DE10114806A1 - Antrieb eines Zylinders - Google Patents

Antrieb eines Zylinders

Info

Publication number
DE10114806A1
DE10114806A1 DE10114806A DE10114806A DE10114806A1 DE 10114806 A1 DE10114806 A1 DE 10114806A1 DE 10114806 A DE10114806 A DE 10114806A DE 10114806 A DE10114806 A DE 10114806A DE 10114806 A1 DE10114806 A1 DE 10114806A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
drive
drive according
drive motor
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10114806A
Other languages
English (en)
Inventor
Erich Gerner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7679080&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10114806(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE10114806A priority Critical patent/DE10114806A1/de
Priority to DE50201163T priority patent/DE50201163D1/de
Priority to AT02706671T priority patent/ATE327099T1/de
Priority to EP02706668A priority patent/EP1372962B1/de
Priority to US10/471,746 priority patent/US6915739B2/en
Priority to AT02706668T priority patent/ATE277762T1/de
Priority to RU2003131690/12A priority patent/RU2262449C2/ru
Priority to CNB028038746A priority patent/CN1220587C/zh
Priority to CNB028038754A priority patent/CN1220588C/zh
Priority to JP2002575232A priority patent/JP4095900B2/ja
Priority to EP02706669A priority patent/EP1372963B1/de
Priority to DE50213617T priority patent/DE50213617D1/de
Priority to EP02706671A priority patent/EP1372964B1/de
Priority to US10/466,111 priority patent/US20040074406A1/en
Priority to US10/466,762 priority patent/US6776093B2/en
Priority to PCT/DE2002/000414 priority patent/WO2002076742A1/de
Priority to ES02706668T priority patent/ES2229094T3/es
Priority to PCT/DE2002/000413 priority patent/WO2002076741A1/de
Priority to RU2003131689/12A priority patent/RU2262448C9/ru
Priority to AT02706669T priority patent/ATE433860T1/de
Priority to JP2002575231A priority patent/JP2004518567A/ja
Priority to JP2002575234A priority patent/JP4021328B2/ja
Priority to DE50206897T priority patent/DE50206897D1/de
Priority to PCT/DE2002/000416 priority patent/WO2002076744A1/de
Publication of DE10114806A1 publication Critical patent/DE10114806A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/008Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/20Gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/20Gearings
    • B41P2213/206Planetary gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Bei einem Antrieb eines Zylinders einer Druckmaschine mittels eines Antriebsmotors ist eine Relativbewegung in axialer Richtung zwischen dem Zylinder und dem den Zylinder antreibenden Antriebsmotor durchführbar. Zwischen dem den Zylinder antreibenden Antriebsmotor und dem Zylinder ist eine in axialer Richtung des Zylinders in ihrer Länge um einen gewissen Betrag veränderbare Kopplung angeordnet.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb eines Zylinders gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die DE 44 30 693 A1 ist ein Druckwerk bekannt, wobei der Formzylinder angetrieben und über Stirnräder auf den Übertragungszylinder abgetrieben wird. Ein als Rotor ausgebildeter Zapfen des Formzylinder ist zwecks Verstellung des Seitenregisters am Formzylinder in einer Ausführungsform axial im Stator verschiebbar. Form- und Übertragungszylinder sind in einem Ausführungsbeispiel paarweise angetrieben.
Die EP 07 22 831 B1 offenbart ebenfalls einen Antrieb für einen Zylinder, wobei der mittels eines Motors angetriebene Zylinder zwecks Verstellung des Seitenregisters axial verschiebbar angeordnet ist. Ein am Zapfen des Zylinders koaxial angeordneter Rotor ist im Stator axial bewegbar.
In der DE 196 03 663 A1 ist ein Formzylinder über ein Getriebe axial und über eine Schrägverzahnung in Umfangsrichtung gegenüber dem Übertragungszylinder verstellbar. Der Formzylinder und der mit diesem zusammen wirkende Übertragungszylinder sind parallel mittels eines Motors antreibbar. Mittels eines am Zapfen des Formzylinders angeordneten Stirnrades ist auf ein dem Formzylinder zugeordnetes Farbwerk treibbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb eines Zylinders zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein Antrieb von axial bewegbaren Zylindern geschaffen wird, wobei ein Spiel in Umfangsrichtung und ein hoher Fertigungsaufwand minimiert wird.
Um eine axiale Relativbewegung zwischen dem Zylinder, insbesondere einem Formzylinder, und einem den Formzylinder antreibenden Antriebsmotor zu ermöglichen, ist eine in axialer Richtung flexible Kopplung zwischen Antriebsmotor und Formzylinder angeordnet. Sie ist in vorteilhafter Ausführungsform als drehsteife aber in axialer Richtung flexible bzw. nachgiebige Wellenkupplung, z. B. als eine Ausdehnungs- oder Ausgleichskupplung, ausgeführt. Insbesondere vorteilhaft ist der Einsatz einer nichtschaltbaren formschlüssigen Lamellenkupplung, welche im Gegensatz zu anderen formschlüssigen Kupplungen ohne größeren Fertigungsaufwand in Umfangsrichtung nahezu spielfrei ist, und gleichzeitig eine axiale Längenänderung der Kupplung selbst, d. h. eine axiale Bewegung des Formzylinders, ermöglicht. Die Kupplung ist in axialer Richtung formschlüssig, jedoch in ihrer Länge flexibel bzw. nachgiebig, z. B. durch elastische und reversible Verformung, ausgeführt.
Der Antrieb über die Kopplung ist besonders auch im Falle von Einzelantrieben an den einzeln angetriebenen Zylindern, insbesondere jedoch am Formzylinder zwecks Verstellbarkeit des Seitenregisters, von Vorteil. Werden die Zylinder eines Druckwerks einzeln durch jeweils einen Antriebsmotor angetrieben, so lässt sich anhand von Änderungen in der relativen Winkellage des Antriebsmotors das Umfangsregister, und mittels der axialen Verschiebung das Seitenregister relativ zueinander verändern. In vorteilhafter Ausführung sind die Antriebsmotoren koaxial zum anzutreibenden Zylinder angeordnet.
Für den Fall gruppenweise, insbesondere paarweise angetriebene Zylinder ist die Anordnung des Antriebsmotors über die Kopplung am Formzylinder eines gemeinsam angetriebenen Zylinderpaares vorteilhaft. Durch den Antrieb am Formzylinder muss bei Druck-An- und Ab-Stellung des Übertragungszylinders keine Bewegung des Antriebsmotors erfolgen, wie es z. T. beim Antrieb direkt am Übertragungszylinder der Fall ist. Auch ein durch derartige Schwenkbewegungen des Übertragungszylinders begründeter Kompromiss bei der Lage des Antriebsmotors und dem Eingriff der Zahnräder bei Anordnung des Antriebsmotors am Übertragungszylinder kann bei Antrieb des Formzylinders entfallen. Letzteres kann im anderen Fall zu Zahnbruch oder auch aufgrund des Spiels im Antrieb zur Verminderung der Druckqualität führen.
Ist lediglich das Farbwerk und der Übertragungszylinder an- bzw. abstellbar ausgeführt, so kann eine starre Ankopplung des Antriebsmotors an einem Seitengestell erfolgen.
In einer Ausführungsform kann der Antriebsmotor direkt axial zum Formzylinder bzw. zum angetriebenen Zylinder angeordnet sein. Um zwecks Verstellung des Seitenregisters eine axiale Bewegung des Formzylinders zu ermöglichen, ist die axialer Richtung flexible Kopplung zwischen Zapfen und Antriebsmotor anordenbar. Vorteilhaft im Hinblick auf günstige Drehzahlbereiche, insbesondere in der Anfahrphase, ist die Ausführung des Antriebsmotors mit einem zwischen dem Rotor und dem Zapfen des Zylinders angeordneten Planetengetriebes.
In Fällen, in denen die Festigkeit eine Schrägverzahnung zur Kraftübertragung fordert, ist eine Anordnung von Vorteil, wobei das Ritzel des Antriebsmotors nicht direkt auf das Stirnrad des Formzylinders treibt. Bei axialer Bewegung des Formzylinders würde so ohne zusätzliche Vorkehrungen eine gleichzeitige Verstellung des Umfangsregisters erfolgen. Vorkehrungen können beispielsweise eine gleichzeitige Korrektur über die Steuerung sein, welche regelungstechnischen Aufwand erfordert, oder aber eine zulässige Relativbewegung des Zapfens zum Stirnrad des Formzylinders, was jedoch Führungen erfordert, welche nicht oder nur mit hohem Aufwand in Umfangsrichtung spielfrei zu fertigen sind. Für eine axiale Bewegbarkeit des Formzylinders ist wieder eine in axialer Richtung flexible Kopplung einsetzbar.
Für die genannten Ausführungsformen des Antriebes des Formzylinders ist es vorteilhaft, wenn ein dem Formzylinder zugeordnetes Farbwerk, und falls vorhanden auch ein Feuchtwerk, von dem selben Antriebsmotor angetrieben wird. Dies spart Kosten und gewährleistet, die richtigen Übersetzungsverhältnisse vorausgesetzt, eine Synchronisierung.
Besonders günstig für ein exaktes Abwickeln der Zylinder und Walzen ist bei einem gemeinsamen Antrieb während der Produktion eine eindeutige Momentenflussrichtung vom Antriebsmotor auf die verschiedenen anzutreibenden Aggregate. Dies wird in vorteilhafter Ausführung dadurch erreicht, dass vom Formzylinder auf den Übertragungszylinder, und vom Übertragungszylinder auf das Farbwerk, d. h. seriell, getrieben wird. Dabei ist eine Ausführung besonders ökonomisch, in welcher vom Übertragungszylinder über ein drehbar auf dem Zapfen des Formzylinders angeordnetes Zahnrad auf das Farbwerk getrieben wird.
Werden Farbwerk und Übertragungszylinder über den Formzylinder parallel angetrieben, so ist zumindest für einen der beiden Antriebsstränge die Verwendung von Beiläufem im Falle von Zahnradzügen, oder die Verwendung von möglichst spielfreien Riemenantrieben erforderlich.
Die Maßnahmen zur Ausbildung einer drehsteifen aber axial in ihrer Länge veränderbaren Kopplung sowie zur eindeutigen Momentenflussrichtung dienen der Minimierung des Spiels im Antrieb und dadurch der Verbesserung der Druckqualität.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für den Antrieb eines Zylinders;
Fig. 2 ein Beispiel für eine in axiale Richtung flexible Kupplung;
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für den Antrieb eines Zylinders mit einem zweiten Zylinder und einem Farbwerk;
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel für den Antrieb eines Zylinders mit einem zweiten Zylinder und einem Farbwerk;
Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel für den Antrieb eines Zylinders mit einem zweiten Zylinder und einem Farbwerk.
Ein erster Zylinder 01, z. B. ein Formzylinder 01, einer Druckmaschine, insbesondere einer Rotationsdruckmaschine, weist an einer Stirnseite einen in einem nicht dargestellten Seitengestell drehbar gelagerten Zapfen 04 auf. Der Zapfen 04 steht stirnseitig über eine Kopplung 06 mit einem Antriebsmotor 07 in Wirkverbindung.
In einem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) ist die Kopplung 06, als Kupplung 06, insbesondere als nichtschaltbaren formschlüssigen Wellenkupplung 06 oder Ausdehnungskupplung 06, ausgeführt, welche auf ihrer dem Zylinder 01 abgewandten Stirnseite koaxial über eine Welle 08 mit einer Welle 09 des Antriebsmotors 07 verbunden ist. Diese Verbindung zwischen der Welle 08 und der Welle 09 kann ebenfalls über eine nichtschaltbare Kupplung 11, z. B. über eine Klauenkupplung 11, erfolgen. Die Kupplung 11 kann, falls Abweichungen in der axialen Richtung des Zylinders 01 und des Antriebsmotors 07 auszugleichen sind, auch als Bogenzahnkupplung ausgeführt sein.
Die nichtschaltbare Kupplung 06 ist derart ausgeführt, dass eine Länge L in axialer Richtung um einen Betrag von ΔL veränderbar ist, und zwar vorzugsweise in beide Richtungen. Im Gegensatz zu Klauenkupplungen oder zu Kupplungen, welche in Bohrungen eingreifende Stifte oder Bolzen aufweisen, ist die Kupplung 06 derart ausgebildet, dass sie in axialer Richtung keine Gleitbewegung zweier als Anschlag in Umfangsrichtung zusammen wirkender Teile relativ zueinander aufweist, sondern in Umfangsrichtung drehsteif und in axialer Richtung nachgiebig bzw. reversibel elastisch verformbar ist. Die die Kupplung 06 bildenden Teile sind in axialer und in Umfangsrichtung formschlüssig miteinander verbunden und ermöglichen somit ohne einen großen Fertigungsaufwand einen in Umfangsrichtung nahezu spielfreien Antrieb und durch Änderung der Länge L eine axiale Bewegung des Zylinders 01. Da keine Relativbewegung zwischen zwei gegenseitig als Anschlag quer zur Bewegungsrichtung dienenden Flächen stattfindet, ist die Kupplung 06 verschleißarm und gegen Verschmutzung unempfindlich.
Ein Beispiel für eine derartige Kupplung 06, in Fig. 1, 2, 3 und 5 lediglich symbolisch angedeutet, ist in Fig. 2 dargestellt. Die Kupplung 06 weist jeweils stirnseitig einen ringförmigen Flansch 12; 13 auf, welcher in Umfangsrichtung benachbart axial verlaufende, durchgehende Bohrungen 14; 16; 17; 18 aufweist. Zwischen den beiden Flanschen 12; 13 ist ein ebenfalls ringförmiges Mittelstück 19 bzw. Flansch 19 mit Bohrungen 21; 22, und jeweils zwischen dem Mittelstück 19 und einem der Flansche 12; 13 ein ringförmiges Lamellenpaket 23; 24, insbesondere mit Lamellen aus Stahl, mit Bohrungen 26; 27 angeordnet. Jedes Lamellenpaket 23; 24 ist nun in Umfangsrichtung alternierend mittels Schrauben 28; 29 mit dem benachbarten Flansch 12; 13 und dem Mittelstück 19 so befestigt, dass es abwechselnd am Flansch 12; 13 und am Mittelstück 19 formschlüssig verbunden ist. Im Bereich der Schrauben 28; 29 sind, die axiale Verlagerung ermöglichend, Distanzstücke 30, z. B. Unterlegscheiben 30, jeweils zwischen den vorgespannten Lamellenpaket 23; 24 und dem Flansch 12; 13; 19 angeordnet. Die bevorzugten Lamellen aus Stahl gewährleisten in Umfangsrichtung, d. h. in der Ebene ihrer Fläche und senkrecht zur Rotationsachse des Zylinders 01, eine hohe Steifigkeit, während die kreisringförmigen Lamellen geringer Stärke in axialer Richtung elastische bzw. federnde Eigenschaften aufweisen.
Eine derartige Kupplung 06 wird auch als biegenachgiebige Ganzmetallkupplung, als Membran- oder auch Ringkupplung bezeichnet.
Durch diese Ausbildung ist die Kupplung 06 aufgrund der Steifigkeit der Lamellen in Umfangsrichtung drehsteif und formschlüssig ausgeführt. Die alternierende Befestigung der Lamellenpakete 23; 24 am Flansch 12; 13 und am Mittelstück 19 ermöglicht trotz Formschluss in axialer Richtung aufgrund der Federwirkung der Lamellen im Lamellenpaket 23; 24 eine reversible Änderung der Länge L der Kupplung 06 um einen von den Abmessungen der Kupplung 06 abhängigen Betrag ΔL. Die aufzuwendende Kraft, d. h. eine Federhärte in der Kupplung 06, in axialer Richtung ist abhängig von der Anzahl der Lamellen im Lamellenpaket 23; 24. Vorzugsweise ist ein Drehfederwert für die Torsion in der Kupplung 06 größer als 10.000 Nm/°, insbesondere im Bereich zwischen 10.000 und 20.000 Nm/°.
Sind kleinere Beträge ΔL erforderlich und ist kein axialer Versatz auszugleichen, so kann die Kupplung 06 auch mit nur einem Lamellenpaket 23; 24 und ohne Mittelstück 19 bzw. Flansch 19 ausgeführt sein, wobei dann das Lamellenpaket 23; 24 in Umfangsrichtung alternierend am einen und am anderen Flansch 12; 13 befestigt ist.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist ein mit dem Zylinder 01 zusammen wirkenden zweiter Zylinder 31, z. B. ein Übertragungszylinder 31 oder ein Gegendruckzylinder 31, über einen Zapfen 32 des Zylinders 31 mittels eines eigenen Antriebsmotors 33 angetrieben. Die Wirkverbindung zwischen dem Antriebsmotor 33 und dem Zapfen 32 kann ebenfalls über nicht schaltbare Kupplungen 06; 11 erfolgen (nicht dargestellt).
Ist der zweite Zylinder 31 beispielsweise als Übertragungszylinder 31 ausgeführt, so wirkt dieser beim Drucken eine Druckstelle bildend mit einem weiteren, nicht dargestellten Zylinder, beispielsweise mit einem weiteren Übertragungszylinder, mit einem Stahlzylinder oder mit einem Satellitenzylinder zusammen.
Ist der zweite Zylinder 31 als Gegendruckzylinder 31 ausgebildet, so bildet er zusammen mit dem Formzylinder 01 eine Druckstelle.
In beiden Fällen ist während des Druckens u. U. eine seitliche Verschiebung des Druckbildes relativ zum Druckbild einer anderen Druckstelle oder eines anderen Formzylinders erforderlich, so dass der als Formzylinder 01 ausgebildete erste Zylinder 01 um den Betrag ΔL axial verschoben werden muss. Dieser Betrag ΔL liegt vorzugsweise zwischen 0 und ±4 mm, insbesondere zwischen 0 und ±2,5 mm und wird durch die Änderung der Länge L der Kupplung 06 um diesen Betrag ±ΔL aufgenommen. Das dem Formzylinder 01 abgewandte Ende der Kupplung 06, z. B. der Flansch 13, ist bezüglich einer axialen Richtung ortsfest angeordnet. Mit der Anordnung der Kupplung 06 kann der zugeordnete Antriebsmotor 07 somit bei axialer Verschiebung des Zylinders 01 orts- bzw. gestellfest angeordnet sein.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) erfolgt der Antrieb durch den Antriebsmotor 07 auf die mit der Kupplung 06 verbundene Welle 08 nicht koaxial, sondern mittels eines Ritzels 34 auf ein auf der Welle 08 angeordnetes Zahnrad 36. Auch hier ist zwecks einfachen Trennens die Anordnung der Kupplung 11 zwischen dem Antriebsmotor 07 und dem Ritzel 34 vorteilhaft.
Wie in Fig. 3 dargestellt, kann vom ersten Zylinder 01 über die Kupplung 06 mittels eines auf dem Zapfen 04 des ersten Zylinders 01 drehfest angeordneten Zahnrades 37 auf ein auf dem Zapfen 32 des zweiten Zylinders 31 drehfest angeordnetes Zahnrad 38 abgetrieben werden. Vorteilhaft ist aufgrund der nun auftretenden höheren Last eine Schrägverzahnung auf dem Ritzel 34 und dem Zahnrad 36. Die beiden zusammen wirkenden Zahnräder 37; 38 auf den Zapfen 04; 32 sind in vorteilhafter Weise gerade verzahnt ausgeführt, da so eine relative axiale Bewegung zueinander ermöglicht wird, ohne dass eine Kompensation im Umfangsregister erforderlich wird.
In einer Variante wird ein nicht näher dargestelltes, mit dem ersten Zylinder 01 zusammen wirkendes Farbwerk 39 und ggf. ein Feuchtwerk 41 über den Antriebsmotor 07 mit angetrieben. Vorteilhaft ist in diesem Fall ein Antrieb mit eindeutigem Momentenfluss. Hierzu wird über die Zahnräder 37; 38 vom ersten Zylinder 01 auf den zweiten Zylinder 31, und vom zweiten Zylinder 31 auf das Farbwerk 39 und ggf. Feuchtwerk 41 abgetrieben. In Fig. 3 ist zu diesem Zweck am Zapfen 32 des zweiten Zylinders 31 ein weiteres Zahnrad 42 drehfest, und, mit diesem zusammen wirkend, am Zapfen 04 des ersten Zylinders 01 ein weiteres Zahnrad 43 relativ zum Zapfen 04 drehbar angeordnet. Letzteres kämmt mit einem Zahnrad 44, welches den Antrieb für das Farbwerk 39 und ggf. Feuchtwerk 41 bildet. Die den Antriebsstrang für das Farbwerk 39 und ggf. Feuchtwerk 41 bildenden Zahnräder 42; 43; 44 sind gerade verzahnt ausgeführt, damit eine axiale Verschiebung des ersten Zylinders 01 nicht zu einer relativen Änderung in der Winkellage zwischen erstem Zylinder 01 und zweitem Zylinder 31 und erstem Zylinder 01 und Farbwerk 39 und ggf. Feuchtwerk 41 führt.
Der Antrieb der in Fig. 3 dargestellte Antriebsverbindung für den gemeinsamen und seriellen Antrieb der Zylinder 01; 31 und des Farbwerks 39 bzw. Feuchtwerks 41 kann auch entsprechend Fig. 1 mittels eines zur Welle 08 bzw. zum Zylinder 01 koaxial angeordneten Antriebsmotors 07 erfolgen.
In einem dritten Ausführungsbeispiel (Fig. 4) wird vom ersten Zylinder 01 parallel auf den zweiten Zylinder 31 und das Farbwerk 39 und ggf. Feuchtwerk 41 getrieben. Damit trotz uneindeutiger Richtung im Momentenfluss ein Zahnflankenwechsel bei wechselnden Belastungen vermieden wird, ist das auf dem Zapfen 04 des ersten Zylinders 01 angeordnete Zahnrad 37 zusammen mit einem Zahnrad 46, z. B. einem Beiläuferzahnrad 46, angeordnet. Über ein ebenfalls auf dem Zapfen 04 des ersten Zylinders 01 angeordnetes Zahnrad 47 ist auf das zum Antrieb des Farbwerks 39 und ggf. Feuchtwerk 41 führende Zahnrad 44 abtreibbar. Der Antrieb der Welle 08 kann in einer der o. g. Weisen entweder koaxial zur Welle 08 oder aber über ein in Fig. 4 nicht dargestelltes Ritzel 34 erfolgen.
In einem vierten Ausführungsbeispiel (Fig. 5) findet der Abtrieb vom ersten Zylinder 01 auf den zweiten Zylinder 31 nicht auf der dem Zylinder 01 zugewandten Seite der Kupplung 06, sondern auf der in axialer Richtung nicht bewegbaren Seite der Kupplung 06 statt. Hierzu ist die Antriebsverbindung zwischen dem ersten Zylinder 01 und dem zweiten Zylinder 01 nicht zwischen der in axialer Richtung in ihrer Länge L veränderlichen Kupplung 06 und dem ersten Zylinder 01, sondern auf der dem ersten Zylinder 01 abgewandten, ortsfesten Seite der Kupplung 06 angeordnet.
Zwecks Raumersparnis kann ein Zahnrad 49, welches beispielsweise auf einer die Kupplung 06 umgreifenden Buchse 48 angeordnet ist, mit der vom Zylinder 01 abgewandten Seite der Kupplung 06 verbunden sein. Dieses Zahnrad 49 kämmt auf der einen Seite mit einem drehfest mit dem Zapfen 32 des zweiten Zylinders 31 verbundenen Zahnrades 51 und mit dem Ritzel 34. Mit dieser Ausführung kann im Vergleich zu Fig. 3 eine Antriebsebene eingespart werden und der Antrieb vom Antriebsmotor 07 auf die Zylinder 01; 31 über eine Schrägverzahnung erfolgen. Die durch die Zahnräder 49 und 51 gebildete Antriebsverbindung liegt nicht auf der dem axial zu bewegenden Zylinder 01 zugewandten Seite der Kupplung 06 sondern auf der bezüglich einer axialen Bewegung festen Seite.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 kann der Antriebsmotor 07 auch unter Verzicht auf das Ritzel 34 koaxial zur Welle 08 angeordnet sein.
Für alle Ausführungsbeispiele, insbesondere für die Ausführungsvarianten mit einem koaxial zur Welle 08 angeordneten Antriebsmotor 07, ist in vorteilhafter Weiterbildung am Antriebsmotor 07 oder zwischen Antriebsmotor 07 und Welle 08 ein nicht dargestelltes Planetengetriebe anordenbar.
Die Antriebsverbindungen zwischen den beiden Zylindern 01; 31 und/oder einem der Zylinder 01; 31 und dem Farbwerk 39 und ggf. Feuchtwerk 41 kann auch über Zahnriemen (unter Berücksichtigung einer Drehrichtungsumkehr) oder andere formschlüssige Antriebsverbindungen erfolgen.
Die Funktionsweise des Antriebs eines Zylinders 01; 31 ist wie folgt:
Während des Betriebes, d. h. während des Rüst- oder Produktionsbetriebes wird der Zylinder 01 und je nach Ausführung mit diesem der zweite Zylinder 31 und auch das Farbwerk 39 und ggf. Feuchtwerk 41 mittels des Antriebsmotors 07 angetrieben.
Ist eine Korrektur des Seitenregisters, d. h. eine seitliche Verschiebung des Druckbildes, erforderlich, so wird mittels einer nicht dargestellten, vorzugsweise auf der dem Antrieb gegenüber liegenden Seite des Zylinders 01 angeordnete, Antriebseinrichtung der Zylinder 01 in axialer Richtung um einen Betrag ΔL verschoben, ohne dass der Antriebsmotor 07 ebenfalls verschoben werden muss. Der Betrag ΔL der Verschiebung wird von der Kupplung 06 aufgenommen, wobei deren dem Zylinder 01 abgewandtes Ende ortsfest, insbesondere Ortsfest bezüglich der axialen Richtung, festgelegt ist. Die Verschiebung verursacht keine gleichzeitige Verstellung des Umfangsregisters.
Sowohl eine Korrektur über eine elektronische Welle zwischen den Zylindern 01; 31, als auch ein mechanisches Nachstellen des Umfangsregisters kann entfallen.
Bezugszeichenliste
01
Zylinder, erster, Formzylinder
02
-
03
-
04
Zapfen (
01
)
05
-
06
Kopplung, elastisch, Kupplung, Wellenkupplung, nachgiebig, Ausdehnungskupplung
07
Antriebsmotor
08
Welle
09
Welle (
07
)
10
-
11
Kupplung, Klauenkupplung
12
Flansch (
06
)
13
Flansch (
06
)
14
Bohrung (
12
)
15
-
16
Bohrung (
12
)
17
Bohrung (
13
)
18
Bohrung (
13
)
19
Mittelstück, Flansch (
06
)
20
-
21
Bohrung (
19
)
22
Bohrung (
19
)
23
Lamellenpaket (
06
)
24
Lamellenpaket (
06
)
25
-
26
Bohrung (
23
)
27
Bohrung (
24
)
28
Schraube (
06
)
29
Schraube (
06
)
30
Unterlegscheiben
31
Zylinder, zweiter, Übertragungszylinder, Gegendruckzylinder
32
Zapfen (
31
)
33
Antriebsmotor (
31
)
34
Ritzel
35
-
36
Zahnrad (
08
)
37
Zahnrad (
04
)
38
Zahnrad (
32
)
39
Farbwerk
40
-
41
Feuchtwerk
42
Zahnrad (
32
)
43
Zahnrad (
04
)
44
Zahnrad (
39
)
45
-
46
Zahnrad, Beiläuferzahnrad (
37
)
47
Zahnrad (
04
)
48
Buchse
49
Zahnrad (
48
)
50
-
51
Zahnrad (
32
)
L Länge (
18
)
Δ
L Betrag der Längenänderung (
06
), der axialen Verschiebung (
01
)

Claims (23)

1. Antrieb eines Zylinders (01; 31) einer Druckmaschine mittels eines Antriebsmotors (07), wobei eine Relativbewegung in axialer Richtung zwischen dem Zylinder (01; 31) und dem den Zylinder (01; 31) antreibenden Antriebsmotor (07) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem den Zylinder (01; 31) antreibenden Antriebsmotor (07) und dem Zylinder (01; 31) eine in axialer Richtung des Zylinders (01; 31) in ihrer Länge (L) um einen Betrag (±ΔL) veränderbare Kupplung (06) angeordnet ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (07) gestellfest angeordnet ist.
3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (06) als in axialer Richtung formschlüssige aber nachgiebige Kupplung (06) ausgeführt ist.
4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (06) als in Umfangsrichtung formschlüssige, drehsteife und nichtschaltbare Wellenkupplung (06) ausgeführt ist.
5. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (06) mindestens ein formschlüssig mit Flanschen (12; 13; 19) verbundenes Lamellenpaket (23; 24) aufweist.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lamellenpaket (23; 24) in Umfangsrichtung alternierend mit dem dem Zylinder (01; 31) zugewandten Flansch (12; 19) und dem dem Antriebsmotor (07) zugewandten Flansch (19; 13) verbunden ist.
7. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Welle (09) des den Zylinder (01; 31) antreibenden Antriebsmotors (07) koaxial und parallel zu einer Rotationsachse des Zylinders (01; 31) angeordnet ist.
8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (09) des Antriebsmotors (07) oder eine verlängernde Welle (08) in Wirkverbindung mit der dem Zylinder (01; 31) abgewandten Seite der Kupplung (06) steht.
9. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Zylinder (01; 31) abgewandten Seite der Kupplung (06) koaxial und parallel zu einer Rotationsachse des Zylinders (01; 31) eine Welle (08) drehfest angeordnet ist.
10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf der Welle (08) drehfest angeordnetes Zahnrad (36) mit einem Ritzel (34) des Antriebsmotors (07) kämmt.
11. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antriebsmotor (07) und dem Zylinder (01; 31) ein Planetengetriebe angeordnet ist.
12. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (01) als Formzylinder (01) ausgeführt ist.
13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Formzylinder (01) zugeordneter zweiter Zylinder (31) mittels des selben Antriebsmotors (07) antreibbar ist.
14. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zylinder (31) über eine Antriebsverbindung (37, 38; 49, 51) vom Formzylinder (01) aus antreibbar ist.
15. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Formzylinder (01) zugeordnetes Farbwerk (39) und ggf. ein Feuchtwerk (41) mittels des selben Antriebsmotors (07) antreibbar ist.
16. Antrieb nach den Ansprüchen 13 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Farbwerk (39) und ggf. das Feuchtwerk (41) über eine Antriebsverbindung (42, 43, 44) vom zweiten Zylinder (31) aus antreibbar ist.
17. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindung (37, 38; 47, 51) zwischen dem Formzylinder (01) und dem zweiten Zylinder (31) als Räderzug (37, 38; 49, 44) ausgeführt ist, welcher ein zumindest drehsteif mit dem Zapfen (04) des Formzylinders (01) verbundenes Zahnrad (37; 49) und ein mit diesem zusammen wirkendes drehfest mit einem Zapfen (32) des zweiten Zylinders (31) verbundenes Zahnrad (38; 51) aufweist.
18. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindung (42, 43, 44) zwischen dem zweiten Zylinder (31) und dem Farbwerk (39) und ggf. den Feuchtwerk (41) als Räderzug (42, 43, 44) ausgeführt ist, welcher ein drehfest auf einem Zapfen (32) des zweiten Zylinders (31) angeordnetes Zahnrad (42), ein mit diesem zusammen wirkendes drehbar auf dem Zapfen (04) des Formzylinders (01) gelagertes Zahnrad (43) und ein mit letzterem zusammen wirkendes Zahnrad (44) des Farbwerks (39) und ggf. Feuchtwerks (41) aufweist.
19. Antrieb nach Anspruch 13 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Farbwerk (39) und der zweite Zylinder (31) parallel über eine jeweilige Antriebsverbindung (37, 38; 47, 44) vom Formzylinder (01) aus antreibbar sind.
20. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der als Formzylinder (01) ausgeführte, und mittels des Antriebsmotors (07) angetriebene Zylinder (01) zwecks Verstellung und/oder der Regelung des Seitenregisters axial verschiebbar ist.
21. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zylinder (31) als Übertragungszylinder (31) ausgeführt ist.
22. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zylinder (31) als mit dem Formzylinder (01) eine Druckstelle bildender Gegendruckzylinder (31) ausgeführt ist.
23. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass beide Zylinder (01; 31) mittels eines eigenen Antriebsmotor (07; 33) unabhängig voneinander antreibbar sind.
DE10114806A 2001-03-26 2001-03-26 Antrieb eines Zylinders Withdrawn DE10114806A1 (de)

Priority Applications (24)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10114806A DE10114806A1 (de) 2001-03-26 2001-03-26 Antrieb eines Zylinders
PCT/DE2002/000416 WO2002076744A1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks
EP02706671A EP1372964B1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks
US10/466,762 US6776093B2 (en) 2001-03-26 2002-02-05 Drive system for a printing group
EP02706668A EP1372962B1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks
US10/471,746 US6915739B2 (en) 2001-03-26 2002-02-05 Drive mechanism of a cylinder
AT02706668T ATE277762T1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks
RU2003131690/12A RU2262449C2 (ru) 2001-03-26 2002-02-05 Привод печатного аппарата
CNB028038746A CN1220587C (zh) 2001-03-26 2002-02-05 印刷单元的驱动装置
CNB028038754A CN1220588C (zh) 2001-03-26 2002-02-05 印刷单元的驱动装置
JP2002575232A JP4095900B2 (ja) 2001-03-26 2002-02-05 胴の駆動装置
EP02706669A EP1372963B1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines zylinders
DE50213617T DE50213617D1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines zylinders
DE50201163T DE50201163D1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks
US10/466,111 US20040074406A1 (en) 2001-03-26 2002-02-05 Drive mechanish of a printing unit
AT02706671T ATE327099T1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks
PCT/DE2002/000414 WO2002076742A1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines zylinders
ES02706668T ES2229094T3 (es) 2001-03-26 2002-02-05 Accionamiento de un mecanismo de impresion.
PCT/DE2002/000413 WO2002076741A1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks
RU2003131689/12A RU2262448C9 (ru) 2001-03-26 2002-02-05 Привод печатного аппарата
AT02706669T ATE433860T1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines zylinders
JP2002575231A JP2004518567A (ja) 2001-03-26 2002-02-05 印刷装置の駆動装置
JP2002575234A JP4021328B2 (ja) 2001-03-26 2002-02-05 印刷装置の駆動部
DE50206897T DE50206897D1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines druckwerks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10114806A DE10114806A1 (de) 2001-03-26 2001-03-26 Antrieb eines Zylinders

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10114806A1 true DE10114806A1 (de) 2002-10-17

Family

ID=7679080

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10114806A Withdrawn DE10114806A1 (de) 2001-03-26 2001-03-26 Antrieb eines Zylinders
DE50213617T Expired - Lifetime DE50213617D1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines zylinders

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50213617T Expired - Lifetime DE50213617D1 (de) 2001-03-26 2002-02-05 Antrieb eines zylinders

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6915739B2 (de)
EP (1) EP1372963B1 (de)
JP (1) JP4095900B2 (de)
AT (1) ATE433860T1 (de)
DE (2) DE10114806A1 (de)
WO (1) WO2002076742A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008009631A1 (de) 2008-02-18 2009-08-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Ein- und Auskuppeln eines Antriebes an einen Zylinder einer Verarbeitungsmaschine
DE102008017529A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-08 Manroland Ag Baugruppe einer Druckmaschine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100436129C (zh) * 2003-06-09 2008-11-26 戈斯国际公司 可变版式胶印机
DE102004040150A1 (de) * 2004-08-19 2006-02-23 Man Roland Druckmaschinen Ag Druckeinheit sowie Farbwerk

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2553768B2 (de) * 1975-11-29 1981-06-04 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg Rollen-Rotationsdruckmaschine
DE19755316C2 (de) * 1997-12-12 1999-10-07 Koenig & Bauer Ag Antrieb für Zylinder einer Druckeinheit
EP1000737A1 (de) * 1998-11-06 2000-05-17 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Druckmaschine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1454087A (en) * 1918-05-06 1923-05-08 George H Thomas Flexible coupling
DE3825307C1 (de) * 1988-07-26 1990-01-18 Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De
EP0722831B1 (de) 1993-04-22 1999-08-18 Baumüller Nürnberg Gmbh Verfahren und Anordnung für einen Elektromotor zum Antrieb eines Drehkörpers, insbesondere des druckgebenden Zylinders einer Druckmaschine
DE4408025A1 (de) * 1994-03-10 1995-09-14 Koenig & Bauer Ag Druckwerk für eine Mehrfarbenrollenrotationsdruckmaschine
DE4430693B4 (de) 1994-08-30 2005-12-22 Man Roland Druckmaschinen Ag Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine
DE19539984C3 (de) * 1995-10-27 2002-05-23 Roland Man Druckmasch Antrieb für ein Druckwerk
DE19603663A1 (de) 1996-02-02 1997-08-07 Roland Man Druckmasch Druckwerk für den fliegenden Druckplattenwechsel
CN1091033C (zh) * 1997-05-14 2002-09-18 柯尼格及包尔公开股份有限公司 旋转印刷机转动构件的驱动装置
DE19724772B4 (de) * 1997-06-12 2004-02-12 Airbus Deutschland Gmbh Flexible Kupplung für die Wellen eines von einer zentralen Antriebseinheit angetriebenen Transmissionssystems in Luftfahrzeugen
DE19732330C2 (de) * 1997-07-28 2001-04-19 Koenig & Bauer Ag Antrieb für eine Druckeinheit
WO2002076744A1 (de) * 2001-03-26 2002-10-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antrieb eines druckwerks
JP4403670B2 (ja) * 2001-05-16 2010-01-27 株式会社デンソー コンプレッサ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2553768B2 (de) * 1975-11-29 1981-06-04 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg Rollen-Rotationsdruckmaschine
DE19755316C2 (de) * 1997-12-12 1999-10-07 Koenig & Bauer Ag Antrieb für Zylinder einer Druckeinheit
EP1000737A1 (de) * 1998-11-06 2000-05-17 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Druckmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Taschenbuch für den Maschinenbau/Dubbel, 15. korr. u. erg. Aufl., Berlin (u.a.): Springer 1983, S. 407-411, ISBN: 3-540-12418-7 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008009631A1 (de) 2008-02-18 2009-08-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Ein- und Auskuppeln eines Antriebes an einen Zylinder einer Verarbeitungsmaschine
DE102008017529A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-08 Manroland Ag Baugruppe einer Druckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4095900B2 (ja) 2008-06-04
EP1372963A1 (de) 2004-01-02
ATE433860T1 (de) 2009-07-15
WO2002076742A1 (de) 2002-10-03
JP2004518568A (ja) 2004-06-24
DE50213617D1 (de) 2009-07-30
EP1372963B1 (de) 2009-06-17
US20040050271A1 (en) 2004-03-18
US6915739B2 (en) 2005-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1938976B1 (de) Antrieb eines Druckwerkes
EP0741015B1 (de) Vorrichtung zum umfänglichen und seitlichen Verstellen des Plattenzylinders
DE19614397C2 (de) Antrieb mit Registervorrichtung für eine Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine
EP1459890B1 (de) Druckwerk einer Druckmaschine
DE102008046792A1 (de) Druckmaschine mit Schmitzringen
EP1372964B1 (de) Antrieb eines druckwerks
CH618384A5 (de)
EP1372963B1 (de) Antrieb eines zylinders
EP0707958B1 (de) Vorrichtung zum Beseitigen von Zahnspiel
DE10327490B4 (de) Druckeinheit einer Rotationsdruckmaschine
EP1372962B1 (de) Antrieb eines druckwerks
EP0480879B2 (de) Vorrichtung zur stufenlosen Verstellung der axialen Verreibungsbewegung von Reibwalzen
DE10108745C1 (de) Antrieb für eine Welle zum Klemmen und/oder Spannen von Aufzügen auf einem Zylinder
DE10114801B4 (de) Antrieb eines Druckwerks
DE10154838A1 (de) Antrieb eines Druckwerks
EP1392510A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur registerregelung
DE1561079C (de) Wellenkupplung für die einzelnen Teile der zwei- oder mehrteilig ausgebildeten Hauptantriebswelle einer Rotationsdruckmaschine mit in Reihe angeordneten Druckwerken
EP2119563A2 (de) Druckeinheit einer Druckmaschine
DE102004022775B4 (de) Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers
EP1923213A2 (de) Druckeinheit einer Druckmaschine mit zwei übereinander angeordneten Doppeldruckwerken
DE2300699A1 (de) Rollen-rotations-offsetdruckmaschine mit mindestens vier zylinder aufweisenden mehrfachdruckwerken
DE10232552A1 (de) Antrieb eines Rotationskörpers
EP1318913A1 (de) Antrieb einer druckeinheit
EP2006096A2 (de) Angetriebene Baugruppe einer Druckmaschine
CH698434B1 (de) Rollenrotationsdruckeinheit.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal