CS368690A2 - Method and device for automatized exchange of bobbin adaptors with empty tubes for bobbin adaptors with full supply packages in region of yarn treatment on textile machine - Google Patents

Description

- 1 -

Vynález se týká způsobu automatizované výměny cívkovýchadapterů s prázdnými dutinkami za cívkové adaptery s plnými před-lohovými cívkami v oblasti zpracování příze na textilním stroji,zejména v dvojzákrutovém skácím místě; vynález se také týká zaří-zení k provádění tohoto způsobu..

Obslužné a manipulační operace, prováděné při takové výmě-ně, je třeba v co největším rozsahu automatizovat, aby na ně ne-bylo třeba vynaložit mnoho Času a sil, protože při provádění tako-vé výměny je třeba překonávat poměrně značné horizontální i ver-tikální vzdálenosti mezi jednotlivými skacími místy a přívodnímústrojím, zpravidla zavěšeným, pro přívod cívkových doptavních .adapterů s plně navinutými předlohovými cívkami. Přitom je takétřeba dbát na to, aby jednotlivé pracovní operace byly v průběhuvýměny prováděny s Co největším časovým sladěním, to znamená v i podstatě paralelně.

Tyto úkoly jsou vyřešeny způsobem výměny cívkových adapterůpodle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do oblasti ska-cího místa se nejprve přepraví obslužný automat, opatřený dvěma cívkovými trny pro cívkové dopravní adaptery, přesuvnými nahorua dolů a výkyvnými kolem svislé osy, a nejméně jeden unašeČ, po-Tíy b ΓΓν ý ” Vě- dvou“ op a δηý ch“ smě r ectr_a"'v ý kyvný- ve - vod-or o v né—ro v-í-ně- ~-nad obsluhovaným skácím místem, přičemž v první pracovní opera-ci se unaseč vykývne.nad skácí místo a pomocí tohoto unašeče se

--- — A + λ .. ,ττπ,ο ninl/miv orfan+ar ficďzanv ΠΡΙίΤΙΡΤίθ 1 ť?dllOU prázdnou dutinkou, který se po opětném vykývnutí unašeče nasadína cívkový trn, nacházející ee na obslužném automatu, přičemž vedruhé pracovní operaci, která probíhá současně s první pracovníoperací, se druhý trn vykývne do polohy mimo obslužný automat avyEune se směrem nahoru, aby převzal z horního závěsného doprav-'ního ústrojí cívkový dopravní adapter, osazený nejméně jednou pla-nou předlohovou cívkou,předtím než se tento tm vrátí zpět do svévýchozí polohy, přičemž ve třetí pracovní operaci se oba trny vý-kyvnou kolem svislé osy, takže si jeden trn, osazený prázdnou du-tinkou, vymění polohu s druhým trnem, osazeným plnou předlohovoucívkou, a naopak, takže ve čtvrté pracovní, operaci se unašečemzvedne cívkový dopravní adapter, osazený nejméně jednou plnou ΐ·: Γ- předlohovou cívkou a nacházející se uvnitř absluzného automatu,a po vykývnutí unašeče na skácí místo se nasadí doskacího mís-ta ještě před návratem unašeče zpět do výchozí polohy uvnitř ob- __služného automatu, a v páté pracO-vní—oparacl^—pnobiha^í—v-e—zn^Č->- ---——ném_rd.zšahu-současně- se · čtvrtou -pracovní· operací-, se - trn - s~ ne jmé- ně jednou prázdnou dutinkou zvedne opět nahoru do oblasti závěs-ného dopravního ústrojí a předá cívkový adapter na toto závěsnédopravní ústrojí, načež se opět vrátí do své spodní výchozí polo- i hy.

Podstata zařízení k-provádění způsobu výměny dopravních adap-terů podle vynálezu spočívá v tom, že toto zařízení obsahuje ob-služný automat , přemístitelný k místu zpracování příze, opatře-ný podavačem, výkyvným ve vodorovné rovině a posuvným ve dvou vzá-jemně opačných směrech , · a výkyvným a zvedacím dopravním ústrojím,obsahujícím dva adapterové trny pro nasazení cívkových dopravníchadapterů, výkyvné kolem svislé osy, z nichž jeden adapterový trn, - 3 - který se nachází v poloze mimo obslužný automat, je přemístitel-ný nahoru a dolů pro převzetí cívkového dopravního adapteru nazávěsném dopravním ústrojí, opatřeného nejméně jednou plnou před-lohovou cívkou, a pro následné přiblížení k podavači v průběhu .svého zpětného pohybu, směrem dolů. a následného výkyvného pohybudo předávací polohy u výkyvného podavače, zatímco druhý adaptero-výtrn, osazený předtím cívkovým adapterem s nasazenou dutinkou,je po vykývnutí a zvednutí nahoru přisunutelný k závěsnému doprav .· I ]. nímu ústrojí.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení zobrazenona výkresech, kde znázorňují obr. 1 axonometrický pohled na část dvoj zákrutového skacího stro-je a na obslužný automat, pojíždějící podél stroje, obr. 2 částečně v řezu a částečně v axonometrickém pohledu dvoj--—r.--:;--;-r-zá:kru-tové^:skacr-iv-ř.et':eno-s-0;b:sl-:U:Žn-ým7-aut;pma-tem^.a_-přiřaze--„-:- nými obslužnými a manipulačními prvky,obr. 3 schematický axonometrický pohled na konstrukční podrobnos- ti spodního podavače a horního odsávacího ústrojí, opatře-ného rovněž podavačem,' obr. 4 axonoraetrický pohled na část obslužného automatu s ústro-jím pro výměnu prázdných odvíjecích dutinek a plně navinu-tou křížovou cívku a na výkyvné a zvedací dopravní ústrojí . pro výměnu prázdných dutinek za plné předlohové cívky,obr, 5 schematický axonometrický pohled na výkyvný a svislý do- . právník a obr.66 axonometrický boční pohled na výkyvný svislý dopravník,zobrazený částečně v řezu. ’ í - 4 ’

Na obr. 1 je zobrazena část dvoj zákrutového skacího strojeA, podél kterého pojíždí na spodní vodicí liště 2 a horním nos-níku 2 obslužný automat B, nad kterým je umístěno závěsné doprav-'ní ústrojí C. Závěsné dopravní ústrojí C obsahuje horní závěsnou kolejni-ci 2» ve které je veden dopravní řetěz nebo dopravní pás, na kte-rém jsou ve stejným vzájemných vzdálenostech upevněny závěsnédržáky 4 pro cívkové adaptery, popřípadě pro cívkové dopravníadaptery 5. Závěsné držáky 4 a cívkové dopravní adaptery 5 majíznámé konstrukční provedení takového druhu, že při jednom vysu-nutí cívkového dopravního adapteru 5. se cívkový dopravní adapter na závěsném držáku 4 zachytí a zůstává zavěšen, zatímco při ná-sledujícím zvednutí a opětném spuštěni vzhledem k závěsnému držá-ku 4 je možno oba tyto prvky od sebe. oddělitNa..obr, .1__j.e ,:.na..horní_z.áy_ě.sn.ě_k.ol.ejni.ci_5-na-l-ev-é—straně—zavěšeno—Šest—cívkových—-doprav-n-í-ch—ad-a-pt-erů——z-nl-ch-ě-ka'ědý~j*e~o'S'a'Z'en—dvěma plně navinu-tými—křížovými,-“popřípadě předlohovými- čívkami ’6’a’"kaž"dý" můžě"’být_předán na libovolné skácí místo dvojzákrutového skacího stroje Ajna pravé straně horní závěsné kolejnice 3 jsou zavěšeny dva cív-kové dopravní adaptery 5, osazené vědy dvěma prázdnými dutinkami6 , které byly odebrány z jednotlivých skacích míst dvojzákruto-vého .skacího stroje A a přemístěny -na závěsné1 držáky 4.' Tyto du-tinky 6', které za určitých okolností mohou obsahovat ještě zbyt-ky návinu příze, se dopravují společně s ^jejich cívkovými doprav-ními adaptery pomocí závěsného dopravního ústrojí C do externíosazovací stanice, ve které se cívkové dopravní adaptery 5 opětosadí plně navinutými křížovými, popřípadě předlohovými cívkami 6.Křížovými cívkami mohou být také družené cívky. - 5 -

Dvoj zákrutový skácí stroj A obsahuje řadu pracovních a ská-cí ch míst e obvyklými známými prvky jako jsou neznázorněná vře-tena, omezovače 7 balónu, cívkové hrnce 8, vstupy 9 pro přízi,vodiče 10 příze v balónu, vodicí kladky 11 pro ovládání napětív přízi, předstih 1_2.t rozvaděč příze a koncové, popřípadě kří-žové cívky 1_5, poháněné třecím navíjecím válcem 14· Ve středníčásti stroje se v jeho střední Části mezi oběma vzájemně rovno-běžnými podélnými stranami dvojzákrutového skacích stroje A na-chází dopravní pás 16 pro odvádění plně navinutých skaných křížo-vých cívek 15« Kaď každou. z koncových, popřípadě křížových cívek15, poháněných třecím navíjecím válcem 14, še nachází zásobník .. 17 prázdných dutinek 18.

Uvnitř cívkového hrnce 8 je zobrazena horní z obou křížových,popřípadě předlohových cívek 6, obsahující ještě zbývající návin,:ulO:žěíiýoh=pdmerH;íVirdVéh_ď-^ápt-ěřu^5~vré±:spřád7acítn^>í-št'ěv--př-í::z7e=:'~-r::=-'jsou taženy z obou předlohových cívek 6 směrem nahoru a vstupem9 jsou vedeny do spodního úseku vřetena k zásobnímu kotouči provytváření zásoby příze, odkud se obě družené příze za současnéhotvoření balónu k vodiči 10 příze v balónu a potom se po průchodukolem vodicích kladek 11 a předstihem 12 navíjejí na koncovou,popřípadě křížovou cívku 15, poháněnou třecím navíjecím válcem 14·

Dvojzákrutový skácí stroj A je opatřen obslužným automatem B,pojíždějícím podél řady skacích míst. Obr. 1 zobrazuje schematic-ky různé manipulační prvky obslužného automatu B, které slouží kvýměně cívkových dopravních adapterů 5, osazených prázdnými du-tinkami 6' a tvořících odvíjecí jednotku, za cívkové dopravní __ » adaptery osazené plnými křížovými, popřípadě předlohovými cív- kami 6, tvořící předkládanou jednotku, a které'slouží také k ma- nipulaci s koncem příze prázdné, popřípadě téměř odvinuté dutin-ky 6/. Přitom se jedná především o dva tmy 100 pro nasazení před-lohových, popřípadě odvíjecích jednotek, otočné kolem svislé osya-přemístitelné nahoru a dolů ve svislém směru, a také o poda-vač 22 a odsávací ústrojí 2.3.

Obslužný automat B obsahuje skříň 101, jejíž přední stěnaje opatřena vodicí lištou 102 pro příčné rameno 103, nesoucí nasvém konci trn 100. vu.ti jXČΧΓΠ popisu uuuGy ílOujc tkuiis tl/uft υϊϊΐ Čil půdiro Dnosxízařízení objasňovány také funkce a účinky jednotlivých součástí,podle vynálezu. U£ znázorňuje kromě dvojzákrutového skacího vřetena ta- ké dno 8.1 cívkového hrnce 8 a obvyklý zásobní vyrovnávací ko-touč 19.- Cívkový adapter 5, který je podle předchozího objasnění _ současně cívkovým dopravním adapterem, sestává z válcového .úe^ku_ 3. - i,—opat.ř_ené.h.o_.na_sv.ém_spodnÍDi-’-konci-nosnou--přírúbou--5i2—a-na-- --—horním konci prstencovou drážkou 5.3« Pro' odebrání odvíječí jed-notky z dvojzákrutového skacího vřetena slouží podavač 22, obsa-hující dvě zachycovací ramena 22.1, 22.2,výkyvný ve vodorovném směru podle šipky f 1 a pohyblivý ve dvou-’vzájemně opačných směrech,* který je součástí obslužného automatu B. Uchopovací a zachycova-cí konce obou zachycovacích ramen 22.1, 22.2 mohou těsně obemknoutcívkový adapter _5, vsazený do cívkového hrnce 8, na jeho obvodu azejména v oblasti jeho. prstencové drážky 5.3, 'takže se současněautomaticky sevře konec příze, vedené od ještě neúplně odvinutéspodní dutinky a vstupující do dutého jádra cívkového adapte- ru 5, a zajistí se tak v této poloze. Při vyjímání cívkového adap- - 7 - teru 5 z cívkového hrnce 8 zvednutím podavače 22 je třeba dbátna to, Že automatickým uvolněním přízové brzdy, umístěné podob-ně jako u známých provedení uvnitř dutého hřídele vřetena, v tom-to případě dvojzákrutového skacího vřetena, se může konec přÍ2ebez jakýchkoliv překážek z dutého hřídele skacího vřetena: vy-táhnout. V příkladech na obr. 2 a 5 je zobrazen dvoudílný cívkovýadapter£. Spodní díl cívkového adapteru 5 tvoří dopravní pro-středek pro dopravu plně navinutých cívek, popřípadě odvinutýchdutinek 6'. V této podobě je cívkový adapter 5 součástí doprav-ního systému pro dopravu cívek, přiřazeného k dvojzákrutovémuskacímu stroji A. Na dvojzákrutovém skácím vřetenu, to znamenáuvnitř cívkového hrnce 8, slouží takový cívkový adapter 5 součas-ně k vystřelování cívek na náboji cívkového hrnce 8. _ ifá 'spodním ďíTd“čivíČOveho’ adaptéru 5 j"e~nasazen hlavdvýv po-případě horní díl j/ cívkového adapteru 5, který slouží podobnějako u známých řešení k tomu, aby připravoval různé odvíjecí pod-mínky na dvojzákrutovém ,skácím vřetenu. Horní díl 5' cívkovéhoadapteru. 5 může být například avivázním ústrojím, tvořícím vstup-ní hlavu známého konstrukčního provedení, podél které je taženapříze a přitom je opatřována avivázním prostředkem. Cbr. 2 zobra-zuje v průřezu dílčí oblast dvojzákrutového skacího stroje A, ob-sahující rám 27 stroje, potrubí 28 pro rozvod tlakového vzduchu,opatřené přípojkami 29, vedoucími k dvojzákrutovému skacímu vře-tenu a vyústěnými -v tryskách 50 pro pneumatické navlékání příze,a vřetenový přeslen 51 s přítlačnými kladkami 52 pro přitlačová-ní tangenciálního hnacího řemene 53 na vřetenový přeslen 51 · Kaž-dému skacímu vřetenu je přiřazena nožní, páka 54 pro ovládání ne- 8 znázorněné vřetenové brzdy, přičemž tato nožní páka 34 sloužítaké pro ovládání přívodu tlakového vzduchu do trysky 30 a zná-mému vytváření sacího proudění vzduchu uvnitř dutého hřídele vře-tena pro navlékání příze do vřetena.

Obr. 2 znázorňuje také dílčí oblast obslužného automatu B, po-jíždějícího podél dvojzákrutového skacího stroje A po spodní vo-dicí listě a po horním nosníku 2, z něhož jsou zobrazeny jenobslužné a manipulační prvky, které mají význam pro objasnění vy-nálezu a/nebo dalšího popisu, například podavač 22, odsávací.ústrojí 23 a také ovládací páku 35, jejímž stlačením dolů ve směru šip-ky může být nožní páka 34 ovládána pro zastavení jednotlivýchskacích vřeten. Na obr. 2 jsou zobrazeny také nad nožní pákou 34dvě pojezdové kladky 36 obslužného automatu B, které pojíždějí povodicí ploše 1.1 spodní vodicí_lišty . _ ^Od~sávací~~ús'tro~jí~23~je sťě~jně~jáko podav aČ~2~2~výkyvné ve smě-~ ru. šipky f1 a přemístitelné ve . směru šipky f5 ve vertikálním smě- ru nahoru a dolů. K příkladu na obr. 2 je třeba ještě poznamenat, že při vy-kývnutí odsávacího ustrojí 23 do oblasti osy skacího vřetena sevykývne vodič 10 příze v balónu ze své souosé polohy vzhledem kvřetenu směrem ven.

Obr. 3 zobrazuje podavač 22 v poloze, kdy svými oběma zachy-covacíroi rameny 22.1, 2_2.2 zachytil spodní díl cívkového adapte-ru 3 a přitom současně pevně sevřel konec příze, vedoucí ke zbyt-ku návinu na téměř prázdné dutince 6'.

Horní díl 5 cívkového adapteru 5 je zachycen v horním podava- či 37, umístěném na odsávacím ústrojí 23 a majícím dvě zachycova- - 9 - cí ramena 57*1, 37.-2. Zatímco obě zachycovací ramena 22.1 , 22.2spodního podavače 22 jsou vytvořena tak, že po celém svém vnitř-ním obvodu dosedají těsně na vnější obvod spodního dílu cívkové- * ho adapteru popřípadě jeho prstencové drážky 5.5» takže mohou pevně přitlačit konec příze na spodní díl cívkového adapteru 5bez ohledu na jeho obvodovou polohu, jsou zachycovací ramena37-1» 57·2 horního podavače 57 opatřena dovnitř směrovanými vý-stupky 58, které při sevřených zachycovacích ramenech 57.1, 57.2zasahují bodově do prstencové drážky 5.1* horního dílu 5' cívko-vého adapteru 5, popřípadě vstupní hlavy pro přízi, aniž by zachy-covaly přízi, vedenou podél vnější strany horního dílu 5' cívko-vého adapteru

Ve spodním podavači 22, popřípadě v jeho zachycovacích ra-menech 22.1 , 22.2 a také v odsávacím ústrojí 2:5 jsou uložena “-“V<ddlHEóvaz:^tíru:bí7^k^řá'dŤě“j^ou^žná^ořně'ňa7^přnto;žÍ^nědsou'_::s:0'^-;:=‘"částí řešení podle vynálezu, a která slouží bučí pro ovládání pneu-matických ovládacích ústrojí zachycovacích ramen 22.1, 22.2 nebo . neznázoměného odstřihovacího ústrojí, ovládaného tlakovým vzdu-chem, nebo pro vytváření odsávacího proudu vzduchu, který sloužík odvádění odstřižených konců příze. Pro řešení podle vynálezu jedůležité, že v oblasti spodního dílu cívkového adapteru 5 je ko-nec příze, vedoucí ke zbytku návinu na jedné z obou dutinek 6',pevně zachycen pomocí dvojice zachycovacích ramen 22.1, 22.2spodního podavače 22, jak je patrno z obr, 5.

Jakmile se dosáhne stavu, zobrazeného na obr. 5» vykývne se__________odsávací ústrojí 25 společně s horním podavačem 57_do_strany.,.__na7- čežse může spodní díl cívkového adapteru 5 společně s oběma du-tinkami 6' vyjmout pomocí spodního podavače 22 z cívkového hrnce 10 - 8. Spodní podavač 22 se potom vykývne tak daleko do obslužnéhoautomatu B, až může být spodní díl cívkového adapteru 5 spolu s oběma dutinkami 6' nasazen na jeden z obou trnů 100, který zaujalpříslušnou polohu.

Obr. 2 zobrazuje kromě spodního podavače'22 také výkyvné azvedací ústrojí 99' pro výměnu cívkových a cívkových dopravníchadapterů _5 z prázdnými dutinkami 6’ zacívkové adaptery 5, osaze-né plnými předlohovými cívkami 6, přičemž výkyvné a zvedací ústro-jí 99 je umístěno vedle spodního podavače 22 a odsávacího ústrojí25 a je zobrazeno částečně ve své spodní a částečně ve své hornízdvihové poloze.

Na obr, 4 je zobrazen stav, při kterém se cívkový a dopravníadapter 5, osazený plně navinutou předlohovou cívkou 6, spouštína spřádací vřeteno, popřípadě do cívkového hrnce 8. Tento cívko-vý a dopravní adapter, 5 byl. předtím, .sejmut. s trnu 100, nacházejí- . čího se uvnitř-Obslužného· automatu 1QQ-. Na obr. 4- je takézobra- _zen cívkový a dopravní adapter _5, nacházející se mimo obslužnýautomat B a,osazený prázdnými nebo téměř prázdnými dutinkami 6'.Tento cívkový a dopravní adapter _5, nacházející se mimo obslužnýautomat B, se přemístuje nahoru ve směru Šipky f7 až do oblasti’závěsného dopravního ústrojí C, aby předal odvinutou jednotku,sestávající z cívkového dopravního adapteru 5 a obou prázdnýchdutinek '6', na prázdný závěsný držák 4, kterým.?-je-tato odvinutájednotka.dopravována mimo- stroj.

Ve znázorněných příkladech provedení jsou na každém cívko-vém dopravním adapteru 5 osazeny vždy dvě křížové, popřípaděpředlohové cívky 6. Při předložení této dvojice křížových, popří-padě předlohových cívek 6 k dvojzákrutovému skacímu vřetenu pro- 11 bíhá v podstatě známý družicí proces při přivádění přízí naskácí vřeteno. Cívkový dopravní adapter 5 by však mohl být osazen1’jen jednou druženou křížovou cívkou. I když je v daném případěpopisován pracovní postup podle vynálezu se dvěma jednoduše vi-nutými křížovými cívkami, je možno použít také družených cívek,'protože manipulace s jednoduše vinutými nebo druženými cívkamise nemění. V průběhu pracovních kroků, popisovaných zejména pomocí pří-kladu z obr. 3, totiž při zachycování cívkového doptavního adap-teru 5,· osazeného dvěma prázdnými nebo téměř prázdnými dutinkami6', a popřípadě při zvedání horního dílu 5' cívkového dopravníhoadapteru £ nad spodní díl cívkového dopravního adapteru 5, se vý-kyvným a zvedacím ústrojím 99, integrovaným v obslužném automatuB, odebere plná cívková souprava, sestávající z cívkových doprav-"nřch^adápterŤů ^'é^plnými^křiTóVými^^ópři^ádě-přédlOh^ým^f^ívka^'’mi 6, se závěsného dopravního.ústrojí C a přepraví se do spodní .oblasti obslužného automatu B. Současně se odsávací ústrojí 23 shorním podavačem 37 společně s uchopeným horním dílem 5' cívkové-ho dopravního adapteru 5 opět vykývne zpět do obslužného automa-tu B, takže spodním podavačem 22 může být zachycen spodní díl cív-kového dopravního adapteru _5 včetně osazených, téměř odviratýchdutinek 6' a vyjmut z cívkového hrnce 8, načež se tato spodníčást může přemístit zpět do obslužného automatu B. Odvinutá cívko-vá jednotka je potom nasazená spodním podavačem 22 na trn 100,nacházející se uvnitř obslužného automatu- B. Tento· stav je zobra-zen na obr. 6.

Podle příkladu z obr. 6 zaujímají obě příčná ramena 103 se svými nezobrazenými trny 100 svoji nejnišší polohu, přičemž jedno 12 z obou příčných ramen 103, nesoucí předlohovou jednotku s cívko-vým dopravním adapterem 5, .nesoucím dvojici plných křížových, po-případě předlohových cívek 6,.se nachází uvnitř obslužného auto-matu B, zatímco druhé z příčných ramen 103, na jeho trn 100 bylapomocí .spodního podavače 22' nasazena odvinutá jednotka, obsahují-cí cívkový a dopravní adapter 5 s dvojicí prázdných dutinek 6* ,se nachází uvnitř obslužného automatu B. Otočením obou příčnýchramen 10J ve směru šipek f 8 se obě příčná ramena 105 dostanou dopolohy, zobrazené na obr. 4, takže spodním podavačem 22 může býtzachycena předlohová jednotka, obsahující cívkový dopravní adap-ter 5 se dvěma plnými.křížovými, popřípadě předlohovými cívkami 6,a zasazena do cívkového hrnce 8, zatímco prázdná odvinutá jednot- V a nhcohn n í

w J-L tinkami 6', sevěsné dopravní cívkový dopravní adapter 5 se dvěma prázdnými du-pro předání cívkového dopravního adapteru _5 na zá-ústrojí C přemistu je nahoru. ----y-ý-kv^-né—a—zv-edací—ú-str-o-j-í—99—obsahu-j-e—v—obl-ast-i—své—ot-áči-vé—— ---------—Čá-s-t-i—ot-očnou—h-l-avu-TlO4-,—ul-oženOu-Otočně-kolem-svíslé^osy a "Op’a-·"— třenou hnací řemenicí 104.1 a nábojovým dílem 104.2. Otočná hla-va 104, která je opatřena axiálním průchozím otvorem, může být na-táčena pomocí elektromotoru 105. Tento motor pohání kotoučovouvačku 106, která je tvarována tak, aby prostřednictvím pákovéhomechanismu 107 a vodorovného ozubeného, řemenu 109, vedeného kolem -hnací řemenice 104.1 a hnacího pastorku 108, spojeného s koncempákového mechanismu 107, ovládala natáčení otočné hlavy 104 o90° nebo 180°.

Poloha otočné hlavy 104, zobrazená ha obr. 5, odpovídá polo-ze z obr. 1 a tedy stejné poloze obslužného automatu B, . přičemžobě příčná ramena 103, uložená na otočné hlavě 104, a tedy také 13 - oba trny 100 pro nasazení dutinek 6' a předlohových cívek 6 ležív rovině, rovnoběžné se směrem pojezdu obslužného automatu B.

Otočná hlava 104 je opatřena na svém nábojovém dílu 104.2vzájemně diametrálně protilehlými lištovými vodícími úseky 104-3, 1 které slouží k zajišťování polohy a'vedení příčných ramen 103. .Každé natáčivé příčné rameno 10? je v oblasti své svislé stoji-ny 103.1 opatřeno dvojicemi vodicích kladek 110, které jsou jed-nak přidržovány lištovými vodícími úseky 104.3 a které jednak po .těchto lištových vodicích úsecích pojíždějí ve svislém směru.

Zvedací dopravní díl výkyvného a zvedacího ústrojí 99 je vy-tvořen ve formě svislého výtahu a obsahuje svislé vodicí koléjni-ce 111» které jsou pevně uloženy uvnitř obslužného automatu B ajejichž profil odpovídá profilu lištových vodicích úsekú 104.3·Podél této svislé vodicí kolejnice 111 pojíždí vlečný- vozík 112,opatřený dvojicemi vodicích kladek 11?, pojíždějících po vodicíkolejnici- 111 nahoru a dolů. Tento vlečný vozík 112 je upevněnna tažném pásu 114, který má jednu větev rovnoběžnou se svislouvodicí kolejnicí 111, takže pohybem tažného pásu 114 nahoru nebodolů je možno ovládat pojezd vlečného vozíku 112 po svislé vodi-cí kolejnici 111. Ve znázorněném příkladném provedení je tažnýmpásem 114 ozubený řemen, který je veden kolem ozubených pastor-ků 119. K pohonu tažného pásu 114 slouží zvedací válec 115, kterýuvnitř-obsahuje neznázorněný zvedací píst, na kterém je upevněnadeska 116, vyčnívající do strany ze zvedacího válce 115. Na tétodes ce-í-1-6-"-j sou- v -oďstupu- nad—sebou-~up evněny-vratné—kladky~1'17~ v e -formě ozubených pastorků, kolem nichž jsou vedeny koncové úseky tažných pásů 114 ve formě smyčky, přičemž konce tažných pásů 114jsou upevněny k držákům 11$. Tažné pásy 114 jsou vedeny kolem vratných kladek 117 na způsob kladkostroje, takže zdvihový pohyb des-ky 116 v délce a vyvolá dvojnásobný zdvihový pohyb vlečného vozí-ku '112 po dráze délky 2a.

Vlečný vozík 112 je opatřen z vnitřní strany drážkou 112.1 ,na obou koncích otevřenou, do které po přemístění do odpovídajícívýšky vlečného vozíku 112 zapadá zachycovací hák 120, směrovanýdovnitř na horním konci svislé stojiny 103.1 příčného ramena 103.Spojení mezi vlečným vozíkem 112 a příčným ramenem 103 může býtřešeno i jinými prostředky, aniž by takové provedení spadalo mi-mo rozsah vynálezu, pokud je zajištěno, že jestliže jeden z obou vodicích úseků 104.3 otočné hlavy 104 přijde do polohy souosé se svislou vodicímezi vlečným vozíkem 112 kolejnicí 111, může se vytvořit spojenía příslušným příčným ramenem 103, takže při pohybu vlečného vozíku 112 směrem nahoru je unášeno nahoru _také_p.ří.sl.u.šné_p.říčné _ramen.o_.W3-,-- ^-teřé-ise.._přemí.s’tíl zelsvého..._____' lištového vodícího úseku 104.3 do oblasti svislé vodicí kolejni-ce 111.

Spojovací orgány pro spojení vlečného vozíku 112 s jednotli-vými otočnými příčnými rameny 103 jsou zobrazeny na obr, 5 v po-loze, ve které ·άο -sebe nezabírají, zatímco na obr. 6 -jsou- u jed-noho příčného ramena 103 do sebe zaklesnuty, to znamená zachyco-vací hák 120 zapadá do drážky 112.1 vlečného vozíku 112. Zachyco-vaní hák 120 a drážka 1 jsou vytvořeny tak, že při spuštěnémvlečném vozíku 112 může zachycovací hák 120 při- otáčivém pohybuotočné hlavy 104 ze strany zajet do drážky 112.1.

Již zmíněný střední otvor otočné hlavy 104 slouží podle pří- - 15 - kladů z obr. 5 a 6 k vedení tažného pásu 114- Je-li jedno z otoč-ných příčných ramen 105 zaklesnuto do vlečného vozíku 112, můžebýt unášeno společně se zvedaným vlečným vozíkem 112 při jehopohybu směrem vzhůru, aby tak přepravilo odvinutou jednotku, na- • «4 , - . ... ·' · _ · 1 ’ ; ' , sazenou na trnu 100' tohoto příčného ramena 105, nahoru k předání na závěsné dopravní ústrojí C.

Sled pohybů jednotlivých obslužných a manipulačních prvkůobslužného automatu B je popsán v následující části:

Zatímco se spodní podavač 22 a horní podavač 57 natáčejí zobslužného automatu B do polohy souosé s osou skacího vřetena azatímco probíhá podle obr. 5 oddělování horního dílu 5 cívkové-ho dopravního adapteru 5 od spodního dílu cívkového dopravníhoadapteru 5, vyhákne se zvedacím dopravním ústrojím skupina kří-žových nebo předlohových cívek 6 ze závěsného dopravního ústrojíC a přepraví se směrem dolů do spodní oblasti obslužného automa-tu B. Ve- stejném .čase se horní podavač. 57 s horním dílem 5' cív-kového dopravního adapteru 5 opět vrátí výkyvným pohybem do ob- • služného automatu B a spodní podavač 22 potom vyjmespodnísdílcívkového dopravního adapteru 5, včetně odvinutých dutinek 6' zcívkového hrnce 8, načež se rovněž přemístí kyvným pohybem doobslužného automatu B, ve kterém se odvinutá jednotka nasadí na < trn 100, umístěný rovněž v obslužnému automatu B. Obě příčná ra- mena 105 jsou v tomto okamžiku fixována na otočné hlavě 104 , tak- o že při následujícím otočení otočné hlavy 104 o 180 si obě příč-ná ramena 105 svoji polohu vymění navzájem. Po tomto otočení je -----—_pří čné-rameno —105,—nesoucí- odvinutou-, -j-edno tku-, -sestávající ._z~ c í.v-_...... kového dopravního adapteru 5 a dvou odvinutých dutinek 6z, za-klesne do vlečného vozíku 112, takže se toto příčné rameno 105 - 16 - může pohybovat nahoru k předání odvinuté jednotky na závěsné do-pravní ústrojí C, zatímco se současně předlohová jednotka, obsa-hující cívkový dopravní adapter 5 a dvojici křížových, popřípaděpředlohových cívek 6, zvedne z příčného ramena 10?, nacházející-ho se uvnitř obslužného automatu B, a zasadí se do cívkového hrn-ce 8. Potom se horním podavačem 37 horní díl 5' cívkového doprav-ního adapteru £ nasadí na spodní díl cívkového dopravního adap-teru 5.

Zařízení podle vynálezu obsahuje také pneumatický nebo hydrau-lický tlumicí agregát 121, umístěný v oBasti zvedacího válce 115,který-zaohycuje zvedací nebo.spouštěcí pohyby zvedacího válce 115,popřípadě desky 116 v jejich koncové fázi a pružně je utlumuje.iveu&amp;ci vaieu i i p pracuje prun axxe uxutiixcxnu agxega.vuže zvedací a spouštěcí pohyby jsou brzděny a tím je umožněno měk-ké najíždění vlečného vozíku 112 a do něj zaklesnutého příčného ramena 105 do koncových poloh. Tento postup platí pro vyvěšování — .1___'-_předl.oh.ó-vých-.-j-edno-tek-_ s_pln.ě_nav.inu±.ýmt.kříž.ó.výjniJ,.íp.o.přXpJadě_ před- lohovými cívkami .6 ze závěsného dopravního ústrojí C i pro zavěšo-vání ‘odvinutých jednotek na závěsné dopravní ústrojí C a rovněžpro nají-ždění- otočných-pří-čných- ramen- 103 - do- koncových-pol-oh haotočné hlavě 104. 1

Claims (16)

1. .-λ- cr ' Γν Λ * jUbr- M&amp;S , 'J \ í '' Ιΐ5 O< 'Jřv/ iV ' '' X/ 17 - Λ \

   PATENTOVÉ NÁROKY 1» Způsob provádění automatizované výměny cívkových, adapte-rů s prázdnými dutinkami za cívkové adaptery ε plnými předlohový-mi cívkami v oblasti místa zpracování příze na textilním stroji,zejména na dvoj zákrutovém skácím stroji, na kterém sé cívkovéadaptery s prázdnými dutinkami vyjímají z cívkových hrnců a nahra-zují se cívkovými adaptery s plnými předlohovými cívkami, vyzna-čující se tím, že se nejprve přemísti do oblasti zpracování přízeobslužný automat, opatřený dvěma trny pro nasazení cívkových do-pravních adapterů a nejméně jedním podávačem, výkyvným ve vodo-rovné rovině nad Obsluhované místo zpracování příze, zejména ská-cí místo, a pohyblivým vratnými pohyby, přičemž v první pracovní,operaci se podavač vykývne nad skácí místo a podavačem se vyjmeze skacího místa cívkový dopravní adapter, osazený prázdnými du-^tinkami, a po opětném vykývnutí podavače se na trn uvnitř obsluž-ného automatu tento cívkový dopravní adapter nasadí, přičemž vedruhé pracovní operací, probíhající současně s první pracovníoperací, se druhý trn přemístí výkyvným pohybem do polohy mimoobslužný automat a přemístí se ve svislém směru nahoru pro pře-vzetí cívkového dopravního adapteru, osazeného plnými předloho-vými cívkami, z horního závěsného dopravního ústrojí před vráce-ním tohoto trnu zpět do jeho spodní výchozí polohy, ve třetí pra-covní operaci se oba trny přemístí výkyvným pohybem kolem svisléosy, takže si oba trny, osazené jednak prázdnými dutinkami a jed- ___.__n.ak_plnými__p.ředlohpyými_cívkami.,.._vym_ění_.vzájemně_své polohy, ve čtvrté pracovní operaci se podavačem zvedne cívkový dopravní adapter, osazený plnými předlohovými cívkami a umístěný uvnitř 18 - obslužného automatu, který se po přemístění podavače kyvným po-hybem do skacího místa opět osadí do skacího místa, načeš se po-davač opět vrátí do své výchozí polohy uvnitř obslužného automa-tu, a v páté pracovní operaci, probíhající současně se čtvrtoupracovní operací,, se trn' osazený cívkovým dopravním adapterem snejméně jednou prázdnou dutinkou opět přemístí nahoru do oblastizávěsného dopravního.ústrojí, kde se cívkový dopravní adapter pře-dá na závěsné dopravní ústrojí, načež se trn opět vrátí do svéspodní výchozí polohy.
2. 2. Způsob podle bodu'1, vyznačující se tím, že v přípravnéoperaci, předřazené první pracovní operaci, se oba trny natočíkyvným nóhvbem o 90° ze své klidové a donravní nolohv u obsluž- — — — v v ného automatu do polohy, potřebné k provádění první, druhé, čtvr-té a páté'pracovní operace, přičemž v dodatkové"operaci, navazu-jící na pátou pracovní operaci se oba trny natočí kyvným pohybemze své. polohy, potřebné k provádění první·, druhé, Čtvrté a páté.pracovní operace, o 90° do své klidové polohy. 5· Znůsob nodle hodů 1 a 2. vyznačující se tím.
3. Že nři vvmě-ně dvoudílného cívkového dopravního adapteru, rozděleného v axiál-ním směru na spodní díl, osazený dutinkou nebo křížovou, popří-padě předlohovou cívkou, a-na horní díl, nasazený na spodním dí-lu, se z obslužného automatu přemísťuje do obsluhovaného místaspolečně s prvním podavačem také druhý horní podavač, nacházejí-cí se na obslužném ústrojí, výkyvný ve vodorovné rovině* a pohyb-livý ve dvou opačných směrech, který v průběhu první pracovníoperace vyjímá horní díl cívkového dopravního adapteru ze spod-ního dílu cívkového dopravního adapteru a po vyjmutí jej premis- - 12 - tí výkyvným pohybem do oblasti obslužného automatu, přičemž vprůběhu Čtvrté pracovní operace se horní podavač společně s hor-ním dílem cívkového dopravního adapteru přemístí do oblasti ská-cí ho místa, kde se horní díl cívkového dopravního adapteru osa-dí po předchozím uložení spodního dílu cívkového dopravního adap-teru na tento spodní díl cívkového dopravního adapteru.
4. 4. Zařízení k provádění způsobu automatizované výměny cívko-vého dopravního adapteru, uloženého v místě zpracování příze, ze-jména v cívkovém hrnci dvoj zákrutového skacího ústrojí, a osaze-ného nejméně jednou prázdnou nebo téměř prázdnou dutinkou.za cív-kový dopravní adapter, dopravený závěsným, dopravním ústrojím aosazený nejméně jednou plně navinutou křížovou, popřípadě předlo-hovou cívkou, podle bodů 1 až 3» vyznačující se tím, že obsahuje příze a opatřený podavačem /22/, výkyvným ve vodorovné rovině apřemístitelným ve dvou vzájemně opačných směrech, a výkyvným ázvedacím ústrojím /99/» obsahujícím dva trny /100/, výkyvné kolem ‘svislé osy, pro nasazení cívkových dopravních adapterů /5/, znichž trn /100/ umístěný mimo obslužný automat /B/ je přemísti-telný ve svislém směru nahoru a dolů pro převzetí cívkového do-pravního adapteru /5/» osazeného plnými křížovými, popřípadě před-lohovými cívkami /6/, z horního závěsného dopravního ústrojí /0/ < a pro následné předání cívkového dopravního adapteru /5/ po pří- služném zpětném pohybu a následném výkyvném pohybu do předávací polohy na výkyvný podavač /22/, zatímco druhý cívkový dopravníadapter /5/ s předtím nasazenými dutinkami /6'/ je přemístitelnýpomocí druhého trnu /100/ a jeho příslušného výkyvného a zvedací-ho pohybu na závěsné dopravní ústrojí /0/. 20. -
5. 5. Zařízení podle bodu 4 pro automatizované vyjímání dvoj-dílného cívkového dopravního adapteru, děleného v axiálním smě-ru a sestávajícího ze spodního dílu a z horního dílu, vyznačují-cí se tím, že je vedle podavače /22/ pro spodní díl cívkového do-pravního adapteru /5/ opatřeno horním·· podavačem /37/, výkyvným· ve vodorovném směru a pohyblivým ve dvou vzájemně opačných směrech.
6. 6. Zařízení podle bodu 4» vyznačující se tím, že výkyvné azvedací ústrojí /59/ obsahuje otočnou hlavu /104/, motoricky na- ť.ářcnnn fim .ον i cl ώ rvotr *n a T/- + ΐ γλπ λοΉν*^ + ύ1 *ί 25 11 Ί η πλ·π η Χ_ w WW ·** v -w V —- w*·* W ’ ·*- V» V W j ρ ««-ΙΛ fcki V ta'* W J kJ VM, W \A V» Uf C4. V VJ.A1V U J. WAJ ± — ná ramena /103/ s trny /100/, přičemž zvedacím ústrojím je vleč-ný vozík /112/, ’ pohyblivý ve svislém směru, který je při odpoví-dající natočené poloze otočné hlavy /104/ spojitelný s jedním zpříčných ramen /103/.
7. 7“Zaří zeni^odre-bbdirng, vyznačující se tímT-žě^vrěČňý v o-zík /112/ je pojízdný po svislé vodicí kolejnici /11.1/. a je, upev- něn ha tážném’pasu /114/» vedeném rovnoběžně se svislou vodicíkolejnicí /111/.,
8. 8. Zařízení, podle bodu 6, vyznačující se tím, že otočnáhlava /104/ je opatřena na svém obvodu dvěma diametrálně protisobě ležícími lištovými vodícími úseky /104.3/ a na každém příč-ném ramenu /103/ je upevněna nejméně jedna dvojice vodicích kla-dek /110/ pro vedení a zajištění polohy příčných ramen /103/ nalištových vodicích úsecích /104.3/.' - 2t -
9. 9. Zařízení podle bodů 7 a 8, vyznačující se tím, že vleč-ný vozík /112/ je uložen na svislé vodicí kolejnici /111/ pro-střednictvím dvojic vodicích kladek /113/, přičemž svislá vodicíkolejnice /111/ a lištový vodicí úsek /104-3/ mají stejný pojez-dový profil pro pojezd příčných ramen /103/ prostřednictvím svýchdvojic vodicích kladek /110/ rovněž po svislé vodicí kolejnici/111/.
10. 10. Zařízení podlé bodu 7, vyznačující se tím, že tažný pás/114/ je veden středovým axiálním otvorem otočné hlavy /104/.
11. 11. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že vlečný, vo-zík /112/ a každé příčné rameno /103/ jsou opatřeny do sebe za-bírajícími spojovacími prvky pro uvolnitelné spojení obou příč-ných ramen /103/ s vlečným vozíkem /112/ po přemístění příčnéhoramena /103/ do dráhy pohybu vlečného vozíku /112/.
12. 12. Zařízení podle bodu 11, vyznačující sé tím, že vlečnývozík /112/ je opatřen drážkou /112.1/, do které je zasunutelnýzachycovací hák /120/ na příčném ramenu /103/.
13. 13· Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že k tažné-mu pásu /114/ je přiřazena pohonná jednotka /115/·
14. 14 . Zařízení podle bodu 13» vyznačující se tím, že pohon-ná jednotka obsahu je zvedací válec /115/, opatřený deskou /116/,která vystupuje ze zvedacího válce /115/ do strany a na kteréjsou otočně uloženy dvě vratné kladky /117/, kolem nichž jsouve formě smyček vedeny koncové úseky tažného pásu /114/, přičemžkonce tažného pásu /114/ jsou pomocí držáků /118/ pevně a nepo- - 22 -
15. 15. Zařízení podle bodů 7 a 14? vyznačující se tím, Že taž-ným pásem /114/ je ozubený řemen, který je veden kolem vratnýchkladek /117/ ve formě ozubených pastorků.
16. 16. Zařízení podle bodu 14» vyznačující se tím, žě ke zve-dacímu válci /115/ je přiřazen nejméně, jeden tlumicí agregát /121/pro pružné brzdění pohybu tažného pásu /114/. JUD?, Pr iicš Véeíečksi

    *