EP1392510A1 - Verfahren und vorrichtung zur registerregelung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur registerregelung

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EP1392510A1
EP1392510A1 EP01274113A EP01274113A EP1392510A1 EP 1392510 A1 EP1392510 A1 EP 1392510A1 EP 01274113 A EP01274113 A EP 01274113A EP 01274113 A EP01274113 A EP 01274113A EP 1392510 A1 EP1392510 A1 EP 1392510A1
Authority
EP
European Patent Office
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cylinder
change
drive motor
drive
axial position
Prior art date
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Granted
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EP01274113A
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English (en)
French (fr)
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EP1392510B1 (de
Inventor
Erich Max Karl Gerner
Ewald RÖTHLEIN
Nikolaus Markert
Bernd Kurt Masuch
Kurt Johannes Weschenfelder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
Priority claimed from DE2001118759 external-priority patent/DE10118759A1/de
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1392510A1 publication Critical patent/EP1392510A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1392510B1 publication Critical patent/EP1392510B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/20—Gearings
    • B41P2213/202—Helical gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for register control according to the preamble of claims 1, 2, 8, 10 or 12.
  • a register control is known from DE 34 09 194 A1, wherein a relative movement of two cylinders in the circumferential direction takes place by means of an axial relative movement of two helical toothed gears.
  • the side register is adjusted without the circumferential register being adjusted at the same time by relative movement of two additional straight toothed gears.
  • a forme cylinder and the transfer cylinder cooperating with it can be driven in parallel by means of a motor.
  • the forme cylinder is axially adjustable via a gear.
  • the helical spur gear arranged on the pin of the forme cylinder is arranged to be axially movable on the pin for the purpose of circumferential register adjustment.
  • DE 37 12 702 A1 discloses a printing unit having six cylinders, the cylinders of which are all in drive connection with one another via helical teeth.
  • the cylinders are rotated by means of a drive gear on one of the six cylinders.
  • Lateral displacement of the forme cylinder, and a resulting change in the circumferential register, is compensated for by determining the position of the forme cylinder and then moving the transfer cylinder in the same direction.
  • US 37 17 092 A discloses a printing unit, the cylinders of which can be driven by a main drive via helical teeth. Two additional drives are provided for each printing unit to control the page and circumferential register intended. When the side register is adjusted, a correction of the error caused by the helical gearing is carried out by means of the drive for the circumferential register.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for register control.
  • the present register regulation also has a high degree of flexibility, since the electronic regulation is almost freely programmable and is not predetermined solely by mechanics.
  • the regulation ensures a simple, fast and robust correction of the circumferential register in connection with the regulation of the side register without the need for additional drives or complex gears to correct the circumferential register.
  • the drive train can be carried out entirely by means of helical teeth.
  • the drive train can be arranged in an alignment or drive level. This also contributes to simplifying the mechanics and saving space.
  • the drive can take place by means of a pinion from the drive motor to a gearwheel, or almost coaxially to the cylinder on its journal directly, possibly with the interposition of a planetary gear.
  • the drive motor and the motor for the axial adjustment can be driven by means of the drive motor either on one of the two jointly driven cylinders, e.g. B. on the forme cylinder or transfer cylinder.
  • the common drive of the two cylinders for. B. for the purpose of relative movement in the circumferential direction, no positive drive connection to another forme cylinder, for example a forme cylinder of another printing unit.
  • Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment for register control.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment for register control.
  • a printing unit of a printing press e.g. B. a rotary printing press
  • the transfer cylinder 02 forms with a third cylinder, not shown, for. B. a second transfer cylinder of a second Printing unit or an impression cylinder a printing point.
  • An inking unit assigned to the forme cylinder 01 and possibly a dampening unit are not shown.
  • the second cylinder 02 can, for example for printing units from high pressure, also be designed as an impression cylinder 02, which in this case forms a printing point with the first forme cylinder 01.
  • the two cylinders 01; 02 each have pins 03; 04 and stand by two on pins 03; 04 rotatably and axially immovably arranged, meshing gears 06; 07 (07 shown in dashed lines) in drive connection.
  • the gears 06; 07 are designed in an advantageous embodiment for the strength and resilience of the drive connection with helical teeth.
  • the two cylinders 01, 02 have a common drive 08, z. B. a drive motor 08 for the rotary drive of the cylinder 01; 02, which is designed, for example, as an electric motor and can be regulated with respect to its angular position.
  • One of the cylinders 01; 02, in the example of the forme cylinder 01, has on one of its end faces a device (not described in more detail) for axially displacing the forme cylinder 01 by an amount ⁇ ⁇ L.
  • a device for axially displacing the forme cylinder 01 by an amount ⁇ ⁇ L.
  • This can be done by means of a hydraulically or motor-operated drive 09, which, however, allows a defined movement and a conclusion about the distance covered or the respective position, if necessary by means of additional sensors.
  • this device is represented by the motor 09, by means of which the forme cylinder 01 can be moved axially, for example via a threaded spindle (not shown) or in some other way.
  • the current position of the forme cylinder 01 can be read, for example, by means of a rotary potentiometer, which is in operative connection with the motor shaft, not shown.
  • the motor 09 can also be designed to be controllable with respect to its rotational angle position, so that, for example, over the number of revolutions and the current angular position provide clear information about the axial position of the forme cylinder 01.
  • the two cylinders 01 are driven; 02 from the drive motor 08 to the forme cylinder 01, the gear wheel 06 connected to the forme cylinder 01 also having a helically toothed drive wheel 11, for. B. a gear 11 such as with a pinion 11 of the drive motor 08, meshes.
  • the drive motor 08 and the pinion 11 connected to a shaft 12 of the drive motor 08 are arranged fixed to the frame, but the forme cylinder 01 with the gearwheel 06 is movably mounted in the axial direction.
  • the drive from the drive motor 08 on the gear 06 can u. U. also done via a gear.
  • Both drives 08; 09, the drive motor 08 and the motor 09 are connected to a control device 13 which can specify a rotational angle position ⁇ or a change in the rotational angle position ⁇ for the drive motor 08 and the position 09 or the amount ⁇ L for the axial displacement for the motor 09 .
  • the control device 13 can be connected downstream or upstream of a drive control 14, integrated in a machine control or also connected to a control center.
  • the drive train can be aligned and that a side register control with correction of the circumferential register takes place via the angle of rotation position ⁇ without a change in an angle of rotation position of the transfer cylinder interacting with the web to be printed.
  • Changing the angle of rotation position ⁇ is to be understood to mean a relative angle of rotation position ⁇ and not the operational angular velocity.
  • the relative change is the operational angular velocity or angular position z. B. superimposed.
  • FIG. 2 the two cylinders 01 are driven; 02 on the transfer cylinder 02, for example coaxially to an axis of rotation of the transfer cylinder 02 on its pin 04.
  • the gearwheel 06 can be driven to an inking unit (not shown) and / or a dampening unit while maintaining a clear torque flow and thus with a reduced risk of tooth flank changes.
  • An axial displacement of the forme cylinder 01 by an amount .DELTA.L takes place here in that the value for the change in the rotational angle position .DELTA..phi. Is determined again in the control device 13 and the two values to the drives 08; 09, the drive motor 08 and the motor 09 are given.
  • the register control is also of great advantage for a forme cylinder 01 which is driven independently of the transfer cylinder 02 by its own drive motor 08 (independence is symbolized in FIG. 1 by the dashed line of the gear 07).
  • the correction carried out via a stored dependency between the change in the axial direction ⁇ L and the required change in the rotational angle position ⁇ is fast and robust. Any readjustment that may be required within the framework of the existing regulation for the circumferential register can be carried out without large swings and without a longer swinging. Ideally, no readjustment or reverberation occurs in the circumferential register.
  • the coupling of the drive motor 08 from the first exemplary embodiment (FIG. 1) can also be transferred to the second exemplary embodiment (FIG. 2) and vice versa. If, in the first exemplary embodiment (FIG. 1), the forme cylinder 01 is driven coaxially, a variable-length coupling, not shown, must be arranged between the drive motor 08 and the forme cylinder 01, which takes up the axial path when the axial position ⁇ L of the forme cylinder 01 changes.
  • the drive system of the two exemplary embodiments (FIGS. 1 and 2), from the two cylinders 01; 02 and possibly the dye and u.
  • U. a dampening system has none positive drive connection to a further forme cylinder possibly arranged in the printing press. In an advantageous embodiment, it also has no positive drive connection with a cooperating printing unit or an impression cylinder.
  • an axial position of the forme cylinder 01 is changed by an amount ⁇ L in conjunction with a corresponding change in the angular position ⁇ of the drive 08.
  • the values for the relationships between ⁇ and ⁇ L can be stored as a function ⁇ ( ⁇ L) or as a table of values in the control device 13.
  • time ramps for the two movements that are to be carried out as synchronously as possible by the drives 08; 09 are determined or deposited.
  • the values or the function can e.g. B. be defined on the effective radius ratios and the slope of the toothing on the forme cylinder. The relationship is always specified according to the helical gearing, which enables trouble-free printing. A readjustment of the circumferential register following a page register regulation can thus be avoided or at least greatly reduced.
  • the information about the position L or position change ⁇ L in the control device 13 can also be used directly to change the angle of rotation position ⁇ accordingly. In this case too, the correction is not made only by measuring an error that occurs, but in direct connection with the axial position L or its change ⁇ L.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Registerregelung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registerregelung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2, 8, 10 oder 12.
Durch die DE 34 09 194 A1 ist eine Registerregelung bekannt, wobei eine Relativbewegung zweier Zylinder in Umfangsrichtung mittels einer axialen Relativbewegung zweier schrägverzahnter Zahnräder erfolgt. Eine Verstellung des Seitenregisters, ohne dass gleichzeitig das Umfangsregister verstellt wird, erfolgt durch Relativbewegung zweier zusätzlicher gerade verzahnter Zahnräder.
In der DE 196 03 663 A1 ist ein Formzylinder und der mit diesem zusammen wirkende Übertragungszylinder parallel mittels eines Motors antreibbar. Über ein Getriebe ist der Formzylinder axial verstellbar. Das auf dem Zapfen des Formzylinders angeordnete schrägverzahnte Stirnrad ist zwecks Umfangsregisterverstellung axial auf dem Zapfen bewegbar angeordnet.
In der DE 37 12 702 A1 ist ein sechs Zylinder aufweisendes Druckwerk offenbart, dessen Zylinder alle über Schrägverzahnung miteinander in Antriebsverbindung stehen. Der rotatorische Antrieb der Zylinder erfolgt über ein Antriebszahnrad auf einen der sechs Zylinder. Eine seitliche Verstellung des Formzylinders, und eine daraus resultierende Änderung im Umfangsregister, wird kompensiert, indem die Position des Formzylinders festgestellt, und darauf hin der Übertragungszylinder in die gleiche Richtung verschoben wird.
Die US 37 17 092 A offenbart ein Druckwerk, dessen Zylinder über eine Schrägverzahnung von einem Hauptantrieb aus antreibbar sind. Zur Regelung des Seiten- und des Umfangsregisters sind je Druckwerk zwei zusätzliche Antriebe vorgesehen. Bei Seitenregisterverstellung wird gleichzeitig eine Korrektur des durch die Schrägverzahnung verursachten Fehlers mittels des Antriebes für das Umfangsregister durchgeführt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registerregelung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 2, 8, 10 oder 12 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile für gekoppelte Zylinder bestehen insbesondere darin, dass ein geringer mechanischer Aufwand, z. B. bei der Anzahl der zu bewegenden Zylinder oder der Anzahl von Zahnradverbindungen, erforderlich ist, und somit auch möglichst wenig Quellen für ein die Druckqualität negativ beeinflussendes Zahnradspiel vorliegen.
Auch weist die vorliegende Registerregelung ein hohes Maß an Flexibilität auf, da die elektronische Regelung nahezu frei programmierbar und nicht allein durch Mechanik vorgegeben ist.
Die Regelung gewährleistet eine einfache, schnelle und robuste Korrektur des Umfangsregisters in Verbindung mit der Regelung des Seitenregisters, ohne dass hierfür zusätzliche Antriebe oder aufwendige Getriebe zur Korrektur des Umfangsregisters erforderlich sind.
Von besonderem Vorteil im Hinblick auf die Belastbarkeit und die Festigkeit von Zahnrädern ist es, dass der Antriebszug vollständig mittels Schrägverzahnung erfolgen kann. Der Antriebszug ist trotz Schrägverzahnung in einer Flucht bzw. Antriebsebene anordenbar. Auch dies trägt zur Vereinfachung der Mechanik und zur Raumersparnis bei. Der Antrieb kann mittels eines Ritzels vom Antriebsmotor auf ein Zahnrad, oder aber nahezu koaxial zum Zylinder auf dessen Zapfen direkt, ggf. unter Zwischenschaltens eines Planetengetriebes, erfolgen.
Da die Änderungen von Umfangsregister und Seitenregister im Zusammenspiel der beiden Motoren, des Antriebsmotors und des Motors für die axiale Verstellung, erfolgt, kann der Antrieb mittels des Antriebsmotors wahlweise an einem der beiden gemeinsam angetriebenen Zylinder, z. B. am Formzylinder oder am Übertragungszylinder, erfolgen.
In vorteilhafter Ausführung weist der gemeinsame Antrieb der beiden Zylinder, z. B. zwecks Relativbewegung in Umfangsrichtung, keine formschlüssige Antriebsverbindung zu einem weiteren Formzylinder, beispielsweise eines Formzylinders eines weiteren Druckwerkes, auf.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels für die Registerregelung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels für die Registerregelung.
Ein Druckwerk einer Druckmaschine, z. B. einer Rotationsdruckmaschine, weist einen ersten Zylinder 01 , z. B. einen Formzylinder 01 , und einen mit diesem in Druck-An-Stellung zusammen wirkenden zweiten Zylinder 02, z. B. einen Übertragungszylinder 02, auf. Der Übertragungszylinder 02 bildet mit einem nicht dargestellten dritten Zylinder, z. B. einem zweiten Übertragungszylinder eines zweiten Druckwerks oder einem Gegendruckzylinder eine Druckstelle. Ein dem Formzylinder 01 zugeordnetes Farbwerk und ggf. ein Feuchtwerk sind nicht dargestellt.
Der zweite Zylinder 02 kann, beispielsweise für Druckwerke aus dem Hochdruck, auch als Gegendruckzylinder 02 ausgeführt sein, der in diesem Fall mit dem ersten Formzylinder 01 eine Druckstelle bildet.
Die beiden Zylinder 01 ; 02 weisen stirnseitig jeweils Zapfen 03; 04 auf und stehen durch zwei an Zapfen 03; 04 drehfest und axial unverschiebbar angeordneten, miteinander kämmenden Zahnrädern 06; 07 (07 strichliert dargestellt) in Antriebsverbindung. Die Zahnräder 06; 07 sind in vorteilhafter Ausführung zwecks Festigkeit und Belastbarkeit der Antriebsverbindung mit Schrägverzahnung ausgeführt. Die beiden Zylinder 01 , 02 weisen einen gemeinsamen Antrieb 08, z. B. einen Antriebsmotor 08 für den rotatorischen Antrieb der Zylinder 01 ; 02 auf, welcher beispielsweise als Elektromotor ausgebildet und bezüglich seiner Drehwinkellage regelbar ist.
Einer der Zylinder 01 ; 02, im Beispiel der Formzylinder 01 , weist auf einer seiner Stirnseiten eine nicht näher beschriebene Einrichtung zum axialen Verschieben des Formzylinders 01 um einen Betrag ± ΔL auf. Dies kann mittels eines hydraulisch oder motorisch betätigbaren Antriebs 09 erfolgen, welcher jedoch eine definierte Bewegung und einen Rückschluss über den zurückgelegten Weg oder die jeweilige Position, ggf. mittels zusätzlicher Sensoren, zulässt.
In den Ausführungsbeispielen wird diese Einrichtung durch den Motor 09 dargestellt, mittels welchem beispielsweise über eine nicht dargestellte Gewindespindel oder in sonstiger weise der Formzylinder 01 axial bewegbar ist. Die aktuelle Lage des Formzylinders 01 ist beispielsweise mittels eines Drehpotentiometers ablesbar, welches in Wirkverbindung mit der nicht dargestellten Motorwelle steht. Der Motor 09 kann auch bezüglich seiner Drehwinkellage regelbar ausgeführt sein, so dass beispielsweise über die Anzahl der Umdrehungen und die momentane Winkellage eine eindeutige Information über die axiale Lage des Formzylinders 01 möglich ist.
Im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) erfolgt der Antrieb der beiden Zylinder 01 ; 02 vom Antriebsmotor 08 auf den Formzylinder 01 , wobei das mit dem Formzylinder 01 verbundene Zahnrad 06 mit einem ebenfalls schrägverzahnten Antriebsrad 11 , z. B. einem Zahnrad 11 wie beispielsweise mit einem Ritzel 11 des Antriebsmotors 08, kämmt. Der Antriebsmotor 08 und das mit einer Welle 12 des Antriebsmotors 08 verbundene Ritzel 11 sind hierbei gestellfest angeordnet, der Formzylinder 01 mit dem Zahnrad 06 jedoch in axialer Richtung bewegbar gelagert. Der Antrieb vom Antriebsmotor 08 auf das Zahnrad 06 kann u. U. auch über ein Getriebe erfolgen.
Beide Antriebe 08; 09, der Antriebsmotor 08 sowie der Motor 09, sind mit einer Regeleinrichtung 13 verbunden, welche dem Antriebsmotor 08 eine Drehwinkellage φ bzw. eine Änderung in der Drehwinkellage Δφ und dem Motor 09 eine Position L bzw. den Betrag ΔL für die axiale Verschiebung vorgeben kann. Die Regeleinrichtung 13 kann einer Antriebssteuerung 14 nach- oder vorgeschaltet, in eine Maschinensteuerung integriert oder auch mit einem Leitstand verbunden sein.
Soll nun eine Verstellung des Seitenregisters, d. h. eine axiale Verschiebung des Formzylinders 01 um einen Betrag ΔL erfolgen, ohne dass gleichzeitig eine Änderung des Umfangsregisters resultiert, so wird in der Regeleinrichtung 13 ein zu diesem Betrag ΔL korrespondierender Wert für die erforderliche Änderung in der Drehwinkellage Δφ des Antriebsmotors 08 ermittelt. Diese Änderung in der Drehwinkellage Δφ wirkt der durch die Relativbewegung der schrägverzahnten Zahnräder 06; 07; 11 bedingten Änderung im Umfangsrichtung entgegen und kompensiert diese. Es erfolgt gleichzeitig eine axiale Bewegung des Formzylinders 01 um den Betrag ΔL mittels des Motors 09 und eine die in Umfangsrichtung durch die Schrägverzahnung bedingte Verstellung kompensierende Änderung der Drehwinkellage Δφ des Antriebsmotors 08. Eine Korrektur des Formzylinders 01 relativ zu einem nicht dargestellten weiteren Druckwerk oder einer Verarbeitungsstation in Umfangsrichtung wird mittels der Änderung in der Drehwinkellage Δφ des Antriebsmotors 08 vorgenommen.
Vorteilhaft in der Ausführung nach Fig. 1 ist es, dass der Antriebszug in einer Flucht ausgeführt werden kann und dass eine Seitenregisterregelung mit Korrektur des Umfangsregisters über die Drehwinkellage φ erfolgt, ohne dass eine Änderung einer Drehwinkellage des mit der zu bedruckenden Bahn zusammenwirkenden Übertragungszylinders resultiert. Unter Änderung der Drehwinkellage φ ist eine relative Drehwinkellage φ zu verstehen, und nicht die betriebsbedingte Winkelgeschwindigkeit. Die relative Änderung wird der betriebsbedingten Winkelgeschwindigkeit bzw. Winkellage z. B. überlagert.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) erfolgt der Antrieb der beiden Zylinder 01 ; 02 am Übertragungszylinder 02, beispielsweise koaxial zu einer Rotationsachse des Übertragungszylinders 02 an dessen Zapfen 04.
Vom Zahnrad 06 kann beispielsweise unter Beibehaltung eines eindeutigen Momentenflusses, und damit mit verringerter Gefahr von Zahnflankenwechseln, auf ein nicht dargestelltes Farbwerk und/oder Feuchtwerk abgetrieben werden.
Eine axiale Verschiebung des Formzylinders 01 um einen Betrag ΔL erfolgt hier, indem in der Regeleinrichtung 13 wieder der dem Betrag ΔL entsprechende Wert für die Änderung in der Drehwinkellage Δφ ermittelt wird, und die beiden Werte an die Antriebe 08; 09, den Antriebsmotor 08 und den Motor 09, gegeben werden. Eine reine Änderung im Umfangsregister, d. h. in der Drehwinkellage φ des Formzylinders 01 relativ zu einem nicht dargestellten weiteren Druckwerk oder einer Verarbeitungsstation, erfolgt allein über die Änderung in der Drehwinkellage Δφ des Antriebsmotors 08. Die Ausführung nach Fig. 2 ist für den Fall besonders vorteilhaft, wenn z. B. ein Farbwerk über denselben Antriebsmotor 08 angetrieben, aber ein eindeutiger Momentenfluß erreicht werden soll.
Von großem Vorteil ist die Registerregelung auch für einen unabhängig vom Übertragungszylinder 02 durch einen eigenen Antriebsmotor 08 angetriebenen Formzylinder 01 (die Unabhängigkeit ist in Fig. 1 durch die strichlierte Darstellung des Zahnrades 07 symbolisiert). Die über eine hinterlegte Abhängigkeit zwischen der Änderung in axialer Richtung ΔL und der erforderlichen Änderung in der Drehwinkellage Δφ ausgeführte Korrektur ist schnell und robust. Ein ggf. erforderliches Nachregeln im Rahmen der idR vorhandenen Regelung für das Umfangsregister kann ohne große Ausschläge und ohne ein längeres Nachschwingen erfolgen. Im Idealfall tritt kein Nachregeln bzw. Nachschwingen im Umfangsregister auf.
In der Regelung des Umfangsregisters in Verbindung mit einer Änderung in der axialen Lage des Formzylinders 01 kann auch dessen, z. B. mittels Sensoren, ermittelte Lage L selbst oder eine über den Antrieb 09 abgreifbare Information über die Lage L als Wert für die Korrektur einfließen.
Die Ankopplung des Antriebsmotors 08 aus dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) kann auch auf das zweite Ausführungsbeispiel (Fig. 2) übertragen werden und umgekehrt. Wird im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) jedoch der Formzylinder 01 koaxial angetrieben, so ist eine in der Länge veränderbare, nicht dargestellte Kupplung zwischen Antriebsmotor 08 und Formzylinder 01 anzuordnen, welche den axialen Weg bei Änderung der axialen Lage ΔL des Formzylinders 01 aufnimmt.
Der Antriebsverbund der beiden Ausführungsbeispiele (Fig. 1 und 2), aus den beiden Zylindern 01 ; 02 und ggf. dem Färb- und u. U. einem Feuchtwerk, weist keine formschlüssige Antriebsverbindung zu einem ggf. in der Druckmaschine angeordneten weiteren Formzylinder auf. Er weist in vorteilhafter Ausführung auch keine formschlüssige Antriebsverbindung mit einem zusammenwirkenden Druckwerk oder einem Gegendruckzylinder auf.
In allen Ausführungsbeispielen erfolgt zwecks Einstellung des Seitenregisters eine Änderung einer axialen Lage des Formzylinders 01 um einen Betrag ΔL in Verbindung mit einer korrespondierenden Änderung in der Drehwinkellage Δφ des Antriebes 08.
Vorteilhaft ist die Regelung des Seitenregisters mittels der beiden Antriebe 08; 09 gleichzeitig und innerhalb gleicher Zeitspannen und, z. B. für den Fall linearer Zusammenhänge, ggf. gleicher Zeitrampen. Die Werte für die Zusammenhänge zwischen Δφ und ΔL können als Funktion Δφ(ΔL) oder als Wertetabelle in der Regeleinrichtung 13 hinterlegt sein. Anhand dieser Funktion bzw. Wertetabelle können dann auch Zeitrampen für die beiden möglichst synchron auszuführenden Bewegungen durch die Antriebe 08; 09 ermittelt bzw. hinterlegt werden. Die Werte bzw. die Funktion können z. B. über die wirksamen Radienverhältnisse und die Schräge der Verzahnung am Formzylinder definiert sein. Der Zusammenhang wird in jedem Fall entsprechend der Schrägverzahnung vorgegeben, was ein störungsfreies Drucken ermöglicht. Ein Nachregeln des Umfangsregisters im Anschluß an eine Seitenregisterregelung kann so vermieden oder zumindest stark reduziert werden.
Es kann auch direkt die Information über die Lage L bzw. Lageänderung ΔL in der Regeleinrichtung 13 dazu herangezogen werden, die Drehwinkellage φ entsprechend zu ändern. Auch in diesem Fall wird die Korrektur nicht erst durch die Messung eines auftretenden Fehlers, sondern in direktem Zusammenhang mit der axialen Lage L bzw. deren Änderung ΔL herbeigeführt. Bezugszeichenliste
01 Zylinder, erster, Formzylinder
02 Zylinder, zweiter, Ubertragungszylinder, Gegendruckzylinder
03 Zapfen (01)
04 Zapfen (02)
05 -
06 Zahnrad, schrägverzahnt (03)
07 Zahnrad, schrägverzahnt (04)
08 Antrieb, Antriebsmotor
09 Antrieb, Motor
10 -
11 Antriebsrad, Zahnrad, Ritzel
12 Welle (08)
13 Regeleinrichtung
14 Antriebssteuerung
φ Drehwinkellage
L Position, Lage, axial
ΔL Betrag der axialen Verschiebung
Δφ Änderung in der Drehwinkellage

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Registerregelung eines ersten Zylinders (01 ), welcher mit einem zweiten Zylinder (01 ; 02) über eine Schrägverzahnung in Antriebsverbindung steht und zusammen mit dem zweiten Zylinder (02) von einem gemeinsamen Antriebsmotor (08) rotatorisch angetrieben wird, wobei zwecks Einsteilens des Seitenregisters der erste Zylinder (01) mittels eines Antriebes (09) in seiner axialen Lage um einen Betrag (ΔL) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der axialen Lage (ΔL) des ersten Zylinders (01 ) in Verbindung mit einer von der Änderung der axialen Lage (ΔL) des ersten Zylinders (01) abhängigen Änderung der Drehwinkellage (Δφ) des den Zylinder (01 ) rotatorisch antreibenden Antriebsmotors (08) vorgenommen wird.
2. Verfahren zur Registerregelung eines Formzylinders (01 ), wobei der rotatorische Antrieb auf den Formzylinder (01) über eine Schrägverzahnung erfolgt, und wobei zwecks Einstellens des Seitenregisters der Formzylinder (01 ) mittels eines Antriebes (09) in seiner axialen Lage um einen Betrag (ΔL) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der axialen Lage (ΔL) des Zylinders (01 ) in Verbindung mit einer Änderung der Drehwinkellage (Δφ) eines den Formzylinder (01 ) rotatorisch antreibenden Antriebsmotors (08) vorgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Drehwinkellage (Δφ) in Abhängigkeit von der Änderung der axialen Lage (ΔL) des ersten Zylinders (01 ) erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Drehwinkellage (Δφ) entsprechend einem hinterlegten Zusammenhang zwischen der Änderung der axialen Lage (ΔL) und der vorzunehmenden Änderung in der Drehwinkellage (Δφ) erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Drehwinkellage (Δφ) entsprechend der Schrägverzahnung erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer Regeleinrichtung (13) zunächst anhand des Betrages (ΔL) für die gewünschte Änderung in der axialen Lage des Zylinders (01) ein Wert für die korrespondierende Änderung in der Drehwinkellage (Δφ) des Antriebes (08) ermittelt wird und anschließend die Werte gleichzeitig an den Antrieb (09) für die Einstellung des Seitenregisters sowie den Antriebsmotor (08) des Zylinders (01) gegeben werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung in der axialen Lage um den Betrag (ΔL) und die Änderung in der Drehwinkellage
(Δφ) innerhalb einer gleichen Zeitspanne, insbesondere entlang einer gleichen Zeitrampe, erfolgen.
8. Vorrichtung zur Registerregelung eines ersten Zylinders (01 ), welcher mit einem zweiten Zylinder (01 ; 02) über eine Schrägverzahnung in Antriebsverbindung steht und zusammen mit dem zweiten Zylinder (02) von einem gemeinsamen Antriebsmotor (08) rotatorisch antreibbar ist, wobei zwecks Einstellens des Seitenregisters der erste Zylinder (01 ) mittels eines Antriebes (09) in seiner axialen Lage um einen Betrag (ΔL) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Änderung der axialen Lage (ΔL) des ersten Zylinders (01) eine von der Änderung der axialen Lage (ΔL) des ersten Zylinders (01) abhängige Änderung der Drehwinkellage (Δφ) des den Zylinder (01) rotatorisch antreibenden Antriebsmotors (08) durchführbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder (01) als Formzylinder (01) ausgeführt ist.
10. Vorrichtung zur Registerregelung eines Formzylinders (01), welcher über eine Schrägverzahnung rotatorisch antreibbar ist, und wobei zwecks Einstellens des Seitenregisters der Formzylinder (01 ) mittels eines Antπebes (09) in seiner axialen Lage um einen Betrag (ΔL) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Änderung der axialen Lage (ΔL) des Zylinders (01) eine Änderung der Drehwinkellage (Δφ) eines den Formzylinder (01 ) rotatorisch antreibenden Antriebsmotors (08) durchführbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Formzylinder (01) zu dessen rotatorischem Antrieb ein Zahnrad (06) mit Schrägverzahnung drehfest verbunden ist
12. Vorrichtung zur Registerregelung eines Formzylinders (01), welcher über ein mit dem Formzylinder (01) drehfest verbundenes schrägverzahntes Zahnrad (06) und mindestens ein mit diesem zusammen wirkendes, und in einer selben Antriebsebene angeordnetes schrägverzahntes Zahnrad (07; 11) rotatorisch durch einen Antriebsmotor (08) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks Einstellens des Seitenregisters der Formzylinder (01 ) mittels eines Antriebes (09) in seiner axialen Lage um einen Betrag (ΔL), und zwecks Einstellens des Umfangsregisters ein den Formzylinder (01 ) rotatorisch antreibender Antriebsmotor (08) in seiner relativen Drehwinkellage um einen Betrag (Δφ) veränderbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkellage (Δφ) in Abhängigkeit von der Änderung der axialen Lage (ΔL) des ersten Zylinders (01) veränderbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkellage (Δφ) entsprechend einem in der Regelung hinterlegten Zusammenhang zwischen der Änderung der axialen Lage (ΔL) und der vorzunehmenden Änderung in der Drehwinkellage (Δφ) entsprechend der Schrägverzahnung veränderbar ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (01) über das schrägverzahnte Zahnrad (06) mit einem schrägverzahnten Zahnrad (07) eines Übertragungszylinders (02) in Antriebsverbindung steht.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder (01 ; 02) mittels des gemeinsamen Antriebsmotors (08) rotatorisch antreibbar sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 11 , 12 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (08) über ein Getriebe mit dem schrägverzahnten Zahnrad (06; 07) verbunden ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (08) über ein schrägverzahntes Ritzel (11) auf einer Welle (12) des Antriebsmotor (08) mit dem schrägverzahnten Zahnrad (06) des Formzylinders verbunden ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (08) über ein schrägverzahntes Ritzel (11) auf einer Welle (12) des Antriebsmotor (08) mit dem schrägverzahnten Zahnrad (07) des Übertragungszylinders (07) verbunden ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (08) koaxial auf den Ubertragungszylinder (02) treibend angeordnet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 8, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (08) keine formschlüssige Antriebsverbindung zu einem weiteren Formzylinder aufweist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 8, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (08) keine formschlüssige Antriebsverbindung zu einem Gegendruckzylinder aufweist.
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