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Die
Erfindung betrifft eine Stoffvorschubvorrichtung für Nähmaschinen
und insbesondere eine solche Vorrichtung zum Vorschieben eines Nähgutes dadurch,
dass man Stoffschiebern vier Stoffvorschubbewegungen erteilt.
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Bei
(beispielsweise aus der
US 2
846 965 ) bekannten Stoffvorschubvorrichtungen für Nähmaschinen
werden Stoffschieber antriebsmäßig mit
der Hauptwelle einer Nähmaschine
derart verbunden, dass die Stoffschieber eine Bewegung ausführen können, die
auf einer elliptischen oder parallelogrammartigen Bahn verläuft, wobei
die Stoffschieber – gewöhnlich in
einer senkrechten Ebene – Drehbewegungen
in vertikalen und horizontalen Richtungen vollführen. Wenn die Stoffschieber über eine
Stichplatte der Nähmaschine
vorstehen und sich in horizontaler Richtung bewegen, wird ein zu
vernähender Stoff,
der zwischen einem Drückerfuß und dem
Stoffschiebern und damit auch auf der Stichplatte festgehalten ist,
in seiner Vorschubrichtung bewegt.
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Solche
Stoffvorschubvorrichtungen sind beispielsweise an Zick-Zack-Nähmaschinen
vorgesehen und dienen der Ausbildung von Saumnähten in einer Nadel-Versetzposition,
wobei eine Nadel in seitlichen Richtungen hin und her verschwenkt
oder versetzt wird und diese Richtungen die Stoffvorschubrichtung
kreuzen. Ferner finden solche Stoffvorschubvorrichtungen Anwendung
bei sogenannten Ausgleichs-(balance)Nähmaschinen mit zwei oder drei
Nadeln zur Ausbildung zweier oder dreier paralleler Nahtlinien auf
einem Stoff, wobei gleichzeitig die Oberfläche des Stoffes, welche die
parallelen Nähte trägt, mit
einem Ausgleichfaden zick-zack-förmig benäht wird.
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Bei
den herkömmlichen
Stoffvorschubvorrichtungen treten jedoch die folgenden Probleme
auf.
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Wenn
die Zick-Zack-Nähmaschine
dazu benutzt wird, Zick-Zack-Nähte auszubilden,
wird der Nähfaden
von einer Nadelfadenaufnahme, dem Stoffvorschub und dergleichen
gestrafft, wenn immer die Nähte
in den seitlichen Nadelversetzpositionen ausgebildet werden, wobei
der Nähfaden,
der in die seitlichen Nahtpositionen ausgezogen und damit gespannt
ist, so verzogen wird, daß die
linken und rechten Nähte
wegen der Zugkraft enger gesetzt werden. Infolgedessen tritt eine
sogenannte "Runzelbildung" auf, die den Stoff
veranlaßt,
sich zwischen den Nähten
längsweise
zu kräuseln,
was zu einer Verschlechterung des Handelswertes des genähten Erzeugnisses
führt.
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Im
Falle einer Ausgleichsnähmaschine
werden die von den jeweiligen Nadeln an den linken und rechten Seiten
gebildeten Nähte
veranlaßt,
aufgrund der Zugfestigkeit des Ausgleichsfadens einander zu verziehen,
da der Ausgleichsfaden dadurch vernäht wird, daß man eine Zugkraft auf ihn
ausübt.
Infolgedessen tritt auch hier die oben erwähnte "Runzelbildung" auf, die eine Kräuselung des Stoffes zwischen den
seitlichen Nähten
in Längsrichtung
verursacht, wodurch sich ebenfalls der Handelswert des genähten Erzeugnisses
verschlechtert.
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Wenn
die Zugfestigkeit des Fadens herabgesetzt wird, um so die oben erwähnte "Runzelbildung" zu reduzieren, treten
andere Nachteile auf, beispielsweise eine zu geringe Straffheit
oder Dichte der Stiche, und es erfordert auch viel Zeit, die Zugstärke des
Fadens einzustellen. Hierdurch wird der Wirkungsgrad des Nähvorganges
herabgesetzt.
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Die
DE 85 25 308 U1 offenbart
eine Stoffvorschubeinrichtung an einer Nähmaschine, bei der zur Verschiebung
des Nähgutes
quer zum normalen Stoffvorschub ein Schrittmotor über ein
Ritzel eine Schwinge antreibt, wodurch ein Exzenter über eine Nadelhülse und
ein Gleitstück
einen Träger
gegen die Wirkung einer Zugfeder seitlich verschiebt, wobei Stege
eines damit verbundenen Stoffschiebers bei ihrer Seitenverschiebung
das Nähgut
mitnehmen. Diese Verschiebung erfolgt dabei im Gleichtakt mit der
Vorschubbewegung des Stoffschiebers, d.h. während der über die Stichplatte angehobenen
Phase der Stege des Stoffschiebers.
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Die
US 5 195 442 offenbart eine
Stoffvorschubvorrichtung für
eine Nähmaschine,
bei der das Nähgut
zumindest teilweise senkrecht zur normalen Stoffvorschubrichtung
oder sowohl in der normalen Stoffvorschubrichtung als auch senkrecht
zu dieser normalen Stoffvorschubrichtung vorgeschoben wird, um ein überbreites
Kombinationsmuster zu erzeugen.
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Die
DE 2 047 081 A1 offenbart
eine Nähmaschine
mit einem Stoffschieber eines üblichen Vier-Bewegungs-
oder Drückvorschubmechanismus, dem
von einer die Nadelstange antreibenden Antriebswelle in zeitlicher
Beziehung zur Nadelstangenbewegung ebenfalls eine Bewegung erteilt
wird.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Probleme zu
lösen.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Stoffvorschubvorrichtung nach Anspruch 1
gelöst.
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Der
Lösungsgrundgedanke
besteht darin, das zu vernähende
Nähgut,
insbesondere einen Stoff, seitlich weg und auf die seitlichen Nähte hinzuziehen,
wenn die Stoffschieber ihre den Stoff mitnehmende Vorschubbewegung
in Vorschubrichtung ausführen,
um so wenigstens zwei parallele Nahtlinien zu bilden.
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Eine
Stoffvorschubvorrichtung für
eine Nähmaschine
gemäß der Erfindung
weist folgende Merkmale auf: mehrere Stoffschieber, die in einer,
die Stoffvorschubrichtung kreuzenden Richtung, in zwei Gruppen unterteilt
sind; Antriebsmittel, die jeder Gruppe der Stoffschieber eine Stoffvorschubbewegung
erteilen, die aus vertikalen und horizontalen Bewegungskomponenten
zusammengesetzt ist; und Schaltmittel zur Verschiebung wenigstens
einer Gruppe der Stoffschieber, in der die Stoffvorschubrichtung
kreuzenden Richtung derart, dass die Gruppen der Stoffschieber sich
voneinander entfernen oder auseinandertreten, wenn der Stoff von
den Stoffschiebern mitgenommen wird.
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Bei
der erfindungsgemäßen Stoffvorschubvorrichtung
wird das Nähgut
daran gehindert, durch die Zugkraft des Fadens aufgrund der Straffheit
der Stiche zwischen den Nähten
nach innen gezogen zu werden. Dies ist bei herkömmlichen Stoffvorschubvorrichtungen
der Fall, da die Kraft, die so gerichtet ist, dass sie das Nähgut im
vernähten
Teil von der Nadel in einer die Vorschubrichtung kreuzenden Richtung
wegzieht, auf das Nähgut
gerade zu der Zeit einwirkt, wenn das Nähgut von den Stoffschiebern
mitgenommen und vorgeschoben wird und die Zugstärke des Fadens wegen der Straffheit
der Stiche maximal ist.
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Dementsprechend
haben die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung
vernähten
Erzeugnisse ein gutes äußeres Aussehen,
da eine "Runzelbildung" verhindert ist.
Darüber
hinaus wird durch die Erfindung der Wirkungsgrad des Nähvorganges
und der Handelswert des vernähten
Erzeugnisses verbessert, und es ist nicht viel Zeit erforderlich,
um die Zugstärke
des Fadens einzujustieren.
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Weiterbildungen
der erfindungsgemäßen Stoffvorschubeinrichtung
nach Anspruch 1 sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10.
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Die
nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung
dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung.
Es zeigen:
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1 eine
auseinandergezogene schaubildliche Ansicht einer ersten Ausführungsform
der Erfindung;
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2 eine
Ansicht der ersten Ausführungsform;
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3 eine
Draufsicht der Ausführungsform aus 1;
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4 eine
Seitenansicht der Ausführungsform
aus 1;
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5 ein Diagramm zur Darstellung der Wirkungsweise
der ersten Ausführungsform
der Erfindung;
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6 eine
Darstellung der Bahnen der Stoffschieber bei der ersten Ausführungsform
der Erfindung;
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7 eine
auseinandergezogene schaubildliche Ansicht einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
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8 eine
auseinandergezogene schaubildliche Ansicht einer dritten Ausführungsform
der Erfindung;
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9 eine
auseinandergezogene Einzelansicht eines Bereiches J in 8;
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10 eine
auseinandergezogene schaubildliche Ansicht einer Abwandlung der
dritten Ausführungsform
der Erfindung;
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11 eine
auseinandergezogene schaubildliche Ansicht einer vierten Ausführungsform
der Erfindung;
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12 eine
Seitenansicht der vierten Ausführungsform;
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13 eine
Ansicht einer fünften
Ausführungsform
der Erfindung;
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14 ein Schema zur Darstellung der Wirkungsweise
der fünften
Ausführungsform
der Erfindung;
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15 eine
Ansicht einer Abwandlung der fünften
Ausführungsform
der Erfindung;
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16 eine
Ansicht einer sechsten Ausführungsform
der Erfindung;
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17 eine
Draufsicht der sechsten Ausführungsform
der Erfindung;
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18 eine
Ansicht von links in 16;
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19 ein Schema zur Darstellung der Wirkungsweise
der sechsten Ausführungsform
der Erfindung; und
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20 eine
auseinandergezogene schaubildliche Ansicht einer siebten Ausführungsform
der Erfindung.
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Eine
erste Ausführungsform
der Erfindung wird zunächst
im Zusammenhang mit den 1 bis 4 beschrieben.
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Eine
Stoffschiebereinheit besteht im wesentlichen aus einer Vorschubstange 1 und
einem Paar seitlicher Stoffschieber 16A und 16B.
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Die
Vorschubstange 1 weist zur Halterung eine Bohrung 1b auf,
die durch einen Basisteil 1a im vorderen Bereich dieses
Teiles hindurchgeht. Ferner ist an der Vorschubstange 1 ein
zentraler Rahmenteil mit Öffnung 11 ausgebildet,
die oberhalb eines (nicht dargestellten) Nähmaschinengreifers angeordnet sein
kann. An jeweiligen stirnseitigen Rändern der Öffnung 11 sind zwei
einander gegenüberliegende, geradlinige
und parallel verlaufende Führungsnuten 12a und 12b ausgebildet.
Ferner ist der Basisteil 1a mit einem Führungsteil 14 ausgestattet,
der vom vorderen Rand der Öffnung 11 nach
unten verläuft.
In einer Randfläche
des Führungsteils 14 ist
eine längsweise
verlaufende Führungsnut 13 ausgebildet.
Ferner verläuft,
ausgehend von einem Seitenrand der Öffnung 11, ein L-förmiger Arm 15 nach
unten, der an seinem vorderen Ende eine Trägerbohrung 15a aufweist.
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Die
beiden Stoffschieber 16A und 16B weisen an ihren
jeweiligen Oberflächen
Stoffschieberabschnitte 2a und 2b auf. Ferner
sind an den Stoffschiebern 16A und 16B Kupplungsabschnitte 17A und 17B vorgesehen,
die nach unten verlaufen und jeweils Längsbohrungen 17a und 17b aufweisen.
Die Stoffschieber 16A und 16B werden von der Vorschubstange 1 derart
abgestützt,
daß ihre
Stirnkanten 16Aa, 16Ab, 16Ba und 16Bb seitlich
gleitverschieblich in den jeweiligen Führungsnuten 12a und 12b gehalten
sind.
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Ein
Schaltmechanismus zur seitlichen Öffnung und Schließung der
Stoffschieber 16A und 16B, nämlich der Stoffschieberabschnitte 2a und 2b schließt ein vertikal
hin und her bewegliches Glied 27, Stoffschieber-Gelenkglieder 29a und 29b sowie Drehzapfen 31a und 31b ein.
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Das
vordere Ende des Gliedes 27 ist vertikal frei verschieblich
in der Führungsnut 13 des
Führungsteils 14 gehalten.
Ein Ende einer horizontalen Trägerachse 28 ist
in einer Aufnahmebohrung 27b des Gliedes 27 an
dessen Rückseite
befestigt und dient der Fixierung des vertikal beweglichen Gliedes 27.
Ferner weist das Glied 27 einen Abstützteil 27a auf, der
sich nach oben erstreckt und an dem zwei Trägerzapfen 30a und 30b vorgesehen
sind, welche jeweils von Stirnflächen
des Abstützteils 27a nach vorne
und hinten abstehen.
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Die
unteren Enden der Stoffschieber-Gelenkglieder 29a und 29b sind
an die betreffenden Trägerzapfen 30a und 30b angekuppelt.
Das obere Ende des Gelenkgliedes 29a ist mit dem Drehzapfen 31a verbunden,
der am oberen Ende des Gelenkgliedes 29a in der Trägerbohrung 17a des
Stoffschiebers 16a dadurch fixiert ist, daß er frei
drehbar in die Bohrung 17a eingepaßt ist. Das obere Ende des
Gelenkgliedes 29b verbindet den an seinem oberen Ende befestigten
Drehzapfen 31b mit dem Kupplungsteil 17B des Stoffschiebers 16B dadurch,
daß der
Drehzapfen 31b frei drehbar in die Bohrung 17b eingepaßt ist.
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Im
folgenden wird ein Vorschubantriebsmechanismus beschrieben, welcher
der Erzeugung der Stoffvorschubbewegung dient. Eine längsweise
Vorschubwelle 18, die drehbar mit der (nicht dargestellten)
Hauptwelle einer Nähmaschine
gekoppelt ist, weist als längsweises
Antriebsmittel einen Exzenterzapfen 5 auf.
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Das
obere Ende eines längsweisen
Gelenkarms 6 ist drehbar mit dem Exzenterzapfen 5 verbunden.
Das untere Ende des Arms 6 ist drehbar an eine Kupplungsachse 24 angekoppelt,
die in der Trägerbohrung 15a der
Vorschubstange 1 befestigt ist.
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Eine
seitliche Vorschubwelle 33 verläuft parallel zur längsweisen
Vorschubwelle 18 und ist mit der Hauptwelle der Nähmaschine
derart verbunden, daß sie über einen
(nicht dargestellten) horizontalen Vorschubmechanismus um die Wellenachse
hin und her verschwenkt wird. Das untere Ende eines seitlichen Vorschubarms 8 ist
an einem Ende der seitlichen Vorschubwelle 33 befestigt.
Das obere Ende des seitlichen Vorschubarms 8 ist schwenkbar
an eine Kupplungsachse 32 angekoppelt, die in der Bohrung 1b am
vorderen Ende der Vorschubstange 1 angekoppelt ist.
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Im
folgenden wird der zuvor erwähnte Schaltmechanismus
beschrieben. Eine exzentrische Nocke 19 ist als Schaltantriebsmittel
an der längsweisen
Vorschubwelle 18 fixiert und in das Basisende eines Schaltgelenkarms 25 eingepaßt, dessen
vorde res Ende schwenkbar über
eine Kupplungsachse 26 mit dem vorderen Ende des Kupplungarmteils 20 eines
Verbindungsgliedes 23 verbunden ist. Das Verbindungsglied 23 ist
drehbar am anderen Ende der seitlichen Vorschubwelle 33 gelagert
und mit dem Kupplungsarmteil 20 sowie einem Antriebsarmteil 22 einstückig ausgebildet,
wobei der letztere an seinem Ende einen gabelförmigen Teil 21 aufweist.
Das vordere Ende der Trägerachse 28 des
vertikal beweglichen Gliedes 27 greift gleitverschieblich
in den gabelförmigen
Teil 21 ein.
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Nachstehend
wird die Betriebsweise der ersten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Wenn
die mit der Hauptwelle verbundene längsweise Vorschubwelle 18 nach
Inbetriebnahme der Nähmaschine
umläuft,
wird der längsweise
Gelenkarm 6 von dem Exzenterzapfen 5 längsweise
verschwenkt, so daß die
Vorschubstange 1 über
die Kupplungsachse 24 ebenfalls längsweise verschwenkt wird.
Wenn die mit der Hauptwelle der Nähmaschine verbundene seitliche
Vorschubwelle 33 um ihre Drehachse verschwenkt wird, wird
weiterhin das obere Ende des seitlichen Vorschubarms seitlich verschwenkt,
so daß der
Vorschubstange 1 über
die Kupplungsachse 32 eine seitliche Bewegung erteilt wird.
Die längsweisen
und seitlichen Bewegung der Vorschubstange 1 veranlassen
die Stoffschieber 16A und 16B ihre vier Stoffvorschubbewegungen
(unter Durchlaufen einer elliptischen oder parallelogrammartigen
Bahn) wie an sich bekannt auszuführen.
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Weiterhin
veranlaßt
die Drehung der längsweisen
Vorschubwelle 18 den Exzenternocken 19 zu einer
Drehung, so daß sich
das vordere Ende des Schaltgelenkarms 25 längsweise
verschwenkt und das Verbindungsglied 23 um die horizontale
Vorschubwelle 33 verschwenkt, und zwar über den Kupplungsarmteil 20,
der mit dem vorderen Ende des Schaltgelenkarms 25 verbunden
ist. Wenn das Verbindungsglied 23 auf diese Weise verschwenkt
wird, verschwenkt sich auch das vordere Ende des gabelförmigen Teils 21 und
veranlaßt
somit das vertikal bewegliche Glied 27 über die Trägerachse 28 zu einer vertikalen
Hin- und Herbewegung entlang der Führungsnut 13 der Vorschubstange 1.
Wenn das vertikal bewegliche Glied 27 seine Vertikalbewegung
ausführt,
das heißt
aus der in 5a dargestellten Position
nach oben ansteigt, werden die oberen Enden der Gelenkglieder 29a und 29b voneinander
getrennt, da auch die Trägerzapfen 30a und 30b,
die am vertikal beweglichen Glied 27 vorgesehen sind, sich
nach oben bewegen. Die Stoffschieber 16A und 16B unterliegen
somit einer auf sie in Öffnungsrichtung
einwirkenden Kraft, wodurch die beiden Stoffschieber 16A und 16B sich
voneinander trennen und auseinandertreten und sich hierdurch in
horizontaler Richtung senkrecht zur Stoffvorschubrichtung entlang
den Führungsnuten 12a und 12b bewegen,
wie in 5b dargestellt. Infolgedessen
gelangen die Stoffschieberteile 2a und 2b der
Stoffschieber 16A und 16B in einen geöffneten
Zustand, in welchem die beiden Teile 2a und 2b von
einer Nähnadel
N separiert sind.
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Wenn
sich das vertikal bewegliche Glied 27 aus der in 5b dargestellten Position nach unten verschiebt,
kommen die oberen Enden der Gelenkglieder 29a und 29b enger
zusammen, da sich auch die Trägerzapfen 30a und 30b nach
unten bewegen. Hierdurch unterliegen die Stoffschieber 16A und 16B einer
in Schließrichtung
wirkenden Kraft, durch welche die beiden Stoffschieber 16A und 16B dicht
aufeinander zu geschoben werden, und zwar entlang den Führungsnuten 12a und 12b der
Vorschubstange 1, wie in 5a dargestellt.
Infolgedessen gelangen die Stoffschieberteile 2a und 2b in
einen Schließzu stand,
nämlich
in ihren normalen Zustand, in dem beide Stoffschieberteile 2a und 2b dicht
beieinander und dicht bei der Nadel N eingestellt sind.
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Wenn
sich die Stoffschieberteile 2a und 2b in Öffnungs-
und Schließrichtung
bewegen, sind ihre Bewegungen mechanisch in Abhängigkeit von der Bewegung der
Hauptwelle der Nähmaschine
eingestellt. Die Bewegung der Stoffschieberteile 2a und 2b in Öffnungsrichtung,
in welcher sie sich von der Nadel N wegbewegen, werden dann eingeleitet,
wenn die Spitze der Nadel N aus dem Nähgut austritt, nämlich dann,
wenn der Vorschub des Nähguts
in Vorschubrichtung mit Hilfe der Stoffschieberteile 2a und 2b beginnt.
Andererseits werden die Bewegungen der Stoffschieberteile 2a und 2b in
Schließrichtung,
in welcher sie dicht an die Nadel N heranbewegt werden, dann gestartet,
wenn die Nadel N in das Nähgut eindringt,
das heißt
dann, wenn der Vorschub des Nähguts
mit Hilfe der Stoffschieberteile 2a und 2b beendet
ist.
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Im
Ergebnis werden die Bewegungen der Stoffschieberteile 2a und 2b in
den Öffnungs-
und Schließrichtungen
mit den vier Vorschubbewegungen dieser Teile 2a und 2b kombiniert.
Die ebenen Bewegungsbahnen der Stoffschieberteile 2a und 2b sind
in 6 dargestellt. Das Nähgut unterliegt der Wirkungskraft
in einer Richtung derart, daß ein
seitliches Auseinanderziehen von der Nadel N weg stattfindet. Das
Nähgut
wird also in der nach vorne gerichteten Stoffvorschubrichtung befördert, während es gleichzeitig
seitlich gestreckt wird.
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Die
Beschreibung der Bewegungen der Stoffschieber 16A und 16B,
die aus den vier Stoffschieberbewegungen und den oben erwähnten Öffnungs-
und Schließbewegungen
zusammengesetzt sind, wird bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen
weggelassen, da diese Bewegungen den Bewegungen bei der oben beschriebenen Ausführungsform ähnlich sind.
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Im
Zusammenhang mit 7 wird nunmehr eine zweite Ausführungsform
der Erfindung erläutert.
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Obwohl
bei der ersten Ausführungsform
der Erfindung die Anordnung so getroffen ist, daß beide Teile 2a und 2b der
Stoffschieber 16A und 16B die Schaltbewegungen
ausführen,
genügt
es entsprechend der zweiten Ausführungsform
der Erfindung auch, wenn lediglich ein Stoffschieber 16A mit
seinem Stoffschieberteil 2a die Schaltbewegung ausführt. In 7 bezeichnen
gleiche Bezugszeichen einander entsprechende Teile wie in 1 bis 6. Eine
Beschreibung dieser Teile erfolgt nicht mehr.
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Da
bei der zweiten Ausführungsform
lediglich einer der Stoffschieberteile 2a, 2b der
Stoffschieber 16A, 16B die Schaltoperation ausführt, ist
der Stoffschieber 16B fest mit der Vorschubstange 1 verbunden.
Der Rest der Anordnung entspricht der ersten Ausführungsform
mit der Ausnahme, daß das Gelenkglied 29b,
welches an den Stoffschieber 16B angeschlossen ist, oder
diejenigen Teile (30b, 31b, 17B und 17b),
die zum Antrieb des Gelenkgliedes 29b dienen, gegenüber der
ersten Ausführungsform weggelassen
sind.
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Wenn
im Betrieb der Nähmaschine
das Glied 24 vertikal hin und her beweglich angetrieben
wird, vollführt
wegen der gleichen Funktion wie bei der ersten Ausführungsform
lediglich der eine Stoffschieber 16A die Schaltoperation.
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Obwohl
bei der dargestellten zweiten Ausführungsform der Erfindung lediglich
der Stoffschieber 16A zur Ausführung der Schaltbewegung veranlaßt ist,
kann auch lediglich der Stoffschieber 16B zur Ausführung der
Schaltoperation dienen, wobei dann umgekehrt der Stoffschieber 16A an
der Vorschubstange 1 fixiert wird.
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Mit
Bezug auf 8 und 9 wird nunmehr
eine dritte Ausführungsform
der Erfindung mit einem abgewandelten Schaltmechanismus beschrieben,
wobei gleiche Bezugszeichen wiederum einander entsprechende Teile
wie bei der ersten Ausführungsform
bezeichnen und eine Beschreibung dieser Teile infolgedessen unterbleibt.
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Eine
Führungsbohrung 71a parallel
zur Führungsnut 12b verläuft anstelle
der vorderen Führungsnut 12a der
ersten Ausführungsform
durch die Vorschubstange 1. Eine Führungsnut 71b ist
anstelle der Führungsnut 13 des
Führungsteils 14,
ebenfalls vertikal verlaufend, an der Vorderseite des Armteils 15 ausgebildet.
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Die
Stoffschieber 16A und 16B sind so ausgebildet,
daß ihre
vorderen Endteile 16Aa und 16Ba den jeweiligen
Seiten der Vorschubstange 1 gegenüberliegen und Trägerachsen 77, 78,
die gleitbar in die Führungsbohrung 71a der
Vorschubstange 1 eingepaßt werden können, von den jeweiligen vorderen Endteile 16Aa und 16Ba der
Vorschubstange 1 abstehen.
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Die
Stoffschieber 16A und 16B sind von der Vorschubstange 1 dadurch
in einer horizontalen Richtung, welche die Stoffvorschubrichtung
kreuzt, gleitbar abgestützt,
daß die
Trägerachsen 77 und 78 in
die Führungsbohrung 71a und
die rückwärtigen Stirnkanten 16Ab und 16Bb der
Stoffschieber 16A und 16B in die Führungsnut 12b eingepaßt werden.
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Das
vertikal hin und her gehende Glied 27 ist mit zwei Führungszapfen 89a und 89b versehen,
die seitlich von den jeweiligen Stirnseiten des Gliedes 27 abstehen,
und zwar anstelle der Trägerbohrung 27b bei
der ersten Ausführungsform.
Weiterhin weist das Glied 27 einen in seiner Längsrichtung
durchgehenden Schlitz 88a auf, der zwischen seinen beiden Stirnseiten
verläuft.
Weiterhin ist am Teil 27 ein Eingriffsteil 88b vorgesehen,
der nach rückwärts vorsteht
und vertikal gleitverschieblich in die Führungsnut 71b eingreift.
Das vordere Ende der Trägerachse 28,
das mit dem Basisende eines Lagerteils 87 anstatt in dem
gabelförmigen
Teil 21 bei der ersten Ausführungsform fixiert ist, ist
frei beweglich in den Schlitz 88a des vertikal verschieblichen
Gliedes 27 eingepaßt.
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Ein
Paar von Reguliergliedern 90A und 90B, die zu
beiden Seiten des vertikal verschieblichen Gliedes 27 angeordnet
sind, ist jeweils mit Führungsnutteilen 90a und 90b in
der Form längsweise
verlaufender Nuten versehen, die durch Biegung eines plattenförmigen Materials
hergestellt sind. Die Regulierglieder 90A und 90B sind
an einem (nicht dargestellten) Maschinenrahmen befestigt. Die Führungszapfen 89a und 89b des
Gliedes 27 sind frei verschieblich in die jeweiligen Führungsnuten 90a und 90b eingepaßt, um so
eine vertikale Führung
für das
vertikal verschiebliche Glied 27 zu bilden. Mit anderen
Worten: das vertikal verschiebliche Glied 27 ist vertikal beweglich
einerseits durch die Führungsnut 71b des Armteils 15 und
andererseits durch die Führungsnutteile 90a und 90b der
Regulierglieder 90A und 90B abgestützt.
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In 8 entspricht
der durch den Buchstaben J bezeichnete Mechanismus einem in 9(1) dargestellten Mechanismus. Ein Justiermechanismus 83 ist
in dem Teil vorgesehen, der den Schaltgelenkarm 25 an der
längsweisen
Vorschubwelle 18 hält.
Der Justiermechanismus 83 ist an der längsweisen Vorschubwelle 18 befestigt
und schließt
einen Justierstab 84 ein, an dem ebene obere und untere Flachseiten 84a und 84b ausgebildet
sind. Ferner umfaßt
der Justiermechanismus 83 ein Justierelement 86,
das frei drehbar in die Basis des Schaltgelenkarms 25 eingepaßt ist.
Das Justierelement 86 weist einen Nutabschnitt 86a auf,
in den die Flachseiten 84a und 84b des Justierstabes 84 gleitverschieblich
eingreifen, sowie einen Schlitz 86b, der in Längsachsrichtung
durchgeht, sich in den Nutabschnitt 86a öffnet und
in den die längsweise
Vorschubwelle 18 frei beweglich eingepaßt ist. Das Justierelement 86 ist
mit einer Schraube 85 auf der längsweisen Vorschubwelle 18 in
einer vorbestimmten Position in der Längsrichtung des Schlitzes 86b befestigt.
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Es
erfolgt nunmehr eine Beschreibung der Betriebsweise der dritten
Ausführungsform.
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Wenn
sich die längsweise
Vorschubwelle 18 nach Inbetriebnahme der Nähmaschine
dreht, führen die
Vorschubstange 1 und die Stoffschieber 16A und 16B die
vier Stoffvorschubbewegungen wie bei der ersten Ausführungsform
aus.
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Wenn
sich die längsweise
Vorschubwelle 18 dreht, dreht sich auch das Justierelement 86 des
Justiermechanismus 83, so daß, wie bei der ersten Ausführungsform,
das Verbindungsglied 23 und die Trägerachse 28 um die
seitliche Vorschubwelle 33 ver schwenkt werden, und zwar
mit Hilfe des Schaltgelenkarms 25 und des Kupplungsarmteils 20.
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Aufgrund
der Verschiebbarkeit der Trägerachse 28 im
Schlitz 88a des vertikal verschieblichen Gliedes 27 wird
lediglich die Vertikalbewegung der Trägerachse 28 übertragen,
um so das Glied 27 vertikal zu verschieben. Da das Glied 27 vertikal
beweglich durch den Eingriff zwischen der Führungsnut 71b und
dem Eingriffsteil 88b und durch den Eingriff zwischen den
Führungsnutteilen 90a und 90b der
Regulierglieder 90A und 90B und der Führungszapfen 89a und 89b abgestützt ist,
bewegt sich das Glied 27 in vertikaler Richtung glatt und
ohne Spielraum hin und her.
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Zusammen
mit der Vertikalbewegung des Gliedes 27 werden die oberen
Enden der Gelenkglieder 29a und 29b, ebenso wie
bei der ersten Ausführungsform,
geöffnet
und geschlossen, so daß die
beiden Stoffschieber 16A und 16B, geführt von
der Führungsnut 12b und
der Führungsbohrung 71a,
eine Schaltbewegung relativ zur Vorschubstange 1 ausführen.
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Das
Ausmaß der
Schaltbewegungen der Stoffschieber 16A und 16B,
nämlich
das Ausmaß der Schaltoperationen
der Stoffschieberteile 2a und 2b wird dadurch
eingestellt, daß die
Position der Befestigung der Justierstange 84 in Längsrichtung
(wie durch den Pfeil X in 9(1) dargestellt)
im Bereich des Schlitzes 86b des Justierelements 86 verändert wird.
Insbesondere wird das Ausmaß der
Exzentrizität
relativ zur längsweisen
Vorschubwelle 18 variiert, was veranlaßt, daß sich das Ausmaß der Verschwenkung
und der Phase des Justierelements 86 während der Drehung der längsweisen
Vorschubwelle 18 ändert,
wodurch auch die Phase der Vertikalbewegung und das Bewe gungsausmaß des vertikal
verschieblichen Gliedes 27 variieren. Hei dieser Ausführungsform
wird das Ausmaß der Öffnungs- und Schließbewegung
der Stoffschieber 16A und 16B dadurch verringert,
daß das
Justierelement 86 in 9(1) nach rechts
verschoben wird, so daß die
Phase der Vertikalbewegung der Vorschubstange 1 mit Hilfe
der Trägerachse 28 und
der längsweisen
Vorschubwelle 18 der Verschiebung des Justierelements 86 entsprechen
können.
Das Ausmaß der
Schaltoperation der Stoffschieber 16A und 16B läßt sich
so einstellen, daß es
sich vergrößert, wenn
das Justierelement 86 in 9(1) nach
links verschoben wird.
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Wie
in 9(2) dargestellt, kann ein Justiermechanismus 110 anstelle
des Justiermechanismus 83 eingesetzt werden. Der Justiermechanismus 110 ist
mit einer Exzenternocke 111 versehen, die eine Trägerwelle 111a und
einen Exzenternockenteil 111b einschließt. Der Schaltgelenkarm 25 ist
auf dem äußeren Umfangsteil
des Exzenternockenteils 111b aufgepaßt und an der Trägerwelle 111a mit
einer Schraube 112 fixiert. Der Schaltgelenkarm 25 ist
dabei so ausgebildet, daß er
auf die längsweise
Vorschubwelle 18 aufgesetzt und dort einjustiert werden kann.
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Mit
Hilfe dieser Anordnung ist die Bewegung des vertikal verschieblichen
Gliedes 27 dadurch variabel ausgebildet, daß der feste
Drehwinkel der Exzenternocke 111 relativ zur längsweisen
Vorschubwelle 18 eingestellt wird.
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Darüber hinaus
können
das vertikal verschiebliche Glied 27 und das Paar der Regulierglieder 90A und 90B gemäß der dritten
Ausführungsform so
ausgebildet und angeordnet werden, wie in 10 dargestellt.
Insbesondere ist eine Führungsnut 88c,
die sich nach einer Seite hin öffnet,
anstelle der Führungszapfen 89a und 89b des
vertikal verschieblichen Gliedes 27 entsprechend der dritten Ausführungsform
vorgesehen, und ein L-förmiges Regulierglied 91,
dessen vorderer Endteil 91a in die Führungsnut 88c eingreift,
ist am Maschinenrahmen befestigt. Die Vertikalbewegung des Gliedes 27 wird durch
den vorderen Endteil 91a, der in Eingriff mit der Führungsnut 88c ist,
gewährleistet.
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Eine
vierte Ausführungsform
der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die 11 und 12 beschrieben.
Diese Ausführungsform
ist dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausbildung der Vorschubstange 1 und der Stoffschieber 16A und 16B gegenüber derjenigen
bei der dritten Ausführungsform
verschieden ist.
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Die
Vorschubstange 1 weist anstelle der Öffnung 11 bei der
dritten Ausführungsform
einen ausgeschnittenen Teil 93a auf, der sich zu einer
Seite hin öffnet.
Der ausgeschnittene Teil 93a ist so angeordnet, daß darunter
ein Greifer (hook) 91 angebracht werden kann. Ebenso wie
bei der dritten Ausführungsform
ist die Vorschubstange 1 mit der Führungsnut 71b versehen,
die am Armteil 15 ausgebildet ist. Ferner sind die Führungsnut 12b und
eine Abstützbohrung 93b vorhanden,
die parallel zur Trägerbohrung 1b durch
die vordere Stirnseite der Vorschubstange 1 hindurchverläuft.
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Die
Stoffschieber 16A und 16B, die an der Vorschubstange 1 montiert
sind, weisen L-förmige Stoffschieberglieder 95 und 98 auf,
die an den Oberflächen
von Trägerglieder 94 und 97 befestigt
sind. Die Stoffschieberglieder 95 und 98 weisen
die Stoffschieberteile 2a und 2b an den vorderen
Enden von Armabschnitten 95a bzw. 98a auf. Weiterhin
stehen die Trägerachsen 87 und 88,
die gleitverschieblich in die Abstützbohrung 93b eingepaßt sind,
in Längsachsrichtung
von den vorderen Endteilen der Trägerglieder 94 und 97 ab.
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Die
hinteren Endteile 94a und 97a der Trägerglieder 94 und 97 sind
gleitverschieblich in die Führungsnut 12b der
Vorschubstange 1 eingepaßt. Die Stoffschieber 16A und 16B sind
weiterhin verschieblich auf der Stoffschieberstange 1 in
der Richtung, in welcher sie eng zusammen oder weit voneinander
weg kommen können,
mit Hilfe der Trägerachsen 77 und 78,
die frei in die Trägerbohrung 93b eingepaßt sind,
gleitverschieblich abgestützt.
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Als
Schaltmechanismus der Stoffschieber 16A und 16B ist
ein Mechanismus vorgesehen, der demjenigen ähnlich ist, wie er im Zusammenhang
mit der ersten und dritten Ausführungsform
beschrieben wurde, wodurch die Stoffschieber 16A und 16B synchron
mit der Bewegung der Hauptwelle der Nähmaschine geöffnet oder
geschlossen werden.
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Weiterhin
ist der hintere Endteil 94a des Trägerglieds 94 gegenüber und
unter dem Basisende des seitlich verlaufenden Armes 98a und
durch Erstreckung des vorderen Endes des Armteils 98a abgestützt, dessen
hinterer Endteil 94a gegenüber und unter dem Stoffschieberglied 95 abgestützt ist.
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Wie
in 12 dargestellt, kann weiterhin der Greifer 91 leicht
abgelöst
werden, da die Stoffschieber Gelenkglieder 29a und 29b und
das vertikal verschiebliche Glied 27, die den Schaltmechanismus darstellen,
seitlich entfernt von der Greiferwelle 91a angeordnet sind.
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Im
folgenden wird mit Bezug auf 13 und 14 eine fünfte Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
Bei dieser fünften
Ausführungsform
können
der Schaltmechanismus der beiden Stoffschieber 16A und 16B und
das vertikal verschiebliche Glied 27 sowie die anderen
Mechanismen ähnlich wie
bei der ersten und dritten Ausführungsform
sein. Gleiche Bezugszeichen in 13 und 14 bezeichnen wiederum einander entsprechende
Teile wie bei der ersten oder dritten Ausführungsform. Eine Beschreibung
dieser Teile erfolgt nicht mehr.
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Am
oberen Endabschnitt des vertikal verschieblichen Gliedes 27 ist
ein Nockenglied 35 befestigt, welches zwei Nockenarme 34A und 34B aufweist,
die sich beidseits schräg
nach unten erstrecken, wobei Nockennuten 34a und 34b an
den rückwärtigen Randseiten
der jeweiligen Nockenarme 34A und 34B ausgebildet
sind. Die Trägerzapfen 31a und 31b,
die an den jeweiligen Kupplungsteilen 17A und 17B der
Stoffschieber 16A und 16B befestigt sind, sind
in die Nockennuten 34a und 34b eingepaßt.
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Somit
bewegt sich das Glied 27 aufgrund der gleichen Funktion
wie bei der ersten und dritten Ausführungsform in vertikaler Richtung,
wenn die Nähmaschine
in Betrieb ist, so daß,
wie in 14(a) und (b) die Stoffschieber 16A und 16B aufgrund
der Nockennuten 34a und 34b einer horizontalen
Wirkungskraft unterliegen, da das Nockenglied 35 zusammen mit
dem Glied 27 vertikal verschoben wird. Aufgrund dieser
Wirkungskraft werden die Stoffschieber 16A und 16B auf
der Vorschubstange 1 in Öffnungs- oder Trennrichtung
senkrecht zur Stoffvorschubrichtung verschoben, wenn das Glied 27 nach
oben bewegt wird. Die umgekehrte Bewegung der Stoffschieber 16A und 16B in
Fließ- oder Ännäherungsrichtung
erfolgt bei einer Abwärtsbewegung
des Gliedes 27.
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Eine
Abwandlung der fünften
Ausführungsform
der Erfindung wird im Zusammenhang mit 15 beschrieben.
Obwohl die Nockenarme 34A und 34B bei der fünften Ausführungsform
so angeordnet sind, daß sie
diagonal nach unten geneigt sind, sind bei der vorliegenden Abwandlung
die Nockenarme 34A und 34B diagonal schräg nach oben gerichtet
und ebenso mit den Nockennuten 34a und 34b versehen.
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Daher
sind die Schaltoperationen der Stoffschieber 16A und 16B relativ
zur Vertikalbewegung des Gliedes 27 umgekehrt im Vergleich
mit der Anordnung gemäß 13.
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Mit
anderen Worten: die Stoffschieber 16A und 16B bewegen
sich in Öffnungs-
oder Trennrichtung, wenn sich das Glied 27 nach unten bewegt
und in Schließ-
oder Annäherungsrichtung,
wenn das Glied 27 nach oben läuft.
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Im übrigen muß bei dieser
Ausführungsform gegenüber den
ersten und dritten Ausführungsformen
der Antriebsarm derart angetrieben werden, daß er in eine zum Exzenternocken 19 um
180° verschiedene
Phase eingestellt ist.
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Mit
Bezug auf 16 bis 19 wird
nachstehend eine sechste Ausführungsform
der Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform sind der Schaltmechanismus
der beiden Stoffschieber 16A und 16B und die anderen
Mechanismen ähnlich
wie bei der ersten und zweiten Ausführungsform, deren Bezugszeichen
denjenigen der sechsten Ausführungsform
entsprechen. Eine Beschreibung der zu diesen Bezugszeichen gehörenden Komponenten entfällt.
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Die
Vorschubstange 1 weist einen Armteil 15 ähnlich demjenigen
bei der ersten Ausführungsform auf.
Die Kupplungsachse 24, die in der Trägerbohrung 15a am
vorderen Ende des Armteils 15 befestigt ist, ist mit dem
Exzenterzapfen 5 der längsweisen Vorschubwelle 18 gekoppelt.
Weiterhin ist die Kupplungsachse 32, die am Basisende der
Vorschubstange 1 vorgesehen ist, über den seitlichen Vorschubarm 8 an
die seitliche Vorschubwelle 33 angekoppelt.
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Wie
aus 18 hervorgeht, steht ein L-förmiger Trägerarm 36 vom Basisteil 1a der
Vorschubstange 1 nach unten ab. Ein L-förmiges Verriegelungsglied 37 wird
von einem zur Kupplungsachse 24 parallelen Drehzapfen 38 so
abgestützt,
daß sein mittlerer
Teil schwenkbar durch das vordere Ende des Trägerarms 36 gehaltert
ist. Am oberen Ende des Verriegelungsgliedes, welches ein hin- und
hergehendes Glied ist, ist ein gabelförmiger Teil 39 ausgebildet,
und das Basisende einer Kupplungsachse 40 ist am vorderen
Ende des gebogenen Teils befestigt. Das vordere Ende der Kupplungsachse 40 ist
frei beweglich in den gabelförmigen
Teil 39 des Verriegelungsglieds 37 eingepaßt. Ein
Gleitglied 41, das gleitverschieblich in horizontaler Richtung
parallel zur Stoffvorschubrichtung relativ zur Vorschubstange 1 abgestützt ist,
ist mit einer Führungsachse 42 versehen,
die in horizontaler Richtung frei beweglich in den gabelförmigen Teil 39 des
Verriegelungsgliedes 37 eingepaßt ist, und ein Arbeitszapfen 43 steht
von seinem oberen Ende senkrecht nach oben ab. Die einen Enden zweier
Stoffschieber-Gelenkglieder 44a und 44b sind drehbar
an den Arbeitszapfen 43 des Verriegelungsgliedes 37 angekoppelt.
Die anderen Enden dieser Gelenkglieder sind ebenfalls drehbar mit Drehzapfen 45a und 45b der
Stoffschieber 16A bzw. 16B verbunden.
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Bei
dieser Ausführungsform
bilden das Verriegelungsglied 37, das Gleitglied 41,
die Stoffschieber-Gelenkglieder 44a und 44b u.
dgl. den Schaltmechanismus.
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Wenn
die Nähmaschine
in Betrieb ist, werden die Vorschubstange 21 und die Stoffschieber 16A und 16B veranlaßt, die
vier Stoffvorschubbewegungen genauso wie bei der ersten Ausführungsform auszuführen, und
dies gilt auch für
die Stoffschieberteile 2a und 2b ebenso wie bei
den oben beschriebenen Ausführungsformen.
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Wenn
der gabelförmige
Teil 39 des Verriegelungsgliedes 37 sich in der
mit der längsweisen
Vorschubwelle 18 verbundenen Weise verschwenkt, wird die
Kupplungsachse 40 in 18 vertikal
hin und her verschoben. Die Vertikalbewegung der Kupplungsachse 40 veranlaßt das Verriegelungsglied 37 dazu,
eine Schwenkbewegung um den Zapfen 38 herum auszuführen. Die
Verschwenkung des Verriegelungsgliedes 37 wird auf die
Führungsachse 42 des
Gleitgliedes 41 übertragen,
und zwar über den
gabelförmigen
Teil 39, so daß die
Führungsachse 42 in 18 in
seitlicher Richtung verschwenkt wird. Infolgedessen bewegt sich
der Arbeitszapfen 43, der am Gleitglied 42 befestigt
ist, wie in 19 dargestellt, vertikal
hin und her, so daß die
Drehzapfen 45a und 45b der beiden Stoffschieber-Gelenkglieder 44a und 44b dicht
zueinander kommen oder sich voneinander entfernen. Auf diese Weise
vollführen
die Stoffschieber 16A und 16B die Schaltoperationen.
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Mit
anderen Worten: Wie in 19(a) dargestellt,
verbleiben die beiden Stoffschieber 16A und 16B voneinander
getrennt, wenn der Arbeitszapfen 43 sich in der oberen
Position gemäß 19 befindet. Wenn sich der Arbeitszapfen 43 aus
seinem obigen Zustand nach unten bewegt, werden die beiden Stoffschieber-Gelenkglieder 44a und 44b im
wesentlichen parallel zum Arbeitszapfen 43 und verschieben
die Stoffschieber 16A und 16B nach außen, so daß sich die
Stoffschieberteile 2a und 2b voneinander trennen.
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In
diesem Falle ist die zeitliche Steuerung des Schaltvorgangs ähnlich derjenigen
bei der ersten Ausführungsform.
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In
Verbindung mit 20 wird nachstehend eine siebte
Ausführungsform
der Erfindung beschrieben. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus,
daß das
vertikal verschiebliche Glied 27 von einem Antriebsmotor 102 angetrieben
ist, der sich vorwärts
und rückwärts drehen
kann. Der Rest der Anordnung kann in ähnlicher Weise wie bei den
oben beschriebenen Ausführungsformen
ausgebildet werden, so daß insoweit
auf die Beschreibung der dritten Ausführungsform verwiesen werden
kann.
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Am
Ende der Ausgangswelle des am Maschinenrahmen befestigten Antriebsmotors 102 ist eine
Schwenkplatte 101 befestigt, welche an ihrer vorderen Stirnseite
die Trägerachse 28 trägt. Die
Trägerachse 28 verläuft im wesentlichen
horizontal. Wie oben beschrieben, ist die Trägerachse 28 gleitverschieblich
und verläuft
in Längsrichtung
durch den Schlitz 88a des vertikal verschieblichen Gliedes 27. Wenn
der Motor vorwärts
oder rückwärts umläuft, wird
die Trägerachse 28,
die an der vorderen Stirnseite der Schwenkplatte 101 befestigt
ist, verschwenkt und löst
die vertikale Bewegung des Gliedes 27 aus, so daß die Stoffschieber-Gelenkglieder 29a und 29b wie
bei der dritten Ausführungsform
betätigt
werden, wodurch die Stoffschieber 16A und 16B veranlaßt werden,
abwechselnd zusammen- oder auseinanderzutreten (Öffnungs- oder Schließbewegung),
und zwar in einer Richtung, welche die Stoffvorschubrichtung kreuzt
und in 20 durch einen Pfeil Y angedeutet
ist.
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Mit
dem Motor 102 ist zur Steuerung der Umlaufrichtung des
Motors eine Steuereinrichtung 103 verbunden. Die Steuereinrichtung 103 umfaßt in ihrem
Inneren übliche
Steuermittel wie beispielsweise CPU, ROM und RAM. Ein Nadelpositionssignal
zur Feststellung der vertikalen Stellung der Nadel und ein Eingangseinstellmittel,
das wahlweise von einer Bedienungsperson über Schlüsselschalter eingestellt werden
kann, sind mit der Eingangsseite der zentralen Steuereinheit CPU
verbunden.
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Nachdem
das Eingangssignal und weitere Daten von der CPU berechnet sind,
wird ein Antriebssignal ausgegeben, durch welches der Motor 102 vorwärts oder
rückwärts in Drehung
versetzt wird, und zwar verbunden mit einer Zeitsteuerung, die sich auf
die Umlaufzeitsteuerung der Hauptwelle der Nähmaschine bezieht und über einen
Treiberschaltkreis erfolgt, so daß die Stoffschieberteile 2a und 2b der Stoffschieber 16A und 16B eine
ebene Bahn durchlaufen. Insbesondere wird der geöffnete Zustand der Stoffschieber 16A und 16B dadurch
etabliert, daß der Motor 102 in
Vorlaufrichtung umläuft,
wenn die Spitze der Nadel aus dem Nähgut austritt, und zwar aufgrund
des Nadelpositionssignals, während
der Schließzustand
der Stoffschieber durch Verdrehung des Motors 102 nach
rückwärts etabliert
ist, wenn der Stoffvorschub abgeschlossen ist. Darüber hinaus
ist das Eingangseinstellmittel in der Lage, wahlweise die Antriebszeitsteuerung
und das Antriebsausmaß des Motors 102 zu
steuern, und zwar in Abhängigkeit
von den jeweiligen Nähbedingungen,
einschließlich
Nähgutqualität, Nähgutdicke
usw., so daß Nähte, die
frei von "Runzelbildung" sind, erzeugt werden
können.
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Wenn
die vorliegende Erfindung auf Zick-Zack-Nähmaschinen angewandt wird,
ist eine solche Anwendung nicht auf das Nockenantriebssystem beschränkt, das
eine mechanische Ausführung der
Nadelversetzbewegung bewirkt, sondern es können leicht auch elektronische
Zick-Zack-Nähmaschinen
eingesetzt werden, bei denen beispielsweise ein Antriebsmotor, insbesondere
ein Schrittmotor, an eine Nadelstange angekoppelt ist, um sie in
eine bestimmte Nadelversetzposition zu verschwenken. Ein Antriebsmotor
wird an einen Einstellmechanismus für das Ausmaß der Nadelversetzbewegung
angeschlossen, um so den Grad der Nadelversetzung zu steuern.
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Im
Falle einer solchen elektronischen Zick-Zack-Nähmaschine ist es möglich, das
Antriebsausmaß des
Antriebsbmotors 102 in Übereinstimmung
mit den Daten des Nadelversetzgrades zu steuern. Insbesondere werden
die Daten des Nadelversetzgrades in die Steuereinrichtung 103 eingegeben,
und das Antriebsausmaß des
Antriebsmotors 102 wird gesteigert oder verringert in Übereinstimmung
mit dem Nadelversetzgrad, so daß optimale Nähte gebildet
werden, in dem die Öffnungs-
und Schließbewegungen
der Stoffschieber 16A und 16B entsprechend vergrößert oder
verkleinert werden.
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Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen
beschränkt,
sondern kann in verschiedener Weise abgewandelt werden.
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Beispielsweise
lassen sich die gleiche Ergebnisse erzielen, wenn die im Zusammenhang
mit den jeweiligen Ausführungsformen
beschriebenen Komponenten anders arrangiert werden.
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Es
ist auch möglich,
eine "Runzelbildung" dadurch zu verhindern,
daß eine
Mehrzahl von Betätigungsgliedern
(Druckluftzylindern) vorgesehen wird, die in der Richtung, in welcher
die einzelnen Stoffschieber 16A und 16B eng zusammen
oder auseinandertreten, beweglich sind, wobei diese Druckluftzylinder
entsprechend gesteuert werden.
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Anstelle
des Motors kann als Betätigung auch
ein elektromagnetischer Zylinder verwendet werden. Mit anderen Worten:
das vertikal verschiebliche Glied 27 kann dadurch vertikal
verschoben werden, daß man
die Stange eines elektromagnetischen Zylinders, der am Maschinenrahmen
befestigt ist, dazu benutzt, die erforderliche Vertikalbewegung
zu erzeugen.
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Obwohl
bei den oben beschriebenen Ausführungsformen
parallele Stoffschieber vorgesehen sind, können statt dessen leicht auch
schräge
Stoffschieber vorgesehen werden, ähnlich einem umgekehrten "V" ohne Scheitel in Stoffvorschubrichtung. Die
Verwendung der schrägen
Stoffschieber hat den Effekt, daß die Stoffdehnwirkung größer wird
als im Falle einer Verwendung paralleler Stoffschieber, selbst wenn
die Bewegungen der Stoffschieber in den Öffnungs- und Schließrichtungen
die gleichen bleiben.
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Obwohl
die Stoffschieber bei den oben beschriebenen Ausführungsformen
seitlich in zwei Gruppen unterteilt sind, ist es doch leicht einzusehen, daß auch zentrale
Stoffschieber, die an der Vorschubstange befestigt sind, vorgesehen
werden kön nen,
sowie linke und rechte Gruppen von Stoffschiebern an den Seiten
des zentralen Stoffschiebers, wobei die linken und rechten Gruppen
der Stoffschieber so ausgebildet werden, dass sie durch entsprechende
Schaltmittel eng zusammen oder auseinandertreten. Die Verwendung
des zentralen Stoffschiebers und der beiden Gruppen linker und rechter
Stoffschieber, die in drei Abschnitte unterteilt sind, gewährleistet,
dass eine "Runzelbildung" verhindert ist, während die
lineare Beweglichkeit des Stoffes erhalten bleibt. Auch in diesem
Falle können
leicht seitliche, schräge
Stoffschieber eingesetzt werden.
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Obwohl
das Schaltmittel bei den oben beschriebenen Ausführungsformen schwenkbar durch die
horizontale Vorschubwelle abgestützt
ist, kann es statt dessen beispielsweise auch durch eine Welle abgestützt sein,
die von einem Maschinenrahmen in einer horizontalen Richtung absteht.
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Darüber hinaus
können
die Stoffschieber so ausgebildet werden, dass beispielsweise Nuten
in der Form eines "V" ohne dessen Scheitel
in der Vorschubstange in Stoffvorschubrichtung ausgebildet werden
und das Gleiten entlang dieser V-Nuten ohne Scheitel erfolgt. In
diesem Falle kann eine Universalverbindung im Kupplungsteil zwischen
den Stoffschiebern und den Stoffschieber-Gelenkgliedern angewandt werden.