DE10059085C2 - Anordnung zur räumlichen Darstellung und Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer solchen Anordnung - Google Patents
Anordnung zur räumlichen Darstellung und Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer solchen AnordnungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der räumlichen Darstellung von Gegenstän
den und Szenen mit einem autostereoskopischen Verfahren, bei dem mehrere Ansich
ten, beispielsweise verschiedene Perspektivansichten eines Gegenstandes bzw. einer
Szene, zwar gleichzeitig optisch wiedergegeben werden, durch geeignete Maßnahmen
jedoch jedem Auge eines Betrachters nur eine Auswahl dieser Ansichten oder eine
Auswahl von Teilen dieser Ansichten sichtbar gemacht wird. Der hierbei entstehende
parallaktische Effekt erlaubt dem Betrachter eine räumliche Wahrnehmung mit deutli
cher Tiefenstaffelung aus einem breiten Betrachtungsbereich heraus.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anordnung zur räumlichen Darstellung sowie
weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer solchen Anord
nung.
Die Erfindung geht von einer aus DE 200 02 149 U1 bekannten Anordnung zur
räumlichen Darstellung eines Gegenstandes oder einer Szene aus, bei der auf einem
Display, beispielsweise einem LC-Display, ein Kombinationsbild angezeigt wird, das
aus einer Vielzahl von Bildelementen besteht. Die Bildelemente korrespondieren mit
den Subpixeln des LC-Displays und repräsentieren in definierter Zuordnung Informa
tionen aus verschiedenen Ansichten eines Gegenstandes oder einer Szene, wobei von
den einzelnen Bildelementen Licht in verschiedenen Wellenlängenbereichen abgestrahlt
wird. In Blickrichtung eines Betrachters vor oder auch hinter dem LC-Display zur Anzei
ge des Kombinationsbildes ist ein Filterarray angeordnet, das eine Vielzahl von in be
stimmten Wellenlängenbereichen durchlässigen Filterelementen aufweist.
Die Filterelemente sind dabei derart angeordnet, daß für das von dem LC-Display abge
strahlte Licht definierte Ausbreitungsrichtungen vorgegeben sind, so daß an einem
ersten Betrachtungsort überwiegend Informationen einer ersten Gruppe von Ansichten
und an einem zweiten Betrachtungsort, der neben dem ersten Betrachtungsort liegt,
überwiegend Informationen einer zweiten Gruppe von Ansichten wahrnehmbar sind,
wobei eine Vielzahl derartiger Betrachtungsorte existieren. Dadurch ergibt sich ein
breiter Betrachtungswinkel auf die Anordnung, d. h. die Raumwirkung geht bei einer
Bewegung des Betrachters in einem großen Winkelbereich vor der Anordnung nicht
verloren. Vielmehr gewinnt der Betrachter den Eindruck, sich tatsächlich relativ zu den
dargestellten Gegenständen oder einer dargestellten Szene räumlich zu bewegen.
Die Verwendung eines LC-Displays zur Anzeige eines Kombinationsbildes ermöglicht
es, die angezeigten Bildinhalte zu wechseln. Neben bewegten Bildern ist es auch mög
lich, Standbilder anzuzeigen. Allerdings ist insbesondere für den letzten Fall der appa
rative Aufwand sehr hoch.
In DE-PS 755 039 ist ein Verfahren zur Erzeugung räumlich wirkender Bilder be
schrieben, bei dem zwei Raster aus linienförmigen Filterelementen nacheinander
in einen Strahlengang gestellt werden, wobei die Linienausrichtung auf dem einen
Raster mit der Linienausrichtung auf dem anderen Raster einen Winkel ein
schließt, der von Null verschieden ist. Dieser Winkel kann beispielsweise 90° be
tragen. Aufgrund der sich so kreuzenden Filterelemente entsteht in Durchblick
richtung ein Array aus in Zeilen und Spalten angeordneten einzelnen Filterele
menten, das zur Belichtung einer photoempfindlichen Emulsion und damit zur
Aufnahme von stereoskopischen Teilbildern genutzt wird. Auf der Emulsion ent
stehen dabei in Zeilen und Spalten angeordnete Bildelemente.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur räumlichen Darstellung
derart weiterzubilden, daß bei einem einfachen Aufbau die räumliche Darstellung eines
Gegenstandes oder einer Szene in der Art eines Standbildes möglich ist. Weiterhin soll
mit der Erfindung ein entsprechendes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Herstel
lung einer solchen Anordnung angegeben werden.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch eine Anordnung zur räumlichen
Darstellung gelöst, die wie folgt umfaßt:
- - ein flächenhaftes transparentes Substrat,
- - ein stillstehendes Kombinationsbild aus einer Vielzahl von in einem Raster aus Zeilen und Spalten angeordneten Bildelementen, die Teilinformationen von verschiedenen räumlichen Ansichten der Szene oder des Gegenstandes darstellen und in einer vorgegebenen Anordnung auf einer Seite des Sub strates angeordnet sind,
- - ein Filterarray aus einer Vielzahl von in einem Raster aus Zeilen und Spalten in einer vorgegebenen Anordnung angeordneten Wellenlängenfiltern, das auf der dem Kombinationsbild gegenüberliegenden Seite des Substrates auf gebracht ist,
wobei das Raster des Filterarrays zu dem Raster des Kombinationsbildes in vor
gegebener Ausrichtung angeordnet ist, auf das Substrat Positioniermarken auf
gebracht sind, die zur Ausrichtung der Raster dienen, und wobei durch die Anord
nung der Raster relativ zueinander mehrere Betrachtungspositionen festgelegt
werden, in denen ein Betrachter mit dem einen Auge zumindest überwiegend Bild
elemente erster räumlicher Ansichten der Szene oder des Gegenstandes und mit
dem anderen Auge zumindest überwiegend Bildelemente zweiter räumlicher An
sichten der Szene oder des Gegenstandes wahrnimmt.
Durch das Aufbringen sowohl des Kombinationsbildes als auch des Filterarrays auf ein
gemeinsames Substrat ergibt sich eine in ihrem Aufbau einfache Baueinheit, bei der die
bisher erforderlichen aufwendigen Montageschritte zur Hintereinanderschaltung des
Kombinationsbildes und des Filterarrays entfallen. Das transparente Substrat wirkt da
bei gleichzeitig als Abstandshalter zwischen dem Kombinationsbild und dem Filter
array, um den für die optische Wirkung des autostereoskopischen Effektes erforderli
chen Abstand genau einzuhalten.
Vorzugsweise werden die Bildelemente und/oder die Filterelemente auf das Substrat
aufgedruckt. Hierzu sind herkömmliche Drucktechnologien nutzbar, wobei jedoch si
cherzustellen ist, daß die auf beiden Seiten des Substrates aufgedruckten Elemente
sich in einer definierten Position zueinander befinden. Die Verwendung des Druckens
erlaubt überdies eine hohe Variabilität der räumlich darzustellenden Motive wie auch
der Struktur des Filterarrays. Zudem wird eine hohe Flexibilität der Fertigung erzielt.
Für die Erzielung der optischen Wirkung ist, wie oben bereits erwähnt, ein gewisser
Abstand zwischen dem Kombinationsbild und dem Filterarray erforderlich, d. h. das
Kombinationsbild und das Filterarray dürfen nicht unmittelbar aufeinanderliegen. Es
hat sich gezeigt, daß mit Substratdicken von mindestens 1 mm bereits befriedigende
optische Ergebnisse erzielt werden. Günstiger ist es jedoch, wenn das Substrat eine
Mindestdicke von 2 mm aufweist.
Als Substrat können Scheiben aus Glas, transparentem Hartkunststoff oder ähnlichem
Material verwendet werden. Vorzugsweise werden jedoch flexible Folien eingesetzt, die
sich insbesondere einfach bedrucken und handhaben lassen.
Mitunter sind jedoch herkömmliche Druckfolien zu dünn oder weisen auf ihren beiden
Seiten unterschiedliche Bedruckungseigenschaften auf, so daß in einer weiteren, vor
teilhaften Ausgestaltung der Erfindung das Substrat aus zwei aneinandergefügten
transparenten Folien besteht, die nach dem Fügen bedruckt worden sind. Durch das
dem Fügevorgang nachgeordnete Bedrucken läßt sich eine gewünschte Ausrichtung
des Kombinationsbildes und des Filterarrays im Vergleich zu einem dem Fügen vorge
ordneten Bedrucken besser gewährleisten, da Ausrichtungsprobleme beim Zusammen
führen schon bedruckter Folien vermieden werden.
Neben der Optimierung der Bedruckbarkeit des Substrates läßt sich zudem eine höhere
Steifigkeit sowie auch eine bei Bedarf gewünschte Dickenvariation des Substrates er
zielen. Die Dickenvariation kann vor dem Druckvorgang erfaßt und beim Bedrucken
berücksichtigt werden. Der erfaßte Abstand zwischen dem Kombinationsbild und dem
Filterarray wird beispielsweise dazu verwendet, um die Ausdehnung und/oder Positio
nierung der Bildelemente und Filterelemente senkrecht zur Betrachtungsrichtung an
den so erfaßten Abstand anzupassen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Filteranordnung opake und
transparente Filterelemente auf. Vorzugsweise sind die transparenten Filterelemente
als Wellenlängenfilter ausgebildet, die jeweils lediglich in einem bestimmten Wellen
längenbereich durchlässig sind. Hierdurch läßt sich die Lichtausbeute, der 3D-Eindruck
und das Moiré-Verhalten gegenüber einer reinen Schwarz/Weiß-Barriere verbessern. Bei
Verwendung von Wellenlängenfiltern können neben den lediglich in bestimmten Wel
lenlängenbereichen, beispielsweise in den Farben rot, grün und blau, durchlässigen
Filterelementen auch solche Filterelemente vorgesehen werden, die im gesamten Be
reich des sichtbaren Lichts transparent sind. Die Wellenlängenbereiche sind keines
wegs auf Teilbereiche des sichtbaren Lichtes beschränkt, sondern können für besondere
Anwendungsfälle, z. B. in der Medizintechnik, sowohl Wellenlängenbereiche in der
infraroten als auch der ultravioletten Strahlung einschließen.
Diese Filterelemente sind in Spalten und Zeilen angeordnet, wodurch eine einfache
Struktur und gute Flächenausnutzung des Filterarrays erzielt wird. Die einzelnen Fil
terelemente besitzen dabei die Form von Rechtecken. Die Bildelemente des Kombinati
onsbildes sind entsprechend ausgebildet. Jedoch ist es möglich, je nach Betrachtungs
richtung auf die Anordnung die Filterelemente geringfügig größer auszubilden als die
Bildelemente, wenn durch das Kombinationsbild auf das Filterarray geblickt wird. Bei
umgekehrter Blickrichtung ist es hingegen vorteilhaft, die Bildelemente etwas größer
als die Filterelemente auszuführen.
Hinsichtlich einer besonders guten Wahrnehmbarkeit des dargestellten Bildes ist es
empfehlenswert, die Anordnung von der dem Betrachter gegenüberliegenden Seite zu
beleuchten. Um den Lichteinfall zu vergleichmäßigen, wird in einer weiteren, vorteilhaf
ten Ausgestaltung der Erfindung auf der von dem Betrachter abgewandten Seite des
Substrates auf das Kombinationsbild oder das Filterarray eine lichtstreuende Schicht
aufgebracht. Zur Beleuchtung kann dabei natürliches Licht oder aber auch eine Licht
quelle genutzt werden.
Wird die Anordnung für Auflichtzwecke verwendet, wobei das Beleuchtungslicht also
von der Betrachtungsseite einfällt, so wird die lichtstreuende Schicht zusätzlich lichtreflektierend
ausgebildet. Das von der lichtstreuenden und reflektierenden Schicht in
Richtung des Betrachters reflektierte Licht ist dann im wesentlichen unstrukturiert.
In einer alternativen Ausgestaltungsform weist die Anordnung weiterhin eine Beleuch
tungseinrichtung zur Durchleuchtung des Kombinationsbildes und des Filterarrays auf.
Diese Beleuchtungseinrichtung wird vorzugsweise flächenhaft ausgebildet und parallel
zu dem Substrat angeordnet, so daß sich eine insgesamt flache, flächenhafte Anord
nung ergibt, die beispielsweise in der Art eines Bildes an die Wand gehängt werden
kann.
Bei einer Betrachtung der Anordnung wird durch das Filterarray eine selektive
Wahrnehmung der Bildelemente αij des Kombinationsbildes bewirkt. Ein Bildelement αij
ist in diesem Zusammenhang eine selbstleuchtende oder beleuchtete Fläche geringer
Größe mit einem Flächeninhalt von etwa 10.000 µm2 bis zu mehreren mm2, auf der ein
geringer Ausschnitt einer der Ansichten Ak (k = 1 . . . n), im folgenden als Teilinformation
einer solchen Ansicht Ak (k = 1 . . . n) bezeichnet, an der Stelle i, j wiedergegeben werden
kann. Mit dem Indexpaar i, j kann auch die Position in der Ansicht Ak bezeichnet sein,
von der die Teilinformation stammt, die auf dem Bildelement αij wiedergegeben wird -
wozu auch die Ansichten Ak (k = 1 . . . n) in Raster aus Spalten i und Zeilen j gegliedert
sind.
Von jeder Betrachtungsposition aus nimmt ein Betrachter mit einem Auge überwiegend
Bildelemente αij einer ersten Auswahl und mit dem anderen Auge überwiegend Bild
elemente αij einer zweiten Auswahl aus den Ansichten Ak (k = 1 . . . n) wahr.
Unter einer Auswahl aus den Ansichten Ak (k = 1 . . . n) sind die Ansichten Ak zu verstehen,
deren Bildelemente αij entweder überwiegend für das eine oder für das andere Auge
sichtbar sein sollen. Beispielsweise können die Ausbreitungsrichtungen für Licht, das
von Bildelementen αij kommt, auf denen Teilinformationen der ersten Auswahl der An
sichten Ak (k = 1 . . . 4) dargestellt sind, so vorgegeben werden, daß dieses Licht bzw. die
se Teilinformationen überwiegend das linke Auge eines sich im Betrachtungsraum auf
haltenden Betrachters erreichen, während die Ausbreitungsrichtungen für das Licht,
das von Bildelementen αij kommt, auf denen Teilinformationen der übrigen (einer zwei
ten Auswahl entsprechenden) Ansichten Ak (k = 5 . . . n) dargestellt sind, so vorgegeben
werden, daß dieses Licht bzw. diese Teilinformationen überwiegend in das rechte Auge
desselben Betrachters gelangen.
In diesem Falle umfaßt demnach die erste, für das linke Auge vorgesehene Auswahl die
Ansichten A1, A2, A3 und A4. Die zweite, für das linke Auge vorgesehene Auswahl würde
hierbei die Ansichten A5, A6 . . . An umfassen.
Darunter sind ausdrücklich auch solche Fälle zu verstehen, in denen das von einem
Bildelement αij kommende Licht nicht vollständig, sondern nur zum Teil in das betref
fende Auge des Betrachters gelangt, was beispielhaft bei partieller Abdeckung eines
Bildelementes αij, etwa durch Anordnungsteile, denkbar ist.
Die Bedingung, daß ein Auge "überwiegend" Bildelemente αij bzw. auf diesen Bildele
menten αij wiedergegebene Teilinformationen wahrnimmt, ist auch dann erfüllt, wenn
dieses Auge etwa 80% der Bildelemente αij sieht, die Teilinformationen der Ansicht A1
wiedergeben, während das andere Auge zwar ebenfalls solche Bildelemente αij, die Tei
linformationen der Ansicht A1 wiedergeben, sehen kann, jedoch weniger als 80%.
Wie oben bereits angedeutet, werden die Ausbreitungsrichtungen bevorzugt durch
eine Vielzahl von Wellenlängenfilterelementen βpq des Filterarrays vorgegeben, wobei
jeweils ein Bildelement αij mit mehreren zugeordneten Wellenlängenfilterelementen βpq
oder ein Wellenlängenfilterelement βpq mit mehreren zugeordneten Bildelementen αij
derart korrespondiert, daß jeweils die Verbindungsgerade zwischen der Flächenmitte
des sichtbaren Abschnittes eines Bildelementes αij und der Flächenmitte des sichtbaren
Abschnittes eines Wellenlängenfilterelementes βpq einer Ausbreitungsrichtung ent
spricht.
Zwecks Vorgabe der Ausbreitungsrichtungen werden den Bildelementen αij, die zuge
ordnete Teilinformationen der Ansichten Ak (k = 1 . . . n) wiedergeben, genau definierte
Positionen i, j auf dem Raster zugewiesen. Den Wellenlängenfilterelementen βpq, die mit
diesen Bildelementen αij korrespondieren sollen, werden definierte Positionen p, q auf
dem Array zugewiesen. Die Ausbreitungsrichtungen ergeben sich dann aus den Posi
tionen der Bildelemente αij auf dem Raster und den Positionen der korrespondierenden
Wellenlängenfilterelemente βpq auf dem Array in Verbindung mit dem Abstand z zwi
schen dem Raster und dem Array.
Die Zuordnung von Teilinformationen der Ansichten Ak (k = 1 . . . n) zu Bildelementen αij
wie auch die Positionierung dieser Bildelemente αij auf dem Raster kann nach folgender
Funktion vorgenommen werden
Hierin sind bezeichnet mit
- - i der Index eines Bildelementes αij in einer Zeile des Rasters,
- - j der Index eines Bildelementes αij in einer Spalte des Rasters,
- - k die fortlaufende Nummer der Ansicht Ak (k = 1 . . . n), aus der die Teilinformation stammt, die auf einem bestimmten Bildelement αij wiedergegeben werden soll,
- - n die Gesamtzahl der jeweils verwendeten Ansichten Ak (k = 1 . . . n),
- - cij eine wählbare Koeffizientenmatrix zur Kombination bzw. Mischung der verschiedenen von den Ansichten Ak (k = 1 . . . n) stammenden Teilinformationen auf dem Raster und
- - IntegerPart eine Funktion zur Erzeugung der größten ganzen Zahl, die das in eckige Klammern gesetzte Argument nicht übersteigt.
Mit anderen Worten: die Indizes i und j adressieren die Positionen von Bildelemen
ten αij, für die anzugeben ist, aus welcher der Ansichten Ak (k = 1 . . . n) die darzustellende
Teilinformation bezogen werden soll. Dabei steht i für den horizontalen Index (mit
Werten von 1 bis zur horizontalen Bildelementauflösung, das ist beispielsweise im Falle
der Darstellung der Teilinformationen auf RGB-Subpixeln der dreifache Wert der Pixel
auflösung) und j für den vertikalen Index (mit Werten von 1 bis zum Wert der vertikalen
Bildelementauflösung).
Soll für eine beliebige, aber feste Anzahl n von Ansichten Ak (k = 1 . . . n), die alle die glei
che Bildauflösung bzw. das gleiche Format besitzen, das auf dem Raster darzustellen
de, aus Teilinformationen der Ansichten Ak (k = 1 . . . n) zu kombinierende Gesamtbild er
mittelt werden, so ist für die Kombinationsvorschrift noch folgendes zu berücksichti
gen: Die Koeffizientenmatrix cij kann als Einträge Werte besitzen, die reellen Zahlen
entsprechen. Dabei sind für i und j natürliche Zahlen größer Null im oben genannten
Wertebereich möglich.
Das auf dem Raster dargestellte, aus den verschiedenen Teilinformationen der Ansich
ten Ak (k = 1 . . . n) kombinierte Gesamtbild wird bei Vorgabe dieser Parameter entsprechend
der oben angegebenen Funktion erzeugt, indem alle möglichen Indexpaare i, j
durchlaufen werden.
Für die Erzeugung einer räumlichen Darstellung wird bestimmt, in welcher Struktur die
Wellenlängenfilterelemente βpq, die im Zusammenwirken mit den Bildelementen αij die
Ausbreitungsrichtungen vorgeben, innerhalb des Arrays mit Spalten p und Zeilen q zu
positionieren sind.
Die Wellenlängenfilterelemente βpq weisen Transparenzwellenlängen- oder Transpa
renzwellenlängenbereiche γb auf, die bevorzugt dem Wellenlängen- oder Wellenlängen
bereich γa des von den korrespondierenden Bildelementen αij abgestrahlten Lichtes ent
sprechen. Für besondere Ausgestaltungen der Erfindung können die Wellenlängenfil
terelemente βpq beispielsweise auch Transparenzwellenlängen bzw. Transparenzwel
lenlängenbereiche γb aufweisen, die außerhalb des Spektrums des sichtbaren Lichtes
liegen, so daß das sichtbare Licht durch diese Wellenlängenfilterelemente βpq abge
blockt wird.
Die Position eines jeden Wellenlängenfilterelementes βpq ist durch den Index p, q
eindeutig festgelegt. Jedem Wellenlängenfilterelement βpq wird eine bestimmte Trans
parenzwellenlänge bzw. ein bestimmter Transparenzwellenlängenbereich γb zugeord
net. Dabei erfolgt die Strukturierung der Wellenlängenfilterelemente βpq zu einem Mas
kenbild - analog zur Kombination der Teilinformationen der verschiedenen Ansichten
Ak (k = 1 . . . n) zu einem Gesamtbild - nach folgender Vorschrift:
Dabei entspricht
- - p dem Index eines Wellenlängenfilterelementes βpq in einer Zeile des Arrays,
- - q dem Index eines Wellenlängenfilterelementes βpq in einer Spalte des Arrays,
- - b einer ganzen Zahl, die für ein Wellenlängenfilterelement βpq an der Position p, q eine der vorgesehenen Transparenzwellenlängen/-wellenlängenbereiche λb fest legt und Werte zwischen 1 und bmax haben kann,
- - nm einem ganzzahligen Wert größer Null, der bevorzugt der Gesamtzahl bmax der Transparenzwellenlängen/-wellenlängenbereiche entspricht, wobei die Gesamt zahl bmax wiederum bevorzugt der Gesamtzahl n der in dem Kombinationsbild dargestellten Ansichten Ak entsprechen kann,
- - dpq einer wählbaren Maskenkoeffizientenmatrix zur Variation der Erzeugung ei nes Maskenbildes und
- - IntegerPart einer Funktion zur Erzeugung der größten ganzen Zahl, die das in eckige Klammern gesetzte Argument nicht übersteigt.
Die wählbare Koeffizientenmatrix dpq kann als Einträge Werte besitzen, die reellen
Zahlen entsprechen. Dabei sind für p und q, die (wie bereits dargestellt) Positionen
innerhalb des Wellenlängenfilterarrays beschreiben, natürliche Zahlen größer Null
möglich.
Der Erzeugung des kombinierten Gesamtbildes aus den Teilinformationen der Ansich
ten Ak (k = 1 . . . n) und der Erzeugung des Maskenbildes liegen demzufolge gleichartige
oder zumindest artverwandte Vorschriften zugrunde. Die Wellenlängenfilterelemen
te βpq als Elemente des Maskenbildes besitzen vorzugsweise etwa die gleiche Flächen
ausdehnung wie die Bildelemente αij.
Unter Umständen ist es weiterhin vorteilhaft, wenn der vorstehend erläuterten Anord
nung in Blickrichtung eines Betrachters eine vergrößernde oder verkleinernde Linse,
bevorzugt eine Fresnellinse vorgeordnet ist. Dadurch wird erreicht, daß für den Be
trachter eine reelle oder virtuelle Abbildung des räumlichen Bildes der Szene bzw. des
Gegenstandes entsteht.
Weiterhin können auf der einen Seite des Substrates Positioniermarken aufgebracht
sein, welche die Lage des Rasters auf der betreffenden Seite kennzeichnen. Das Raster
auf der gegenüberliegenden Seite ist dann an diesen Positioniermarken und damit zu
dem Raster auf der Gegenseite ausgerichtet. Hierbei ist es möglich, die Positioniermar
ken in das Raster auf der einen Seite zu integrieren. Dabei können die Positioniermar
ken so klein ausgebildet werden, daß diese die optische Wirkung der Anordnung nicht
beeinträchtigen. Vorzugsweise werden die Positioniermarken jedoch in solchen Berei
chen des einen Rasters angebracht, welche von opaken oder im wesentlichen opaken
Elementen des Kombinationsbildes oder vorzugsweise des Filterarrays auf der gegen
überliegenden Seite überdeckt werden.
Die obengenannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zur Herstel
lung einer Anordnung zur räumlichen Darstellung einer Szene oder eines Gegen
standes, bei dem
- - ein Kombinationsbild aus einer Vielzahl Bildelementen, die Teilinformationen von verschiedenen räumlichen Ansichten der Szene oder des Gegenstandes darstellen, in einer vorgegebenen Anordnung in einem Raster aus Zeilen und Spalten und ein Filterarray aus einer Vielzahl von Wellenlängenfiltern in einer vorgegebenen Anordnung in einem Raster aus Zeilen und Spalten auf gegen überliegende Seiten eines flächenhaften transparenten Substrates aufgebracht werden, wobei
- - die Raster anhand von Positioniermarken zueinander ausgerichtet werden, indem zunächst die Lage der Positioniermarken erfaßt wird und dann das Aus richten anhand der Positioniermarken erfolgt.
Durch das Aufbringen sowohl des Kombinationsbildes als auch des Filterarrays auf das
gleiche Substrat und die Ausrichtung der beiden Raster zueinander im Zusammenhang
mit dem Aufbringen wird eine hohe Genauigkeit der Positionierung zwischen dem
Kombinationsbild und dem Filterarray erzielt. Überdies werden Montagefehler zwi
schen dem Kombinationsbild und dem Filterarray vermieden und der Herstellungsauf
wand vermindert.
Eine Möglichkeit zur Ausrichtung der Raster untereinander besteht darin, zunächst
eines der Raster auf eine Seite des Substrates aufzubringen, anschließend das Substrat
zu wenden und danach das zweite Raster auf die gegenüberliegende Seite des Substra
tes aufzubringen, wobei das Aufbringen des zweiten Rasters unter Erfassung der Lage
des ersten Rasters erfolgt. Diese Vorgehensweise erlaubt einen diskontinuierlichen
Betrieb, bei dem beispielsweise zunächst in einem ersten Fertigungsschritt eine Viel
zahl von Substraten jeweils mit dem ersten Raster versehen werden und anschließend
die halbfertigen Substrate in einem zweiten Fertigungsschritt unter Aufbringung des
zweiten Rasters fertiggestellt werden. Als erstes Raster wird beispielsweise das Kombi
nationsbild aufgebracht. Es ist jedoch auch möglich, als erstes Raster das Filterarray
aufzubringen.
Die Ausrichtung des zweiten Rasters kann unmittelbar an Strukturen des ersten Ra
sters erfolgen, wozu diese entsprechend erfaßt und erkannt werden. In einer alternati
ven Ausgestaltungsform wird die Lage des ersten Rasters hingegen durch Positionier
marken gekennzeichnet, so daß die Lageerfassung des ersten Rasters über die Positio
niermarken erfolgt und das zweite Raster an den erfaßten Positioniermarken und damit
indirekt an dem ersten Raster ausgerichtet wird. Dabei werden zur weiteren Vereinfachung
der Herstellung und zur Erzielung einer hohen Lagegenauigkeit die Positionier
marken gleichzeitig mit dem ersten Raster aufgebracht. Vorzugsweise werden die Posi
tioniermarken solchen Bereichen angeordnet, welche von lichtundurchlässigen Berei
chen des zweiten Rasters überdeckt werden, so daß die Positioniermarken das optische
Zusammenwirken zwischen dem Kombinationsbild und dem Filterarray nicht beein
trächtigen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden die Bildelemente
des Kombinationsbildes und die Filterelemente des Filterarrays gleichzeitig auf das
Substrat aufgebracht. Hierdurch kann die Fertigungszeit für die Anordnung zur räumli
chen Darstellung weiter verkürzt werden.
Die Ausrichtung der Raster erfolgt beispielsweise mit zwei Einrichtungen zum Aufbrin
gen der Elemente, wobei die Einrichtungen in einer Referenzposition zueinander aus
gerichtet werden. Die beiden Raster werden in Bezug auf diese Referenzposition auf
gebracht, wobei mit einer Einrichtung die Bildelemente des Kombinationsbildes und
mit der anderen Einrichtung die Filterelemente des Filterarrays aufgebracht werden.
Es ist jedoch auch möglich, zur Ausrichtung der Raster die Lage eines der Raster zu
erfassen und diese Lageinformation beim Aufbringen des anderen Rasters zur Positio
nierung der aufzubringenden Elemente zu verwenden. Dadurch können auch geringfü
gige Abweichungen, die beim Aufbringen des ersten Rasters auftreten, bei dem Auf
bringen des zweiten Rasters spezifisch ausgeglichen werden.
Bei der Lageerfassung kann die Transparenz des Substrates ausgenutzt werden, indem
beispielsweise die Lage des ersten Rasters, an dem das zweite Raster auszurichten ist,
von der Seite des zweiten Rasters optisch durch das transparente Substrat hindurch
erfaßt wird.
Wie bereits oben erläutert, kann das Substrat aus zwei Folien zusammengefügt wer
den. In diesem Fall erfolgt das Aufbringen der Bildelemente des Kombinationsbildes
und der Filterelemente des Filterarrays nach dem Verbinden der Folien miteinander, so
daß montagebedingte Lageabweichungen zwischen dem Kombinationsbild und dem
Filterarray ausgeschlossen werden.
In einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die
Bildelemente und/oder Filterelemente jeweils unmittelbar auf das Substrat aufge
druckt. Hierdurch lassen sich unterschiedliche Kombinationsbilder und Filterarrays
besonders einfach und schnell herstellen. Je nach dem verwendeten Druckverfahren
sind damit Großserien gleichbleibender Motive ebenso möglich wie auch die Herstel
lung einer Vielzahl unterschiedlicher Einzelbilder. Im letzteren Fall ist es besonders
vorteilhaft, zum Aufdrucken der Elemente einen relativ zu dem Substrat positionierba
ren Druckkopf zu verwenden, mit dem die Bildelemente und/oder Filterelemente zei
lenweise geschrieben werden. Derartige Druckköpfe sind beispielsweise aus herkömm
lichen Tintenstrahldruckern bekannt und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.
Mit einem solchen Druckkopf wird beispielsweise zunächst eine Seite des Substrates
beschrieben, dieses anschließend gewendet und hernach mit dem gleichen Druckkopf
die andere Seite des Substrates beschrieben.
Wie oben bereits erläutert, können auch zwei Einrichtungen zum Aufbringen des Kom
binationsbildes und des Filterarrays vorgesehen werden, wobei vorzugsweise für jede
Einrichtung ein eigener Druckkopf verwendet wird. Die beiden Druckköpfe können me
chanisch zueinander ausgerichtet werden, um so eine Ausrichtung der beiden Raster
zu ermöglichen. Es ist jedoch auch möglich, für wenigstens einen der Druckköpfe eine
zusätzliche Relativbewegbarkeit vorzusehen, die in Abhängigkeit von der erfaßten Lage
des auf der gegenüberliegenden Seite mittels des anderen Druckkopfes aufgebrachten
Rasters vorgenommen wird. Damit läßt sich eine besonders präzise Ausrichtung der
Raster untereinander verwirklichen.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung zur Her
stellung einer Anordnung zur räumlichen Darstellung einer Szene oder eines Ge
genstandes mit einem flächenhaften transparenten Substrat, das auf der einen
Seite ein Kombinationsbild aus einer Vielzahl von in einer vorgegebenen Anord
nung in einem Raster aus Zeilen und Spalten angeordneten Bildelementen, die Tei
linformationen von verschiedenen räumlichen Ansichten der Szene oder des Ge
genstandes darstellen, und auf der anderen Seite ein Filterarray aus einer Viel
zahl von in einer vorgegebenen Anordnung in einem Raster aus Zeilen und Spal
ten angeordneten Wellenlängenfiltern aufweist, wobei die beiden Raster in vorge
gebener Ausrichtung zueinander angeordnet sind, um fassend:
- - zwei Druckköpfe zum Aufdrucken der Bildelemente und der Wellenlängen filter auf einander gegenüberliegende Seiten des Substrates,
- - eine mit einem ersten der Druckköpfe verbundene Einrichtung zur Generie rung von Bildinformationen für auf das Substrat aufzudruckende Bildelemen te des Kombinationsbildes,
- - eine mit einem zweiten der Druckköpfe verbundene Einrichtung zur Generie rung von Filterinformationen für auf das Substrat aufzudruckende Filterele mente des Filterarrays,
- - Mittel zum Bewegen der beiden Druckköpfe relativ zu dem Substrat,
- - Mittel zur Lageerfassung von ausgewählten Strukturen eines der beiden Ra ster, die dessen Lage kennzeichnen oder von auf dem Substrat vorhandenen Positioniermarken, und
- - Mittel zur Steuerung der Relativbewegung der beiden Druckköpfe in Abhän gigkeit der Lage der ausgewählten Strukturen oder der Positioniermarken.
Wie bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert, lassen sich damit Anord
nungen zur räumlichen Darstellung schnell und mit einer hohen Lagegenauigkeit zwi
schen dem Kombinationsbild und dem Filterarray herstellen.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Einrichtung bzw.
die Einrichtungen zum Aufbringen der Elemente jeweils als Druckkopf zum Aufdrucken
auf das Substrat ausgebildet. Dabei können die Druckköpfe beispielsweise wie bei ei
nem Tintenstrahldrucker ausgebildet werden. Durch die Verwendung herkömmlicher
Technologien zum Aufdrucken der Elemente ergibt sich eine besonders effiziente und
kostengünstige Fertigungsmöglichkeit.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung umfaßt die Ausrichteinrichtung
Mittel zum Bewegen der Einrichtung zum Aufbringen der Elemente relativ zu dem Sub
strat, Mittel zur Lageerfassung eines bereits auf das Substrat aufgebrachten Rasters
oder von dessen Lage kennzeichnender Positioniermarken, sowie Mittel zur Steuerung
der Relativbewegung der Einrichtung zum Aufbringen der Elemente in Abhängigkeit
der erfaßten Lage. Bei einer derartigen Ausbildung der Ausrichteinrichtung wird das
zweite Raster in unmittelbarem Bezug zu dem ersten Raster aufgebracht, so daß bei
spielsweise eine Abweichung beim Aufbringen des ersten Rasters während des Auf
bringens des zweiten Rasters berücksichtigt werden kann. Überdies eignet sich die
Ausrichteinrichtung auch für solche Vorrichtungen, bei denen sowohl die Bildelemente
als auch die Filterelemente mit derselben Einrichtung aufgebracht werden.
Vorzugsweise sind jedoch zwei Einrichtungen zum Aufbringen der Elemente vorgese
hen, die in Bezug auf das Substrat während des Aufbringens einander gegenüberlie
gen, derart, daß mit der einen Einrichtung die Elemente des Kombinationsbildes und
mit der anderen Einrichtung die Elemente des Filterarrays aufgebracht werden. Damit
läßt sich das Substrat in einem einzigen Fertigungsschritt gleichzeitig mit dem Kombi
nationsbild und mit dem Filterarray versehen.
Die Lagepositionierung zwischen dem Kombinationsbild und dem Filterarray erfolgt
vorzugsweise mittels eines mechanischen Kopplungsgliedes zur Parallelführung der
Einrichtungen zum Aufbringen der Elemente. Beispielsweise ist es möglich, hierzu zwei
Druckköpfe entlang zweier miteinander starr verbundener Parallelführungen zu bewe
gen, so daß stets ein gleichzeitiges Aufbringen von Zeilen des Kombinationsbildes und
der Filteranordnung realisierbar ist. Dabei kann die Bewegung eines jeden Kopfes ent
lang der Parallelführung gesondert gesteuert werden. Möglich ist jedoch auch eine
vollkommen mechanische Kopplung der beiden Einrichtungen zum Aufbringen der
Elemente, d. h. eine Bewegungskopplung sowohl in Zeilenrichtung als auch in Spalten
richtung.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Herstellungsvorrichtung umfaßt die
se zusätzlich eine Einrichtung zum Generierung von Bildinformationen für die auf das
Substrat aufzudruckenden Bildelemente des Kombinationsbildes. Entsprechend kann
zusätzlich eine Einrichtung zur Generierung von Filterinformationen für die auf das
Substrat aufzudruckenden Filterelemente des Filterarrays vorgesehen werden. Der Vor
richtung können dann die für die gewünschte Darstellung erforderlichen Bildinformationen
in Form von Rohdaten zur Verfügung gestellt werden, welche beispielsweise
unterschiedliche Ansichten des darzustellenden Gegenstandes bzw. der darzustellen
den Szene repräsentieren.
Vorzugsweise werden die Einrichtungen zum Aufbringen der Elemente, die Ausricht
einrichtung sowie die ggf. vorhandenen Einrichtungen zur Generierung der Bildinfor
mationen und der Filterinformationen in ein Gerätegehäuse integriert, so daß bei einer
Verfügbarkeit einer Datenbasis zur Ableitung eines Kombinationsbildes ein in sich ge
schlossenes Herstellungsmodul zur Verfügung steht.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur räumlichen Darstellung,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur räumlichen Darstellung
mit einer zusätzlichen Beleuchtungsquelle,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur räumlichen Darstellung
mit einer lichtstreuenden Beschichtung,
Fig. 4 ein Beispiel für die Struktur eines Filterarrays mit Filterelementen in Form von
Wellenlängenfilterelementen R', G' und B' sowie opaken Elementen S in stark
vergrößerter und nicht maßstäblicher Darstellung,
Fig. 5 ein Beispiel für ein Kombinationsbild aus einer Vielzahl von Bildelementen αij
aus acht Ansichten eines Gegenstandes bzw. einer Szene in stark vergrößerter
und nicht maßstäblicher Darstellung,
Fig. 6 die Struktur des Filterarrays nach Fig. 4 für dessen rote Farbfilter R',
Fig. 7 die Position der Bildinformationen aus den Ansichten, die in dem Gesamtbild
nach Fig. 5 durch rote Subpixel R wiedergegeben werden, wobei mit der glei
chen Ziffer gekennzeichnete Pixel aus der gleichen Ansicht stammen,
Fig. 8 die sichtbaren R-Bildinformationen für ein Auge eines Betrachters an einem
ersten Betrachtungsort,
Fig. 9 die sichtbaren R-Teilinformationen für das andere Auge an dem Betrachtungs
ort aus Fig. 8,
Fig. 10 einen Schnitt durch das Substrat mit dem Kombinationsbild und dem Filter
array,
Fig. 11 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles für eine
Vorrichtung zur Herstellung einer Anordnung zur räumlichen Darstellung,
Fig. 12 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine solche Vorrichtung, und in
Fig. 13 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung zur Herstellung einer
Anordnung zur räumlichen Darstellung.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen jeweils eine Anordnung zur räum
lichen Darstellung einer Szene und/oder eines Gegenstandes mit einem autostereo
skopischen Verfahren, das dem Betrachter einen dreidimensionalen Wahrnehmungs
eindruck erlaubt.
Jede der Anordnungen umfaßt ein flächenhaftes, transparentes Substrat 1, an dem an
einer Seite ein stillstehendes Kombinationsbild 2 und an der gegenüberliegenden Seite
ein Filterarray 3 angebracht ist. Das Kombinationsbild 2 besteht aus einer Vielzahl von
rasterförmig in Zeilen und Spalten angeordneten Bildelementen αij, die in einem vor
gegebenen Zuordnungsmuster unterschiedlichen Ansichten des Gegenstandes bzw.
der Szene entnommen sind. Ein Beispiel für ein solches Zuordnungsmuster ist in Fig. 5
beispielhaft dargestellt, wobei die einer bestimmten Ansicht entnommenen Bildele
mente jeweils mit der gleichen Ziffer gekennzeichnet sind. Die Bildelemente αij können
dabei jeweils Farbsubpixel in den Farben rot (R), grün (G) und blau (B) des jeweiligen
Ursprungsbildes einer Rohdatenbasis, d. h. der zugehörigen Ansicht des Gegenstandes
bzw. der Szene, darstellen. Dagegen ist es aber auch denkbar, in analoger Weise ande
re zur Farbmischung geeignete Druckverfahren anzuwenden, so beispielsweise ein
Druckverfahren, bei dem die Farbsubpixel nach den CMY-Farben Zyan, Magenta und
Gelb aufzugliedern sind.
Das Filterarray 3 ist ebenfalls aus einer Vielzahl von rasterförmig angeordneten Ele
menten in Form von Filtern gebildet, die in Zeilen und Spalten angeordnet sind. Dabei
ist das Raster des Filterarrays 3 zu dem Raster des Kombinationsbildes 2 so ausgerich
tet, daß die Zeilen und Spalten der Raster parallel zueinander verlaufen.
Ein Beispiel für ein Filterarray 3 ist in Fig. 4 dargestellt, wobei die einzelnen Filterele
mente hier Wellenlängenfilterelemente βpq ausbilden, d. h. jeweils einen eigenen Trans
parenzwellenlängenbereich λb aufweisen. Die Wellenlängenfilterelemente βpq - be
zeichnet mit R', G' und B' - sind hier in Entsprechung zu den Farben Rot, Grün, Blau
gewählt. R' kennzeichnet folglich ein im roten Licht transparentes Wellenlängenfil
terelement, G' ein im grünen Licht transparentes Wellenlängenfilterelement und B' ein
im blauen Licht transparentes Wellenlängenfilterelement. Die mit S bezeichneten Fil
terelemente sind hingegen im gesamten Bereich des sichtbaren Lichtes opak, also
lichtundurchlässig. In Fig. 4 sind die Flächen der Filterelemente vereinfacht quadratisch
dargestellt. Vorzugsweise sind diese jedoch im wesentlichen rechteckig ausgebildet
und besitzen beispielsweise eine Breite von 100 µm und eine Höhe von 300 µm oder
weniger.
Der Abstand zwischen dem Filterarray 3 und dem Kombinationsbild 2 beträgt bei dem
in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel 2,3 mm, wobei in diesem Fall die Wellenlä
genfilterelement-Subpixel R', G' und B' mit den Bildelement-Subpixeln R, G und B so
korrespondieren, daß sich die damit festgelegten Ausbreitungsrichtungen innerhalb
eines Betrachtungsraumes vor der Anordnung in einer Vielzahl von Schnittpunkten
treffen. Diese Schnittpunkte der Ausbreitungsrichtungen entsprechen Betrachtungsor
ten, von denen aus mit einem Augenpaar der dargestellte Gegenstand bzw. die Szene
räumlich wahrgenommen werden kann. In Fig. 1 ist die Betrachtungsrichtung aus die
sem Betrachtungsraum auf die Anordnung zur räumlichen Darstellung durch einen
Pfeil gekennzeichnet. In diesem Beispiel wird durch das Kombinationsbild 2 auf das
Filterarray 3 geblickt. Da der räumliche Eindruck durch das Zusammenwirken des
Kombinationsbildes 2 mit Filterarray 3 entsteht, ergibt sich jedoch auch bei einer um
gekehrten Anordnung des Kombinationsbildes 2 und des Filterarrays 3 für den Be
trachter ein räumlicher Eindruck.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur räumlichen Darstel
lung, bei der im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel zusätzlich eine Be
leuchtungseinrichtung 4 zur Durchleuchtung des Kombinationsbildes 2 und des Filter
arrays 3 vorgesehen ist. Prinzipiell kann als Beleuchtungsquelle eine beliebige Licht
quelle dienen. Für eine möglichst gleichmäßige Bildausleuchtung ist hier jedoch die
Beleuchtungseinrichtung 4 flächenhaft ausgebildet und parallel zu dem Substrat 1 an
geordnet. Durch die Verwendung einer solchen Beleuchtungseinrichtung ergibt sich
überdies ein besonders flacher Aufbau der gesamten Anordnung.
In einem dritten Ausführungsbeispiel der Anordnung, das in Fig. 3 dargestellt ist, ist an
einer Seite des Substrates 1 eine lichtstreuende Schicht 5 aufgebracht, die das Filter
array 3 außenseitig abdeckt. Diese Schicht besteht beispielsweise aus Papier, das bei
einer rückseitigen Beleuchtung des Kombinationsbildes 2 und des Filterarrays 3 mit
natürlichem Licht oder auch mit einer Beleuchtungseinrichtung 4, wie in Fig. 2 darge
stellt, einen gleichmäßigen unstrukturierten Lichteinfall ermöglicht. Die Schicht 5 wird
an das Substrat 1 anlaminiert.
Für Auflichtzwecke, d. h. für Anwendungsfälle, bei denen eine Beleuchtung aus der
durch den Pfeil angedeuteten Betrachtungsrichtung erfolgt, wird die lichtstreuende
Schicht auf ihrer zu dem Substrat 1 weisenden Seite lichtreflektierend ausgebildet.
Das Substrat 1 selbst besteht beispielsweise aus einer Scheibe aus Glas oder einem
transparenten Hartkunststoff. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird jedoch
vorteilhafterweise eine transparente, flexible Folie eingesetzt, die, wie in Fig. 2 darge
stellt auch aus zwei Folienschichten 1a und 1b bestehen kann. Damit läßt sich einer
seits eine größere Dicke eines transparenten, gleichwohl flexiblen Substrates 1 ver
wirklichen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die verwendeten Folien nur
von einer Seite gut zu bedrucken sind. Die beiden Folienschichten 1a und 1b werden
dann mit den bedruckenden Seiten nach außen aneinander gefügt bzw. anlaminiert, so
daß durch das laminierte Folienkonglomerat ein Substrat 1 entsteht, welches sowohl
auf der Seite des Kombinationsbildes 2 als auch des Filterarrays 3 günstige Bedruc
kungseigenschaften aufweist.
Im Folgenden soll nun das Zusammenwirken des auf das Substrat 1 aufgedruckten
Kombinationsbildes 2 mit dem auf der gegenüberliegenden Seite aufgedruckten Filter
array 3 näher erläutert werden. Dabei ist zu beachten, daß die Struktur des Filterarrays
aus Fig. 4 sowie die Struktur des Kombinationsbildes aus Fig. 5 jeweils ein mögliches
Beispiel aus einer Vielzahl von entsprechenden, gleichwertigen Varianten darstellen.
Insbesondere können für den Druck an Stelle von RGB-Mustern auch CMY-Muster ein
gesetzt werden. Beispielhaft würden dann Rotfilter durch Gelbfilter, Blaufilter durch
Magentafilter und Grünfilter durch Zyanfilter ersetzt.
Vereinfachend werden hierzu ausschließlich rote Bildelement-Subpixel R und rote Wel
lenlängenfilterelemente R' betrachtet. So sind in Fig. 6 nur die roten Wellenlängenfil
terelemente R' aus Fig. 4 dargestellt. Fig. 6 zeigt demzufolge die Struktur eines Mas
kenbildes des Filterarrays im roten Licht. Entsprechend zeigt Fig. 7 nur die roten Bild
elemente R aus Fig. 5. Die in die Spalten der Darstellung in Fig. 5 eingetragenen Zahlen
entsprechen der fortlaufenden Nummer k der Ansicht Ak (k = 1 . . . 8), aus der die auf diesem
Bildelement αij vom Typ R darzustellende Teilinformation zu entnehmen ist, um
ein Kombinationsbild aus den Ansichten Ak (k = 1 . . . 8) zu erzeugen. Diese beispielhafte
Erläuterung ist auf blaues und grünes Licht in äquivalenter Weise übertragbar.
Die Darstellungen des Filterarrays 3 in Fig. 4 und der Bildelementstruktur des Kombina
tionsbildes 2 in Fig. 5 sind nicht maßstäblich gezeichnet. Zudem ist das Maskenbild
etwas verkleinert dargestellt. Dies spiegelt den Sachverhalt wider, daß z. B. bei Ver
wendung eines Filterarrays 3 nach Fig. 4, bei dem die Wellenlängenfilterelemente βpq
tatsächlich die gleichen Abmessungen besitzen wie die Bildelemente αij in Fig. 5. das
Raster mit den Bildelementen αij einem Betrachter auf Grund der näheren Position in
Blickrichtung etwas größer erscheint als das Maskenbild des Filterarrays 3.
Legt man nun gedanklich dieses leicht verkleinerte Raster des Filterarrays 3 nach Fig. 4
auf das Kombinationsbild nach Fig. 5, so werden die in verschiedenen Augenpositionen
sichtbaren Bildelemente αij oder Anteile derselben erkennbar.
Dies ist in den Fig. 8 und Fig. 9 beispielhaft für zwei Betrachtungsorte, die den ver
schiedenen Augenpositionen entsprechen, dargestellt. Man erkennt, daß z. B. aus der
Augenposition, die der Fig. 8 zugeordnet ist, vornehmlich Bildelemente αij (oder Anteile
davon) der Ansichten A7 und A8 wahrnehmbar sind. Nach Fig. 9 sind hingegen an einer
Position, an der sich das andere Auge desselben Betrachters befindet, vornehmlich
Bildelemente αij (oder Teile davon) aus den Ansichten A4 und A5 sichtbar.
Mit der vorstehenden Erläuterung soll lediglich das Grundprinzip zur Erzeugung des
räumlichen Wahrnehmungseindrucks veranschaulicht werden. Aus der Vielzahl von
Betrachtungspositionen, die aus der flächenhaften Anordnung der Bildelemente αij re
sultiert, ergibt sich die dreidimensionale Wahrnehmung: beide Augen sehen aus den
Betrachtungspositionen Bildelemente αij bzw. Teilinformationen überwiegend verschie
dener Ansichten Ak (k = 1 . . . n), wobei der Anteil der für jedes Auge wahrnehmbaren Teil
informationen für die dreidimensionale Wahrnehmung ursächlich ist.
Fig. 10 gibt einen Schnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Anordnung wieder, wobei die
Gegebenheiten nach Fig. 4 und Fig. 5 zugrunde gelegt worden sind. Die Darstellung ist
auch hier zum Zweck der Erläuterung nicht maßstäblich. In Fig. 10 sieht beispielsweise
das rechte Auge r jeweils etwa ein halbes Bildelement αij mit Teilinformationen aus den
Ansichten A3 (in diesem Falle R) und A8 (in diesem Falle B) und einen sehr geringen Teil
eines Bildelementes mit einer Teilinformation aus der Ansicht A6 (in diesem Falle G).
Hingegen nimmt das linke Auge jeweils etwa ein halbes Bildelement αij mit Teilinforma
tionen aus den Ansichten A4 (in diesem Falle R) und A7 (in diesem Falle G) sowie jeweils
einen sehr geringen Teil eines Bildelementes αij mit Teilinformationen aus den Ansich
ten A1 und A2 (in diesem Falle B) wahr.
Die Vielzahl solcher Betrachtungspositionen ist dabei so groß und die Betrachtungspo
sitionen liegen so dicht nebeneinander, daß ein oder mehrere Betrachter sich innerhalb
des Betrachtungsraumes bewegen können, während sich ihre Augen quasi stets in ei
ner solchen Betrachtungsposition befinden, denn die Betrachtungspositionen entspre
chen jeweils Schnittpunkten der definiert vorgegebenen Ausbreitungsrichtungen. Dabei
besitzen die für das Auge sichtbaren Lichtstrahlen einen zwar kleinen, jedoch vorhan
denen Flächenquerschnitt.
Als Betrachtungsraum ist hier der Bereich zu verstehen, in dem sich der Betrachter
aufhalten bzw. bewegen kann, wobei er in Richtung zum Raster die Szene bzw. den
Gegenstand räumlich wahrnimmt. Je nach der Struktur des Maskenbildes und der ver
wendeten Anzahl n von Ansichten Ak (k = 1 . . . n) sind so Blickwinkel auf das Raster von
über 45° möglich, d. h. der Betrachtungsraum kann einen von der Mittelsenkrechten des
Rasters ausgehenden Öffnungswinkel von über 45° aufweisen.
Im Folgenden soll nun die Art und Weise der Herstellung des vorstehend erläuterten,
mit dem Kombinationsbild 2 und dem Filterarray 3 versehenen Substrats 1 unter Be
zugnahme auf die in Fig. 11 bis Fig. 13 schematisch dargestellten Vorrichtungen näher
erläutert werden. In sämtlichen Fällen wird dabei das Kombinationsbild 2 als auch das
Filterarray 3 auf ein gemeinsames Substrat 1 aufgebracht, wobei das Aufbringen derart
vorgenommen wird, daß während des Aufbringens die beiden Raster, d. h. das Raster
des Kombinationsbildes 2 und das Raster des Filterarrays 3, zueinander ausgerichtet
werden. Hierzu weisen die in Fig. 11 bis Fig. 13 dargestellten Vorrichtungen jeweils
mindestens eine Einrichtung zum Aufbringen der Elemente des Kombinationsbildes 2
und des Filterarrays 3 auf einander gegenüberliegende Seiten des Substrates 1 auf.
Überdies sind Einrichtungen zum Ausrichten der beiden Raster untereinander während
des Aufbringens der Elemente vorgesehen.
In den dargestellten Ausführungsbeispielen erfolgt sowohl das Aufbringen des Kombi
nationsbildes 2 als auch des Filterarrays 3 mit einem Druckkopf, wie er beispielsweise
von einem Tintenstrahldrucker her bekannt ist. Dabei wird das zu druckende Bild je
weils linienweise geschrieben, wobei der Vorschub von Druckzeile zu Druckzeile durch
eine Relativbewegung zwischen dem Substrat 1 und dem Druckkopf bewerkstelligt
wird, beispielsweise indem das Substrat 1 an dem in dieser Richtung stationären
Druckkopf vorbeigeführt wird, während die Zustellung entlang einer Druckzeile, d. h.
in Spaltenrichtung durch eine Bewegung des Druckkopfes selbst vorgenommen wird.
Es ist selbstverständlich jedoch auch möglich, den Druckkopf sowohl in Druckzeilen
richtung als auch in Spaltenrichtung über ein stationäres Substrat 1 zu bewegen. Die
Höhe der Druckzeilen fällt dabei nicht notwendigerweise mit der Höhe der zu drucken
den Elemente zusammen.
Mit dieser Vorgehensweise lassen sich beliebige Kombinationsbilder 2 und Filter
arrays 3 insbesondere auch in sehr kleinen Stückzahlen oder auch als Einzelstücke
effizient herstellen. Anstelle eines Tintenstrahldruckers kann beispielsweise auch ein
Thermosublimationsdruckverfahren eingesetzt werden. Überdies sind insbesondere bei
größeren Stückzahlen auch Druckverfahren wie beispielsweise der Bogenoffsetdruck,
der Siebdruck oder der Tiefdruck, zumindest für die Aufbringung des ersten Rasters,
einsetzbar.
Bei der in Fig. 11 dargestellten Herstellungsvorrichtung kommen zwei in Bezug auf das
zu bedruckende Substrat 1 einander gegenüberliegende Druckköpfe 6 und 7 zum Ein
satz, die an einem nicht näher dargestellten Gehäuse 8 jeweils über geeignete Führun
gen 9 und 10 parallel zueinander bewegbar sind. Über diese Parallelführungen 9
und 10 erfolgt eine Ausrichtung der Druckköpfe 6 und 7 zueinander, so daß während
des Druckvorganges, der hier für das Kombinationsbild 2 und das Filterarray 3 gleich
zeitig abläuft, automatisch auch eine Ausrichtung der beiden Raster vorgenommen
wird. In dem Ausführungsbeispiel werden so die Zeilen des Kombinationsbildes 2 zu
den Zeilen des Filterarrays 3 ausgerichtet. Durch einen Abgleich der Druckköpfe 6
und 7 in einer Referenzposition erfolgt überdies eine Ausrichtung in Spaltenrichtung,
die in Fig. 11 durch den Doppelpfeil angedeutet ist.
Zur Ansteuerung der Druckköpfe 6 und 7 sowie des Vorschubes des Substrates 1 in
Pfeilrichtung ist in der Vorrichtung weiterhin eine Steuereinheit 11 vorgesehen. Von
dort werden die Vorschubeinrichtungen 17 und 18 für die Druckköpfe 6 und 7 mittels
der Module 15 und 16 angesteuert. Weiterhin wird eine Aktivierung der Druckköpfe 6
und 7 sowie die Generierung der Bildinformationen für die auf das Substrat 1 aufzu
druckenden Bildelemente des Kombinationsbildes 2 und auch die Generierung von
Filterinformationen für die auf das Substrat 1 aufzudruckenden Filterelemente des Fil
terarrays 3 vorgenommen, wozu in der Steuereinrichtung 11 jeweils eine entsprechen
de Recheneinrichtung 12 bzw. 13 vorgesehen ist.
Fig. 12 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Herstellungsvorrichtung, die le
diglich einen einzigen Druckkopf 6 aufweist. Dieser Druckkopf 6 wird zunächst zur
Aufbringung des ersten Rasters auf einer ersten Seite des Substrates 1 eingesetzt. Da
bei kann entweder das Kombinationsbild 2 oder das Filterarray 3 zuerst gedruckt wer
den. Nach einem Durchlauf des Substrates 1 in diesem ersten Fertigungsschritt wird
das Substrat 1 gewendet und in einem zweiten Fertigungsschritt einem erneuten
Druckvorgang unterworfen, in dem gegenüberliegend das zweite Raster gedruckt wird.
Die Ausrichtung der Raster zueinander erfolgt über ein an der Vorrichtung vorgesehe
nes Erfassungsmittel 14, das hier auf optischem Wege Strukturen des Rasters des
Kombinationsbildes 2 erfaßt, das auf der gegenüberliegenden Seite des Substrates 1
im ersten Fertigungsschritt aufgedruckt worden ist. Die erfaßten Lageinformationen
werden in der Steuereinheit 11 in einem Auswertemodul 19 ausgewertet und zur An
steuerung der Relativbewegung zwischen dem Druckkopf 6 und dem Substrat 1 heran
gezogen, um dadurch eine Ausrichtung der beiden Raster untereinander während des
Druckvorganges zu erreichen. Die Generierung der Informationen für die aufzudruc
kenden Elemente erfolgt in der gleichen Weise wie bei dem in Fig. 11 dargestellten Aus
führungsbeispiel.
Eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 12 ist in Fig. 13 dargestellt. Dies
unterscheidet sich von dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich durch
einen zweiten Druckkopf 7, der dem ersten Druckkopf 6 in Bezug auf das Substrat 1
gegenüberliegend angeordnet ist, so daß bei diesem Ausführungsbeispiel das Kombi
nationsbild 2 und das Filterarray 3 wiederum gleichzeitig gedruckt werden können. Im
Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 erfolgt die Ausrichtung der Ra
ster untereinander durch eine direkte Lageerfassung an dem bereits gedruckten Raster
mit einem optisch arbeitenden Erfassungsmittel 14, wobei die Transparenz des Sub
strates 1 ausgenutzt wird, um beispielsweise von der Seite des zweiten Rasters die
Lage des ersten Rasters zu erfassen. Da das Erfassungsmittel 14 hier mit dem Druck
kopf 6 geführt ist, wird zwischen den Druckköpfen 6 und 7 ein Versatz vorgesehen,
der es dem Erfassungsmittel 14 erlaubt, das bereits gedruckte Raster auf der gegen
überliegenden Seite zu lesen bzw. dessen Ist-Position zu erfassen. Es ist jedoch auch
möglich, das Erfassungsmittel 14 an anderer Stelle, beispielsweise stationär an einem
hier nicht dargestellten Gehäuseabschnitt der Vorrichtung anzubringen, wobei die An
ordnung sowohl auf der Seite des zu beobachtenden Rasters, aber auch auf der ge
genüberliegenden Seite erfolgen kann.
Anstelle einer Orientierung der Lageerfassung unmittelbar an dem bzw. den gedruck
ten Rastern können sowohl in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 als auch in dem
Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 zusätzlich Positioniermarken gleichzeitig mit einem
oder beiden der Raster aufgedruckt werden, durch welche die Lage des betreffenden
Rasters gekennzeichnet wird. Diese Positioniermarken können außerhalb des eigentli
chen Rasters angeordnet werden, sich aber auch im Bereich desselben befinden.
Insbesondere im letztgenannten Fall werden die Positioniermarken so angebracht, daß
sie das Zusammenwirken des Kombinationsbildes 2 und des Filterarrays 2 nicht beein
trächtigen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Positioniermarken ge
genüber den einzelnen Elementen sehr klein ausgebildet werden. Weiterhin ist es
möglich, die Positioniermarken in solchen Bereichen anzubringen, in denen sie bei
dem Aufbringen des zweiten Rasters von opaken oder zumindest im wesentlichen opa
ken Elementen überdeckt werden. Die Positioniermarken werden ebenfalls mit einem
Erfassungsmittel 14 auf optischem Wege ausgelesen.
Mit den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen und den in diesem Zusammenhang
erläuterten Verfahren lassen sich die Substrate 1, welche jeweils ein stationäres Kom
binationsbild 2 und ein stationäres Filterarray 3 aufweisen, in effizienter Art und Weise
mit einer hohen Lagegenauigkeit zwischen dem Kombinationsbild 2 und dem Filter
array 3 herstellen.
1
transparentes Substrat
1
a,
1
b Folienschicht
2
Kombinationsbild
3
Filterarray
4
Beleuchtungseinrichtung
5
lichtstreuende Schicht
6
Druckkopf
7
Druckkopf
8
Gehäuse
9
Parallelführung
10
Parallelführung
11
Steuereinrichtung
12
Recheneinrichtung
13
Recheneinrichtung
14
Erfassungsmittel
15
Modul
16
Modul
17
Vorschubeinrichtung
18
Vorschubeinrichtung
19
Auswertemodul
Claims (16)
1. Anordnung zur räumlichen Darstellung einer Szene oder eines Gegenstandes,
umfassend:
ein flächenhaftes transparentes Substrat (1),
ein stillstehendes Kombinationsbild (2) aus einer Vielzahl von in einem Raster aus Zeilen und Spalten angeordneten Bildelementen, die Teilinformationen von verschiedenen räumlichen Ansichten der Szene oder des Gegenstandes darstellen und in einer vorgegebenen Anordnung auf einer Seite des transparenten Substra tes angeordnet sind,
ein Filterarray (3) aus einer Vielzahl von in einem Raster aus Zeilen und Spalten in einer vorgegebenen Anordnung angeordneten Wellenlängenfiltern, das auf der dem Kombinationsbild (2) gegenüberliegenden Seite des Substrates (1) aufge bracht ist, wobei
das Raster des Filterarrays (3) zu dem Raster des Kombinationsbildes (2) in vor gegebener Ausrichtung angeordnet ist,
auf das Substrat (1) Positioniermarken aufgebracht sind, die zur Ausrichtung der Raster dienen, und wobei
durch die Anordnung der Raster relativ zueinander mehrere Betrachtungspositio nen festgelegt werden, in denen ein Betrachter mit dem einen Auge zumindest überwiegend Bildelemente erster räumlicher Ansichten der Szene oder des Ge genstandes und mit dem anderen Auge zumindest überwiegend Bildelemente zweiter räumlicher Ansichten der Szene oder des Gegenstandes wahrnimmt.
ein flächenhaftes transparentes Substrat (1),
ein stillstehendes Kombinationsbild (2) aus einer Vielzahl von in einem Raster aus Zeilen und Spalten angeordneten Bildelementen, die Teilinformationen von verschiedenen räumlichen Ansichten der Szene oder des Gegenstandes darstellen und in einer vorgegebenen Anordnung auf einer Seite des transparenten Substra tes angeordnet sind,
ein Filterarray (3) aus einer Vielzahl von in einem Raster aus Zeilen und Spalten in einer vorgegebenen Anordnung angeordneten Wellenlängenfiltern, das auf der dem Kombinationsbild (2) gegenüberliegenden Seite des Substrates (1) aufge bracht ist, wobei
das Raster des Filterarrays (3) zu dem Raster des Kombinationsbildes (2) in vor gegebener Ausrichtung angeordnet ist,
auf das Substrat (1) Positioniermarken aufgebracht sind, die zur Ausrichtung der Raster dienen, und wobei
durch die Anordnung der Raster relativ zueinander mehrere Betrachtungspositio nen festgelegt werden, in denen ein Betrachter mit dem einen Auge zumindest überwiegend Bildelemente erster räumlicher Ansichten der Szene oder des Ge genstandes und mit dem anderen Auge zumindest überwiegend Bildelemente zweiter räumlicher Ansichten der Szene oder des Gegenstandes wahrnimmt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Substrat (1) als
einstückige flexible Folie ausgebildet ist oder aus zwei aneinander an laminierten
transparenten Folien besteht und eine Dicke von mindestens 1 mm, vorzugswei
se eine Dicke von mindestens 2 mm aufweist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildele
mente und/oder Wellenlängenfilter auf das Substrat (1) aufgedruckt sind.
4. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das Filterarray (3) opake und transparente Wellenlängenfilter aufweist und
die Positioniermarken in Betrachtungsrichtung der räumlichen Darstellung von
opaken Wellenlängenfiltern überdeckt sind.
5. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß an einer Seite des Substrates (1), auf das Kombinationsbild (2) oder das Fil
terarray (3), eine lichtstreuende Schicht (5) aufgebracht ist.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtstreuende
Schicht (5) zusätzlich lichtreflektierend ausgebildet ist.
7. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß eine flächenhaft ausgebildete und parallel zu dem Substrat (1) angeordnete
Beleuchtungseinrichtung (4) zur Durchleuchtung des Kombinationsbildes (2) und
des Filterarrays (3) vorgesehen ist.
8. Verfahren zur Herstellung einer Anordnung zur räumlichen Darstellung einer
Szene oder eines Gegenstandes nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem
- - ein Kombinationsbild (2) aus einer Vielzahl Bildelementen, die Teilinformationen von verschiedenen räumlichen Ansichten der Szene oder des Gegenstandes dar stellen, in einer vorgegebenen Anordnung in einem Raster aus Zeilen und Spalten und ein Filterarray (3) aus einer Vielzahl von Wellenlängenfiltern in einer vorge gebenen Anordnung in einem Raster aus Zeilen und Spalten auf gegenüberlie gende Seiten eines flächenhaften transparenten Substrates (1) aufgebracht wer den, wobei
- - die Raster anhand von Positioniermarken zueinander ausgerichtet werden, indem zunächst die Lage der Positioniermarken erfaßt wird und dann das Ausrichten anhand der Positioniermarken erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst auf eine Sei
te des Substrates (1) ein erstes der beiden Raster aufgebracht wird, anschließend
das Substrat (1) gewendet wird, und hernach das zweite Raster auf die gegenüberliegende
Seite des Substrates (1) aufgebracht wird, wobei charakteristische
Strukturen des ersten Rasters als Positioniermarken erfaßt werden und das zwei
te Raster anhand der erfaßten Strukturen des ersten Rasters ausgerichtet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des ersten
Rasters optisch durch das transparente Substrat (1) hindurch erfaßt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Positioniermarken
gleichzeitig mit dem ersten Raster aufgebracht werden, die Lage dieser Positio
niermarken erfaßt wird und das zweite Raster danach ausgerichtet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildelemente des
Kombinationsbildes (2) und die Filterelemente des Filterarrays (3) gleichzeitig auf
das Substrat aufgebracht werden, wobei zwei Einrichtungen zum Aufbringen der
Bild- bzw. Filterelemente in einer Referenzposition zueinander ausgerichtet und
die beiden Raster in bezug auf diese Referenzposition aufgebracht werden, wo
bei mit einer Einrichtung die Bildelemente des Kombinationsbildes (2) und mit
der anderen Einrichtung die Filterelemente des Filterarrays (3) aufgebracht wer
den.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bildelemente und/oder Filterelemente jeweils unmittelbar auf das Substrat (1)
aufgedruckt werden, wobei zwei Druckköpfe (6, 7) genutzt werden, von denen
ein Druckkopf (6) in Abhängigkeit von der Lage des auf der gegenüberliegenden
Seite mittels des anderen Druckkopfes (7) aufgebrachten Rasters relativ zu dem
Substrat (1) positionierbar ist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß vor
dem Aufbringen der Bildelemente des Kombinationsbildes (2) und der Filterele
mente des Filterarrays (3) zwei Folien (1a, 1b) zu einem Substrat (1) zusammen
geführt und miteinander verbunden werden.
15. Vorrichtung zur Herstellung einer Anordnung zur räumlichen Darstellung einer
Szene oder eines Gegenstandes mit einem flächenhaften transparenten Sub
strat (1), das auf der einen Seite ein Kombinationsbild (2) aus einer Vielzahl von
in einer vorgegebenen Anordnung in einem Raster aus Zeilen und Spalten angeordneten
Bildelementen, die Teilinformationen von verschiedenen räumlichen
Ansichten der Szene oder des Gegenstandes darstellen, und auf der anderen Sei
te ein Filterarray (3) aus einer Vielzahl von in einer vorgegebenen Anordnung in
einem Raster aus Zeilen und Spalten angeordneten Wellenlängenfiltern aufweist,
wobei die beiden Raster in vorgegebener Ausrichtung zueinander angeordnet
sind, umfassend:
zwei Druckköpfe (6, 7) zum Aufdrucken der Bildelemente und der Wellenlängen filter auf einander gegenüberliegende Seiten des Substrates (1),
eine mit einem ersten der Druckköpfe (6) verbundene Einrichtung (12) zur Gene rierung von Bildinformationen für auf das Substrat aufzudruckende Bildelemente des Kombinationsbildes (2),
eine mit einem zweiten der Druckköpfe (7) verbundene Einrichtung (13) zur Ge nerierung von Filterinformationen für auf das Substrat (1) aufzudruckende Fil terelemente des Filterarrays (3),
Mittel (17, 18) zum Bewegen der beiden Druckköpfe (6, 7) relativ zu dem Sub strat,
Mittel (14) zur Lageerfassung von ausgewählten Strukturen eines der beiden Ra ster, die dessen Lage kennzeichnen oder von auf dem Substrat vorhandenen Po sitioniermarken, und
Mittel (15, 16) zur Steuerung der Relativbewegung der beiden Druckköpfe (6, 7) in Abhängigkeit der Lage der ausgewählten Strukturen oder der Positioniermar ken.
zwei Druckköpfe (6, 7) zum Aufdrucken der Bildelemente und der Wellenlängen filter auf einander gegenüberliegende Seiten des Substrates (1),
eine mit einem ersten der Druckköpfe (6) verbundene Einrichtung (12) zur Gene rierung von Bildinformationen für auf das Substrat aufzudruckende Bildelemente des Kombinationsbildes (2),
eine mit einem zweiten der Druckköpfe (7) verbundene Einrichtung (13) zur Ge nerierung von Filterinformationen für auf das Substrat (1) aufzudruckende Fil terelemente des Filterarrays (3),
Mittel (17, 18) zum Bewegen der beiden Druckköpfe (6, 7) relativ zu dem Sub strat,
Mittel (14) zur Lageerfassung von ausgewählten Strukturen eines der beiden Ra ster, die dessen Lage kennzeichnen oder von auf dem Substrat vorhandenen Po sitioniermarken, und
Mittel (15, 16) zur Steuerung der Relativbewegung der beiden Druckköpfe (6, 7) in Abhängigkeit der Lage der ausgewählten Strukturen oder der Positioniermar ken.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtein
richtung ein mechanisches Kopplungsglied zur Parallelführung (8, 9, 10) der bei
den Druckköpfe (6, 7) umfaßt.
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