DE3808011C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einem endoskopischen Untersuchungssystem
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
In letzter Zeit wird in zunehmenden Maße Gebrauch von einem
Endoskop (auch Skop oder Fiberskop bezeichnet) gemacht, mit dessen
Hilfe ein in einem Körperhohlraum gelegenes Organ oder dergleichen
mittels eines länglichen, in den Körperhohlraum eingeführten
Einführteils beobachtet und irgendeine Heilbehandlung, falls
erforderlich, unter Verwendung eines entsprechenden, über einen
Behandlungsinstrumentenkanal des Endoskops eingeführten
Behandlungsinstruments durchgeführt werden kann.
Ferner sind auch verschiedene elektronische Endoskope
vorgeschlagen worden, bei denen eine Festkörperabbildungs- bzw.
Aufnahmeeinrichtung in Form eines ladungsgekoppelten Elements
(CCD-Elementes) für die Abbildungseinrichtung verwendet wird. Im
Vergleich zu einem Fiberskop weist ein solches elektronisches
Endoskop folgende Vorteile auf: Die Auflösung ist höher, die
Bilder können leichter aufgezeichnet und reproduziert werden und
die Bildverarbeitung, wie z. B. eine Vergrößerung der Bilder und
ein Vergleich zweier Bilder kann einfacher vorgenommen werden.
Für das Farbbildaufnahmeverfahren der oben erwähnten
elektronischen Endoskope finden ein Teilbild- bzw.
Zeitfolgeverfahren, bei dem das Beleuchtungslicht sequentiell auf
R (Rot), G (Grün) und B (Blau) geschaltet wird, wie dies z. B. in
der JP-82 731/1986 offenbart ist, und ein Synchronverfahren (auch
als Farbmosaikverfahren bezeichnet) Verwendung, bei dem eine
Filteranordnung auf der Vorderseite einer
Festkörperaufnahmeeinrichtung vorgesehen ist, die in Form eines
Mosaiks angeordnete Farbfilter aufweist, die Farblichter R, G und
B entsprechend übertragen, wie dies z. B. in der JP 76 888/1985
offenbart ist. Das Zeitfolgeverfahren weist den Vorteil auf, daß
die Abmessung des Systems kleiner als beim Synchronverfahren
gemacht werden können. Auf der anderen Seite hat das
Synchronverfahren den Vorteil, daß keine Farbverschiebung
auftritt.
Es gibt viele Arten von elektronischen Endoskopen für die
jeweiligen Verwendungszwecke. Zum Beispiel wird für das obere oder
untere Verdauungsorgan ein elektronisches Endoskop verwendet, bei
dem der Außendurchmesser des Einführteils etwa
10 mm beträgt. Für die Bronchien ist z. B. andererseits ein
elektronisches Endoskop erforderlich, dessen Einführteil einen
Außendurchmesser von etwa 5 mm aufweist. Es ist physikalisch und
funktionell unsinnig, die gleiche Art von Abbildungseinrichtung
und die gleiche Art von Beleuchtungssystem für verschiedene
elektronische Endoskope zu verwenden, bei denen die
Außendurchmesser der Einführteile einen weiten Bereich überdecken.
Um z. B. ein elektronisches Endoskop für die Bronchien (kleiner
Außendurchmesser) zu realisieren, kann lediglich eine
Bildaufnahmeeinrichtung mit einer geringen Anzahl an Bildpunkten
Verwendung finden.
Ist die Anzahl an Bildpunkten gering, so ist zur Vermeidung einer
Verringerung der Auflösung ein Farbaufnahmesystem mit einem
Zeitfolgeverfahren vorteilhafter, bei dem der Gegenstand in einer
Zeitfolge mit Lichtstrahlen der Wellenlängen von R, G und B
beleuchtet und unter diesen Beleuchtungslichtern entsprechend
dieser Zeitfolge aufgenommen wird und bei dem dann die Bilder
kombiniert und in Farbe wiedergegeben werden, als ein
Farbaufnahmesystem mit einem Synchronverfahren, bei dem ein
Farbmosaikfilter Verwendung findet.
Soll der Außendurchmesser des Einführteils andererseits 10 mm
betragen, so ist es zur Verbesserung der Bildqualität von Vorteil,
die Anzahl an Bildpunkten zu erhöhen und das Bildaufnahmesystem zu
synchronisieren.
Das vorstehend erwähnte Fiberskop oder elektronische Endoskop
steht gewöhnlich bei seiner Verwendung mit einer entsprechend
angepaßten Lichtquelleneinrichtung, die das Beleuchtungslicht
zuführt, sowie mit einem Vidoeprozessor, der die Videosignale
verarbeitet in Verbindung.
Bei dem Fiberskop, dem elektronischen Endoskop mit
Zeitfolgeverfahren und dem elektronischen Endoskop mit
Synchronverfahren, die vorstehend erwähnt wurden, unterscheiden
sich das Beleuchtungsverfahren und die Signalverarbeitung. Der
konventionelle Videoprozessor ist entweder an das
Zeitfolgeverfahren oder an das Synchronverfahren angepaßt.
Demzufolge muß der Anwender abhängig von den zu verwendenden
Endoskoparten jeweils unterschiedliche Videoprozessoren vorsehen
und unterschiedliche Bedienungshandgriffe ausführen, was
unwirtschaftlich bzw. uneffektiv ist.
Im übrigen ist in der JP-2 43 625/1985 ein Verbindungssystem
offenbart, mit dessen Hilfe ein Fiberskop, das mit einem optischen
Faserbündel zur Bildübertragung ausgestattet ist, mit einer
Steuereinrichtung eines elektronischen Endoskops mit
Zeitfolgeverfahren derart verbunden wird, daß das Bild auf der
Bildwiedergabefläche eines Fernsehmonitors oder dergleichen
betrachtet werden kann. Bei diesem System kann jedoch ein
Endoskop, das mit einer Bildaufnahmeeinrichtung mit
Synchronverfahren ausgestattet ist, keine Verwendung finden.
Aus der DE 37 15 966 A1 ist ferner ein endoskopisches
Untersuchungssystem bekannt, bei dem sowohl ein elektronisches
Endoskop als auch ein Fiberskop mit aufgesetzter Videokamera
mit einer einzigen Steuervorrichtung betrieben werden können.
Die beiden Endoskope verwenden jedoch das gleiche
Beleuchtungs- und Signalverarbeitungssystem.
Aus der DE 35 07 135 A1 ist ein endoskopisches
Untersuchungssystem bekannt, bei dem ein elektronisches
Endoskop, das im Kopf des Einführteils ein Bildaufnahmeelement
aufweist, mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, die
unter anderem eine Beleuchtungseinrichtung sowie eine
Signalverarbeitungseinrichtung einschließt. Diese
Steuervorrichtung ist jedoch nicht für Endoskope
verwendbar, die sich in bezug auf Beleuchtungsverfahren und
Signalverarbeitung von dem verwendeten elektronischen Endoskop
unterscheiden.
Zusammenfassend ist festzustellen, daß mehrere Arten von
Endoskopen, die sich hinsichtlich des Beleuchtungsverfahrens und
des Bildaufnahmesystems unterscheiden, nicht in Verbindung mit
einem gemeinsamen Videoprozessor verwendet werden können. Diese
Beschränkung gilt jedoch nicht nur für die Endoskope mit
Zeitfolgeverfahren und Synchronverfahren. Zum Beispiel können auch
ein Endoskop zum Beobachten eines Gegenstands im Bereich
sichtbarer Strahlen und ein Endoskop zum Beobachten eines
Gegenstands im Bereich von infraroten Strahlen nicht mit einem
gemeinsamen Videoprozessor benutzt werden.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, das endoskopische Untersuchungs
system der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 beschriebenen Art so
weiterzubilden, daß mehrere Endoskope
sich zumindest hinsichtlich der Beleuchtungsmethode oder des
Signalverarbeitungssystems unterscheiden, mit einer gemeinsamen
Steuereinrichtung betrieben werden können.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich anhand der kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruches 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind Gegenstand der Unteransprüche
2 bis 34.
Das endoskopische Untersuchungssystem ist mit mehreren
Arten von Endoskopen ausgestattet, die sich zumindest
hinsichtlich der Beleuchtungsmethode oder des
Signalverarbeitungssystems unterscheiden, wobei jedes Endoskop ein
längliches Einführteil, in dessen Kopfteil ein Beleuchtungsfenster
und ein Beobachtungsfenster vorgesehen sind, eine
Beleuchtungslicht-Übertragungseinrichtung, die das
Beleuchtungslicht zum Beleuchtungsfenster führt, von wo es auf den
zu betrachtenden Gegenstand einfällt, eine Bild
aufnahmeeinrichtung, die ein Bild eines Gegenstands durch Empfang
des vom Gegenstand zurückkehrenden Lichts abbildet bzw. aufnimmt,
und eine Signalübertragungseinrichtung, die mit einem Ende mit der
Bildaufnahmeeinrichtung verbunden ist, aufweist. An dem
eintrittsseitigen Ende der oben erwähnten Beleuchtungslicht-
Übertragungseinrichtung ist ein Beleuchtungsstecker und an dem
anderen Ende der oben erwähnten Signalübertragungseinrichtung ein
Signalstecker vorgesehen. Das endoskopische Untersuchungssystem ist
ferner mit einer Beleuchtungseinrichtung, die eine
Beleuchtungssteckeraufnahme aufweist, in die lösbar der
Beleuchtungsstecker der oben erwähnten mehreren Arten von
Endoskopen eingeführt werden kann, und ein Beleuchtungslicht
liefert, das an jedes der mehreren Arten von Endoskopen
angepaßt ist, sowie einer Signalverarbeitungseinrichtung
ausgestattet, die eine Signalsteckeraufnahme aufweist, in die
lösbar jeder Signalstecker der oben erwähnten mehreren Arten
von Endoskopen eingeführt werden kann, und die Signale jedes der
mehreren Arten von Endoskopen verarbeitet.
Es können somit insbesondere ein Endoskop, das ein
Bildaufnahmesystem mit Zeitfolgeverfahren aufweist, als auch ein
Endoskop, das ein Bildaufnahmesystem mit einem Synchronverfahren
aufweist, mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung betrieben
werden, was zu einem einfachen Aufbau führt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 bis 11 ein erstes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 1 die gesamte Endoskopvorrichtung in perspektivischer
Ansicht,
Fig. 2 den Aufbau eines das Zeitfolgeverfahren verwendenden,
elektronischen Endoskops und einer
Bilderzeugungseinrichtung anhand eines Blockdiagramms,
Fig. 3 den Aufbau eines das Synchronverfahren verwendenden,
elektronischen Endoskops in schematischer Darstellung,
Fig. 4 den Aufbau eines Fiberskops, das mit einer
außenseitigen angebrachten Kamera vom Zeitfolgetyp
ausgestattet ist, in schematischer Darstellung,
Fig. 5 den Aufbau eines Fiberskops, das mit einer
außenseitigen angebrachten Kamera vom Synchrontyp
ausgestattet ist, in schematischer Darstellung,
Fig. 6 den Aufbau eines Fiberskops in schematischer
Darstellung,
Fig. 7 den Aufbau einer Prozeßschaltung vom Zeitfolgetyp
anhand eines Blockdiagramms,
Fig. 8 den Aufbau einer Prozeßschaltung vom Synchrontyp
anhand eines Blockdiagramms,
Fig. 9(A) den Aufbau einer Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltung
eines Endoskops von Zeitfolgetyp in schematischer
Darstellung,
Fig. 9(B) den Aufbau einer Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltung
eines Endoskops vom Synchrontyp in schematischer
Darstellung,
Fig. 10(A) den Aufbau einer Unterscheidungsschaltung für ein
Endoskop vom Zeitfolgetyp anhand eines Schaltdiagramms,
Fig. 10(B) den Aufbau einer Unterscheidungsschaltung für ein
Endoskop vom Synchrontyp anhand eines Schaltdiagramms,
Fig. 11(A) und (B) Modifikationen eines Steckers und einer
Steckeraufnahme in perspektivischen Ansichten
wiedergeben;
Fig. 12 bis 14 ein zweites Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 12 den Aufbau einer Ausgangsschaltung anhand eines
Blockdiagramms,
Fig. 13 den Aufbau einer Unterscheidungsschaltung anhand eines
Schaltdiagramms, und
Fig. 14 ein anderes Beispiel einer
Endoskopunterscheidungseinrichtung in schematischer
Darstellung wiedergibt;
Fig. 15 und 16 ein drittes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 15 eine Modifikation einer Ausgangsschaltung anhand eines
Blockdiagramms und
Fig. 16 eine weitere Modifikation einer Ausgangsschaltung
anhand eines Blockdiagramms wiedergibt;
Fig. 17 und 18 ein viertes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 17 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung und
Fig. 18 ein Lichtquellenteil in schematischer Ansicht
wiedergibt;
Fig. 19 bis 28 ein fünftes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 19 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung anhand
eines Blockdiagramms,
Fig. 20 ein Beispiel des Systems dieses Ausführungsbeispiels
in perspektivischer Ansicht,
Fig. 21 ein Drehfilter in perspektivischer Ansicht,
Fig. 22 ein Teil eines Drehfilters während dessen Drehung in
schematischer Ansicht,
Fig. 23 eine Modifikation eines Drehfilters in
perspektivischer Ansicht,
Fig. 24 eine teilweise geschnittene Ansicht der Fig. 23,
Fig. 25 eine Modifikation eines Drehfilters in schematischer
Darstellung,
Fig. 26 eine Modifikation einer Bilderzeugungseinrichtung in
perspektivischer Ansicht,
Fig. 27 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung bei einer
Modifikation dieses Ausführungsbeispiels anhand eines
Blockdiagramms und
Fig. 28 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung bei einer
Modifikation dieses Ausführungsbeispiels anhand eines
Blockdiagramms wiedergibt;
Fig. 29 bis 39 ein sechstes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 29 die gesamte Endoskopvorrichtung in perspektivischer
Ansicht,
Fig. 30 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung anhand
eines Blockdiagramms,
Fig. 31 ein Lichtquellenteil in schematischer Darstellung,
Fig. 32 einen konkreten Aufbau einer Lichtquelleneinrichtung
in schematischer Darstellung,
Fig. 33 eine Lichtquelleneinrichtung in perspektivischer
Ansicht,
Fig. 34 eine Modifikation der Fig. 33 in perspektivischer
Ansicht,
Fig. 35 u. 36 Modifikationen eines Bewegungsmechanismus eines
Drehfilters in perspektivischen Ansichten,
Fig. 37 u. 38 Modifikationen eines Bewegungsmechanismus eines
Drehfilters in schematischen Darstellungen und
Fig. 39 eine Endoskopvorrichtung bei einer Modifikation dieses
Ausführungsbeispiels in perspektivischer Ansicht
wiedergeben;
Fig. 40 bis 42 ein siebtes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 40 ein Lichtquellenteil in schematischer Darstellung,
Fig. 41 ein Drehfilter in schematischer Darstellung und
Fig. 42 den Aufbau einer Prozeßschaltung vom Zeitfolgetyp
anhand eines Blockdiagramms wiedergibt;
Fig. 43 bis 45 ein achtes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 43 das äußere Erscheinungsbild einer Endoskopvorrichtung,
Fig. 44 ein Lichtquellenteil und einen Videoprozessor vom
Zeitfolgetyp in Kombination anhand eines Blockdiagramms
und
Fig. 45 ein Lichtquellenteil und einen Videoprozessor vom
Synchrontyp in Kombination anhand eines Blockdiagramms
wiedergibt;
Fig. 46 ein Blockdiagramm eines Lichtquellenteils, das sich
auf das neunte Ausführungsbeispiel bezieht;
Fig. 47 bis 49 ein zehntes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 47 das Gesamtsystem einer Endoskopvorrichtung in
perspektivischer Ansicht,
Fig. 48 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung anhand
eines Blockdiagramms und
Fig. 49 eine Modifikation eines Steckers in perspektivischer
Ansicht wiedergibt;
Fig. 50 und 51 ein elftes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 50 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung anhand
eines Blockdiagramms und
Fig. 51 ein Lichtquellenteil in schematischer Darstellung
wiedergibt;
Fig. 52 und 53 ein zwölftes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 52 das äußere Erscheinungsbild einer Endoskopvorrichtung
und
Fig. 53 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung anhand
eines Blockdiagramms wiedergibt;
Fig. 54 bis 56 ein dreizehntes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 54 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung anhand
eines Blockdiagramms,
Fig. 55 die übertragenen Wellenlängenbereiche der
entsprechenden Filter eines Drehfilters für spezielle
Bilder anhand eines Diagramms und
Fig. 56 ein anderes Beispiel für übertragene
Wellenlängenbereiche der jeweiligen Filter eines
Drehfilters für spezielle Bilder anhand eines Diagramms
wiedergibt;
Fig. 57 bis 60 ein vierzehntes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 57 den Aufbau einer Bilderzeugungseinrichtung anhand
eines Blockdiagramms,
Fig. 58 ein Lichtquellenteil in geschnittener Ansicht,
Fig. 59 einen Schnitt längs der Linie A-A′ in Fig. 58 und
Fig. 60 das Einsetzen und Entfernen einer Filterkassette in
perspektivischer Ansicht wiedergibt;
Fig. 61 und 62 ein fünfzehntes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 61 eine Lichtquelleneinrichtung in perspektivischer
Ansicht und
Fig. 62 ein anderes Beispiel einer Lichtquelleneinrichtung in
perspektivischer Ansicht wiedergibt; und
Fig. 63 eine Endoskopvorrichtung gemäß einem sechzehnten
Ausführungsbeispiel in perspektivischer Ansicht.
Die Fig. 1 bis 11 zeigen das erste Ausführungsbeispiel.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Endoskopvorrichtung 1 des
ersten Ausführungsbeispiels eine Bilderzeugungseinrichtung 1 a auf,
mit der irgendwelche Endoskope 2 A, 2 B, 2 C, 2 D und 2 E verbunden
werden können. In Fig. 1 sind fünf Arten von Endoskopen gezeigt,
d.h. ein elektronisches Endoskop 2 A vom Zeitfolgetyp, ein
elektronisches Endoskop 2 B vom Synchrontyp, das ein
Farbmosaikfilter verwendet, ein Fiberskop 2 C, an dem außenseitig
eine Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp installiert ist (und das
nachfolgend als Fiberskop 2 C mit außenseitig angebrachter
Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp bezeichnet wird), ein Fiberskop 2 D,
an dem außenseitig eine Fernsehkamera vom Synchrontyp angebracht
ist (und das nachfolgend als Fiberskop 2 D mit außenseitig
angebrachter Fernsehkamera vom Synchrontyp bezeichnet wird) und
ein Fiberskop 2 E. Jedes der oben erwähnten Endoskope 2 A, 2 B, 2 C,
2 D und 2 E weist ein längliches Einführteil 3 sowie ein am
rückseitigen Ende dieses Einführteils 3 befestigtes
Betätigungsteil 4 auf. Eine Universalanschlußschnur 5 streckt sich
vom Betätigungsteil 4 weg und ist am vorderen Ende mit einem
Lichtquellenverbinder bzw. -Stecker 5 A, 5 B, 5 C, 5 D oder 5 E
ausgestattet. Beim elektronischen Endoskop 2 A vom Zeitfolgetyp und
beim elektronischen Endoskop 2 B vom Synchrontyp ist zusätzlich zum
Lichtquellenstecker 5 A bzw. 5 B an der Seite der
Universalanschlußschnur 5 ein Signalstecker 6 A bzw. 6 B vorgesehen.
Das Fiberskop 2 C und das Fiberskop 2 D ergibt sich dadurch, daß am
Okularteil 7 des Fiberskops 2 E eine Fernsehkamera 8 C vom
Zeitfolgetyp bzw. eine Fernsehkamera vom Synchrontyp 8 D angebracht
wird. Signalstecker 6 C und 6 D sind entsprechend mit den vorderen
Enden derjenigen Signalkabel verbunden, die aus den Fernsehkameras
8 C und 8 D herausgeführt sind. An der Vorderseite eines Gehäuses
der Bilderzeugungseinrichtung 1 a sind zwei Steckeraufnahmesätze
derart vorgesehen, daß die Stecker 5 A, 6 A; 5 B, 6 B; 5 C, 6 C; 5 D, 6 D;
5 E der jeweiligen Endoskope 2 A, 2 B, 2 C, 2 D und 2 E (die nachfolgend
insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 verdeutlicht werden) in diese
Steckeraufnahmesätze eingeführt werden können, um die Endoskope in
Betrieb setzen zu können. Diese Steckeraufnahmen weisen eine mit
einer Lichtquelle vom Zeitfolgetyp in Verbindung stehende
Steckeraufnahme 11 a und eine für Signale vom Zeitfolgetyp
vorgesehene Steckeraufnahme 12 a wie auch eine mit einer
Lichtquelle mit weißem Licht in Verbindung stehende
Steckeraufnahme 11 b und eine für Signale vom Synchrontyp
vorgesehene Steckeraufnahme 12 b auf. Die mit einer Lichtquelle vom
Zeitfolgetyp in Verbindung stehende Steckeraufnahme 11 a ist so
ausgebildet, daß diese die entsprechenden, eine gleiche Form
aufweisenden Lichtquellenstecker 5 A und 5 C des elektronischen
Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp und des Fiberskops 2 C mit
außenseitig angebrachter Fernsehkamera zur Herstellung einer
Verbindung aufnehmen kann (diese beiden Endoskope 2 A und 2 C wurden
vorstehend als Zeitfolgetyp-Endoskope bezeichnet). Die für Signale
vom Zeitfolgetyp vorgesehene Steckeraufnahme 12 a, die der
Unterseite der oben erwähnten, mit einer Lichtquelle vom
Zeitfolgetyp in Verbindung stehenden Steckeraufnahme 11 a
benachbart ist, ist so ausgebildet, daß diese die entsprechenden,
eine gleiche Form aufweisenden Signalstecker 6 A und 6 C des
elektronischen Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp bzw. des Fiberskops
2 C mit außenseitig angebrachter Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp,
d.h. der Endoskope 2 A und 2 C vom Zeitfolgetyp zur Herstellung
einer Verbindung aufnehmen kann.
Damit andererseits der Lichtquellenstecker 5 B des elektronischen
Endoskops 2 B vom Synchrontyp, der Lichtquellenstecker 5 D des
Fiberskops 2 D mit außenseitig angebrachter Fernsehkamera vom
Synchrontyp (diese beiden Endoskope 2 B und 2 D wurden vorstehend
als Endoskope vom Synchrontyp bezeichnet) und der
Lichtquellenstecker 5 E des Fiberskops 2 E entsprechend mit der mit
einer Lichtquelle mit weißem Licht in Verbindung stehenden
Steckeraufnahme 11 b verbunden werden können, weisen diese Stecker
5 B, 5 D und 5 E die gleiche Form auf.
Damit der Signalstecker 6 B des elektronischen Endoskops 2 B vom
Synchrontyp und der Signalstecker 6 D des Fiberskops 2 D mit
außenseitig angebrachter Fernsehkamera vom Synchrontyp mit der für
Signale vom Synchrontyp vorgesehenen Steckeraufnahme 12 b verbunden
werden kann, die der Unterseite der mit einer Lichtquelle mit
weißem Licht in Verbindung stehenden Steckeraufnahme 11 b
benachbart ist, weisen diese Stecker 6 B und 6 D jeweils die gleiche
Form auf.
Für den Fall, daß das oben erwähnte Fiberskop 2 E Verwendung finden
soll, wird eine Beobachtung mit bloßem Auge vorgenommen. Werden
jedoch die anderen Endoskope 2 A, 2 B, 2 C und 2 D verwendet, so kann
das aufgenommene Bild in Farbe mittels eines Farbmonitors 13
betrachtet werden, der mit dem Signalausgang der
Bilderzeugungseinrichtung 1 a verbunden ist.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Lichtquellenstecker 5 A,
5 B, 5 C, 5 D und 5 E der jeweiligen Endoskope 2 mit
Lichtleiterverbindern und luft- bzw. wasserführenden Verbindern
ausgestattet, die entsprechend mit den Steckeraufnahmen 11 a und
11 b verbunden werden können.
Der innere Aufbau der oben erwähnten Endoskope 2 A, 2 B, 2 C, 2 D und
2 E ist jeweils in den Fig. 2, 3, 4, 5 bzw. 6 wiedergegeben.
Durch jedes Endoskop 2 ist ein Lichtleiter 14 hindurchgeführt, der
das Beleuchtungslicht überträgt. Das der eintrittsseitigen
Stirnfläche des Lichtleiters 14 von einem in der
Bilderzeugungseinrichtung 1 a angeordneten Lichtquellenteil 15 a
oder 15 b zugeführte Beleuchtungslicht wird zur austrittsseitigen
Stirnfläche des Lichtleiters 14 übertragen und kann über eine
Lichtverteilungslinse 16, die vor der austrittsseitigen
Stirnfläche des Lichtleiters 14 angeordnet ist, die Objektseite
vor der Linse 16 beleuchten.
Bei jedem der Endoskope 2 ist im Kopfteil des Einführteils 3 eine
bilderzeugende Objektivlinse 17 angeordnet. Bei dem elektronischen
Endoskop 2 A oder 2 B vom Zeitfolgetyp bzw. Synchrontyp ist in der
Brennebene dieser Objektivlinse 17 ein CCD-Element 18 angeordnet,
während andererseits bei dem Fiberskop 2 E, dem Fiberskop 2 C mit
befestigter Fernsehkamera 8 C oder dem Fiberskop 2 D mit befestigter
Fernsehkamera 8 D sich die eintrittsseitige Stirnfläche des
Bildleiters 19 in der Brennebene der Objektivlinse 17 befindet.
Gegenüber der austrittsseitigen Stirnfläche des obenerwähnten
Bildleiters 14 ist ein Okular 21 angeordnet. Bei dem Fiberskop 2 E
kann die Beobachtung mit dem bloßen Auge erfolgen, indem dieses
nahe an das Okularteil 7 gebracht wird.
Ist andererseits eine Fernsehkamera 8 C vom Zeitfolgetyp oder eine
Fernsehkamera 8 D vom Synchrontyp am Okularteil 7 des Fiberskops 2 E
befestigt, so ist ein CCD-Element 22 (über eine nichtdargestellte
bilderzeugende Linse) gegenüber dem Okular 21 angeordnet. Im
übrigen ist auf der Vorderseite der Abbildungsfläche des CCD-
Elements 18 oder 22 ein Farbmosaikfilter 23 angeordnet, daß bei
dem elektronischen Endoskop 2 B vom Synchrontyp oder der
Fernsehkamera 8 D vom Synchrontyp verwendet wird.
Das auf der Abbildungsfläche erzeugte optische Bild wird mit Hilfe
des CCD-Elements 18 oder 22 fotoelektrisch umgewandelt, das
erhaltene Signal mittels eines Vorverstärkers 24 verstärkt und
anschließend über eine Signalübertragungsleitung zur Seite des
Signalsteckers 6 (der die Signalstecker 6 A, 6 B, 6 C oder 6 D
repräsentiert) übertragen. Vom Stecker 6 gelangt das Signal über
die Steckeraufnahme 12 a oder 12 b, in die der Stecker 6 eingeführt
ist, in einen Videoprozessor 25 a oder 25 b. Ein CCD-Steuertakt wird
dem CCD-Element 18 oder 22 von Seiten eines Treibers 26 a oder 26 b
angelegt, der in dem Videoprozessor 25 a oder 25 b enthalten ist.
Mit Ausnahme des Fiberskops 2 E sind die anderen Endoskope mit
entsprechenden Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltungen 27 A, 27 B,
27 C und 27 D ausgestattet, die Signale zur Unterscheidung der
jeweiligen Endoskopart ausgeben, so daß das Endoskop über den
Signalstecker 6 durch eine Unterscheidungsschaltung 28 a oder 28 b
unterschieden werden kann, die in der Bilderzeugungseinrichtung 1 a
vorgesehen ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, umfaßt die Bilderzeugungseinrichtung
1 a, mit der irgendeines der oben erwähnten Endoskope 2 verbunden
werden kann, zwei Lichtquellenteile 15 a und 15 b sowie zwei
Videoprozessoren 25 a und 25 b. Das Lichtquellenteil 15 a ist vom
Zeitfolgetyp. Das weiße Licht der Lampe 31 a wird über ein mittels
eines Motors 32 a gedrehten Drehfilters 33 a zu Beleuchtungslichtern
R, G und B umgewandelt, dann mittels einer Kondensorlinse 34 a
konzentriert und der eintrittsseitigen Stirnfläche des
Lichtleiters 14 zugeführt, der an der Steckeraufnahme 11 a
angeordnet ist.
Das andere Lichtquellenteil 15 b stellt eine Lichtquelle mit weißem
Licht dar. Das weiße Licht der Lampe 31 b wird mit Hilfe einer
Kondensorlinse 35 b konzentriert, zur Steckeraufnahme 11 b für
weißes Licht übertragen und dort der eintrittsseitigen Stirnfläche
des Lichtleiters 14 zugeführt, der in dieser Steckeraufnahme 11 b
eingepaßt ist.
Der Videoprozessor 25 a ist für die Signalfrequenz der
Bildaufnahmeeinrichtung (CCD-18) vom Zeitfolgetyp ausgelegt. Das
an der Signaleingangsklemme der Steckeraufnahme 12 a vom
Zeitfolgetyp anliegendes Signal wird in eine Zeitfolge-
Prozeßschaltung 41 a eingegeben und die Signale, die mit den
Beleuchtungslichtern der entsprechenden Wellenlängen von R, G und
B erzeugt wurden, werden als Farbsignale R, G und B ausgegeben.
Anschließend werden diese Farbsignale R, G und B als drei
Primärfarbensignale R, G und B über Treiber, die jeweils als
Puffer 42 ausgebildet sind, an drei Primärfarbenausgangsklemmen
43 a ausgegeben. Mit Hilfe einer Matrixschaltung 44 a werden aus den
oben erwähnten Farbsignalen R, G und B ein Helligkeitssignal Y
sowie Farbdifferenzsignale R-Y und B-Y erzeugt, die anschließend
in einen NTSC-Kodierer 45 a eingegeben und zu einem
zusammengesetzten NTSC-Videosignal umgewandelt werden, das von
einer NTSC-Ausgangsklemme 46 a abgegeben wird. An einer Stelle am
Außenumfang des Drehfilters 33 a, das in dem Lichtquellenteil 15 a
vom Zeitfolgetyp enthalten ist, ist im übrigen ein
Drehpositionssensor 51 a vorgesehen, der die Drehposition des
Drehfilters ermittelt. Die Taktgabe eines Taktgebers 52 a ist mit
Hilfe des Ausgangssignals dieses Drehpositionssensors 51 a
bezüglich der Drehung des Drehfilters 33 a synchronisiert. Das
Ausgangssignal dieses Taktgebers 52 a steuert die zeitliche
Abstimmung der Zeitfolge-Prozeßschaltung 41 a.
Diese Zeitfolge-Prozeßschaltung 41 a weist z. B. den in Fig. 7
gezeigten Aufbau auf.
Das Eingangssignal wird über einen Vorverstärker in eine
Abtast-/ und Halteschaltung 54 eingegeben, dort abgetastet und
gehalten, anschließend mit Hilfe einer γ-Korrekturschaltung 45
γ-korrigiert und dann durch einen A/D-Wandler 56 in ein
digitales Signal umgewandelt. Die Signale, die unter den zeitlich
versetzten Beleuchtungen von R, G und B erzeugt wurden, werden
über einen Multiplexer 57, der von dem Signal des obenerwähnten
Taktgebers 52 a geschaltet wird, in einen R-Teilbildspeicher 58 R,
einen G-Teilbildspeicher 58 G und einen B-Teilbildspeicher 58 B
eingeschrieben. Die in diese Teilbildspeicher 58 R, 58 G und 58 B
eingeschriebenen Signaldaten werden gleichzeitig ausgelesen,
mittels D/A-Wandler 59 in entsprechenden analoge Farbsignale R, G
und B umgewandelt und dann in die Matrixschaltung 44 a eingegeben
bzw. den Puffern 42 a zugeführt.
Andererseits wird das vom CCD-Element 18 oder 22 erzeugte Signal
über die für Signale vom Synchrontyp vorgesehene Steckeraufnahme
12 b in die Synchron-Prozeßschaltung 41 b eingegeben, die ihrerseits
ein Helligkeitssignal Y und Farbdifferenzsignale R-Y und B-Y
abgibt. Diese Signale werden in einen NTSC-Kodierer 45 b eingegeben
und in ein zusammengesetztes NTSC-Videosignal umgewandelt, das von
der NTSC-Ausgangsklemme 46 b abgegeben wird. Das Helligkeitssignal
Y und die Farbdifferenzsignale R-Y und B-Y werden auch in eine
Inversmatrixschaltung 45 b eingegeben und zu Farbsignalen R, G und
B umgewandelt, wobei Primärfarbensignale R, G und B über
entsprechende Puffer 42 b, die Treiber bilden, von den drei
Primärfarbensignalausgangsklemmen 43 b abgegeben werden.
Bei der oben erwähnten Synchron-Prozeßschaltung 41 b wird im
übrigen wie aus Fig. 8 ersichtlich, das von dem Vorverstärker 24
verstärkte Signal des CCD-Elements 18 (oder 22) über eine
Helligkeitssignal-Verarbeitungsschaltung 61 übertragen, um ein
Helligkeitssignal Y zu erzeugen, und ebenso in einer Farbsignal-
Regenerationsschaltung 62 eingegeben, um Farbdifferenzsignale R-Y
und B-Y für jede horizontale Zeile in Zeitreihen zu erzeugen, die
in einer Weißabgleichsschaltung 63 einem Weißabgleich unterzogen
werden. Eines davon wird direkt einem Analogschalter 64 zugeführt,
während das andere um eine horizontale Zeile in einer 1H-
Verzögerungsleitung 65 verzögert und in einen analogen Schalter
64′ eingegeben wird, so daß Farbdifferenzsignale R-Y und B-Y mit
Hilfe des Schaltsignals eines Taktgebers 52 b erhalten werden.
Die Taktgeber 52 a und 52 b steuern das entsprechende Anliegen der
Signale an die Treiber 26 a und 26 b und die NTSC-Kodierer 45 a und
45 b und ermöglichen einen Signalprozeß, der im Hinblick auf die
Steuerimpulse synchronisiert ist, die zum Auslesen der Signale aus
dem CCD-Element 18 oder 22 verwendet werden. Bei dem
Videoprozessor 25 a vom Zeitfolgetyp ist der obenerwähnte Taktgeber
52 a durch das Ausgangssignal des Drehpositionssensors 51 a
synchronisiert. Im übrigen enthalten die oben erwähnten NTSC-
Kodierer 45 a und 45 b Puffer.
Jede der Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltungen 27 A, 27 B, 27 C und
27 D ist dadurch ausgebildet, daß ein Widerstand oder dergleichen
mit jeweils unterschiedlichem Widerstandswert mit zwei Klemmen
verbunden wird. In den Unterscheidungsschaltungen 28 a und 28 b kann
unterschieden werden, ob ein Endoskop mit irgendeinem bestimmten
Widerstandswert angeschlossen ist, in dem der Wert des zwischen
zwei Klemmen liegenden Widerstands mit Hilfe eines Komperators
oder dergleichen verglichen wird. Irgendeine Fehlverbindung wird
mittels eines Summers oder durch Aufleuchten einer Leuchtdiode
angezeigt.
In den Fig. 9 und 10 sind Beispiele für eine derartige Endoskop-
bzw. Betriebsartensignal-Erzeugungsschaltung und eine solche
Unterscheidungsschaltung dargestellt.
Wie aus Fig. 9 ersichtlich, sind bei den oben erwähnten
Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltungen 27 A und 27 C bzw. 27 B und
27 D z. B. zwei Anschlußklemmen 72 in den Signalsteckern 6 A und 6 B
mit einem Widerstand R 0, der einen geeigneten Widerstandswert
(z. B. 220 Ohm) aufweist, bzw. mittels eines Leitungsdrahts 73
überbrückt. In der Unterscheidungsschaltung 28 a steht
andererseits, wie aus Fig. 10 (A) ersichtlich, die eine
Eingangsklemme 75 der beiden Eingangsklemmen 75, die mit den oben
erwähnten beiden Klemmen 72 verbunden sind, mit einer
Stromquellenanschlußklemme von z. B. + 5 Volt in Verbindung,
während die andere Eingangsklemme 75 mit nicht invertierenden
Eingängen von Komperatoren 76 und 77 und über einen Widerstand R 0
mit beispielsweise 220 Ohm mit Erde verbunden ist.
An den invertierenden Eingang des Komperators 76 wird eine
Spannung V 1, z. B. 3 bis 4 Volt über eine Bezugsspannungsquelle
angelegt, während dem invertierenden Eingang des anderen
Komperators 77 eine Spannung V 2, z. B. 1 bis 2 Volt über eine
Bezugsspannungsquelle angelegt wird, wobei die Ausgangsgrößen der
beiden Komperatoren über eine UND-Schaltung 78 mit zwei Eingängen
einer Ausgangsklemme 79 zugeführt werden.
Diese Ausgangsklemme 79 befindet sich auf einem Pegel "L", falls
der Signalstecker 6 A und 6 C des Zeitfolge-Endoskops 2 A oder 2 C mit
der Steckeraufnahme 12 a vom Zeitfolgetyp verbunden ist. Die
Ausgangsklemme 79 befindet sich jedoch auf einem Pegel "H", falls
der Signalstecker 6 B oder 6 D des Endoskops 2 B oder 2 D vom
Synchrontyp infolge eines Fehlers mit dieser Steckeraufnahme 12 a
in Verbindung steht. Anschließend wird ein Warnbefehlssignal an
die Warnschaltung 66 a ausgegeben, so daß zur Anzeige der
Fehlverbindung der Summer betätigt oder die Leuchtdiode
aufleuchtet.
Bei der anderen, in Fig. 10 (B) gezeigten Unterscheidungsschaltung
(28 b) werden die Ausgangsgröße des Komperators 76, die mittels
eines Inverters 81 invertiert wird, und die Ausgangsgröße des
Komperators 77 über eine UND-Schaltung 82 zu einer Ausgangsklemme
83 geführt.
Bei dieser Unterscheidungsschaltung 28 b wird die Ausgangsklemme 83
den Pegel "L" aufweisen, falls das Endoskop 2 B oder 2 D vom
Synchrontyp angeschlossen ist, und den Pegel "H" aufweisen, falls
der Signalstecker 6 A oder 6 C des Endoskops 2 A oder 2 B vom
Zeitfolgetyp infolge eines Fehlers angeschlossen ist. Daraufhin
wird ein Warnbefehlssignal an die Warnschaltung 66 b abgegeben, so
daß die Fehlverbindung durch den Summer oder die Leuchtdiode
angezeigt wird.
An der Vorderseite des Gehäuses der Bilderzeugungseinrichtung 1 a
sind z. B. ein Schalter SWa für eine Zeitfolgetyp-Stromquelle und
ein Schalter SWb für eine Synchrontyp-Stromquelle vorgesehen, die
unabhängig voneinander geschaltet werden können.
Da das erste Ausführungsbeispiel ein Lichtquellenteil 15 a vom
Zeitfolgetyp, einen Videoprozessor 25 a vom Zeitfolgetyp, ein
Lichtquellenteil 15 b vom Synchrontyp und einen Videoprozessor 25 b
vom Synchrontyp aufweist und mit entsprechenden
Verbindungseinrichtungen für die jeweiligen Endoskope ausgestattet
ist, kann selbst dann, wenn irgendeines der Endoskope 2 A und 2 C
vom Zeitfolgetyp und der Endoskope 2 B und 2 D vom Synchrontyp
angeschlossen ist, das Beleuchtungslicht, das dem angeschlossenen
Endoskop entspricht, zugeführt und das Signal bearbeitet werden,
so daß das Bild des Gegenstands, das von diesem Endoskop
aufgenommen wird, mit Hilfe eines Farbmonitors 13 in Farbe
wiedergegeben werden kann.
Falls ein Fiberskop 2 E verwendet wird, kann dessen
Lichtquellenstecker 5 E in die Steckeraufnahme 11 b, die mit einer
Lichtquelle mit weißem Licht verbunden ist, eingeführt werden, so
daß eine Beobachtung mit bloßem Auge möglich ist.
Die Zeitfolgetyp-Steckeraufnahmen 11 a und 12 a für den
Lichtquellen-Verbindungsteil und den Signalverbindungsteil bzw.
die Synchrontyp-Steckeraufnahmen 11 b und 12 b für den
Lichtquellenverbindungsteil und den Signalverbindungsteil sind
nebeneinander angeordnet. Die Zeitfolgetyp-Steckeraufnahmen 11 a
und 12 a und die Synchrontyp-Steckeraufnahmen 11 b und 12 b sind
voneinander getrennt. Demzufolge kann das verbundene Endoskop in
den für das jeweilige Bildaufnahmesystem erforderlichen
Betriebszustand gebracht werden, in dem lediglich der Schalter SWa
oder SWb ein- bzw. ausgeschaltet wird, ohne daß dabei das Endoskop
nach jeder Benutzung entfernt werden muß.
Da die Lichtquellensteckeraufnahmen 11 a und 11 b für den
Zeitfolgetyp und den Synchrontyp getrennt voneinander angeordnet
sind, können das Zeitfolgetyp-Lichtquellenteil und das
Lichtquellenteil für weißes Licht getrennt vorgesehen und das
Beleuchtungslicht den jeweils unterschiedlichen Steckeraufnahmen
zugeführt werden, ohne daß eine Ausgangseinrichtung zum Schalten
des Zeitfolge-Beleuchtungslichts und des weißen Beleuchtungslichts
erforderlich ist, was den Aufbau vereinfacht. Da außerdem die
Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b für den Zeitfolgetyp und den
Synchrontyp getrennt sind, ist keine Schalteinrichtung zum
Zuführen des Signals von der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 18
oder 22 zum Videoprozessor 25 a vom Zeitfolgetyp bzw. zum
Videoprozessor 25 b vom Synchrontyp erforderlich, was den Aufbau
vereinfacht.
Falls andererseits ein falsches Endoskop mit einer der an dem
Gehäuse der Bilderzeugungseinrichtung vorgesehenen beiden
Steckeraufnahmen 12 a und 12 b verbunden wird, so wird die falsche
Verbindung mit Hilfe der Unterscheidungsschaltung 28 a bzw. 28 b
erfaßt und durch die Warnschaltung 66 a bzw. 66 b angezeigt.
Wird entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel eine
Bilderzeugungseinrichtung 1 a vorgesehen, so ist man Endoskopen,
die unterschiedliche Farbabbildungssysteme aufweisen, gewachsen,
wobei sogar gleichzeitig das Fiberskop 2 E verwendet werden kann.
Wird eine falsche Verbindung hergestellt, so wird ein Alarm
ausgegeben. Demzufolge ist die Vorrichtung bequem zu handhaben.
Weist im übrigen der Signalstecker 6 (bzw. entsprechend die
Signalsteckeraufnahme 12) des Zeitfolgetyps und des Synchrontyps
eine unterschiedliche Form auf, so kann eine falsche Verbindung
auf einfache Weise ausgeschlossen und eine Fehlbedienung sicher
verhindert werden.
Im übrigen stimmen die für die oben erwähnten beiden
Farbabbildungs- bzw. Farbaufnahmesysteme verarbeiteten Signale
hinsichtlich ihrer Form am Ausgang überein, d.h. sie stellen am
Ausgang die drei Primärfarben oder ein NTSC-Videosignal dar. Auf
diese Weise kann der gleiche Farbmonitor 13 verwendet werden (d.h.
dieser Monitor kann mit den drei Primärfarben oder dem NTSC-
Videosignal angesteuert werden).
Falls die Fernsehkamera 8 C oder 8 D am Fiberskop 2 E befestigt wird,
so kann das erzeugte Bild auf dem Farbmonitor 13 wiedergegeben
werden. Falls die Fernsehkamera 8 C oder 8 D vom Fiberskop 2 E
abgenommen ist, so kann dieser Zustand auf der Wiedergabefläche des
Farbmonitors 13 angezeigt werden.
Für den Fall, daß bei dem oben erwähnten ersten
Ausführungsbeispiel der Signalstecker 6 A oder 6 C des Zeitfolge-
Endoskops 2 A oder 2 C korrekt mit der Zeitfolgesignal-
Steckeraufnahme 12 a verbunden ist, kann z. B. eine Lampe, die sich
von der Alarmleuchtdiode unterscheidet, oder eine Leuchtdiode mit
anderer Farbe aufleuchten, um die korrekte Verbindung anzuzeigen.
Dies kann gleichfalls für den Synchrontyp vorgesehen werden.
Ferner kann der Fall, daß zwei Signalstecker gleichzeitig mit den
Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b verbunden werden, angezeigt
werden. Außerdem kann eine Lichtquellensteckerverbindungs-
Erfassungseinrichtung im Inneren der Lichtquellensteckeraufnahme
11 a vom Zeitfolgetyp derart vorgesehen sein, daß, falls der
Stecker 5 E des Fiberskops 2 E damit verbunden ist, die falsche
Verbindung angezeigt werden kann; d.h. der Fall, bei dem der
Stecker 5 E mit der Steckeraufnahme 11 a in Verbindung steht, und
kein Stecker mit den Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b verbunden
ist, kann angezeigt werden.
Die Fig. 11 (A) und (B) zeigen Modifikationen von Steckern und
Steckeraufnahmen.
Auf der Vorderseite oder dergleichen des Gehäuses der
Bilderzeugungseinrichtung 1 b sind eine runde
Lichtquellensteckeraufnahme 91 a vom Zeitfolgetyp und eine runde
Signalsteckeraufnahme 92 a vom Zeitfolgetyp sowie eine mit einer
Lichtquelle mit weißem Licht in Verbindung stehende runde
Steckeraufnahme 91 b und eine runde Signalsteckeraufnahme 92 b vom
Synchrontyp getrennt voneinander vorgesehen.
Wie aus Fig. 11(A) ersichtlich, weist das Endoskop 2 A vom
Zeitfolgetyp einen Stecker 83 A auf, in dem der
Lichtquellensteckerteil und der Signalsteckerteil integriert sind
und der mit der Lichtquellensteckeraufnahme 91 a vom Zeitfolgetyp
und der Signalsteckeraufnahme 92 a vom Zeitfolgetyp verbunden
werden kann.
Wie aus Fig. 11(B) ersichtlich, ist das Endoskop 2 B vom
Zeitfolgetyp mit einem Stecker 93 B ausgestattet, der mit der oben
erwähnten Steckeraufnahme 91 b, die mit einer weißes Licht
erzeugenden Lichtquelle verbunden ist, und der
Signalsteckeraufnahme 92 b vom Synchrontyp verbunden werden kann.
Wie aus Fig. 11(A) ersichtlich, weist der Stecker des Fiberskops
2 C, an dem eine Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp angebracht ist, die
gleiche Form wie der Stecker 93 A des oben erwähnten elektronischen
Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp auf, falls der Lichtquellenstecker
94 A und der Signalstecker 95 A miteinander kombiniert sind, so daß
dieser Stecker mit den Steckeraufnahmen 91 a und 92 a vom
Zeitfolgetyp verbunden werden kann.
Wie aus Fig. 11(B) ersichtlich, weist der Stecker des Fiberskops
2 D, an dem eine Fernsehkamera vom Synchrontyp befestigt ist, die
gleiche Form wie der Stecker 93 b des oben erwähnten elektronischen
Endoskops 2 B vom Synchrontyp auf, falls der Lichtquellenstecker
94 A und der Signalstecker 95 B miteinander kombiniert sind, so daß
dieser Stecker 94 A, 95 B mit der Steckeraufnahme 91 b, die mit einer
Lichtquelle mit weißem Licht in Verbindung steht und der
Signalsteckeraufnahme 92 b vom Synchrontyp verbunden werden kann.
Der Lichtquellenstecker 94 des Fiberskops 2 E kann ein weißes Licht
auf den Lichtleiter des Fiberskops 2 E leiten, falls dieser mit der
Steckeraufnahme 91 b, die mit einer Lichtquelle mit weißem Licht in
Verbindung steht, verbunden ist, so daß der betreffende Gegenstand
mit bloßem Auge betrachtet werden kann.
Falls eine Verbindung hergestellt wird, die sich von den in den
Fig. 11(A) und (B) gezeigten unterscheidet, wird das Signal der
Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltung infolge der Verbindung des
Signalsteckers unterschieden, wie dies beim ersten
Ausführungsbeispiel erläutert wurde, und ein Alarm ausgegeben.
Die Fig. 12 bis 14 verdeutlichen das zweite
Ausführungsbeispiel.
Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel sind in einer
Ausgangsschaltung 80, (die eine Signalumwandlungsfunktion aufweist)
die Ausgangsklemmen der Videoprozessoren 25 a und 25 b des ersten
Ausführungsbeispiels zusammengelegt.
Das heißt, in Fig. 12 ist eine Dreikreis-Zweipol-Schalteinrichtung
97 zwischen die Ausgangsklemmen einer Matrixschaltung 44 a und die
Eingangsklemmen eines NTSC-Kodierers 45 und eine Dreikreis-
Zweipol-Schalteinrichtung 98 zwischen die Ausgangsklemmen der
Inversmatrixschaltung 44 b und die Eingangsklemmen der die Treiber
bildenden Puffer 42 b geschaltet.
Befinden sich die drei Schalter der Schalteinrichtung 97 auf der
einen Kontaktseite, so wird das Signal der Matrixschaltung 44 a dem
gemeinsamen NTSC-Kodierer 45 zugeführt und mit Hilfe dieses NTSC-
Kodierers 45 zu einem NTSC-Videosignal umgewandelt, das dann von
der gemeinsamen NTSC-Ausgangsklemme 46 abgegeben wird. Befinden
sich die drei Schalter der Schalteinrichtung 97 auf der anderen
Kontaktseite, so wird das Signal der Synchron-Prozeßschaltung 41 b
dem NTSC-Kodierer 45 zugeführt und dann von der gemeinsamen NTSC-
Ausgangsklemme 46 abgegeben.
Wird andererseits mit Hilfe der Schalteinrichtung 98 die Seite
ausgewählt, auf der das Zeitfolgeverfahren Anwendung findet, so
wird das Ausgangssignal der Zeitfolge-Prozeßschaltung 41 a über die
gemeinsamen, Treiber bildenden Puffer 42 b geführt, um die
Primärfarbensignale an den gemeinsamen RGB-Ausgangsklemmen 43
vorzusehen. Wurde andererseits die Seite gewählt, auf der das
Synchronverfahren Anwendung findet, so werden drei
Primärfarbensignale R, G und B, die die Inversmatrixschaltung 44 b
durchlaufen haben, von den gemeinsamen R-, G- und B-
Ausgangsklemmen 43 abgegeben.
Die oben erwähnten Schalteinrichtungen 97 und 98 können
entsprechend manuell oder in betrieblich verbundener Weise
geschaltet werden. Ebenso wird ein Endoskopartsignal, das von
einem Endoskop abgegeben wird, das mit den Schalteinrichtungen 97
und 98 gemäß Fig. 12 in Verbindung steht, von der
Unterscheidungsschaltung 28 a oder 28 b unterschieden. Mit Hilfe
dieses unterschiedenen Signals kann die Prozeßschaltung 41 a oder
41 b geschaltet werden, die das Signal verarbeitet, das dem
Endoskop entspricht, mit dem die Schalteinrichtungen 97 und 98
verbunden sind. Um dies auszuführen, wird z. B. die in Fig. 10(A)
gezeigte Unterscheidungsschaltung 28 a zu einer Schaltung 28 a′
gemäß Fig. 13 umgeformt. Wenn bei der Unterscheidungsschaltung
28 a′ in Fig. 13 der Ausgang den Pegel "H" annimmt, falls das
Ausgangssignal eines Komperators 76, das mit Hilfe eines Inverters
99 invertiert wird, und das Ausgangssignal eines Komperators 77
über eine UND-Schaltung 100 mit zwei Eingängen geführt wird (falls
das Endoskop 2 A oder 2 C vom Zeitfolgetyp angeschlossen ist), so
können die Schalteinrichtungen 97 und 98 zur Zeitfolge-Seite
geschaltet werden.
Falls die oben erwähnten Schalteinrichtungen 97 und 98 aus
analogen Schaltern aufgebaut sind, so können diese mit Hilfe der
in Fig. 14 gezeigten Verbindungserfassungseinrichtung 101
automatisch geschaltet werden.
So ist z. B. der Stecker vom Zeitfolgetyp mit einem
Unterscheidungsstift 102 ausgestattet, der beim Stecker vom
Synchrontyp nicht vorgesehen ist, während die Steckeraufnahme vom
Zeitfolgetyp eine Ausnehmung aufweist, in die der
Unterscheidungsstift 102 aufgenommen werden kann. In den beiden
Seitenteilen, die der Ausnehmung gegenüberliegen, sind seitliche
Löcher 103 ausgebildet. Ferner sind eine Lichtaussendeeinrichtung,
die z. B. eine Leuchtdiode 104 darstellt, und eine
Lichtempfangseinrichtung,wie z. B. ein Fototransistor 105
angeordnet. Ist kein Unterscheidungsstift 102 in die Ausnehmung
der Steckeraufnahme eingeführt, so kann das von der Leuchtdiode
104 abgestrahlte Licht über die beiden Löcher 103 auf den
Fototransistor 105 auftreffen. Das Ausgangssignal des
Fototransistors 105 wird in eine Unterscheidungsschaltung
eingegeben, die aus einem Komperator 106 oder dergleichen besteht.
Die obenerwähnte Leuchtdiode 104 liegt über einen Widerstand R an
einer Stromquelle mit z. B. +5 Volt an. Der Fototransistor 105
hingegen steht mit seinem Kollektor über einen Widerstand R mit
einer Spannung von +5 Volt in Verbindung. Dieser Kollektor ist
außerdem mit der nichtinvertierenden Eingangsklemme des
Komperators 106 verbunden und seine Spannung wird mit der Spannung
Va verglichen, die an der invertierenden Eingangsklemme des
Komperators 106 anliegt. Diese Spannung Va ist z. B. auf 2 bis 3
Volt eingestellt. Solange der Fototransistor 105 im leitenden
Zustand ist, weist der Komperator 106 einen Pegel "L" auf. Wird
der Unterscheidungsstift 102 in die Ausnehmung eingeführt, so wird
das Licht der Leuchtdiode 104 unterbrochen und das Ausgangssignal
des Fototransistors 105 nimmt den Pegel "H" an. Die Änderung des
Ausgangssignals wird mit Hilfe des Komperators 106 unterschieden,
so daß dessen Ausgangssignal den Pegel "H" aufweist. Das
angekoppelte Endoskop wird somit unterschieden und die
Schalteinrichtungen 44 und 48 werden geschaltet.
Falls das Ausgangssignal des Fototransistors 105 als
Lichtempfangseinrichtung den Pegel "L" annimmt, wird die Seite der
Synchronprozeßschaltung ausgewählt.
Falls die in Fig. 14 gezeigte Unterscheidungseinrichtung für die
Unterscheidung des Endoskops vom Synchrontyp vorgesehen wird, kann
eine Fehlverbindung erkannt werden. In diesem Fall sollte der
Unterscheidungsstift im Hinblick auf den Zeitfolgetyp und den
Synchrontyp unterschiedlich sein.
Fig. 15 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Videoprozessor ist im Vergleich zu der in Fig. 12
gezeigten Ausgangsschaltung 80, die eine Signalumwandlungsfunktion
aufweist, eine Ausgangsschaltung 113 vorgesehen, die das Signal
zur Steigerung der Kontur verarbeitet, indem eine
Kontursteigerungsschaltung 112 für das von der Schalteinrichtung
97 geschaltete Helligkeitssignal Y zwischengeschaltet wird.
Übrigens ist die andere in Fig. 12 gezeigte Schalteinrichtung 98
nicht vorgesehen, diese kann jedoch auch Verwendung finden.
Die vorstehend erwähnte Schalteinrichtung 97 kann mittels des
Ausgangssignals der Unterscheidungsschaltung 28 a′ oder manuell
geschaltet werden.
Der übrige Aufbau entspricht dem in Fig. 12 gezeigten Aufbau.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine gemeinsame
Kontursteigerung für die unterschiedlichen Helligkeitssignale der
beiden Systeme vorgesehen. Demzufolge ist die Anzahl der Bauteile
geringer, der Aufbau einfacher und der Kostenaufwand niedriger als
für den Fall, daß für die beiden Systeme zwei Sätze vorgesehen
werden.
In Fig. 15 wird übrigens nicht nur die Kontursteigerungsschaltung
112, sondern es werden auch der NTSC-Kodierer 45 und die
Inversmatrixschaltung 44 b gemeinsam verwendet. Ebenso können eine
Zeileninterpolationsschaltung anstatt der
Kontursteigerungsschaltung und eine Schaltung für eine
automatische Verstärkungsregelung vorgesehen werden.
Als gemeinsame benutzte Schaltkreise können neben den vorstehend
genannten auch z. B. ein Teilbildspeicher ein Standbildspeicher,
ein Farbsynchronsignalgenerator, eine Stromquelle, ein
Zeichengenerator, eine Überlagerungsschaltung, eine
Tastatursteuereinheit und ein Farbtoneinstellschaltkreis
Verwendung finden.
Fig. 16 zeigt eine Modifikation der Fig. 15. Bei der in Fig. 15
gezeigten Schaltung kann irgendein Signal (Helligkeitssignal) vom
Zeitfolgetyp oder Synchrontyp zur Verarbeitung ausgewählt werden,
um eine Kontursteigerung oder dergleichen vorzusehen, so daß eine
Verschlechterung des Signals, die bei fehlender Bearbeitung
eintreten würde, verhindert werden kann. Demzufolge werden
Schalter SW 1 und SW 2 vor bzw. nach einer
Signalverarbeitungsschaltung 121 in der der Matrixschaltung 44 a
nachgeordneten Stufe vorgesehen. Gleichfalls kann das
Ausgangssignal der Prozeßschaltung 41 b vom Synchrontyp über einen
Schalter SW 3, der an der Ausgangsseite des Schalters SW 2
angeordnet ist, in den NTSC-Kodierer 45 eingegeben werden. Falls
das Signal, das die Signalverarbeitungsschaltung 121 durchlaufen
hat, von den RGB-Ausgangsklemmen angegeben werden soll, so wird
dieses über einen Schalter SW 4, die Inversmatrixschaltung 44 b und
einen Schalter SW 5 abgegeben. Damit die Signale R, G und B der
Zeitfolge-Prozeßschaltung 41 nicht dadurch verschlechtert werden,
indem diese über die Matrixschaltung 44 a und die
Inversmatrixschaltung 44 b wieder zu R, G und B-Signalen
umgewandelt werden, können diese drei Primärfarbensignale über den
Schalter SW 5 direkt von den R-, G-, B-Ausgangsklemmen abgegeben
werden.
Die entsprechenden Zustände der Schalter SW 1 bis SW 5 der in Fig.
16 gezeigten Modifikation werden im Hinblick darauf, ob das Signal
verarbeitet (EIN) werden soll oder nicht (AUS), in der folgenden
Logiktabelle dargestellt:
Das Zeichen Δ zeigt an, daß beide Seiten (a oder b) möglich
sind.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 16 werden ein
Helligkeitssignal Y und Farbdifferenzsignale R-Y und B-Y
verarbeitet; es kann jedoch auch nur das Helligkeitssignal
verarbeitet werden.
In der Schaltung gemäß Fig. 12 kann in der Stufe nach jeder
Schalteinrichtung das Helligkeitssignal und entsprechende
Farbsignale R, G und B verarbeitet werden.
Die Fig. 17 und 18 zeigen das fünfte Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann sich ein Lichtquellenteil 142
längs von Schienen 143 bewegen.
Das Steckeraufnahmeteil auf der Vorderseite des Gehäuses der
Bilderzeugungseinrichtung 141 weist z. B. den in Fig. 11 gezeigten
Aufbau auf. Der Stecker auf der Endoskopseite hat ebenso die in
Fig. 11 gezeigte Form.
Das in der Bilderzeugungseinrichtung 141 angeordnete
Lichtquellenteil 142 liegt normalerweise, wie aus Fig. 18
ersichtlich, der Innenseite einer Steckeraufnahme 91 b für weißes
Licht gegenüber. Wird ein Endoskop 2 A oder 2 B vom Zeitfolgetyp
angeschlossen, so wird dieses durch sein Endoskopartsignal mit
Hilfe der Unterscheidungsschaltung 28 a unterschieden und das
Lichtquellenteil 142 mittels einer Bewegungssteuerschaltung 135
bewegt (und zwar in Fig. 18 nach unten und in Fig. 11 nach links),
so daß dieses der Innenseite der Steckeraufnahme 91 a vom
Zeitfolgetyp gegenüberliegt, wie dies in Fig. 17 gezeigt ist, und
die Beleuchtungslichter R, G und B, die das Drehfilter 33 a
durchlaufen haben, der Steckeraufnahme 91 a vom Zeitfolgetyp
zugeführt werden.
Bei der Bilderzeugungseinrichtung 141 dieses Ausführungsbeispiels
findet eine gemeinsam benutzte Ausgangsschaltung 113 Verwendung,
wie dies in Fig. 17 gezeigt ist. Der konkrete Aufbau dieser
Ausgangsschaltung 113 ist in Fig. 15 gezeigt.
Die anderen Elemente weisen den gleichen Aufbau wie beim ersten
Ausführungsbeispiel auf, wobei die Funktionsweisen und Wirkungen
im wesentlichen denen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen.
Bei dem oben erwähnten fünften Ausführungsbeispiel kann die
Steckeraufnahme wie auch das Lichtquellenteil 142 beweglich
ausgeführt werden. In einem solchen Fall ist die Steckeraufnahme
unbeweglich, falls ein Endoskop 2 B oder 2 D vom Synchrontyp
angeschlossen wird, und beweglich, falls das Endoskop 2 A oder 2 C
vom Zeitfolgetyp angeschlossen wird. Falls das Fiberskop 2 E
Verwendung findet, ist die Steckeraufnahme übrigens unbeweglich.
In einem solchen Fall ist übrigens nur eine Steckeraufnahme
vorzusehen.
Dieses Ausführungsbeispiel kann auch manuell beweglich ausgeführt
werden.
Die Fig. 19 bis 28 zeigen das sechste Ausführungsbeispiel.
Ein in Fig. 20 gezeigte Bilderzeugungseinrichtung 145 ist mit
einer Lichtquellensteckeraufnahme 148 ausgestattet, die gemeinsam
mit einer Signalsteckeraufnahme 147 a vom Zeitfolgetyp verwendet
wird, so daß der Stecker 146 des elektronischen Endoskops 2 A vom
Zeitfolgetyp damit verbunden werden und das Bild mittels eines
Farbmonitors 113 in Farbe betrachtet werden kann. Diese
Steckeraufnahmen 147 a und 148 können auch mit dem Stecker (nicht
gezeigt) des Fiberskops 2 C, an dem eine Fernsehkamera vom
Zeitfolgetyp befestigt ist, verbunden werden.
Falls ein Fiberskop 2 E verwendet werden soll, so kann dessen
Stecker 149 mit der Lichtquellensteckeraufnahme 148 verbunden
werden, um eine Beobachtung mit bloßem Auge vorzunehmen.
Das hinter dieser Lichtquellensteckeraufnahme 148 liegende
Lichtquellenteil gibt normalerweise ein weißes Licht unter
Verwendung eines z. B. in Fig. 21 gezeigten Drehfilters 150 ab,
während beim Drehen des Drehfilters 150 eine für das
Zeitfolgeverfahren geeignete Beleuchtung vorgesehen wird.
Dieses Drehfilter 150 besteht aus einem Filterrahmen 151, der mit
Filtern 152 R, 152 G und 152 B, die die Farbe R (Rot), die Farbe G
(Grün) bzw. die Farbe B (Blau) durchlassen, ausgestattet, wobei
eine Beleuchtungsöffnung 153 für weißes Licht in einem
Lichtunterbrechungsteil z. B. zwischen den Filtern 152 R und 152 B
vorgesehen ist. Die ansonsten durch die Beleuchtungsöffnung 153
durchtretenden Lichtstrahlen können mittels einer
Lichtunterbrechungsplatte 154 aufgefangen werden, die drehbar an
einer einen Schwenkpunkt darstellenden Stelle befestigt ist, die
auf einer Linie liegt, die dieses Beleuchtungsloch 153 mit dem
Zentrum des Filterrahmens 151 verbindet.
Das heißt, wird der Filterrahmen 151 mittels des Motors 132 a
gedreht, so wird, wie aus Fig. 22 ersichtlich, infolge der
Zentrifugalkraft die Richtung, die die Mittelposition der
scheibenförmigen Lichtunterbrechungsplatte 154 mit dem
Schwenkpunkt verbindet, mit der radialen Richtung übereinstimmen,
so daß in diesem Zustand die Beleuchtungsöffnung 153 durch die
Lichtunterbrechungsplatte 154 überdeckt und die normale
Zeitfolgebeleuchtung mit R, G und B durchgeführt werden kann.
Wird andererseits der Filterrahmen 151 angehalten, so wirkt keine
Zentrifugalkraft mehr, so daß die Lichtunterbrechungsplatte 151
sich von der Beleuchtungsöffnung 152 infolge ihrer Schwerkraft
wegbewegt.
Der Filterrahmen 151 wird hinsichtlich seiner Position so
gesteuert, daß im angehaltenen Zustand sich die
Beleuchtungsöffnung 153 in der optischen Achse befindet, die die
Lichtquellenlampe mit der Linse 34 verbindet. Für diese
Positionssteuerung bzw. für die Ermittlung der Zeitgabe für das
Auslesen des CCD-Signals in der Zeitfolge von R, G und B sind in
Umfangsrichtung im Filterrahmen 151 viele Löcher 155 vorgesehen,
wobei zu beiden Seiten der Plattenoberfläche des Filterrahmens 151
eine Lichtaussendeeinrichtung und ein Fotosensor 156 unter
Ausbildung eines Positionserfassungsdrehkodierers angeordnet sind.
Wie aus Fig. 21 ersichtlich, ist der Fotosensor 156 am vorderen
Ende einer Sensorbefestigungsplatte 157 befestigt. Wird ein
Signalstecker vom Zeitfolgetyp mit einer Signalsteckeraufnahme
157 a vom Zeitfolgetyp verbunden, so wird eine Dreh/Stop-Schaltung
161 infolge des in diesem Fall abgegebenen Endoskopartsignals in
Betrieb gesetzt und das Drehfilter 150 mit Hilfe des Motors 32 a
gedreht, um eine Zeitfolge-Beleuchtung vorzusehen.
Im unteren Bereich der Vorderseite des Gehäuses der
Bilderzeugungseinrichtung 145 ist eine Vertiefung vorgesehen, in
die eine Vorverarbeitungseinheit 167 vom Synchrontyp eingeführt
werden kann. An der Vorderseite dieser Vorverarbeitungseinheit 167
vom Synchrontyp ist eine Signalsteckeraufnahme 147 b vom Mosaiktyp
vorgesehen. Der Signalstecker 168 der Fernsehkamera 8 D vom
Mosaiktyp oder der Signalstecker (nicht gezeigt) des
elektronischen Endoskops 2 B vom Sychrontyp können mit dieser
Steckeraufnahme 147 b verbunden werden.
Wie aus Fig. 19 ersichtlich, sind in der oben erwähnten
Bilderzeugungseinrichtung ein Lichtquellenteil, das das in Fig. 21
gezeigte Drehfilter 150 verwendet, und ein Prozessor vom
Zeitfolgetyp enthalten.
Dieser Prozessor vom Zeitfolgetyp entspricht im wesentlichen
demjenigen, der in dem Fall ausgewählt wird, falls der Schalter
103 bei dem in Fig. 14 gezeigten Prozessor zur Zeitfolgeseite
geschaltet wird. An seinem Ausgang ist ferner eine
Ausgangsschaltung 113 angekoppelt, die mit einer
Signalverarbeitungsfunktion zur Kontursteigerung, wie aus Fig. 15
ersichtlich, ausgestattet ist.
Die Schalteinrichtung 97 in der Ausgangsschaltung 113, die mit der
Kontursteigerungsschaltung 112 ausgestattet ist, wird geschaltet,
falls die Vorverarbeitungseinheit 167 vom Synchrontyp eingesetzt
wird.
Wird die Vorverarbeitungseinheit 167 vom Synchrontyp erst später
angeschafft, so kann bei diesem Ausführungsbeispiel das Endoskop
vom Synchrontyp nachträglich verwendet werden und die Funktion der
Vorrichtung nach Bedarf auf wirtschaftliche Weise erweitert
werden.
Damit übrigens selbst dann, wenn die Vorverarbeitungseinheit 167
vom Synchrontyp eingesetzt ist, das Schalten vom Zeitfolgetyp auf
den Synchrontyp und umgekehrt möglich ist, ist z. B. auf der
Vorderseite des Gehäuses der Bilderzeugungseinrichtung 145 ein
Schalter SW vorgesehen, mit dessen Hilfe das Schalten der
Schalteinrichtung 97 gesteuert werden kann.
Bei dem oben erwähnten sechsten Ausführungsbeispiel kann die
Vorverarbeitungseinheit 167 als Einschub in die Vorderseite des
Gehäuses der Bilderzeugungseinrichtung 145 eingesetzt werden,
jedoch kann die Videoprozessoreinheit vom Synchrontyp oder ein
Teil davon auch in einen Erweiterungsschlitz, der auf der
Rückseite oder dergleichen vorgesehen ist, eingeschoben werden, so
daß die Bilderzeugungseinrichtung 145 sowohl für Endoskope vom
Zeitfolgetyp als auch vom Synchrontyp verwendet werden kann.
Wie aus Fig. 26 ersichtlich, kann der Videoprozessor 172 vom
Synchrontyp auch auf der Oberseite des Gehäuses der
Bilderzeugungseinrichtung 171 aufgesetzt werden, der mit einer
Signalverarbeitungseinrichtung für ein Endoskop vom Zeitfolgetyp
ausgestattet ist, wobei ein Signalkabel 173 vom Videoprozessor 172
vom Synchrontyp mit einer Steckeraufnahme der
Bilderzeugungseinrichtung 171 verbunden werden kann, so daß
Endoskope beider Systeme Verwendung finden können.
Auf der Vorderseite des Gehäuses der Bilderzeugungseinrichtung 171
sind gleichfalls die oben erwähnten Steckeraufnahmen 147 a und 148
vorgesehen. Der Videoprozessor 142 vom Synchrontyp ist ebenfalls
mit einer Steckeraufnahme 147 b ausgestattet. Die
Bilderzeugungseinrichtung 145 mit dem in Fig. 19 gezeigten Aufbau
kann durch integrierten Aufbau zu einer in Fig. 27 gezeigten
Bilderzeugungseinrichtung 145′ gemacht werden. Ebenso kann die
Fig. 27 gezeigte Bilderzeugungseinrichtung 145′ zu der in Fig. 28
gezeigten Bilderzeugungseinrichtung 145′ umgewandelt werden, die
das z. B. in Fig. 19 gezeigte Lichtquellenteil verwendet.
In den oben erwähnten Fig. 27 und 28 kann statt der
Kontursteigerung auch ein anderer Signalprozeß durchgeführt
werden.
Ferner können in der Fig. 19 die Treiber 26 a und 26 b und die
Unterscheidungsschaltungen 28 a und 28 b gemeinsam verwendet werden.
Außerdem kann das in Fig. 19 gezeigte Lichtquellenteil durch eines
mit anderem Aufbau ersetzt werden.
Im übrigen kann bei der in Fig. 19 gezeigten Einrichtung die
Vorverarbeitungseinheit 167 vom Synchrontyp als Einschub verwendet
und in das Gehäuse der Bilderzeugungseinrichtung 145 vom
Zeitfolgetyp eingesetzt werden. Jedoch kann auch eine
Vorverarbeitungseinheit vom Zeitfolgetyp an einer
Bilderzeugungseinrichtung vom Synchrontyp befestigt werden.
Die Fig. 23 und 24 zeigen eine Modifikation des Drehfilters 150.
Bei diesem Beispiel weist das Drehfilter 150 eine konkave Linse
170 auf, die in dem Loch 153 des in Fig. 21 gezeigten
Filterrahmens 151 befestigt ist. Das Lichtquellenteil ist in Fig.
24 in einem Querschnitt gezeigt, der durch dieses Loch 153
verläuft.
Das Beleuchtungslicht, das auf die Stirnfläche der Lichtleitfasern
bei Beleuchtung mit weißem Licht konzentriert wird, wird durch
diese konkave Linse 170 defokussiert, so daß die Lichtleitfasern
nicht verbrennen und unbrauchbar werden. Falls übrigens die
konkave Linse 170 nicht montiert ist, d. h. falls das Licht durch
das Filter hindurchläuft, so wird das Beleuchtungslicht auf die
Stirnfläche der Lichtleitfasern fokussiert. In einem solchen Fall
wird das Licht durch das Filter reduziert, so daß demzufolge die
Stirnfläche der Lichtleitfasern kaum verbrennt und unbrauchbar
wird. Falls übrigens die Beleuchtung mit weißem Licht vorgenommen
wird, indem die Linse 34 und die Lichtquellenlampe 31 (auf
Schienen) in die Richtung die optischen Achse bewegt wird, ohne
daß dabei die konkave Linse 170 montiert ist, so wird das
Beleuchtungslicht defokussiert; im Falle eines Zeitfolgeverfahrens
jedoch fokussiert.
Fig. 25 zeigt eine andere Modifikation des Drehfilters 150. Bei
diesem Beispiel erstrecken sich zwei Gleitplatten 180 in radialer
Richtung des Filterrahmens 151 und zu beiden Seiten der
Drehrichtung des im Filterrahmen 151 vorgesehenen Loches 153. Eine
Lichtunterbrechungsplatte 181, die ausreichend groß ist, um das
Loch 153 überdecken zu können, ist in radialer Richtung des
Filterrahmens 151 gleitend zwischen diese Gleitplatten 180
eingesetzt. Diese Lichtunterbrechungsplatte 181 ist mit einem Ende
einer Feder 182 verbunden, deren anderes Ende an dem Filterrahmen
151 auf derjenigen Seite befestigt ist, die näher am Zentrum als
die Lichtunterbrechungsplatte 181 liegt. Infolge dieser Feder 182
wird die Lichtunterbrechungsplatten 181 zum Zentrum des
Filterrahmens hingezogen. Ein Anschlagstift 185, der die nach
außen gerichtete Bewegung der Lichtunterbrechungsplatte 181
begrenzt, ist an der radialen Außenseite des im Filterrahmen 151
vorgesehenen Loches 153 vorgesehen.
Wird der Filterrahmen 151 mit Hilfe des Motors 32 a gedreht, so
bewegt sich infolge der Zentrifugalkraft die
Lichtunterbrechungsplatte 181 gegen die Kraft der Feder 182 auf
dem Filterrahmen 151 radial nach außen, so daß das Loch 153
überdeckt und die übliche Zeitfolge- bzw. Teilbildfolgebeleuchtung
mit R, G und B ausgeführt werden kann.
Wird die Drehung des Filterrahmens 151 andererseits abgestoppt, so
wirkt keine Zentrifugalkraft mehr, wodurch, wie aus Fig. 25
ersichtlich, die Lichtunterbrechungsplatte 181 sich infolge der
Feder 182 auf der Filterplatte 151 radial nach innen bewegt und
das Loch 153 freigibt.
Die Fig. 29 bis 39 zeigen das sechste Ausführungsbeispiel.
Wie aus Fig. 2B ersichtlich, sind bei einer Endoskopvorrichtung
201 dieses Ausführungsbeispiels bei einem elektronischen Endoskop
2 A vom Zeitfolgetyp und einem elektronischen Endoskop 2 B vom
Synchrontyp die Signalstecker 6 A und 6 B integral mit den
Lichtquellensteckern 5 A und 5 B an den vorderen Enden der
Universalanschlußschnüre 5 ausgebildet; d.h. der Stecker des
Endoskops 2 A weist den Signalstecker 6 A und den
Lichtquellenstecker 5 A und der Stecker des Endoskops 2 B den
Signalstecker 6 B und den Lichtquellenstecker 5 B auf. Bei dem
Fiberskop 2 C, an dem die Ferns 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002003808011 00004 99880ehkamera vom Zeitfolgetyp befestigt
ist, und dem Fiberskop 2 D, an dem die Fernsehkamera vom
Synchrontyp befestigt ist, handelt es sich um ein Fiberskop 2 E, an
dessen Okularteil 7 die Fernsehkamera 8 C vom Zeitfolgetyp bzw. die
Fernsehkamera 8 D vom Synchrontyp befestigt ist. An den vorderen
Enden der Signalkabel 6, die von den Fernsehkameras 8 C und 8 D
weglaufen, sind entsprechende Signalstecker 6 C und 6 D vorgesehen.
Bei diesem Ausführungsbeispiel weisen die Lichtquellenstecker 5 A,
5 B, 5 C, 5 D und 5 E der jeweiligen Endoskope 2 A, 2 B, 2 C, 2 D und 2 E
jeweils die gleiche Form auf, so daß diese mit einer gemeinsamen
Steckeraufnahme verbunden werden können.
Damit die Stecker 5 A, 6 A; 5 B, 6 B; 5 C, 6 C; 5 D, 6 D; 5 E, der oben
erwähnten Endoskope 2 verbunden und die entsprechenden Endoskope
in Betrieb gesetzt werden können, sind z. B. auf der Vorderseite
des Gehäuses der Bilderzeugungseinrichtung 201 a eine für alle
Endoskope 2 gemeinsame Lichtquellensteckeraufnahme 11 und z. B.
rechts bzw. links davon eine Signalsteckeraufnahme 12 a vom
Zeitfolgetyp und eine Signalsteckeraufnahme 12 b vom Synchrontyp
angeordnet. Die Lichtquellensteckeraufnahme 11 ist derart
ausgebildet, daß diese mit irgendeinem der eine gleiche Form
aufweisenden Lichtquellenstecker 5 A, 5 B, 5 C, 5 D und 5 E der oben
erwähnten jeweiligen Endoskope 2 verbunden werden kann.
Die Signalsteckeraufnahme 12 a vom Zeitfolgetyp weist eine solche
Gestalt auf, daß diese mit den entsprechenden Signalsteckern 6 A
und 6 C gleicher Form des elektronischen Endoskops 2 A vom
Zeitfolgetyp und des Fiberskops 2 C mit angekoppelter Fernsehkamera
vom Zeitfolgetyp verbunden werden kann.
Andererseits weist die Signalsteckeraufnahme 12 b vom Synchrontyp
eine solche Gestalt auf, daß diese mit den entsprechenden
Signalsteckern 6 B und 6 D gleicher Form des elektonischen Endoskops
2 B vom Synchrontyp und des Fiberskops 2 D mit angekoppelter
Fernsehkamera vom Synchrontyp verbunden werden kann.
Wie aus Fig. 30 ersichtlich, sind in der Bilderzeugungseinrichtung
201 a, die mit irgendeinem der oben erwähnten Endoskope 2 verbunden
werden kann, das Lichtquelleneinrichtung 15 und zwei
Videoprozessoren 25 a und 25 b enthalten.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Lichtquelle der oben
erwähnten Lichtquelleneinrichtung 15 sowohl für den Zeitfolgetyp
als auch für den Synchrontyp Verwendung finden.
Das heißt, die Lichtquelleneinrichtung 15 umfaßt eine Lampe 31,
die weißes Licht abstrahlt, ein Drehfilter 33 a, das vor dieser
Lampe 31 angeordnet ist, Filter aufweist, die die drei
Primärfarben R (Rot), G (Grün) und B (Blau) übertragen und mit
einem Motor 32 a angetrieben wird, sowie eine Kondensorlinse 43,
die vor dem Drehfilter 33 a angeordnet ist. Ein Drehpositionssensor
51 a, der die Drehposition des Drehfilters 33 a erfaßt, ist an einer
Stelle am Außenumfang des Drehfilters 33 a angeordnet.
Wie aus den Fig. 30 und 31 ersichtlich, besteht ein Drehfilterteil
233 aus dem oben erwähnten Drehfilter 33 a, dem Motor 32 a und dem
Drehpositionssensor 51. Das Drehfilterteil 233 kann längs von
Schienen 234 bewegt werden. Das Drehfilterteil 233 wird
üblicherweise an einem Endteil der Schienen 234 festgesetzt. Wird
z. B. wie aus Fig. 31 ersichtlich, das Drehfilter 33 a aus dem
zwischen der Lampe 31 und der Kondensorlinse 34 ausgebildeten
Lichtweg herausbewegt, so ergibt sich ein Lichtquellenteil mit
weißem Licht. In diesem Zustand wird das von der Lampe 31
abgestrahlte Licht mit Hilfe der Kondensorlinse 34 konzentriert
und tritt in die eintrittsseitige Stirnfläche des Lichtleiters 14
ein, der in der Steckeraufnahme 11 angeordnet ist, wird
andererseits das Drehfilterteil 233 aus diesem Zustand längs der
Schienen 234 nach unten bewegt, wie aus Fig. 30 ersichtlich, so
tritt das Drehfilter 33 a in den zwischen der Lampe 33 und der
Kondensorlinse 34 gebildeten Lichtweg ein, wodurch ein
Lichtquellenteil vom Zeitfolgetyp ausgebildet wird. In diesem
Zustand verläuft das von der Lampe 31 abgestrahlte weiße Licht
über das Drehfilter 33 a, so daß demzufolge Beleuchtungslichter mit
entsprechenden Wellenlängen von R, G und B erzeugt werden, die
wiederum mit Hilfe der Kondensorlinse 34 konzentriert werden und
in die eintrittsseitige Stirnfläche des an der Steckeraufnahme
befestigten Lichtleiters 14 eintreten.
Die Bewegung des Drehfilterteils 233 wird mittels einer
Bewegungssteuerschaltung 235 gesteuert, die mit einem
Unterscheidungssignal der Unterscheidungsschaltung 208 a
angesteuert wird. Daß heißt, wird ein Endoskop vom Zeitfolgetyp
infolge des Endoskopartsignals von der Endoskopartsignal-
Erzeugungsschaltung 27 A und 27 C unterschieden, so wird ein
Bewegungssteuerbefehl an die Bewegungssteuerschaltung 235 von der
Unterscheidungsschaltung 28 a abgegeben und das Drehfilterteil 231
aus der in Fig. 31 gezeigten Lage in die in Fig. 30 gezeigte Lage
gebracht. Ist andererseits der Stecker eines Endoskops 2 B oder 2 D
vom Synchrontyp eingesteckt, so befindet sich das Drehfilterteil
233 in der in Fig. 31 gezeigten Lage, bei der ein weißes Licht
zugeführt wird. Auch wenn das Fiberskop 2 E angekoppelt ist, wird
ein weißes Licht dem Lichtleiter 14 des Fiberskops 2 E zugeführt.
Ist übrigens ein Endoskop 2 A oder 2 C vom Zeitfolgetyp
angeschlossen und wird dieses dann entfernt, so wird das
Drehfilterteil 233 in die Lage zurückgezogen, bei der dieses aus
dem Lichtweg der Lampe 31 entfernt ist, sowie dies in Fig. 31
dargestellt ist.
Das bei diesem Ausführungsbeispiel die Lichtquellensteckeraufnahme
11 für alle Endoskope 2 gemeinsam verwendet wird, kann eine
Fehlverbindung mit der Steckeraufnahme eines anderen Systems, wie
in dem Fall, bei dem der Lichtquellenstecker abhängig vom System
unterschiedlich ist, verhindert werden, so daß die
Funktionsfähigkeit hoch ist.
Da bei diesem Ausführungsbeispiel das Lichtquellenteil gemeinsam
für den Zeitfolgetyp und den Synchrontyp verwendet wird, können
ein Endoskop vom Zeitfolgetyp oder Synchrontyp oder ein Fiberskop
2 E verwendet werden, ohne daß dazu zwei Lichtquellenteile
vorgesehen werden müssen.
Übrigens kann das Drehfilterteil 233 des Lichtquellenteils 15 auch
manuell bewegt werden.
Der übrige Aufbau, der Betrieb und die Wirkungen entsprechen
ansonsten denen des ersten Ausführungsbeispiels.
Die Fig. 32 und 33 zeigen in einem sechsten Ausführungsbeispiel
den konkreten Aufbau einer Lichtquelleneinrichtung.
Wie aus Fig. 32 ersichtlich, tritt das von der in einem
Lampengehäuse 301 befindliche Lampe 31 abgestrahlte weiße Licht
durch ein Kaltfilter 302, eine Blende 303 und eine Kondensorlinse
304 und dann durch das Drehfilter 33 a hindurch, wird dann mittels
einer Kondensorlinse 34 konzentriert und tritt dann in den
Lichtleiter 14 des an die Lichtquellensteckeraufnahme 71
angeschlossenen Endoskops ein.
Das oben erwähnte Drehfilter 33 a und der das Drehfilter drehende
bzw. antreibende Motor 32 a werden z. B. mit Hilfe des in Fig. 33
gezeigten Mechanismus bewegt. Das heißt, der Motor 32 a ist an
einem plattenförmigen Befestigungsträger 306 montiert, wobei ein
in horizontaler Richtung gebogenes Flanschteil 307 am unteren Teil
dieses Befestigungsträgers 306 ausgebildet ist. Zwei Schienen 234,
die an der Gehäuseseite der Steuereinrichtung befestigt sind,
verlaufen parallel unter diesem Flanschteil 307. Am Bodenteil
dieses Flanschteils 307 ist ein Gleitteil 308 ausgebildet, das die
Schienen 234 von rechts und links hält. Dieses Gleitteil 308 ist
gleitend auf die Schienen 234 aufgesetzt, so daß das
Drehfilterteil 233, das aus dem Drehfilter 333 a, dem Motor 32 a und
dem nichtdargestellten Drehpositionssensor besteht, gleiten kann.
Längs der Bewegungsrichtung des Drehfilterteils 233 ist auf der
lampenseitigen Oberfläche des Befestigungsträgers 306 eine
Zahnstange 310 befestigt. Ein vom Motor 311 gedrehter
Schneckenantrieb 312 steht mit der Zahnstange 310 in Kämmeingriff.
Übrigens ist der Motor 311 mit einem Träger 313 an der
Gehäuseseite der Steuereinrichtung befestigt. Wird dieser Motor
311 in normaler oder umgekehrter Richtung gedreht, so wird das
Drehfilterteil 133 über den Schneckenantrieb 312 und die
Zahnstange 310 bewegt. Der Motor 311 wird im übrigen mittels der
Bewegungssteuerschaltung 235 gesteuert, wie dies z. B. in Fig. 30
gezeigt ist. Von den Oberflächen der beiden Endteile des
Befestigungsträgers 307 ragen in Bewegungsrichtung des
Flanschteils 308 flache prismatische Schalterdruckstücke 315 a und
315 b weg. Schaltpositionen bestimmende Mikroschalter 316 a und 316 b
sind an beiden Enden des Bewegungsbereichs des Drehfilterteils 133
angeordnet und werden durch die Schalterdruckstücke 315 a bzw. 315 b
betätigt. Werden somit diese Mikroschalter 316 a und 316 b durch die
oben erwähnten Schalterdruckstücke 315 a und 315 b betätigt, so wird
festgestellt, daß das Drehfilterteil das entsprechende Ende des
Bewegungsbereichs erreicht hat. Daraufhin wird die Drehung des
Motors 311 unterbunden, so daß der Bewegungsbereich des
Drehfilterteils 233 geregelt ist. Betätigt beim dargestellten
Ausführungsbeispiel das Schalterdruckstück 315 a den Mikroschalter
316 a, so tritt das weiße Licht von der Lampe 31 durch das
Drehfilter 33 a hindurch und als Beleuchtungslicht für das
Zeitfolgeverfahren in den Lichtleiter 14 ein. Betätigt
andererseits das Schalterdruckstück 315 b den Mikroschalter 316 b,
so wird das weiße Licht der Lampe 31 in den Lichtleiter 14
eintreten, ohne daß es dabei durch das Drehfilter hindurchgetreten
ist.
Im übrigen kann das oben erwähnte Drehfilterteil 233 auch unter
Verwendung der Zahnstange 310 und eines Ritzels 322 bewegt werden,
das mit der Zahnstange 310 kämmt und von einem Getriebemotor 321
angetrieben bzw. gedreht wird, der aus einem Motor 321 a und einem
Untersetzungsgetriebe 321 b besteht, das die Ausgangsdrehzahl des
Motors 321 a herabsetzt.
Fig. 35 zeigt eine Modifikation des für das Drehfilterteil
vorgesehenen Bewegungsmechanismus.
Bei diesem Beispiel ist das Drehfilterteil 233 an der einen großen
Durchmesser aufweisenden Seite eines im wesentlichen
fächerförmigen Befestigungsträgers 335 montiert, wohingegen das
Endteil des Befestigungsträgers 335 auf der Seite mit kleinem
Durchmesser an der Ausgangswelle des Getriebemotors 321 befestigt
ist. Wird die Ausgangswelle des Getriebemotors 321 in normaler
oder umgekehrter Richtung gedreht, so wird der Befestigungsträger
335 und das daran montierte Drehfilterteil 233 gedreht. An beiden
Enden des Drehbereichs des Befestigungsträgers 335 sind
entsprechende Mikroschalter 316 a und 316 b angeordnet, die infolge
eines Drucks durch das in Drehrichtung liegende Seitenteil des
Befestigungsträgers 335 feststellen, daß das Ende des Dreh- bzw.
Schwenkbereichs erreicht ist. Wird beim dargestellten Beispiel der
Mikroschalter 316 a gedrückt, so tritt weißes Licht von der Lampe
31 durch das Drehfilter 33 a hindurch. Wird andererseits der
Mikroschalter 316 b gedrückt bzw. betätigt, so tritt das weiße
Licht der Lampe 31 in den Lichtleiter 14 ein, ohne daß dieses
dabei durch das Drehfilter 33 a hindurchgeht.
Fig. 36 zeigt eine andere Modifikation des für das Drehfilterteil
vorgesehenen Bewegungsmechanismus.
Bei diesem Beispiel ist das Drehfilterteil 233 an einem
Befestigungsträger 336 montiert und ein Gleitteil 337, das
gleitend auf Schienen 234 aufgesetzt ist, die an einem
Befestigungsträger 338 befestigt sind, der auf der Gehäuseseite
der Steuereinrichtung angebracht ist, auf der lampenseitigen
Oberfläche des Befestigungsträgers 336 vorgesehen. Das
Drehfilterteil 233, das am Befestigungsträger 336 montiert ist,
kann sich längs der Schienen 234 bewegen. Ein Hebel 339 erstreckt
sich von der vorderen Seite des Befestigungsträgers 336 in
Ausbreitungsrichtung des von der Lampe 31 stammenden Lichts und
ist am vorderen Teil mit einem Griff 340 ausgestattet. Dieser
Griff 340 steht z. B. über die Vorderseite des Gehäuses der
Steuereinrichtung bzw. Bilderzeugungseinrichtung 201 a hinaus. Wird
der Hebel 339 durch Ergreifen des Griffs 340 in Bewegungsrichtung
des Drehfilterteils 233 bewegt, so kann das Drehfilterteil 233
durch einen manuellen Vorgang bewegt werden. Die Mikroschalter
316 a und 316 b, die das Erreichen des Endes des Bewegungsbereichs
erfassen, falls diese von dem in Bewegungsrichtung liegenden
Seitenteil des Hebels 339 betätigt werden, sind zu beiden Enden
bzw. Grenzen des Bewegungsbereichs des Hebels 339 angeordnet. Wird
bei dem dargestellten Beispiel der Mikroschalter 316 a betätigt, so
tritt das weiße Licht der Lampe 31 durch das Drehfilter 33 a
hindurch. Wird andererseits der Mikroschalter 316 b betätigt, so
tritt das weiße Licht der Lampe 31 in den Lichtleiter 14 ein, ohne
daß dieses das Drehfilter 33 a durchlaufen hat.
Fig. 37 zeigt eine weitere Modifikation des für das Drehfilterteil
233 vorgesehenen Bewegungsmechanismus.
Bei diesem Beispiel ist das Drehfilterteil 233 an einem
Befestigungsträger 361 montiert. Am unteren Ende dieses
Befestigungsträgers 361 sind zwei Füße 362 und 263 vorgesehen. Ein
Führungsschaft 364, der an den Gehäuseseiten der
Bilderzeugungseinrichtung befestigt ist, ist durch diese Füße 362
und 363 hindurchgeführt. Das Drehfilter 133, das an dem
Befestigungsträger 361 festgelegt ist, kann sich längs dieses
Führungsschafts 364 bewegen. Der Fuß 362 ragt dabei weiter nach
unten als der andere Fuß 363. Anschläge 365, die den
Bewegungsbereich des Drehfilterteils 233 durch Berührung des Fußes
362 begrenzen, sind in vorbestimmten Abstand zu beiden Seiten des
Fußes 362 in dessen Bewegungsrichtung vorgesehen. Eine
Druckschraubenfeder 366 ist auf dem Führungsschaft 364 außenseitig
vom rechten Fuß 363 befestigt. Diese Druckschraubenfeder 366 steht
mit einem Ende mit dem Fuß 363 und mit dem anderen Ende mit der
Gehäuseseite der Bilderzeugungseinrichtung in Verbindung, so daß
der Befestigungsträger 361 in der Zeichnung nach links gedrückt
wird. Außerhalb des linken Fußes 362 ist andererseits auf dem
Führungsschaft 364 eine Feder 367 befestigt, die aus einer
formspeichernden Legierung besteht, mit einem Ende mit dem Fuß 362
mit dem anderen mit der Gehäuseseite der Bilderzeugungseinrichtung
in Verbindung steht und über beide Enden über einen Schalter 368
mit einer Stromquelle 369 derart verbunden ist, daß beim Schließen
des Schalters 368 ein Strom durch die Feder 367 hindurchgeführt
wird. Bei der vorstehend erwähnten formspeichernden Legierung wird
bei der Rücktransformation der Martensitphase
(Niedertemperaturseite) in die Austenitphase (Hochtemperaturseite)
die Deformation in der Martensitphase zur gespeicherten Form in
der Austenitphase zurückgeführt.
Die in der Austenitphase ausgedehnte Form wird in der aus einer
formspeichernden Legierung bestehenden Feder 367 gespeichert. Wird
die Feder 367 mittels der Stromquelle elektrisch erhitzt, so
bewegt diese den Befestigungsträger 361 gegen die Kraft der
Druckschraubenfeder 366 nach rechts.
Wird der Feder 367 kein Strom zugeführt, so tritt das weiße Licht
der Lampe 31 durch das Drehfilter 33 a hindurch. Wird andererseits
die Feder 367 unter Strom gesetzt, so dehnt diese sich aus und der
Befestigungsträger 361 wird demzufolge nach rechts bewegt und das
weiße Licht der Lampe 31 tritt in den Lichtleiter 14 ein, ohne daß
dieses durch das Drehfilter 33 a hindurchgetreten ist.
Übrigens kann anstatt der oben erwähnten Druckschraubenfeder auch
eine Zugfeder verwendet werden, die den Befestigungsträger 361
nach rechts zieht und die Feder 367 aus der formspeichernden
Legierung kann so ausgebildet werden, daß diese sich im
stromdurchflossenen Zustand zusammenzieht.
Die Fig. 38 zeigt eine weitere Modifikation des für das
Drehfilterteil vorgesehenen Bewegungsmechanismus.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehfilterteil 233 an einem
Abstützrahmen 371 befestigt, dessen Endteile in horizontaler
Richtung gleitend an parallelen Schienen 234 befestigt sind, deren
Endteile an der Gehäuseseite der Bilderzeugungseinrichtung
festgelegt sind. Die Befestigung der Endteile des Abstützrahmens
371 an den Schienen erfolgt dabei über Hilfsgleitelemente (wie z.B
lineare Kugellager), so daß sich das Drehfilterteil 233 längs
dieser Schienen 234 bewegen kann. An dem in etwa zentralen Teil
des Abstützrahmens 371 ist das vordere Ende eines beweglichen
Schafts 373 eines Luftzylinders 372 befestigt, wobei der
Luftzylinder selbst an der Gehäuseseite der
Bilderzeugungseinrichtung befestigt ist. Dieser Schaft 373 kann
dabei parallel zur Bewegungsrichtung des Drehfilterteils 233
bewegt werden. Wird der bewegliche Schaft 373 des Luftzylinders
372 angetrieben, so bewegt sich das an dem Abstützrahmen 373
befestigte Drehfilterteil 233. Übrigens ist eine der Schienen 234
mit Anschlägen 375 ausgestattet, die den Bewegungsbereich des
Drehfilterteils 233 begrenzen.
Übrigens kann anstelle des Luftzylinders auch eine Zylinderspule
und ein Kolben Verwendung finden.
Fig. 39 zeigt in perspektivischer Ansicht eine
Endoskopvorrichtung, die eine Modifikation des sechsten
Ausführungsbeispiels darstellt.
Bei diesem Beispiel unterscheidet sich die Anordnung der
Lichtquellensteckeraufnahme und der Signalsteckeraufnahmen von der
Darstellung in Fig. 29.
Das heißt, auf der Vorderseite des Gehäuses der
Bilderzeugungseinrichtung 282 ist im oberen Bereich eine
gemeinsame Lichtquellensteckeraufnahme 283, darunter eine
Signalsteckeraufnahme 284 vom Zeitfolgetyp und unter dieser
wiederum eine Signalsteckeraufnahme 287 vom Synchrontyp
vorgesehen.
In Fig. 39 sind z. B. das elektronische Endoskop 2 A vom
Zeitfolgetyp, das Fiberskop 2 E und die Synchron- bzw. Mosaiktyp-
Fernsehkamera 8 D, die mit dem Fiberskop 2 E verbunden werden kann,
gezeigt. Der Stecker 281 des elektronischen Endoskops 2 A vom
Zeitfolgetyp weist in integraler Form einen Lichtquellenstecker
und einen Signalstecker auf. Dieser Stecker 281 kann mit der
Lichtquellensteckeraufnahme 283 und der Zeitfolgetyp-
Signalsteckeraufnahme 284 der Bilderzeugungseinrichtung 282
verbunden werden.
Andererseits kann der Stecker 285 des Fiberskops 2 E mit der
Lichtquellensteckeraufnahme 283 verbunden werden, um eine
Beobachtung mit bloßem Auge durchführen zu können. Beispielsweise
kann die Mosaiktyp-Fernsehkamera 8 D an dem Okularteil 7 des
Fiberskops 2 E befestigt werden, wobei der Signalstecker 286 dieser
Mosaiktyp-Fernsehkamera 8 D mit der Signalsteckeraufnahme 287 vom
Mosaik- bzw. Synchrontyp verbunden werden kann.
Obwohl in Fig. 39 nicht gezeigt, kann auch das elektronische
Endoskop 2 B vom Synchrontyp verwendet werden. Das oben erwähnte
Fiberskop 2 E, an dem die Fernsehkamera 8 C vom Zeitfolgetyp
angekoppelt ist, kann ebenso Verwendung finden.
Der schaltungstechnische Aufbau der Bilderzeugungseinrichtung 282
entspricht dem der Fig. 30, während die Anordnung der Bauteile aus
Fig. 39 ersichtlich ist.
Im Beispiel ist ein Videoprozessor vom Zeitfolgetyp in einem
schachtelförmigen Gehäuse 288 enthalten, während auf der
Oberfläche des Gehäuses 288 ein Gehäuse 289 angeordnet ist, das
einen Videoprozessor vom Synchrontyp enthält. Auf der Oberfläche
des Gehäuses 288 ist übrigens ferner ein Teilbildspeicher 290
angeordnet, der einen Teil des Videoprozessors vom Zeitfolgetyp
bildet. Mit den Signalausgangsklemmen der beiden Gehäuse 288 und
289 steht über Signalkabel ein Farbmonitor 13 in Verbindung.
Auf der Innenseite der oben erwähnten Lichtquellensteckeraufnahme
283 sind ein Drehfilter 33 a und eine Lampe 31 angeordnet.
Die Fig. 40 bis 42 zeigen das elfte Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden Teilbild- bzw. Zeitfolge-
Beleuchtungslichter R (Rot), W (Weiß) und B (Blau) statt R, G und
B vorgesehen, so daß die Lichtquelle gemeinsam für den
Zeitfolgetyp und dem Synchrontyp verwendet werden kann.
Bei der Lichtquelleneinrichtung 15 e, die bei diesem
Ausführungsbeispiel in der Bilderzeugungseinrichtung 251 enthalten
ist, weist das Drehfilter 252, das für die Teilbild- bzw.
Zeitfolgebeleuchtung mit den oben erwähnten Beleuchtungslichtern
R, W und B verwendet wird, flügelförmige Fensterteile im
scheibenförmigen Fensterrahmen 253 auf, wie dies in Fig. 41
gezeigt ist, wobei R-, W- und B-Farbdurchlaßfilter 254 R, 254 W und
254 B in den entsprechenden Fensterteilen befestigt sind, die R-, W-
und B-Beleuchtungslicht durchlassen. Das W-Durchlaßfilter 254 W
stellt ein Filter dar, daß R-, G- und B-Beleuchtungslicht durchläßt
(dies kann übrigens aus einer annähernd lichtdurchlässigen Platte
bestehen, um das gesamte weiße Licht durchzulassen). R-, W- und B-
Farbdurchlaßfilter 254 R, 254 W und 254 B sind hinsichtlich ihrer
Bogenlänge so eingestellt, daß die Beleuchtungsperiode in
Erwiderung auf die Lichtempfindlichkeitscharakteristik der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung 18 oder 22 unterschiedlich sein
kann.
Nahe den Enden (bezüglich der Drehrichtung A) der R-, W- und B-
Durchlaßfilter 254 R, 254 W und 254 B sind in dem Filterrahmen 253
entsprechende Vorlaufimpuls-(Erfassungs-)Löcher 255 R, 255 W bzw.
255 B vorgesehen, so daß die Vorlaufzeit unmittelbar nach der
Beleuchtung mit R, W und B erfaßt werden kann. Wird die Position
erreicht, der ein Fotosensor 256 gegenüberliegt, wobei dem
Fotosensor 256 selbst eine ansonsten durch den Filterrahmen
abgedeckte Lichtaussendeeinrichtung gegenüberliegt, so wird das
Licht der Lichtaussendeeinrichtung in Form eines Impulses vom
Fotosensor 256 empfangen, so daß die Positionen dieser
Vorlaufimpulslöcher 255 R, 255 W und 255 B erfaßt werden können. Wird
dieses impulsförmige Licht erfaßt, so wird das dadurch gewonnene
Signal zum Taktgenerator 52 a übertragen und über den Treiber 26 a
oder 26 b ein Steuerimpuls zum Auslesen an die
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung 18 oder 22 angelegt. Der
Filterrahmen 253 weist ein Startimpulsloch 257, das, z. B. in
radialer Richtung, gesehen neben dem Vorlaufimpulsloch 255 R
angeordnet ist. Kommt dieses Loch gegenüber dem Fotosensor 258 zu
liegen, so gibt der Fotosensor 258 einen Startimpuls ab.
Um die Position des W-Farbdurchlaßfilters 254 W erfassen zu können,
ist gegenüber der außenseitigen Umfangsseite des W-
Farbdurchlaßfilters 255 W ein bogenförmiger Schlitz 259 vorgesehen.
Die Position dieses W-Farbdurchlaßfilters 254 W kann durch Erfassen
dieses Schlitzes 259 mit Hilfe des Fotosensors 260 ermittelt
werden. Die Halteposition des Drehfilters 252 wird durch das
Ausgangssignal dieses Fotosensors 260 gesteuert. Wird der Motor
32 a, der das Drehfilter 252 dreht bzw. antreibt, nicht angetrieben
bzw. nicht gedreht, so wird das Ausgangssignal der Fotosensors 260
in eine Dreh-Stop-Steuerschaltung 262 (vgl. Fig. 40) eingegeben
und die Stopposition des Drehfilters 252 so gesteuert, daß diese
diejenige Position ist, bei der der Schlitz 259 dem Fotosensor 260
gegenüberliegt. In dieser Stopposition tritt das Beleuchtungslicht
der Lampe 31 durch das W-Farbdurchlaßfilter 254 W hindurch, wird
zur Lichtquellensteckeraufnahme 11 geleitet und als weißes
Beleuchtungslicht zugeführt. Ist im übrigen ein Fiberskop mit der
Lichtquellensteckeraufnahme 11 verbunden, sind jedoch die
Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b leer, oder sind die
Steckeraufnahmen 11, 12 a und 12 b insgesamt leer (diese beiden
Zustände können unterschieden werden, falls der Zustand mit hoher
Impedanz von der Unterscheidungsschaltung erfaßt wird) oder ist
ein Endoskop vom Synchrontyp angeschlossen, so herrscht die
Beleuchtung mit weißem Licht vor.
Wird andererseits ein Endoskop vom Zeitfolgetyp angeschlossen, so
wird diese Verbindung mit der Unterscheidungsschaltung 28
unterschieden, ein Motorantriebsbefehlssignal an die Dreh-Stop-
Steuerschaltung 262 ausgegeben, der Motor 32 a angetrieben bzw.
gedreht und ein Zeitfolge-Beleuchtungszustand erzielt.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird in gleicher Weise wie
beim sechsten Ausführungsbeispiel die Lichtquellensteckeraufnahme
11 der Bilderzeugungseinrichtung gemeinsam für die Zuführung von
weißem Licht und von Licht für das Teilbild- bzw.
Zeitfolgeverfahren benutzt.
Da bei diesem Ausführungsbeispiel das Beleuchtungslicht nicht aus
R, G und B besteht, ist die Prozeßschaltung 262 vom Zeitfolgetyp,
beispielsweise wie in Fig. 42 gezeigt, ausgebildet. Im Vergleich
zu der in Fig. 7 gezeigten Prozeßschaltung 41 wird das G-
Farbsignal durch das W-Farbsignal und der G-Teilbildspeicher 58 G
durch den W-Teilbildspeicher 58 W ersetzt. Obwohl die
Speicherinhalte unterschiedlich sind, kann der gleiche Speicher
als Hardware verwendet werden. Das W-Farbsignal wird in der
Prozeßschaltung 262, nachdem es aus dem W-Teilbildspeicher 58 W
ausgelesen und mit Hilfe D/A-Wandlers 59 in ein analoges Signal
umgewandelt ist, in ein Subtrahierglied 263 eingegeben, wo das R-
Farbsignal und das B-Farbsignal subtrahiert werden, um ein G-
Farbsignal zu erzeugen. Der übrige Aufbau der Prozeßschaltung 262
vom Zeitfolgetyp entspricht dem der Prozeßschaltung 41 a in Fig.
7.
Bei dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel wird die Zeitfolge
Beleuchtung mit R, W und G vorgenommen; diese ist jedoch nicht auf
diese Farben beschränkt. So kann die Beleuchtung z. B. auch mit R,
G, W; W, G, B; Cy (Cyan) Ye (Gelb), W; Cy, W, Mg (Magenta); W, Ye,
Mg durchgeführt werden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können unter Verwendung der
Ausgangsschaltung 80 gemeinsame Ausgangsklemmen für den
Zeitfolgetyp und den Synchrontyp vorgesehen werden.
Wird das Fiberskop 2 E mit der Steckeraufnahme 71 verbunden und ist
die Steckeraufnahme 72 jedoch nicht belegt, so kann ein Bild auf
dem Farbmonitor 13 angezeigt werden, das anzeigt, daß eine
Beobachtung mit einem Fiberskop 2 E vorgenommen wird.
Die Fig. 43 bis 45 zeigen das achte Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Bilderzeugungseinrichtung
291 getrennt, d.h. sie besteht aus einem Lichtquellenteil 292, das
gemeinsam für alle Endoskope 2 verwendet wird und einem
Videoprozessorteil 293 a vom Zeitfolgetyp, das in Fig. 43 und 44
gezeigt ist, oder einem Videoprozessorteil 293 b vom Synchrontyp,
das in Fig. 45 gezeigt ist. Wie aus Fig. 43 ersichtlich, ist an
der Unterseite der Stirnfläche des Lichtquellenteils 292 eine
Lichtquellensteckeraufnahme 294 vorgesehen, die für alle Endoskope
2 verwendet wird. Andererseits ist an der Oberseite der
Stirnfläche jedes Videoprozessorteil 293 a oder 293 b eine
Signalsteckeraufnahme 295 vorgesehen. Diese beiden
Steckeraufnahmen 294 und 295 sind senkrecht übereinander
angeordnet, falls das Lichtquellenteil 292 auf die Oberfläche des
Videoprozessorteils 293 a oder 293 b aufgesetzt ist, d.h. den
Videoprozessorteil 293 a oder 293 b überdeckt.
Andererseits sind bei dem elektronischen Endoskop 2 A vom
Zeitfolgetyp der Lichtquellensteckerteil und der Signalsteckerteil
zu einem Stecker 297 integriert, der mit den beiden
Steckeraufnahmen 294 und 295 verbunden werden kann, falls der
Lichtquellenteil 292 auf den Videoprozessorteil 293 entsprechend
Fig. 43 aufgesetzt ist.
Andererseits weist das elektronische Endoskop 2 B zwei getrennte
Stecker, nämlich einen Lichtquellenstecker 298 und einen
Signalstecker 299 auf, die entsprechend mit den Steckeraufnahmen
294 und 295 verbunden werden können. Ebenso kann z. B. bei dem
Endoskop 2 C, das mit einer Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp
ausgestattet ist, der Lichtquellenstecker 298 und der
Signalstecker 300 entsprechend mit der Steckeraufnahme 294 bzw.
295 verbunden werden.
Bei dem oben erwähnten Lichtquellenteil 292 ist in gleicher Weise
wie beim Lichtquellenteil 15 in Fig. 30 das Drehfilterteil 233
beweglich, so daß die Lampe gemeinsam für das Zeitfolgelicht und
das weiße Licht verwendet werden kann.
Die Linse 34 in Fig. 30 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel
übrigen aus zwei Linsen 34′.
Wie aus Fig. 44 ersichtlich, ist dieses Lichtquellenteil 292 mit
einer Steckeraufnahme 303 ausgestattet, die einen der Stecker 302
eines Signalkabels 301 zur Übertragung der Taktimpulse der
Taktgebers 52 a zu einem separaten Videoprozessor 293 a vom
Zeitfolgetyp aufnimmt, während der andere Stecker 302 des
Signalkabels 301 von einer Steckeraufnahme 303 des Videoprozessors
293 a aufgenommen wird.
Das Lichtquellenteil 292 ist ferner mit einer
Verbindungserfassungsschaltung 304 ausgestattet, die feststellt,
ob der Stecker 302 des Signalkabels 301 mit der Steckeraufnahme
303 verbunden ist. Wird das Signalkabel 301 mit den
Steckeraufnahmen verbunden, so wird ein Bewegungsbefehlssignal am
Ausgang der Verbindungserfassungsschaltung 304 ausgegeben und der
Bewegungssteuerschaltung 235 zugeführt, so daß das Drehfilter 233
längs der Schienen 234 bewegt und das Drehfilter 33 a in den
Beleuchtungslichtweg gebracht wird, um eine Zeitfolgebeleuchtung
vorzusehen.
Das Videoprozessorteil 293 a vom Zeitfolgetyp ist andererseits
ebenso mit einer Verbindungserfassungsschaltung 305 ausgestattet,
die feststellt, ob der andere Stecker 302 des Signalkabels 301 mit
der Steckeraufnahme 303 in Verbindung steht, wobei das
Ausgangssignal dieser Verbindungserfassungsschaltung 305 in die
Warnschaltung 66 a eingegeben wird. Stellt diese Warnschaltung 66 a
über die Unterscheidungsschaltung 28 a fest, daß das Endoskop 2 A
oder 2 D vom Zeitfolgetyp angeschlossen ist, und wird dann ein
Signal von der Verbindungserfassungsschaltung 305 eingegeben, das
anzeigt, daß das Signalkabel 301 nicht angeschlossen ist, so wird
durch diese Warnschaltung 66 a ein Alarmsummer 306 a und ein
Alarmlicht 307 in Betrieb gesetzt. Falls der Signalstecker 299 des
Endoskops 2 B oder 2 D vom Synchrontyp in die Signalsteckeraufnahme
eingeführt ist, wird gleichfalls ein Alarm gegeben.
Mit Hilfe des oben erwähnten Signalkabels 301 gibt der Taktimpuls
vom Lichtquellenteil 292 über den im Videoprozessor 293 a
vorgesehenen Impulsgenerator 308 ein Steuersignal an den Treiber
26 oder dergleichen ab. Der übrige Aufbau des Videoprozessors 293 a
entspricht dem des Videoprozessor 25 a in Fig. 30.
Der Aufbau des Mosaiktyp-Videoprozessors 293 b, der in Fig. 45
gezeigt ist, ist ähnlich dem des Videoprozessors 25 b in Fig. 30.
Der oben erwähnte Videoprozessor 293 b ist mit einer Warnschaltung
66 b ausgestattet, die vom Ausgangssignal der
Unterscheidungsschaltung 28 b angesteuert wird. Ist der
Signalstecker des Endoskops 2 A oder 2 C vom Zeitfolgetyp an die
Signalsteckeraufnahme 295 vom Synchrontyp angeschlossen, so wird
diese Fehlverbindung mittels der Warnschaltung 66 b erfaßt und
mittels des Summers 306 b oder des Alarmlichts 307 b angezeigt. Der
übrige Aufbau entspricht dem in Fig. 30 gezeigten.
Wird übrigens das oben erwähnte Endoskop 2 B oder 2 D vom
Synchrontyp angeschlossen, so wird das Drehfilterteil 233 nicht
bewegt, so daß weißes Licht der Lampe 31 über die Linse 34′ auf
den Stecker 298 konzentriert bzw. aufgestrahlt wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann ein Endoskop vom Zeitfolgetyp
oder Synchrontyp oder ein Fiberskop lediglich mit einem
Lichtquellenteil 292 verwendet werden. Ebenso können die
Videoprozessorteile 293 a und 293 b entsprechend den in dem
verdeutlichten Beispiel verwendeten Endoskopen ausgewählt und
kombiniert mit dem oben erwähnten Lichtquellenteil 292 verwendet
werden. Ferner kann das Lichtquellenteil 292 auch in dem Fall
benutzt werden, falls ein anderer nicht mit dem Lichtquellenteil
kombinierter Videoprozessor verwendet wird.
In Fig. 44 ist übrigens das elektronische Endoskop 2 A vom
Zeitfolgetyp angeschlossen, wobei die Steckerkomponenten des
Steckers 297 im Gegensatz zu Fig. 43 bequemlichkeitshalber
getrennt sind.
Bei dem obigen Ausführungsbeispiel kann, wie aus Fig. 43
ersichtlich, ein integrierter Stecker, wie beim Endoskop 2 A vom
Zeitfolgetyp oder getrennte Stecker, wie beim Endoskop 2 B vom
Synchrontyp angeschlossen werden.
Allerdings kann der in Fig. 43 gezeigte Lichtquellen-und
Signalstecker 297 des elektronischen Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp
auch in Form zweier Stecker, d.h., in Form eines
Lichtquellensteckers und eines Signalsteckers ausgebildet werden,
wie dies beim elektronischen Endoskop 2 B vom Synchron-bzw.
Mosaiktyp der Fall ist. Im Gegensatz dazu können die Stecker 298
und 299 des elektronischen Endoskops 2 B vom Mosaiktyp auch zu
einem einzigen Stecker integriert werden.
Übrigens sollten die oben erwähnten
Verbindungserfassungsschaltungen 304 und 305 zwar besser
vorgesehen werden, jedoch sind sie nicht unbedingt erforderlich.
Bei dem oben erwähnten Ausführungbeispiel ist das Drehfilterteil
233 beweglich ausgestaltet, jedoch können auch die Lampe 31, die
Linsen 34 und die Lichtquellensteckeraufnahme 294 beweglich
ausgestaltet werden. Ein Signal, das die abgegebene Lichtmenge
der Lampe 32 erhöht oder erniedrigt, kann von der Seite der
Videoprozessoren 293 a und 293 b über eine nicht gezeigte
Signalleitung zum Lichtquellenteil 292 geführt werden, um die
Lichtmenge automatisch einstellen zu können.
Bei dem Lichtquellenteil 292 kann das Drehfilterteil 233 auch
manuell bewegt werden, ohne daß die Ausgangsgröße der
Verbindungserfassungsschaltung 304 verwendet wird.
Fig. 46 zeigt das neunte Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird in gleicher Weise wie beim
achten Ausführungsbeispiel in einem Lichtquellenteil 292′, das
getrennt vom Videoprozessor vorgesehen ist und gemeinsam für die
Zeitfolgebeleuchtung und die Beleuchtung mit weißem Licht
verwendet wird, das in Fig. 41 gezeigte Drehfilter 252 als
Drehfilter des Drehfilterteils verwendet und die Drehung bzw. die
Arretierung dieses Drehfilters mit Hilfe der Dreh/Stopp-
Steuerschaltung 261 (vgl. Fig. 40) gesteuert, ohne daß dabei eine
bewegliche Struktur erforderlich ist. In diesem Fall wird übrigens
anstelle der in Fig. 44 gezeigten Prozeßschaltung 41 a vom
Zeitfolgetyp die in Fig. 42 gezeigte Prozeßschaltung 262 vom
Zeitfolgetyp verwendet.
In gleicher Weise wie beim achten Ausführungsbeispiel kann dieses
Lichtquellenteil 292′ in Verbindung mit einem Videoprozessorteil
293 a vom Zeitfolgetyp bzw. einem Videoprozessorteil 293 b vom
Synchrontyp verwendet werden.
In gleicher Weise wie beim achten Ausführungsbeispiel kann das
Endoskop vom Zeitfolgetyp oder Synchrontyp oder das Fiberskop in
Verbindung mit einem einzigen Lichtquellenteil 292′ verwendet
werden. Da keine Bewegungseinrichtung zum Bewegen des
Lichtquellenteils oder des Drehfilterteils erforderlich ist,
können die Kosten niedrig und die Abmessungen gering gehalten
werden.
Bei dem oben erwähnten Lichtquellenteil 292′ kann übrigens anstatt
des Drehfilters 252 auch ein Drehfilter Verwendung finden, daß in
der Fig. 21, 23 oder 25 gezeigt ist. In diesem Fall wird jedoch
anstatt der in Fig. 42 gezeigten Prozeßschaltung 262 vom
Zeitfolgetyp die in Fig. 44 gezeigte Prozeßschaltung 41 a vom
Zeitfolgetyp verwendet.
Die Fig. 47 und 48 zeigen das 10. Ausführungsbeispiel.
Bei der in Fig. 47 gezeigten Endoskopvorrichtung 311 weisen das
elektronische Endoskop 2 A vom Zeitfolgetyp und das elektronische
Endoskop 2 B vom Synchrontyp am vorderen Ende der
Universalanschlußschnur 5 Stecker auf, bei denen der Signalstecker
6 A und der Lichtquellenstecker 5 A bzw. der Signalstecker 6 B und
der Lichtquellenstecker 5 B integriert sind. Bei dem Fiberskop 2 C
mit angeschlossener Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp und dem
Fiberskop 2 D mit angeschlossener Fernsehkamera vom Synchrontyp,
sind die Fernsehkamera 8 C vom Zeitfolgetyp und die Fernsehkamera
8 D vom Synchrontyp entsprechend mit dem Okularteil 7 des Fiberskop
2 E verbunden, wobei an den vorderen Enden der Signalkabel 6, die
entsprechend aus den Fernsehkameras 8 C und 8 D herauslaufen,
Signalstecker 6 C und 6 D vorgesehen sind.
Bei diesem Ausführungsbeispiel weisen die Signalstecker 6 A, 6 B, 6 C
und 6 D der Endoskope 2 A, 2 B, 2 C und 2 D (das Endoskop 2 E weist
keinen Signalstecker auf) die gleiche Form auf, so daß diese mit
einer gemeinsamen Steckeraufnahme verbunden werden können.
Damit die Stecker 5 A, 6 A; 5 B, 6 B; 5 C, 6 C; 5 D, 6 D; 5 E der oben
erwähnten Endoskope 2 A, 2 B, 2 C, 2 D und 2 E für die Inbetriebsetzung
dieser Endoskope angeschlossen werden können, sind z. B. auf der
Vorderfläche des Gehäuses der Bilderzeugungseinrichtung 311 eine
Signalsteckeraufnahme 12, die für die Endoskope 2 A, 2 B, 2 C und 2 D
gemeinsam verwendet wird, eine Lichtquellensteckeraufnahme 11 a vom
Zeitfolgetyp, die z. B. senkrecht zur Signalsteckeraufnahme 12
angeordnet ist, und eine Lichtquellensteckeraufnahme 11 b für
weißes Licht vorgesehen, die z. B. gleichfalls senkrecht zur
Signalsteckeraufnahme 12 angeordnet ist. Die vorstehend erwähnte
Signalsteckeraufnahme 12 weist eine derartige Form auf, daß diese
mit irgendeinem der Signalstecker 6 A, 6 B, 6 C und 6 D gleicher Form
der Endoskope 2 A, 2 B, 2 C und 2 D verbunden werden kann.
Die vorstehend erwähnte Lichtquellensteckeraufnahme 11 a vom
Zeitfolgetyp weist eine solche Form auf, daß diese mit den
Lichtquellensteckern 5 A bzw. 5 C gleicher Form des elektronischen
Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp und des Fiberskops 2 C mit
angekoppelter Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp verbunden werden
kann.
Die oben erwähnte Lichtquellensteckeraufnahme 11 b für weißes Licht
weist andererseits eine solche Form auf, daß diese die
Lichtquellenstecker 5 B, 5 D und 5 E gleicher Form des elektronischen
Endoskops 2 B vom Synchrontyp, des Fiberskops 2 D mit
angeschlossener Fernsehkamera vom Synchrontyp und des Fiberskops
2 E aufnehmen kann.
Wie aus Fig. 48 ersichtlich, sind in einer
Bilderzeugungseinrichtung 311 a, die mit irgendeinem der oben
erwähnten Endoskope 2 verbunden werden kann, zwei
Lichtquelleneinrichtungen 15 a und 15 b sowie zwei Videoprozessoren
25 a und 25 b enthalten. Der Aufbau der Lichtquelleneinrichtungen
15 a und 15 b entspricht dem des ersten Ausführungsbeispiels.
Die Endoskopartsignale der Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltungen
27 A, 27 B, 27 C und 27 D, die in den Endoskopen mit Ausnahme des
Fiberskops 2 E entsprechend vorgesehen sind, werden über den
Signalstecker 6 und die Signalsteckeraufnahme der in der
Bilderzeugungseinrichtung 311 a enthaltenen
Unterscheidungsschaltung 28 zugeführt und durch diese
unterschieden.
Ein Videoprozessor 25 a vom Zeitfolgetyp und ein Videoprozessor 25 b
vom Synchrontyp stehen über eine Zweikreis-Zweikontakt-
Schalteinrichtung 103 mit der gemeinsamen Signalsteckeraufnahme 12
in Verbindung. Das Schalten dieser Schalteinrichtung 103 wird
durch die Unterscheidungsschaltung 28 gesteuert. Das heißt, ist
z. B. das Endoskop 2 A oder 2 C vom Zeitfolgetyp angeschlossen, so
wird die Schalteinrichtung 103 zur Seite des Videoprozessors 25 a
vom Zeitfolgetyp geschaltet; ist das Endoskop 2 A oder 2 C vom
Zeitfolgetyp jedoch nicht angeschlossen, so wird die
Schalteinrichtung 103 zur Seite des Videoprozessors 25 b vom
Synchrontyp geschaltet. Wird im übrigen festgestellt, daß das
Endoskop 2 B oder 2 D vom Synchrontyp angeschlossen ist, so kann die
Schalteinrichtung 103 zur Seite des Videoprozessors 25 b vom
Synchrontyp geschaltet werden.
Der übrige Aufbau entspricht dem des ersten Ausführungsbeispiels.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Signalsteckeraufnahme 12
gemeinsam für die Endoskope 2 A und 2 C vom Zeitfolgetyp und die
Endoskope 2 B und 2 D vom Synchrontyp verwendet. Demzufolge kann
eine Fehlverbindung mit einer Steckeraufnahme eines anderen
Systems verhindert werden, und zwar im Vergleich zu dem Fall, bei
dem abhängig vom Abbildungs-bzw. Bildaufnahmesystem ein separater
Signalstecker verwendet wird. Auf diese Weise kann eine hohe
Funktionsfähigkeit erzielt werden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird durch die
Unterscheidungsschaltung 28 die Art des Bildaufnahmesystems des
Endoskops unterschieden, das mit der gemeinsam verwendeten
Signalsteckeraufnahme 12 verbunden ist. Auf diese Weise kann das
angeschlossene Endoskop mit einem Videoprozessor 41 a oder 41 b
verbunden werden, der an das entsprechende Bildaufnahmesystem
angepaßt ist.
Im übrigen kann die oben erwähnte Schalteinrichtung 103 anstatt
mittels der Unterscheidungsschaltung 28 auch manuell auf die Seite
des Videoprozessors 25 a vom Zeitfolgetyp oder auf die Seite des
Farbmosaik-Videoprozessors 25 b geschaltet werden.
Falls ferner für die Lampen 31 a und 31 b der
Lichtquelleneinrichtung 15 a vom Zeitfolgetyp und der
Lichtquelleneinrichtung 15 b für weißes Licht nur eine verwendet
wird und diese dann zu den entsprechenden Positionen der
Lichtquelleneinrichtungen 15 a und 15 b hinbewegt werden kann,
braucht für beide Systeme im Hinblick auf die Beleuchtung nur eine
Lampe vorgesehen werden.
Zwei Lampen 31 a und 31 b können auf beiden Seiten vorgesehen
werden, die durch die Mitte einer Drehplatte hindurchgehen, so daß
die entsprechenden Positionen untereinander ausgetauscht werden
können (d.h., die Lampe 31 a kann an der Stelle der Lampe 31 b und
die Lampe 31 b an der Stelle der Lampe 31 a angeordnet werden). Ist
somit eine Lampe defekt, so kann die andere Lampe als Ersatzlampe
verwendet werden.
Gleichfalls kann die in der Fig. 12, 15 oder 16 gezeigte
Ausgangsschaltung 16 verwendet werden, so daß für beide Systeme
gemeinsame Ausgangsklemmen vorhanden sind oder es kann eine
Signalverarbeitungsschaltung, wie z. B. zur Steigerung der Kontur
gemeinsam verwendet werden.
Fig. 49 zeigt in einem zehnten Ausführungsbeispiel eine
Modifikation des Steckers des Endoskops 2.
Bei dem in der Fig. 49 gezeigten Ausführungsbeispiel kann der
Stecker 373 A des elektronischen Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp oder
der Stecker 373 B des elektronischen Endoskops 2 B vom Synchrontyp
im Hinblick auf den Signalsteckerteil mit der gemeinsamen
Signalsteckeraufnahme 12 und im Hinblick auf den
Lichtquellensteckerteil mit der Lichtquellensteckeraufnahme 11 a
bzw. mit der Lichtquellensteckeraufnahme 11 b verbunden werden,
wobei die Steckeraufnahme 11 b oberhalb und die Steckeraufnahme 11 a
unterhalb der gemeinsamen Steckeraufnahme 12 vorgesehen ist.
Ebenso können der Lichtquellenstecker 384 und der Signalstecker
375 A des Endoskops 2 C mit angeschlossener Fernsehkamera vom
Zeitfolgetyp oder der Lichtquellenstecker 374 und der
Signalstecker 375 B des Endoskops 2 D mit angeschlossener
Fernsehkamera vom Synchrontyp integral bzw. einstückig ausgebildet
werden. Werden diese einstückig ausgebildet, so weisen diese die
gleiche Form wie der Stecker 373 A des oben erwähnten
elektronischen Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp und der Stecker 373 B
des elektronischen Endoskops 2 B vom Synchrontyp auf, und können
somit mit den oben erwähnten Steckeraufnahmen 12, 11 a und 11 b
verbunden werden. Der Stecker 374 des Fiberskops 2 E weist eine
solche Form auf, daß dieser mit dem Signalstecker 375 A bzw. 375 B
der Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp bzw. mit der Fernsehkamera vom
Synchrontyp in integrierter Weise zusammengefaßt werden kann.
Die Fig. 50 und 51 zeigen das elfte Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann in gleicher Weise wie beim
vierten Ausführungsbeispiel das Lichtquellenteil 142 sowohl für
die Beleuchtung beim Zeitfolgeverfahren wie auch für die
Beleuchtung beim Synchronverfahren (weißes Licht) verwendet
werden, indem dieses Lichtquellenteil beweglich ausgestaltet ist.
Wie aus Fig. 50 ersichtlich, sind bei diesem Ausführungsbeispiel
auf der Vorderfläche des Gehäuses der Bilderzeugungseinrichtung
341 eine gemeinsame Signalsteckeraufnahme 12 sowie in deren Nähe
eine Lichtquellensteckeraufnahme 11 a vom Zeitfolgetyp und eine
Lichtquellensteckeraufnahme 11 b vom Synchrontyp (bzw. für weißes
Licht) vorgesehen.
Wie aus den Fig. 50 und 51 ersichtlich, ist in der
Lichtquelleneinrichtung 15 d, die in der Bilderzeugungseinrichtung
341 dieses Ausführungsbeispiels enthalten ist, ein
Lichtquellenteil 142 vorgesehen, daß aus der Lampe 31 und der
Kondensorlinse 34 besteht und sich längs der Schienen 143 bewegen
kann.
Dieses Lichtquellenteil 142 ist gewöhnlich an einem Endteil dieser
Schienen 143 festgelegt. Befindet sich das Drehfilter 33 a nicht im
Lichtweg zwischen der Lampe 31 und der Kondensorlinse 34, wie dies
z. B. in Fig. 51 dargestellt ist, so wird eine
Lichtquelleneinrichtung für weißes Licht ausgebildet. In diesem
Fall tritt das weiße Licht von der Lampe 31 in den an der
Lichtquellensteckeraufnahme 11 b angeordneten Lichtleiter 14 des
Endoskops 2 B oder 2 D vom Farbmosaiktyp oder des Fiberskops 2 E ein,
ohne daß dieses durch das Drehfilter 33 a hindurch tritt. Wird das
Lichtquellenteil 142 aus diesem Zustand zur unteren Endseite der
Schienen 143 bewegt, wie dies aus Fig. 50 ersichtlich ist, so
tritt das Drehfilter 33 a in den Lichtweg dieses Lichtquellenteils
142 ein, so daß eine Lichtquelleneinrichtung vom Zeitfolgetyp
ausgebildet wird. In diesem Fall tritt das weiße Licht der Lampe
31 durch das Drehfilter 33 a hindurch und in den Lichtleiter 14 des
Endoskops 2 A oder 2 C vom Zeitfolgetyp ein, der in der
Lichtquellensteckeraufnahme 11 a angeordnet ist.
Die Bewegung dieses Lichtquellenteils 142 wird durch eine
Bewegungssteuerschaltung 135 gesteuert, die mittels eines
Unterscheidungssignals von der Unterscheidungsschaltung 28
angesteuert wird. Wird bei diesem Ausführungsbeispiel ein Endoskop
vom Zeitfolgetyp durch das von der Endoskopartsignal-
Erzeugungsschaltung 27 A oder 27 C abgegebene Endoskopartsignal
identifiziert, so wird von der Unterscheidungsschaltung 28 ein
Bewegungssteuerbefehl an die Bewegungssteuerschaltung 135
abgegeben, so daß das Lichtquellenteil 142 aus der Lage gemäß Fig.
51 in die Lage gemäß Fig. 50 bewegt wird.
Wird andererseits der Stecker des Endoskops 2 B oder 2 D vom
Synchrontyp angeschlossen, so nimmt das Lichtquellenteil 142 die
in Fig. 51 gezeigte Lage ein, in der weißes Licht geliefert wird.
Auch wenn ein Fiberskop 2 E angeschlossen wird, wird dem Stecker
dieses Fiberskops ein weißes Licht zugeführt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel (Fig. 50) wird das durch die
Prozeßschaltung 41 a vom Zeitfolgetyp oder die Prozeßschaltung 41 b
vom Synchrontyp verarbeitete Signal über die Ausgangsschaltung 80
abgegeben, die z. B. auch in Fig. 12 gezeigt ist.
Der übrige Aufbau entspricht dem des zehnten Ausführungsbeispiels.
Da bei diesem Ausführungsbeispiel das Lichtquellenteil 142
gemeinsam für das Zeitfolgelicht und das Reiselicht verwendet
werden kann, kann ein Endoskop vom Zeitfolgetyp oder Farbmosaiktyp
oder ein Fiberskop Verwendung finden, ohne daß dazu zwei
Lichtquelleneinrichtungen vorgesehen werden müssen.
Da bei diesem Ausführungsbeispiel die Signalausgangsklemmen
gemeinsam für den Zeitfolgetyp und den Synchron-bzw. Farbmosaiktyp
vorgesehen sind, muß die Verbindung zum Farbmonitor 13 oder dergl.
nicht in Abhängigkeit vom benutzten Bildaufnahmesystem geschaltet
werden, wodurch die Funktionsfähigkeit verbessert werden kann.
Übrigens kann das oben erwähnte Lichtquellenteil 142 auch manuell
bewegt werden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können die Ausgangsklemmen für den
Zeitfolgetyp und den Farbmosaiktyp auch getrennt vorgesehen
werden, so daß sich die Ausgangsschaltung 80 erübrigt.
Die Fig. 52 und 53 zeigen das zwölfte Ausführungsbeispiel.
Wie aus Fig. 52 ersichtlich, ist die Bilderzeugungseinrichtung 391
in ein Lichtquellenteil 411 und ein Videoprozessorteil 412
unterteilt.
Wie aus Fig. 52 ersichtlich, ist an der Unterseite der Stirnfläche
des Lichtquellenteils 411 eine Lichtquellensteckeraufnahme 394
vorgesehen. Ferner ist an der Oberseite der Stirnfläche des
Videoprozessorteils 412 eine Signalsteckeraufnahme 395 vorgesehen.
Diese beiden Steckeraufnahmen 394 und 395 liegen übereinander,
falls das Lichtquellenteil 411 auf die Oberseite des
Videoprozessorteils 412 aufgesetzt ist.
Andererseits sind bei dem elektronischen Endoskop 2 A vom
Zeitfolgetyp das Lichtquellensteckerteil und das Signalsteckerteil
zu einem Stecker 397 integriert. Wie aus Fig. 52 ersichtlich,
kann, falls das Lichtquellenteil 411 auf das Videoprozessorteil
112 aufgesetzt ist, der Stecker 397 in beide Steckeraufnahmen 394
und 395 eingeführt werden.
Bei dem elektronischen Endoskop 2 B vom Synchrontyp sind ein
separater Lichtquellenstecker 398 und ein separater Signalstecker
399 vorgesehen, die mit den Steckeraufnahmen 394 und 395
entsprechend verbunden werden können. Bei dem Fiberskop 2 C, das
mit einer Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp ausgestattet ist, können
ein Lichtquellenstecker 398 und ein Signalstecker 400 entsprechend
mit den Steckeraufnahmen 394 und 395 verbunden werden. Obwohl
nicht dargestellt, kann das Fiberskop 2 D, an das eine
Fernsehkamera vom Synchrontyp angeschlossen ist, in gleicher Weise
mit den oben erwähnten Steckeraufnahmen 394 und 395 verbunden
werden. Beim Fiberskop 2 E wird der Lichtquellenstecker in die oben
erwähnte Steckeraufnahme 394 eingesteckt.
Das vorstehend erwähnte Lichtquellenteil 411 ist separat mit einem
Lichtquellenteil vom Zeitfolgetyp und einem Lichtquellenteil für
weißes Licht ausgestattet. In Fig. 53 ist übrigens ein Beispiel
für ein Lichtquellenteil vom Zeitfolgetyp dargestellt. Der Aufbau
dieses Lichtquellenteils vom Zeitfolgetyp entspricht im
wesentlichen dem Aufbau der Lichtquelleneinrichtung 15 a vom
Zeitfolgetyp, während dieses Lichtquellenteil für weißes Licht im
wesentlichen dem Aufbau der Lichtquelleneinrichtung 15 b für weißes
Licht entspricht.
Das oben erwähnte Videoprozessorteil 412 weist im wesentlichen den
gleichen Aufbau wie das in der Bilderzeugungseinrichtung 341
(Fig. 50) enthaltene Videoprozessorteil auf. Die
Signaleingangsklemmen und Signalausgangsklemmen werden gemeinsam
für den Zeitfolgetyp und den Synchrontyp verwendet.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auf der Seite des
Videoprozessorteils 412 ein Taktgeber 52 vorgesehen. Das
Lichtquellenteil 411 ist mit einer Steckeraufnahme 403
ausgestattet, die einen der Stecker 402 eines Kabels 401 aufnimmt,
um das Ausgangssignal des Drehpositionssensors 51 a dem
Taktgenerator 52 zuzuführen. In gleicher Weise ist das
Videoprozessorteil 412 mit einer Steckeraufnahme 403 ausgestattet,
in das der andere Stecker 402 des Kabels 401 aufgenommen werden
kann.
Das Lichtquellenteil 411 ist auch mit einer
Verbindungserfassungsschaltung 404 ausgestattet, die feststellt,
ob der Stecker 402 des Kabels 401 mit der Steckeraufnahme 403 in
Verbindung steht oder nicht. Falls eine Zeitfolgebeleuchtung
vorgesehen werden soll, wird, falls das Kabel 401 nicht
angeschlossen ist, ein Alarm durch einen Summer 406, der von einer
Warnschaltung 405 angesteuert wird, oder ein Alarm durch
Aufleuchten einer Lampe 407 in Verbindung mit der
Verbindungserfassungsschaltung ausgegeben.
Das oben erwähnte Videoprozessorteil 412 ist in gleicher Weise mit
einer Verbindungserfassungsschaltung 410 ausgestattet, die
feststellt, ob der Stecker 402 des Kabels 401 mit der
Steckeraufnahme 403 verbunden ist oder nicht und ob das
Lichtquellenteil vom Zeitfolgetyp oder das Lichtquellenteil für
weißes Licht angeschlossen ist. Das Ausgangssignal dieser
Verbindungserfassungsschaltung 410 wird einer Warnschaltung 66
zugeführt. Falls das Lichtquellenteil 411 vom Zeitfolgetyp und das
Endoskop 2 B oder 2 D vom Synchrontyp mit dem Videoprozessorteil 412
verbunden sind und falls das Lichtquellenteil für weißes Licht und
das Endoskop 2 A oder 2 E vom Zeitfolgetyp mit dem
Videoprozessorteil 412 verbunden sind, wird ein Alarm durch einen
Summer 413, der von der Warnschaltung 66 angesteuert wird, oder
ein Alarm durch Aufleuchten einer Lampe 414 ausgegeben.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Schalteinrichtung
103 und die in der Ausgangsschaltung 80 vorgesehenen
Schalteinrichtungen 81 und 82 mit Hilfe des Ausgangssignals der
oben erwähnten Verbindungserfassungsschaltung 410 geschaltet. Das
heißt, steht ein Lichtquellenteil 411 vom Zeitfolgetyp mit dem
Videoprozessorteil 412 in Verbindung, so werden die
Schalteinrichtungen 103, 81 und 82 auf die Zeitfolgeseite
geschaltet. Ist andererseits das Lichtquellenteil für weißes Licht
angeschlossen, so werden die Schalter 103, 81 und 82 zur
Synchronseite geschaltet. Diese Schalter 103, 81 und 82 können
übrigens auch manuell oder mittels des Ausgangssignals der
Unterscheidungsschaltung 28 geschaltet werden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann mit Hilfe eines einzigen
Videoprozessorteils das Endoskop vom Zeitfolgetyp oder vom
Synchrontyp verwendet werden, wobei das dazu erforderliche
Lichtquellenteil ausgewählt werden kann.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können die Ausgangsklemmen für den
Zeitfolgetyp und den Synchrontyp auch getrennt vorgesehen werden,
so daß sich die Ausgangsschaltung 80 erübrigt.
Anstelle der oben erwähnten Ausgangsschaltung 80 kann auch die in
Fig. 15 gezeigte Ausgangsschaltung 113 oder die in Fig. 16
gezeigte Ausgangsschaltung vorgesehen werden.
Wie in Fig. 18 gezeigt, kann das Lichtquellenteil auch gemeinsam
für die Lichtquelleneinrichtung 15 a vom Zeitfolgetyp und die
Lichtquelleneinrichtung 15 b für weißes Licht verwendet werden. Wie
aus Fig. 50 ersichtlich, können die Steckeraufnahmen für weißes
Licht und für Beleuchtungslicht für das Zeitfolgeverfahren
getrennt vorgesehen werden. Außerdem kann die Lichtquellenlampe 31
beweglich angeordnet werden, so daß diese gemeinsam für das
Zeitfolgeverfahren als auch das Synchronverfahren verwendet werden
kann.
Die Anzahl der Bildpunkte der Festkörperbildaufnahmeeinrichtung 22
der Fernsehkamera 8 C oder 8 D, die mit dem Fiberskop 2 E verbunden
ist, kann größer als die Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung 18 des elektronischen Endoskops
2 A oder 2 B sein, um die Auflösung zu verbessern. Falls die Anzahl
der Bildpunkte bei der Festkörperbildaufnahmeeinrichtung 22 der
Fernsehkamera 8 C oder 8 D größer ist, muß eine
Signalverarbeitungseinrichtung entsprechend dieser Anzahl an
Bildpunkten vorgesehen werden.
Die Anzahl der Bildpunkte der Festkörperbildaufnahmeeinrichtung 18
des elektronischen Endoskops 2 A kann der Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung 18 des elektronischen Endoskops
2 B entsprechen oder die Anzahl der Bildpunkte unterscheidet sich.
Das heißt, die Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung eines Endoskops vom Zeitfolgetyp
sollte gering gehalten werden, so daß der Durchmesser und die
Größe des Einführteils des Endoskops klein bzw. gering gehalten
werden können, wohingegen die Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung eines Endoskops vom Synchrontyp
größer als die Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung eines Endoskops vom Zeitfolgetyp
sein sollte, um die Auflösung zu erhöhen. Die Anzahl der
Bildpunkte der Festkörperbildaufnahmeeinrichtung der Fernsehkamera
8 C kann der Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung der Fernsehkamera 8 D entsprechen
oder unterschiedlich sein.
Gleichfalls kann die Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung des elektronischen Endoskops 2 A
vom Zeitfolgetyp der Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung der Fernsehkamera 8 D vom
Synchrontyp entsprechen oder aber unterschiedlich sein. Das heißt,
die Anzahl der Bildpunkte der Festkörperbildaufnahmeeinrichtung
des Endoskops 2 A vom Zeitfolgetyp sollte klein sein, um den
Durchmesser und die Größe des Einführteils klein zu machen und die
Anzahl der Bildpunkte der Festkörperbildaufnahmeeinrichtung der
Fernsehkamera 8 D vom Synchrontyp sollte größer als die Anzahl der
Bildpunkte der Festkörperbildaufnahmeeinrichtung des Endoskops 2 A
vom Zeitfolgetyp gemacht werden, um die Auflösung zu steigern
(selbst wenn die Fernsehkamera dadurch etwas größere Abmessungen
erhält, hat dies keinen großen Einfluß, da sie außerhalb des
Körpers angeordnet ist. Es ist jedoch von Vorteil, die Auflösung
zu erhöhen). Ebenso kann die Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung des Endoskops 2 B vom Synchrontyp
und die der Fernsehkamera 8 C vom Zeitfolgetyp gleich oder
unterschiedlich sein.
Übrigens kann z. B. ein elektronisches Endoskop 2 A vorgesehen
werden, bei dem die Anzahl der Bildpunkte der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung oder die Länge des
Signalübertragungskabels unterschiedlich ist. Auch in solch einem
Fall kann mit Hilfe der Unterscheidungsschaltung 28 die Anzahl der
Bildpunkte und die Länge des Signalkabels durch ein
Endoskopartsignal unterschieden werden, das von der
Endoskopartsignal-Erzeugungsschaltung 27 erzeugt wird, so daß die
Art der Ansteuerung des Treibers 26 so modifiziert werden kann,
daß diese an die Anzahl der Bildpunkte und die Länge des
Signalkabels angepaßt ist. Die anderen Endoskope 2 B, 2 C und 2 D
können gleich ausgeführt werden.
Bei den oben erwähnten Ausführungsbeispielen kann übrigens eine
Korrekturschaltung vorgesehen werden, die die
Temperaturabhängigkeit der Lichtaussendecharakteristik der Lampe
31 oder dergl. korrigiert.
Entsprechend den Eigenschaften des angeschlossenen Endoskops kann
ein Farbtemperaturumwandlungsfilter in den Lichtweg des von der
Lampe 31 abgestrahlten Beleuchtungslichts eingesetzt werden. Wird
ein elektronisches Endoskop verwendet, so kann dadurch ein
Lichtstrahl mit optimaler Energieverteilung in Erwiderung auf die
prismatischen Eigenschaften der zu verwendenden
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung ausgewählt werden.
Bei den oben erwähnten Ausführungsbeispielen wird das Signal
zwischen dem Endoskop 2 A, 2 B, 2 C oder 2 D und der
Signalverarbeitungseinrichtung über eine elektrische
Verbindungseinrichtung übertragen. Die Erfindung ist jedoch nicht
darauf beschränkt. Das Signal kann auch mittels Fotokopplung
übertragen und empfangen werden. In solch einem Fall sollte eine
Batterie als Stromquelle, z. B. in dem Betätigungsteil des
Endoskops enthalten sein oder das Licht des Lichtleiters wird an
einer derartige Einrichtung vorbei geführt, die eine
fotoelektromotorische Kraft aufweist, wie z. B. an einer
Solarbatterie.
Eine Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp und eine Fernsehkamera vom
Synchrontyp können integral aufgebaut und am Okularteil des
Fiberskops 2 E befestigt werden. Mittels einer Schalteinrichtung
oder dergl. kann zwischen den beiden Kameras hin-und hergeschaltet
werden. In diesem Fall werden zusammen mit diesem Schaltvorgang
ebenso das lichtquellenseitige Beleuchtungssystem und das
Signalverarbeitungssystem geschaltet, die betrieblich verbunden
sind. Somit wird z. B. die Fernsehkamera vom Synchrontyp für die
Beobachtung eines sich bewegenden Teils und, falls eine
Beobachtung eines Bilds mit hoher Auflösung erwünscht ist, die
Fernsehkamera vom Zeitfolgetyp verwendet.
Das Endoskop, das eine Beobachtung mit bloßem Auge ermöglicht, ist
nicht auf das Fiberskop beschränkt. So kann z. B. als
Bildübertragungseinrichtung auch eine Relaislinse oder dergl.
verwendet werden. Die Erfindung kann ferner bei einem Endoskop
Anwendung finden, bei dem im Okularteil eine
Bildaufnahmeeinrichtung vom Zeitfolgetyp oder Synchrontyp
vorgesehen ist.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die
Lichtquelle außerhalb des Endoskops angeordnet. Die vorliegende
Erfindung kann jedoch auch bei einem Endoskop Anwendung finden,
das eine Leuchtdiode oder dergl. enthält, die Lichtstrahlen in den
Farben R, G und B in Rastern aufeinanderfolgend oder synchron
aussendet.
Übrigens können verschiedene Ausführungsbeispiele vorgesehen
werden, in denen Teile der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele
kombiniert werden, die aber auch zur Erfindung gehören.
Die Fig. 54 bis 56 zeigen das dreizehnte Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann ein Bild durch unterschiedliche
Beleuchtungsmethoden mit dem gleichen Bilderzeugungssystem
erhalten werden.
Die Bilderzeugungseinrichtung 501 dieses Ausführungsbeispiels
weist zwei Lichtquellensteckeraufnahmen 11 a und 11 c und eine
Signalsteckeraufnahme 12 auf.
Diese Bilderzeugungseinrichtung 501 ist mit zwei
Lichtquelleneinrichtungen 15 a und 15 c vom Zeitfolgetyp, die von
den beiden Lichtsteckeraufnahmen 11 a und 11 c Beleuchtungslichter
aussenden, und einem Videoprozessor 25 a vom Zeitfolgetyp
ausgestattet, der mit der Signalsteckeraufnahme 12 verbunden ist.
Die eine Lichtquelleneinrichtung 15 a stellt eine
Lichtquelleneinrichtung dar, um Farbbilder im normalen sichtbaren
Bereich zu erhalten. Die andere Lichtquelleneinrichtung 15 c stellt
eine Lichtquelleneinrichtung für spezielle Bilder dar. Diese
Lichtquelleneinrichtungen 15 a und 15 c weisen im wesentlichen den
gleichen Aufbau auf und unterscheiden sich lediglich im Hinblick
auf die Drehfilter 33 a und 33 c. Hierbei weist das Drehfilter 33 a
für normale Bilder Farbfilter auf, die das Licht des sichtbaren
Bandes in R, G, und B trennen und in Umfangsrichtung angeordnet
sind, während das Drehfilter 33 c für spezielle Bilder drei Filter,
die drei verschiedene Wellenlängenbereiche im Infrarotband, wie
z. B. in Fig. 55 gezeigt, oder drei Filter, die die Lichter in drei
speziellen Schmalbändern, wie aus Fig. 56 ersichtlich, übertragen
und in Umfangsrichtung angeordnet sind, aufweist. In diesem Fall
wird eine solche Lampe 31 a für die Lichtquelleneinrichtung 15 c
verwendet, die Licht ausstrahlt, das die übertragenen
Wellenlängenbereiche der entsprechenden Filter des Drehfilters 33 c
einschließt.
Das Endoskop vom Zeitfolgetyp zur Erzeugung gewöhnlicher
Farbbilder steht mit seinem Signalstecker mit der
Signalsteckeraufnahme 12 und mit seinem Lichtquellenstecker mit
der Lichtquellensteckeraufnahme 11 a in Verbindung. In diesem Fall
wird in gleicher Weise wie bei den anderen Ausführungsbeispielen
das Bild des mit den Zeitfolge-bzw. Teilbildfolgelichtern R, G und
B beleuchteten Gegenstand infolge des Signalprozesses des
Videoprozessors 25 a vom Zeitfolgetyp zu einem Videosignal
umgewandelt.
Bei dem Endoskop vom Zeitfolgetyp, das für die Erzeugung
spezieller Bilder vorgesehen ist, steht dessen Signalstecker mit
der Signalsteckeraufnahme 12 und dessen Lichtquellenstecker mit
der Lichtquellensteckeraufnahme 11 c in Verbindung. Übrigens weist
das Endoskop vom Zeitfolgetyp, daß für die Erzeugung spezieller
Bilder vorgesehen ist, im wesentlichen den gleichen Aufbau auf,
wie das Endoskop vom Zeitfolgetyp, das für die Erzeugung normaler
Bilder ausgelegt ist. Die Festkörperbildaufnahmeeinrichtung sollte
eine Empfindlichkeit in dem betreffenden Wellenlängenbereich, z. B.
im Infrarotband aufweisen, um spezielle Bilder erzeugen zu können.
In diesem Fall wird das von der Lichtquelleneinrichtung 15 c
ausgesandte Zeitfolge-Licht für die Erzeugung spezieller Bilder
auf den Gegenstand gestrahlt, woraufhin das sich infolge dieses
Beleuchtungslichts ergebende Bild des Gegenstands zu einem
Videosignal mit Hilfe des Signalprozesses des Videoprozessors 25 a
vom Zeitfolgetyp gemacht wird, so daß sich durch das spezielle
Licht ergebende Bild des Gegenstands quasi-farbig wiedergegeben
werden kann.
Falls der in Fig. 55 gezeigte Wellenlängenbereich auf einen
Wellenlängenbereich zur Erzeugung spezieller Bilder festgelegt
ist, so wird das Bild den Gegenstand im Infrarotband quasi-farbig
wiedergegeben, so daß Farbtonunterschiede, die bei einem Farbbild
im normal sichtbaren Band nur schwer zu unterscheiden sind, erfaßt
werden können. Auf diese Weise kann z. B. ein erkranktes Körperteil
leicht gefunden oder der Adernverlauf leicht ermittelt werden.
Falls, wie aus Fig. 56 ersichtlich, ein Schmalband nahe 580 nm,
ein Schmalband nahe 650 nm und ein Schmalband nahe 800 nm als
Wellenlängenbereiche zur Erzeugung spezieller Bilder festgelegt
werden, so stellen die Bereiche nahe bei 580 nm und nahe bei 800
nm Bereiche dar, bei denen der Lichtabsorbierungsgrad von Blut
nicht wesentlich durch den Sauerstoffsättigungsgrad (nachfolgend
als SO2 bezeichnet wird.) des Hämoglobins des Bluts geändert wird,
und der Bereich nahe 650 nm einen Bereich dar, in dem der
Lichtabsorbierungsgrad von Blut durch SO2 geändert wird.
Demzufolge kann die Änderung von SO2 beobachtet werden.
Die Wellenlängenbereiche zur Erzeugung spezieller Bilder sind
nicht auf die in den Fig. 55 und 56 gezeigten Kombinationen
beschränkt, sondern können z. B. drei unterschiedliche
Wellenlängenbereiche im Ultraviolettband sein.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können zwei Arten von Endoskopen,
die sich hinsichtlich der Beleuchtungsmethode unterscheiden, in
Verbindung mit der gemeinsamen Bilderzeugungseinrichtung 501,
Verwendung finden, wobei für die beiden Arten von Endoskopen der
gleiche Signalprozeß in dem gemeinsamen Videoprozessor 25 a
vorgenommen werden kann.
Die Fig. 57 bis 60 zeigen das vierzehnte Ausführungsbeispiel.
In gleicher Weise wie bei der in Fig. 30 gezeigten
Bilderzeugungseinrichtung 201 a weist die Bilderzeugungseinrichtung
511 dieses Ausführungsbeispiels eine Lichtquellensteckeraufnahme
11 und zwei Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b auf. Der Aufbau der
Videoprozessorseite dieser Bilderzeugungseinrichtung 511
entspricht im wesentlichen dem Aufbau der Videoprozessorseite der
in Fig. 30 gezeigten Bilderzeugungseinrichtung 201 a, jedoch wird
auf der Ausgangsseite eine Ausgangsschaltung 80 verwendet.
Bei der Lichtquelleneinrichtung 515, die in der
Bilderzeugungseinrichtung enthalten ist, sind, wie aus den Fig. 58
und 59 ersichtlich, eine Blende 535, die von einem Blendenmotor
534 zur Einstellung der Lichtmenge angetrieben wird, eine
Kondensorlinse 536 zum Konzentrieren des weißen Lichts, das auf
ein Drehfilter 533 fällt, und eine Kondensorlinse 537, die
fokussierte und defokussierte Zustände auf der eintrittsseitigen
Stirnfläche des Lichtleiters 14 vorsieht, im Lichtweg, der die
Lampe 31, die weißes Licht abstrahlt, und die eintrittsseitige
Stirnfläche des Lichtleiters 14 verbindet, angeordnet.
Das oben erwähnte Drehfilter 533 ist scheibenförmig ausgebildet,
weist Farbdurchlaßfilter 532 R, 532 G und 532 B für drei
Primärfarben R, G und B in Umfangsrichtung der Plattenfläche auf
und ist mit einer Vielzahl von Löchern 547 zum Erfassen des
Zeitpunkts des Auslesens des Signals der
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung in Umfangsrichtung innerhalb der
Farbdurchlaßfilter 532 R, 532 G und 532 B ausgestattet.
Das oben erwähnte Drehfilter 533 ist in einer Filterkassette 538
enthalten und mit der Drehwelle 540 ausgestattet, die mittels
Kugellager 539 gelagert ist, die im zentralen Teil der
Filterkassette 538, und zwar im Drehmittelpunkt des Drehfilters
vorgesehen sind.
In der vorderen Platte 548 und der hinteren Platte 549 der
Drehfilterkassette 538 sind Fenster 550 vorgesehen, so daß das von
der Lampe 531 ausgesandte weiße Licht durch die Farbdurchlaßfilter
532 R, 532 G und 532 B hindurchtreten kann. Ferner sind in der
vorderen Platte 548 und der hinteren Platte 549 der
Drehfilterkassette 538 Fenster 553 vorgesehen, um die oben
erwähnten Zeitpunkterfassungslöcher 547 betrachten zu können. Eine
Lichtaussendeeinrichtung 574 ist z. B. so angeordnet, daß ihr Licht
durch das Fenster 553 auf das Loch 547 fallen kann, während an dem
anderen Fenster 553 ein Fotosensor 575 vorgesehen ist, der das
durch das Loch 547 hindurchtretende Licht empfängt.
Ein Loch 566, das Nutenteile 551 in Längsrichtung aufweist, ist an
der Stirnfläche der Vorderseite der Drehwelle 540 vorgesehen. Im
zentralen Teil der vorderen Platte 548 ist ein Fenster 567
vorgesehen, so daß der Blick auf das Loch 566 frei ist. In dem
Loch 566 sind Stifte 569 vorgesehen, die in diametraler Richtung
verlaufen, so daß diese mit den Nutenteilen 551 übereinstimmen,
und eine Antriebswelle 568 eines mittels eines Gleitlagers 572 a
abgestützter Drehfilterantriebsmotor 570 ist in dieses Loch 566
eingesetzt.
Vor dem Drehfilterantriebsmotor 570 ist ein im wesentlichen
zylindrischer Kopplungsknopf 573 vorgesehen, der z. B. durch eine
vordere Platte 576 der Bildererzeugungseinrichtung 511 verläuft und
mittels eines Gleitlagers 572 b gelagert ist.
In der Filterkassette 538 ist ein Filterartaufzeichnungsteil 583,
z. B. durch Kombination von Festspeichern und Kontakten zur
Unterscheidung der Filterarten vorgesehen, wobei dieses
Filterartaufzeichnungsteil 583 mit einem Kontakt 584 in
Verbindung steht, der an der Seitenfläche der Filterkassette 538
vorgesehen ist.
Wie aus Fig. 60 ersichtlich, wird die oben erwähnte Filterkassette
583 über eine in der oberen Platte der Bilderzeugungseinrichtung
511 vorgesehene Öffnung 578 eingesetzt und durch Positionierstifte
579, die an der Bodenfläche der Filterkassette 538 vorgesehen
sind, positioniert. Wird nach der Positionierung der
Filterkassette 538 der Kopplungsknopf 573 zur
Bilderzeugungseinrichtung 511 hingedrückt, so wird dadurch die
Antriebswelle 568 des Drehfiltermotors 570 in das Loch 566
eingesetzt, das in der Drehwelle 540 vorgesehen ist, die das
Drehfilter 533 lagert und zur Übertragung der Drehung verbunden.
Im übrigen wird gleichzeitig mit der Positionierung der
Filterkassette 538 der Kontakt 584 des Filterartaufzeichnungsteils
583 mit dem Taktgeber 52 a in der Bilderzeugungseinrichtung 511
verbunden, so daß die Art und Charakteristik des eingesetzten
Drehfilters 533 zum Taktgeber 52 a übertragen werden und ein daran
angepaßtes Signal an die Prozeßschaltung 41 a vom Zeitfolgetyp, die
Prozeßschaltung 41 b vom Synchron-bzw. Mosaiktyp, die Treiber 26 a
und 26 b, die Ausgangsschaltung 80 und den Treiber 616 ausgegeben
werden kann.
Der vorstehend erwähnte Treiber 616 steuert den Drehfiltermotor
570 mit einem vom Taktgeber 52 a stammenden Synchronsignal, das an
das Drehfilter 533 angepaßt ist.
Der oben erwähnte Positionserfassungssensor 575 synchronisiert die
Zeitgabe des Takts des Taktgebers 52 a mit der Drehung des
Drehfilters 533 und das Ausgangssignal des Taktgebers 52 a steuert
die Zeitgabe der Prozeßschaltung 41 a vom Zeitfolgetyp.
Die R-, G- und B-Signale der Ausgangsschaltung 80 werden in eine
Schaltung 615 für eine automatische Lichteinstellung eingegeben.
Mittels dieser Schaltung 615 für eine automatische
Lichteinstellung wird der Blendenmotor 534 so angetrieben, daß die
Größe des Videosignals des Gegenstands festgelegt und die Blende
535 entsprechend eingestellt wird.
Übrigens können die Farbdurchlaßfilter des Drehfilters 533 Filter
für eine spezielle Beobachtung, z. B. für eine Beobachtung im
Infrarotbereich, wie beim dreizehnten Ausführungsbeispiel,
darstellen.
Wird ein Endoskop oder ein Fiberskop, die beide mit einer
Bildaufnahmeeinrichtung vom Synchrontyp ausgestattet sind, mit
einer Lichtquelleneinrichtung verbunden, so ist es nicht
erforderlich, das Drehfilter 533 einzusetzen. Das auf die
eintrittsseitige Stirnfläche des Lichtleiters auftreffende Licht
kann mittels der Kondensorlinse 537 defokussiert werden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Drehfilter mittels
Kugellager gelagert, die im zentralen Teil der Filterkassette
befestigt sind. Diese Kugellager brauchen jedoch nicht befestigt
zu sein, sondern ein elastisches Element, wie z. B. eine Feder,
kann am äußeren Ring des Kugellagers befestigt sein, um das
Drehfilter zu lagern. Wird somit das Drehfilter mit Hilfe eines
derartigen elastischen Elements gelagert, so daß selbst dann, wenn
irgendein Versatz zwischen der Achse des Drehfilterantriebsmotors
und der Achse des Drehfilters vorliegt, dieser durch das
elastische Element ausgeglichen werden.
Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel können durch Einsetzen und
Entfernen der Filterkassette 538 unterschiedliche Bilderzeugungs-
bzw. Abbildungssysteme, d.h. vom Zeitfolgetyp und vom Synchrontyp,
verwendet werden. Durch Auswechseln der Filterkassette können
gewöhnliche Bilder bzw. die vorstehend erwähnten speziellen
Bilder, wie z. B. im Infrarotband erzeugt werden.
Die Fig. 61 und 62 zeigen das 15. Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann bei einer
Lichtquelleneinrichtung, die Zeitfolge-Licht und weißes Licht
durch ein Einbringen oder Entfernen eines Drehfilters in bzw. aus
dem Beleuchtungslichtweg, wie beim 5., 6. und 8.
Ausführungsbeispiel, ausgeben kann, das Drehfilter aus dem
Beleuchtungslichtweg entfernt und ein Filter für spezielle Bilder
in den Beleuchtungslichtweg eingesetzt werden.
Die in Fig. 61 gezeigte Lichtquelleneinrichtung weist im
wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Lichtquelleneinrichtung
233 in Fig. 33 auf, wobei der Befestigungsträger 306 jedoch ein
verlängertes Teil 306 a aufweist, das sich zur Seite erstreckt und,
wenn das Drehfilter 33 a aus dem Beleuchtungslichtweg entfernt
wird, in diesen Beleuchtungslichtweg eingesetzt wird. In diesem
verlängerten Teil 306 a ist ein Loch an einer Stelle ausgebildet,
die in den Beleuchtungslichtweg gebracht wird, falls das
Drehfilter 33 a aus dem Beleuchtungslichtweg entfernt wird. In
diesem Loch ist ein spezielles Lichtfilter 620 befestigt. Dieses
spezielle Lichtfilter 620 stellt ein Infrarotlicht-Durchlaßfilter,
ein Ultraviolettlicht-Durchlaßfilter oder ein spezielles
Schmalband-Durchlaßfilter dar.
Wird bei der in Fig. 61 gezeigten Lichtquelleneinrichtung das
Drehfilter 33 a in den Beleuchtungslichtweg eingesetzt, so kann ein
Zeitfolge-Licht abgestrahlt werden. Wird andererseits das
Drehfilter 33 a aus dem Beleuchtungslichtweg entfernt, so kann ein
spezielles Licht abgestrahlt werden. Wird das Licht des mit dem
speziellen Licht beleuchteten Gegenstands mit einem Synchrontyp-
Endoskop für spezielle Bilder aufgenommen, so wird dieses Bild mit
Hilfe des Signalprozesses des Videoprozessors 25 b vom Synchrontyp
in ein Videosignal umgewandelt, so daß das Bild des mit speziellem
Licht bestrahlten Gegenstands quasi-farbig wiedergegeben werden
kann. Das Synchrontyp-Endoskop für spezielle Bilder weist im
wesentlichen den gleichen Aufbau wie das Synchrontyp-Endoskop zur
Erzeugung normaler Bilder auf, jedoch ist die Farbfiltergruppe
hinsichtlich der Farbe in Wellenlängenbereiche (z. B. im
Infrarotband) zur Erzeugung spezieller Bilder unterteilt, und die
Bildaufnahmeeinrichtung sollte im Wellenlängenbereich dieser
Farbfiltergruppe empfindlich sein.
Bei der in Fig. 62 gezeigten Lichtquelleneinrichtung wird ein
spezielles Lichtfilter 620, das mit Hilfe eines Drehsolenoids in
den Beleuchtungslichtweg eingesetzt oder aus diesem entfernt
werden kann, zusätzlich zu der in Fig. 33 gezeigten
Lichtquelleneinrichtung hinzugefügt. Dieses spezielle Lichtfilter
620 ist auf der einen größeren Durchmesser aufweisenden Seite
eines im wesentlichen flügelförmigen Befestigungsarms 621
befestigt. Das einen kleinen Durchmesser aufweisende Endteil des
Befestigungsarms 621 ist an der Ausgangswelle eines Getriebemotors
622 befestigt. Wird dieser Getriebemotor 622 in normaler oder
umgekehrter Richtung gedreht, so kann der Befestigungsarm 621 und
das daran befestigte, spezielle Lichtfilter 620 gedreht werden.
Wird das Drehfilter 33 a aus dem Beleuchtungslichtweg
zurückgezogen, so kann dann das spezielle Lichtfilter 620 in
diesen Beleuchtungslichtweg eingesetzt werden.
Ist bei der in Fig. 62 gezeigten Lichtquelleneinrichtung das
Drehfilter 33 a in den Beleuchtungslichtweg eingesetzt, so kann ein
Licht für das Zeitfolgeverfahren abgestrahlt werden. Wird das
Drehfilter 33 a jedoch aus dem Beleuchtungslichtweg entfernt bzw.
zurückgezogen, so kann weißes Licht abgestrahlt werden. Ist
andererseits das Drehfilter 33 a aus dem Beleuchtungslichtweg
zurückgezogen und das spezielle Lichtfilter 620 in den
Beleuchtungslichtweg eingesetzt, so wird ein spezielles Licht
abgestrahlt.
Die übrigen Bauelemente, Funktionen und Wirkungen entsprechen
denen des 5., 6. und 8. Ausführungsbeispiels.
Fig. 63 zeigt das 16. Ausführungsbeispiel.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Lichtquelleneinrichtung
631, der Videoprozessor 632 A vom Zeitfolgetyp und der
Videoprozessor vom Synchrontyp (nicht gezeigt) getrennt
vorgesehen.
Auf der Stirnfläche der Lichtquelleneinrichtung 631 sind in
gleicher Weise wie bei der Bilderzeugungseinrichtung 201 a in Fig.
29 eine Lichtquellensteckeraufnahme 11 und zwei
Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b vorgesehen. Die Endoskope 2 A
und 2 C (nicht dargestellt) vom Zeitfolgetyp weisen jeweils einen
Lichtquellenstecker 5 A, der mit der Lichtquellensteckeraufnahme 11
verbunden werden kann, und einen Signalstecker 6 A auf, der mit der
Signalsteckeraufnahme 12 a verbunden werden kann. In gleicher Weise
weisen die nicht dargestellten Endoskope 2 B und 2 D jeweils einen
Lichtquellenstecker 5 B, der mit der Lichtquellensteckeraufnahme
11 verbunden werden kann und einen Signalstecker 6 B auf, der mit
der Signalsteckeraufnahme 12 B verbunden werden kann.
Die oben erwähnten Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b stehen
entsprechend mit Steckeraufnahmen 635 A und 635 B in Verbindung,
die z. B. an der hinteren Gehäusewand der Lichtquelleneinrichtung
631 vorgesehen sind. In die Steckeraufnahme 635 A wird der Stecker
634 A eingeführt, der an einem Ende eines Signalkabels befestigt
ist, das aus dem Videoprozessor 632 A vom Zeitfolgetyp
herausgeführt ist. In die Steckeraufnahme 635 B wird der Stecker
(nicht gezeigt) eingeführt, der an einem Ende eines Signalkabels
befestigt ist, das aus dem Videoprozessor vom Synchrontyp
herausgeführt ist. Ein Videosignal wird vom Videoprozessor über
die Steckeraufnahme 635 A und 635 B der Lichtquelleneinrichtung
631 zugeführt. Mit dieser Lichtquelleneinrichtung 631 steht ein
Monitor 13 in Verbindung, auf dem das Bild des betrachteten
Gegenstands wiedergegeben wird.
Das elektronische Endoskop 2 F vom Synchrontyp, das der Erzeugung
spezieller Bilder dient, weist eine
Festkörperbildaufnahmeeinrichtung mit einer großen Anzahl an
Bildpunkten bzw. hoher Auflösung sowie einen Stecker 671 auf, in
dem infolge der Zunahme der Anzahl der Signalkontakte drei Stecker
integriert sind, nämlich zwei Signalstecker, 6 F 1 und 6 F 2, die
mit den Signalsteckeraufnahmen 12 a und 12 b verbunden werden können
und einen Lichtquellenstecker 5 F, der mit der
Lichtquellensteckaufnahme 11 verbunden werden kann.
Der Videoprozessor 672 vom Synchrontyp, der das Signal des
elektronischen Endoskops 2 F vom Synchrontyp, das der Erzeugung
spezieller Bilder dient, verarbeitet, weist einen Stecker 673 auf,
der auf einmal mit den beiden Signalsteckeraufnahmen 635 A und 635 B
verbunden werden kann, die auf der Rückseite der
Lichtquelleneinrichtung 631 vorgesehen sind.
Übrigens kann eine Fehlverbindung in Erwägung gezogen werden, bei
der der oben erwähnte Stecker 671 mit der Lichtquelleneinrichtung
631 in Verbindung steht, und dabei der Videoprozessor 632 A vom
Zeitfolgetyp oder der Videoprozessor vom Synchrontyp (nicht
gezeigt) mit der Lichtquelleneinrichtung 631 in Verbindung steht.
Das Endoskop 2 F und der Videoprozessor können jedoch dadurch
geschützt werden, daß eine nicht dargestellte Schutzeinrichtung
mit Hilfe der in der Lichtquelleneinrichtung 631 enthaltenen
Unterscheidungsschaltung betrieben wird.
Steht das elektronische Endoskop 2 F mit der
Lichtquelleneinrichtung 631 in Verbindung, so wird dies von der
Unterscheidungsschaltung festgestellt, und die Kontakte der
Steckeraufnahmen 12 a und 12 b werden von der normalen
Zeitfolgetyp-und Synchrontyp-Prozeßleitung zur funktionellen
Synchrontyp-Prozeßleitung für spezielle Bilder geschaltet.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Lichtquelleneinrichtung 631
mit einer Kamerasteuerungssteckeraufnahme 674 ausgestattet, mit
der eine Filmkamera 675 mit einer nicht dargestellten
Kamerasteuerung, die in der Li 02818 00070 552 001000280000000200012000285910270700040 0002003808011 00004 02699chtquelleneinrichtung 631 enthalten
ist, verbunden werden kann, falls ein Filmen bzw. Fotografieren
mit der am Okularteil 7 des Fibroskops befestigten Filmkamera 675
erfolgt. In diesem Fall wird ein Adapter 676 zwischen dem
Okularteil 7 und der Filmkamera 675 angebracht, wobei der Stecker
des aus dem Adapter 676 herausgeführten Steuerkabels 677 an dieser
Steckeraufnahme 674 angeschlossen werden kann.
Üblicherweise ist ein Kontakt in dem Verbindungsteil der
Filmkamera 675 mit dem Okularteil 7 vorgesehen, der mit einem
Stift, der am Außenumfang des Lichtquellensteckers 5 E vorgesehen
ist, und somit mit der in der Lichtquelleneinrichtung 631
enthaltenen Steuerung in Verbindung steht, falls der
Lichtquellenstecker 5 E in die Lichtquellensteckeraufnahme 11
eingesetzt ist. Diese Lichtquellensteckeraufnahme 11 weist keine
Kontaktaufnahme auf, jedoch ist der Adapter 676 mit einem Stecker
678 und die Lichtquelleneinrichtung 631 mit einer Steckeraufnahme
674 für diesen Stecker 678 versehen, so daß selbst eine normale
Kamera verwendet werden kann.
Auch das Fibroskop 2 E, an dem eine Filmkamera 679 mit einem einen
Stecker 678 aufweisenden Steuerkabel 677 befestigt ist, kann in
gleicher Weise verwendet werden, ohne daß ein Adapter 676
dazwischengesetzt werden muß. In diesem Fall wird ein solcher
Kontakt, wie ihn z. B. der Adapter 676 vorsieht, im Verbindungsteil
der Filmkamera 679 mit dem Okularteil 7 vorgesehen, und das
Steuerkabel 677 sollte von der Filmkamera 679 gelöst werden
können. (Dann kann die konventionelle Lichtquelle für die
Filmkamera 679 verwendet werden).
Somit können entsprechend diesem Ausführungsbeispiel Stecker mit
wenigen Kontakten in kombinierter Weise verwendet werden, ohne daß
ein neuer Stecker mit vielen Kontakten vorgesehen werden muß.
Dieser kombinierte Stecker ist im Hinblick auf den Raumbedarf von
Vorteil.
Obwohl die Entwicklung der Festkörperbildaufnahmeeinrichtungen
rasch vorangeht, kann selbst dann, wenn ein Endoskop mit einer
neuen Festkörperbildaufnahmeeinrichtung und ein Videoprozessor für
die Signalverarbeitung der neuen Festkörperbildaufnahmeeinrichtung
verfügbar ist, die Lichtquelleneinrichtung, so wie sie ist,
verwendet werden, so daß der Kostenaufwand für die Benutzer gering
ist.
Claims (34)
1. Endoskopisches Untersuchungssystem, bestehend aus mehreren
Endoskopen, die sich hinsichtlich Beleuchtungsmethode
und/oder Signalverarbeitung voneinander unterscheiden,
gekennzeichnet durch
- eine einzige, eine Beleuchtungseinrichtung (15 a, 15 b, 142) und eine Signalverarbeitungseinrichtung (25 a, 25 b) aufweisende Steuervorrichtung, die mehrere Steckeraufnahmen aufweist, die nach Form, Bestückung und Verdrahtung derart ausgestaltet sind, daß sie bei Verbindungsherstellung mit den Steckern der Endoskope zwangsläufig die Steuervorrichtung dem Verwendungszweck des jeweils eingeschalteten Endoskops entsprechend um-/ oder einschalten.
gekennzeichnet durch
- eine einzige, eine Beleuchtungseinrichtung (15 a, 15 b, 142) und eine Signalverarbeitungseinrichtung (25 a, 25 b) aufweisende Steuervorrichtung, die mehrere Steckeraufnahmen aufweist, die nach Form, Bestückung und Verdrahtung derart ausgestaltet sind, daß sie bei Verbindungsherstellung mit den Steckern der Endoskope zwangsläufig die Steuervorrichtung dem Verwendungszweck des jeweils eingeschalteten Endoskops entsprechend um-/ oder einschalten.
2. Untersuchungssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mehreren Endoskope
ein Endoskop erster Art (2 A, 2 C), das mit
einer Zeitfolgetyp-Farbbildaufnahmeeinrichtung ausgestattet
ist, die die entsprechenden Bilder des Gegenstands
farbgetrennt in Zeitfolgen aufnimmt, und ein Endoskop
zweiter Art (2 B, 2 D), das mit einer Synchrontyp-
Farbbildaufnahmeeinrichtung ausgestattet ist, die eine
Farbtrenneinrichtung aufweist, die das Bild des Gegenstands
in Bilder einer Vielzahl von Wellenlängenbereichen
hinsichtlich der Farbe trennt, einschließen.
3. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Farbmonitor (13) vorgesehen ist, dem
ein Videosignal von der Signalverarbeitungseinrichtung
zugeführt wird und der das Bild des Gegenstands in Farbe
wiedergibt.
4. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ferner ein Endoskop (2 E) dritter Art
vorgesehen ist, das ein längliches Einführteil (3), in dessen
Kopfteil ein Beleuchtungsfenster und ein Beobachtungsfenster
vorgesehen sind, ein Okularteil (7), das am rückseitigen
Ende des Einführteils (3) vorgesehen ist, eine
Beleuchtungslichtübertragungseinrichtung (14), die ein
Beleuchtungslicht zum Beleuchtungsfenster führt, ein
optisches Abbildungssystem (17), das das von einem
Gegenstand zurückkehrende, über das Beobachtungsfenster
eintretende Licht empfängt und das Bild des Gegenstandes
erzeugt, eine Bildübertragungseinrichtung (19), die das von
dem optischen Abbildungssystem erzeugte Bild des Gegenstands
zum Okularteil (7) überträgt, und einen Beleuchtungsstecker
(5 E) aufweist, der am eintrittsseitigen Ende der
Beleuchtungslichtübertragungseinrichtung (14) vorgesehen ist
und mit einer Beleuchtungssteckeraufnahme (11 a, 11 b) der
Beleuchtungseinrichtung (15 a, 15 b) lösbar verbunden werden
kann.
5. Untersuchungssystem nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endoskop erster Art
das Endoskop (2 E) dritter Art
und eine Fernsehkamera (8 C) einschließt, die mit dem Okularteil
(7) des Endoskops (2 E) dritter Art verbunden ist und eine
Bildaufnahmeeinrichtung einschließt, die das Bild des
Gegenstandes im Zeitfolgeverfahren in Farbe aufnimmt.
6. Untersuchungssystem nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endoskop (2 D) zweiter Art
das Endoskop (2 E) dritter Art
und eine Fernsehkamera (8 D) aufweist, die mit dem Okularteil
(7) des Endoskops (2 E) dritter Art verbunden ist und eine
Bildaufnahmeeinrichtung einschließt, die das Bild des
Gegenstands im Synchronverfahren in Farbe aufnimmt.
7. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß entsprechend der Art des Endoskops
sowohl die Beleuchtungssteckeraufnahme (11 a, 11 b) der
Beleuchtungseinrichtung (15 a, 15 b) als auch
die Signalsteckeraufnahme (12 a, 12 b) der Signalverarbeitungseinrichtung
(25 a, 25 b) mehrfach vorgesehen sind.
8. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß lediglich die Signalsteckeraufnahme
(12 a, 12 b) der Signalverarbeitungseinrichtung
(25 a, 25 b) entsprechend der Art des Endoskops mehrfach
vorgesehen ist und daß die Beleuchtungssteckeraufnahme (91 b)
der Beleuchtungseinrichtung (142) einfach vorgesehen ist.
9. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß lediglich die
Beleuchtungssteckeraufnahme (11 a, 11 b) der
Beleuchtungseinrichtung (15 a, 15 b) entsprechend der Art
des Endoskops mehrfach vorgesehen ist und daß die
Signalsteckeraufnahme (12) der Signalverarbeitungseinrichtung
(25 a, 25 b) einfach vorgesehen ist.
10. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung (15 a, 15 b) und
die Signalverarbeitungseinrichtung (25 a, 25 b) integral
ausgebildet sind.
11. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung (292; 411) und
die Signalverarbeitungseinrichtung (293 a, 293 b; 412) getrennt
ausgebildet sind.
12. Untersuchungssystem nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung eine
erste Signalverarbeitungsschaltung (25 a; 293 a), die die Signale
des Endoskops erster Art verarbeitet, und eine zweite
Signalverarbeitungsschaltung (25 b; 293 b) aufweist, die die Signale
des Endoskops zweiter Art verarbeitet.
13. Untersuchungssystem nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung eine erste
Lichtquelleneinrichtung (411), die ein an das Endoskop
erster Art angepaßtes Beleuchtungslicht liefert, und eine
zweite Lichtquelleneinrichtung aufweist, die ein an
das Endoskop zweiter Art angepaßtes Beleuchtungslicht
liefert, wobei die erste und zweite Lichtquelleneinrichtung
getrennt voneinander angeordnet sind.
14. Untersuchungssystem nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest das Endoskop erster Art oder
das Endoskop zweiter Art eine Unterscheidungsinformations-
Erzeugungseinrichtung (27) aufweist, die eine Information im
Hinblick auf das verwendete Aufnahmesystem erzeugt, und daß
die Signalverarbeitungseinrichtung (25 a, 25 b) eine
Unterscheidungsschaltung (28 a, 28 b) aufweist, in die die
Information der Unterscheidungsinformations-
Erzeugungsschaltung (27) eingegeben wird und die das
Aufnahmesystem des angeschlossenen Endoskops unterscheidet.
15. Untersuchungssystem nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Warneinrichtung (66 a, 66 b)
vorgesehen ist, die auf der Basis des Ausgangssignals der
Unterscheidungsschaltung (28 a, 28 b) einen Alarm erzeugt,
falls ein Endoskop anderer Art mit einer
Beleuchtungssteckeraufnahme und einer Signalsteckeraufnahme
verbunden ist.
16. Untersuchungssystem nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung eine
Beleuchtungssteckeraufnahme (91 b), die gemeinsam vom Endoskop
erster Art und vom Endoskop zweiter Art benutzt wird, und
eine Lichtquelleneinrichtung (142) aufweist, die auf ein
Zeitfolgelicht oder ein weißes Licht schalten und dieses an
die Beleuchtungssteckeraufnahme (91 b) abgeben kann.
17. Untersuchungssystem nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lichtquelleneinrichtung (142) auf ein
Zeitfolgelicht oder ein weißes Licht auf der Basis des
Ausgangssignals der Unterscheidungsschaltung (28 a, 28 b)
schalten kann.
18. Untersuchungssystem nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (25 a,
25 b) eine Signalsteckeraufnahme (12), die gemeinsam vom
Endoskop erster Art und vom Endoskop zweiter Art benutzt
werden kann, eine Signalverarbeitungsschaltung (41 a) vom
Zeitfolgetyp, eine Signalverarbeitungsschaltung (41 b) vom
Synchrontyp und eine Schalteinrichtung (103) aufweist, die
wahlweise die Signalverarbeitungsschaltung (41 a) vom
Zeitfolgetyp oder die Signalverarbeitungsschaltung (41 b) vom
Synchrontyp mit der Signalsteckeraufnahme (12) verbindet.
19. Untersuchungssystem nach Anspruch 18, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (103) die entsprechende
Signalverarbeitungsschaltung (41 a; 41 b) auf der Basis
des Ausgangssignals der Unterscheidungsschaltung (28)
auswählt, die an das Bildaufnahmesystem des angeschlossenen
Endoskops angepaßt ist.
20. Untersuchungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
mehreren Endoskope ein Endoskop
vierter Art zur Beobachtung eines Bilds eines Gegenstands in
einem sichtbaren Band sowie ein Endoskop (2 F) fünfter Art
zur Beobachtung eines Bildes eines Gegenstands in einem
speziellen Wellenlängenbereich einschließen.
21. Untersuchungssystem nach Anspruch 20, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endoskop vierter Art und das
Endoskop (2 F) fünfter Art jeweils eine
Bildaufnahmeeinrichtung vom Zeitfolgetyp aufweisen und daß
die Beleuchtungseinrichtung mit einer
Beleuchtungssteckeraufnahme (11 a) für das Endoskop vierter
Art, einer Lichtquelleneinrichtung (15 a), die an diese
Beleuchtungssteckeraufnahme (11 a) ein Licht für das
Zeitfolgeverfahren durch von Kombination drei verschiedenen
Wellenlängenbereichen im sichtbaren Band gibt, sowie einer
Beleuchtungssteckeraufnahme (11 c) für das Endoskop fünfter
Art, einer Lichtquelleneinrichtung (15 c), die an diese
Beleuchtungssteckeraufnahme (11 c) ein Licht für das
Zeitfolgeverfahren durch Kombinieren spezieller
Wellenlängenbereiche abgibt, ausgestattet ist.
22. Untersuchungssystem nach Anspruch 20, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endoskop vierter Art und das
Endoskop (2 F) fünfter Art jeweils eine
Bildaufnahmeeinrichtung vom Zeitfolgetyp aufweisen und daß
die Beleuchtungseinrichtung mit einer
Beleuchtungssteckeraufnahme (11), die von dem Endoskop
vierter und dem Endoskop fünfter Art gemeinsam verwendet
wird, und einer Lichtquelleneinrichtung (515) ausgestattet ist,
die an diese Beleuchtungssteckeraufnahme (11) ein Licht für das
Zeitfolgeverfahren durch Kombination von drei verschiedenen
Wellenlängenbereichen im sichtbaren Band oder ein Licht für
das Zeitfolgeverfahren durch Kombination spezieller
Wellenlängenbereiche abgeben kann.
23. Untersuchungssystem nach Anspruch 22, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lichtquelleneinrichtung (515) eine Lampe
(31), ein Drehfilter (533), das alternativ in den
Beleuchtungslichtweg zwischen Lampe (31) und
Beleuchtungssteckeraufnahme (11) eingesetzt werden kann und
das Licht der Lampe (31) in Zeitfolgen in drei verschiedene
Wellenlängenbereiche im sichtbaren Band trennt, und ein
Drehfilter aufweist, das das Licht der Lampe (31) in
Zeitfolgen in eine Vielzahl von speziellen
Wellenlängenbereichen trennt.
24. Untersuchungssystem nach Anspruch 20, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endoskop vierter Art mit einer
Bildaufnahmeeinrichtung vom Zeitfolgetyp ausgestattet ist,
daß das Endoskop fünfter Art mit einer
Bildaufnahmeeinrichtung vom Synchrontyp ausgestattet ist,
daß die Beleuchtungseinrichtung eine
Beleuchtungssteckeraufnahme, die gemeinsam vom Endoskop
vierter Art und dem Endoskop fünfter Art verwendet wird, und
eine Lichtquelleneinrichtung aufweist, die an die
Beleuchtungssteckeraufnahme ein Licht für das
Zeitfolgeverfahren durch Kombination von drei verschiedenen
Wellenlängenbereichen im sichtbaren Band oder ein Licht, das
einen speziellen Wellenlängenbereich einschließt, der durch
das Endoskop fünfter Art hinsichtlich der Farbe getrennt
wird, abgibt.
25. Untersuchungssystem nach Anspruch 24, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lichtquelleneinrichtung (233) eine Lampe
(31), ein Drehfilter (33 a), das alternativ in den
Beleuchtungslichtweg zwischen Lampe und
Beleuchtungssteckeraufnahme eingesetzt werden kann und das
Licht der Lampe in Zeitfolgen in drei verschiedene
Wellenlängenbereiche im sichtbaren Band trennt, und ein
Filter (620) aufweist, das auf ein Licht begrenzt ist, das
einen speziellen Wellenlängenbereich einschließt, der durch
das Endoskop fünfter Art hinsichtlich der Farbe getrennt
wird.
26. Untersuchungssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Beleuchtungslichtstecker (5 A, 5 B) und der
Signalstecker (6 A, 6 B) eines Endoskops einstückig
ausgebildet sind und daß die Beleuchtungssteckeraufnahme
(11; 148; 283) und die Signalsteckeraufnahme (12 a; 12 b;
147 ; 284) zur Aufnahme des Steckers (5 A, 6 A; 5 B, 6 B; 146,
281) benachbart vorgesehen sind.
27. Untersuchungssystem nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Beleuchtungseinrichtung (15) mit einer
Beleuchtungssteckeraufnahme (11) zur Aufnahme des
Beleuchtungslichtsteckers (5 A, 5 B, 5 C, 5 D, 5 E) der
mehreren Endoskope und die Signalverarbeitungseinrichtung
(25 A, 25 B) mit unterschiedlichen Signalsteckeraufnahmen
(12 A; 12 B) versehen sind, die zu beiden Seiten der
Beleuchtungssteckeraufnahme (11) vorgesehen sind.
28. Untersuchungssystem nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalverarbeitungseinrichtung (25 A, 25 B) mit
einer Signalsteckeraufnahme (12) zur Aufnahme der
Signalstecker (6 A, 6 B, 6 C, 6 D) der mehreren Endoskope (2 A
bis 2 D) und die Beleuchtungseinrichtung (15 a, 15 b) mit
unterschiedlichen, zu beiden Seiten der
Signalsteckeraufnahme (12) angeordneten
Beleuchtungssteckeraufnahmen (11 a, 11 b) versehen ist.
29. Untersuchungssystem nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Beleuchtungseinrichtung (292; 411) und die Signalverarbeitungseinrichtung (293 a; 412) als getrennte Einheiten vorgesehen sind,
daß die Signalsteckeraufnahme (295; 395) und die Beleuchtungssteckeraufnahme (294; 394) zur Aufnahme des Beleuchtungslichtsteckers und des Signalsteckers des Endoskops benachbart vorgesehen sind, und
daß der Beleuchtungslichtstecker und der Signalstecker als Einheit ausgebildet sind, falls die eine Einheit (292; 411) auf die andere Einheit (293 a; 412) aufgesetzt ist.
daß die Beleuchtungseinrichtung (292; 411) und die Signalverarbeitungseinrichtung (293 a; 412) als getrennte Einheiten vorgesehen sind,
daß die Signalsteckeraufnahme (295; 395) und die Beleuchtungssteckeraufnahme (294; 394) zur Aufnahme des Beleuchtungslichtsteckers und des Signalsteckers des Endoskops benachbart vorgesehen sind, und
daß der Beleuchtungslichtstecker und der Signalstecker als Einheit ausgebildet sind, falls die eine Einheit (292; 411) auf die andere Einheit (293 a; 412) aufgesetzt ist.
30. Untersuchungssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalverarbeitungseinrichtung (632 A, 672) und die Beleuchtungseinrichtung (631) als getrennte Einheiten ausgebildet sind,
daß die Beleuchtungseinrichtung (631) mit einer Beleuchtungslichtsteckeraufnahme (11) zum lösbaren Aufnehmen der Beleuchtungslichtstecker der mehreren Endoskope und einer Signalsteckeraufnahme zum Aufnehmen entsprechender Signalstecker der mehreren Endoskope ausgestattet ist, wobei zumindest die Beleuchtungssteckeraufnahme oder die Signalsteckeraufnahme mehrfach vorgesehen ist, und
daß die Beleuchtungseinrichtung (631) mit einer Verbindungseinrichtung (635 A, 635 B) zum elektrischen Verbinden der Beleuchtungseinrichtung (631) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (632 A, 672) ausgestattet ist, um die Signale von der Signalsteckeraufnahme zur Signalverarbeitungseinrichtung zu übertragen.
daß die Signalverarbeitungseinrichtung (632 A, 672) und die Beleuchtungseinrichtung (631) als getrennte Einheiten ausgebildet sind,
daß die Beleuchtungseinrichtung (631) mit einer Beleuchtungslichtsteckeraufnahme (11) zum lösbaren Aufnehmen der Beleuchtungslichtstecker der mehreren Endoskope und einer Signalsteckeraufnahme zum Aufnehmen entsprechender Signalstecker der mehreren Endoskope ausgestattet ist, wobei zumindest die Beleuchtungssteckeraufnahme oder die Signalsteckeraufnahme mehrfach vorgesehen ist, und
daß die Beleuchtungseinrichtung (631) mit einer Verbindungseinrichtung (635 A, 635 B) zum elektrischen Verbinden der Beleuchtungseinrichtung (631) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (632 A, 672) ausgestattet ist, um die Signale von der Signalsteckeraufnahme zur Signalverarbeitungseinrichtung zu übertragen.
31. Untersuchungssystem nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Beleuchtungslichtstecker (5 A, 5 F) und der
Signalstecker (6 A, 6 F) eines Endoskops (2 A; 2 F) einstückig
ausgebildet sind und daß die Beleuchtungssteckeraufnahme
(11) und die Signalsteckeraufnahme (12 a; 12 b) zur Aufnahme
der entsprechenden Stecker des Endoskops benachbart
angeordnet sind.
32. Untersuchungssystem nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mehreren Endoskope ein Endoskop erster Art, das
mit einer Farbbildaufnahmeeinrichtung vom Zeitfolgetyp
ausgestattet ist, die entsprechende Bilder des
Gegenstands farbgetrennt in Zeitfolgen aufnimmt, ein
Endoskop zweiter Art, das mit einer
Farbbildaufnahmeeinrichtung vom Synchrontyp ausgestattet
ist, die eine Farbtrenneinrichtung aufweist, die ein Bild
des Gegenstands in Bilder in einer Vielzahl von
Wellenlängenbereichen farblich trennt, und ein Endoskop
fünfter Art zum Beobachten des Bild des Gegenstands in
einem speziellen Wellenlängenbereich einschließen.
33. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalsteckeraufnahme (12 a, 12 b) entsprechend dem
Aufnahmesystem der Bildaufnahmeeinrichtung mehrfach und
die Beleuchtungssteckeraufnahme (11) einfach vorgesehen ist.
34. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Endoskop (2 F) fünfter Art eine Vielzahl von
Signalsteckern (6 F 1, 6 F 2) aufweist, die mit der Vielzahl
von entsprechend dem Aufnahmesystem vorgesehenen
Signalsteckeraufnahmen (12 a, 12 b) verbunden werden kann.
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