CZ2003608A3 - Elektronicky řízená zajišťovací brzda pro vozidlo - Google Patents
Elektronicky řízená zajišťovací brzda pro vozidlo Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2003608A3 CZ2003608A3 CZ2003608A CZ2003608A CZ2003608A3 CZ 2003608 A3 CZ2003608 A3 CZ 2003608A3 CZ 2003608 A CZ2003608 A CZ 2003608A CZ 2003608 A CZ2003608 A CZ 2003608A CZ 2003608 A3 CZ2003608 A3 CZ 2003608A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- parking brake
- valves
- control device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/345—Hydraulic systems having more than one brake circuit per wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
Elektronicky řízená zajišťovací brzda pro vozidlo
Oblast techniky
Vynález se týká zajišťovacího brzdicího zařízení podle předvýznakové části nároku 1.
Dosavadní stav techniky
Zajišťovací brzdy jsou instalovány v téměř všech motorových vozidlech převážně proto, aby se motorové vozidlo zajistilo proti neúmyslnému rozjetí. Navíc zajišťovací brzda přebírá bezpečnostní funkci zastavení vozidla při výpadku standardních brzd.
Z DE 19859804 je známé zajišťovací brzdicí zařízení pro motorové vozidlo zahrnující pákovým způsobem nastavitelné brzdicí zařízení, kterým je ovládatelná aspoň jedna brzda vozidla, přičemž ovládací síla brzdy vozidla je proporcionální poloze nastavení ovládacího zařízení, a přičemž ovládací zařízení zahrnuje měnitelný elektrický spínací prvek, závisle na jehož poloze je, přes elektricky řiditelný ventil s podtlakem jsoucí hydraulickou kapalinou, nastavitelné brzdicí zařízení. V zajištěném režimu jsou brzdy přistaveny prostřednictvím tažných pružin, které působí na píst jsoucí v účinném spojení s brzdovým obložením. Pomocí přídavné hydraulické přípojky k druhé tlakové komoře brzdového modulu může být vyvolána síla působící proti tažným pružinám, která sníží nebo eliminuje odpovídající brzdnou sílu tažných pružin.
Nepříznivě se při takovémto uspořádání zajišťovací brzdy projevuje, že při výpadku přídavného hydraulického obvodu je tažnými pružinami automaticky vyvoláno nekontrolované brzdění a že uspořádání potřebuje mnoho konstrukčních dílů.
Úkolem vynálezu je vytvořit elektricky ovládané uspořádání zajišťovací brzdy takovým způsobem, že jednoduchou a spolehlivou konstrukcí mohou být • <· · vytvořeny variabilní hydraulické brzdicí tlaky, přičemž mohou být zohledněny parametry stavu vozidla jakož i odstavné plochy.
Podstata vynálezu
Úkol je podle vynálezu vyřešen význaky nároku 1. Ventilové prostředky mohou zahrnovat vícecestný ventil nebo také první řadicí ventil a druhý řadicí ventil.
Výhodné je také zřeknutí se jinak obvyklé ovládací páky, která má v prostoru vozidla značnou potřebu místa, jakož i oddělené tlakové zabezpečení, které také při úplném výpadku standardního brzdicího zařízení umožní zastavit vozidlo. V dalším zdokonalení je tlakový stav brzdových modulů kol trvale sledován pomocí vhodných senzorů. K tomuto sledování mohou také dodatečně najít uplatnění senzorové signály dnes běžného tlakového regulačního zařízení (ABS), přičemž podle senzorových signálů může být zjištěn dynamický, jakož i statický stav vozidla. Toto může být například zjištění stání vozidla na sklonu, nebo rozjetí vozidla. Také je tím umožněno ulehčení rozjezdu vozidla na kopci tím, že zjištěním tažné síly motoru po překročení definované bariéry je zajišťovací brzda uvolněna.
Oba tlačné písty mohou být uspořádány tandemově za sebou, nebo také vedeny teleskopicky v sobě.
Elektrické ovládání zajišťovací brzdy nabízí řadu možností, které nejsou realizovatelné původní manuelně ovládanou zajišťovací brzdou. Tak může být spínací zařízení spojeno se senzorem reagujícím na stav dveřového zámku dveří řidiče a/nebo se senzorem reagujícím na zámek zapalování a/nebo se senzorem reagujícím na stav zatížení sedadla řidiče, při čemž aktivační signál je vytvořitelný v závislosti na signálu aspoň jednoho ze senzorů. Tak může být například zajišťovací brzda automaticky spuštěna, když jsou dveře řidiče zavřeny a zamknuty, nebo když jsou dveře řidiče otevřeny a klíček zapalování • » · · • · ·· • ·
?. *.
• · · ti vytažen, nebo když je sedadlo řidiče odlehčeno, tedy řidič vystoupil. Různé senzorové signály mohou být také vzájemně propojeny.
Podle stavu vozidla se může pružně reagovat variabilním vytvářením brzdicího tlaku popřípadě jeho redukcí.
Přehled obrázků na výkresech
Další znaky a přednosti jsou předmětem následujícího popisu a znázornění na obrázkách. Obrázky ukazují:
Obr. 1 uspořádání podle vynálezu v uvolněném postavení, obr.2 uspořádání podle vynálezu po dobu činnosti zajišťovací brzdy, obr.3 uspořádání podle vynálezu se zajišťovací brzdou v zastaveném postavení, obr.4 uspořádání podle vynálezu při uvolnění zajišťovací brzdy, obr.5 uspořádání podle vynálezu po dobu činnosti provozní brzdy, obr.6 použití uspořádání podle vynálezu v činném spojení s tlakovým regulačním zařízením (ABS) a obr.7 až 9 schematické skici modifikované formy provedení pro zajišťovací brzdu podle vynálezu vhodného brzdového modulu ve třech rozdílných stavech.
Případy provedení vynálezu
Vynález bude pro jednoduchost vysvětlen podle použití na brzdovém modulu 2, neboť konstrukce a zpracování jsou pro další brzdové moduly stejné.
Elektronicky řízená zajišťovací brzda podle vynálezu vykazuje zajišťovací uspořádání i, které je hydraulickými tlakovými potrubími 18, 19 napojeno na brzdové moduly 2. Brzdové moduly jsou při tom například brzdy kol zadní nápravy a/nebo přední nápravy motorového vozidla, nebo vhodnou kombinací těchto kolových brzd, které jsou schopny zajistit vozidlo ve své příslušné poloze.
Těleso kolového brzdového modulu 2 je v nejširším slova smyslu ze stavu techniky známo, popřípadě je jako takzvaná plovoucí sedlová brzda ft » « 4
O *· « · · · · « ft · « » · C » <· · i · · · ·· *♦ v motorových vozidlech již miliónkrát vestavěno a je provedeno tak, že vykazuje vrtání, které pojme jeden přední tlačný píst 4 a jeden zadní tlačný píst 5, přičemž jsou tlačné písty obloženy těsnicími prvky 6, 7 a oproti tělesu utěsněny. Mezi předním tlačným pístem 4 a zadním tlačným pístem 5 je pomocí příslušného vybrání 8, vytvarovaného podle předního tlačného pístu 4, nebo volitelně také vytvarovaného podle zadního tlačného pístu 5, vytvořena mezikomora 9. Tato hydraulicky isolovaná mezikomora 9 je přes vtokové vrtání hydraulicky propojena přímo silákovým potrubím 19 elektronicky řízeného zajišťovacího uspořádání I a může být tímto nastavována, zatímco zadní čelní plocha zadního tlačného pístu 5 vymezuje tlakovou komoru 34, která je tlakovým potrubím 22 v činném hydraulickém spojení s obvyklým hlavním brzdovým válcem 23.
Před tlačným pístem 4 uložené se nachází obvyklé brzdové obložení 10, které vtokem tlaku působí na brzdový kotouč 3, popřípadě se toto přes známou plovoucí sedlovou brzdu v součinnosti s protilehlým brzdovým obložením 10 napne.
K volitelnému tlakovému nastavení kolových brzdových modulů 2 je určeno zajišťovací uspořádání i, které vykazuje tlakový zdroj 14, tlakový akumulátor 16, řadicí ventil 11, řadicí ventil 12 a kapalinový zásobník 21. Sací potrubí 13 napojené na tlakový zdroj 14 (například jednotka motorového čerpadla) přitom dovoluje tlakovému zdroji 14 odběr kapaliny z kapalinového zásobníku 2L
Tlakový zdroj 14 plní tlakovým potrubím 15 tlakový akumulátor 16, který je opět hydraulicky spojen tlakovým potrubím 17 sřadicím ventilem 11. Radící ventil 11 řídí dávkování tlaku z tlakového akumulátoru 16 do tlakového potrubí 18, popřípadě do připojeného tlakového potrubí 19 k mezikomoře 9 kolového brzdového modulu 2. Řadicí ventil 11 je při tom proveden jako elektromagnetický přepínatelný 2/2-cestný ventil. Přepínaní řadicího ventilu JT při tom nastává v závislosti na řídících signálech připojeného elektronického • · · · • · ·· ·»·· ···< φ · 1 φ » » • · · * *♦»· ·** ** ** řídícího přístroje 25, který mimo jiné převádí řídící povely řidiče na elektrické signály.
Rovněž se nachází další řadicí ventil 12 přiřazený tlakovému potrubí 18, který může volitelně odlehčit tlak v tlakovém potrubí 18 přes vratné potrubí 20 do kapalinového zásobníku 21. Řadicí ventil 12 je při tom taktéž proveden jako elektromagnetický přepínatelný 2/2-cestný ventil. Přepínaní řadicího ventilu 12 při tom nastává v závislosti na řídících signálech připojeného elektronického řídícího přístroje 25, který mimo jiné převádí řídící povely řidiče na elektrické signály.
Ke kontrole stavu nabití tlakového akumulátoru 16 tento má tlakové čidlo 26, jehož signály jsou zpracovány elektronickým řídícím přístrojem 25, načež při poklesu tlakové úrovně v tlakovém akumulátoru 16 pod definovanou hodnotu je spuštěn tlakový zdroj 14, aby se tlak v tlakovém akumulátoru 16 opět přivedl.na svou jmenovitou hodnotu.
Kromě toho je na tlakové potrubí 18 připojeno tlakové čidlo 27, jehož signály representují tlakový stav v mezikomoře 9 kolového brzdového modulu 2. Tento signál může být interpretován elektronickým řídícím přístrojem 25 jako skutečná, na kolo působící brzdná veličina. Pokles této brzdné veličiny pod definovanou minimální hodnotu může spustit automatickou regulaci, která v závislosti na existujícím tlaku v kolovém brzdovém modulu 2 vyvolá otevření řadicího ventilu 11, aby se tlak v kolovém brzdovém modulu 2_opět zvýšil na požadovanou hodnotu.
Je-li poznán spád nebo stoupání jízdní dráhy, na které má být zaparkováno vozidlo, pak elektronický řídící přístroj 25 automaticky v závislosti na stoupání volí vyšší nebo nižší požadovanou tlakovou hodnotu a přes výše jmenovanou regulaci vyvolá nastavení tlakové veličiny na kolovém brzdovém modulu 2_.
K dalšímu zajištění proti neúmyslnému rozjezdu vozidla mohou být dodatečně využity signály od čidel 24 otáček kola tlakového regulačního zařízení (ABS).
•4 ···· ♦♦ ···· • · • · • » ·
• * i 9 9
O • a 4
·*
·. • * · • 4
Při tom je automaticky vytvořen zvýšený tlak v kolovém brzdovém modulu 2, pakliže je čidly 24 otáček kola rozeznán rozjezd vozidla. Aby byly vyloučeny falešné signály, je tím iniciované zvýšení tlaku při dosažení definované maximální hodnoty přerušeno.
V na obr.l znázorněném klidovém postavení systému jsou oba řadicí ventily JJL, 12 zavřeny, to znamená propojení tlakového akumulátoru 16 k tlakovému potrubí 18, jakož i propojení těchto ke kapalinovému zásobníku 21 je přerušeno amezikomora 9 je bez tlaku.
Je-li řidičem stisknutím spínače 35 zajišťovací brzda aktivována (obr.2), je elektronickým řídícím přístrojem 25 přepínací ventil JT sepnut do průchozího postavení a vytvořeno propojení mezikomory 9 k tlakovému akumulátoru 16. Aby se dosáhlo kontrolovaného nárůstu tlaku, může řadicí ventil 11 následovat model pulzních přírůstků, být v krátkých časových úsekách otevírán a opět zavírán a sice tak dlouho, až je v mezikomoře 9 nastaven požadovaný tlak. Tlak je při tom určen pomocí tlakového čidla 27.
Nárůstem tlaku v mezikomoře 9 jsou tlačné písty 4, 5 od sebe odtlačeny, přičemž tlačný píst 5 musí být nutně posunut až ke svému dorazu na dně vrtání. To se stane především pak, když je před spuštěním zajišťovací brzdy v systému již brzdovým pedálem vytvořen brzdný tlak, například zastavení na kopci.
Tlačný píst 4 při tom obvyklým způsobem působí na brzdové obložení 10, které napne brzdový kotouč 3 oproti plovoucí sedlové brzdě.
Po dosažení definovaného tlaku v mezikomoře 9, měřeného pomocí tlakového čidla 27, zapne elektronický řídící přístroj 25 přepínací ventil Π. do zavřeného postavení podle obr.3. Protože se také řadicí ventil 12 nachází v zavřeném postavení, je tím tlak v kolovém brzdovém modulu 2 uzavřen. Oba řadicí ventily ii,JL2 jsou takzvané bez proudu uzavřené magnetické ventily, to znamená, že k udržení této polohy sepnutí „tlak uzavřen“ není nutné žádné působení proudu na řadicí ventily 11, 12.
• · · · ·· to··· • · · · to 9 ·
W « » to · * a 9 9 ·
9 9 9
Také po dobu tohoto parkovacího postavení je zajišťovací uspořádání I ještě aktivní, to znamená tlakový stav může být čidlem 27 nadále kontrolován. Měl-li by tlak poklesnout pod definovanou požadovanou hodnotu, tak může být automaticky iniciováno zvýšení tlaku otevřením řadicího ventilu jT.
Je-li nyní řidičem zajišťovací brzda deaktivována (obr.4), pak zapne elektronický řídící přístroj 25 řadicí ventil 12 do průchozího postavení, čímž může být tlak mezikomory 9 přes vratné potrubí 20 odlehčen do kapalinového zásobníku 21. Při tom je úplné odlehčení kontrolováno pomocí tlakového čidla 27. Teprve následně je řadicí ventil 12 elektronickým řídícím přístrojem 25 přepnut zpět do svého zavřeného postavení. Tím je zajištěno, že zajišťovací brzda je úplně odlehčena.
Na obr.5 je ukázán pohyb tlačných pístů 4. 5 při normální činnosti brzdy. Při tom je pomocí hlavního brzdového válce 23 a tlakového potrubí 22 brzdový tlak napojen do tlakové komory 34 za tlačným pístem 5. Pomocí mechanického spojení přes výčnělek tlačného pístu 4 jsou tlačné síly přeneseny na tlačný píst 4 , který poté obvyklým způsobem přenese své síly na brzdová obložení K) napínající brzdový kotouč 3.
Je-li zajišťovací brzda ze svého normálního brzdového postavení podle obr.5 aktivována, pak je do mezikomory 9 proudícím tlakem tlačný píst 5 proti tlaku v brzdovém okruhu a proti směru své činnosti zasunut zpět až k dorazu.Normálně způsobí tento zpětný posuv odpovídající zpětný pohyb brzdového pedálu proti noze řidiče, což může být popřípadě pociťováno negativně.
Aby se tomu zabránilo, může být použit ve většině vozidel již existující tlakový regulační systém (ABS). K tomu je nutné, aby tento systém měl aspoň jeden přepínací ventil 30, 32, 33 jakož i expanzní komoru 31.
Přepnutím přepínacího ventilu 30 do průchozího postavení, jakož i zapnutí přepínacích ventilů 32, 33 do zavřeného postavení, může být výše jmenovaný φ· ···· dříve napojený brzdný tlak odlehčen do expanzní komory 3_L Zavřeným postavením přepínacích ventilů 32, 33 se při tom brzdový pedál hydraulicky odpojí a výše jmenovaný zpětný posuv brzdového pedálu je zabráněn.
Obr. 7 až 9 znázorňují schematickým způsobem další formy provedení brzdového modulu, přičemž stejné nebo stejně působící součásti jsou opatřeny stejnými pozicemi. Řešení podle obrázků 7 až 9 se odlišuje od řešení podle obrázků 1 až 6 tím, že písty 4 a 5 nejsou uspořádány tandemovým způsobem za sebou, nýbrž jsou vedeny teleskopicky v sobě. Mezikomora 9 se tím nachází mezi dnem kalíškového pístu 5 a v něm teleskopicky posuvně vedeným pístem 4. Přívod tlakové kapaliny k tlakové komoře 34 se uskutečňuje přes otvor 36 , zatímco přívod tlakové kapaliny k mezikomoře 9 je umožněn přes otvory 37 a 38.
Obr. 7 znázorňuje brzdu ve volném stavu, přičemž jsou oba písty 4 a 5 staženy zpět. Obr. 8 znázorňuje uspořádání brzdy při činnosti provozní brzdy, když je tedy tlaková komora 34 rozevřena tlakem a píst 5 je posunut. Obr. 9 konečně znázorňuje uspořádání při činnosti zajišťovací brzdy, když je tedy mezikomora 9 rozevřena tlakem a píst 4 posunut.
Předchozí popis ukazuje, že řešení podle vynálezu je krajně jednoduché a ve své konstrukci a svém ovládání prostorově úsporné. Proto mohou být také potřebné řídící příkazy jednoduchým způsobem integrovány do stávajícího řízení. Protože zajišťovací brzda podle vynálezu dalekosáhle pracuje se stávajícími brzdovými moduly, je nejen při výrobě cenově výhodná, ale může být také jednoduchým způsobem instalována jako čtyřkolová brzda s ABSpodílem. Brzdný tlak může odpovídat původnímu tlaku provozní brzdy. Tím může být zajišťovací brzda provozována plným brzdným tlakem, zatímco brzdná síla původní ruční brzdy činí maximálně 30% provozní brzdy. Zajišťovací brzda podle vynálezu tedy může být použita jako plnohodnotný nouzový brzdný systém.
WSSTI
Jak bylo výše popsáno, odpadá seřizování zajišťovací brzdy, neboť zajišťovací brzda se kontrolou tlaku seřizuje sama. Také se nemůže stát, že brzdná síla zajišťovací brzdy po vychladnutí kol a brzd ochabne. Protože zajišťovací brzda pracuje elektrohydraulicky, odpadají u ručních brzd pracujících s brzdovými lany potřebné napínače lan. Zajišťovací brzda podle vynálezu také, vzhledem k chybějícím lánům, nemůže zamrznout.
Protože stejný brzdný tlak působí na všechna bržděná kola, nemůže brzda táhnout jednostranně. V nouzi může být zajišťovací brzda také zapnuta vyrovnávací baterií. Jak bylo toto výše vysvětleno, pro držení zajišťovací brzdy není potřeba žádný proud.
Všechny pro konstrukci zajišťovací brzdy potřebné součásti jsou z běžných brzdových systémů známé, takže mohou být použity velkosériové součásti, které drží náklady na zajišťovací brzdu podle vynálezu nízko. Brzda může být kdykoliv dodatečně vybavena. Pro malý počet vlastních pro zajišťovací brzdu potřebných součástí a malou konstrukční velikost těchto součástí se neodpružené hmoty jen nevýznamně, nebo vůbec nezvětší.
Claims (17)
1. Elektronicky řízená zajišťovací brzda pro motorové vozidlo obsahující zapínací zařízení (35) k vytváření elektronického aktivačního signálu, vypínací zařízení (35) k vytváření elektronického deaktivačního signálu, tyto signály zpracující elektronické řídící zařízení (25), zdroj tlakové kapaliny (14, 16, 21) a volitelně přes řadicí ventily (11, 12) se zdrojem (14, 16, 21) tlakové kapaliny propojitelné brzdové moduly (2) k vytvoření brzdných sil na kolech motorového vozidla s první s napínacím orgánem příslušného brzdového modulu sousedící tlakovou komorou (34), která je přes okruh (22) provozní brzdy propojitelná s hlavním brzdovým válcem (23) a s druhou s napínacím orgánem příslušného brzdového modulu sousedící tlakovou komorou (9), která je propojitelná přes oddělený hydraulický okruh (17, 18, 19, 20) se zdrojem (14, 16, 21)tlakové kapaliny, vyznačující se tím, že na nejméně jedné části brzdových modulů (2) příslušný napínací orgán obsahuje dva oddělené koaxiálně uspořádané tlačné písty (4, 5), z nichž jeden ohraničuje první tlakovou komoru (34) a mezi nimi je vytvořena druhá tlaková komora (9), že zdroj tlakové kapaliny zahrnuje tlakový akumulátor (16) k akumulaci tlakové kapaliny, tlakový zdroj (14) k plnění tlakového akumulátoru (16) a zásobník kapaliny (21) a že v hydraulickém okruhu jsou uspořádána řídícími signály řídícího zařízení (25) řiditelná ventilová uspořádání (11, 12) k volitelnému spojení tlakového vývodu tlakového akumulátoru (16) s příslušnou druhou tlakovou komorou (9) kolových brzdových modulů (2) a k volitelnému spojení příslušné druhé tlakové komory (9) kolových brzdových modulů (2) s kapalinovým zásobníkem (21).
2. Zajišťovací brzda podle nároku 1, vyznačující se tím, že oba tlačné písty (4, 5) jsou uspořádány tandemově za sebou.
·· ···· » · · ·· ·*
3. Zajišťovací brzda podle nároku 1, vyznačující se tím, že oba tlačné písty (4, 5) jsou vedeny teleskopicky v sobě.
4. Zajišťovací brzda podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že ventilové uspořádání obsahuje jeden první a jeden druhý řadicí ventil (11, 12).
5. Zajišťovací brzda podle nároku 4, vyznačující se tím, že řadicí ventily (11, 12) jsou vytvořeny jako 2/2-cestné ventily a mohou zaujmout průchozí, popřípadě zavřené postavení.
6. Zajišťovací brzda podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že řadicí ventily (11,12) jsou vytvořeny jako magnetické ventily.
7. Zajišťovací brzda podle nároku 6, vyznačující se tím, že řadicí ventily (11, 12) bez proudu zaujmou zavřené postavení.
8. Zajišťovací brzda podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že na hydraulický okruh je připojeno tlakové čidlo (27) ke kontrole akumulovaného tlaku ve druhé tlakové komoře (9).
9. Zajišťovací brzda podle nároku 8, vyznačující se tím, že pro akumulovaný tlak je předem zadatelná nejméně jedna definovaná požadovaná hodnota.
10. Zajišťovací brzda podle nároku 9, vyznačující se tím, že požadovaná hodnota je vytvořena v závislosti na sklonu vozovky a že řídící zařízení (25) je uspořádáno tak, že při poklesu požadované hodnoty je tlak automaticky tak dlouho otevřením prvního řadicího ventilu (ll)zvyšován, až je opět dosažena aspoň požadovaná hodnota.
11. Zajišťovací brzda podle nároku 10, vyznačující se tím, že požadovaná hodnota je také při odstaveném vozidle nepřetržitě kontrolována a podle potřeby doregulována.
12. Zajišťovací brzda podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že jsou upraveny prostředky, kterými je v případě neúspěšného obnovení požadované hodnoty tlaku řidiči předán varovný signál.
» 4 ·« ···· • ·· » β · ·* • 4 * « « ♦
4 · ·
4 · » ♦ ♦ 4 ·♦
13. Zajišťovací brzda podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že při aktivovaném uspořádání zajišťovací brzdy přes senzory (24) otáček kol tlakového regulačního zařízení (ABS) jsou kola vozidla nepřetržitě kontrolována na pohyb a při zjištění pohybuje tlak ve druhé tlakové komoře (9) regulován na vyšší hodnotu tlaku.
14. Zajišťovací brzda podle jednoho z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že spínací zařízení je spojeno se senzorem reagujícím na stav dveřového zámku dveří řidiče a/nebo se senzorem reagujícím na stav zámku zapalování a/nebo se senzorem reagujícím na stav zatížení sedadla řidiče a že aktivační signál je vytvořitelný v závislosti na signálu aspoň jednoho ze senzorů.
15. Zajišťovací brzda podle jednoho z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že deaktivační signál je vytvořitelný v závislosti na výstupním signálu aspoň jednoho provozní stav motorového vozidla zachycujícího čidla.
ló.Způsob k ovládání elektronicky řízené zajišťovací brzdy pro motorové vozidlo podle nároku
16, vyznačující se tím, že k hlavnímu brzdovému válci (23) příslušející brzdové okruhy jsou pomocí řadicích ventilů (32, 33) tlakového regulačního zařízení (ABS) odděleny.
17.Způsob k ovládání elektronicky řízené zajišťovací brzdy pro motorové vozidlo podle nároku 17, vyznačující se tím, že po odpojení hlavního brzdového válce (23) je případný existující tlak v prvních tlakových komorách (34) kolových brzdových modulů (2) vytvořený hlavním brzdovým válcem (23), otevřením řadicího ventilu (30) tlakového regulačního zařízení (ABS) uvolněn do jeho expanzní komory.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10038786A DE10038786C2 (de) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | Elektronisch gesteuertes Feststellbremsaggregat für ein Kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2003608A3 true CZ2003608A3 (cs) | 2004-09-15 |
Family
ID=7651800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2003608A CZ2003608A3 (cs) | 2000-08-09 | 2001-08-08 | Elektronicky řízená zajišťovací brzda pro vozidlo |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040011610A1 (cs) |
EP (1) | EP1307373A1 (cs) |
JP (1) | JP2004505835A (cs) |
KR (1) | KR20030036688A (cs) |
BR (1) | BR0113174A (cs) |
CZ (1) | CZ2003608A3 (cs) |
DE (1) | DE10038786C2 (cs) |
MX (1) | MXPA03001132A (cs) |
PL (1) | PL360078A1 (cs) |
WO (1) | WO2002012040A1 (cs) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2850924B1 (fr) * | 2003-02-07 | 2005-04-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de gestion de l'etat et du fonctionnement d'un vehicule automobile |
DE502004001354D1 (de) * | 2003-04-08 | 2006-10-12 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Vorrichtung und verfahren zum betrieb einer feststellbremse für kraftfahrzeuge |
DE10317501B4 (de) * | 2003-04-16 | 2015-06-03 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
DE10320908B3 (de) * | 2003-05-09 | 2005-02-03 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulisch betätigbare Fahrzeugbremse |
DE10324808B4 (de) * | 2003-06-02 | 2005-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Optimierte Steuergerät-Konfiguration für eine Kfz-Feststellbremse |
DE10327567B4 (de) * | 2003-06-18 | 2014-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Betätigung einer Fremdkraft-Feststellbremsanlage |
DE10336611A1 (de) * | 2003-08-08 | 2005-03-03 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Fahrzeug |
DE10345485B4 (de) * | 2003-09-30 | 2016-08-04 | Volkswagen Ag | Bremsvorrichtung mit Betriebs- und Feststellbremsfunktion |
DE10350552A1 (de) * | 2003-10-29 | 2005-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Fahrwerkunterstütztes Hilfs- bzw. Notbremssystem |
DE10359419B4 (de) * | 2003-12-18 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Prüfung der Verriegelung einer druckmittelbetätigten Feststell-Radbremse eines Kraftfahrzeugs |
DE102004025402B4 (de) * | 2004-05-24 | 2006-05-11 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mittels einer fluidisch ansteuerbaren Fahrzeugbremsanlage und Fahrzeugbremsanlage |
JP4501816B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2010-07-14 | 株式会社アドヴィックス | 車両用駐車ブレーキ装置 |
DE102005024834B3 (de) * | 2005-05-31 | 2007-01-04 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren und System zur Steuerung einer Kraftfahrzeug-Feststellbremse während eines Halts |
JP4544056B2 (ja) * | 2005-06-24 | 2010-09-15 | 株式会社アドヴィックス | 車両用駐車ブレーキ装置 |
US7644996B2 (en) * | 2005-07-12 | 2010-01-12 | International Business Machines Corporation | System and method for monitoring parking brake release |
SE530381C2 (sv) * | 2006-03-15 | 2008-05-20 | Volvo Lastvagnar Ab | System för automatisk manövrering av parkeringsbromsen på ett fordon |
JP4520958B2 (ja) | 2006-03-31 | 2010-08-11 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
US7708120B2 (en) * | 2007-08-17 | 2010-05-04 | Eli Einbinder | Electronically controlled brakes for walkers |
DE102009004023B4 (de) * | 2009-01-08 | 2018-07-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und ein entsprechendes Fahrzeug |
FR2955817B1 (fr) * | 2010-02-03 | 2012-02-03 | Messier Bugatti | Architecture de freinage hydraulique pour aeronef avec freins a demi-cavites |
KR101682715B1 (ko) * | 2010-04-28 | 2016-12-05 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 제동장치의 주차제동기구 |
JP5273098B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2013-08-28 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動制御装置 |
DE102010062013A1 (de) | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Absichern eines Fahrzeugs mit automatischer Parkbremse |
CN103619679B (zh) * | 2011-06-20 | 2017-06-13 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于液压支持车辆的电动驻车制动器的方法 |
DE102011077786A1 (de) * | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem |
DE102014225831A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bewegungserkennung eines geparkten Fahrzeuges |
DE102014225954A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage |
US9873413B2 (en) | 2015-12-16 | 2018-01-23 | David J. Oberheu | Parking brake remote actuation |
DE102016205247A1 (de) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben des Bremssystems |
DE102017211871A1 (de) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Ausführen einer Haltefunktion mittels eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs |
CN114872533A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-08-09 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种用于电制动轻卡的48v混动***及其控制方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1655313C3 (de) * | 1966-11-16 | 1974-01-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Fankfurt | Zweikreisbremszylinder, insbesondere für Scheibenbremsen |
US3724606A (en) * | 1970-03-30 | 1973-04-03 | Aisin Seiki | Disk brake assembly |
US3921767A (en) * | 1972-03-13 | 1975-11-25 | Aisin Seiki | Wheel cylinder in a dual hydraulic brake system of a vehicle |
DE3027745A1 (de) * | 1980-07-22 | 1982-02-18 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Elektro-hydraulische kombinationssteuerung mit hilfs- und notbremse |
DE3626292A1 (de) * | 1986-08-02 | 1988-02-11 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE19618489C2 (de) * | 1995-09-12 | 2000-01-05 | Fte Automotive Gmbh | Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
DE19625919B4 (de) * | 1996-06-28 | 2007-12-13 | Robert Bosch Gmbh | System zur Steuerung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug |
DE19818156A1 (de) * | 1998-04-23 | 1999-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Piezohydraulische Radbremsvorrichtung |
DE19831541A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-03-02 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Bremsbetätigungsverfahren, Bremsensteuerung, Bremsanlage und Kraftfahrzeuge mit einer solchen Bremsanlage |
DE19859804C2 (de) * | 1998-12-23 | 2001-01-11 | Daimler Chrysler Ag | Feststellbremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
GB2349675B (en) * | 1999-05-05 | 2003-04-23 | Lucas Ind Plc | Improved back-up braking in electro-hydraulic (ehb) braking systems |
DE19954284B4 (de) * | 1999-11-11 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Fahrzeug |
US6511134B2 (en) * | 2000-01-18 | 2003-01-28 | Caterpillar Inc. | Parking brake switch for an electro-hydraulic brake system |
US6695099B1 (en) * | 2003-01-15 | 2004-02-24 | Delphi Technologies, Inc. | Twin piston single bore brake caliper apparatus |
-
2000
- 2000-08-09 DE DE10038786A patent/DE10038786C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-08 EP EP01974143A patent/EP1307373A1/de not_active Withdrawn
- 2001-08-08 BR BR0113174-5A patent/BR0113174A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-08-08 WO PCT/EP2001/009178 patent/WO2002012040A1/de not_active Application Discontinuation
- 2001-08-08 MX MXPA03001132A patent/MXPA03001132A/es unknown
- 2001-08-08 CZ CZ2003608A patent/CZ2003608A3/cs unknown
- 2001-08-08 PL PL36007801A patent/PL360078A1/xx unknown
- 2001-08-08 KR KR10-2003-7001955A patent/KR20030036688A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-08-08 US US10/344,110 patent/US20040011610A1/en not_active Abandoned
- 2001-08-08 JP JP2002517352A patent/JP2004505835A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030036688A (ko) | 2003-05-09 |
PL360078A1 (en) | 2004-09-06 |
BR0113174A (pt) | 2003-12-30 |
MXPA03001132A (es) | 2004-04-20 |
US20040011610A1 (en) | 2004-01-22 |
DE10038786C2 (de) | 2002-09-19 |
DE10038786A1 (de) | 2002-02-28 |
JP2004505835A (ja) | 2004-02-26 |
EP1307373A1 (de) | 2003-05-07 |
WO2002012040A1 (de) | 2002-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ2003608A3 (cs) | Elektronicky řízená zajišťovací brzda pro vozidlo | |
CN109383478B (zh) | 电子控制的挂车制动控制单元和挂车制动设施 | |
CN108290563B (zh) | 具有附加控制回路的车辆电子气动式驻车制动装置 | |
JP3055091B2 (ja) | 電気−液圧多回路制動装置を持つ路面車両用の制動圧力制御装置 | |
US5310251A (en) | Electro-hydraulic service & parking brake system | |
US6086515A (en) | Process and system for retaining a vehicle on an inclined roadway | |
KR101980384B1 (ko) | 자동차에 대한 리테이닝 기능 | |
CN100404332C (zh) | 用于操作车辆制动装置的方法和车辆制动装置 | |
US8672419B2 (en) | Brake system | |
JP4350947B2 (ja) | 自動車用電気油圧式ブレーキ装置 | |
KR20130043607A (ko) | 유압 브레이크 장치, 이의 작동 방법 및 제어 유닛 | |
CZ14297A3 (en) | Operation mode of a braking mechanism of motor vehicles with protection against interlocking | |
JPH0775963B2 (ja) | 電子制御ブレーキ装置 | |
KR19990082329A (ko) | 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템 | |
US11332110B2 (en) | Utilizing a park brake system to improve the deceleration of a vehicle in the event of failure of the service brake system | |
KR20060037315A (ko) | 자동프로그램 브레이크제어장치 | |
EP2310239B1 (en) | Brake assembly for a vehicle | |
JPH1082401A (ja) | 自動車におけるカバーフラップを作動するための装置 | |
JP2008500217A (ja) | 流体作動の車両ブレーキシステムによる車両制動方法および車両ブレーキシステム | |
US5190358A (en) | Antilock brake system for providing different brake pressures to front and rear wheel circuits | |
JPS61115761A (ja) | 制動力倍力装置を備えたブレーキ装置とその制御法 | |
KR100577833B1 (ko) | 차량의 동작 제어 및/또는 조절 방법과 시스템 | |
GB2252599A (en) | Anti-lock hydraulic brake system | |
US5975648A (en) | Method for preventing a vehicle from being parked with an activated roll-away preventer and unactivated parking brake | |
KR101205745B1 (ko) | 모터사이클 브레이크 시스템 |