder (3) in ein Werkzeug (4) und Anlegen eines Haltedrucks an den Kunststoff in dem Werkzeug (4), gekennzeichnet durch folgenden weiteren Schritt:
Steuerung des Doppelstangenkolbens (6) durch ein Steuersignal (Dc), das ein Wechselstromsignal (Ac) enthält, dergestalt, daß die Schnecke (2) in Längsrichtung um eine vordere End- und Stopp-Position (Xs) oder um eine Position, in der sich die Schnecke (2) um eine geringe Entfernung hinter der vorderen End- und Stopp-Position (Xs) befindet, vibriert.

2. Steuerverfahren für eine Spritzgießvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselstromsignal (Ac) sinusförmig ist.

3. Steuerverfahren für eine Spritzgießvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
Einstellen der vorderen Endposition (Xs) der Schnecke (2) entsprechend der zum Einspritzen notwendigen Kunststoffmenge, Einstellen eines Schließdruckes (Pc) des Werkzeugs (4) sowie Einstellen eines demgegenüber verringerten Einspritzdruckes für das Werkzeug (4) entsprechend der Einfüllmenge des Kunststoffs,
Einspritzen des Kunststoffs und danach Anhalten der Schnecke (2) für eine vorher festgelegte Zeit (ts) an der vorderen Endposition (Xs) oder an einer Position, bei der sich die Schnecke (2) um eine geringe Entfernung vor der vorderen Endposition (Xs) befindet,
Anlegen eines dem Einspritzdruck entsprechenden Haltedruckes (Pm, Pn), nach Beendigung des Einspritzvorganges Aufbringen des vollen Schließdruckes (Pc) auf das Werkzeug (4).

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (2) in Längsrichtung durch einen hydraulischen Antrieb (5) bewegt wird, der durch ein Servoventil (7) gesteuert wird.