CN114083320A - 一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置 - Google Patents

一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114083320A
CN114083320A CN202111459407.7A CN202111459407A CN114083320A CN 114083320 A CN114083320 A CN 114083320A CN 202111459407 A CN202111459407 A CN 202111459407A CN 114083320 A CN114083320 A CN 114083320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting bracket
clamping assembly
clamping
assembly
clamp mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111459407.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李家泉
李刚
盖波
贾衍光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Kingread New Materials Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Shandong Kingread New Materials Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Kingread New Materials Polytron Technologies Inc filed Critical Shandong Kingread New Materials Polytron Technologies Inc
Priority to CN202111459407.7A priority Critical patent/CN114083320A/zh
Publication of CN114083320A publication Critical patent/CN114083320A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明提出了一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，包括左夹紧装置和右夹紧装置；所述左夹紧装置和右夹紧装置分别包括对称设置的左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件内设置有左上夹紧组件和左下夹紧组件，所述右驱动组件内设置有右上夹紧组件和右下夹紧组件；所述左上夹紧组件与左下夹紧组件同步朝相反方向移动，所述右上夹紧组件和右下夹紧组件同步朝相反方向移动，用于将不锈钢管道夹紧及松开，借此，本发明具有结构简单、操作方便、无需更换夹具和成本低廉的优点。

Description

一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置
技术领域
本发明属于管道坡口机技术领域，特别涉及一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置。
背景技术
目前，坡口机是一种用于切削不锈钢管道端面的设备，一般加工不锈钢管道时，先将不锈钢管道固定在坡口机上或是将坡口机固定在不锈钢管道上，然后通过坡口刀具对不锈钢管道做圆周转动，切削不锈钢管道的端面。目前的管道坡口机，装夹工件时工件容易松动，不易装夹，且加工不同直径的管道时，需要频繁更换夹具，自动化程度较低，效率较低，无法实现产业化生产。
发明内容
本发明提出一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，包括左夹紧装置和右夹紧装置；左夹紧装置和右夹紧装置分别包括对称设置的左驱动组件和右驱动组件，左驱动组件内设置有左上夹紧组件和左下夹紧组件，右驱动组件内设置有右上夹紧组件和右下夹紧组件；左上夹紧组件与左下夹紧组件同步朝相反方向移动，用于将不锈钢管道夹紧及松开。
通过左夹紧装置上设置左驱动组件驱动左上夹紧组件和左下夹紧组件相对移动，右夹紧装置上设置右驱动组件驱动右上夹紧组件和右下夹紧组件相对移动，此过程中不需要更换夹具通过右上夹紧组件和右下夹紧组件、左上夹紧组件和左下夹紧组件相对移动距离的变化将不锈钢管道夹紧，结构简单操作方便，不需要更换夹具即可实现不锈钢管道的夹紧过程。
作为一种优选的实施方式，左驱动组件和右驱动组件结构相同，左驱动组件包括左油缸安装支架，左油缸安装支架的顶部固定设置有左油缸，左上夹紧组件和左下夹紧组件均活动设置在左油缸安装支架上，右上夹紧组件和右下夹紧组件均活动设置在右油缸安装支架上，左上夹紧组件和右上夹紧组件中心对称设置，左下夹紧组件和左下夹紧组件中心对称设置，通过左右油缸的设置实现对左上夹紧组件和左下夹紧组件、右上夹紧组件和右下夹紧组件的驱动，以夹紧不锈钢管道。
作为一种优选的实施方式，左油缸的活动端穿过左油缸安装支架的顶部通过Y型接头与左上夹紧组件固定连接，用于驱动左上夹紧组件和左下夹紧组件在竖直方向上相向移动，右油缸的活动端穿过右油缸安装支架的顶部通过Y型接头与右上夹紧组件固定连接，用于驱动右上夹紧组件和右下夹紧组件在竖直方向上相向移动，通过Y型接头的设置实现了左油缸与左上夹紧组件的固定、右油缸与右上夹紧组件的固定。
作为一种优选的实施方式，左油缸安装支架上固定设置前后间隔且互相平行的两根左枢轴，右油缸安装支架上固定设置前后间隔且互相平行的两根右枢轴，前后两根左枢轴之间通过轴承转动设置有左齿轮，前后两根右枢轴之间通过轴承转动设置有右齿轮。
作为一种优选的实施方式，右上夹紧组件包括右上夹具安装支架，右上夹具安装支架与右齿轮相对设置的一侧固定设置有右上齿条，右上齿条与右齿轮啮合，右下夹紧组件包括右下夹具安装支架，右下夹具安装支架与右齿轮相对设置的一侧固定设置有右下齿条，右下齿条与右齿轮啮合。
作为一种优选的实施方式，左上夹紧组件包括左上夹具安装支架，左上夹具安装支架与左齿轮相对设置的一侧固定设置有左上齿条，左上齿条与左齿轮啮合，左下夹紧组件包括左下夹具安装支架，左下夹具安装支架与左齿轮相对设置的一侧固定设置有左下齿条，左下齿条与左齿轮啮合。
作为一种优选的实施方式，左上夹具安装支架与后侧的左枢轴滑动连接，左下夹具安装支架与前侧的左枢轴滑动连接，右上夹具安装支架与前侧的右枢轴滑动连接，右下夹具安装支架与后侧的右枢轴滑动连接。
通过左油缸驱动左上夹具安装支架向下移动时，左上夹具安装支架上设置的左上齿条与左齿轮啮合，带动左齿轮转动，通过左齿轮与左下齿条的啮合驱动左下夹具安装支架向上移动，左上夹具安装支架和左下夹具安装支架的移动均通过与左枢轴的滑动连接辅助实现；通过右油缸驱动左上夹具安装支架向下移动时，右上夹具安装支架上设置的右上齿条与右齿轮啮合，带动右齿轮转动，通过右齿轮与右下齿条的啮合驱动右下夹具安装支架向上移动，右上夹具安装支架和右下夹具安装支架的移动均通过与右枢轴的滑动连接辅助实现。
作为一种优选的实施方式，左上夹具安装支架上固定设置有左上夹紧爪，左下夹具安装支架上固定设置有左下夹紧爪，右上夹具安装支架上固定设置有右上夹紧爪，右下夹具安装支架上固定设置有右下夹紧爪，通过右下夹紧爪、右上夹紧爪、左下夹紧爪和左上夹紧爪的设置能将不锈钢管道进行夹紧固定。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
通过左夹紧装置上设置左驱动组件驱动左上夹紧组件和左下夹紧组件相对移动，右夹紧装置上设置右驱动组件驱动右上夹紧组件和右下夹紧组件相对移动，此过程中不需要更换夹具通过右上夹紧组件和右下夹紧组件、左上夹紧组件和左下夹紧组件相对移动距离的变化将不锈钢管道夹紧，结构简单操作方便，不需要更换夹具即可实现不锈钢管道的夹紧过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中左夹紧装置的结构示意图；
图3为图1中右夹紧装置的结构示意图；
图4为图1中右夹紧装置的剖视图；
图5为图1的前侧结构示意图。
图中，1-左夹紧装置；2-右夹紧装置；3-左驱动组件；4-右驱动组件；5-左上夹紧组件；6-左下夹紧组件；7-右上夹紧组件；8-右下夹紧组件；9-不锈钢管道；31-左油缸安装支架；32-左油缸；33-Y型接头；41-右油缸安装支架；42-右油缸；51-左上齿条；52-左上夹紧爪；53-左上夹具安装支架；61-左下齿条；62-左下夹紧爪；63-左下夹具安装支架；71-右上齿条；72-右上夹紧爪；73-右上夹具安装支架；81-右下齿条；82-右下夹紧爪；83-右下夹具安装支架；311-左枢轴；312-左齿轮；313-轴承；411-右枢轴；412-右齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图5所示，一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，包括左夹紧装置1和右夹紧装置2；左夹紧装置1和右夹紧装置2分别包括对称设置的左驱动组件3和右驱动组件4，左驱动组件3内设置有左上夹紧组件5和左下夹紧组件6，右驱动组件4内设置有右上夹紧组件7和右下夹紧组件8；左上夹紧组件5与左下夹紧组件6同步朝相反方向移动，用于将不锈钢管道9夹紧及松开。
通过左夹紧装置1上设置左驱动组件3驱动左上夹紧组件5和左下夹紧组件6相对移动，右夹紧装置2上设置右驱动组件4驱动右上夹紧组件7和右下夹紧组件8相对移动，此过程中不需要更换夹具通过右上夹紧组件7和右下夹紧组件8、左上夹紧组件5和左下夹紧组件6相对移动距离的变化将不锈钢管道9夹紧，结构简单操作方便，不需要更换夹具即可实现不锈钢管道9的夹紧过程。
左驱动组件3和右驱动组件4结构相同，左驱动组件3包括左油缸安装支架31，左油缸安装支架31的顶部固定设置有左油缸32，左上夹紧组件5和左下夹紧组件6均活动设置在左油缸安装支架31上，右上夹紧组件7和右下夹紧组件8均活动设置在右油缸安装支架41上，左上夹紧组件5和右上夹紧组件7中心对称设置，左下夹紧组件6和左下夹紧组件6中心对称设置，通过左右油缸42的设置实现对左上夹紧组件5和左下夹紧组件6、右上夹紧组件7和右下夹紧组件8的驱动，以夹紧不锈钢管道9。
左油缸32的活动端穿过左油缸安装支架31的顶部通过Y型接头33与左上夹紧组件5固定连接用于驱动左上夹紧组件5和左下夹紧组件6在竖直方向上相向移动，右油缸42的活动端穿过右油缸安装支架41的顶部通过Y型接头33与右上夹紧组件7固定连接用于驱动右上夹紧组件7和右下夹紧组件8在竖直方向上相向移动，通过Y型接头33的设置实现了左油缸32与左上夹紧组件5的固定、右油缸42与右上夹紧组件7的固定。
左油缸安装支架31上固定设置前后间隔且互相平行的两根左枢轴311，右油缸安装支架41上固定设置前后间隔且互相平行的两根右枢轴411，前后两根左枢轴311之间通过轴承313转动设置有左齿轮312，前后两根右枢轴411之间通过轴承313转动设置有右齿轮412。右上夹紧组件7包括右上夹具安装支架73，右上夹具安装支架73与右齿轮412相对设置的一侧固定设置有右上齿条71，右上齿条71与右齿轮412啮合，右下夹紧组件8包括右下夹具安装支架83，右下夹具安装支架83与右齿轮412相对设置的一侧固定设置有右下齿条81，右下齿条81与右齿轮412啮合。左上夹紧组件5包括左上夹具安装支架53，左上夹具安装支架53与左齿轮312相对设置的一侧固定设置有左上齿条51，左上齿条51与左齿轮312啮合，左下夹紧组件6包括左下夹具安装支架63，左下夹具安装支架63与左齿轮312相对设置的一侧固定设置有左下齿条61，左下齿条61与左齿轮312啮合。左上夹具安装支架53与后侧的左枢轴311滑动连接，左下夹具安装支架63与前侧的左枢轴311滑动连接，右上夹具安装支架73与前侧的右枢轴411滑动连接，右下夹具安装支架83与后侧的右枢轴411滑动连接。
通过左油缸32驱动左上夹具安装支架53向下移动时，左上夹具安装支架53上设置的左上齿条51与左齿轮312啮合，带动左齿轮312转动，通过左齿轮312与左下齿条61的啮合驱动左下夹具安装支架63向上移动，左上夹具安装支架53和左下夹具安装支架63的移动均通过与左枢轴311的滑动连接辅助实现；通过右油缸42驱动左上夹具安装支架53向下移动时，右上夹具安装支架73上设置的右上齿条71与右齿轮412啮合，带动右齿轮412转动，通过右齿轮412与右下齿条81的啮合驱动右下夹具安装支架83向上移动，右上夹具安装支架73和右下夹具安装支架83的移动均通过与右枢轴411的滑动连接辅助实现。
左上夹具安装支架53上固定设置有左上夹紧爪52，左下夹具安装支架63上固定设置有左下夹紧爪62，右上夹具安装支架73上固定设置有右上夹紧爪72，右下夹具安装支架83上固定设置有右下夹紧爪82，通过右下夹紧爪82、右上夹紧爪72、左下夹紧爪62和左上夹紧爪52的设置能将不锈钢管道9进行夹紧固定。
左油缸32和右驱动分别驱动对应的Y型接头33，从而带动左上夹具安装支架53和右上夹具安装支架73运动，左上齿条51设置在左上夹具安装支架53上，左上齿条51驱动齿轮旋转，左下齿条61相对于左齿轮312，与左上齿条51对称布置，左齿轮312旋转驱动左下齿条61运动，方向与左上齿条51方向相反，左下齿条61上设置有左下夹具安装支架63。
右油缸42和右驱动分别驱动对应的Y型接头33，从而带动右上夹具安装支架73和右上夹具安装支架73运动，右上齿条71设置在右上夹具安装支架73上，右上齿条71驱动齿轮旋转，右下齿条81相对于右齿轮412，与右上齿条71对称布置，右齿轮412旋转驱动右下齿条81运动，方向与右上齿条71方向相反，右下齿条81上设置有右下夹具安装支架83。
左夹紧装置1的左上夹具安装支架53驱动左上夹紧爪52，左夹紧装置1的左下夹具安装支架63驱动左下夹紧爪62，右夹紧装置2的右上夹具安装支架73驱动右上夹紧爪72，右夹紧装置2的右下夹具安装支架83驱动右下夹紧爪82，实现四爪联动，中心松开卡紧过程一次装夹，自动定心找正，解决了现有坡口机装夹定位精度低的问题，并实现一套模具兼容所有大口径管道的坡口作业，达到夹紧装置免更换。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，包括左夹紧装置(1)和右夹紧装置(2)；
所述左夹紧装置(1)和右夹紧装置(2)分别包括对称设置的左驱动组件(3)和右驱动组件(4)，所述左驱动组件(3)内设置有左上夹紧组件(5)和左下夹紧组件(6)，所述右驱动组件(4)内设置有右上夹紧组件(7)和右下夹紧组件(8)；
所述左上夹紧组件(5)与左下夹紧组件(6)同步朝相反方向移动，所述右上夹紧组件(7)和右下夹紧组件(8)同步朝相反方向移动，用于将不锈钢管道(9)夹紧及松开。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，所述左驱动组件(3)和右驱动组件(4)结构相同，所述左驱动组件(3)包括左油缸安装支架(31)，所述左油缸安装支架(31)的顶部固定设置有左油缸(32)，所述左上夹紧组件(5)和左下夹紧组件(6)均活动设置在左油缸安装支架(31)上，所述右上夹紧组件(7)和右下夹紧组件(8)均活动设置在右油缸安装支架(41)上，所述左上夹紧组件(5)和右上夹紧组件(7)中心对称设置，所述左下夹紧组件(6)和右下夹紧组件(8)中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，所述左油缸(32)的活动端穿过左油缸安装支架(31)的顶部通过Y型接头(33)与左上夹紧组件(5)固定连接，用于驱动左上夹紧组件(5)和左下夹紧组件(6)在竖直方向上相向移动，所述右油缸(42)的活动端穿过右油缸安装支架(41)的顶部通过Y型接头(33)与右上夹紧组件(7)固定连接，用于驱动右上夹紧组件(7)和右下夹紧组件(8)在竖直方向上相向移动。
4.根据权利要求2所述的一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，所述左油缸安装支架(31)上固定设置前后间隔且互相平行的两根左枢轴(311)，所述右油缸安装支架(41)上固定设置前后间隔且互相平行的两根右枢轴(411)，前后两根所述左枢轴(311)之间通过轴承(313)转动设置有左齿轮(312)，前后两根所述右枢轴(411)之间通过轴承(313)转动设置有右齿轮(412)。
5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，所述右上夹紧组件(7)包括右上夹具安装支架(73)，所述右上夹具安装支架(73)与右齿轮(412)相对设置的一侧固定设置有右上齿条(71)，所述右上齿条(71)与右齿轮(412)啮合，所述右下夹紧组件(8)包括右下夹具安装支架(83)，所述右下夹具安装支架(83)与右齿轮(412)相对设置的一侧固定设置有右下齿条(81)，所述右下齿条(81)与右齿轮(412)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，所述左上夹紧组件(5)包括左上夹具安装支架(53)，所述左上夹具安装支架(53)与左齿轮(312)相对设置的一侧固定设置有左上齿条(51)，所述左上齿条(51)与左齿轮(312)啮合，所述左下夹紧组件(6)包括左下夹具安装支架(63)，所述左下夹具安装支架(63)与左齿轮(312)相对设置的一侧固定设置有左下齿条(61)，所述左下齿条(61)与左齿轮(312)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，所述左上夹具安装支架(53)与后侧的所述左枢轴(311)滑动连接，所述左下夹具安装支架(63)与前侧的所述左枢轴(311)滑动连接，所述右上夹具安装支架(73)与前侧的所述右枢轴(411)滑动连接，所述右下夹具安装支架(83)与后侧的所述右枢轴(411)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置，其特征在于，所述左上夹具安装支架(53)上固定设置有左上夹紧爪(53)，所述左下夹具安装支架(63)上固定设置有左下夹紧爪(62)，所述右上夹具安装支架(73)上固定设置有右上夹紧爪(72)，所述右下夹具安装支架(83)上固定设置有右下夹紧爪(82)。
CN202111459407.7A 2021-12-02 2021-12-02 一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置 Pending CN114083320A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111459407.7A CN114083320A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111459407.7A CN114083320A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114083320A true CN114083320A (zh) 2022-02-25

Family

ID=80306294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111459407.7A Pending CN114083320A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114083320A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001009769A (ja) * 1999-07-01 2001-01-16 Smc Corp 計測機能付きエアチャック
CN202966720U (zh) * 2012-12-11 2013-06-05 浙江晨龙锯床股份有限公司 一种圆棒成捆夹紧机构
CN205147843U (zh) * 2015-11-17 2016-04-13 黄建财 工件自动对中夹具
CN211072368U (zh) * 2019-06-28 2020-07-24 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) 一种箱体对中夹具
CN112045792A (zh) * 2020-09-04 2020-12-08 湖州超宇木工工具有限公司 一种竹木杆切割用夹紧装置
CN113119162A (zh) * 2021-04-03 2021-07-16 浙江数斯智能机器人科技有限公司 一种爬杆机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001009769A (ja) * 1999-07-01 2001-01-16 Smc Corp 計測機能付きエアチャック
CN202966720U (zh) * 2012-12-11 2013-06-05 浙江晨龙锯床股份有限公司 一种圆棒成捆夹紧机构
CN205147843U (zh) * 2015-11-17 2016-04-13 黄建财 工件自动对中夹具
CN211072368U (zh) * 2019-06-28 2020-07-24 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) 一种箱体对中夹具
CN112045792A (zh) * 2020-09-04 2020-12-08 湖州超宇木工工具有限公司 一种竹木杆切割用夹紧装置
CN113119162A (zh) * 2021-04-03 2021-07-16 浙江数斯智能机器人科技有限公司 一种爬杆机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101885130B (zh) 环缝自动焊管钳
CN108972082A (zh) 一种多向调节的自动化加工夹具
CN202607312U (zh) 镗滑动叉花键底孔用夹具
CN213258520U (zh) 一种用于轴承座生产的精细打磨装置
CN114083320A (zh) 一种不锈钢管道坡口机免更换夹紧装置
CN109365587A (zh) 一种多半径弯管机
CN209737026U (zh) 用于钢结构的切割与焊接联动工作站
CN218340753U (zh) 一种管材加工用专用冲床装置
CN207495059U (zh) 一种凸轮式型材夹紧装置
CN211680732U (zh) 一种可变位的夹紧装置
CN105171324A (zh) 三爪自定心卡盘夹紧装置
CN115106552A (zh) 一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法
CN212683002U (zh) 一种液压管道焊接用工装
CN211639130U (zh) 一种夹持装置
CN107971793A (zh) 一种凸轮式型材夹紧装置
CN204954266U (zh) 一种开口式三爪自定心回转装置
CN211439048U (zh) 一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具
CN208468389U (zh) 一种可旋转的送料机械手
CN112356062A (zh) 一种工业机器人用夹紧装置
CN220481101U (zh) 一种气动回转分度机构
CN212095416U (zh) 一种汽车尾气部件加工通用夹具
CN213289542U (zh) 一种高稳定度加工中心四爪工件转移装置
CN204954265U (zh) 一种三爪自定心卡盘夹紧装置
CN214506017U (zh) 一种连接器加工用的定位工装
CN219819396U (zh) 一种对称夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220225

RJ01 Rejection of invention patent application after publication