DD140224A1 - DRIVE FOR MULTICOLOUR ROTATION PRINTING MACHINES - Google Patents

Description

210 322 -ι-210 322 -ι-

VEB Polygraph LeipzigVEB Polygraph Leipzig

Kombinat für polygraphischeCombination for polygraphic

Maschinen und AusrüstungenMachinery and equipment

705 Leipzig Leipzig, den 18.12.1978705 Leipzig Leipzig, 18.12.1978

Antrieb für MehrfarbenbogenrotationsdruckmaschinenDrive for multicolor sheet-fed rotary printing machines

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Mehrfarbenbogenrotationsdruckmaschinen, bei denen die Druckwerke über einen geschlossenen Räderzug miteinander verbunden sind,"der durch mindestens zwei leistungsverzweigende Krafteingäbesteilen mit einem parallel zum Räderzug verlaufenden Antriebszug verbunden ist.The invention relates to a drive for multi-color sheet-fed rotary printing presses, in which the printing units are connected to each other via a closed gear train, which is connected by at least two power-split power input with a parallel to the gear train drive train.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Antriebe für Mehrfarbenbogenrotationsdruckmaschi« nen in Reihenanordnung, die mittels eines geschlossenen Räderzuges miteinander verbunden und von einer durch einen Motor angetriebenen Hauptantriebswelle mittels eines jedem Druckwerk zugeordneten Umlaufrädergetriebes angeordnet sind, wobei die Umlaufrädergetriebe mit ungleichem Übersetzungsverhältnis aus-Drives for Mehrfarbenbogenrotationsdruckmaschi "are known nen in series arrangement connected by means of a closed wheel train with each other and associated by a driven by a motor main drive shaft by means of each printing unit epicyclic gear are arranged, wherein the epicyclic gearing off unequal ratio

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gebildet sind. Durch diese Umlaufrädergetriebe wird eine derartige Leistungsverzweigung für die einzelnen Druckwerke erreicht, daß in dem geschlossenen Räderzug, der die Druckwerke miteinander verbindet, stets eine Zahnflankenanlage in einer Richtung erfolgt, so daß eine wesentliche Voraussetzung für einen passerhaltigen Druck gegeben ist (IT-PS 678 281).are formed. By this epicyclic gearbox such power branching for the individual printing units is achieved that in the closed gear train, which connects the printing units together, always a tooth flank installation in one direction, so that an essential condition for a passer-containing pressure is given (IT-PS 678 281 ).

Derartige Antriebe haben den Kachteil, daß trotz der definierten Zahnflankenanläge Schwingungen, die durch nicht zu vermeidende Verzahnungsfehler oder Fehler, die durch den Umlauf von Wellen und Rädern entstehen, auf die Zylindef übertragen werden, ,Such drives have the Kachteil that, in spite of the defined Zahnflankanläge vibrations that are due to unavoidable gear errors or errors that are caused by the circulation of waves and wheels, are transferred to the Zylindef,

Dadurch treten, betrachtet man die Druckmaschine als Mehrmassensystem, zwischen den einzelnen Massen, d. h. den Zylindern und Trommeln," Torsionsbewegungen auf.As a result, when looking at the printing press as a multi-mass system, between the individual masses, d. H. the cylinders and drums, "torsional movements on.

Durch diese Störschwingungen treten sowohl Übergabefehler bei der übergabe der Bogen zwischen den Zylindern und Trommeln als auch Einfärbestreifen auf. Besonders ungünstig wirken sich diese Störungsschwingungen dann aus, wenn die Erregerfrequenzen und die Eigenfrequenzen der Druckmaschine in bestimmten Drehzahlbereichen gleich groß sind, d. h. Resonanz zu verzeichnen ist.By these spurious vibrations occur both transfer errors in the transfer of the arc between the cylinders and drums and inking. These disturbance vibrations have a particularly unfavorable effect when the excitation frequencies and the natural frequencies of the printing press are the same in certain rotational speed ranges, ie. H. Resonance is recorded.

Bekannt sind auch Antriebe für Mehrfarbenbogenrotationsdruckraaschinen mit Reihenbauweise der Druckwerke, die über einen geschlossenen Käderzug angetrieben sind, der durch mindestens zwei Krafteingabestellen mit einem parallel zum Räderzug verlaufenden, vom Motor angetriebenen Antriebszug verbunden ist und der bei η ürafteingabestellen n-1 Drehmomentbegrenzer im Antriebszug aufweist bzw. die Drehmomentbegrenzung bei n-1 Krafteingabestellen durch eine Kopplung des Räderzuges mit dem Antriebszug weich, d. h. über Druckfedern erfolgt. Durch die n-1 Drehmomentbegrenzer wird eine derartige Leistungsverzweigung für die einzelnen Druckwerke erreicht, daß in dem geschlossenen Räderzug, der die Druckwerke miteinander verbindet, stets eine Zahnflankenanlage in einer Richtung erfolgt, so daß eine wesentliche Voraussetzung für einen passerhaltigen Druck gegeben ist (DD-PS 112 389) _t Also known drives for multi-color sheet-fed rotary printing machines with series construction of the printing units, which are driven by a closed Käderzug, which is connected by at least two force input points with a parallel to the gear train, driven by the motor drive train and at η ürafteingabestellen n-1 torque limiter in the drive train has or The torque limitation at n-1 force input points by a coupling of the gear train with the drive train soft, that is done via compression springs. Due to the n-1 torque limiter such a power split for the individual printing units is achieved that in the closed gear train, which connects the printing units together, always a tooth flank installation takes place in one direction, so that an essential condition for a passerhaltigen pressure is given (DD- PS 112 389) _t

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Derartige Antriebe weisen die gleichen Nachteile auf wie die Antriebe gemäß IT-PS 678 281, da immer eine Kraftübertragung vom Antriebszug zum Räderzug ohne weiche Kopplung erfolgt, auf Grund der Tatsache, daß nur n-1 Drehmomentbegrenzer vorgesehen sind.Such drives have the same disadvantages as the drives according to IT-PS 678 281, since there is always a power transmission from the drive train to the gear train without soft coupling, due to the fact that only n-1 torque limiter are provided.

Zweck der Erfindung ..·.'Purpose of the invention.

.Zeck der Erfindung ist es, einen Antrieb zu finden, durch den.Zeck the invention is to find a drive through which

Störungen der Übergabe der Druckbogen und der Einfärbung vermieden werden.Disturbances of the transfer of the printed sheets and the coloring are avoided.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb zu finden, bei dem die Schwingungen, die durch nicht zu vermeidende Verzahnungsfehler oder Fehler die durch den Umlauf von Wellen und Rädern entstehen, so ausgebildet werden, daß sie nicht auf die Zylinder und Trommeln übertragen werden. The invention has for its object to find a drive in which the vibrations that are caused by unavoidable gear errors or errors caused by the circulation of waves and wheels, so that they are not transmitted to the cylinders and drums.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen jeder Krafteingabestelle und dem Räderzug ein Schwingungsfilter angeordnet ist. Der Schwingungsfilter ist als Torsionsfeder oder als elastische Kupplung ausgebildet. Die Torsionsfedern der einzelnen Krafteingabestellen besitzen unterschiedliche Federkonstanten. Die Schwingungsfilter sind so dimensioniert, daß alle Schwingungen größer 1 Hz ausgefiltert werden.According to the invention, this object is achieved in that a vibration filter is arranged between each force input point and the gear train. The vibration filter is designed as a torsion spring or as an elastic coupling. The torsion springs of the individual force input points have different spring constants. The vibration filters are dimensioned so that all vibrations greater than 1 Hz are filtered out.

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Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erklärt werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:

Fig. 1: die schematische Darstellung des Antriebes einer Mehrfarbenbogenrotationsoffsetdruckmaschine,1 shows the schematic representation of the drive of a multicolour sheet rotary offset printing press,

Fig. 2: die schematische Darstellung des Antriebes eines Druckwerkes mit erfindungsgemäßem Schwingungsfilter undFig. 2: the schematic representation of the drive of a printing unit with inventive vibration filter and

Fig. 3s eine konstruktive AusführungsVariante der erfindungsgemäßen Lösung.Fig. 3s a constructive embodiment of the inventive solution.

Die wesentlichsten und für die Erfindung bedeutsamen Teile einer Druckmaschine' gemäß Figur 1 sollen an Hand des Bogenlaufes erläutert werden« Die im Anleger 1 gestapelten Bogen gelangen über den Zwischentisch 2, die Schwinganlage 3 und die Anlegetrommel 4 auf den Druckzylinder 5 des ersten Druckwerkes, Über ein nicht dargestelltes Farbwerk wird die Farbe über den Plattenzylinder 7 und den Offsetzylinder 6 auf den, auf dem Druckzylinder 5 befindlichen Bogen übertragen« Über die Übergabetrommel 8 wird der Bogen dann auf den jeweils nachfolgenden Druckzylinder 5 übertragen und mit einer weiteren Farbe bedruckt. Über die Auslagetrommel 10 wird der Bogen dann in die Auslage 9 gefördert und dort auf einem Stapel 11 abgelegt. Die Bogenübergabe der Bogen von der Schwinganlage 3 bis zur Auslagetrommel 10 erfolgt über Greifer, die sich auf den Druckzylindern 5 und den Trommeln 4, 8 und 10 befinden. Die Qualität des Druckes hängt im wesentlichen von der Genauigkeit dieser Bogenübergaben ab, so daß es notwendig ist, daß die Zahnflanken der Zahnräder 36, 40 der Trommeln 4, 8 und 10 und der Druckzylinder 5, die den sogenannten geschlossenen Rädern zug 12 bilden, immer in gleicher Richtung aneinander anliegen, d» h, es darf kein Zahnflankenwechsel oder -abheben eintreten. Das wird durch sogenannte Synchronisierungseinrichtungen erreicht. Diese Synchronisierungseinrichtungen sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel Umlaufrädergetriebe 13, die imThe most significant and relevant to the invention parts of a printing press' according to Figure 1 should be explained on the basis of sheet running «The stacked in the feeder sheet 1 pass over the intermediate table 2, the oscillating system 3 and the feed drum 4 on the impression cylinder 5 of the first printing unit, About an unillustrated inking unit is the color on the plate cylinder 7 and the offset cylinder 6 on the, located on the printing cylinder 5 sheet transferred via the transfer drum 8, the sheet is then transferred to the respective subsequent printing cylinder 5 and printed with a further color. About the delivery drum 10, the sheet is then conveyed to the delivery 9 and stored there on a stack 11. The sheet transfer of the sheet from the oscillating system 3 to the delivery drum 10 via grippers, which are located on the printing cylinders 5 and the drums 4, 8 and 10. The quality of the pressure depends essentially on the accuracy of these sheet transfers, so that it is necessary that the tooth flanks of the gears 36, 40 of the drums 4, 8 and 10 and the impression cylinder 5, the train train 12 so-called closed, always in the same direction, that is, no tooth flank change or lift may occur. This is achieved by so-called synchronization devices. These synchronization devices are in the illustrated embodiment Umlaufrädergetriebe 13, the

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-s- 2 10 322-s 2 10 322

Antriebszug 14 liegen, der im wesentlichen aus der Hauptwelle 15 und den Umlaufrädergetrieben 13 besteht.Drive train 14 which consists essentially of the main shaft 15 and the epicyclic gears 13.

Die Hauptwelle 15 besteht aus mehreren Teilen. Von einem nicht dargestellten Motor wird über die Keilriemenscheibe 16 die Hauptwelle 15 angetrieben. An der ersten Krafteingäbesteile 17 wird durch das erste Umlaufrädergetriebe 13 ein bestimmter Leistungsanteil über die erste Untersetzungsstufe 18 auf den ersten Druckzylinder 5 übertragen. In gleicher V/eise wird auch dem zweiten und dritten Druckzylinder 5 in den zweiten und dritten Krafteingabestellen 17 ein Leistungsanteil übertragen, während dem letzten Druckwerk 5 der Leistungsanteil in der vierten Krafteingabestelle 17 ohne Zwischenschaltung eines Umlauf rad ergetriebes 13 übertragen wird. Die Übersetzungen der Umlaufrädergetriebe 13 sind unterschiedlich ausgelegt und zwar so, daß in der ersten Krafteingabestelle 17 ein Leistungsüberschuß zugeführt wird, der nicht im Druckwerk selbst verbraucht wird. Dieser Überschuß wird über den Räderzug 12, der die Druckzylinder 5 und die Trommeln 8 und 10 miteinander verbindet, durch die gesamte Druckmaschine weitergegeben und bewirkt damit eine stets gleiche Zahnflankenanlage aller dieser Zahnräder. Einzelheiten sind der IT-PS 678 281 entnehmbar. Alle Zahnräder, Wellen und Lager besitzen trotz größter Fertigungßsorgfalt nicht vermeidbare geometrische Fehler. Diese Fehler sind Schwingungserreger für die der Bogenführung und der Farbübertragung dienenden Trommeln 8 und 10 und Zylinder 5, 6, 7. Durch diese sich im Resonanzbereich aufschaukelnden Torsionsschwingungen kommt es zu nichtsynchronen Bewegungen dieser Trommeln und Zylinder, so daß Übertragungsfehler der Bogen und Einfärbstörungen auftreten. Zum Ausfiltern dieser Störschwingungen werden in jeder Krafteingabestelle 17 zwischen die Untersetzungsstufe 18 und den Druckzylinder 5 Schwingungsfilter 19 geschaltet. Da die an den Druckzylindern 5 angeordneten Zylinderräder 36 des Räderzuges 12 starr mit den Druckzylindern 5 verbunden sind, kann man auch sagen, daß die Schwingungsfilter 19 zwischen jeder Krafteingäbesteile 17 und dem Räderzug 12 angeordnet sind.The main shaft 15 consists of several parts. From a motor, not shown, the main shaft 15 is driven via the V-belt pulley 16. At the first power input parts 17, a specific power component is transmitted to the first pressure cylinder 5 via the first reduction gear 18 by the first epicyclic gear 13. In the same vee iron and the second and third pressure cylinder 5 in the second and third force input points 17, a power component is transmitted, while the last printing unit 5 of the power component in the fourth force input point 17 without interposition of a circulation rad gear 13 is transmitted. The translations of the epicyclic gears 13 are designed differently and in such a way that in the first force input point 17, a power surplus is supplied, which is not consumed in the printing unit itself. This excess is transmitted through the gear train 12, which connects the impression cylinder 5 and the drums 8 and 10 with each other, through the entire printing press and thus causes an always same tooth flank installation of all these gears. Details are the IT-PS 678 281 removable. All gearwheels, shafts and bearings have unavoidable geometrical errors despite the greatest manufacturing care. These errors are vibration exciters for the bowing and the ink transfer serving drums 8 and 10 and cylinders 5, 6, 7. By this aufschaukelnden in the resonance range torsional vibrations there are non-synchronous movements of these drums and cylinders, so that transmission errors of the bow and Einprägbstörungen occur. To filter out these spurious oscillations 17 vibrating filter 19 are connected in each force input point 17 between the reduction stage 18 and the pressure cylinder. Since arranged on the pressure cylinders 5 cylinder wheels 36 of the gear train 12 are rigidly connected to the pressure cylinders 5, it can also be said that the vibration filter 19 are arranged between each power input parts 17 and the gear train 12.

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Die Figuren 2 und 3 zeigen eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Lösung, bei der das Schwingungsfilter 19 als Torsionsfeder 20 ausgebildet ist. In Abweichung zu der in Figur 1 gezeigten Form ist die Untersetzungsstufe 18 nicht als Stirnrad-Schneckentrieb-Stufe sondern als Stirnrad-Kegelrad-Stirnrad-Stufe ausgebildet. Die Hauptwelle 15 trägt ein Sonnenrad 21, das mit den Planetenrädern 22 in Eingriff steht, die auf Planetenwellen 23 angeordnet sind. Auf den Planetenwellen 23 sind auch die Pianetenritzel 24 angeordnet, die sich mit dem Zentralrad 25 im Eingriff befinden. Das Zentralrad 25 befindet sich auf der Zentralwelle 39, die über eine Kupplung 26 mit dem nächsten Teilstück der Hauptwelle 15 verbunden ist. Die Planetenwellen 23 sind drehbar in dem Planetenradtrager 27 gelagert, der außerdem ein Stirnritzel 28 trägt, das sich im Eingriff mit dem Stirnrad 29 befindet. Dieses Stirnrad 29 ist über eine Kegelradstufe 30 mit einem Zylinderritzel 31 verbunden, das im Antriebsrad 32 kämmt. Das Antriebsrad 32 ist mit der Torsionsfeder 20 durch Formschluß verbunden, die an ihrem anderen Ende 33 mit einem Rohr 34 verbunden ist. Das Rohr 34 ist mit dem Achsschenkel 35 des Zylinders 5 verbunden. Die Verbindung Antriebsrad 32, Torsionsfeder 20, Rohr 34 und Achsschenkel 35 ist so gestaltet, daß die Länge der Torsionsfeder 20 Voll als Schwingungsfilter 19 wirksam ist. Es besteht auch die hier nicht dargestellte Möglichkeit, die Verbindung zwischen der Torsionsfeder 20 und dem Druckzylinder 5 auf der dem Achsschenkel 35 gegenüberliegenden Seite des Druckzylinders 5 durchzuführen, so daß die Torsionsfeder 20 länger ausgebildet werden kann und weicher wirkt. Fest mit dem Achsschenkel 35 ist das Zylinderrad 36 verbunden, das zum Räderzug 12 gehört und mit dem Trommelrad 40 der Übergabetrommel 8 kämmt, das ebenfalls zum· Räderzug 12 gehört. Als Überlastungssicherung, insbesondere für das Anfahren und Abbremsen der Maschine, sind am Antriebsrad 32 Mitnehmer 37 angeordnet, die mit am Rohr 34 befestigten Anschläge 38 zusammenwirken«, Auf die Mitnehmer 37 und Anschläge 38 kann auch verzichtet werden.Figures 2 and 3 show an embodiment of the solution according to the invention, in which the vibration filter 19 is formed as a torsion spring 20. In contrast to the form shown in Figure 1, the reduction stage 18 is not designed as a spur gear worm gear stage but as a helical-bevel gear stage. The main shaft 15 carries a sun gear 21 which meshes with the planet gears 22 arranged on planet shafts 23. On the planetary shafts 23 and the Pianetenritzel 24 are arranged, which are in engagement with the central wheel 25. The central wheel 25 is located on the central shaft 39, which is connected via a coupling 26 with the next portion of the main shaft 15. The planetary shafts 23 are rotatably supported in the Planetenradtrager 27, which also carries a spur gear 28 which is in engagement with the spur gear 29. This spur gear 29 is connected via a bevel gear 30 with a cylindrical pinion 31 which meshes in the drive wheel 32. The drive wheel 32 is connected to the torsion spring 20 by positive engagement, which is connected at its other end 33 with a pipe 34. The tube 34 is connected to the stub axle 35 of the cylinder 5. The compound drive wheel 32, torsion spring 20, tube 34 and stub axle 35 is designed so that the length of the torsion spring 20 is fully effective as a vibration filter 19. There is also the possibility not shown here, the connection between the torsion spring 20 and the pressure cylinder 5 on the opposite side of the steering knuckle 35 perform the pressure cylinder 5, so that the torsion spring 20 can be made longer and softer acts. The cylindrical gear 36, which belongs to the gear train 12 and meshes with the drum wheel 40 of the transfer drum 8, which likewise belongs to the gear train 12, is fixedly connected to the axle stub 35. As an overload protection, in particular for the startup and braking of the machine 32 drivers 37 are arranged on the drive wheel, which cooperate with fixed to the pipe 34 stops 38, "On the driver 37 and stops 38 can also be dispensed with.

π ^-n] -jQ 7q ^V'; _tv 2 iu'. π ^ -n] -jQ 7q ^ V '; _t v 2 iu '.

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Wirkungsweise ist folgende: Durch den nicht dargestellten Motor wird die Hauptwelle 15 in Drehung versetzt, dabei versucht das Umlaufrädergetriebe 13, bestehend aus Sonnehrad 21, Planetenrädern 22, Planetenritzeln 24, Zentralrad 25 und Planetenradträger 27, die Zentralwelle 39 als Standgetriebe in Bewegung zu versetzen. Die Zentralwelle 39 kann aber nur eine Drehzahl annehmen, die durch das übersetzungsverhältnis der jeweiligen aufeinander folgenden Druckzylinder 5 bestimmt wird, d, h. über den Räderzug 12 wird der Planetenradtrager 27 in Drehung versetzt, dabei werden die Drehmomente entsprechend des Übersetzungsverhältnisses im Umlaufrädergetriebe 13 auf den Planetenradtrager 27 und dieOperation is the following: By the engine, not shown, the main shaft 15 is rotated, thereby trying the planetary gear 13, consisting of sun gear 21, planetary gears 22, planetary pinions 24, central gear 25 and planetary gear 27 to move the central shaft 39 as a stationary transmission in motion. However, the central shaft 39 can only assume a rotational speed which is determined by the transmission ratio of the respective successive pressure cylinders 5, d, h. About the gear train 12 of Planetenradtrager 27 is rotated, thereby the torques corresponding to the transmission ratio in the epicyclic gear 13 to the Planetenradtrager 27 and the

Zentralwelle 39 aufgeteilt, .Central shaft 39 divided,.

Über die Stirnradstufe 28, 29, die Kegelstufe 30 und die Stirnradstufe 31, 32 wird das Drehmoment des Planetenradträgers 27 auf die Torsionsfeder 20 übertragen. Nachdem sich die Torsionsfeder 20 elastisch verformt hat, wird die Drehbewegung und das Drehmoment über das Rohr 34 auf den Achsschenkel 35 und damit auf den Druckzylinder 5 übertragen. Ausgehend von der differenzierten Leistungseinspeisung in den einzelnen Krafteingabestellen 17 werden die Torsionsfedern 20 unterschiedlich dimensioniert. Der im ersten Druckwerk eingespeiste Leistungsüberschuß wird über das starr mit dem Achsschenkel 35 verbundene Zylinderrad 36 auf das nächstfolgende Druckwerk übertragen und gewährleistet eine sichere Zahnflankenanlage_e Diese Weitergabe des Leistungsüberschußses setzt sich durch die gesamte Druckmaschine fort.Via the spur gear 28, 29, the tapered stage 30 and the spur gear 31, 32, the torque of the planet carrier 27 is transmitted to the torsion spring 20. After the torsion spring 20 has elastically deformed, the rotational movement and the torque is transmitted via the tube 34 to the steering knuckle 35 and thus to the pressure cylinder 5. Starting from the differentiated power supply in the individual force input points 17, the torsion springs 20 are dimensioned differently. The current fed during the first printing unit power surplus is transmitted via the rigidly connected to the steering knuckle 35 Cylindrical 36 on the next following printing mechanism and ensures safe tooth surface conditioning _e This transfer of the Leistungsüberschußses continues through the entire printing press.

Die Torsionsfedern 20 sind so dimensioniert, daß sie Schwingungen größer als 1 Hz ausfiltern, so daß Störungen vom Antriebszug 14 nicht auf die Zylinder und Trommeln übertragen werden können, . The torsion springs 20 are dimensioned so that they filter out vibrations greater than 1 Hz, so that disturbances from the drive train 14 can not be transferred to the cylinders and drums,.

Dadurch wird eine störungsfreie, passergerechte Einfärbung erreicht. Die Zwischenschaltung der Torsionsfeder 20 erfolgt nach allen Krafteingabeatellen 17.As a result, a trouble-free, passerberechte coloring is achieved. The interposition of the torsion spring 20 takes place after all force input 17th

Claims (5)

Erfindungsanspruchinvention claim 1« Antrieb für Mehrfarbenbogenrotationsdruckmaschinen, bei denen die Druckwerke über einen geschlossenen Räderzug miteinander verbunden sind, der durch mindestens zwei leistungsverzweigende Krafteingabestellen mit einem parallel zum Räderzug verlaufenden Antriebszug verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Krafteingabestelle (17) lind dem Räderzug (12) ein Schwingungsfilter (19) angeordnet ist.1 «drive for multi-color sheet-fed rotary printing presses, wherein the printing units are interconnected by a closed gear train, which is connected by at least two power branching force input points with a parallel to the gear train drive train, characterized in that between each force input point (17) lind the gear train (12) a vibration filter (19) is arranged. 2, Antrieb nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das2, drive according to item 1, characterized in that the Schwingungsfilter (19) als Torsionsfeder (20) ausgebildet ist.Vibration filter (19) is designed as a torsion spring (20). 3. Antrieb nach Punkt 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfeder (20) für die einzelnen Krafteingabesteilen (17) unterschiedliche Federkonstanten besitzen,3. Drive according to point 2, characterized in that the torsion spring (20) for the individual force input parts (17) have different spring constants, 4. Antrieb nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsfilter (19) so ausgebildet sind, daß Schwingungen größer 1 Hz ausgefiltert werden.4. Drive according to item 1, characterized in that the vibration filter (19) are formed so that vibrations greater than 1 Hz are filtered out. 5, Antrieb nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwingungsfilter (19) als elastische Kupplung ausgebildet ist.5, drive according to point 1, characterized in that the vibration filter (19) is designed as a flexible coupling. !ierzu_J_„Seiten Zeichnungen! ierzu_J_ "pages drawings