CZ137398A3 - Způsob a zařízení pro přemísťování skupiny konví - Google Patents

Description

Oblast techniky

Tento vynález se týká způsobu současného přemísťování konví naplnitelných pramenem, které jsou v řadě uspořádány na držáku konví a tvoří skupinu konví, a které jsou přemísťovány mezi protahovacím zařízením a dalším textilním strojem nebo zásobníkem konví. Zároveň se vynález týká zařízení k současnému přemísťování skupiny konví plnitelných pramenem mezi posouvacím zařízením přiřazeným protahovacímu zařízení a dalším textilním strojem nebo zásobníkem konví, s držákem konví pro umístění skupiny konví uspořádaných v radě, sloužícího k provádění způsobu.

Dosavadní stav techniky

Je známo přemísťování konví uspořádaných v jedné řadě jako skupiny konví dopravním vozítkem a jejich doprava k vozíku umístěnému na protahovacím zařízeni, kde se konve předají z dopravního vozidla na vozík u místěný a trvale zůstávající na protahovacím zařízení (DE 42 33 357 A1). Konve se postupně vyměňují mezi vozíkem umístěným na protahovacím zařízení a dopravním vozidlem. K tomu je nutné vytvořit na dopravním vozidle jedno prázdné místo pro postavení jedné konve a pak krokově popojíždět podél vozíku na protahovacím zařízení, aby přemístěním jedné plné konve z vozíku na dopravní vozidlo a přemístěním jedné prázdné konve z dopravního vozidla na vozík bylo možno provést tuto výměnu. K tomu je nutný složitý hnací a řídicí mechanismus.

Podstata vynálezu

Úkolem tohoto vynálezu proto je vytvořit způsob a odpovídající zařízení, kterým se zjednodušuje přemísťování konví na pracovní místo protahovacího zařízeni i z něho ven.

Podle vynálezu je tento úkol řešen význaky nároku 1.

• · · φ * · ♦ '·.....fr-rf• φ »··· · · « · · ··· φ · φ φ • · ««· φ · φ·« * · φφ

- «φ · « « · ······· ·«··♦« «φ» « φ · · · · · « φ « · · ··

Protože se vyměňuje vždy kompletní skupina konvi, nevyžaduje se žádné zařízení k provádění složitých seřaďovacích a polohovacích pohybu na protahovacím zařízení, jak je to nutné, když se mezi dopravním vozidlem a protahovacím zařízením musí vyměňovat jedna konev po druhé. Tím se oproti známému způsobu a zařízení snižují náklady na konstrukci, výrobu, materiál a čas.

Aby se pro výměnu držáku konví na protahovacím zařízení vystačilo s co nejkratším časem, lze způsob podle vynálezu účelně zdokonalit podle nároku 2 Tím se dosáhne přistaveni a odvozu držáku konvi časově nezávisle na plnění konvi.

Výhodným uspořádáním způsobu podle vynálezu podle nároku 3 lze zajistit, že na protahovacím zařízení bude vždy včas připraven jeden držák konví s prázdnými konvemi, popřípadě odvezen jeden držák konví s plnými konvemi

Je účelné, jestliže držák konví, který byl na protahovacím zařízení vyměněn za jiný držák konví, pak nalezne použití s nezměněným obsazením podle nároku 4, ať již pro okamžité zpracování pramenů umístěných v konvích této skupiny konvi nebo pro zatímní uložení v zásobníku konví, aby byl ve vhodné době dopraven k textilnímu stroji pro zpracování pramenů. Tímto způsobem se zkracují čekací doby, což vede k vyššímu stupni vytížení textilních strojů zpracovávajících pramen

Textilní stroje zpracovávající pramen, například křídlovky nebo též bezvřetenové dopřádací stroje, obsahují jistý počet stejnorodých pracovních míst. Pro optimální využití způsobu podle vynálezu je účelné, jestliže držák konvi a též pracovní poloha textilního stroje a/nebo parkovací poloha zásobníku konví jsou rozměrové navzájem sladěny podle nároku 5

Je-li v textilním stroji nebo v zásobníku konví umístěno vedle sebe několik držáků konví, existuje nebezpečí, že při manipulaci s držáky konví se sousední držák nebo držáky konvi přemístí, což případně může vést k poruchám ve výrobě. K zabránění tomuto nežádoucímu posunu držáků konví je způsob podle vynálezu zdokonalen s výhodou podle nároku 6.

Jak uvedeno, lze dosáhnout zkrácení čekací doby na protahovacím zařízení monitorováním průběhu plnění konví. Obdobně je výhodné, je-li postaráno o monitorování též na textilním stroji zpracovávajícím pramen podle nároku 7 a o • · · · · « ·· · :;···.

·· · · • * · t· ♦ následné vyvolání určité funkce podle nároku 8, například o vyvolání akustického nebo optického signálu nebo o výměnu držáku konvi podle nároku 9.

K provádění způsobu je podle vynálezu vytvořeno zařízení s význaky podle nároku 10 Protože držák konví přivedený k protahovacimu zařízení zůstává na protahovacím zařízení i během plnění konví tvořících skupinu konví a teprve po naplnění konví spolu s touto skupinou konví protahovací zařízení opouští, vystačí se pro výměnu těchto konví mezi dopravním vozidlem (vozíkem konví) a protahovacím zařízením s jednoduchými pohybovými a řídicími průběhy, čímž se šetří náklady na konstrukci, výrobu a materiál k tomu potřebných prvků i čas během práce.

Účelným zdokonalením předmětu vynálezu podle nároku 11 lze zkrátit čekací dobu tím, že se výměna konví časově sladí s plněním konví. Výměnou konví se rozumí přivedení držáku konví s prázdnými konvemi k protahovacimu zařízení a odvedení držáku konví s plnými konvemi, a to i tehdy, když k přivedení a odvedení držáku konví dochází navzájem nezávisle s časovým přesazením.

Aby se zamezilo nejen na protahovacím zařízení nýbrž též na textilních strojích zpracovávajících pramen a případných zásobnících určených k zatímnímu uložení konví nakládání a vykládání držáků konví, a aby se takto ušetřil čas, je účelné, je-li zařízení podle vynálezu zdokonaleno podle nároku 12.

K optimálnímu umístění držáků konví na textilním stroji nebo v něm. popřípadě v zásobníku konví jsou s výhodou zásobník konví a/nebo textilní stroj na straně jedné a držák konví na straně druhé podle nároku 13 navzájem rozměrově sladěny.

Je-li posouvací zařízení protahovacího zařízeni vytvořeno podle nároku 14, lze provést výměnu držáků konví i když ne všechny konve skupiny konvi uspořádané na držáku konví jsou již naplněny pramenem. Během plnění jedné skupiny konví lze totiž odvézt jiný držák konví s naplněnými konvemi a přistavit další držák konví s prázdnými konvemi.

Držák konví může být vytvořen různým způsobem: obzvlášť jednoduchý a tedy i cenově příznivý držák konví vznikne při provedení podle nároku 15 a případně 16. Další účinná provedení držáku konví vyplývají z nároků 17 až 23.

• · 4 · · · • φ · · • « · · • · · ··· * · · « • ···· · · ·· ps UpnCZ • « v · · · · »·^* ·♦ · «·· » >·· • · 4·· 4« · · · ·* ♦»

Držák konví lze přemísťovat v zásadě ručně nebo automaticky. Při automatickém přemísťování je držák konví účelně přemísťován vozíkem na konve vytvořeným podle nároků 24 a případně 25.

S výhodou je podle nároku 26 na jednotlivých komponentách celkového zařízeni vytvořeno uchycení držáků konví, přičemž jak komponenta přichází v úvahu protahovací zařízení jako textilní stroj dodávající pramen, textilní stroj zpracovávající pramen a zásobník konví, vždy samostatně nebo ve větším počtu.

Pro zajištění držáku konví na textilním stroji, v zásobníku konví a/nebo ve vozíku na konve lze předmět vynálezu zdokonalit podle jednoho nebo několika z nároků 27 až 34.

Aby bylo možno vyměnit držák konvi na textilním stroji zpracovávajícím pramen bez zamezitelné ztráty času, když pramen v jedné nebo několika z konví tvořících skupinu konví umístěnou na držáku konvi doběhl nebo se přetrhl, lze vytvořit monitorování a řízení podle jednoho nebo několika z nároků 35 až 37.

Jak způsob podle vynálezu tak i zařízení podle vynálezu jsou jednoduché a dovolují i dodatečnou realizaci na již existujících strojích nebo celých zařízeních. Díky tomu, že konve dané skupiny konví jsou protahovacímu zařízení předkládány společně jako skupina nejen během přemísťování nýbrž též pro plněni, a že i po naplnění jsou odtud oddisponovány opět jako kompletní skupina konví, lze snížit náklady na řízení i spotřebu času pro výměnu konve, která je ve smyslu tohoto vynálezu pokládána za součást přemísťování konve. Je-li tato výměna konve prováděna automaticky, může být i zařízení ve srovnání s dosud známými automatickými zařízeními uspořádáno jednodušeji, a tím i levněji.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení jsou v dalším blíže vysvětleny s odkazem na připojené výkresy, kde značí obr. 1 schematické znázornění celkového zařízeni podle vynálezu s protahovacím zařízením, s textilním strojem zpracovávajícím pramen a se zásobníkem konví jakož i s několika držáky konví pro přemísťování skupin konví jako kompletních jednotek v rámci tohoto celkového zařízení, obr 2 v půdorysu část • · · *· · · · · • · ··» · ···· Píi3 i*í(lFE · ·«· · · · ··· · • * · · · · ·· ·*··« ·*··· ·« ·· protahovacího zařízení s posouvacím zařízením a s držákem konvi připraveným k předání posouvacímu zařízení, obr. 3 vozík na konve podle obr. 2 v bokorysu, obr. 4 dva bezvřetenové dopřádací stroje v řezu s držáky konví vytvořenými jako palety, z nichž jeden je obsluhující osobou vidlicovým zdvižným vozíkem přemísťován do pracovní polohy pod jeden z obou strojů pro bezvřetenové dopřádání a obr. 5 půdorys dílčích úseků dvou bezvřetenových dopřádacích strojů, u nichž první obsluhující osoba vytahuje držák konví s prázdnými konvemi z jeho pracovního místa pod strojem a druhá obsluhující osoba přiváží vozíkem na konve držák konví s plnými konvemi.

Příklady provedení vynálezu

Podstata vynálezu bude vysvětlena nejprve s odkazem na obr. 1, který schematicky znázorňuje celkové zařízení 1 s řadou jednotlivých komponent, jako je protahovací zařízení 2, textilní stroj 4 zpracovávající pramen a zásobník 5 konví.

Právě uvedené komponenty mohou být v celkovém zařízení 1 zastoupeny jednotlivě nebo ve větším množství, jak je to patrno též z obr. 4 a 5 (viz oba textilní stroje 4 zpracovávající pramen) Zvolené názvy komponent nemají být vykládány úzce doslovně, nýbrž je třeba je chápat jako synonyma pro určitý druh strojů popřípadě součástí celkového zařízení. Tak například pojem „protahovací zařízení¹ 2 ve smyslu tohoto vynálezu zahrnuje jeden nebo několik strojů dodávajících nebo vyrábějících pramen, v němž jsou konve 3 plněny prameny 30 (obr. 4).

Ve znázorněných provedeních mají konve 3 v podstatě obdélníkový tvar: tento vynález je však použitelný i ve spojení s (neznázorněnými) okrouhlými konvemi.

Jako textilní stroje 4 zpracovávající pramen mohou být použity různé druhy dopřádacích strojů, například prstencové dopřádací stroje nebo bezvřetenové dopřádací stroje, avšak též křídlovky nebo pletací stroje či zátažné stávky, k nimž jsou prameny 30 přiváděny pro výrobu zátažných úpletů nebo osnovních úpletů kožešinového typu. Pro další výklad byl jako pouze příklad provedení zvolen bezvřetenový dopřádací stroj.

· · ·

Rovněž konkrétní provedení zásobníku 5 konví je pro tento vynález v zásadě nepodstatné: v zásadě postačí k tomuto účelu místo E (obr. 1) pro postavení konví 3.

Na protahovacím zařízení 2 naplněné konve 3 jsou jako skupina 31 konví uspořádány na držáku 6 konví, s nímž jsou vždy jako kompletní jednotka přemísťovány mezi jednotlivými komponentami celkového zařízení 1. Podle příkladu provedeni znázorněného na obr. 1 je vytvořeno několik vozíků 7 na konve, z nichž každý může pojmout vždy jako jednotku jednu skupinu 31 konví a tu pak přivádí z protahovacího zařízení 2 (předávajícího nebo vyrábějícího pramen) k dalšímu zpracování k textilnímu stroji 4 zpracovávajícímu nebo spotřebovávajícímu pramen nebo k zásobníku konví 5 pro zatímní uložení.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 je vozík 7 na konve vytvořen jako automat - jehož pohon je z důvodů přehlednosti neznázorněn - pojízdný po dráze 70 mezi jednotlivými komponentami celkového zařízení 1. Pojem dráha nesmi být vykládán úzce doslovně: má zahrnovat též infračervená nebo ultrazvuková vedení nebo podobně. Je-li vozík na konve řízen ručně, spadá pod tento pojem dráha též jakýkoliv druh cesty, po níž je nebo může být vozík na konve přemisťován.

Poté, co takto bylo celkové zařízení 1 popsáno v hrubých rysech, budou nyní jeho jednotlivé komponenty popsány podrobněji.

Nejprve se vozíkem 7 na konve přivede držák 6 konví k protahovacímu zařízení 2, které je způsobem o sobě obvyklým vybaveno jednou nebo několika plnicími hlavami 23. Protahovaci zařízení 2 obsahuje posouvací zařízení 20, jemuž se předává držák 6 konví s kompletní skupinou 31 konví. Nato se posouvacím zařízením 20 stále tato kompletní skupina 31 konví obsahující prázdné konve 3 spolu s držákem 6 konví, v němž je umístěna, přemístí pro plnění konví 3 do první pracovní polohy Ai Další pracovní polohy jsou na dalších komponentách celkového zařízení 1 a budou vysvětleny později.

ta* t * a a a a · a a a a*·· • ···· ..... PSUMXsť a * * a * a a* ♦ a a a * • fl · · · a * a « ta a·· «« «·a ea ··

Jako pracovní poloha A·, na protahovacím zařízení 2 se rozumí ten úsek, v němž je některá konev 3 držáku 6 konví v dosahu přívodu k plnicí hlavě 23 obstarávající známým způsobem plněni konví 3 pramenem 30 (viz obr. 4)

V této první pracovní poloze Ai přecházejí konve 3 umístěné na držáku 6 konví okolo této plnicí hlavy postupně ve směru šipky fi Ta konev 3, která má být naplněna, se přitom (neznázorněným) uchopovacím zařízením protahovacího zařízení 2 nejprve na krátký čas odejme z držáku 6 konví ve směru dvojité šipky f₂ a nadzvedne pod plnicí hlavu 23 a pak, poté co konev 3 byla naplněna, se neznázorněným uchopovacím zařízením vrátí na držák 6 do správné polohy uvnitř skupiny 31 konvi. Poté, co právě naplněná konev 3 byla opět vrácena do své výchozí polohy na držáku 6 konví, přemístí se tento vždy o jeden krok, to je o šířku jedné konve, dále ve směru šipky fj, takže do pracovní polohy A-, přijde následující prázdná konev 3 a je uchopovacím zařízením protahovacího zařízeni 2 opět přemístěna pod plnicí hlavu 23. Po celou dobu, během níž je plněna některá konev 3 ze skupiny 31 konví patřící k držáku 6 konví, zůstává držák 6 konvi se zbývajícími konvemi 3 této skupiny 31 konví v této (první) pracovní poloze Ai na protahovacím zařízení 2

Když jsou naplněny všechny konve 3 této skupiny 31 konví, předá se držák 6 konvi společně s kompletní skupinou 31 na vozík 7 konví a jím se přivede bud' k přímému zpracování pramenů 30 k textilnímu stroji 4 zpracovávajícímu pramen nebo, jestliže všechny takové pramen zpracovávající textilní stroje 4 jsou pramenem momentálně zásobeny, k zásobníku nebo jednomu ze zásobníků 5 konví k zatímnímu uložení.

Podle příkladu provedení znázorněného na obr. 1 je délka posouvacího zařízení 10 dimenzována tak, že může pojmout více nežli jen tu jednu skupinu konví 31, jejíž konve 3 jsou právě plněny. Naopak je ve směru posuvu (šipka fý před pracovní polohou Ai vytvořena první čekací poloha B, do níž již lze přivést skupinu 310 konví umístěnou na druhém držáku 60 konví ve směru šipky když ještě nejsou naplněny všechny konve 3 přiřazené k prvnímu držáku 6 konví. Ve směru posuvu (šipka fý následuje za pracovní polohou Ai druhá čekací poloha C, v niž lze

FNiW?.

zatímně uložit držák 61 konví s již naplněnou skupinou 311 konví pro následné přemístění ve vhodnou chvíli ve směru šipky f₄ na vozík 7 na konve.

Po naplnění svých konví 3 přejde držák 6 konví z pracovní polohy A₂ do mezitím uvolněné druhé čekací polohy C, z níž pak bude ve vhodný čas odvezen vozíkem 7 na konve. Současné s krokovým posuvem prvního držáku 6 konví do čekací polohy C nyní přejde druhý držák 60 konví, který byl neustále v bezprostředním sousedství s prvním držákem 6 konví, a to rovněž krokově, ze své čekací polohy B do pracovní polohy Ai.

Samo sebou se rozumí, že celková délka posouvaciho zařízení 20 je větší nežli jen taková, aby na něm bylo místo pouze pro tři zásobníky 6, 60... konví vedle sebe. Pro umožnění kompenzace čekacích dob vznikajících přijížděním vozíku 7 na konve, jeho vyprazdňováním a/nebo osazováním na bezvřetenovém dopřádacím stroji (zvoleném jako příklad textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen), popřípadě na zásobníku 5 konví, bude v praxi účelné dimenzovat posouvací zařízení 20 tak. aby bylo s to plnit jistou nárazníkovou funkci.

Protahovací zařízení 2 obsahuje v příkladu provedení znázorněném na obr. 1 řídicí zařízeni 21, s nimž je řídicím vedením 211 funkčně spojeno monitorovací zařízení 210. Toto monitorovací zařízení 210 monitoruje polohu držáku 6 konví umístěného v pracovní poloze A-t a tím i postup prací při plněni.

Když držák 6 konví odchází z pracovní polohy Ai směrem k čekací poloze C, vyšle monitorovací zařízení 210, které je spojeno s řídicím vedením 21, signál Tímto signálem se může vyvodit optický nebo též akustický signál, aby bylo možno držák 60 konvi ručně nebo automaticky přemístit z vozíku 7 na konve ve směru šipky f₃ do první čekací polohy B a pak posouvacim zařízením 20 ve směru šipky f, krok za krokem do pracovní polohy A-t.

Ve znázorněném příkladu provedení, kde je vedle sebe umístěno současně několik držáků 6, 60, 61..... konví v posouvacim zařízení 20 se toto zařízení pohybuje stále stejným směrem (šipka f,). Posouvací zařízení 20 je proto vybaveno nekonečným pásem nebo nekonečným řetězem (neznázorněno).

* » • · : :···..: : ···.

• · ·«« · ♦ · · «· ··· 4 · ·· · · «·

Použije-li se takové nekonečným pásem nebo nekonečným řetězem vybavené posouvací zařízení 20, má toto posouvací zařízení 20 při nejednodušší a nejkompaktnější konstrukci takovou délku, že na něm lze umístit vedle sebe současné nejméně dva držáky 6, 60 nebo 6, 61 konví. Uvnitř pracovní polohy Ai na rozhraní mezi oběma držáky 6, 60, resp. 6, 61 konví je přiváděči úsek k plnicí hlavě 23. Ještě v době, kdy je plněna poslední konev 3 držáku 6 konví, se již uvede další držák 60 konví z vozíku 7 na konve ve směru šipky f_? do čekací polohy B Vozík 7 konví se pak uvede do polohy, v níž po naplnění všech konví 3 předchozí skupiny 31 konvi může převzít držák 6 konví, který se pro toto předání na vozík 7 pro konve přemístí ve směru šipky f₄

K výměně držáků 6, 60, 61 konví dojde ve znázorněném příkladu provedení odstavením držáku 60 konví s prázdnými konvemi 3 do čekací polohy B protahovacího zařízení 2 a odvozem jiného držáku 61 konví s plnými konvemi 3 z čekací polohy C Jak je z hořejšího popisu patrno, může přitom při zjednodušeném provedení posouvacího zařízení 20 být čekací poloha B nebo C shodná s pracovní polohou Ar

Je-li posouvací zařízení 20 protahovacího zařízení 2 dostatečně dlouhé, je možné bez přerušení práce jedním a týmž vozíkem 7 na konve nejprve přemístit držák 60 konví se skupinou 310 prázdných konví do čekací polohy B a pak druhý držák 61 konví se skupinou 311 plných konví odebrat z čekací polohy C.

U protahovacího zařízení 2 s několika hlavami platí výše uvedené analogicky pro obě plnicí hlavy 23; pro každou plnicí hlavu je v takovém případě vytvořeno samostatné posouvací zařízení.

Již tím, že na protahovacím zařízení 2 nejsou konve 3 předávány z vozíku 7 na konve posouvacímu zařízeni 20 a nazpět jednotlivě, se dosahuje podstatného zlepšení nákladů na čas, konstrukcí a materiál. Naplnění jedné konve 3 na protahovacím zařízení 2 vyžaduje jen poměrně krátkou dobu, takže je nutná častá výměna konví, takže popsané zjednodušení a zlepšení se silně projeví

Na textilním stroji 4 zpracovávajícím pramen je naproti tomu výměna konve potřebná méně často, protože, zejména při výrobě jemných přízí na doprádacim

4 4 4 • 4 : : ···. .ps.um% • · · 4 · * · ·

4« 4·4 ·· 444 «· 4B stroji, vyprázdnění konve trvá déle, takže u takového textilního stroje 4 výměna konví prováděná dosavadním způsobem není tak důležitá jako na protahovacím zařízení 2. Přesto se však v příkladu provedení popsaném s odkazem na obr 1 postupuje podobně jako na protahovacím zařízení 2, takže výhody vysvětlené ve spojení s protahovacím zařízením 2 se projeví i u textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen.

Po převzetí držáku 6 konve se skupinou 31 konví obsahující plné konve 3 z protahovacího zařízení 2 přiveze vozík 7 držák 6 konví k textilnímu stroji 4 zpracovávajícímu prameny 30 nebo, jestliže tam momentálně není zapotřebí žádných naplněných konví, k zatímnímu uloženi do zásobníku 5 konvi. Tam se držák 6 konví spolu se skupinou 31 konví prozatím odstaví (zpracování pramenů 30, popřípadě zatímní uložení skupiny 31 konví), kdežto vozík 7 na konve bez držáku 6 konví pokračuje v jízdě k převzetí dalších úkolů.

Jak ukazuje obr. 1. jsou skupiny 3J, 310, 311 konví a tudíž i jejich držáky 6. 60 61 navzájem stejné velké. Tímto způsobem lze držáky 6, 60 61 použít na kterémkoliv libovolném místě celkového zařízení 1 (jedno/několik protahovacích zařízení 2, textilní stroj/stroje 4 zpracovávající pramen a zásobnik/zásobníky 5).

Textilní stroj 4 zpracovávající pramen obsahuje jistý počet vedle sebe uspořádaných zvlákňovacích míst D nebo jiných pracovních míst (například na pletacím stroji nebo na zátažném stávku), která jsou všechna vytvořena stejně. Textilní stroj 4 je vzhledem k své velké délce rozdělen do několika úseků 40, z nichž každý má určitý počet zvlákňovacích míst D, která jsou zde uvedena jako synonymum jakýchkoliv v úvahu přicházejících pracovních míst.

Aby držáky 6, 60, 61 konví s konvemi 3 úplně nalezly místo na těchto textilních strojích 4 nebo pod nimi, aniž by bylo nutno s držáky 6, 60, 61 konví dlouze manipulovat a seřazovat je, když jedna skupina 31, 310. 311 konví s vyprázdněnými konvemi 3 má být jako kompletní jednotka vyměněna za jinou skupinu 31, 310, 311 s naplněnými konvemi 3, jsou podle obr. 1 a 5 úseky 40 a držáky 6, 60 61 dimenzovány tak, že bud^: jednotlivý držák 6, 60, 61 nebo jeho celočíselný násobek nalezne optimálním způsobem místo v druhé, třetí, čtvrté ...

: :···..: : ···.

·· · · · · * · · · ··· · · · · · · · ··

I 1 pracovní poloze A_?, As, A4 .... (obr. 5) vedle sebe na textilním stroji 4 nebo pod ním. Aby bylo možno použít jeden a tentýž držák 6, 60, 61 konví u všech komponent celkového zařízení 1, jsou mimoto držáky 6, 60, 61 konví a rovněž posouvací zařízení 20 protahovacího zařízení 2 rozměrově přizpůsobeny úsekům 40 textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen - nebo naopak jsou přizpůsobeny úseky 40 držákům 6 konví zhotoveným v normalizované velikosti (jako palety).

Kdežto u protahovacího zařízení 2 s nekonečným pásem nebo nekonečným řetězem je podle předchozího popisu pamatováno na jistou nárazníkovou zónu, není taková nárazníková zóna vytvořena u textilních strojů 4 zpracovávajících pramen: musí být jen zajištěna dostatečná vůle k tomu, aby držáky 6, 60, 61 konví měly při své výměně postačující manévrovací prostor. Jak bude později popsáno též s odkazem na obr. 5, nejprve se od textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen zpravidla odveze držák konví s vyprázdněnými konvemi 3 předtím, než jiný držák konvi 3 může zaujmout místo prvního držáku konví.

Podle obr. 1 a 5 jsou sice na každý úsek 40 vytvořeny souhlasně vždy dva držáky 66 a 67 konvi, každý s 5 konvemi, avšak to v žádném případě nesmí být vykládáno omezujícím způsobem; bez dalšího je možné namísto toho umístit na jeden úsek 40 pouze jeden držák konví nebo tři nebo více držáků konví s odlišným počtem konví 3 na jednotlivou skupinu 31. To závisí na velikosti držáků konvi a na druhu textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen, k němuž musí být konve 3 umístěny pro zpracovávání pramenů 30.

Jak již bylo výše uvedeno, je bezvřetenový dopřádací stroj, jehož se týká tento popis a který je znázorněn na vyobrazeních, pouze jedním příkladem textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen. Jiné textilní stroje 4 zpracovávající pramen, například okrouhlé pletací stroje, neobsahují úseky 40 jako prstencový nebo rotorový nebo jinak uspořádaný bezvřetenový dopřádací stroj I v takovém případě je výhodné rozměrově navzájem sladit textilní stroj 4 zpracovávající nebo spotřebovávající pramen, i když u kožešnických okrouhlých pletacích strojů jsou prostorové poměry příznivější než u dopřádacích strojů nebo krídlovek, takže u : ::.. :

• · · · · · 4···· · · · · * ** • · V * V ·· * · ··· «· těchto okrouhlých pletacích strojů se lze případně obejít bez tohoto vzájemného rozměrového sladění.

I zásobník 5 konví je vytvořen tak, že lze vedle sebe umístit vždy definovaný počet, to je celočíselný násobek držáků 66, 67 konví. Vždy pro jeden držák konví je rezervováno definované místo E (parkovací poloha), aby stanovený počet držáku konví skutečně též nalezl místo uvnitř zásobníku 5 konví, a aby se nepřesným odstavením držáků konví neplýtvalo místem.

Jak ukazuje obr. 1, je u tam znázorněného automatického podávacího zařízení celkového zařízení 1 vytvořeno centrální řídicí zařízení 71. které je prostřednictvím řídicího vedení 710 funkčně spojeno s řídícím zařízením 21 protahovacího zařízení 2 (dodávající pramen), prostřednictvím řídicího vedení 711 funkčně spojeno s řídicím zařízením 41 textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen, a prostřednictvím řídicího vedení 712 funkčně spojen s vozíkem 7 na konve. Podle obr. 1 je vytvořeno další řídicí vedeni 713, které může být funkčně spojeno s některým dalším, neznázorněným textilním strojem 4.

Není nutné, aby řídicí vedení ve smyslu tohoto vynálezu bylo tvořeno kabelem; bezkabelové řídicí spoje, například rádiové, infračervené apod. lze rovněž použít namísto kabelových.

Těmito řídicími vedeními 710, 711, 713 atd. dostává centrální řídicí zařízeni 71. které koordinuje práci vozíku 7 nebo vozíků 7 na konve, informaci o tom, jak daleko pokročila práce na jednotlivých komponentách celkového zařízení 1, popřípadě kolik držáků 6 ... konvi je tam připraveno k odebrání, a může stanovit příslušné priority pro práci vozíku nebo vozíků 7 na konve. Řídicí zařízení 71 tedy stanoví dopravní dráhy a okamžiky zahájení dopravy a vyšle své řídicí instrukce vhodnému vozíku 7 na konve, který pak přijede ke stroji 2 resp. 4 nebo k zásobníku 5 konví. Je-li vytvořena pouze jediná do sebe uzavřená dráha 70 pro několik vozíků 7 na konve, je pro ně stanoven směr oběhu, například ve směru šipky fg Na tomto směru oběhu závisejí délky drah, které musí urazit vozík 7 na konve, nežli dosáhne komponent, které má obsloužit nebo ke kterým má dojet. To musí brát řídicí zařízení 71 v úvahu.

• · · · * • · · · · · • ·

Podle velikosti celkového zařízení 1 může nastat situace, kdy se s jedním uzavřeným okruhem nevystačí, zejména musí-li se v rámci jednoho a téhož celkového zařízení 1 obsluhovat několik textilních strojů 4 zpracovávajících pramen. V tomto případě je účelné, jestliže komponenty, k nimž se má zajíždět a které se mají obsluhovat, nejsou uspořádány všechny za sebou v jedné uzavřené dráze 70, nýbrž jestliže tato dráha 70 obsahuje rozvětvení 700, 701 atd., po nichž může vozík 7 na konve opustit hlavní okruh, aby dosáhl a mohl obsluhovat neznázorněné další komponenty celkového zařízení uspořádané v paralelním úseku 702, jako jsou další protahovací zařízení 2, další textilní stroje 4 zpracovávající pramen nebo zásobníky konví

U samohybného vozíku 7 na konve je tento vybaven nosičem 72 pro držák 6, 60, 61, 66, 67 konví, jehož jediným úkolem je nést kompletní skupinu 31 konví. Vozík 6. 60, 61, 66, 67 může být proto uspořádán velmi jednoduše, takže tento úkol může plnit dokonce i běžná paleta mající normalizované rozměry (viz obr. 4 a 5).

Má-li být umožněno použít jako držák konví běžnou paletu, sladí se komponenty celkového zařízení 1 a zvolená velikost palety tak, aby - jak již bylo výše uvedeno - na textilním stroji 4 popřípadě jeho úsecích nebo pod ním/pod nimi nalezl místo vždy celočíselný násobek držáků 6.....konví.

Držáky 6 ... konví, jichž je zapotřebí velký počet, zůstávají vždy u jednotlivých komponent celkového zařízení 1. Tyto držáky 6 ... konví jsou konstrukčně jednoduché a proto též levné výrobně i pro údržbu. Naproti tomu vozíky 7, kterých je zapotřebí jen několik málo kusů, a jejichž konstrukce je zejména u automatických celkových zařízení nákladná, nemusí zůstávat u jednotlivých komponent celkového zařízení 1.

Snižují se však nejen náklady výroby a spotřeba času na údržbu vozíků 7 na konve. Další úspory nákladů vzniknou v praxi tím, že konve 3 ani na protahovacím zařízeni 2 ani případně na kterékoliv jiné komponentě celkového zařízení 1 nemusejí být jednotlivě z vozíku 7 na konve vyjímány a pokládány k textilnímu stroji 4 zpracovávajícímu pramen resp. do něho nebo do zásobníku 5 konví a odtud opět jednotlivě vyjímány. Konve 3 naopak zůstávají po celou dobu na držácích 6, 60, 61

• φ φ φ · · • · · φ φ φ ·

P^.i5joC%.

• · ·

66, 67 konví, takže odpadá čas jinak potřebný pro jednotlivé překládání konví 3 a překládači čas se takto snižuje na minimum.

V rozsahu pohybu pramene 30 přiváděného z konve 3 ze spřádacího místa 30 je umístěno vždy jedno monitorovací zařízení 42 (hlídač pramene - víz obr. 1 a 4). které je řídicím vedením 420 spojeno s řídicím zařízením 41 textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen. Když se pramen 30 přiváděný ke spřádacímu místu D vypotřebuje nebo přetrhne, ohlásí to monitorovací zařízení 42 ihned řídicímu zařízení 41.

Monitorovací zařízení 42 může být uspořádáno různým způsobem. Jestliže například výměna konví (formou výměny kompletní skupiny 31 konví umístěných na jednom držáku 6 ... konví) má být provedena pouze tehdy, když doběhly nebo se přerušily prameny 30 všech konví 3 této skupiny 31 ... konví, postačí jediné společné monitorovací zařízení 42 pro celou skupinu 31 konví. V tomto případě vyšle monitorovací zařízení 42 řídicímu zařízení 41 signál teprve tehdy, když již nemůže pracovat žádné ze spřádacích míst D přiřazených k této skupině 31 konví, načež si řídicí zařízení 41 od centrálního řídicího zařízení 71 vyžádá výměnu držáku 6 ... konví s prázdnými konvemi 3 držákem 6 ... konví s plnými konvemi 3

Alternativně však může být přirazeno samostatné monitorovací zařízení 42 ke každému spřádacímu místu D, takže je monitorován každý jednotlivý pramen 30 této skupiny 31 ... konví a jeho vypotřebování nebo přerušení je zaznamenáno a ohlášeno řídicímu zařízení 41 Je-li to požadováno, může být k tomuto řídicímu zařízení 41 přiřazeno nastavovací zařízení 410 Tímto nastavovacím zařízením £10 lze nastavit velikost počtu nepracujících konví 3 skupiny 31 . umístěné na jednom držáku 6 ... konvi, u nichž došlo k doběhu nebo pretrhu pramene 30, takže při dosažení tohoto počtu, to je při předem nastaveném počtu takových záznamů, se vyvolá určitá funkce. Podle práni lze takovou funkci vyvolat již při doběhu nebo pretrhu jediného pramene 30 (avšak též teprve při dvou nebo více pramenech 30 až do celkového počtu pramenů dodávaných touto skupinou 31 konví, které byly zpracovány nebo přerušeny). Je-li zde automatické dopravní zařízení (automaticky řízený vozík 7 na konve), vyšle se centrálnímu řízeni signál vyžadující náhradu • « • · držáku 6 ... konví s prázdnými konvemi jiným držákem. Není-li zde automatické zařízení pro dopravu konví a tedy ani centrální řídicí zařízení 71, může být namísto toho vyvolán akustický nebo optický nebo kombinovaný signál, který obsluhu 9 upozorní, že zde chybí tento pramen 30 nebo tyto prameny 30, aby obsluha mohla ručně provést výměnu držáku konví.

I tehdy, když k náhradě skupiny 31 ... konví jinou skupinou s plnými konvemi 3 dochází již předtím, než byly vypotřebovány všechny konve 3 dosavadní skupiny 31 konví, lze tuto časnou výměnu skupin 31 ... konví přesto doporučit, protože zbytky pramene v ostatních konvích 3 skupiny 31 ... konví umístěné dosud v pracovní poloze A_? jsou zpravidla tak bezvýznamné, že čekání na to, až se vyprázdní i další konve 3 z této skupiny 31 ... je v důsledku delších prostojů již odstavených spřádacích míst D nákladnější než taková výměna a tedy draze vykoupeno.

Při nepatrném stupni automatizace celkového zařízení 1 se lze obejít, je-li to požadováno, bez monitorovacího zařízení 210 na protahovacím zařízeni 2 a/nebo bez monitorovacího zařízení 42 na textilním stroji 4 zpracovávajícím pramen, v tomto případě musí obsluha sama dbát na včasnou výměnu držáků 6 ... konví.

Z předchozího popisu vyplývá, že jak způsob tak i zařízení lze mnoha způsoby obměňovat a upravovat. Tak lze v rámci tohoto vynálezu nahradit jednotlivé význaky jejich ekvivalenty nebo význaky použít v jiných kombinacích. Není například nutné, aby vozíky 7 byly provedeny jako samohybné vozíky. Je naprosto účelné a výhodné, zejména u menších celkových zařízení nebo u takových celkových zařízení, kde se počítá s celkově nižším stupněm automatizace, provádět přepravu držáků 6, 60, 61, 66, 67 mezi jednotlivými komponentami celkového zařízení 1_ ručně jednoduchými vozíky 73 resp. 79 na konve, které jsou k tomuto učelu opatřeny držadlem 730 (obr. 2,3 a 5).

Vozík 79 na konve může být rovněž proveden odlišně a například obsahovat nosič 72 téhož druhu jako vozík 7 na konve vysvětlený s odkazem na obr. 1.

• · • · • · ··· · · ··· · · ·· :: : ·: : : -ps^cz;

·· ··· · ··· ·· ·*

I u ručně pojízdného vozíku 73 resp. 79 na konve musí být ponechána volná trasa (dráha 70), po níž může přejíždět mezi jednotlivými komponentami celkového zařízeni 1_.

Podle provedení znázorněného na obr. 4 se jako vozík na konve použije vidlicový zdvižný vozík 78. který převezme držák 65 konví vytvořený jako paleta a obvyklou manipulací jej nadzvedne od podlahy, takže držák 65 konví lze přemístit na požadované místo uvnitř celkového zařízení 1

Na obr. 4 je znázorněno, že na textilním stroji 4 (zde: bezvřetenový dopřádací stroj ) jsou již umístěny dva držáky 63 a 64 konví se skupinami 312 a 313 konví. Textilní stroj obsahuje pod spřádacími místy D s neznázorněnými spřádacími agregáty takovou světlou výšku h, že tam lze umístit držák 63, 64 resp. 65 konví a že ke spřádacím agregátům lze též nerušené přivádět prameny 30. Mimoto tam musí být dostatek místa k nerušenému pojíždění obslužných automatů 43 podél textilního stroje 4.

Na obr. 4 neviditelná mezera (druhá pracovní poloha A_? - viz obr, 5) pod textilním strojem 4 vznikla dříve tím, že vidlicovým zdvižným vozíkem 78 byl odvezen (neznázorněný) držák na konve se skupinou vyprázdněných konví. Obsluha 9 pak přijela s novým držákem 65 konví se skupinou 314 konví s naplněnými konvemi 3 a právě se chystá obsadit tuto druhou pracovní polohu A_? novou kompletní skupinou 314 konví. Obsluha 9 proto vidlicovým zdvižným vozíkem 78 zaváží držák 65 konví do této pracovní polohy A_? a tam držák 65 konví složí, takže vidlicový zdvižný vozík 78 opět může odejet od textilního stroje 4, kde předtím zanechal držák 65 konví a na něm umístěnou skupinu 314 konví.

Podle dalšího jednoduchého provedení (obr. 5) má vozík 79 na konve pouze (neznázorněnou) plošinu, na kterou se pokládá držák 6 ... konví vytvořený jako běžná paleta.

V zásadě je možné přemísťovat držák 6 konví buď samostatným dopravním médiem, například vozíkem 7, 79 na konve nebo vidlicovým zdvižným vozíkem 78 a podobně, ručně nebo automaticky mezi jednotlivými komponentami celkového zařízení 1, nebo naopak vytvořit držák 68 konví jako nedílnou součást vozíku 73 na φ · ·ΦΦ · · φ ♦ • ···· · ···· · · ·· : : : ·: : :

* · ··· ·· *·ι · · ·· konve (obr. 2 a 3), který je jako celek svým držadlem 730 přemísťován mezi jednotlivými komponentami celkového zařízení 1. a jako celek též vždy s jednou a toutéž skupinou 315 konví odkládán u jednotlivých komponent celkového zařízení 1 pro práci, která má být provedena, nebo pro uložení.

Vozík 73 (obr. 2 a 3) nebo 79 (obr. 5) má - nezávisle na tom, zda držák 6 konvi je či není jeho nedílnou součástí podvozek 74 s alespoň jednou dvojicí kol 740, přičemž společná osa 743 nebo obě osy kol 741, 742 této dvojice kol 740 je orientována nebo jsou orientovány rovnoběžně s podélnou orientaci (dvojitá šipka fe) skupiny 31 konví. Tato společná osa 743 popřípadě obě osy (neznázorněno) dvojice kol 740 nemusí být řiditelná/řiditelné, protože i bez této řiditelnosti kol 741 a

742 lze vozíkem 73 popř. 79 dobře manévrovat. Ložisko/ložiska 744 pro osu/osy

743 proto je/jsou tuhou konstrukcí spojeno/spojena s vozíkem 79 na konve, popřípadě s držákem 68 konví vytvořeným jako nedílná součást vozíku 73 na konve. Je bez obtíží možné alespoň částečně zajet s držákem 6, 60, 61, 63, 64, 65, 66 nebo 67 nebo s vozíkem 73, v němž je zabudován držák 68 konví, do nosiče 72 držáku konvi na protahovacím zařízeni 2 a přizpůsobeného k držáku 6 konví, do textilního stroje 4 zpracovávajícího pramen nebo do zásobníku 5 konví, a držák 6 ... konví nebo vozík 73 na konve předat přesunutím na nosič 72 držáku konvi a tím na protahovací zařízení 2, textilnímu stroji 4 zpracovávajícímu pramen, nebo zásobníku konví.

Nosič 72 držáku konvi má podle obr. 2 dvě vedení 720 držáku konví, na nichž se držák 6 konví, případně vozík 73 na konve odstavuje. Za tímto účelem má držák 6 atd. resp. vozík 73 na konve na své spodní straně pro skupinu 31, 310, 311 312 313 314, 315 konví uspořádaných na něm v řadě lyžiny 62 (viz obr. 4), jimiž dosedá na všechny nebo některé komponenty celkového zařízení 1 (včetně vidlicového zdvižného vozíku 78 resp. vozíku 7 nebo 79). Vedení 720 mají vždy jeden válečkový transportér 721 s válečky 722 pro usnadněni přesunu držáku 6 konví nebo vozíku 73 na konve. Takový válečkový transportér 721 je vytvořen na jednotlivých komponentách celkového zařízení 1, na přání též na vozíku 7 resp. 79 na konve, který je nezávislý na držáku 6 konví.

4 4 4 4 · »··· »44« 4 4 444 4 · · 4 :: : : : : ’ps*si^cz;

444 *4 4*4 44 ft«

I8

Zejména takový vozík 73 na konve, který plní funkcí držáku konví a má být vmanévrován do nosiče 72 držáku konví, musí být ustaven do přesné polohy, aby toto zajetí do nosiče 72 držáku konví bylo možno provést bez velké námahy. K tomuto účelu v zásadě postačí, bude-li vytvořena jediná dvojice kol 740, protože takto lze s vozíkem 73 na konve velmi snadno manipulovat, to je řídit jej. Je-li tam však jen tato jediná dvojice kol 740, je vozík 73 na konve labilní.

Aby se principiálně zabránilo nebezpečí překlopení, je proto podle obr. 2 a 3 zařízeno, že vozík 73 s konvemi má kromě dvojice kol 740 - posuzováno vůči dvojici kol 740 resp. vůči tím stanovenému směru pohybu vozíku 73 - ještě alespoň jedno přední kolo 75 resp. zadní kolo 76 nebo jak přední kolo 75 tak i zadní kolo 76. Toto kolo 75 nebo 76 nebo, je-li to tak provedeno, obě tato kola 75 a 76, má resp. mají vždy jednu svislou osu otáčení 750 resp. 760, nesenou vozíkem 73 na konve, takže na jedné straně je vozík 73 na konve tímto předním nebo zadním kolem 75 nebo 76, popř. oběma těmito koly 75 a 76 stabilizován a na druhé straně je umožněno jeho bezproblémové řízení.

Dalšího zlepšení řiditelnosti vozíku 73 s konvemi lze dosáhnout úpravou podvozku 74 (dvojice kol 740 a kola 75 a 76) podle obr. 3. U tohoto provedení má osa 743 resp mají osy (neznázorněné) dvojice kol 740 větší vzdálenost ode dna 731 vozíku 73 na konve nežli horizontální osy 751 a 761 kol 75 a 76. V důsledku toho lze vozík 73 na konve v jistém rozsahu vyklápět okolo osy/os 743 kol 741 a 742 dvojice kol 740, přičemž vozík 73 zaujímá stabilní koncovou polohu, když se opírá jak o dvojici kol 740 tak i o kolo 75 nebo 76, kdežto ve své labilní mezipoloze není žádné z těchto obou kol 75 a 76 v dotyku s podlahou 10 a vozík 73 spočívá pouze na dvojici kol 740. Čím méně kol přichází při manévrování do styku s podlahou 10. tím snáze lze vozík 73 na konve řídit. Naproti tomu při spočívání pouze na dvojici neřiditelných kol 740 je vozík 73 na konve labilní, proto se při přemísťování vozíku 73 na konve od jedné komponenty celkového zařízeni 1 k druhé použije jako podpěra vozíku 73 na konve vždy též jedno z obou řiditelných kol 75 nebo 76.

Možnost sklopit vozík 73 na konve okolo osy 743 (nebo okolo obou os) dvojice kol 740 je výhodná i tím, že při vjezdu vozíku 73 na konve (jak při v t t « * · · · • # » ··· : : : ·: : : -psswz;

»· ·· · * · * · · · ·· zabudovaném tak i odděleném provedení držáku konví) do nosiče 72 držáku konví lze přední konec vozíku 73 na konve sklopením okolo uvedené osy/uvedených os 743 nadzvednout. Tím se dostane držák 6 konví resp, vozík 73 na konve na vedení 720 držáku konví, jehož počáteční úsek může být vytvořen jako nájezd 723 pro nadzvednutí držáku 6 konvi popřípadě vozíku 73 na konve dále od podlahy 10 Zmíněný válečkový transportér 721 může zasahovat až do nájezdu 723

Není-li válečkový transportér 721 k dispozici, je držák 6 ... konví popřípadě vozík 73 na konve třením dostatečně zajištěn ve své poloze popřípadě na jednotlivých komponentách celkového zařízení 1 a (při nezabudovaném provedení) na vozíku 79 popřípadě 7 na konve. Je-li válečkový transportér 721 k dispozici, rovněž nelze zpravidla očekávat, že držák 6 ... konví popřípadě vozík 73 na konve opustí svou polohu v nosiči 72 držáku konví. Přesto jsou účelná další opatření pro aretaci držáku 6 ... konví v jeho pracovní poloze Ai (na protahovacím zařízení 2), A_?1 A₃, A4 ... (na textilním stroji 4 zpracovávajícím pramen), na stanovišti E (v zásobníku 5 konví) nebo též vůči dopravnímu prostředku (vozík 7, 79 na konve nebo vidlicový zdvižný vozík 78). Válečkový transportér 721 může mít například takový sklon (neznázorněno), že držáku konví (spojenému s vozíkem 73 na konve nebo samostatnému) je tím udílena složka pohybu, která ho přemístí do nosiče 72 držáku konví, takže on pak na konci odvráceném od obslužné strany dosedne na vhodný doraz 724. V tomto případě se však pro vyjmutí držáku konví z nosiče 72 držáku konví vyžaduje vynaloženi větší síly. Aby se tomu zabránilo, je podle přikladu provedení znázorněného na obr. 2 a 3 v držáku 68 konví na vhodném místě, například podle obr. 2 a 3 na jeho straně, vytvořeno vybrání 77, do něhož lze zavést blokovací ústroji 8.

Toto blokovací ústroji 8 může být vytvořeno různým způsobem a může být automatické nebo ovladatelné obsluhou/obsluhující osobou 9.

Jak již bylo výše uvedeno, může být posouvací zařízení protahovacího zařízení 2 vytvořeno různým způsobem. V příkladu provedení znázorněném na obr je na rozdíl od provedení podle obr. 1 posouvací zařízení vytvořeno ne jako nekonečný pás nebo řetěz nýbrž jako saně nebo vozík dimenzovaný tak, že může φ # • · · · • « » · :: : : : : •ps.úiďž:

β · · · a as »·· · · · Φ

2(1 pojmout vždy jen jediný držák 6 ... konví, s nímž je pak v průběhu své práce postupně přemísťován z jisté výchozí do jisté koncové polohy a z té pak opět nazpět do své výchozí polohy.

V příkladu provedení podle obr. 2 je blokovací ústrojí 8 uspořádáno v posouvacím zařízení 24 vytvořeném jako saně. Blokovací ústrojí 8 má dvouramennou výkyvné uloženou zaskakovací páku 80, která je tažnou pružinou 81 držena v záběru s dorazem 84 a přitom je na ni působeno tak, že svým koncem obsahujícím západku 82 zasahuje do dráhy pohybu držáku 6 konvi nebo vozíku 73 konví ve vedení 720 držáku konví. Druhý, volný konec 83 zaskakovací páky 80 vyčnívá přes vnější obrys posouvacího zařízení 24 protahovacího zařízení 2 vytvořeného jako saně nebo vozík. Protahovací zařízeni 2 je opatřeno stacionárním dorazem 22, který se při naběhnuti volného konce 83 zaskakovací páky 81 vychýlí proti působení tažné pružiny 81, čímž se západka 82 stáhne z dráhy pohybu držáku 6 ... konví nebo vozíku 73 konví a tím ho uvolní.

Když se držák 6 ... konvi popřípadě vozík 73 konví se zabudovaným držákem 68 konví pohybuje do nosiče 72 držáku konví, musí vytlačit zaskakovací páku 80 z dráhy pohybu, až tato při dosažení správné koncové polohy držáku 6 ... konví případně vozíku 73 na konve může vniknout do vybrání 77, aby zajistila držák 6 ... konví popřípadě vozík 73 na konve v jeho poloze. V této zajištěné poloze zůstane držák 6 ... konví popřípadě vozík 73 na konve během doby, kdy protahovací zařízení 2 plní konve 3 držáku 6 ... popřípadě 68 konví, přičemž posouvací zařízení 24 držáku konví přejíždí krok za krokem podél plnicí stanice 23 protahovacího zařízení 2. Když jsou všechny konve 3 skupiny 31 ... konví umístěné na držáku konví naplněny, uvede posouvací zařízení 24 posléze volný konec 83 zaskakovací páky 80 do záběru se stacionárním dorazem 22, čímž se zaskakovací páka 80 vychýlí tak, že se držák 6 ... konví uvolní a může být vyjmut z posouvacího zařízení 24 Když držák 6 ... konví opustil posouvací zařízení 24, přemístí se toto posouvací zařízení 24 opět do své výchozí polohy • φ « ·· ♦ • · ··· ·φ φφφ • φ · φ φ ·φ · · · *φ φφ φφφ φφ ««· • * · •psuwčz:

Φ Φ ·φ

Zavedení nové skupiny 31 ... konví pomocí jiného držáku 6 ... konví lze provést na libovolném místě dráhy pohybu posouvacího zařízení 24, to je jak v jedné tak i v druhé jeho koncové poloze i v některé z jeho mezipoloh.

Jak ukazuje právě popsaný příklad provedení, není nutné, aby stroj dodávající pramen (protahovací zařízení 2), jak je to znázorněno na obr. 1, měl vedle (první) pracovní polohy Aj též ještě jednu první a případně druhou čekací polohu B a/nebo C

Výše již bylo poukázáno na různá provedení aretačního zařízeni, například na doraz 724 na uzavřeném konci nosiče 72 držáku konví, blokovací ústrojí 8 a třeni vedeni 720 držáku konví Neni-li u držáku konví (vozíku na konve 73) vybaveného podvozkem pamatováno na blokovací ústrojí 8, musí být podvozek vyřazen z činnosti nějakým jiným způsobem. To se podle popsaného provedení provede tím. že se držák 73 konví sklopením okolo dvojice kol 740 zvedne na vedení 720 držáku konví a tímto způsobem nasune, čímž se podvozek 74 zvedne mimo dotyk s podlahou 10. Kinematicky obráceně je též možné zařadit mezi komponenty celkového zařízení 1_ vertikálně přemístitelné desky nebo podobně, které lze pro aretaci, to je fixaci držáků 6 ... konví spustit dolů z jejich výchozí polohy. U obou popsaných provedení obsahuje tedy aretační zařízení zdvihové zařízení, které v prvním případě působí přímo nebo nepřímo (přes vozík 73 na konve) na držák 6 . konví tak, že ho zvedne nad podlahu, kdežto v druhém případě jen odtáhne podklad pro podvozek 74.

Claims (37)

1. • « · *

   PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob současného přemísťování konví naplnitelných pramenem, které jsou v řadě uspořádány na držáku konví a tvoří skupinu konví, a které jsou přemísťovány mezi protahovacím zařízením a dalším textilním strojem nebo zásobníkem konví, vyznačený tím, že skupina konví (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) se společně s držákem (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví pro plnění konví (3) přemístí do první pracovní polohy na protahovacím zařízení (2), kde držák (6, 60, 61, 63. 64, 65. 66, 67, 68) konví setrvá během plněni konvi (3) této skupiny (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konví, až je po naplnění všech konví (3) umístěných na držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví opět společně s nimi přivede k dalšímu textilnímu stroji nebo k zásobníku (5) konví.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví se skupinou (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konví se přemísti do první čekací polohy (B), odtud pro plnění do první pracovní polohy (A,) a po naplnění do druhé čekací polohy (C).
3. 3 Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že plnění konví (3) na protahovacím zařízení (2) je monitorováno, a že v závislosti na postupu plněni konví (3) skupiny (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konví umístěné na protahovacím zařízení (2) se vytvoří signál pro náhradu držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví s prázdnými konvemi (3) jiným držákem (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66. 67, 68) konví s plnými konvemi (3) jiné skupiny (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konví.
4. 4. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 3, vyznačený tím, že držák (6, 60, 61, 63, 64, 65. 66, 67. 68) konví společně s na něm umístěnou skupinou (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konvi se přemístí do další pracovní polohy (A₂, A₃, A₄) nebo do parkovací polohy a tam se ponechá během práce s prameny (30) umístěnými v konvích (3)nebo během parkování skupiny (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konví.
5. 5 Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 4, vyznačený tím, že počet konví (3) patřících k jedné skupině (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konví se i z :«· z ···· » · · · · · · * FftJtXOCZ _ _ ·· · · * ’ ·· ··· ·· ··· ·· · stanoví tak, že v pracovní a/nebo parkovací poloze nalezne místo vedle sebe současně celočíselný násobek takových vždy pro jednu skupinu (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) konví dimenzovaných držáků (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví.
6. 6. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 5, vyznačený tím, že držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví lze aretovat v jeho pracovní a/nebo parkovací poloze a/nebo vůči jeho premísťovacímu médiu.
7. 7. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 6, vyznačený tím, že prameny (30), které vycházejí z konvi (3) patřících k jedné skupině (31, 310, 311,

   312, 313, 314, 315) konví, jsou monitorovány, a že vypotřebení nebo přerušení jednoho nebo několika z těchto pramenů (30) se registruje.
8. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačený tím, že se stanoví počet registrací, při němž se vyvolá nějaká funkce.
9. 9. Způsob podle nároku 8, vyznačený tím, že jako funkce se vyvolá uvedení v činnost výměny držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví se skupinou (31. 310, 311, 312, 313, 314, 315) na něm umístěných konví za jiný držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví, na němž je rovněž umístěna skupina (31, 310, 311, 312.

   313, 314, 315) konví.
10. 10 Zařízení k současnému přemisťování skupiny konví plnitelných pramenem mezi posouvacím zařízením přiřazeným protahovacímu zařízení a dalším textilním strojem nebo zásobníkem konví, s držákem konví pro umístění skupiny konví uspořádaných v řadě, k provádění způsobu podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 9, vyznačené tím, že držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví je společně s touto skupinou konvi (31, 310, 311, 312. 313, 314, 315) přistavitelný do první pracovní polohy (A1) na protahovacím zařízení pro setrvání tam během plnění konví (3)
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačené tím, že protahovacímu zařízení (2) je přiřazeno monitorovací zařízení (210) pro monitorování postupu plnění konví (3) skupiny konví (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315), přičemž monitorovací zařízení (210) je spojeno s řídicím zařízením (21), které v závislosti na postupu plnění konví • (3) vydá signál pro výměnu držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví s plnými konvemi (3) této skupiny konví (31, 310, 311. 312, 313, 314, 315) za jiný držák (6, 60, 61,63, 64, 65, 66, 67, 68) konví s prázdnými konvemi (3) jiné skupiny konví (31, 310, 311,312, 313, 314, 315).
12. 12. Zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačené tím, že držák (6, 60, 61, 63, 64. 65, 66, 67, 68) konví spolu se skupinou konví (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) lze přemístit do některé další pracovní polohy (A₂, A₃, A/ na nebo v dalším textilním stroji (4) nebo do parkovací polohy v zásobníku (5) konví pro setrvání tam během zpracovávání pramenů (30) umístěných v konvích (3) této skupiny konví (31,

    310, 311, 312, 313, 314, 315) nebo během parkování této skupiny konví (31, 310,

    311, 312, 313, 314, 315).
13. 13. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 10 až 12, vyznačené tím, že textilní stroj (4) a/nebo zásobník (5) konví, k němuž lze přistavit držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví na straně jedné a držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67. 68) konví na straně druhé, jsou navzájem sladěny tak, že celočíselný násobek držáků (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví lze umístit současně vedle sebe v nebo na tomto textilním stroji (4) nebo jeho jednom úseku (40) nebo v zásobníku (5) konví.
14. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačené tím, že k protahovacímu zařízení přirazené posouvaci zařízeni (20) obsahuje nekonečný pás nebo nekonečný řetěz, na němž lze umístit za sebou alespoň dva držáky (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví, z nichž jeden je v první pracovní poloze (A,) protahovacího zařízení (2).
15. 15. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 10 až 14, vyznačené tím, že držák (6. 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) konví je vytvořen jako paleta.
16. 16. Zařízení podle nároku 15, vyznačené tím, že paleta tvořící držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) konví má obvyklé normalizované rozměry, jimž je přizpůsoben následující textilní stroj (4) nebo jeho některý úsek (40) popřípadě zásobník (5) konví.
17. 17. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 10 až 16, vyznačené tím, že držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví je přiřazen podvozek (74) s alespoň jednou dvojicí kol (740).
18. 18. Zařízení podle nároku 17, vyznačené tím, že tato dvojice kol (740) má alespoň jednu osu (743) orientovanou v podstatě rovnoběžně s podélnou orientací skupiny konví (31,310, 311,312, 313, 314, 315).
19. 19 Zařízení podle nároku 17 nebo 18, vyznačené tím, že alespoň jedna osa (743) je uložena v alespoň jednom neotočném ložisku (744).
20. 20. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 17 až 19, vyznačené tím, že přídavně k této dvojici kol (740) je vytvořeno jednotlivé kolo (75, 76) umístěné vůči směru pohybu vymezenému dvojicí kol (740) vpředu nebo vzadu.
21. 21. Zařízení podle nároku 20, vyznačené tím, že je vytvořeno jak přední tak i zadní kolo (75, 76).
22. 22. Zařízení podle nároku 20 nebo 21, vyznačené tím, že uvedené jednotlivé kolo (75, 76) je neseno osou (751, 761), která je otočná okolo svislé výkyvné osy (750, 760).
23. 23. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 20 až 22, vyznačené tím, že dvojice kol (740) a ono alespoň jedno jednotlivé kolo (75, 76) jsou navzájem sladěny tak, že podvozek (74) se v labilní mezipoloze opírá pouze o dvojici kol (740), kdežto ve stabilní sklopené poloze se opírá o dvojici kol (740) a o jedno z jednotlivých kol (75, 76).
24. 24. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 10 až 23, vyznačené vozíkem (7, 78, 79) na konve, který převezme držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) konví pro přemísťování na protahovacím zařízení (2), na jiném textilním stroji (4) nebo v zásobníku (5) konví.
25. 25. Zařízení podle nároku 24, vyznačené tím, že vozíku (7) na konve je přirazeno řídicí zařízení (71), jímž lze stanovit v dráhu a okamžik zahájení přemisťování.

    • · · · · *«* · · · ·
26. 26. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 10 až 25, vyznačené tím, že posouvací zařízení (20, 24) protahovacího zařízení (2), jiný textilní stroj (4), zásobník (5) konví a/nebo vozík (7, 78, 79) na konve obsahuje nosič (72) držáku konví přizpůsobený držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66,67) konví.
27. 27 Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 17 až 26, vyznačené tím. že držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví je přiřazeno aretační zařízení (720, 724, 8), jímž lze podvozek vyřadit z činnosti.
28. 28. Zařízení podle nároku 27, vyznačené tím, že aretační zařízení (720) obsahuje zvedací zařízení.
29. 29. Zařízeni podle nároku 28, vyznačené tím, že zvedacím zařízením (720) lze působit na držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví.
30. 30. Zařízení podle nároku 28 nebo 29, vyznačené tím, že zvedací zařízení obsahuje jednak dvojici lyžin (62), které má držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví na každém konci vůči řadě konví, jednak vedení (720) na textilním stroji (4) zásobníku (5) konví nebo vozíku (7, 78, 79) na konve pro uchycení držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví pomocí jeho lyžin (62).
31. 31. Zařízeni podle nároku 30. vyznačené tím že, vedení (720) držáku konví obsahuje nájezd (723).
32. 32. Zařízení podle nároku 31, vyznačené tím, že vedení (720) držáku konvi obsahuje válečkový dopravník (721).
33. 33. Zařízení podle nároku 31 nebo 32, vyznačené tím, že k vedení (720) držáku konví je přiřazeno řiditelné blokovací zařízení (8).
34. 34. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 10 až 33, vyznačené tím. že blokovací zařízení (8) je ovladatelné naběhnutím na stacionární doraz (22) pro uvolnění držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví.
35. 35. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 10 až 34, vyznačené tím, že konvím (3) skupiny konví (31, 310,3 11, 312, 313, 314, 315) umístěné spolu s držákem (6, 60. 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konvi v textilním stroji (4) zpracovávajícím pramen je přiřazeno alespoň jedno monitorovací zařízení (42) , , ··· · * * · ,, .,, · · ··· ·· ·· reagující na vypotřebování nebo přerušení alespoň jednoho z pramenů (30) této skupiny konví (31,310, 311, 312, 313, 314,315).
36. 36 Zařízení podle nároku 35, vyznačené tím, že monitorovacímu zařízení (42) je přiřazeno nastavovací zařízení (410), jímž lze pro vyvolání určité funkce nastavit hodnotu počtu konvi (3) ze skupiny konví (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) umístěné na držáku (6, 60, 61,63, 64, 65, 66, 67, 68) konví, u nichž se pramen (30) vypotřeboval nebo přetrhl.
37. 37. Zařízení podle nároku 36, vyznačené tím, že při reagování monitorovacího zařízení (42) popřípadě při dosažení předem nastavené hodnoty lze vyvolat výměnu držáku (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví za jiný držák (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) konví nesoucí skupinu konví (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315).