DE10006656C1 - Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Feststellbremsanlage für KraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE10006656C1 DE10006656C1 DE10006656A DE10006656A DE10006656C1 DE 10006656 C1 DE10006656 C1 DE 10006656C1 DE 10006656 A DE10006656 A DE 10006656A DE 10006656 A DE10006656 A DE 10006656A DE 10006656 C1 DE10006656 C1 DE 10006656C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control unit
- parking brake
- brake
- braking
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
- B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Eine Feststellbremsanlage für ein Kraftfahrzeug weist auf: ein Bedienelement (1) zum Betätigen der Feststellbremse, eine EPB-Steuereinheit (3) zum Steuern von Bremsmitteln (8), die der Feststellbremse zugeordnet sind, eine BAF-Steuereinheit (5) zum Steuern von dem Fahrkomfort oder der Sicherheit dienenden Bremsassistenzfunktionen. Bei Betätigen des Bedienelements (1) bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit werden die der Betriebsbremse zugeordneten Bremsmittel durch die BAF-Steuereinheit (5) abhängig von der durch die EPB-Steuereinheit (3) erreichten Bremswirkung gesteuert.
Description
Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage für Kraft
fahrzeuge nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Zusätzlich zu einer bekannten fußpedalbetätigten Betriebs
bremsanlage (Betriebsbremse) ist vom Gesetzgeber eine Fest
stellbremsanlage (Feststellbremse) - häufig auch als Hand
bremse oder Parkbremse bezeichnet - vorgeschrieben.
Die Fest
stellbremse ist dabei weitgehend unabhängig von der Betriebs
bremse des Kraftfahrzeuges ausgebildet und dient einerseits
zum Feststellen des Kraftfahrzeugs im Stillstand (statische
Betätigung) und kann andererseits auch zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs
während der Fahrt herangezogen werden (dynamische Betätigung). Eine dynamische
Betätigung kann beispielsweise bei Ausfall der Betriebsbremse
notwendig sein.
Herkömmliche Fahrzeuge sind zum überwiegenden
Teil mit handbetätigten Feststellbremsen ausgerüstet. Mit ei
nem Bremshebel, der üblicherweise in der Mittelkonsole ange
ordnet ist, wird die Feststellbremse über einen Seilzug (Bow
denzug) dosiert zugespannt oder gelöst. Ebenso bekannt sind
fußbetätigte Feststellbremsen, die über ein Fußpedal dosiert
zugespannt und über einen Entriegelungshebel schlagartig ge
löst werden. Ein dosiertes Lösen der Feststellbremse ist bei
fußbetätigten Systemen nicht möglich.
Sowohl handbetätigte als auch fußbetätigte Feststellbremsen
weisen den Nachteil auf, dass zumindest zum Zuspannen der
Feststellbremse vom Bediener des Kraftfahrzeuges ein nennens
werter Kraftaufwand aufgebracht werden muss. Außerdem ist für
den Bremshebel oder das Fußpedal ein hoher Platzbedarf in der
Mittelkonsole bzw. im Pedalbereich notwendig.
Um diesen Nachteil zu überwinden, sind elektrische Feststell
bremsen - im folgenden als elektrische Parkbremsen oder kurz
EPB bezeichnet - bekannt, die mit geringem Kraftaufwand über
Bedienelemente, z. B. Schalttasten, betätigt werden. Die Be
dienelemente sind dabei vorteilhaft im Bereich des Armaturen
bretts oder des Lenkrades angeordnet. Eine derartige elektri
sche Parkbremse ist aus DE 198 38 886 A1 bekannt.
Bei dynamischer Betätigung der Feststellbremse, also Betäti
gen des Bedienelements während der Fahrt, ist eine geregelte
Abbremsung des Fahrzeugs auch bei hoher Fahrzeuggeschwindig
keit und auftretendem Radschlupf zu gewährleisten. Die Fest
stellbremse muss somit zwangsläufig fahrsituationsabhängig
gesteuert werden. Bei der bekannten Feststellbremse werden
hierzu die Raddrehzahlen an das Steuergerät der Feststell
bremse übermittelt und dort ausgewertet. Eine wirkungsvolle
Steuerung ist dabei nur durch aufwendige Algorithmen zu er
reichen, wie sie aus Antiblockiersystemen bekannt sind. Hier
für ist aber ein hoher zusätzlicher Kostenaufwand erforder
lich.
Aus der Druckschrift DE 198 26 687 A1 ist ein elektrisch be
tätigbares Bremssystem für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem
durch Betätigen eines Feststellbremsbedienelements oberhalb
einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit die Betriebsbrems
anlage und unterhalb der vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit
die Feststellbremsanlage aktiviert wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fest
stellbremsanlage für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei der
ein geregeltes Abbremsen des Kraftfahrzeugs bei dynamischer
Betätigung der Feststellbremse mit geringem Kostenaufwand ge
währleistet ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Feststellbremsanlage mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiter
bildungen sind in den Unteransprüchen niedergelegt.
Im Hinblick auf eine kontinuierliche Verbesserung der aktiven
Sicherheit und Erhöhung des Fahr- und Bedienkomforts werden
immer mehr Fahrzeuge mit Bremsassistenzfunktionen, wie elekt
rischem Stabilitätsprogramm (ESP), Antriebsschlupfregelung
(ASR) oder elektrischer Differenzialsperre (EBS), ausgerüs
tet. Mit Hilfe derartiger Assistenzfunktionen kann auch ohne
Betätigung des Betriebsbremspedals eine Bremskraft oder ein
Bremsdruck an den Bremsmitteln der Betriebsbremse aufgebaut
werden und somit eine Bremswirkung erzielt werden. In den
Steuereinheiten derartiger Bremsassistenzfunktionen werden
Auswertungen, z. B. der Raddrehzahlen, die ein fahrsituations
abhängiges Abbremsen des Kraftfahrzeugs ermöglichen, ohnehin
durchgeführt.
Erfindungsgemäß werden bei Betätigen des Be
dienelements der Feststellbremse während der Fahrt die der
Betriebsbremse zugeordneten Bremsmittel durch die Steuerein
heit einer derartigen Bremsassistenzfunktion aktiviert. Hier
zu werden die für den Aufbau der Bremskraft oder des Brems
drucks an den Bremsmitteln verantwortlichen Bremsaktuatoren
gesteuert. Dadurch wird auf einfache Art und Weise das Signal für die Fest
stellbremsfunktion während der Fahrt durch die Betriebs
bremse umgesetzt. Insbesondere wird dabei die Funktio
nalität der Steuereinheiten einer Bremsassistenzfunktion aus
genützt, die Aktuatoren für ein Bremsmittel individuell und
fahrsituationsabhängig zu steuern.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an
hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Fest
stellbremse mit einer hydraulischen Betriebsbremse
und
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Fest
stellbremse für ein Kraftfahrzeug mit einer elektri
schen Betriebsbremse.
Die erfindungsgemäße Feststellbremse weist ein Bedienelement
1 zum Aktivieren der Feststellbremsfunktion auf. Dieses Be
dienelement 1 kann beispielsweise als Einfachtaster, der le
diglich die Zustände "betätigt" und "nicht betätigt" unter
scheidet, ausgeführt sein. Ebenso kann das Bedienelement 1
als Doppeltaster mit den Zuständen "Zuspannen", "Lösen" sowie
einer "Nullstellung" ausgeführt sein. Die Wahl des Bedienele
ments ist dabei ebenso wie dessen Anordnung im Fahrzeuginnen
raum hauptsächlich von komfortbezogenen und ergonomischen Ge
sichtspunkten abhängig. Aus Sicherheitsgründen ist das Kraft
fahrzeug vorzugsweise mit einem weiteren, nicht dargestellten,
Bedienelement ausgestattet (Redundanzprinzip). Über eine
Signalleitung 2 wird der durch Betätigen des Bedienelements 1
signalisierte Feststell-Bremswunsch des Fahrers an eine erste
Steuereinheit 3 - elektrische Parkbrems-Steuereinheit oder
kurz EPB-Steuereinheit - übermittelt. Über eine Signalleitung
4 wird der Feststellbremswunsch des Fahrers vom Bedienelement
1 an eine zweite Steuereinheit 5 - Bremsassistenzfunktions-
Steuereinheit oder kurz BAF-Steuereinheit - übermittelt.
Alternativ zum parallelen Einlesen des Feststellbremswunsches
durch die EPB-Steuereinheit 3 und die BAF-Steuereinheit 5
kann der Feststellbremswunsch auch von der EPB-Steuereinheit
3 über eine weitere Signalleitung, z. B. in Form eines CAN-
Busses, an die BAF-Steuereinheit 5 weitergeleitet werden.
Mit Hilfe der BAF-Steuereinheit 5 werden der Sicherheit oder
dem Komfort des Kraftfahrzeugs dienende Bremsassistenzfunkti
onen, wie elektrisches Stabilitätsprogramm (ESP) und/oder An
triebsschlupfregelung (ASR) und/oder elektrische Differenti
alsperre (EDS), gesteuert. Für die Steuerung derartiger
Bremsassistenzfunktionen sind weitere, die Fahrsituation cha
rakterisierende Signale, wie z. B. die Raddrehzahlen, erfor
derlich. Diese Informationen werden der BAF-Steuereinheit 5
über eine oder mehrere Signalleitungen 6 von nicht darge
stellten Sensoren oder anderen Steuereinheiten übermittelt.
Über eine oder mehrere Signalleitungen 7 (Redundanzprinzip)
wird eine die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs charakteri
sierende Größe, z. B. die Raddrehzahlen oder die daraus be
rechnete Fahrzeug-Istgeschwindigkeit, von der BAF-
Steuereinheit 5 an die EPB-Steuereinheit 3 übermittelt. Durch
die BAF-Steuereinheit 5 wird ein Betriebsbrems-Aktuator 8 ge
steuert, durch den ein gewünschter Bremsdruck oder eine ge
wünschte Bremskraft an Bremsmitteln 9 eingestellt wird. Bei
einer hydraulischen Betriebsbremse ist der Betriebsbrems-
Aktuator 8 beispielsweise als Hydraulikaggregat ausgeführt,
über das der Hydraulikdruck an den Bremsmitteln 9 gesteuert
wird. Die Bremsmittel 9 können dabei als Scheibenbremsen oder
Trommelbremsen ausgeführt sein. Aus Gründen der Übersichtlichkeit
ist in der Figur beispielhaft nur ein einziges
Bremsmittel 9 dargestellt. In der Realität ist aber vorzugs
weise jedem Rad des Kraftfahrzeugs ein derartiges Bremsmittel
9 zugeordnet.
Bei Kraftfahrzeugen mit hydraulischer Betriebsbremse werden
üblicherweise mechanisch betätigte Feststellbremsen verwen
det. Dabei steuert die EPB-Steuereinheit 3 einen Feststell
brems-Aktuator 10, der über Seilzüge (Bowdenzüge) mit zumin
dest zwei der Bremsmittel 9 des Kraftfahrzeuges verbunden
ist. Üblicherweise handelt es sich dabei um die Bremsmittel
an den beiden Vorderrädern oder an den beiden Hinterrädern.
Der Feststellbrems-Aktuator 10 ist z. B. als kostengünstiger
DC-Bürstenmotor mit selbsthemmendem Spindelgetriebe ausge
führt. Durch die Selbsthemmung des Spindelgetriebes wird auch
die vom Gesetzgeber geforderte Haltewirkung einer Feststell
bremse mit mechanischen Mitteln sichergestellt.
Bei Kraftfahrzeugen mit elektrischer Betriebsbremse (Fig. 2)
- auch unter dem Schlagwort "brake by wire" bekannt - sind
keine getrennten Aktuatoren für die Betätigung der Betriebs
bremse und der Feststellbremse notwendig. Sowohl die EPB-
Steuereinheit 3 als auch die BAF-Steuereinheit 5 sind in der
artigen Bremssystemen mit Radbremsaktuatoren 11 verbunden.
Vereinfachend ist in der Figur nur ein einzelner Radbremsak
tuator mit dem zugehörigen Bremsmittel 9 dargestellt. Die
Radbremsaktuatoren 11 sind üblicherweise als selbsthemmende
Elektromotor/Getriebe-Einheiten ausgebildet, die vorzugsweise
unmittelbar an den Rädern angeordnet sind. Ein Bremssystem
mit derartigen Radbremsaktuatoren ist beispielsweise aus der
DE 196 15 186 C1 bekannt.
Nachfolgend ist die Funktion der erfindungsgemäßen Feststell
bremsanlage näher beschrieben.
Nach kurzzeitigem Betätigen des Bedienelements 1 im Fahrzeug
stillstand werden die der Feststellbremse zugeordneten Bremsmittel
mit Hilfe der EPB-Steuereinheit 3 über den Feststell
brems-Aktuator 10 - oder die Radbremsaktuatoren 11 bei elek
trischen Bremsanlagen - mit vorgegebenem zeitlichen Verlauf
und mit vorgegebener Maximalkraft zugespannt. Um ein Wegrol
len des Fahrzeugs, z. B. beim Parken an einer Steigung zu
verhindern, wird dabei eine hohe Aktuatorgeschwindigkeit vor
gegeben, die zu einem raschen Zuspannen der Bremsmittel
führt. Die Maximalkraft wird vorteilhaft in Abhängigkeit von
der Hangneigung festgelegt. Nach erneuter kurzzeitiger Betä
tigung des Bedienelements 1 werden die der Festtstellbremse
zugeordneten Bremsmittel 9 schlagartig gelöst. Um ein unbeab
sichtigtes Lösen der Feststellbremse im Stillstand zu vermei
den, kann in der EPB-Steuereinheit 3 zusätzlich beispielswei
se der Zustand der Zündungsvorrichtung ausgewertet werden.
Nach kurzzeitigem Betätigen des Bedienelements 1 bei einer
Fahrzeuggeschwindigkeit, die unterhalb einer vorgegebenen
Mindestgeschwindigkeit (z. B. im Bereich von 3 bis 5 km/h)
liegt, werden die der Feststellbremse zugeordneten Bremsmit
tel analog zur Betätigung des Bedienelements im Stillstand
zugespannt. Nach erneutem Betätigen des Bedienelements werden
die Bremsmittel 9 schlagartig gelöst. Die Mindestgeschwindig
keit kann dabei fahrzeugindividuell vorgegeben werden, ist
aber abhängig vom Meßbereich der verwendeten Geschwindig
keits- oder Raddrehzahlsensoren. Mit zukünftigen aktiven,
d. h. bis Geschwindigkeit 0 km/h erfassenden Sensoren, ist
auch eine strenge Trennung der Betätigung der Feststellbremse
im "Stillstand" und während der "Fahrt" möglich. Hierzu wird
die Mindestgeschwindigkeit einfach auf den Wert 0 km/h fest
gelegt.
Nach Betätigen des Bedienelements 1 bei einer Fahrzeugge
schwindigkeit oberhalb der vorgegebenen Mindestgeschwindig
keit werden die der Betriebsbremse zugeordneten Bremsmittel
über die Dauer der Betätigung durch die BAF-Steuereinheit 5
über den Betriebsbrems-Aktuator 8 - oder die Radbremsaktuato
ren 11 bei elektrischen Bremsanlagen - zugespannt. Dabei wird
der Bremsdruck oder die Bremskraft für die einzelenen Brems
mittel abhängig von den Raddrehzahlen und vom auftretenden
Radschlupf individuell festgelegt. Auf diese Weise wird ein
kontrolliertes Abbremsen des Kraftfahrzeugs auch bei Betäti
gen des Bedienelements 1 bei höheren Fahrzeuggeschwindigkei
ten gewährleistet. Sobald das Bedienelement nicht mehr betä
tigt ist, werden die Bremsmittel 9 schlagartig gelöst. In ei
ner weiteren Ausführungsform können die der Betriebsbremse
zugeordneten Bremsmittel 9 auch nach einer kurzzeitigen Betä
tigung des Bedienelements bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit
oberhalb der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit durch die
BAF-Steuereinheit 5 über die Betriebsbrems-Aktuatoren 8 oder
Radbremsaktuatoren 11 zugespannt werden. In diesem Fall wer
den die Bremsmittel 9 erst bei erneuter Betätigung des Be
dienelements 1 wieder gelöst.
Vorteilhaft werden bei Betätigen des Bedienelements bei einer
Fahrzeuggeschwindigkeit, die oberhalb der vorgegebenen Min
destgeschwindigkeit aber unterhalb einer vorgegebenen Maxi
malgeschwindigkeit (z. B. im Bereich von 7 bis 10 km/h) lie
gen, die der Feststellbremse zugeordneten Bremsmittel zusätz
lich durch die EPB-Steuereinheit 3 aktiviert. Dabei wird die
Funktionalität der BAF-Steuereinheit 5 dahingehend ausge
nutzt, dass die durch die BAF-Steuereinheit 5 vorgegebenen
Bremsdrücke oder die vorgegebenen Bremskräfte abhängig von
der durch die EPB-Steuereinheit 3 erreichten Bremswirkung
festgelegt werden. Eine derartige überlappende Steuerung der
Aktuatoren für die Bremsmittel hat den Vorteil, daß keine
Kommunikation, z. B. zur gegenseitigen Funktionsüberwachung,
zwischen der EPB-Steuereinheit 3 und der BAF-Steuereinheit 5
notwendig ist.
Claims (4)
1. Feststellbremsanlage für ein Kraftfahrzeug, die aufweist:
- - ein Bedienelement (1) zum Aktivieren der Feststellbrems funktion,
- - eine erste Steuereinheit (3) zum Aktivieren von Bremsmit teln (9), die der Feststellbremse zugeordnet sind,
- - eine zweite Steuereinheit (5) zum Aktivieren von Bremsmit teln (9), die einer Betriebsbremse zugeordnet sind, und zum Steuern von dem Fahrkomfort oder der Sicherheit die nenden Bremsassistenzfunktionen,
2. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, dass durch die zweite Steuereinheit (5) eine oder mehre
re folgender Funktionen gesteuert werden:
- - elektrisches Stabilitätsprogramm,
- - Antriebsschlupfregelung und
- - elektrische Differentialsperre
3. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, dass das Bedienelement (1) über eine Signallei
tung (2) mit der ersten Steuereinheit (3) und über eine Sig
nalleitung (4) mit der zweiten Steuereinheit (5) verbunden
ist.
4. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, dass das Bedienelement (1) über eine Signalleitung
(2) mit der ersten Steuereinheit (3) verbunden ist und
dass die erste Steuereinheit (3) über eine weitere Signallei
tung (7) mit der zweiten Steuereinheit (5) verbunden ist, wobei
ein durch Betätigen des Bedienelements (1) signalisierter
Feststell-Bremswunsch über die weitere Signalleitung (7) von der
ersten Steuereinheit (3) an die zweite Steuereinheit (5) ü
bermittelt wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10006656A DE10006656C1 (de) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
US09/784,757 US6447074B2 (en) | 2000-02-15 | 2001-02-15 | Parking brake system for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10006656A DE10006656C1 (de) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10006656C1 true DE10006656C1 (de) | 2001-06-07 |
Family
ID=7630955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10006656A Expired - Fee Related DE10006656C1 (de) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6447074B2 (de) |
DE (1) | DE10006656C1 (de) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2830826A1 (fr) * | 2001-10-16 | 2003-04-18 | Delphi Tech Inc | Systeme de freinage de stationnement et d'urgence et procede pour sa mise en oeuvre |
DE10150803A1 (de) * | 2001-10-15 | 2003-05-08 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulische Fahrzeugbremse mit elektrisch betätigbarer Feststelleinrichtung |
EP1439102A1 (de) * | 2003-01-17 | 2004-07-21 | Delphi Technologies, Inc. | Einrichtung und Verfahren für die Bedienung einer elektrischen Parkbremse |
EP1445162A1 (de) * | 2003-02-06 | 2004-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Sicherstellung des Fahrzeugstillstandes bzw. der Feststellbremsfunktion an einem Fahrzeug mit einer dezentralen elektromechanischen Bremskraftanlage |
EP1571061A1 (de) * | 2004-03-05 | 2005-09-07 | WABCO GmbH & CO. OHG | Elektrisch gesteuerte pneumatische Bremsanlage für ein Fahrzeug |
WO2008000769A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Feststellbremsanlage für kraftfahrzeuge |
WO2008046703A1 (de) * | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Ausfallsicheres parkassistenzsystem |
DE102008033309A1 (de) | 2007-07-26 | 2009-04-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Feststellbremsanlage und Verfahren zum Betreiben einer solchen |
DE102008027730A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrisch gesteuertes Feststellbremssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrisch gesteuerten Feststellbremssystems |
WO2012052380A3 (de) * | 2010-10-18 | 2012-08-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fehlersichere parkbremse für kraftfahrzeuge |
CN102686458A (zh) * | 2009-11-30 | 2012-09-19 | 雷诺股份公司 | 用于确定道路坡度的方法 |
DE102012023407A1 (de) | 2012-11-30 | 2014-06-05 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs |
WO2017133896A1 (de) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektronische steuereinheit zur steuerung der autohold-funktion |
DE10351589B4 (de) * | 2003-11-05 | 2018-01-11 | Audi Ag | Betätigungsanlage zum Schließen einer elektromechanischen Parkbremse |
WO2018054608A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem-steuergerät für ein fahrzeug |
EP2288523B2 (de) † | 2008-06-20 | 2018-08-29 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Überwachungseinrichtung zur überwachung von systemen eines fahrzeugs |
EP3529118B1 (de) | 2016-10-20 | 2020-12-02 | ZF Active Safety GmbH | System mit getrennten steuereinheiten für die stelleinheiten einer elektrischen parkbremse |
DE102020202919A1 (de) | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage mit redundanter Parkbremsenansteuerung |
DE102021209488A1 (de) | 2021-08-30 | 2023-03-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrofahrzeug mit mindestens einem Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2349675B (en) * | 1999-05-05 | 2003-04-23 | Lucas Ind Plc | Improved back-up braking in electro-hydraulic (ehb) braking systems |
JP2002067916A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Toyota Motor Corp | 車両用駐車ブレーキ装置 |
JP2005526647A (ja) * | 2002-02-28 | 2005-09-08 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 車両に配置された少なくとも1つの車両安定化装置の作動モードに介入するための装置及び方法 |
EP1361124A1 (de) * | 2002-05-03 | 2003-11-12 | Conception et Développement Michelin S.A. | Elektrische Parkbremsvorrichtung |
DE10231843C5 (de) * | 2002-07-12 | 2008-05-21 | Lucas Automotive Gmbh | Elektronisches System für ein Kraftfahrzeug |
JP4214764B2 (ja) * | 2002-11-11 | 2009-01-28 | 株式会社アドヴィックス | 電動パーキングブレーキ装置 |
WO2004054862A1 (de) | 2002-12-13 | 2004-07-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren für eine adaptive bremsmomentregelung |
US6969127B2 (en) * | 2003-04-11 | 2005-11-29 | Asmo Co., Ltd. | Electric parking brake system |
DE102004004992B4 (de) * | 2004-01-30 | 2008-03-13 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung eines Fahrzeugs |
US7332881B2 (en) * | 2004-10-28 | 2008-02-19 | Textron Inc. | AC drive system for electrically operated vehicle |
JP4814045B2 (ja) * | 2006-10-06 | 2011-11-09 | 富士重工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ制御装置 |
DE102007046484A1 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines elektromechanischen Parkbremsensystems eines Fahrzeugs |
DE102009004023B4 (de) * | 2009-01-08 | 2018-07-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und ein entsprechendes Fahrzeug |
US9308900B2 (en) * | 2009-02-02 | 2016-04-12 | Honeywell International Inc. | Electric parking brake control system |
WO2010146158A2 (de) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem hydraulisch betätigbaren betriebsbremssystem und einem elektromechanisch betätigbaren bremssystem |
DE102012010562B4 (de) * | 2012-05-26 | 2013-12-24 | Audi Ag | Feststellbremsensystem für ein Fahrzeug |
DE102017000954A1 (de) * | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Lucas Automotive Gmbh | System, Verfahren, Computerprogramm und Steuergerät zum Verhindern eines Wegrollens eines Fahrzeugs |
KR102479850B1 (ko) * | 2017-05-15 | 2022-12-21 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 |
US11407394B2 (en) * | 2020-03-09 | 2022-08-09 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Method and parking brake apparatus for an autonomously drivable vehicle |
CN113911096B (zh) * | 2021-11-25 | 2024-01-23 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种车辆行驶中epb与危险警示灯结合控制方法及*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19838886A1 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Itt Mfg Enterprises Inc | Elektrische Feststellbremse (EPB) |
DE19826687A1 (de) * | 1998-06-16 | 1999-12-23 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Elektrisch betätigbares Bremssystem für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu seiner Ansteuerung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19611360C2 (de) * | 1996-03-22 | 1998-01-29 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur Betätigung der Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges |
AU6540998A (en) * | 1997-03-06 | 1998-09-22 | Kelsey-Hayes Company | Brake control system with brake pedal indicator |
JPH11278250A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パーキングブレーキ装置 |
-
2000
- 2000-02-15 DE DE10006656A patent/DE10006656C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-15 US US09/784,757 patent/US6447074B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19838886A1 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Itt Mfg Enterprises Inc | Elektrische Feststellbremse (EPB) |
DE19826687A1 (de) * | 1998-06-16 | 1999-12-23 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Elektrisch betätigbares Bremssystem für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu seiner Ansteuerung |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10150803A1 (de) * | 2001-10-15 | 2003-05-08 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulische Fahrzeugbremse mit elektrisch betätigbarer Feststelleinrichtung |
DE10150803B4 (de) * | 2001-10-15 | 2006-08-17 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulische Fahrzeugbremse mit elektrisch betätigbarer Feststelleinrichtung |
FR2830826A1 (fr) * | 2001-10-16 | 2003-04-18 | Delphi Tech Inc | Systeme de freinage de stationnement et d'urgence et procede pour sa mise en oeuvre |
EP1439102A1 (de) * | 2003-01-17 | 2004-07-21 | Delphi Technologies, Inc. | Einrichtung und Verfahren für die Bedienung einer elektrischen Parkbremse |
EP1445162A1 (de) * | 2003-02-06 | 2004-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Sicherstellung des Fahrzeugstillstandes bzw. der Feststellbremsfunktion an einem Fahrzeug mit einer dezentralen elektromechanischen Bremskraftanlage |
DE10351589B4 (de) * | 2003-11-05 | 2018-01-11 | Audi Ag | Betätigungsanlage zum Schließen einer elektromechanischen Parkbremse |
EP1571061A1 (de) * | 2004-03-05 | 2005-09-07 | WABCO GmbH & CO. OHG | Elektrisch gesteuerte pneumatische Bremsanlage für ein Fahrzeug |
WO2008000769A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Feststellbremsanlage für kraftfahrzeuge |
US8752908B2 (en) | 2006-06-27 | 2014-06-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Parking brake system for motor vehicles |
WO2008046703A1 (de) * | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Ausfallsicheres parkassistenzsystem |
US9511756B2 (en) | 2006-10-17 | 2016-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Failsafe parking assistance system |
DE102008033309A1 (de) | 2007-07-26 | 2009-04-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Feststellbremsanlage und Verfahren zum Betreiben einer solchen |
DE102008027730A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrisch gesteuertes Feststellbremssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrisch gesteuerten Feststellbremssystems |
DE102008027730B4 (de) * | 2008-06-11 | 2015-08-13 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrisch gesteuertes Feststellbremssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrisch gesteuerten Feststellbremssystems |
EP2288523B2 (de) † | 2008-06-20 | 2018-08-29 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Überwachungseinrichtung zur überwachung von systemen eines fahrzeugs |
DE102008029310C5 (de) * | 2008-06-20 | 2019-01-03 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Überwachungseinrichtung zur Überwachung von Systemen eines Fahrzeugs |
CN102686458B (zh) * | 2009-11-30 | 2014-08-13 | 雷诺股份公司 | 用于确定道路坡度的方法 |
CN102686458A (zh) * | 2009-11-30 | 2012-09-19 | 雷诺股份公司 | 用于确定道路坡度的方法 |
WO2012052380A3 (de) * | 2010-10-18 | 2012-08-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fehlersichere parkbremse für kraftfahrzeuge |
US9428159B2 (en) | 2010-10-18 | 2016-08-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fail-safe parking brake for motor vehicles |
DE102012023407A1 (de) | 2012-11-30 | 2014-06-05 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs |
WO2017133896A1 (de) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektronische steuereinheit zur steuerung der autohold-funktion |
US10723356B2 (en) | 2016-02-03 | 2020-07-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Electronic control unit for controlling the auto-hold function |
WO2018054608A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem-steuergerät für ein fahrzeug |
CN109715456A (zh) * | 2016-09-22 | 2019-05-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆的制动***-控制器 |
CN109715456B (zh) * | 2016-09-22 | 2021-10-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆的制动***-控制器 |
US11325574B2 (en) | 2016-09-22 | 2022-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Brake system control device for a vehicle |
EP3529118B1 (de) | 2016-10-20 | 2020-12-02 | ZF Active Safety GmbH | System mit getrennten steuereinheiten für die stelleinheiten einer elektrischen parkbremse |
DE102020202919A1 (de) | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage mit redundanter Parkbremsenansteuerung |
DE102021209488A1 (de) | 2021-08-30 | 2023-03-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrofahrzeug mit mindestens einem Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20010023799A1 (en) | 2001-09-27 |
US6447074B2 (en) | 2002-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10006656C1 (de) | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
EP1087880B1 (de) | Elektrisch betätigbares bremssystem für kraftfahrzeuge und verfahren zu seiner ansteuerung | |
WO2018172268A1 (de) | Elektronisch steuerbares bremssystem sowie verfahren zum steuern des elektronisch steuerbaren bremssystems | |
EP3580101B1 (de) | Bremsmotor-steuergerät, bremssystem für ein fahrzeug mit einem elektrischen bremsmotor und verfahren zur ansteuerung des bremsmotorsteuergeräts | |
DE19750977B4 (de) | Bremsanlage | |
DE19828331C1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Bremsanlage | |
DE602004000867T2 (de) | Einrichtung und Verfahren für die Bedienung einer elektrischen Parkbremse | |
DE102011110892A1 (de) | Fahrzeug-Bremssystem, sowie Verfahren hierfür | |
DE19653541B4 (de) | Elektrisch betätigbare Stellvorrichtung für Bremsen | |
EP1198374B1 (de) | Bremsanlage für ein kraftfahrzeug | |
DE10025731B4 (de) | Betriebsbremsanlage mit einer integrierten elektrischen Feststellbremsanlage | |
WO2020078901A1 (de) | Verfahren zum verzögern eines kraftfahrzeugs bei einer notbremsung und kraftfahrzeug | |
DE19836687A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren für die fahrsituationsabhängige Betätigung einer elektrischen Feststellbremsanlage | |
EP0830998B1 (de) | Elektrische Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Bremsanlage | |
DE19908062A1 (de) | Feststellbremsanlage | |
DE102016218214B4 (de) | Bremssystem-Steuergerät für ein Fahrzeug | |
DE2931491C2 (de) | ||
DE10325650A1 (de) | Bremsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug | |
EP1610991B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum betrieb einer feststellbremse für kraftfahrzeuge | |
DE10011634C1 (de) | Verfahren zur Leistungsansteuerung von elektromechanischen Bremssystemen in Kraftfahrzeugen | |
DE4143667C2 (de) | Feststellbremsanlage für Kraftwagen, insbesondere Personenkraftwagen | |
EP1053149A1 (de) | Vorrichtung und verfahren für die fahrsituationsabhängige betätigung einer elektrischen feststellbremsanlage | |
EP0989039B1 (de) | Bremseinrichtung für eine Arbeitsmaschine | |
DE102013214011B4 (de) | Verfahren zum Feststellen eines Kraftfahrzeugs mittels einer mechanischen Feststellbremse | |
DE102004015710A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen Feststellbremse für Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |