DE10055725A1 - Elektronisches Endoskopsystem - Google Patents
Elektronisches EndoskopsystemInfo
- Publication number
- DE10055725A1 DE10055725A1 DE10055725A DE10055725A DE10055725A1 DE 10055725 A1 DE10055725 A1 DE 10055725A1 DE 10055725 A DE10055725 A DE 10055725A DE 10055725 A DE10055725 A DE 10055725A DE 10055725 A1 DE10055725 A1 DE 10055725A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light source
- light
- image
- mode switch
- viewing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/007—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light
- G02B26/008—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light in the form of devices for effecting sequential colour changes, e.g. colour wheels
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein elektronisches Endoskopsystem (1000) mit einer Betrachtungseinheit (10) zur Aufnahme eines Objektbildes mittels eines Bildsensors (16) und mit einer Bildsignal-Prozessoreinheit (14) zum Verarbeiten des aufgenommenen Bildes und Erzeugen eines Videosignals. Das Endoskopsystem (1000) enthält ein erstes Beleuchtungssystem (26) zum Beleuchten des Objekts mit weißem Licht und ein zweites Beleuchtungssystem (38) zum Beleuchten des Objekts mit Licht einer speziellen Wellenlänge. Mindestens ein Betriebsartschalter (88) kann zum Umschalten zwischen den Beleuchtungssystemen (26, 38) betätigt werden, und eine Schaltervorrichtung schaltet die Beleuchtungssysteme (26, 38) abhängig von dem Betätigen dieses Betriebsartschalters (88) um. In diesem System ist der Betriebsartschalter (88) an einer dem Benutzer der Betrachtungseinheit (10) zugänglichen Stelle angeordnet.
Description
Die Erfindung betrifft ein elektronisches Endoskopsystem zur Aufnahme eines
Objektbildes mit einem Bildsensor und zu dessen Darstellen auf einem Monitor.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein elektronisches Endoskopsystem, das
zwischen Betriebsarten umschaltbar ist, bei denen einerseits Normallicht, ande
rerseits Licht einer speziellen Wellenlänge zum Beleuchten verwendet wird.
Ein elektronisches Endoskop enthält allgemein eine Betrachtungseinheit mit
einem flexiblen Rohr und eine Bildsignal-Prozessoreinheit, an die die Betrach
tungseinheit angeschlossen werden kann. Die Betrachtungseinheit enthält einen
Bildsensor mit einem CCD-Element am distalen Ende des flexiblen Rohrs. Ein
optisches Objektivsystem am distalen Ende des flexiblen Rohrs erzeugt ein Ob
jektbild auf dem Bildsensor. In der Betrachtungseinheit befindet sich ein Lichtleiter
aus einem Lichtleitfaserbündel. Die distale Stirnfläche des Lichtleiters steht einer
Beleuchtungslinse am distalen Ende der Betrachtungseinheit gegenüber. Die
Betrachtungseinheit enthält auch einen Instrumentenkanal, durch den Behand
lungsinstrumente wie z. B. eine Biopsiezange hindurchgeschoben werden können.
Das Behandlungsinstrument wird dabei in dem Instrumentenkanal geführt, und
sein distales Ende steht aus dem distalen Ende der Betrachtungseinheit heraus,
so dass eine gewünschte Behandlung möglich ist.
In der Bildsignal-Prozessoreinheit befindet sich eine Normallichtquelle, d. h. eine
Weißlichtquelle wie eine Halogenlampe, Xenonlampe o. ä. Ist die Betrachtungs
einheit an die Bildsignal-Prozessoreinheit angeschlossen, so fällt das von der
Normallichtquelle abgegebene Licht auf die proximale Stirnfläche des Lichtleiters.
Ist die Betrachtungseinheit in die Körperhöhle eines Patienten eingeführt, so wird
das Licht über den Lichtleiter übertragen und tritt durch die Beleuchtungslinse, so
dass ein dem distalen Ende der Betrachtungseinheit gegenüberstehendes Objekt
beleuchtet wird. Das Licht wird an dem Objekt reflektiert und mit dem Objektivsy
stem gebündelt, welches ein Objektbild auf der Lichtaufnahmefläche des Bildsen
sors erzeugt. Der Bildsensor setzt das Objektbild in ein elektrisches Signal um,
das an die Bildsignal-Prozessoreinheit übertragen wird, wo ein Videosignal er
zeugt und an den Monitor übertragen wird. Das Objektbild wird dann auf dem
Bildschirm des Monitors dargestellt.
Bei elektronischen Endoskopen wird außer dem Normallicht auch Licht einer
speziellen Wellenlänge zum Beleuchten bei der Diagnose und/oder Behandlung
eingesetzt.
Ein Beispiel der Diagnose mit Licht einer speziellen Wellenlänge ist die Fluores
zenzdiagnose, bei der ultraviolettes Licht zur Früherkennung von Krebs verwendet
wird. Bekanntlich kann Gewebe fluoreszieren, Nenn es mit Ultraviolettlicht oder
Licht einer vorbestimmten Wellenlänge bestrahlt wird. Gesundes Gewebe gibt
stärker fluoreszierendes Licht als an Krebs erkranktes Gewebe ab. Daher kann
erkranktes Gewebe im Frühstadium erkannt werden, indem es mit ultraviolettem
Licht (Anregungslicht) bestrahlt und das von ihm abgegebene fluoreszente Licht
ausgewertet wird.
Wird Licht einer speziellen Wellenlänge verwendet, so ist ein Lichtleiter für diese
Wellenlänge erforderlich. Im Hinblick auf den Aufbau der Betrachtungseinheit ist
es aber allgemein unmöglich, in ihr einen zusätzlichen Lichtleiter unterzubringen.
Daher wird der zusätzliche Lichtleiter in der Praxis durch den Instrumentenkanal
hindurchgeführt. Das proximale Ende dieses Lichtleiters wird mit einer Lichtquelle
gekoppelt, die das Licht der speziellen Wellenlänge abgibt (d. h. eine Ultraviolett
lampe o. ä.). Soll beispielsweise ein Fluoreszenzbild betrachtet werden, so wird
das Anregungslicht zum Beleuchten des Objekts eingesetzt, und das von dem
Gewebe abgegebene Fluoreszenzlicht wird zum Erzeugen des Objektbildes auf
dem Bildsensor genutzt.
Bei dieser Diagnose und/oder Behandlung muss das gelegentlich zwischen Nor
mallicht und dem Licht der speziellen Wellenlänge relativ oft umgeschaltet wer
den. Bei konventionellen elektronischen Endoskopsystemen tut dies ein Assistent
des die Betrachtungseinheit benutzenden Operateurs. Der Assistent überwacht
allgemein den Betrieb des gesamten Systems und schaltet das Beleuchtungslicht
auf Anweisung um. Da diese Anweisungen gesprochen werden, ist häufiges
Umschalten oft umständlich.
Das Normallicht wird häufiger als das Licht der speziellen Wellenlänge verwendet.
Soll eine Diagnose mit dem Licht der speziellen Wellenlänge nach der Diagnose
mit dem Normallicht vorgenommen werden, so sollte die Lichtquelle im Hinblick
auf möglichst geringen Energieverbrauch und lange Lebensdauer unmittelbar vor
dem Einsatz eingeschaltet werden. Wird das Licht der speziellen Wellenlänge
nicht mehr benötigt, so sollte die Lichtquelle sofort abgeschaltet werden. Das Ein-
und Ausschalten der Lichtquelle der speziellen Wellenlänge kann der Assistent
vornehmen. Es ist aber für den Operateur umständlich, diese Anweisungen wei
terzugeben, und vorzugsweise sollte das Ein- und Ausschalten der Lichtquelle der
speziellen Wellenlänge daher keinen Assistenten erfordern.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein elektronisches Endoskopsystem anzugeben, bei
dem der Operateur selbst zwischen dem Normallicht und dem Licht der speziellen
Wellenlänge umschalten kann.
Ferner soll ein Endoskopsystem angegeben werden, bei dem der Operateur auch
das Licht der speziellen Wellenlänge einfach ein- und ausschalten kann.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da bei einem Endoskopsystem nach der Erfindung der Betriebsartschalter für den
die Betrachtungseinheit benutzenden Operateur zugänglich ist, kann dieser zwi
schen dem Normallicht und dem Licht der speziellen Wellenlänge leicht selbst
umschalten, ohne hierzu einen Assistenten zu benötigen.
Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Darin
zeigen:
Fig. 1 das Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems als
Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 die Vorderansicht eines drehbaren Farbfilters in der Bildsignal-
Prozessoreinheit des Endoskopsystems nach Fig. 1,
Fig. 3 die Seitenansicht des Farbfilters nach Fig. 2,
Fig. 4 das Blockdiagramm einer Bildsignal-Prozessoreinheit als erstes
Ausführungsbeispiel der Erfindung, die sich für ein Endoskopsystem
nach Fig. 1 eignet,
Fig. 5 den Zusammenhang eines Eingangsports der Bildsignal-
Prozessoreinheit nach Fig. 3 mit Beleuchtungsschaltern,
Fig. 6 das Flussdiagramm für die Initialisierung des Endoskopsystems,
Fig. 7 das Flussdiagramm für eine Betriebsartänderung bei dem ersten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 8 das Blockdiagramm einer Bildsignal-Prozessoreinheit als zweites
Ausführungsbeispiel der Erfindung, die sich für das Endoskopsystem
nach Fig. 1 eignet,
Fig. 9 das Blockdiagramm einer Bildsignal-Prozessoreinheit als drittes
Ausführungsbeispiel der Erfindung, die sich für das Endoskopsystem
nach Fig. 1 eignet,
Fig. 10 das Flussdiagramm einer Initialisierung bei dem zweiten oder dem
dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 11 das Flussdiagramm einer Betriebsartänderung bei dem zweiten oder
dem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 12 das Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems als
viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 13 das Flussdiagramm einer Initialisierung bei dem vierten Ausfüh
rungsbeispiel,
Fig. 14 das Flussdiagramm einer Betriebsartänderung bei dem vierten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 15 das Flussdiagramm einer Initialisierung in einer Abänderung des
vierten Ausführungsbeispiels,
Fig. 16 das Flussdiagramm einer Betriebsartänderung bei der Abänderung
des vierten Ausführungsbeispiels,
Fig. 17 das Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems als
fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 18 das Flussdiagramm einer Initialisierung bei dem fünften Ausfüh
rungsbeispiel,
Fig. 19 das Flussdiagramm einer UV-Lampenüberwachung bei dem fünften
Ausführungsbeispiel,
Fig. 20 das Flussdiagramm einer Betriebsartänderung bei dem fünften
Ausführungsbeispiel, und
Fig. 21 das Flussdiagramm einer UV-Lampenschaltung bei dem fünften
Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt das Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems 1000.
Dieses enthält eine Betrachtungseinheit 10 mit einem flexiblen Rohr und eine
Bildsignal-Prozessoreinheit 14. Das proximale Ende der Betrachtungseinheit 10 ist
mit der Prozessoreinheit 14 über einen Steckverbinder 12 verbunden. Am distalen
Ende der Betrachtungseinheit 10 befindet sich ein Bildsensor mit einem Festkör
per-Bildaufnahmeelement. In diesem Ausführungsbeispiel dient hierzu ein CCD-
Element 16. Der Bildsensor enthält auch ein Objektivsystem 18, das ein Objektbild
auf der Bildaufnahmefläche des CCD-Elements 16 erzeugt. Die Betrachtungsein
heit 10 hat einen Instrumentenkanal 20. Ein Behandlungsinstrument wie eine
Biopsiezange kann durch diesen Kanal 20 hindurchgeführt werden. Das distale
Ende des eingeführten Behandlungsinstruments ragt aus dem distalen Ende der
Betrachtungseinheit 10 heraus.
Ein Lichtleiter 22 aus einem Lichtleitfaserbündel überträgt weißes Licht (Normal
licht) und ist durch die Betrachtungseinheit 10 hindurchgeführt. Das distale Ende
des Lichtleiters 22 befindet sich am distalen Ende der Betrachtungseinheit 10. An
der distalen Stirnfläche der Betrachtungseinheit 10 befindet sich eine Beleuch
tungslinse 24, aus der Beleuchtungslicht auf ein Objekt gerichtet wird, das der
distalen Stirnfläche des Lichtleiters 22 gegenübersteht. Am proximalen Ende des
Lichtleiters 22 verbindet ein Koppler 25 den Lichtleiter 22 mit einer Weißlichtquelle
26 wie einer Xenonlampe, Halogenlampe o. ä. Die Weißlichtquelle 26 ist in der
Bildsignal-Prozessoreinheit 14 angeordnet. In Fig. 1 ist ein Teil des Lichtleiters 22
strichpunktiert dargestellt. In der Bildsignal-Prozessoreinheit 14 sind eine Sam
mellinse 28 und eine Blendeneinheit 30 einander zwischen dem Koppler 25 und
der Weißlichtquelle 26 nachgeordnet. Die Sammellinse 28 bündelt das Weißlicht
an der proximalen Stirnfläche des Lichtleiters 22. Die Blendeneinheit 30 wird so
gesteuert, dass sie ihre Blendengröße ändert und damit die auf die proximale
Stirnfläche des Lichtleiters 22 fallende Lichtmenge einstellt.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten elektronischen Endoskopsystem 1000 wird ein farbi
ges Bild nach dem sogenannten sequenziellen Verfahren erzeugt. Es werden eine
rote, eine grüne und eine blaue Bildkomponente separat aufgenommen und aus
ihnen ein Farbbild-Videosignal erzeugt. Hierzu dient ein drehbares Farbfilter 32
mit Filtern der drei Primärfarben, das zwischen der proximalen Stirnfläche des
Lichtleiters 22 und der Blendeneinheit 30 angeordnet ist. Wie Fig. 2 zeigt, besteht
das drehbare Farbfilter 32 aus einer Scheibe mit einem Rotfilterelement 32R,
einem Grünfilterelement 32G und einem Blaufilterelement 32B. Jedes Filterele
ment 32R, 32G und 32B hat die Form eines Kreissektors. Die Filterelemente 32R,
32G und 32B sind am Umfang angeordnet und haben bezüglich der Mitte der
Scheibe einen gegenseitigen Abstand von 120°. Die Scheibenteile zwischen den
benachbarten Filterelementen sind lichtundurchlässig.
Wie Fig. 3 zeigt, wird das Farbfilter 32 mit einem Motor 34, beispielsweise einem
Servomotor oder einem Schrittmotor, gedreht. Die Drehzahl des Farbfilters 32 ist
durch einen TV-Standard vorgegeben. Wird der NTSC-Standard verwendet, so
dreht sich das Farbfilter 32 mit 30 U/sec. Wird der PAL-Standard verwendet, so
dreht sich das Farbfilter 32 mit 25 U/sec.
Dreht sich das Farbfilter 32 mit 30 U/sec (d. h. NTSC-Standard), so ist die Zeit für
eine Umdrehung etwa 33,3 ms (1/30 Sekunde). Deshalb ist die Zeit, während der
das Objekt mit dem Licht eines jeden Filterelements beleuchtet wird, etwa 33/6 ms.
Aus der distalen Stirnfläche des Lichtleiters 22 treten das rote, das grüne und
das blaue Licht nacheinander jeweils für eine Zeit von 33/6 ms in Zeitabständen
von 33,3 ms (1/30 Sekunde) aus. Das Objekt wird also nacheinander mit rotem,
grünem und blauem Licht beleuchtet, und Bilder mit diesen Farbkomponenten
werden auf der Lichtaufnahmefläche des CCD-Elements 16 über die Objektivlinse
18 nacheinander erzeugt. Das CCD-Element 16 setzt jedes Farbkomponentenbild
in analoge Pixelsignale für jeweils ein Bildfeld um. Diese werden von dem CCD-
Element 16 in der Zwischenbildperiode von 33/6 ms nach einer Beleuchtungsperi
ode von 33/6 ms abgegeben. Die analogen Pixelsignale für ein Bildfeld werden
dann dem Bildsignal-Prozessor 35 in der Bildsignal-Prozessoreinheit 14 zugeführt.
Dabei werden die Pixelsignale der roten, der grünen und der blauen Komponente
verarbeitet und ein Farbbild-Videosignal an einen Monitor (nicht dargestellt) abge
geben, auf dem ein mehrfarbiges Objektbild dargestellt wird.
Das elektronische Endoskopsystem 1000 hat ferner eine Lichtquelleneinheit 36
einer speziellen Wellenlänge, die eine UV-Lampe 38 enthält. Die Lichtquellenein
heit 36 ist mit dem proximalen Ende eines Lichtleiters 40 gekoppelt, der sich zum
Übertragen des Lichts der speziellen Wellenlänge (in diesem Fall UV-Licht) eig
net. An dem proximalen Ende des Lichtleiters 40 befindet sich ein geeigneter
Koppler 41. Durch Einsetzen des Kopplers 41 durch eine Anschlussöffnung in
einer Gehäusewand der Lichtquelleneinheit 36 wird das proximale Ende des
Lichtleiters 40 mit der UV-Lampe 38 optisch gekoppelt. In Fig. 1 ist an der Verbin
dungsöffnung eine verschließbare Abdeckung 42 vorgesehen. Diese kann geöff
net werden, wenn der Koppler 41 in die Verbindungsöffnung eingesetzt wird.
Am distalen Ende des Lichtleiters 40 kann erforderlichenfalls ein Beleuchtungssy
stem vorgesehen sein. Das distale Ende des Lichtleiters 40 ist in den Instrumen
tenkanal 20 der Betrachtungseinheit 10 wie in Fig. 1 dargestellt eingeführt. Wenn
das distale Ende des Lichtleiters 40 das vordere Ende des Instrumentenkanals 20
erreicht hat, wird der vordere Teil des distalen Endes der Betrachtungseinheit 10
mit dem UV-Licht beleuchtet. Der Lichtleiter 40 kann aus dem Instrumentenkanal
20 ähnlich wie ein Behandlungsinstrument hinausgeschoben und in ihn hereinge
zogen werden. Durch Bewegen des Lichtleiters 40 längs des Instrumentenkanals
20 kann also die Intensität des UV-Lichtes beim Beleuchten des Objekts einge
stellt werden. In Fig. 1 ist auch ein Teil des Lichtleiters 40 zur Vereinfachung der
Darstellung strichpunktiert dargestellt.
Wie Fig. 1 zeigt, ist in der Lichtquelleneinheit 36 eine Sammellinse 44 zwischen
dem proximalen Ende des Lichtleiters 40 und der UV-Lampe 38 angeordnet. Die
Sammellinse 44 bündelt das von der UV-Lampe 38 abgegebene UV-Licht auf das
proximale Ende des Lichtleiters 40. Zwischen diesem Ende und der Sammellinse
44 sind ein drehbarer Verschluss 46 und ein Verschluss 48 angeordnet.
Der drehbare Verschluss 46 ist ähnlich wie das drehbare Filter 32 aufgebaut, hat
an Stelle von Filterelementen jedoch Öffnungen. Die Drehzahl des Verschlusses
46 bestimmt sich gleichfalls nach dem in dem Endoskopsystem verwendeten TV-
Standard. Bei einem NTSC-Standard beträgt sie 30 U/sec, bei dem PAL-Standard
beträgt sie 25 U/sec. In Fig. 1 dient ein Motor 50, z. B. ein Servomotor oder ein
Schrittmotor, zum Drehen des drehbaren Verschlusses 46.
Dreht sich der Verschluss 46 mit 30 U/sec (d. h. NTSC-Standard), so ist die Zeit
für eine Umdrehung etwa 33,3 ms (d. h. 1/30 Sekunde). Daher ist die Beleuch
tungszeit mit dem durch die jeweilige Öffnung fallenden UV-Licht etwa 33/6 ms.
Aus dem distalen Ende des Lichtleiters 40 tritt das UV-Licht für eine Zeit von 33/6 ms
mit Abständen von 33/6 ms aus. Das Objekt wird also mit dem UV-Licht in
entsprechenden Abständen für jeweils 33/6 ms beleuchtet.
Das UV-Licht bringt das Objekt (Biogewebe) zum Fluoreszieren, und ein Bild des
fluoreszierenden Gewebes wird auf der Lichtaufnahmefläche des CCD-Elements
mit der Objektivlinse 18 erzeugt. Das an dem Objekt reflektierte UV-Licht wird
gleichfalls auf die Lichtaufnahmefläche des CCD-Elements 16 konvergiert. Zum
Entfernen der UV-Lichtkomponente dient ein optisches Filter, das diese Kompo
nente abschirmt und die fluoreszierende Lichtkomponente sowie sichtbare Licht
komponenten mit rotem, grünem und blauem Licht durchlässt. Dieses Filter befin
det sich vor der Lichtaufnahmefläche des CCD-Elements 16. Dieses setzt das Bild
(d. h. Fluoreszenzbild) in analoge Pixelsignale für ein Bildfeld um. Diese Signale
werden von dem Bildsensor 16 während der Zwischenzeit von 3316 ms nach der
Beleuchtungszeit von 33/6 ms abgegeben. Die analogen Pixelsignale für ein
Bildfeld werden dann dem Signalprozessor 35 in der Bildsignal-Prozessoreinheit
14 zugeführt. Die Pixelsignale des fluoreszierenden Gewebes werden in der
Bildsignal-Prozessoreinheit 14 verarbeitet und als Einfarben-Videosignale an
einen TV-Monitor (nicht dargestellt) abgegeben, auf dem das Fluoreszenzbild des
Objekts dargestellt wird.
Der Verschluss 48 wird mit einem Betätiger 51 geöffnet und geschlossen, der
durch die Systemsteuerung 52 gesteuert wird. Der Verschluss 48 verhindert im
geschlossenen Zustand einen Einfall von UV-Licht auf die proximale Stirnfläche
des Lichtleiters 40. Wird ein Farbbild mit der Weißlichtquelle 26 aufgenommen, so
ist der Verschluss 48 geschlossen. Er wird nur dann geöffnet, wenn das Fluores
zenzbild aufzunehmen ist. In diesem Fall ist die Weißlichtquelle 26 abgeschaltet.
Soll bei dem ersten Ausführungsbeispiel das Objekt mit UV-Licht beleuchtet und
ein Fluoreszenzbild aufgenommen werden, so wird die UV-Lampe 38 einge
schaltet, und das UV-Licht wird durch Schließen des Verschlusses 48 gegen die
proximale Stirnfläche des Lichtleiters abgeschirmt. Fällt das UV-Licht auf den
Lichtleiter 40 und wird das Fluoreszenzbild aufgenommen, so ist die Weißlicht
quelle 26 abgeschaltet.
Wie Fig. 1 zeigt, enthält die Bildsignal-Prozessoreinheit 14 die Systemsteuerung
52, die z. B. einen Mikroprozessor enthält. Die Systemsteuerung 52 enthält eine
CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), ein ROM mit auszuführenden Programmen
und Betriebskoeffizienten, ein RAM zum vorübergehenden Speichern von Daten
u. ä. und I/O-Schnittstellen. Da solche Einheiten für sich bekannt sind, sind sie in
den Figuren nicht dargestellt. Die gesamte Arbeitsweise des Endoskopsystems
wird durch die CPU der Systemsteuerung 52 gesteuert.
Fig. 4 zeigt als Beispiel einen Bildsignalprozessor 35. Die Schaltung enthält ein
erstes und ein zweites Eingangssystem 54 und 56, die parallel angeordnet sind.
Das erste Eingangssystem 54 enthält einen Vorverstärker 54a und einen Vorpro
zessor 54b. Das zweite Eingangssystem 56 enthält einen Vorverstärker 56a und
einen Vorprozessor 56b. Der Bildsignalprozessor 35 enthält ferner einen Schalter
58 und einen A/D-Wandler 60. Die Ausgänge des ersten und des zweiten Eingangssystems
54 und 56 (d. h. die Ausgangsports der Vorprozessoren 54b und
56b) können wahlweise mit dem Eingangsport des A/D-Wandlers 60 über den
Schalter 58 verbunden werden.
Unabhängig davon, ob die Beleuchtung mit den drei Primärfarben oder mit UV-
Licht erfolgt, werden die von dem CCD-Element 16 abgegebenen Pixelsignale
dem ersten oder dem zweiten Eingangssystem 54 bzw. 56 zugeführt. Abhängig
davon, ob die drei Primärfarbbilder oder das Fluoreszenzbild aufzunehmen sind
(Farbbildbetrieb, Fluoreszenzbildbetrieb), wird der Schalter 58 betätigt. Sollen die
Primärfarbbilder aufgenommen werden, so wird der Schalter 58 so gesteuert,
dass er das erste Eingangssystem 54 mit dem Eingangsport des A/D-Wandlers 60
verbindet. Soll das Fluoreszenzbild aufgenommen werden, so wird der Schalter 58
so gesteuert, dass das zweite Eingangssystem 56 mit dem A/D-Wandler 60
verbunden wird. Das erste Eingangssystem 54 verarbeitet die Pixelsignale einer
jeden Primärfarbe, das zweite Eingangssystem 56 verarbeitet die Einfarben-
Pixelsignale. Die Schaltoperation des Schalters 58 wird durch ein Steuersignal der
Systemsteuerung 52 veranlasst.
Die Pixelsignale der drei Primärfarben werden von dem CCD-Element 16 nach
einander abgegeben, wenn das Endoskopsystem 1000 im Farbbildbetrieb arbei
tet. Der Vorverstärker 54a hat einen vorbestimmten Verstärkungsfaktor, und der
Vorprozessor 54b führt bestimmte Prozesse wie Filtern, Weißausgleich, Gamma
kompensation, Konturenverbesserung, Klemmen u. ä. aus. Die so verarbeiteten
analogen Pixelsignale für ein Bildfeld werden in digitale Pixelsignale mit dem A/D-
Wandler 60 umgesetzt und in einem der Bildspeicher 62R, 62G, 62B gespeichert.
Die roten digitalen Pixelsignale eines Bildfeldes werden in dem Bildspeicher 62R,
die grünen digitalen Pixelsignale in dem Bildspeicher 62G und die blauen digitalen
Pixelsignale in dem Bildspeicher 62B gespeichert.
Dann werden die digitalen Bildsignale der drei Primärfarben aus den Bildspei
chern 62R, 62G und 62B ausgelesen. Zu jedem digitalen Bildsignal wird ein
Horizontal-Synchronsignal und ein Vertikal-Synchronsignal hinzugefügt. Die
digitalen Bildsignale für ein Bildfeld enthalten die roten, die grünen und die blauen
digitalen Bildsignale, die aus den Bildspeichern 62R, 62G und 62B ausgelesen
und als digitale Farbvideosignale eines Bildfeldes abgegeben werden. Dann
werden das rote, das grüne und das blaue digitale Videosignal in entsprechende
analoge Videosignale mit D/A-Wandlern 64R, 64G, 64B umgesetzt. Diese analo
gen Videosignale werden Nachprozessoren 66R, 66G und 66B für die rote, die
grüne und die blaue Komponente zugeführt und dann an den Monitor abgegeben.
In den Nachprozessoren 66R, 66G, 66B werden vorbestimmte Operationen wie
Filtern, Farbausgleich, Gammakorrektur, Konturenverbesserung u. ä. für die ana
logen Videosignale durchgeführt. Die so verarbeiteten Videosignale werden von
dem Bildsignalprozessor 35 als Farbvideosignale an den Monitor abgegeben.
Dann wird ein Farbbild des mit dem CCD-Element 16 aufgenommenen Objektbil
des auf dem Monitor dargestellt.
Wie Fig. 4 zeigt, enthält der Bildsignalprozessor 35 einen Zeitsignalgenerator 68,
der Taktimpulse vorbestimmter Frequenz an den Vorprozessor 54b, den A/D-
Wandler 60, die Bildspeicher 62R, 62G und 62E3, die D/A-Wandler 64R, 64G, 64B
und die Nachprozessoren 66R, 66G, 66B abgibt. Deren Operationen und/oder die
Signalverarbeitung werden abhängig von den Taktsignalen ausgeführt. Dies
bedeutet:
verschiedene Bildverarbeitungen im Vorprozessor 54b werden synchron mit dem zugeführten Taktsignal ausgeführt;
ein Abtasten der Pixelsignale an dem A/D-Wandler 60 wird synchron mit dem Taktsignal ausgeführt;
das Lesen/Schreiben der Bildsignale aus in die Bildspeicher 62R, 62G, 62B wird synchron mit Lese-/Schreib-Taktsignalen ausgeführt;
ein Abtasten des analogen Videosignals an den D/A-Wandlern 64R, 64G, 64B wird synchron mit dem Taktsignal ausgeführt, und
die Bildverarbeitungen in den Nachprozessoren 66R, 66G, 66B werden synchron mit dem Taktsignal ausgeführt.
verschiedene Bildverarbeitungen im Vorprozessor 54b werden synchron mit dem zugeführten Taktsignal ausgeführt;
ein Abtasten der Pixelsignale an dem A/D-Wandler 60 wird synchron mit dem Taktsignal ausgeführt;
das Lesen/Schreiben der Bildsignale aus in die Bildspeicher 62R, 62G, 62B wird synchron mit Lese-/Schreib-Taktsignalen ausgeführt;
ein Abtasten des analogen Videosignals an den D/A-Wandlern 64R, 64G, 64B wird synchron mit dem Taktsignal ausgeführt, und
die Bildverarbeitungen in den Nachprozessoren 66R, 66G, 66B werden synchron mit dem Taktsignal ausgeführt.
Die Pixelsignale für ein Bildfeld des von dem CCD-Element 16 abgegebenen
Fluoreszenzbildes werden mit dem Vorverstärker 56a mit vorbestimmtem Verstär
kungsfaktor verstärkt, und dann werden mit dem Vorprozessor 56b vorbestimmte
Prozesse wie Filtern, Gammakorrektur, Konturenverbesserung, Klemmen u. ä.
ausgeführt. Die so verarbeiteten analogen Einfarben-Pixelsignale des Bildfeldes
werden in digitale Pixelsignale mit dem A/D-Wandler 60 umgesetzt und in einem
der Bildspeicher 62R, 62G, 62B digital gespeichert.
Das CCD-Element 16 hat eine geringere Empfindlichkeit für Licht kürzerer Wel
lenlängen als für Licht längerer Wellenfängen. Daher ist es für das Fluoreszenz
licht relativ unempfindlich. Deshalb ist der Verstärkungsfaktor des Vorverstärkers
56a größer als derjenige des Vorverstärkers 54a. Dadurch wird aber der
Rauschpegel der Einfarben-Pixelsignale relativ hoch. In dem Vorprozessor 56b
wird eine das Rauschen vermindernde Bandbreite entsprechend der Charakteri
stik des Vorverstärkers 56a eingestellt. Das Einstellen einer solchen Charakteristik
des Vorprozessors 56b erfolgt unterschiedlich zur Einstellung des Vorprozessors
54b.
Da die Empfindlichkeit des CCD-Elements 16 für sichtbares Licht anders als für
Fluoreszenzlicht ist, sind die Eigenschaften für die Klemm-Verarbeitung, d. h. zum
Bestimmen eines Schwellenpegels der analogen Pixelsignale des Vorprozessors
56b, gegenüber denjenigen des Vorprozessors 54b unterschiedlich.
Der Vorverstärker 54a und der Vorprozessor 54b des ersten Eingangssystems
verarbeiten die analogen Pixelsignale, wenn das Objekt nacheinander mit den drei
Primärfarben beleuchtet wird, der Vorverstärker 56a und der Vorprozessor 56b
des zweiten Eingangssystems verarbeiten die analogen Einfarben-Pixelsignale,
wenn das UV-Licht das Objekt beleuchtet.
Die digitalen Bildsignale des Einfarbenbildes werden aus den Bildspeichern 62R,
62G und 62B gleichzeitig ausgelesen. Dann werden zu jedem digitalen Bildsignal
das Horizontal-Synchronsignal und das Vertikal-Synchronsignal hinzugefügt. Die
digitalen Bildsignale eines Bildfeldes werden aus den Bildspeichern 62R, 62G,
62B gleichzeitig als digitale Einfarben-Videosignale eines Bildfeldes ausgegeben.
Dann wird jedes digitale Videosignal mit einem D/A-Wandler 64R, 64G, 64B in ein
analoges Videosignal umgesetzt. Diese Videosignale werden den Nachprozesso
ren 66R, 66G und 66B zugeführt.
In diesen Nachprozessoren 66R, 66G und 66B werden vorbestimmte Bildverar
beitungen wie Filtern, Gammakorrektur, Konturenverbesserung u. ä. durchgeführt.
Wie bereits beschrieben, enthält der Verschluss 46 an Stelle von Filterelementen
Öffnungen. Wird das Objekt mit UV-Licht beleuchtet, ergeben sich bei einer
Drehung des Verschlusses 46 also drei Bildfelder aus analogen Einfarben-
Videosignalen. Die drei Bildfelder werden in digitale Einfarben-Pixelsignale mit
dem A/D-Wandler 60 umgesetzt und in den Bildspeichern 62R, 62G und 62B
gespeichert. Somit ergibt sich das analoge Einfarben-Bildsignal ohne wesentliche
Änderung des Bildsignalprozessors 35. In dem Endoskopsystem 1000 wird nur
eines der drei Einfarben-Videosignale zur Darstellung des Fluoreszenzbildes auf
dem Monitor benutzt.
In Fig. 1 ist eine Verbindung zwischen dem CCD-Element 16 und dem Zeitsignal
generator 68 nicht dargestellt. Diese Verbindung existiert aber, und die Arbeits
weise des CCD-Elements 16 (d. h. die Aufnahme eines Bildes) wird mit einem
Taktsignal gesteuert, das vorbestimmte Frequenz hat und von dem Zeitsignalge
nerator 68 abgegeben wird.
Wie Fig. 1 zeigt, enthält der Bildsignalprozessor 14 eine Stromversorgung 70, die
die Weißlichtquelle 26 abhängig von der Systemsteuerung 52 speist. Die Strom
versorgung 70 ist über einen nicht dargestellten Steckverbinder mit dem Lichtnetz
verbunden.
Wie Fig. 1 zeigt, hat die Blendeneinheit 30 einen Betätiger 72, der die Blendenöff
nung abhängig von der Systemsteuerung 52 verändert.
In dem Vorprozessor 54b des ersten Eingangssystems 54 befindet sich eine
Integrationsschaltung. Über diese ergibt sich ein Helligkeitssignal, das zum Aus
werten der analogen Pixelsignale für die drei Primärfarben bei jeder Umdrehung
des Farbfilters 32 benutzt wird. Das Helligkeitssignal wird in digitale Helligkeitsda
ten umgesetzt, die der Systemsteuerung 52 zugeführt werden. Dann steuert diese
den Betätiger 72 zum Ändern der Blendengröße der Blendeneinheit 30 derart,
dass die Helligkeitsdaten mit einem vorbestimmten Referenz-Helligkeitswert
übereinstimmen. Mit dieser Steuerung der Blendeneinheit 30 wird unabhängig von
der Objektentfernung zu dem distalen Ende der Betrachtungseinheit 10 die Hellig
keit des Farbbildes auf dem Monitor weitgehend konstant gehalten.
Wie Fig. 1 zeigt, enthält der Bildsignalprozessor 14 eine Motortreiberschaltung 74,
die den Motor 34 zum Drehen des Farbfilters 32 steuert. Der Motor 34 wird mit
Impulsen der Motortreiberschaltung 74 gespeist. Wie bereits ausgeführt, ist die
Drehzahl des Motors 34, d. h. die Drehzahl des Farbfilters 32 durch den jeweils
verwendeten TV-Standard bestimmt (d. h. 30 U/sec für das NTSC-System, 25 U/sec
für das PAL-System). Die Drehung des Farbfilters 32 soll mit den Signal
verarbeitungen in dem Bildsignalprozessor 35 synchronisiert sein. Hierzu werden
die Antriebsimpulse durch Taktimpulse des Zeitsignalgenerators 68 gesteuert.
An der Außenseite des Gehäuses des Bildsignalprozessors 14 befindet sich ein
Bedienfeld 76 mit verschiedenen Schaltern, Anzeigen und Lampen. Hierzu gehö
ren ein Betriebsartschalter 78, ein Weißlichtschalter 80 und ein Hauptschalter 82
des Bildsignalprozessors 14.
Wie Fig. 1 zeigt, befindet sich in der Lichtquelleneinheit 36 eine Stromversorgung
84 für die UV-Lampe 38. Die Stromversorgung 84 ist mit dem Lichtnetz über einen
nicht dargestellten Steckverbinder verbunden. Sie ist mit der Systemsteuerung 52
verbunden und liefert Energie für die UV-Lampe 38, gesteuert durch die System
steuerung 52. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die UV-Lampe 38 einge
schaltet, wenn der Weißlichtschalter 80 betätigt wird, um die Weißlichtquelle 26
einzuschalten. Wahlweise wird die UV-Lampe ein- und ausgeschaltet, wozu ein
nicht dargestellter Schalter der Lichtquelleneinheit 36 dient.
Wie Fig. 1 außerdem zeigt, enthält die Lichtquelleneinheit 36 eine Motortreiber
schaltung 86 für den Motor 50, der den Verschluss dreht. Der Motor 50 wird mit
Antriebsimpulsen gespeist. Die Drehzahl des Motors 50, d. h. die Drehzahl des
Verschlusses 46 ist durch den verwendeten rt-Standard bestimmt (30 U/sec für
das NTSC-System, 25 U/sec für das PAL-System). Ähnlich wie die Steuerung des
Farbfilters 32 wird der Verschluss 46 mit den Bildverarbeitungen in dem Bildsi
gnalprozessor 35 synchronisiert. Daher ist die Motortreiberschaltung 86 mit der
Motortreiberschaltung 74 des Bildsignalprozessors 14 verbunden. Die zeitliche
Steuerung der Antriebsimpulse aus der Motortreiberschaltung 86 für den Motor 50
wird mit einem vorbestimmten Taktsignal des Zeitsignalgenerators 52 durchge
führt.
Wie oben beschrieben, befindet sich der Betriebsartschalter 78 zum Umschalten
der Betriebsart des Endoskopsystems 1000 zwischen Normalbild und Fluores
zenzbild an dem Bedienfeld 76. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel sind drei
weitere Betriebsartschalter mit derselben Funktion vorgesehen, die leicht durch
einen Operateur betätigt werden können, der die Betrachtungseinheit 10 benutzt.
Die Betriebsartschalter werden im Folgenden eingehender beschrieben.
Ein erster weiterer Betriebsartschalter ist ein Fußschalter 88 (Fig. 1), den der
Operateur mit dem Fuß betätigen kann. Der Fußschalter 88 befindet sich auf dem
Boden, wo das elektronische Endoskopsystem 1000 angeordnet ist. Er ist mit der
Systemsteuerung 52 über einen Steckverbinder 84 verbunden. Der Farbbildbe
trieb und der Fluoreszenzbildbetrieb (d. h. die Dreifarbenbeleuchtung und die UV-
Beleuchtung) werden durch Betätigen des Fußschalters 88 umgeschaltet.
Ein zweiter Betriebsartschalter 90 kann manuell betätigt werden und befindet sich
an der Betrachtungseinheit 10 neben dem Eintritt des Instrumentenkanals 20.
Dieser Betriebsartschalter 90 ist mit der Systemsteuerung 52 über den Steckver
binder 12 verbunden. Der Farbbildbetrieb und der Fluoreszenzbildbetrieb werden
durch Betätigen des Betriebsartschalters 90 umgeschaltet.
Ein dritter Betriebsartschalter 92 kann manuell betätigt werden und befindet sich
in dem Bedienteil 94 der Betrachtungseinheit 10. Dieser Betriebsartschalter 92 ist
auch mit der Systemsteuerung 52 über den Steckverbinder 12 verbunden, und bei
seiner Betätigung wird zwischen den drei Primärfarben und der UV-Beleuchtung
umgeschaltet. Es sei bemerkt, dass ein Betätigungsknopf und verschiedene
Schalter an dem Bedienteil 94 vorgesehen sind und von dem Operateur betätigt
werden können, und daher ist es vorteilhaft, den Betriebsartschalter 92 an dem
Bedienteil 94 vorzusehen.
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel hat die I/O-Schnittstelle der Systemsteuerung
ein 8 Bit-Eingangsport für die vier Betriebsartschalter 78, 88, 90 und 92, wie Fig. 5
zeigt. Das niedrigstwertige Bit ist dem Betriebsartschalter 78, das zweite Bit dem
Fußschalter 88 und das dritte Bit den Betriebsartschaltern 90 und 92 zugeordnet.
Diese sind mit derselben Signalleitung verbunden, wie Fig. 1 zeigt, und diese
Signalleitung ist mit dem dritten Bit des Eingangsports über den Steckverbinder 12
verbunden.
Wird der Hauptschalter 82 eingeschaltet, so wird eine vorbestimmte hohe Span
nung (z. B. 5 Volt) an die Signalleitungen der Betriebsartschalter 78 und 88 sowie
der Betriebsartschalter 90 und 92 angelegt. Dann wird an jedem der unteren drei
Bits des Eingangsports ein Signal hohen Pegels eingespeist, und die unteren drei
Stellen werden auf 1 gesetzt, während die übrigen fünf Bits auf 0 gesetzt werden,
wie Fig. 5 zeigt.
Jeder Betriebsartschalter 78, 88, 90 und 92 ist im Neutralzustand geöffnet und
wird bei Betätigung mit Masse verbunden. Wird einer der Betriebsartschalter 78,
88, 90 und 92 betätigt, so wird das entsprechende Bit des Eingangsports also auf
0 gesetzt. Durch Erfassen des Wertes eines jeden Bits kann somit der Betriebs
zustand der Betriebsartschalter 78, 88, 90 und 92 erfasst werden.
Die CPU der Systemsteuerung 52 erfasst den Zustand des Eingangsports als
Hexadezimalzahl in vorbestimmten Intervallen von z. B. 50 ms. Wird keiner der
Schalter 78, 88, 90 und 92 betätigt, so wird der Wert 07h (d. h. [00000111]2)
erfasst. Wird der Betriebsartschalter 78 betätigt, so wird der Wert 06 h (d. h.
[00000110]2) erfasst. Wird der Betriebsartschalter 88 (Fußschalter) betätigt, so
wird der Wert 05 h (d. h. [00000101]2) erfasst. Wird der Betriebsartschalter 90 oder
92 betätigt, so wird der Wert 03 h (d. h. [00000011]2) erfasst. Ist die Hexadezimal
zahl nicht 07h, so ist einer der Schalter 78, 88, 90, 92 betätigt.
Fig. 6 zeigt das Flussdiagramm einer Initialisierung durch die CPU der System
steuerung 52. Das Verfahren nach Fig. 6 wird ausgeführt, wenn der Hauptschalter
82 geschlossen wird.
Bei Schritt S601 werden Merker CF und WF initialisiert (d. h. auf 0 gesetzt). Der
Merker CF repräsentiert die jeweils gewählte Betriebsart (d. h. die jeweils gewählte
Lichtquelle). Hat der Merker CF den Wert 0, so ist der Farbbildbetrieb gewählt.
Hat er den Wert 1, so ist der Fluoreszenzbildbetrieb gewählt. Wird der Haupt
schalter 82 geschlossen, so wird der Farbbildbetrieb als Standardbetrieb gewählt.
Der Merker WF kennzeichnet eine Betriebsartänderung, die noch beschrieben
wird. Beim Umschalten der Betriebsart ändert der Merker WF seinen Wert von 0
auf 1, und dann wird für eine vorbestimmte Zeit (z. B. 2 Sekunden) die Betätigung
der Betriebsartschalter 78, 88, 90 und 92 nicht akzeptiert.
Bei Schritt S602 wird eine Variable p auf 07h als Anfangswert gesetzt, und ein
Zähler WC wird auf den Anfangswert 40 gesetzt. Die Variable p und der Zähler
WC werden bei der Betriebsartänderung gemäß Fig. 7 noch genannt.
Bei Schritt S603 wird der Schalter 58 so eingestellt, dass das erste Eingangssy
stem 54 mit dem A/D-Wandler 60 verbunden wird, und dann wird bei Schritt S604
der Verschluss 48 geschlossen. Die Schritte S603 und S604 entsprechen dem
Schritt S601, bei dem der Farbbildbetrieb gewählt wird. Ist der Fluoreszenzbildbe
trieb der Anfangsbetrieb, so wird der Schalter 58 so eingestellt, dass er das zweite
Eingangssystem 56 mit dem A/D-Wandler 60 verbindet, und der Verschluss 48
wird geöffnet.
Fig. 7 zeigt das Flussdiagramm der Betriebsartänderung. Es handelt sich dabei
um einen Interrupt, der in vorbestimmten Intervallen (z. B. 50 ms) ausgeführt wird.
Die Betriebsartänderung wird unterbrochen, wenn der Lichtschalter 80 einge
schaltet wird. In dem ersten Ausführungsbeispiel werden dadurch die Weißlicht
quelle 26 und die UV-Lampe 38 eingeschaltet.
Bei Schritt S701 wird erfasst, ob der Merker WF den Wert 0 oder 1 hat. In einem
Anfangszustand ist der Merker WF auf 0 gesetzt (S701: JA), und die Steuerung
geht zu Schritt S702. Bei Schritt S702 wird der laufende Hexadezimalwert pIN des
Eingangsports erfasst, und die Variable p wird auf den erfassten Wert gesetzt.
Bei Schritt S703 wird erfasst, ob die Variable p den Wert 07h hat, d. h. es wird
erfasst, ob einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt ist. Hat die Variable
p den Wert 07h (S703: JA), so ist keiner der Betriebsartschalter betätigt, und der
Interrupt wird beendet. Jeweils nach 50 ms wird der Interrupt ausgeführt. Wird
kein Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt, so bleibt die Variable p auf dem
Wert 07h, und es wird keine Operation zur Betriebsartänderung während dieses
lnterrupts ausgeführt.
Ergibt Schritt S703, dass die Variable p nicht den Wert 07h hat, d. h. es ist einer
der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt (S703: NEIN), so geht die Steue
rung zu Schritt S704, wo der Merker WF auf 1 gesetzt wird. Bei Schritt S705 wird
geprüft, ob der Merker CF den Wert 0 oder 1 hat. Im Anfangszustand ist der
Merker CF auf 0 gesetzt (S705: JA), und die Steuerung geht zu Schritt S706, wo
der Merker CF auf 1 gesetzt wird, was bedeutet, dass der Fluoreszenzbildbetrieb
gewählt ist. Dann wird der Verschluss 48 geöffnet (S707), die Weißlichtquelle 26
ausgeschaltet (S708), und der Schalter 58 zum Verbinden des zweiten Eingangs
systems 56 mit dem A/D-Wandler 60 betätigt (S709). Bei Schritt S710 wird die
Variable p auf 07h rückgesetzt, und die Betriebsartänderung ist damit beendet.
Nach 50 ms wird die Betriebsartänderung nochmals ausgeführt. Da der Merker
WF auf 1 gesetzt wurde, geht die Steuerung von Schritt S701 zu Schritt S711, wo
der Zähler WC (der auf 40 gesetzt wurde), um 1 verringert wird. Dann wird bei
Schritt S712 bestimmt, ob der Zähler WC den Wert 0 hat. Ist der Stand des Zäh
lers WC größer als 0 (S712: NEIN), wird die Betriebsartänderung beendet. Bis der
Zähler WC den Wert 0 hat, geht die Steuerung bei jeder Betriebsartänderung mit
50 ms Intervall von Schritt S701 zu Schritt S711 unabhängig von dem Betriebszu
stand der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92, und der Zähler WC wird um 1 verrin
gert. Wird ein Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt (S703: NEIN), so wird die
Betätigung dieser Schalter für eine vorbestimmte Zeit ignoriert oder gelöscht. Bei
diesem Ausführungsbeispiel ist der Zähler WC auf 40 gesetzt, und der Interrupt
wird nach jeweils 50 ms ausgeführt. Deshalb ist die Zeit, während der die Betäti
gung der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 nach Umschalten der Betriebsart von
Farbbildbetrieb auf Fluoreszenzbildbetrieb ignoriert wird, 2 Sekunden.
Während die Betriebsartänderung wiederholt ausgeführt wird und der Zähler WC
den Stand 0 hat (S712: JA), wird der Merker WF bei Schritt S713 auf 0 gesetzt,
und der Zähler WC wird auf 40 gesetzt (Schritt S714), und dann wird das Verfah
ren beendet. Wenn dann die Betriebsartänderung ausgeführt wird, geht die Steue
rung von Schritt S701 zu Schritt S702. Da aber kein Betriebsartschalter 78, 88,
90, 92 betätigt ist, ergibt sich bei Schritt S703 die Antwort JA, und das Verfahren
wird beendet.
Ergibt Schritt S703, dass die Variable p nicht den Wert 07h hat, d. h. es ist einer
der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt (S703: NEIN), so geht die Steue
rung zu Schritt S704, wo der Merker WF auf 1 gesetzt wird. Bei Schritt S705 wird
geprüft, ob der Merker CF den Wert 0 oder 1 hat. Hier wird der Merker CF auf 1
gesetzt (S705: NEIN), und die Steuerung geht zu Schritt S715, wo der Merker CF
auf 0 gesetzt wird, was bedeutet, dass der Farbbildbetrieb gewählt ist. Dann wird
der Verschluss 48 geschlossen (Schritt S716), die Weißlichtquelle 26 wird einge
schaltet (S717) und der Schalter 58 wird so eingestellt, dass er das erste Ein
gangssystem 54 mit dem A/D-Wandler 60 verbindet (Schritt S718). Bei Schritt
S710 wird die Variable p auf 07h zurückgestellt, und das Verfahren wird beendet.
Nach Ablauf von 50 ms wird die Betriebsartänderung nochmals durchgeführt. Wie
oben beschrieben, geht die Steuerung von Schritt S701 zu Schritt S711, da der
Merker WF auf 1 gesetzt ist, und der Zähler WC, der den Stand 40 hatte, wird um
1 verringert. Dann wird bei Schritt S712 geprüft, ob der Zähler WC den Stand 0
hat. Hat er einen höheren Wert (S712: NEIN), so wird die Betriebsartänderung
beendet. Bis der Zähler WC den Stand 0 erreicht, geht die Steuerung bei jeder mit
einem Intervall von 50 ms ausgeführten Betriebsartänderung, unabhängig vom
Betriebszustand der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 von Schritt S701 zu Schritt
S711, und der Zähler WC wird um 1 verringert. Nach dem Betätigen des Betriebs
artschalters 78, 88, 90 oder 92 (S703: NEIN), wird dieses für 2 Sekunden ignoriert
oder gelöscht.
Wenn einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 bei dem ersten Ausführungs
beispiel betätigt wird, so wird die Betriebsart sofort zwischen dem Farbbildbetrieb
und dem Fluoreszenzbildbetrieb umgeschaltet, und verschiedene Operationen
(Einstellungen des Endoskopsystems 1000), wie z. B. die Änderung der Lichtquel
le, können zusammen mit der Betriebsartänderung ohne Fehler durchgeführt
werden.
Fig. 8 zeigt einen Bildsignalprozessor 35A als zweites Ausführungsbeispiel. Mit
denjenigen des Bildsignalprozessors 35 (Fig. 4) gleichartige Elemente haben
dieselben Bezugszeichen, werden aber nicht nochmals beschrieben.
In dem Bildsignalprozessor 35A ist an Stelle der beiden Eingangssysteme 54 und
56 des ersten Ausführungsbeispiels (Fig. 4) ein einziges Eingangssystem 96
vorgesehen. Dieses enthält einen Vorverstärker 96a und einen Vorprozessor 96b,
dessen Ausgang mit dem Eingang des A/D-Wandlers 60 direkt verbunden ist. Der
Vorverstärker 96a ist ein durch die Systemsteuerung 52 spannungsgesteuerter
Verstärker. Der Verstärkungsfaktor wird abhängig davon eingestellt, welche Be
triebsart (Farbbild oder Fluoreszenzbild) gewählt ist.
Die Eigenschaften des Vorprozessors 96b, der die mit dem Vorverstärker 96a
verstärkten Bildsignale verarbeitet, können also abhängig davon geändert werden
ob der Farbbildbetrieb oder der Fluoreszenzbildbetrieb gewählt ist.
Ist der Farbbildbetrieb gewählt, wird ein Bildfeld aus analogen Pixelsignalen für
jede Farbe von dem CCD-Element 16 über das Eingangssystem 96 an den A/D-
Wandler 60 abgegeben. Dann werden die analogen Pixelsignale in digitale Pixel
signale umgesetzt. Danach wird das Farbvideosignal erzeugt und von dem Bildsi
gnalprozessor 35a an den Monitor wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel abge
geben.
Ist der Fluoreszenzbildbetrieb gewählt, so werden für ein Bildfeld analoge Pixelsi
gnale von dem CCD-Element 16 über das Eingangssystem 96 an den A/D-
Wandler 60 abgegeben. Dann werden die analogen Pixelsignale in digitale Si
gnale umgesetzt. Danach wird das Einfarben-Videosignal erzeugt und von dem
Bildsignalprozessor 35a an den Monitor ähnlich wie bei dem ersten Ausführungs
beispiel abgegeben.
Fig. 9 zeigt einen Bildsignalprozessor 35B als drittes Ausführungsbeispiel. Dieser
ist weitgehend ähnlich dem Bildsignalprozessor 35A nach Fig. 8 mit dem Unter
schied, dass Rauschbegrenzerschaltungen 97R, 97G und 97B zwischen den A/D-
Wandler 60 und die Bildspeicher 62R, 62G und 62B eingefügt sind.
Wie bereits beschrieben, hat das CCD-Element 16 für Fluoreszenzlicht eine relativ
geringe Empfindlichkeit, da die Wellenlänge relativ kurz ist. Bei Wahl des Fluores
zenzbildbetriebes soll dann die Verstärkung des Vorverstärkers 96a größer als bei
Farbbildbetrieb sein. Durch die relativ hohe Verstärkung des Vorverstärkers wird
auch das Rauschen in den analogen Pixelsignalen bei Fluoreszenzbildbetrieb
stärker verstärkt. Zur Reduktion dieses Rauschens dienen die Rauschbegrenzer
schaltungen 97R, 97G und 97B.
Wie oben beschrieben, ist der Bildsignalprozessor 35B zunächst zum Erzeugen
dreier Primärfarbsignale entworfen, und durch geringfügiges Ändern dieser
Schaltung wird das Einfarben-Videosignal erzeugt, wenn der Fluoreszenzbildbe
trieb gewählt ist. Der Bildsignalprozessor 35B gibt drei Einfarben-Videosignale ab.
Wird nur ein Einfarben-Videosignal zum Darstellen des Fluoreszenzbildes ver
wendet, beispielsweise das Signal aus dem Bildspeicher 62G, dem D/A-Wandler
64G und dem Nachprozessor 66G, so wird nur eine Rauschbegrenzerschaltung
97G verwendet, die beiden anderen Schaltungen können dann entfallen.
Die Rauschbegrenzerschaltungen 97R, 97G und/oder 97B können in dem Bildsi
gnalprozessor 35 nach Fig. 4 enthalten sein.
Wird der Bildsignalprozessor 35A oder 35B in dem Endoskopsystem 1000 nach
Fig. 1 verwendet, so sollte das in Fig. 6 gezeigte Initialisierungsverfahren gemäß
Fig. 10 abgeändert werden, bei dem der Schritt S603 durch den Schritt S603A
ersetzt ist. Hier werden die Verstärkung des Vorverstärkers 96a und die Charakte
ristik des Vorprozessors 96b entsprechend dem Farbbildbetrieb eingestellt.
Wenn der Bildsignalprozessor 35A oder 35B in dem Endoskopsystem 1000 nach
Fig. 1 verwendet wird, so sollte die in Fig. 7 gezeigte Betriebsartänderung gemäß
Fig. 11 geändert werden, wo die Schritte S709 und S718 durch die Schritte S709A
und S718A ersetzt sind. Bei Schritt S709A werden die Verstärkung des Vorver
stärkers 96a und die Charakteristik des Vorprozessors 96b auf den Fluoreszenz
bildbetrieb eingestellt. Bei Schritt S718A werden die Verstärkung des Vorverstär
kers 96a und die Charakteristik des Vorprozessors 96b auf den Farbbildbetrieb
eingestellt.
Fig. 12 zeigt ein Endoskopsystem 1000A als viertes Ausführungsbeispiel. Dieses
Endoskopsystem 1000A ist ähnlich dem Endoskopsystem 1000 in Fig. 1 mit dem
Unterschied, dass ein Verschluss 98 zwischen der proximalen Stirnfläche des
Lichtleiters 22 und dem drehbaren Filter 32 und ein Betätiger 99 für den Ver
schluss 98 vorgesehen sind. Der Verschluss 98 sperrt das von dem drehbaren
Filter 32 zur proximalen Stirnfläche des Lichtleiters 22 gerichtete Licht oder lässt
es durch. Ist der Farbbildbetrieb gewählt, so wird der Verschluss 98 geöffnet (d. h.
er lässt Licht durch), während er bei Fluoreszenzbildbetrieb geschlossen ist (d. h.
es fällt kein Licht auf die proximale Stirnfläche des Lichtleiter 22). Ferner bleibt
die Weißlichtquelle 26 auch bei Fluoreszenzbildbetrieb eingeschaltet. Wird der
Farbbildbetrieb gewählt, so wird der Verschluss 98 geöffnet, um das durch das
drehbare Filter 32 geleitete Licht auf die proximale Stirnfläche des Lichtleiters 22
zu richten, während der Verschluss 48 geschlossen ist. Wird der Fluoreszenzbild
betrieb gewählt, so wird der Verschluss 48 geöffnet und der Verschluss 98 ge
schlossen. Der Betätiger 99 für den Verschluss 98 wird mit der Systemsteuerung
52 gesteuert.
Wird in dieser Schaltung von Fluoreszenzbild auf Farbbild umgeschaltet, so wird
eine stabile Lichtabgabe der Weißlichtquelle 26 gewährleistet, da sie eingeschal
tet bleibt. Entsprechend kann ein Farbbild auf dem Monitor betrachtet werden,
wenn auf Farbbildbetrieb umgeschaltet wird. Auch wenn zwischen dem Farbbild
betrieb und dem Fluoreszenzbildbetrieb häufig umgeschaltet wird, wird die Weiß
lichtquelle 26 nicht entsprechend schnell umgeschaltet. Daher hat sie eine längere
Lebensdauer.
Enthält das Endoskopsystem 1000A den Bildsignalprozessor 35 aus Fig. 4, so
sollte die in Fig. 6 gezeigte Initialisierung gemäß Fig. 13 abgeändert sein. Schritt
S604 sollte dann durch Schritt S604B ersetzt sein, bei dem der Verschluss 48
geschlossen und der Verschluss 98 geöffnet wird.
Die in Fig. 7 gezeigte Betriebsartänderung sollte gemäß Fig. 14 geändert werden.
Dabei ist Schritt S708 durch den Schritt S708B ersetzt, wo der Verschluss 98
geschlossen wird. Der Schritt S717 ist durch Schritt S717B ersetzt, wo der Ver
schluss 98 geöffnet wird.
Enthält das Endoskopsystem 1000A den Bildsignalprozessor 35A oder 35B ge
mäß Fig. 8 bzw. 9, so sollte die in Fig. 10 gezeigte Initialisierung gemäß Fig. 15
geändert sein. Schritt S604 ist dann durch Schritt S604B ersetzt, bei dem der
Verschluss 48 geschlossen und der Verschluss 98 geöffnet wird.
Die in Fig. 11 gezeigte Betriebsartänderung sollte gemäß Fig. 16 geändert sein.
Die Schritte S708 und S717 werden dann durch Schritt S708B (Schließen des
Verschlusses 98) und Schritt S717B (Öffnen des Verschlusses 98) ersetzt.
Fig. 17 zeigt das Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems 1000B
als fünftes Ausführungsbeispiel. Sein Aufbau ist ähnlich demjenigen des Endo
skopsystems 1000 in Fig. 1 mit dem Unterschied, dass ein Schalter 85 zum Ein-
und Ausschalten der UV-Lampe 38 an dem Gehäuse der UV-Lichtquelle 36
vorgesehen ist. Wird der Schalter 85 zum Einschalten der Stromversorgung 84
geschlossen, so leuchtet die UV-Lampe 38, und wenn der Schalter 85 zum Ab
schalten geöffnet wird, so erlischt die UV-Lampe 38. Diese Steuerung der UV-
Lampe 38 kann auch auf andere Weise ausgeführt werden, wie noch beschrieben
wird. Es sind dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel
verwendet, und gleichartige Elemente werden hier nicht nochmals beschrieben.
Fig. 18 zeigt das Flussdiagramm der Initialisierung des fünften Ausführungsbei
spiels bei Schließen des Schalters 82. Das in Fig. 18 gezeigte Verfahren ist ähn
lich dem in Fig. 6 gezeigten mit dem Unterschied, dass die Schritte S601 und
S602 leicht abgeändert und mit S601A bzw. S602A bezeichnet sind.
Bei Schritt S601A werden wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel Merker CF und
WF initialisiert, d. h. auf 0 gesetzt. Ferner werden Merker IF und FF initialisiert, d. h.
auf 0 gesetzt.
Der Merker IF zeigt eine in Fig. 19 gezeigte Betriebsartänderung an. Er kenn
zeichnet, ob das Ein- und Ausschalten einer UV-Lampe als Interrupt zulässig ist.
Der Merker IF wird auf 1 gesetzt, wenn einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92
betätigt wird. Hat der Merker IF den Wert 1, so wird ein Interruptsignal der CPU
der Systemsteuerung 52 in Abständen von z. B. 1 Sekunde zugeführt. Dann wird
bei jedem Auftreten dieses Interruptsignals die UV-Lampe gemäß Fig. 20 ein- und
ausgeschaltet.
Der Merker FF kennzeichnet das Ein- und Ausschalten der UV-Lampe. Er dient
zum Optimieren der Zeitmessung mit einem Zeitmesszähler TC.
Bei Schritt S602A wird wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel eine Variable p
auf 07h als Anfangswert gesetzt, und ein Zähler WC wird auf 40 als Anfangswert
gesetzt. Ferner wird der Zeitmesszähler TC auf 0 gesetzt. Er dient zum Messen
der Zeit, während der einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt ist.
Fig. 19 zeigt das Flussdiagramm für die Überwachung der UV-Lampe 38. Dieses
Verfahren wird von der CPU der Systemsteuerung 52 ausgeführt. Das Überwa
chungsverfahren ist ein Interruptverfahren, das in vorbestimmten Intervallen von
z. B. 1 Sekunde abläuft während der Hauptschalter 82 geschlossen ist.
Bei Schritt S1701 wird geprüft, ob die Stromversorgung 84 ein- oder ausgeschal
tet ist. Es wird also geprüft, ob die UV-Lampe 38 ein- oder ausgeschaltet ist. Ist
sie eingeschaltet (S1701: JA), so wird der Statusmerker OF auf 1 gesetzt (S1702).
Ist sie ausgeschaltet (S1701: NEIN), so wird der Statusmerker OF auf 0 gesetzt
(S1703). Durch Prüfen des Statusmerkers OF kann also der EIN/AUS-Zustand
der UV-Lampe 38 erfasst werden.
Fig. 20 zeigt das Flussdiagramm einer Betriebsartänderung bei dem fünften
Ausführungsbeispiel. Das in Fig. 20 gezeigte Verfahren ist ähnlich dem in Fig. 8
gezeigten mit dem Unterschied, dass Schritte S703A und S703B nach dem Schritt
S703 eingefügt sind.
Die Steuerung geht von Schritt S703 zu S703A, wenn die Variable p nicht den
Wert 07h hat (S703: NEIN), d. h. es ist einer der Schalter 78, 88, 90 und 92 betä
tigt. Bei Schritt S703A wird der Merker IF auf 1 gesetzt, um ein Unterbrechen des
Ein/Ausschaltevorgangs der UV-Lampe 38 zu ermöglichen. Bei Schritt S703B wird
erfasst, ob der Statusmerker OF den Wert 1 hat. Hat er den Wert 0, d. h. die UV-
Lampe 38 ist abgeschaltet (S703B: NEIN), so kann die Beleuchtung nicht ge
schaltet werden, und das Verfahren wird beendet. Ist die UV-Lampe 38 abge
schaltet, auch wenn ein Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt wird, so wird
diese Operation ignoriert. Hat der Statusmerker OF den Wert 1, d. h. die UV-
Lampe 38 ist eingeschaltet (S703B: JA), so geht die Steuerung zu Schritt S704.
Dann werden Verfahren ähnlich wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ausge
führt.
Wird einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 nach Umschalten auf die UV-
Lampe 38 betätigt und geht die Steuerung von Schritt S703 zu Schritt S703A, so
wird der Merker IF auf 1 gesetzt. Dann wird der Statusmerker OF bei Schritt
S703B geprüft. Da die UV-Lampe 38 als Lichtquelle dient, geht die Steuerung zu
Schritt S704.
Fig. 21 zeigt das Flussdiagramm des Ein/Ausschaltens der UV-Lampe 38. Dies ist
eine Interruptprozedur. Sie wird nach jeweils 1 Sekunde ausgeführt, nachdem der
Merker IF bei Schritt S703A (Fig. 20) auf 1 gesetzt wird.
Bei Schritt S901 wird geprüft, ob der Zeitmessungs-Optimierungsmerker FF den
Wert 0 oder 1 hat. Im Anfangszustand hat er den Wert 0 (siehe Fig. 18), und
daher geht die Steuerung zu Schritt S902, wo der Merker FF = auf 1 gesetzt wird,
und das Verfahren wird beendet.
Es wird erneut ausgeführt, wenn 1 Sekunde abgelaufen ist, und die Steuerung
geht dann von Schritt S901 zu Schritt S903, wo die Hexadezimalzahl PIN des
Eingangsports gelesen wird, welche den variablen Wert p hat. Bei Schritt S904
wird geprüft, ob die Variable p den Wert 07h hat. Trifft dies nicht zu (S904: NEIN),
so bleibt einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt, und die Steuerung
geht zu Schritt S905, wo der Zähler TC um 1 erhöht wird. Bei Schritt S906 wird
geprüft, ob der Zähler TC den Wert 5 erreicht hat. Ist dieser Wert kleiner als 5
(S906: NEIN), so wird das Verfahren beendet.
Nach jeweils 1 Sekunde wird das Verfahren wiederholt. Wird einer der Betriebs
artschalter 78, 88, 90, 92 betätigt gehalten, so wird das vorstehend beschriebene
Verfahren wiederholt, bis der Zähler TC den Wert 5 erreicht.
Bleibt einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 für 5 Sekunden betätigt und
erreicht der Zähler TC den Wert 5 (S906: JA), so wird der Statusmerker OF bei
Schritt S%7 geprüft. Hat er den Wert 0, d. h. die UV-Lampe 38 ist abgeschaltet
(S907: JA), so geht die Steuerung zu Schritt S908, wo die Stromversorgung 84
eingeschaltet und damit auch die UV-Lampe 38 eingeschaltet wird. Bei Schritt
S909 wird der Statusmerker OF auf 1 gesetzt. Dann werden bei Schritt S910 die
Merker IF und FF auf 0 zurückgesetzt, und der Zähler wird gleichfalls auf 0 zu
rückgesetzt und das Verfahren beendet. Da der Merker IF bei Schritt S910 auf 0
gesetzt wird, wird die Unterbrechung des Ein/Ausschaltens der UV-Lampe 38
verhindert, bis einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt und der Merker
IF wieder auf 1 gesetzt wird.
Ergibt Schritt S907, dass der Statusmerker OF den Wert 1 hat, d. h. die UV-Lampe
38 ist eingeschaltet (S907: NEIN), so geht die Steuerung zu Schritt S911, wo die
Stromversorgung 84 und damit die UV-Lampe 38 abgeschaltet wird. Dann wird
der Statusmerker OF bei Schritt S912 auf 0 gesetzt, und die Steuerung geht zu
Schritt S910. Wie oben beschrieben, werden bei Schritt S910 die Merker IF und
FF sowie der Zähler auf 0 zurückgesetzt, und das Verfahren wird beendet. Da der
Merker IF bei Schritt S910 auf 0 zurückgesetzt wird, wird die Unterbrechung des
Ein/Ausschaltens der UV-Lampe 38 verhindert, bis einer der Betriebsartschalter
78, 88, 90, 92 betätigt und der Merker IF wieder auf 1 gesetzt wird.
Ergibt Schritt S904, dass die Variable p den Wert 07h hat (S904: JA), d. h. die
Betätigung eines der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 wird beendet, bevor der
Zähler den Wert 5 erreicht, so geht die Steuerung zu Schritt S910. Auch in diesem
Fall werden die Merker IF und FF sowie der Zähler auf 0 zurückgesetzt und das
Verfahren beendet. Da der Merker IF bei Schritt S910 auf 0 zurückgesetzt wird,
wird die Unterbrechung des Ein/Ausschaltens der UV-Lampe 38 verhindert, bis
einer der Betriebsartschalter 78, 88, 90, 92 betätigt und der Merker IF wieder auf 1
gesetzt wird.
Wie vorstehend beschrieben, kann bei dem fünften Ausführungsbeispiel die
abgeschaltete UV-Lampe 38 durch Halten eines der Betriebsartschalter 78, 88,
90, 92 für 5 Sekunden eingeschaltet werden. Wird die Betätigung dieses Schal
ters 78, 88, 90, 92 vor Ablauf von 5 Sekunden beendet, so bleibt die UV-Lampe
38 abgeschaltet. Ist sie eingeschaltet, so kann sie durch Schalten eines der Be
triebsartschalter 78, 88, 90, 92 für 5 Sekunden abgeschaltet werden. Wird die
Betätigung dieses Schalters 78, 88, 90, 92 vor Ablauf von 5 Sekunden beendet,
so bleibt die UV-Lampe eingeschaltet.
Das fünfte Ausführungsbeispiel wurde als eine Abänderung des ersten Ausfüh
rungsbeispiels beschrieben. Auch das zweite bis vierte Ausführungsbeispiel
können so abgeändert werden, dass ein Ein/Ausschalten der UV-Lampe 38 wie
bei dem fünften Ausführungsbeispiel möglich ist.
Wie vorstehend beschrieben, kann bei dem fünften Ausführungsbeispiel das
Ein/Ausschalten des Normallichts und des Lichts einer speziellen Wellenlänge
leicht durch den Operateur vorgenommen werden.
Bei dem fünften Ausführungsbeispiel kann in einem elektronischen Endoskopsy
stem, das mit Normallicht und Licht einer speziellen Wellenlänge als Beleuch
tungslicht arbeitet, eine Normallichtquelle und eine Lichtquelle für das Licht der
speziellen Wellenlänge leicht durch den Operateur selbst ein/ausgeschaltet wer
den.
In den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen dient die UV-Lampe als
Lichtquelle einer speziellen Wellenlänge. Es kann auch jede andere geeignete
Lichtquelle alternativ oder wahlweise eingesetzt werden.
Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Lichtquelleneinheit 36
spezieller Wellenlänge als von der Bildsignal-Prozessoreinheit getrennte Einheit
beschrieben. Darauf ist die Erfindung nicht beschränkt. Die Beleuchtungseinheit
spezieller Wellenlänge kann auch in der Bildsignal-Prozessoreinheit enthalten
sein.
Claims (17)
1. Elektronisches Endoskopsystem mit einer Betrachtungseinheit zur Aufnahme
eines Objektbildes mittels eines Bildsensors, und mit einer Bildsignal-
Prozessoreinheit zum Verarbeiten des aufgenommenen Bildes und Erzeu
gen eines Videosignals, gekennzeichnet durch
ein erstes Beleuchtungssystem zum Beleuchten des Objekts mit Licht einer ersten Charakteristik,
ein zweites Beleuchtungssystem zum Beleuchten des Objekts mit Licht einer zweiten Charakteristik,
zumindest einen Betriebsartschalter zum Steuern des Umschaltens zwi schen den Beleuchtungssystemen,
eine Schaltervorrichtung zum Umschalten zwischen den beiden Beleuch tungssystemen abhängig von der Betätigung des Betriebsartschalters, und die Anordnung des Betriebsartschalters an einer für den Benutzer der Be trachtungseinheit zugänglichen Stelle.
ein erstes Beleuchtungssystem zum Beleuchten des Objekts mit Licht einer ersten Charakteristik,
ein zweites Beleuchtungssystem zum Beleuchten des Objekts mit Licht einer zweiten Charakteristik,
zumindest einen Betriebsartschalter zum Steuern des Umschaltens zwi schen den Beleuchtungssystemen,
eine Schaltervorrichtung zum Umschalten zwischen den beiden Beleuch tungssystemen abhängig von der Betätigung des Betriebsartschalters, und die Anordnung des Betriebsartschalters an einer für den Benutzer der Be trachtungseinheit zugänglichen Stelle.
2. Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
erste Beleuchtungssystem enthält:
- a) eine erste Lichtquelle zur Abgabe des ersten Lichtes,
- b) einen ersten Lichtleiter in der Betrachtungseinheit zum Übertragen des ersten Lichtes von der ersten Lichtquelle zum distalen Ende der Betrach tungseinheit,
- a) eine zweite Lichtquelle zur Abgabe des zweiten Lichtes,
- b) einen zweiten Lichtleiter in der Betrachtungseinheit zum Übertragen des zweiten Lichtes von der zweiten Lichtquelle zum distalen Ende der Betrach tungseinheit, und
- c) einen zwischen der zweiten Lichtquelle und dem zweiten Lichtleiter angeordneten Verschluss,
3. Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
erste Beleuchtungssystem enthält:
- a) eine erste Lichtquelle zur Abgabe von Licht einer ersten Charakteristik,
- b) einen ersten Lichtleiter in der Betrachtungseinheit zum Übertragen des ersten Lichtes von der ersten Lichtquelle zu dem distalen Ende der Betrach tungseinheit, und
- c) einen ersten Verschluss zwischen der ersten Lichtquelle und dem ersten Lichtleiter,
- a) eine zweite Lichtquelle zur Abgabe von Licht einer zweiten Charakteristik,
- b) einen zweiten Lichtleiter in der Betrachtungseinheit zum Übertragen des zweiten Lichtes von der zweiten Lichtquelle zu dem distalen Ende der Be trachtungseinheit, und
- c) einen zweiten Verschluss zwischen der zweiten Lichtquelle und dem zweiten Lichtleiter,
4. Endoskopsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
erste Beleuchtungssystem eine erste Lichtquelle zur Abgabe von Licht einer
ersten Charakteristik enthält,
dass das zweite Beleuchtungssystem eine zweite Lichtquelle zur Abgabe von Licht einer zweiten Charakteristik enthält,
dass das Endoskopsystem ferner ein Steuersystem zum Steuern der zweiten Lichtquelle und zu deren Ein/Ausschalten enthält,
wobei bei Abschalten der zweiten Lichtquelle und vorbestimmtem Betätigen des Betriebsartschalters die zweite Lichtquelle eingeschaltet wird und bei eingeschalteter zweiter Lichtquelle und in der vorbestimmten Weise betätig tem Betriebsartschalter die zweite Lichtquelle abgeschaltet wird.
dass das zweite Beleuchtungssystem eine zweite Lichtquelle zur Abgabe von Licht einer zweiten Charakteristik enthält,
dass das Endoskopsystem ferner ein Steuersystem zum Steuern der zweiten Lichtquelle und zu deren Ein/Ausschalten enthält,
wobei bei Abschalten der zweiten Lichtquelle und vorbestimmtem Betätigen des Betriebsartschalters die zweite Lichtquelle eingeschaltet wird und bei eingeschalteter zweiter Lichtquelle und in der vorbestimmten Weise betätig tem Betriebsartschalter die zweite Lichtquelle abgeschaltet wird.
5. Elektronisches Endoskopsystem mit einer Betrachtungseinheit zur Aufnahme
eines Objektbildes mittels eines Bildsensors, und mit einer Bildsignal-
Prozessoreinheit, die das aufgenommene Bild zum Erzeugen eines Videosi
gnals verarbeitet, gekennzeichnet durch
ein erstes Beleuchtungssystem zur Abgabe weißen Lichtes,
ein zweites Beleuchtungssystem zur Abgabe von Licht einer speziellen Wellenlänge,
mindestens einen Betriebsartschalter zum Steuern des Umschaltens zwi schen dem ersten und dem zweiten Beleuchtungssystem,
eine Schaltervorrichtung zum Umschalten zwischen den Beleuchtungssy stemen bei Betätigen des Betriebsartschalters,
wobei der Betriebsartschalter an einer dem Benutzer der Betrachtungsein heit zugänglichen Stelle angeordnet ist.
ein erstes Beleuchtungssystem zur Abgabe weißen Lichtes,
ein zweites Beleuchtungssystem zur Abgabe von Licht einer speziellen Wellenlänge,
mindestens einen Betriebsartschalter zum Steuern des Umschaltens zwi schen dem ersten und dem zweiten Beleuchtungssystem,
eine Schaltervorrichtung zum Umschalten zwischen den Beleuchtungssy stemen bei Betätigen des Betriebsartschalters,
wobei der Betriebsartschalter an einer dem Benutzer der Betrachtungsein heit zugänglichen Stelle angeordnet ist.
6. Endoskopsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der
Betriebsartschalter ein Fußschalter ist.
7. Endoskopsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Betrachtungseinheit einen Instrumentenkanal für ein Behandlungsin
strument enthält, und dass der Betriebsartschalter ein nahe der Eintrittsöff
nung des Instrumentenkanals angeordneter manuell betätigbarer Schalter
ist.
8. Endoskopsystem nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
dass die Betrachtungseinheit einen Bedienteil hat, an dem Betriebsartschal
ter vorgesehen sind, und dass der genannte Betriebsartschalter einen weite
ren manuell betätigbaren Schalter enthält, der an dem Bedienteil angeordnet
ist.
9. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, dass das erste Beleuchtungssystem enthält:
- a) eine Weißlichtquelle zur Abgabe weißen Lichtes und
- b) einen Lichtleiter in der Betrachtungseinheit zum Übertragen des weißen Lichtes von der Weißlichtquelle zu dem distalen Ende der Betrachtungsein heit,
- a) eine Lichtquelle spezieller Wellenlänge,
- b) einen weiteren Lichtleiter in dem Instrumentenkanal zum Übertragen des Lichtes spezieller Wellenlänge von der Lichtquelle zum distalen Ende der Betrachtungseinheit, und
- c) einen zwischen der Lichtquelle spezieller Wellenlänge und dem weiteren Lichtleiter angeordneten Verschluss,
10. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, dass das erste Beleuchtungssystem enthält:
- a) eine Weißlichtquelle zur Abgabe weißen Lichtes,
- b) einen ersten Lichtleiter in der Betrachtungseinheit zum Übertragen des weißen Lichtes von der Weißlichtquelle zum distalen Ende der Betrach tungseinheit, und
- c) einen ersten Verschluss zwischen der Weißlichtquelle und dem Lichtlei ter,
- a) eine Lichtquelle spezieller Wellenlänge,
- b) einen zweiten Lichtleiter in dem Instrumentenkanal zum Übertragen des Lichts spezieller Wellenlänge von der Lichtquelle zu dem distalen Ende der Betrachtungseinheit, und
- c) einen zweiten Verschluss zwischen der Lichtquelle spezieller Wellenlänge und dem zweiten Lichtleiter,
11. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Leistung der Bildsignal-Prozessoreinheit abhängig von
dem Betätigen des mindestens einen Betriebsartschalters so geändert wird,
dass eine geeignete Bildsignal-Prozessoroperation abhängig von der Wahl
des ersten und des zweiten Beleuchtungssystems ausgeführt wird.
12. Endoskopsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bildsignal-Prozessoreinheit einen Verstärker zum Verstärken der von dem
Bildsensor abgegebenen Bildsignale enthält, und dass der Verstärkungsfak
tor dieses Verstärkers bei Wahl des zweiten Beleuchtungssystems höher als
bei Wahl des ersten Beleuchtungssystems ist.
13. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekenn
zeichnet, dass das Licht spezieller Wellenlänge Ultraviolettlicht ist.
14. Elektronisches Endoskopsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, dass das erste Beleuchtungssystem eine Weißlichtquelle zur Abgabe
weißen Lichts enthält,
dass das zweite Beleuchtungssystem eine zweite Lichtquelle zur Abgabe von Licht einer speziellen Wellenlänge enthält,
dass das Endoskopsystem ein Steuersystem zum Steuern der zweiten Lichtquelle zu deren Ein/Ausschalten enthält,
dass bei abgeschalteter zweiter Lichtquelle und Betätigen des Betriebsart schalters für vorbestimmte Zeit die zweite Lichtquelle eingeschaltet wird, und
dass bei abgeschalteter zweiter Lichtquelle und Betätigen des Betriebsart schalters für eine vorbestimmte Zeit die zweite Lichtquelle abgeschaltet wird.
dass das zweite Beleuchtungssystem eine zweite Lichtquelle zur Abgabe von Licht einer speziellen Wellenlänge enthält,
dass das Endoskopsystem ein Steuersystem zum Steuern der zweiten Lichtquelle zu deren Ein/Ausschalten enthält,
dass bei abgeschalteter zweiter Lichtquelle und Betätigen des Betriebsart schalters für vorbestimmte Zeit die zweite Lichtquelle eingeschaltet wird, und
dass bei abgeschalteter zweiter Lichtquelle und Betätigen des Betriebsart schalters für eine vorbestimmte Zeit die zweite Lichtquelle abgeschaltet wird.
15. Endoskopsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der
mindestens eine Betriebsartschalter ein Fußschalter ist.
16. Endoskopsystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet,
dass die Betrachtungseinheit einen Instrumentenkanal für ein Behandlungs
instrument enthält, und dass der mindestens eine Betriebsartschalter ein na
he der Eintrittsöffnung des Instrumentenkanals angeordneter manuell betä
tigbarer Schalter ist.
17. Endoskopsystem nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet,
dass die Betrachtungseinheit einen Bedienteil hat, an dem Betriebsschalter
vorgesehen sind, und dass der mindestens eine Betriebsartschalter einen
weiteren manuell betätigbaren Schalter enthält, der an dem Bedienteil vor
gesehen ist.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11321026 | 1999-11-11 | ||
JP32102699A JP3927740B2 (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡システム |
JP11325305 | 1999-11-16 | ||
JP32530599A JP3709468B2 (ja) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10055725A1 true DE10055725A1 (de) | 2001-06-13 |
DE10055725B4 DE10055725B4 (de) | 2007-12-27 |
Family
ID=26570327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10055725A Expired - Fee Related DE10055725B4 (de) | 1999-11-11 | 2000-11-10 | Elektronisches Endoskopsystem |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6602186B1 (de) |
DE (1) | DE10055725B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10136191A1 (de) * | 2001-07-25 | 2003-02-20 | Wolf Gmbh Richard | Vorrichtung zur bildgebenden und spektroskopischen Diagnose von Gewebe |
DE102006000904B4 (de) * | 2005-01-05 | 2017-02-23 | Hoya Corp. | Elektronisches Endoskopsystem |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6530882B1 (en) * | 2000-06-30 | 2003-03-11 | Inner Vision Imaging, L.L.C. | Endoscope having microscopic and macroscopic magnification |
US7184085B2 (en) * | 2001-08-20 | 2007-02-27 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Charge multiplying solid-state electronic image sensing device and method of controlling same |
JP2003334162A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像処理装置 |
JP2004167126A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Pentax Corp | 内視鏡装置の補助光源装置 |
JP4632645B2 (ja) * | 2002-12-12 | 2011-02-16 | オリンパス株式会社 | イメージング装置およびプロセッサ装置 |
JP4394359B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2010-01-06 | Hoya株式会社 | 内視鏡の光源装置 |
JP2004243017A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム |
US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
US20050245789A1 (en) | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
US7578786B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
KR100583250B1 (ko) * | 2004-03-05 | 2006-05-24 | 한국전기연구원 | 개선된 영상 검출 모듈을 갖는 형광 내시경 장치 |
JP4459662B2 (ja) | 2004-03-05 | 2010-04-28 | Hoya株式会社 | 調節機構 |
JP4611674B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2011-01-12 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP3854292B2 (ja) * | 2004-07-29 | 2006-12-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US8083671B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-12-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid delivery system for use with an endoscope |
US8353860B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-01-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device for obstruction removal with specific tip structure |
US7241263B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Selectively rotatable shaft coupler |
US8199187B2 (en) | 2004-09-30 | 2012-06-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adapter for use with digital imaging medical device |
US7479106B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
JP2008514363A (ja) | 2004-09-30 | 2008-05-08 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 電気外科用途において使用するための多機能内視鏡システム |
JP4566754B2 (ja) * | 2005-01-12 | 2010-10-20 | Hoya株式会社 | 画像処理装置 |
US8097003B2 (en) | 2005-05-13 | 2012-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device |
US7846107B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device |
KR100927286B1 (ko) * | 2005-06-08 | 2009-11-18 | 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 | 내시경 장치 및 화상 처리 장치 |
US8052597B2 (en) | 2005-08-30 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method for forming an endoscope articulation joint |
JP4745790B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2011-08-10 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡装置 |
US7967759B2 (en) | 2006-01-19 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator |
US8888684B2 (en) | 2006-03-27 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with local drug delivery capabilities |
US8202265B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-06-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices |
US7955255B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging assembly with transparent distal cap |
JP5006759B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-08-22 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用信号処理装置および電子内視鏡装置 |
US20090289200A1 (en) * | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Fujifilm Corporation | Fluorescent image obtainment method and apparatus, fluorescence endoscope, and excitation-light unit |
ATE506000T1 (de) * | 2008-06-04 | 2011-05-15 | Fujifilm Corp | Beleuchtungsvorrichtung zur verwendung in endoskopen |
JP5216429B2 (ja) | 2008-06-13 | 2013-06-19 | 富士フイルム株式会社 | 光源装置および内視鏡装置 |
US8900126B2 (en) | 2011-03-23 | 2014-12-02 | United Sciences, Llc | Optical scanning device |
JP5926943B2 (ja) * | 2011-12-13 | 2016-05-25 | オリンパス株式会社 | 複数の導光ルートを有する光源システム |
JP5851856B2 (ja) | 2012-01-19 | 2016-02-03 | オリンパス株式会社 | 光源システム |
US8900125B2 (en) * | 2012-03-12 | 2014-12-02 | United Sciences, Llc | Otoscanning with 3D modeling |
JP6080485B2 (ja) * | 2012-10-18 | 2017-02-15 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置および被検体情報取得装置の制御方法 |
WO2016189892A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | オリンパス株式会社 | 光源装置 |
JP6113387B1 (ja) | 2015-08-13 | 2017-04-12 | Hoya株式会社 | 評価値計算装置及び電子内視鏡システム |
JP6113386B1 (ja) | 2015-08-13 | 2017-04-12 | Hoya株式会社 | 評価値計算装置及び電子内視鏡システム |
JP6847636B2 (ja) * | 2016-11-18 | 2021-03-24 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用信号処理装置及び医療用観察システム |
WO2020247896A1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Optical systems and methods for intraoperative detection of csf leaks |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63122421A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
US5092331A (en) * | 1989-01-30 | 1992-03-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescence endoscopy and endoscopic device therefor |
JP3164609B2 (ja) * | 1990-10-31 | 2001-05-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5749830A (en) * | 1993-12-03 | 1998-05-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescent endoscope apparatus |
US5605531A (en) * | 1994-04-08 | 1997-02-25 | Tilane Corporation | Apparatus for use with endoscopy and fluoroscopy for automatic switching between video modes |
DE19535114B4 (de) | 1994-09-21 | 2013-09-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem mit Fluoreszenzdiagnose |
US5840017A (en) | 1995-08-03 | 1998-11-24 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope system |
US6293911B1 (en) * | 1996-11-20 | 2001-09-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescent endoscope system enabling simultaneous normal light observation and fluorescence observation in infrared spectrum |
KR20010040418A (ko) * | 1998-01-26 | 2001-05-15 | 자밀라 제트. 허벡 | 형광 이미지화 내시경 |
-
2000
- 2000-11-10 DE DE10055725A patent/DE10055725B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-13 US US09/709,708 patent/US6602186B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10136191A1 (de) * | 2001-07-25 | 2003-02-20 | Wolf Gmbh Richard | Vorrichtung zur bildgebenden und spektroskopischen Diagnose von Gewebe |
EP1279364A3 (de) * | 2001-07-25 | 2003-08-27 | Richard Wolf GmbH | Vorrichtung zur bildgebenden und spektroskopischen Diagnose von Gewebe |
DE102006000904B4 (de) * | 2005-01-05 | 2017-02-23 | Hoya Corp. | Elektronisches Endoskopsystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6602186B1 (en) | 2003-08-05 |
DE10055725B4 (de) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10055725A1 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE19535114B4 (de) | Endoskopsystem mit Fluoreszenzdiagnose | |
DE4136034C2 (de) | ||
DE10101064B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE602004008376T2 (de) | Elektronische Vorrichtung für Endoskop | |
DE10141559B4 (de) | Videoendoskopsystem und Beleuchtungsoptik | |
DE3743920C2 (de) | ||
DE3818125C2 (de) | ||
DE10101566B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE3742900C2 (de) | ||
DE3808011C2 (de) | ||
DE10056178B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem mit mehreren Videoprozessoren | |
DE102006001647B4 (de) | Bilddatenprozessor und elektronisches Endoskopsystem | |
DE102006000904B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE10101065A1 (de) | Elektronisches Endoskopsystem und Selektor hierfür | |
DE102006042670A1 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE10140839A1 (de) | Bildaufnahmeelement für ein elektronisches Endoskop | |
DE102004006260B4 (de) | Videoendoskopeinrichtung | |
DE102006039932A1 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE10164297A1 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE102008018720A1 (de) | Autofluoreszenzendoskopsystem und Lichtquelleneinheit | |
DE10059662B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE102013108919A1 (de) | Elektronisches Endoskopsystem und Lichtquelle für ein Endoskop | |
EP2238887A1 (de) | Vorrichtung zur Fluoreszenzdiagnose | |
DE102013114949A1 (de) | Elektronisches Endoskop |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PENTAX CORP., TOKIO/TOKYO, JP |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HOYA CORP., TOKIO/TOKYO, JP |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120601 |