DE10117935A1 - Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses VerfahrensInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür (1), insbesondere einer Seitentür oder einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, von einer ersten in eine zweite Stellung mittels eines mit einer Steuereinrichtung (6) verbundenen Antriebes (5; 26), der über mindestens ein Übertragungselement (12; 30) auf die Fahrzeugtür (1) wirkt. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. DOLLAR A Um zu erreichen, daß eine in ihrer ersten Stellung befindliche, automatisch betätigbare Fahrzeugtür (1) auf einfache Weise auch bei unterschiedlicher Neigung der Straße, auf dem das entsprechende Kraftfahrzeug steht, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit in ihre zweite Stellung verschwenkt wird, schlägt die Erfindung vor, nach Aktivierung des Antriebes (5) die Geschwindigkeit der jeweiligen Fahrzeugtür (1) innerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkelbereiches zu messen und mit einer vorgegebenen Sollwertkurve zu vergleichen. Sofern die gemessene Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) von der vorgegebenen Sollwertkurve abweicht, wird die Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) so lange verändert, bis sie den durch die Sollwertkurve vorgegebenen Geschwindigkeitswert erreicht hat.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür, ins
besondere einer Seitentür oder einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, von einer ersten in
eine zweite Stellung, nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1. Die Erfin
dung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Als Fahrzeugtür im Sinne dieser Erfindung wird zusammenfassend jedes verschwenkbare
Teil eines Fahrzeuges zum Verschließen einer Öffnung bezeichnet. Es kann sich bei der
Fahrzeugtür daher sowohl um eine Seiten- oder Hecktür als auch um einen Kofferraum
deckel, eine Motorhaube, eine Dachklappe oder dgl. handeln.
Es sind bereits Kraftfahrzeuge mit automatisch betätigbaren Heckklappen vorgeschlagen
worden. Dabei wird beispielsweise vom Fahrer des Fahrzeuges durch eine entsprechende
Betätigung eines in der Instrumententafel vorgesehenen Schalters oder eines Funkschalters
die Heckklappe geschlossen oder geöffnet. Hierzu wirkt das von dem Schalter erzeugte
Schaltsignal auf eine elektronische Steuereinrichtung, die ihrerseits elektrische Steuersig
nale zur Aktivierung eines Elektromotors erzeugt, der dann seinerseits eine Welle antreibt,
die über Übertragungselemente auf die Heckklappe wirkt und diese verschwenkt.
Als nachteilig hat es sich bei diesen bekannten Fahrzeugen erwiesen, daß die Fahrzeugtür,
je nach Neigung des Untergrundes, auf dem das Fahrzeug steht, unterschiedlich schnell
geschlossen wird, weil sich der in bezug auf die Drehachse der Heckklappe verschiebende
Massenschwerpunkt der Fahrzeugtür und damit das durch die Schwerkraft auf die Fahr
zeugtür wirkende Drehmoment stark verändern kann. Dadurch wird aber der Antrieb zum
Betätigen der Fahrzeugtür unterschiedlich stark belastet, was zu einer Änderung der
Schließgeschwindigkeit führt und häufig unerwünscht ist. Insbesondere bei Kraftfahrzeu
gen, die an einem Hang stehen und deren jeweilige Heckklappe der Hangkuppe zugewandt
ist, werden von dem Antrieb häufig nur relativ langsam geschlossen.
Bei Kraftfahrzeugen, bei denen der Elektromotor die Fahrzeugtür nur während eines ersten
Schwenkbereiches verschwenkt und anschließend dann abgeschaltet oder ausgekuppelt
wird, kann es bei ungünstiger Hanglage überdies vorkommen, daß die Fahrzeugtür ihre
geschlossene Lage überhaupt nicht erreicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durch
führung des Verfahrens anzugeben, mit dessen Hilfe die automatisch betätigbare Fahr
zeugtür eines Kraftfahrzeuges auch bei unterschiedlicher Neigung der Straße, auf dem das
entsprechende Kraftfahrzeug steht, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit von einer ersten in
eine zweite Stellung verschwenkbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des
Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 12 ge
löst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Un
teransprüche.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, nach Aktivierung des Antriebes
die Geschwindigkeit, mit der die jeweilige Fahrzeugtür von ihrer ersten in ihre zweite
Stellung verschwenkt wird, laufend oder in vorgegebenen zeitlichen Abständen zu messen
und mit einer vorgegebenen winkelabhängigen Sollwertkurve zu vergleichen. Sofern die
gemessene Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür von der Sollwertkurve abweicht, wird
durch Regelung des Stromes die Drehzahl des Motors und damit die Geschwindigkeit der
Fahrzeugtür auf den vorgegebenen Sollwert gebracht, so daß diese sich mit der vorgegebe
nen Geschwindigkeit in ihre zweite Stellung bewegt.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist ferner den Vorteil auf, daß es auch sonstige Ein
flüsse auf Elemente des Antriebes, wie Reibkräfte, Federkräfte Versorgungsspannungen,
Temperaturänderungen, Verschleiß der einzelnen Elemente etc., kompensiert.
Zur Messung der Geschwindigkeit der Fahrzeugtür hat es sich insbesondere bei Verwen
dung eines elektromechanischen Antriebes als vorteilhaft erwiesen, wenn die Drehzahl der
zum Verschwenken durch den Motor angetriebenen Welle (z. B. Abtriebswelle des Motors,
Welle eines Zwischengetriebes oder Abtriebswelle einer zwischen Motor bzw. Zwischen
getriebe und Übertragungselementen angeordneten Kupplung) gemessen wird. Die Mes
sung kann dabei etwa durch Verwendung eines Potentiometers, eines Magnet-Sensors
(Hall-Sensors) oder eines optischen Sensors erfolgen, der eine Kodierung auf der Welle
abtastet.
Die Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür wird also mit den vorstehend erwähnten Sensoren
nicht direkt gemessen, sondern es wird der zeitliche Verlauf der Bewegung eines Antriebs
elementes erfaßt. Aus diesen Werten bestimmt dann die Steuereinrichtung die Ist-
Geschwindigkeit der Fahrzeugtür und vergleicht sie mit der für die jeweilige Winkelstel
lung der Fahrzeugtür vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit, um gegebenenfalls den Motor
strom entsprechend anzupassen.
Um insbesondere ein sicheres Schließen der Fahrzeugtür gegen den Druck der Türdichtun
gen zu gewährleisten, hat es sich ferner als zweckmäßig erwiesen, wenn mit der erfin
dungsgemäßen Vorrichtung die Fahrzeugtür bis in eine geschlossene Stellung bewegt wird.
Nach Erreichen dieser Stellung wird dann der Antrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung
abgeschaltet oder entkuppelt und eine im Türschloß oder im Bereich des Türschlosses
angeordnete, an sich bekannte motorische Schließhilfe (vgl. z. B. die DE 199 10 031 A1)
aktiviert. Diese verschiebt den Schließbolzen bzw. den Schließbügel und zieht dadurch die
Fahrzeugtür gegen den Druck der Türdichtung in ihre geschlossene Endlage.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand
von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig. 1 die schematische Ansicht einer Heckklappe im Bereich des Dachträgers eines
entsprechenden Kraftfahrzeuges mit einem elektromechanischen Antrieb und einer
Steuereinrichtung für diesen Antrieb;
Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Ansicht mit einem hydraulischen Antrieb und
Fig. 3 die Weiterbildung eines Teiles des in Fig. 2 dargestellten hydraulischen An
triebes.
In Fig. 1 ist mit 1 die Heckklappe eines Kraftfahrzeuges bezeichnet, die über Scharnierbü
gel 2 an dem Dachträger 3 des entsprechenden Fahrzeuges verschwenkbar angeordnet ist.
Die Heckklappe 1 befindet sich in ihrer geöffneten Stellung.
In Fig. 1 ist ferner eine erfindungsgemäße Vorrichtung 4 dargestellt, die im wesentlichen
aus einem Antrieb 5 und einer mit dem Antrieb 5 verbundenen Steuereinrichtung 6 besteht.
Der Antrieb 5 umfaßt einen Elektromotor 7, welcher über eine Kupplung 8 die Spindel 9
(Welle) eines Spindelantriebes 10 antreibt, dessen Spindelmutter 11 über ein Übertra
gungselement 12 auf den Scharnierbügel 2 wirkt.
An der Spindel 9 ist ein Permanentmagnet 13 befestigt, der mit einem Hall-Sensor 14 zu
sammenwirkt, welcher über eine elektrische Leitung 15 mit der einen Mikroprozessor 16
enthaltenden Steuereinrichtung 6 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 6 ist außerdem über
elektrische Leitungen 17-20 mit dem Elektromotor 7, einem Schalter 21 zur Einleitung des
automatischen Schließens der Heckklappe 1, einem Schalter 22 zum Abschalten des Mo
tors 7 des Antriebes 5, sobald die Heckklappe 1 eine erste Geschlossene Stellung erreicht
hat, und einer motorischen Schließhilfe 23 verbunden.
Soll die Heckklappe 1 geschlossen werden, so wird durch Betätigung des Schalters 21 über
die Steuereinrichtung 6 der Elektromotor 7 aktiviert. Dieser dreht über die Kupplung 8 die
Spindel 9 des Spindelantriebes 10, dessen Spindelmutter 11 dann durch axiale Verschie
bung über das Übertragungselement 12 und den Scharnierbügel 2 die Heckklappe 1 nach
unten verschwenkt.
Dabei wird gleichzeitig mit Hilfe des Hall-Sensors 14 die entsprechenden magnetischen
Impulse erfaßt. Die Sensorwerte werden über die Leitung 15 der Steuereinrichtung 6 zuge
führt, dessen Mikroprozessor 16 dann einen Drehzahlwert bzw. die Ist-Schließgeschwin
digkeit der Fahrzeugtür ermittelt, sobald die Fahrzeugtür 1 um einen Schwenkwinkel innerhalb
eines vorgegebenen Schwenkwinkelbereiches 100 verschwenkt wurde.
Der jeweilige Drehzahlwert bzw. die daraus ermittelte Schließgeschwindigkeit wird mit
einem entsprechenden winkelabhängigen Sollwert verglichen. Liegt der gemessene Dreh
zahlwert unter bzw. über dem Sollwert, so erfolgt mit Hilfe der Steuereinrichtung 6 über
die Leitung 17 eine Erhöhung bzw. Verringerung des Motorstromes, so daß dieser die
Drehzahl der Spindel 9 und damit auch die Ist-Geschwindigkeit der Heckklappe 1 auf den
vorgegebenen Sollwert erhöht bzw. erniedrigt.
Sobald die Heckklappe 1 ihre erste geschlossene Stellung erreicht hat, d. h., sobald eine in
der Heckklappe 1 angeordnete und mit 24 angedeutete Schließfalle einen in der Fahrzeug
karosserie verschiebbar gelagerten Schließbolzen 25 umfaßt hat, bewirkt der mit der Steu
ereinrichtung 6 über die Leitung 19 verbundene Schalter 22 ein Abschalten des Elektro
motors 7.
Gleichzeitig wird über die Steuereinrichtung 6 die motorische Schließhilfe 23 aktiviert, die
dann in an sich bekannter Weise den Schließbolzen 25 zur Fahrzeuginnenseite hin ver
schiebt und damit die Fahrzeugtür in ihre Endlage zieht.
Die Erfindung ist keineswegs auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel be
schränkt. So kann als Antrieb beispielsweise auch ein hydraulischer Antrieb verwendet
werden. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel gibt Fig. 2 wieder:
Dabei ist mit 1 wiederum die Heckklappe, mit 2 der Scharnierbügel, mit 3 der Dachträger des entsprechenden Fahrzeuges und mit 6 die elektronische Steuereinrichtung bezeichnet. Der Antrieb ist mit dem Bezugszeichen 26 versehen und umfaßt eine durch einen Elektro motor 27 angetriebene Pumpe 28 mit nachgeschalteter Ventileinrichtung (nicht dargestellt) und einen Schubmotor 29, dessen Kolbenstange 30 auf den Scharnierbügel 2 wirkt. Die Ansteuerung der nicht separat dargestellten Ventileinrichtung erfolgt beispielsweise mit Hilfe der Steuereinrichtung 6.
Dabei ist mit 1 wiederum die Heckklappe, mit 2 der Scharnierbügel, mit 3 der Dachträger des entsprechenden Fahrzeuges und mit 6 die elektronische Steuereinrichtung bezeichnet. Der Antrieb ist mit dem Bezugszeichen 26 versehen und umfaßt eine durch einen Elektro motor 27 angetriebene Pumpe 28 mit nachgeschalteter Ventileinrichtung (nicht dargestellt) und einen Schubmotor 29, dessen Kolbenstange 30 auf den Scharnierbügel 2 wirkt. Die Ansteuerung der nicht separat dargestellten Ventileinrichtung erfolgt beispielsweise mit Hilfe der Steuereinrichtung 6.
Der Verschwenkweg der Heckklappe 1 wird in diesem Fall durch ein Potentiometer 31
gemessen, welches die Drehbewegung des Scharnierbügels 2 erfaßt. Über die Leitung 15
werden die Sensormeßwerte zur Auswertung auf die Steuereinrichtung 6 übertragen und
dort die Ist-Geschwindigkeit der Heckklappe 1 ermittelt. Der Regelungsablauf erfolgt dann
entsprechend dem im Zusammenhang mit dem vorstehenden Ausführungsbeispiel be
schriebenen Ablauf. Dabei kann anstatt des Ventiles der Pumpe 28 auch der Elektromotor
27 geregelt werden (die entsprechende Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und
dem Elektromotor ist in Fig. 2 gestrichelt dargestellt).
Anstatt den Verschwenkweg mit einem Potentiometer zu messen, kann auch ein optischer
Wegaufnehmer verwendet werden, welcher eine Kodierung auf der Kolbenstange oder auf
einem weiteren, mit der Kolbenstange verbundenen Übertragungselement abtastet.
In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die in Fig. 2 mit 28 bezeichnete
Pumpe für den hydraulischen Antrieb durch einen Zylinder 32 mit (nicht dargestelltem)
Kolben (Geberzylinder) ersetzt wird, welcher durch den Elektromotor 27 mit einem nach
geschalteten Spindelantrieb 33 verschiebbar ist.
1
Heckklappe, Fahrzeugtür
2
Scharnierbügel
3
Dachträger
4
Vorrichtung
S Antrieb
S Antrieb
6
Steuereinrichtung
7
Elektromotor, Motor
8
Kupplung
9
Welle, Spindel
10
Spindelantrieb
11
Spindelmutter
12
Übertragungselement
13
Permanentmagnet
14
Sensor, Hall-Sensor
15
Leitung
16
Mikroprozessor
17-20
Leitungen
21
Schalter
22
Schalter
23
Schließhilfe
24
Schließfalle
25
Schließbolzen
26
Antrieb
27
Elektromotor
28
Pumpe
29
Schubmotor
30
Kolbenstange, Übertragungselement
31
Potentiometer, Sensor
32
Zylinder
33
Spindelantrieb
100
Schwenkwinkelbereich
Claims (21)
1. Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür (1), insbesondere einer Sei
tentür oder einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, von einer ersten in eine zweite
Stellung mittels eines mit einer Steuereinrichtung (6) verbundenen Antriebes (5; 26),
der über mindestens ein Übertragungselement (12; 30) auf die Fahrzeugtür (1) wirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach Aktivierung des Antriebes (5; 26) die Geschwindigkeit, mit der die Fahr zeugtür (1) von ihrer ersten in ihre zweite Stellung verschwenkt wird, laufend oder in vorgegebenen zeitlichen Abständen, innerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkel bereiches (100) der Fahrzeugtür (1), mit Hilfe mindestens eines Sensors (14; 31) ge messen wird,
daß die Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) mit einer vorgegebenen winkelab hängigen Sollwertkurve verglichen wird, und
daß bei Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Sollwertkurve durch Regelung des Antriebes (5; 26) mittels der Steuereinrichtung (6) die Geschwindigkeit der Fahr zeugtür (1) auf den vorgegebenen Sollwert gebracht wird, so daß diese sich mit der durch die Sollwertkurve vorgegebenen Geschwindigkeit in ihre zweite Stellung be wegt.
daß nach Aktivierung des Antriebes (5; 26) die Geschwindigkeit, mit der die Fahr zeugtür (1) von ihrer ersten in ihre zweite Stellung verschwenkt wird, laufend oder in vorgegebenen zeitlichen Abständen, innerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkel bereiches (100) der Fahrzeugtür (1), mit Hilfe mindestens eines Sensors (14; 31) ge messen wird,
daß die Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) mit einer vorgegebenen winkelab hängigen Sollwertkurve verglichen wird, und
daß bei Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Sollwertkurve durch Regelung des Antriebes (5; 26) mittels der Steuereinrichtung (6) die Geschwindigkeit der Fahr zeugtür (1) auf den vorgegebenen Sollwert gebracht wird, so daß diese sich mit der durch die Sollwertkurve vorgegebenen Geschwindigkeit in ihre zweite Stellung be wegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb (5) ein elek
tromechanischer Antrieb verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb (26) ein hy
draulischer Antrieb verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Mes
sung der Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) die Drehzahl einer zum Verschwen
ken der Fahrzeugtür durch den Antrieb (5) angetriebenen Welle (9) gemessen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Mes
sung der Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) der Drehwinkel eines Scharnierbü
gels (2) der Fahrzeugtür (1) gemessen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehzahl- oder
Drehwinkelmessung der Welle oder des Scharnierbügels ein Potentiometer (31) ver
wendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehzahlmessung der
Welle ein Hall-Sensor (14) verwendet wird, welcher die Änderungen des Magnetfeldes
eines an der Welle (9) angeordneten Permanentmagnetes (13) mißt.
8. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehzahlmessung der
Welle ein optischer Sensor verwendet wird, der eine Kodierung auf der Welle abtastet.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Mes
sung der Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) die Verschiebung eines zum Ver
schwenken der Fahrzeugtür (1) verschiebbaren Übertragungselementes (30) gemessen
wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Ver
schiebung des Übertragungselementes ein optischer Sensor verwendet wird, der eine
Kodierung auf dem Übertragungselement abtastet.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fahrzeugtür (1) von dem Antrieb (5; 26) in eine erste geschlossene Stellung bewegt
wird, bei welcher die Schloßelemente von Fahrzeugtür und Fahrzeugkarosserie inein
andergreifen, daß dann der Antrieb (5; 26) abgeschaltet oder entkuppelt wird und daß
anschließend die Fahrzeugtür (1) mittels einer motorischen Schließhilfe (23) in eine
zweite geschlossene Stellung gezogen wird.
12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Sensor (14; 31) vorgesehen ist, welcher elektrische Signale er zeugt, die zur Geschwindigkeit der sich von ihrer ersten in ihre zweite Stellung be wegenden Fahrzeugtür (1) repräsentativ sind,
daß der Sensor (14; 31) mit einer Steuereinrichtung (6) verbunden ist, welche einen Mikroprozessor (16) enthält, der innerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkelbe reiches (100) aus den gemessenen Sensorsignalen jeweils die Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) ermittelt und diese Ist-Geschwindigkeitswerte mit einer vorgegebe nen winkelabhängigen Sollwertkurve vergleicht und
daß die Steuereinrichtung (6) mit dem Antrieb (5; 26) in Wirkverbindung steht, der art, daß bei Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Sollwertkurve der Antrieb (5; 26) so lange eine Veränderung der Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) bewirkt, bis diese den durch die Sollwertkurve vorgegebenen Sollwert erreicht hat.
daß mindestens ein Sensor (14; 31) vorgesehen ist, welcher elektrische Signale er zeugt, die zur Geschwindigkeit der sich von ihrer ersten in ihre zweite Stellung be wegenden Fahrzeugtür (1) repräsentativ sind,
daß der Sensor (14; 31) mit einer Steuereinrichtung (6) verbunden ist, welche einen Mikroprozessor (16) enthält, der innerhalb eines vorgegebenen Schwenkwinkelbe reiches (100) aus den gemessenen Sensorsignalen jeweils die Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) ermittelt und diese Ist-Geschwindigkeitswerte mit einer vorgegebe nen winkelabhängigen Sollwertkurve vergleicht und
daß die Steuereinrichtung (6) mit dem Antrieb (5; 26) in Wirkverbindung steht, der art, daß bei Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Sollwertkurve der Antrieb (5; 26) so lange eine Veränderung der Geschwindigkeit der Fahrzeugtür (1) bewirkt, bis diese den durch die Sollwertkurve vorgegebenen Sollwert erreicht hat.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Antrieb
(5) um einen elektromechanischer Antrieb handelt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromechanische
Antrieb (5) einen Elektromotor (7) umfaßt, welcher eine Welle (9) antreibt, die über
Übertragungselemente (12) auf die Fahrzeugtür (1) wirkt, und daß die Steuereinrich
tung (6) zur Regelung des Antriebes mit dem Elektromotor (7) verbunden ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Antrieb
(26) um einen hydraulischen Antrieb handelt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische An
trieb (26) einen Elektromotor (27), eine Pumpe (28) und einen Schubmotor (29) umfaßt,
dessen Kolbenstange (30) direkt oder über ein weiteres mit der Kolbenstange (30)
verbundenes Übertragungselement auf die Fahrzeugtür (1) wirkt, und daß die Steuer
einrichtung (6) zur Regelung des Antriebes (26) auf den Elektromotor (27) oder eine
mit der Pumpe (28) verbundene Ventileinrichtung wirkt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sensor
(14) um einen Sensor zur Drehzahlmessung der zum Schließen der Fahrzeugtür (1)
durch den Motor (7) angetriebenen Welle (9) handelt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (9), des
sen Drehzahl gemessen werden soll, ein Permanentmagnet (13) angeordnet ist und daß
es sich bei dem Sensor um einen Hall-Sensor (14) handelt, der die Änderungen des
Magnetfeldes des an der Welle (9) angeordneten Permanentmagnetes (13) mißt.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß es
sich bei dem Sensor um einen optischen Sensor handelt, der eine Kodierung an einer
Welle (9) oder an einem sich verschiebenden Übertragungselement (30) abtastet.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß es
sich bei dem Sensor um ein Potentiometer (31) handelt.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinrichtung (6) mit einer motorischen Schließhilfe (23) elektrisch verbunden ist,
die durch die Steuereinrichtung (6) aktivierbar ist, sobald die Fahrzeugtür (1) ihre erste
geschlossene Stellung erreicht hat.
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