DE10026196A1

DE10026196A1 - Druckluftspannfutter mit Messfunktion

Info

Publication number: DE10026196A1
Application number: DE10026196A
Authority: DE
Inventors: Seiji Takanashi; Katsumi Hagiwara; Kouichirou Kanda
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2001-01-25
Anticipated expiration: 2020-05-27
Also published as: DE10026196B4; JP3292709B2; JP2001009769A; US6308431B1

Abstract

Ein Paar von Klauenelementen 7a und 7b, die an beiden Seiten eines Gehäuses 1 angeordnet sind, sind sowohl mit den Spitzen eines Paares paralleler Kolbenstangen 6a und 6b, die sich unter der Wirkung von Luftdruck in gegenüberliegenden Richtungen synchron auseinander- bzw. zusammenziehen, als auch den Spitzen eines Paares von Führungsstangen 13a und 13b, die sich über einen Zahnstangenmechanismus in gegenüberliegenden Richtungen synchron auseinander- bzw. zusammenziehen, verbunden. Durch Ausbilden einer magnetischen Skala 18 an einer Seitenfläche einer der Führungsstangen 13b wird die Führungsstange 13b auch als Teil eines Dimensionsmessmechanismus genutzt. Eine Sensoreinheit 20 zum Ablesen der magnetischen Skala 18 ist an dem Gehäuse 1 angebracht.

Description

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Druckluftspann futter zum Ergreifen eines Werkstücks über eine Vielzahl von Klauenkomponenten, die mit Hilfe von Druckluft geöffnet und geschlossen werden. Im Einzelnen bezieht sich die Erfindung auf ein Druckluftspannfutter mit einer Messfunktion, das in der Lage ist, die Größe, Form und dgl. eines gegriffenen Werkstückes zu messen.

Stand der Technik

Ein Druckluftspannfutter zum Ergreifen eines Werkstücks über eine Vielzahl von Klauenkomponenten, die mit Hilfe von Luftdruck geöffnet und geschlossen werden, ist bekannt. Beispielsweise beschreibt die japanische Gebrauchsmusterver öffentlichung Nr. 30 23 059 ein Druckluftspannfutter dieser Art, bei dem ein Paar paralleler Kolbenstangen, die sich mit Hilfe von Luftdruck synchron zueinander in entgegengesetzten Richtungen erstrecken bzw. zusammenziehen, in einem Gehäuse mit rechteckiger parallelepipedförmiger Gestalt vorgesehen ist, wobei eine Klauenkomponente an der Spitze jeder der Kolbenstangen angebracht ist, die von Endflächen der gegen überliegenden Seiten des Gehäuses vorstehen, und wobei ein Werkstück durch das Paar von Klauenkomponenten, die ent sprechend der Ausstreckung bzw. Zusammenziehung der Kolben stangen geöffnet und geschlossen werden, ergriffen wird. Bei dem Druckluftspannfutter ist zur sanften Öff nungs/Schließbetätigung der Klauenkomponenten ein Paar von Führungsstangen, die sich über einen Zahnstangenmechanismus in entgegengesetzten Richtungen synchron ausdehnen bzw. zusammenziehen, in dem Gehäuse angebracht, wobei die Spitzen der Führungsstangen mit den Klauenkomponenten verbunden sind und wobei die Öffnungs/Schließbetätigung der Klauenkomponenten durch die Führungsstangen geführt wird.

Da der Abstand zwischen den Klauenkomponenten, der Öff nungs/Schließhub, und dgl. auf relativ große Werte eingestellt sind, hat das Druckluftspannfutter den Vorteil, dass Werk stücke mit unterschiedlichen Größen sicher gegriffen werden können. Obwohl das Druckluftspannfutter Werkstücke unter schiedlicher Größen ergreifen kann, kann das Druckluftspann futter die Größe eines gegriffenen Werkstückes nicht erkennen. Dementsprechend kann das Druckluftspannfutter Werkstücke unterschiedlicher Größen anhand ihrer Größen nicht selektieren und das Werkstück nicht zentrieren.

Wenn ein Öffnungs/Schließhub der Klauenkomponenten über elektrische oder magnetische Einrichtungen gemessen wird, kann die Größe eines Werkstücks erfasst werden. Wenn derartige Messeinrichtungen zusammengesetzt werden, wird jedoch der Aufbau des Spannfutters kompliziert und die Größe vergrößert.

Beschreibung der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Druckluftspannfutter mit einfacher rationeller Gestalt vorzuschlagen, das in der Lage ist, die Größe eines gegriffenen Werkstücks zu messen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung ein Druckluftspannfutter vorgesehen, das folgende Elemente aufweist: Ein Gehäuse mit einem Paar zylindrischer Öffnungen und einem Paar von Führungsöffnungen oder -löchern, gleitend in den oben genannten zylindrischen Öffnungen aufgenommene Kolben, die synchron in gegenüberliegenden Richtungen angetrieben werden, ein Paar von Kolbenstangen, die integral mit den Kolben verbunden sind und deren Spitzen in gegen überliegenden Richtungen von beiden Endflächen des Gehäuses vorstehen, ein Paar von Führungsstangen, die gleitend in die Führungsöffnungen eingesetzt sind und deren Spitzen in entgegengesetzten Richtungen von beiden Endflächen des Gehäuses vorstehen, Zahnstangen, die an den oben genannten Führungsstangen ausgebildet sind, ein Zahnrad, das mit beiden Zahnstangen in Eingriff steht, ein Paar von Klauenkomponenten, die gemeinsam an den Spitzen der Kolbenstangen und den Spitzen der Führungsstangen an beiden Endflächen des Gehäuses angebracht sind, eine magnetische Skala, die an einer Seitenfläche einer der Führungsstangen ausgebildet ist, und eine Sensoreinheit zum Ablesen der magnetischen Skala.

Das erfindungsgemäße Druckluftspannfutter mit dem obigen Aufbau kann die Größe eines durch das Paar von Klauenelementen gegriffenen Werkstückes messen, indem die magnetische Skala an der Führungsstange, die zusammen mit den Klauenkomponenten gleitet, über eine Sensoreinheit abgelesen werden. Durch Greifen eines Werkstücks an einer Vielzahl von Orten und Messen der Dimension an den gegriffenen Positionen, kann auch die Gestalt des Werkstückes ermittelt werden.

Wenn das Druckluftspannfutter mit dem Größenmessmechanismus ausgestattet ist, indem die magnetische Skala an der Führungs stange als Führungsmittel, das die Öffnungsschließbewegung der Klauenkomponenten sanft macht, vorgesehen wird, wird die Führungsstange als Teil des Dimensionsmessmechanismus verwendet, so dass es nicht notwendig ist, eine separate Stange vorzusehen, die die magnetische Skala aufweist. Dementsprechend kann das Druckluftspannfutter mit Dimensions messmechanismus sehr einfach und mit rationeller Gestalt ausgebildet werden. Außerdem wird eine Vergrößerung des Druckluftspannfutters durch das Anbringen des Dimensionsmess mechanismus verhindert.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung hat das Gehäuse eine im Wesentlichen rechteckige parallelepipedförmige Gestalt. Das Paar von Führungsstangen und das Paar von Kolben und Kolbenstangen sind in oberen bzw. unteren Abschnitten in dem Gehäuse vorgesehen. Die obere Fläche des Gehäuses dient als Befestigungsfläche zur Anbringung an einem Roboterarm. Die Sensoreinheit wird an der Seitenfläche des Gehäuses an einer der Führungsstange mit der magnetischen Skala entsprechenden Stelle an einer Höhe angebracht, an der die Sensoreinheit nicht von der oberen Fläche des Gehäuses nach oben vorsteht.

Dementsprechend kann der Dimensionsmessmechanismus einfach an dem Druckluftspannfutter angebracht werden, ohne ein bekanntes Spannfutter wesentlich zu modifizieren und ohne beim Anbringen des Druckluftspannfutters an einem Roboterarm Probleme hinsichtlich einer Behinderung durch die Sensoreinheit hervorzurufen.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensoreinheit einen Lesekopf mit einem Sensor zum Ablesen der magnetischen Skala in einem Sensorgehäuse und eine Ver stärkungseinheit mit einem Verstärkungsschaltkreis zur Verstärkung eines Lesesignals von dem Lesekopf in einem Verstärkungsgehäuse auf. Der oben genannte Lesekopf ist an einer in dem Gehäuse ausgebildeten Kopfbefestigungsöffnung angebracht. Die Verstärkungseinheit ist in dem Gehäuse angebracht, um den gesamten Lesekopf abzudecken, wobei zwischen dem Verstärkungsgehäuse und dem Gehäuse eine wasserdichte Dichtung vorgesehen ist.

Durch derartige Anbringung der Sensoreinheit an dem Gehäuse wird der Lesekopf durch das Verstärkungsgehäuse und die wasserdichte Dichtung vollständig vor Feuchtigkeit geschützt. Dementsprechend wird auch dann, wenn das Druckluftspannfutter in einer sehr feuchten Umgebung verwendet wird, das Eindringen von Feuchtigkeit in den Lesekopf und eine dadurch bewirkte negative Beeinflussung der Messung verhindert. Dadurch kann eine hohe Maßgenauigkeit beibehalten werden.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels und der Zeichnung näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Druckluftspannfutters,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Druckluftspannfutter gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Druckluftspannfutters gemäß Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 1,

Fig. 6 ein Wellendiagramm eines zweiphasigen Signals, das von einem Lesekopf ausgegeben wird, und

Fig. 7 ein Wellendiagramm eines Pulssignals, das von einer Verstärkungseinheit ausgegeben wird.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Wie in den Fig. 1 bis 5 dargestellt ist, weist ein erfindungs gemäßes Druckluftspannfutter ein Gehäuse 1 mit im Wesentlichen rechteckiger parallelepipedförmiger Gestalt auf. Die obere Fläche des Gehäuses 1 dient als Befestigungsfläche 1a, die zur Befestigung an einem Roboterarm im Wesentlichen flach ausgebildet ist. Gewindelöcher 1b zur Befestigung sind an den vier Ecken der Befestigungsfläche vorgesehen. In dem Gehäuse 1 ist ein Paar von rechten und linken zylindrischen Löchern 2a und 2b vorgesehen, die sich parallel zueinander in dem unteren Bereich des Gehäuses 1 erstrecken, und ein Paar rechter und linker Führungsöffnungen 3a und 3b, die in dem oberen Bereich des Gehäuses 1 vorgesehen sind.

Kolben 5a und 5b (5b nicht dargestellt) sind gleitend in den zylindrischen Öffnungen 2a bzw. 2b aufgenommen. Kolbenstangen 6a und 6b, die integral mit dem Kolben 5a und 5b verbunden sind, sind so vorgesehen, dass ihre Spitzen von den gegen überliegenden Endflächen des Gehäuses 1 durch die zylin drischen Löcher 2a und 2b vorstehen. Klauenkomponenten 7a und 7b zum Ergreifen eines Werkstücks sind einzeln an den Spitzen der Kolbenstangen 6a bzw. 6b angebracht.

Eine erste Druckkammer 10a an der Spitzenseite der Kolben stangen 6a und 6b und eine zweite Druckkammer 10b an der näherliegenden Seite der Kolbenstangen Ga und 6b sind zwischen den Kolben 5a und 5b in den zylindrischen Öffnungen 2a und 2b und an beiden Enden der zylindrischen Öffnungen 2a bzw. 2b vorgesehenen Dichtungselementen 9, 9 ausgebildet. Die ersten Druckkammern 10a, 10a in den beiden zylindrischen Öffnungen 2a und 2b stehen gemeinsam mit einem ersten Anschluss 11a in Verbindung, der sich an einer Seitenfläche des Gehäuses 1 öffnet. Die zweiten Druckkammern 10b, 10b stehen gemeinsam mit einer zweiten Öffnung 11b in Verbindung. Die Kolbenstangen 6a und 6b durchtreten über wasserdichte Dichtungselemente 9a gleitend die Dichtungselemente 9.

Wenn unter Druck stehende Luft von der zweiten Öffnung 11b zu den zweiten Druckkammern 10b, 10b der beiden zylindrischen Öffnungen 2a und 2b zugeführt wird, wie es in den Diagrammen dargestellt ist, gleiten die beiden Kolben 5a und 5b in gegenüberliegenden Richtungen zu den ersten Druckkammern 10a, 10a. Dementsprechend bewegen sich die beiden Kolbenstangen 6a und 6b vorwärts (dehnen sich aus) und der Abstand zwischen dem Paar von Klauenelementen 7a und 7b wird vergrößert. Wenn dagegen Druckluft von der ersten Öffnung 11a zu den ersten Druckkammern 10a, 10a zugeführt wird, gleiten die beiden Kolben 5a und 5b in entgegengesetzten Richtungen zu den zweiten Druckkammern 10b bzw. 10b, die beiden Kolbenstangen 6a und 6b bewegen sich rückwärts (ziehen sich zusammen) und der Abstand zwischen dem Paar von Klauenelementen 7a und 7b wird verringert. Dementsprechend kann ein Werkstück zwischen den Klauenkomponenten 7a und 7b eingeklemmt werden. Hierbei sind an ein Werkstück angepasste Anlageelemente an den Klauenkomponenten 7a und 7b angebracht, und das Werkstück wird über die Anlageelemente ergriffen.

Führungsstangen 13a und 13b, die eine Führungseinrichtung für eine sanftere Öffnungs- und Schließbetätigung der Klauen komponenten 7a und 7b bilden, sind gleitend in die beiden Führungsöffnungen 3a bzw. 3b eingesetzt, wobei die Spitzen der Führungsstangen 13a und 13b von gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 1 vorstehen. Die Spitzen der Führungsstange 13a und 13b sind mit den Klauenkomponenten 7a und 7b verbunden. An beiden Enden der Führungslöcher 3a und 3b ist eine Staubdich tung 14, die hermetisch abgedichtet gleitend um jede der Führungsstangen 13a und 13b angebracht ist, und ein Lager element 17 vorgesehen. Die Staubdichtung 14 verhindert das Eintreten von Staub und anderen Fremdkörpern in die Führungs löcher 3a und 3b.

In einem mittleren Abschnitt jeder der beiden Führungsstangen 13a und 13b sind teilweise Zahnstangen 15 vorgesehen. Die Zahnstangen 15, 15 kämmen mit einem gemeinsamen Zahnrad 16, das drehbar an einer Stelle zwischen den beiden Führungsstangen 13a und 13b in dem Gehäuse 1 vorgesehen ist. Durch den Zahnstangenmechanismus gleiten die beiden Führungsstangen 13a und 13b synchron in entgegengesetzten Richtungen. Indem sie durch die Führungsstangen 13a und 13b geführt werden, können die beiden Klauenkomponenten 7a und 7b sanft geöffnet und geschlossen werden.

An einer Seitenfläche der Führungsstange 13b als einer der beiden Führungsstangen 13a und 13b ist eine magnetische Skala 18 ausgebildet, die durch abwechselndes Anordnen magnetischer Abschnitte und nicht magnetischer Abschnitte in einem festgelegten Abstand (bspw. einem Abstand (pitch) von 0,8 mm) über einen Teilbereich in Axialrichtung der Stange angebracht sind. An einer Seitenfläche des Gehäuses 1 ist eine Senso reinheit 20 zum Ablesen der magnetischen Skala 18 angebracht.

Die Sensoreinheit 20 weist einen Lesekopf 21 und eine Verstärkungseinheit 22 auf. Der Lesekopf 21 wird durch Befestigen eines Sensors 24 zum Ablesen der magnetischen Skala 18 in einem Sensorgehäuse 23 gebildet. Ein Magnetoresistenz element, dessen elektrischer Widerstandswert sich entsprechend einer magnetischen Kraft ändert, wird vorzugsweise als Sensor 24 verwendet. Die Verstärkungseinheit 22 weist in einem Verstärkungsgehäuse 25, das eine ringförmige Kappenform besitzt, einen Signalverarbeitungsschaltkreis 26 mit einem Verstärkungsschaltkreis zur Verstärkung eines Lesesignals von dem Lesekopf 21 und einen Teilungsschaltkreis zum Aufteilen des verstärkten Signals auf. Der Lesekopf 21 und die Ver stärkungseinheit 22 sind miteinander über einen Leitungsdraht (nicht dargestellt) verbunden.

Die Sensoreinheit 20 ist an einer Seitenfläche des Gehäuses 1 auf folgende Weise angebracht. In einem Kopfbefestigungsloch 28, das sich an der Seitenfläche des Gehäuses 1 öffnet, wird der Lesekopf 21 so angebracht, dass der Sensor 24 nahe der magnetischen Skala 18 der Führungsstange 13a angeordnet ist. Der gesamte Lesekopf 21 ist vollständig von dem Verstärkungs gehäuse 25 der Verstärkungseinheit 22 abgedeckt. In einem Zustand, in dem eine wasserdichte Dichtung 29 zwischen dem Gehäuse 1 und dem Umfang des Lesekopfes 21 vorgesehen ist, wird die Sensoreinheit 20 in eine Stufe 30 eingesetzt, die in der Seitenfläche des Gehäuses 1 ausgebildet ist, und über geeignete Mittel, bspw. Schrauben, an dem Gehäuse 1 befestigt. Durch Anbringen der Sensoreinheit 20 an dem Gehäuse 1 in der oben beschriebenen Weise kann der Lesekopf 21 durch den Verstärkungskasten 25 und die wasserdichte Dichtung 29 vollständig vor Feuchtigkeit geschützt werden. Dementsprechend wird auch dann, wenn das Druckluftspannfutter in einer Umgebung mit hoher Feuchtigkeit eingesetzt wird, das Eintreten von Feuchtigkeit, die einen negativen Einfluss auf die Messung hat, in den Lesekopf 21 verhindert. Dadurch kann eine hohe Messgenauigkeit erreicht werden.

Die Sensoreinheit 20 wird an einer Höhe angebracht, an der die Sensoreinheit 20 nicht von der oberen Fläche des Gehäuses, die als Befestigungsfläche 1a für den Roboterarm dient, vorsteht. Dies verhindert, dass die Einheit 20 die Befestigung des Druckluftspannfutters an einem Roboterarm behindert.

Die Sensoreinheit 20 liest den Bewegungshub der Führungsstange 13b (d. h. den Öffnungs/Schließhub der Klauenkomponenten 7a und 7b) von der magnetischen Skala 18 ab und gibt den Hub als Pulssignal aus. Insbesondere, wenn die beiden Klauenkomponen ten 7a und 7b geöffnet/geschlossen und die Führungsstange 13b mit der magnetischen Skala 18 bewegt werden, liest der Lesekopf 21 die magnetische Skala 18 ab und gibt ein zweipha siges Signal einer A-Phase und einer B-Phase mit Sinus- und Kosinuswellenformen aus, wie es in Fig. 6 gezeigt ist. Die Wellenformen einer Periode entsprechen einem Abstand auf der magnetischen Skala 18.

Das Signal wird durch die Verstärkungseinheit 22 verstärkt und in eine Vielzahl von Pulsen unterteilt. Ein Pulssignal, wie es in Fig. 7 dargestellt ist, wird von der Verstärkungseinheit 22 zu einer nicht dargestellten Steuerung ausgegeben. Durch Zählen der Pulse über einen Zähler kann die Position der Führungsstange 13b (d. h. die Position der Klauenkomponenten 7a und 7b) festgestellt und auf der Basis dieser Position die Größe des von den beiden Klauenkomponenten 7a und 7b er griffenen Werkstückes gemessen werden.

Beispielsweise wird in einem Fall, in dem die magnetische Skala 18 auf eine 0,8 mm Abstand kalibriert ist, bei einer Verstärkung und Aufteilung in 1/8 eines Signal von dem Lesekopf 21 ein Pulssignal mit einer Phasendifferenz von 90° für 0,1 mm/Puls ausgegeben. Dementsprechend kann die Größe des Werkstücks mit einer Auflösung von 0,1 mm gemessen werden. Wenn das Signal in 1/20 aufgeteilt wird, kann die Größe des Werkstücks mit einer hohen Auflösung von 0,04 gemessen werden.

Wie oben beschrieben wurde, kann das Druckluftspannfutter die Größe eines von dem Paar von Klauenelementen ergriffenen Werkstücks über die Sensoreinheit durch Ablesen der magneti schen Skala an der Führungsstange, die zusammen mit den Klauenkomponenten gleitet, messen.

Wenn der Dimensionsmessmechanismus an dem Druckluftspannfutter angebracht wird, indem die Führungsstange als Führungsmittel, das über eine sanfte Öffnungs/Schließbetätigung der Klauen komponenten sorgt, mit der magnetischen Skala ausgestattet wird, wird die Führungsstange als Teil des Dimensionsmess mechanismus verwendet, so dass eine gesonderte Stange für die magnetische Skala nicht vorgesehen sein muss. Dementsprechend kann das Druckluftspannfutter mit Dimensionsmessmechanismus sehr einfach und mit rationeller Gestalt aufgebaut werden. Außerdem kann eine Vergrößerung des Druckluftspannfutters durch Anbringen des Dimensionsmessmechanismus verhindert werden.

Claims

1. Druckluftspannfutter mit Messfunktion mit:
einem Gehäuse (1), das ein Paar zylindrischer Öffnungen (2a, 2b) und ein Paar von Führungsöffnungen (3a, 3b) aufweist, die sich parallel zueinander erstrecken,
Kolben (5a, 5b), die gleitend in dem Paar zylindrischer Öffnungen (2a, 2b) aufgenommen sind und mit Hilfe von Druckluft synchron in gegenüberliegenden Richtungen an getrieben werden,
einem Paar von Kolbenstangen (6a, 6b), die integral mit den Kolben (5a, 5b) verbunden sind und deren Spitzen in gegen überliegenden Richtungen von beiden Endflächen des Gehäuses (1) vorstehen,
einem Paar von Führungsstangen (13a, 13b), die gleitend in die Führungsöffnungen (3a, 3b) eingesetzt sind, und deren Spitzen in gegenüberliegenden Richtungen von beiden Endflächen des Gehäuses (1) vorstehen,
Zahnstangen (15), die an dem Paar von Führungsstangen (13a, 13b) ausgebildet sind,
einem Zahnrad (16), das in dem Gehäuse drehbar an einer Stelle zwischen dem Paar von Führungsstangen (13a, 13b) angebracht ist und in Eingriff mit den Zahnstangen (15) steht,
einem Paar von Klauenelementen (7a, 7b) zum Ergreifen eines Werkstücks, die an den Spitzen der Kolbenstangen (6a, 6b) und den Spitzen der Führungsstangen (13a, 13b) auf beiden Seiten des Gehäuses (1) befestigt sind,
einer magnetischen Skala (18), die entlang der Axiallinie der Führungsstangen (13a, 13b) an einer Seitenfläche einer der Führungsstangen (13b) ausgebildet ist und durch eine Vielzahl abwechselnd angeordneter magnetischer und nicht magnetischer Abschnitte gebildet wird, und
einer an dem Gehäuse (1) angebrachten Sensoreinheit (20) zum Ablesen der magnetischen Skala (18).

2. Druckluftspannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Gehäuse (1) eine im Wesentlichen recht eckige parallelepipedförmige Gestalt aufweist, dass das Paar von Führungsstangen (13a, 13b) und das Paar von Kolbenstangen (6a, 6b) in oberen bzw. unteren Abschnitten im dem Gehäuse (1) angeordnet sind, dass die obere Fläche des Gehäuses (1) als Befestigungsfläche (1a) zur Befestigung an einem Roboterarm dient, und dass die Sensoreinheit (20) an einer Position, die der Führungsstange (13b) mit der magnetischen Skala (18) entspricht, an der Seitenfläche des Gehäuses (1) an einer Höhe angebracht ist, an der die Sensoreinheit (20) von der oberen Fläche des Gehäuses (1) nicht nach oben vorsteht.

3. Druckluftspannfutter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (20) in einem Sensor gehäuse (23) einen Lesekopf (21) mit einem Sensor (24) zum Ablesen der magnetischen Skala (18), und in einem Ver stärkungsgehäuse (25) eine Verstärkungseinheit (22) mit einem Verstärkungsschaltkreis zur Verstärkung eines Lesesignals von dem Lesekopf (21) aufweist, wobei der Lesekopf (21) in einer Kopfbefestigungsöffnung (28) angebracht ist, die sich an einer Seitenfläche des Gehäuses (1) öffnet, so dass sie mit der Führungsöffnung in Verbindung steht, wobei der Sensor (24) nahe der magnetischen Skala (18) an der Führungsstange (13b) angeordnet ist, und wobei die Verstärkungseinheit (22) in einer ausgesparten Stufe (30) befestigt ist, die um die Kopfbefestigungsöffnung (28) an der Seitenfläche des Gehäuses (1) ausgebildet ist, wobei der gesamte Lesekopf (21) von dem Verstärkungsgehäuse (25) abgedeckt wird und eine wasserdichte Dichtung (29) zwischen dem Verstärkungsgehäuse (25) und dem Gehäuse (1) angeordnet ist.