JPH0364534A - 繊維機械の糸処理位置の区域において空チューブを装着した糸パッケージアダプタを、満管糸パッケージアダプタを装着した糸パッケージアダプタに自動的に交換する方法と装置 - Google Patents
繊維機械の糸処理位置の区域において空チューブを装着した糸パッケージアダプタを、満管糸パッケージアダプタを装着した糸パッケージアダプタに自動的に交換する方法と装置Info
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- JPH0364534A JPH0364534A JP2193186A JP19318690A JPH0364534A JP H0364534 A JPH0364534 A JP H0364534A JP 2193186 A JP2193186 A JP 2193186A JP 19318690 A JP19318690 A JP 19318690A JP H0364534 A JPH0364534 A JP H0364534A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
- B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は糸処理装置、特に二重撚糸機の加撚位置にサー
ビスを提供する方法とその装置に関する。
ビスを提供する方法とその装置に関する。
より詳しくは本発明は個々の加撚位置すなわち加撚スピ
ンドルから糸パッケージアダプタに挿入された空チュー
ブを取除き、その空チューブを糸パッケージアダプタに
挿入された満管糸パッケージ(9) (10) と交換する方法とその装置に関する。
ンドルから糸パッケージアダプタに挿入された空チュー
ブを取除き、その空チューブを糸パッケージアダプタに
挿入された満管糸パッケージ(9) (10) と交換する方法とその装置に関する。
このようなサービスを提供するためには、満管糸パッケ
ージ用の糸パッケージアダプタのためにオーバーヘッド
コンベアとして構成された供給装置と個々の加撚位置と
の間に水平方向および垂直方向に比較的大きい空間を必
要とするために相当に大型な自動装置を用いなければな
らず、このような自動装置は相当に長い処理時間を必要
とすると共に電力消費量が大きくなるという問題を有す
る。
ージ用の糸パッケージアダプタのためにオーバーヘッド
コンベアとして構成された供給装置と個々の加撚位置と
の間に水平方向および垂直方向に比較的大きい空間を必
要とするために相当に大型な自動装置を用いなければな
らず、このような自動装置は相当に長い処理時間を必要
とすると共に電力消費量が大きくなるという問題を有す
る。
本発明は従来公知の自動装置の有する問題点を解消する
ために空チューブと満管糸バラ欠−ジの交換の作業の個
々のステップが可能な限り並行して、すなわち同調して
行われるような方法およびその装置を提供することを目
的とする。
ために空チューブと満管糸バラ欠−ジの交換の作業の個
々のステップが可能な限り並行して、すなわち同調して
行われるような方法およびその装置を提供することを目
的とする。
本発明の目的は請求の範囲第1項記載の方法と請求の範
囲第4項記載の装置によって達成される。
囲第4項記載の装置によって達成される。
本発明の方法と装置の好ましい実施態様は特許請求の範
囲記載のそれぞれの従属項によって示される。
囲記載のそれぞれの従属項によって示される。
〔実施例〕
本発明による装置の実施例を示す添付図面を参照して本
発明を以下詳述する。
発明を以下詳述する。
第1図はその機台に沿って移動する自動保守装置を具備
した二重撚糸機の部分を示す斜視図であり、第1図にお
いてAは二重撚糸機、Bは下方レール1および上方レー
ル2上で二重撚糸機Aに沿って移動する自動保守装置、
Cはオーバーヘッドコンベアである。
した二重撚糸機の部分を示す斜視図であり、第1図にお
いてAは二重撚糸機、Bは下方レール1および上方レー
ル2上で二重撚糸機Aに沿って移動する自動保守装置、
Cはオーバーヘッドコンベアである。
オーバーヘッドコンベアCは上方レール3を有し、この
上方レール3に沿ってコンベアチェーン又はコンヘアベ
ルトが延び、このチェーン又はべ1ルトには、複数の糸
パッケージアダプ久より詳しく11) (12) くは糸パツケージ移送用アダプタ5を収容するための下
向きの複数の吊下げホルダ4が等間隔で配置されている
。前記吊下げホルダ4および糸パッケージアダプタ5は
公知の構造を有し、すなわち糸パッケージアダプタ5を
最初に上方に持上げると糸パッケージアダプタ5が吊下
げホルダ4によって掴まれて保持され、次に糸パッケー
ジアダプタ5を上方に持上げると吊下げホルダ4から解
放されて糸パッケージアダプタ5を下へ動かすことがで
きるように構成されている。第1図における上方レール
3の区域には左側に6個の糸パッケージアダプタ5が示
され、それぞれの糸パッケージアダプタ5には2個のク
ロス巻の満管糸パッケージ6が保持されている。この満
管糸パッケージ6は自動保守装置Bによって二重撚糸機
Aの個々の加撚位置へ配送されることになる供給系パッ
ケージである。前記上方レール3の区域の右側にはそれ
ぞれ2個の空チユーブ6′を保持した2個の糸パッケー
ジアダプタ5が示されており、これら空チユーブ6′は
二重撚糸機Aの加撚位置から自動保守装置Bによって個
別に外されて吊下げホルダ4に配送されたものである。
上方レール3に沿ってコンベアチェーン又はコンヘアベ
ルトが延び、このチェーン又はべ1ルトには、複数の糸
パッケージアダプ久より詳しく11) (12) くは糸パツケージ移送用アダプタ5を収容するための下
向きの複数の吊下げホルダ4が等間隔で配置されている
。前記吊下げホルダ4および糸パッケージアダプタ5は
公知の構造を有し、すなわち糸パッケージアダプタ5を
最初に上方に持上げると糸パッケージアダプタ5が吊下
げホルダ4によって掴まれて保持され、次に糸パッケー
ジアダプタ5を上方に持上げると吊下げホルダ4から解
放されて糸パッケージアダプタ5を下へ動かすことがで
きるように構成されている。第1図における上方レール
3の区域には左側に6個の糸パッケージアダプタ5が示
され、それぞれの糸パッケージアダプタ5には2個のク
ロス巻の満管糸パッケージ6が保持されている。この満
管糸パッケージ6は自動保守装置Bによって二重撚糸機
Aの個々の加撚位置へ配送されることになる供給系パッ
ケージである。前記上方レール3の区域の右側にはそれ
ぞれ2個の空チユーブ6′を保持した2個の糸パッケー
ジアダプタ5が示されており、これら空チユーブ6′は
二重撚糸機Aの加撚位置から自動保守装置Bによって個
別に外されて吊下げホルダ4に配送されたものである。
チューブ6′に゛は未だ幾分の残糸が巻付けられており
、チューブ6′はオーバーヘッドコンベアCによって糸
パッケージアダプタ5と共に外部の荷降しステーション
に移送され、その荷降しステーションにおいて糸パッケ
ージアダプタ5は満管に巻かれた供給系パッケージすな
わちクロス巻満管パッケージ6を再び受けることができ
る。前記2個供給系パッケージを互いに連結された供給
系パッケージとしてもよい。
、チューブ6′はオーバーヘッドコンベアCによって糸
パッケージアダプタ5と共に外部の荷降しステーション
に移送され、その荷降しステーションにおいて糸パッケ
ージアダプタ5は満管に巻かれた供給系パッケージすな
わちクロス巻満管パッケージ6を再び受けることができ
る。前記2個供給系パッケージを互いに連結された供給
系パッケージとしてもよい。
二重撚糸機は複数の作動位置、すなわち加撚位置を含ん
で成り、この加撚位置には、下方部分でのスピンドル(
図示せず)、バルーン抑制具7、スピンドル保護ボット
8、糸入口端部9、バルーン糸ガイド10、糸巻取張力
調整用偏向機素11、オーバフィード機素12、トラバ
ース用糸ガイド13および摩擦ロール14によって駆動
される加撚糸のクロス巻糸パッケージ、すなわち仕上り
糸パツケージ15のような公知の標準的な機素が配(1
3) (14) 置されている。二重撚糸機の中央位置において、加撚糸
の満管糸パッケージ15の取外しに用いられるコンヘア
ヘル1〜16が二重撚糸機の両側の間で上方域で延びて
いる。摩擦ロール14によって駆動される加撚糸のそれ
ぞれのクロス巻糸パッケージの上方には空ボビン18用
のマガジン17が配置される。
で成り、この加撚位置には、下方部分でのスピンドル(
図示せず)、バルーン抑制具7、スピンドル保護ボット
8、糸入口端部9、バルーン糸ガイド10、糸巻取張力
調整用偏向機素11、オーバフィード機素12、トラバ
ース用糸ガイド13および摩擦ロール14によって駆動
される加撚糸のクロス巻糸パッケージ、すなわち仕上り
糸パツケージ15のような公知の標準的な機素が配(1
3) (14) 置されている。二重撚糸機の中央位置において、加撚糸
の満管糸パッケージ15の取外しに用いられるコンヘア
ヘル1〜16が二重撚糸機の両側の間で上方域で延びて
いる。摩擦ロール14によって駆動される加撚糸のそれ
ぞれのクロス巻糸パッケージの上方には空ボビン18用
のマガジン17が配置される。
保護ポット8の内側には、糸パッケージアダプタ5によ
って加撚位置に挿入された一対の供給用糸パツケージが
あり、その上方の糸パツケージ6の一部分のみが図に示
されている。供給系パッケージから、糸は上方に巻戻さ
れ、余人口端部9を経てスピンドル下方部分に案内され
て糸貯留ディスクに達する。2木の組合された糸がバル
ーニングを形威しながら糸ガイド10に進み、その後偏
向ロール11およびオーバヘッドロール12を通って、
摩擦ロール14によって駆動される糸パツケージ15に
達する。
って加撚位置に挿入された一対の供給用糸パツケージが
あり、その上方の糸パツケージ6の一部分のみが図に示
されている。供給系パッケージから、糸は上方に巻戻さ
れ、余人口端部9を経てスピンドル下方部分に案内され
て糸貯留ディスクに達する。2木の組合された糸がバル
ーニングを形威しながら糸ガイド10に進み、その後偏
向ロール11およびオーバヘッドロール12を通って、
摩擦ロール14によって駆動される糸パツケージ15に
達する。
自動保守装置Bは二重撚糸機Aの前面すなわちそれぞれ
の加撚位置の前面を定期的に走行する。
の加撚位置の前面を定期的に走行する。
第I図中に自動保守装置Bの各種処理機素が概略示され
、これら機素は空チユーブ6′を搭載した糸パッケージ
アダプタ5を満管クロス巻き糸パツケージ6を搭載した
糸パッケージアダプタ5と交換するのに役立つと共に空
チユーブ6′、詳しくはほとんど巻戻されたチューブ6
′の糸端部を操作して確保するのに役立つ。これらの処
理機素は空チューブおよび満管糸パッケージ6を受入れ
るために垂直方向上下に移動できると共に垂直軸の周り
に回転するように作られた2木のマンドレルと、掴持吸
引手段22.23を含んで成る。
、これら機素は空チユーブ6′を搭載した糸パッケージ
アダプタ5を満管クロス巻き糸パツケージ6を搭載した
糸パッケージアダプタ5と交換するのに役立つと共に空
チユーブ6′、詳しくはほとんど巻戻されたチューブ6
′の糸端部を操作して確保するのに役立つ。これらの処
理機素は空チューブおよび満管糸パッケージ6を受入れ
るために垂直方向上下に移動できると共に垂直軸の周り
に回転するように作られた2木のマンドレルと、掴持吸
引手段22.23を含んで成る。
自動保守装置Bはキャビホン1−状形状のハウジング1
01を有し、その前壁には、マンドレル100を支承す
る回転可能な回動アーム103用の案内レール102が
設けられている。
01を有し、その前壁には、マンドレル100を支承す
る回転可能な回動アーム103用の案内レール102が
設けられている。
以下本発明の装置の構造上の詳細および本発明の方法の
各段階について説明し、併せて個々の機素の機能につい
て説明する。
各段階について説明し、併せて個々の機素の機能につい
て説明する。
第2図は二重撚糸スピンドルの保護ポットの底部8.1
と通常の糸貯留ディスク■9を示す。同時(15) (16) に移送用アダプタである前述の糸パッケージアダプタ5
は円筒形部分5.1を有し、この円筒形部分の下端には
支承用フランジ5.2が設けられ、上端区域には環状溝
5.3が設けられている。自動保守装置のグリッパ22
には2本のアーム22.lと22.2が設けられており
、且つ水平面内で矢印flの方向で回転でき且つ上下動
可能に作られ、それによって二重撚糸スピンドルから空
ボビンを除くのに役立つ。グリッパアーム22.L 2
2.2の端部は糸パッケージアダプタ5を確実に抱きし
めることができる。糸パッケージアダプタ5はその外周
面で且つ好ましくは環状溝5.3の区域でスピンドルの
保護ボット8の中に挿入され、それによって未だ完全に
巻き戻されていない空チユーブ6から延びている糸端部
が自動的に掴まれて把持され、且つ糸パッケージアダプ
タの中空軸内に挿入されることになる。糸パッケージア
ダプタ5を、グリッパ22を上方移動することによって
保護ボット8がら外ず時に、糸端部が糸ブレーキの自動
開口によってスピンドルの中空軸から妨害されることな
く引き出されることが必要である。前記糸ブレーキは公
知の構造のものであって、二重撚糸スピンドルの中空軸
の内側に配置されている。
と通常の糸貯留ディスク■9を示す。同時(15) (16) に移送用アダプタである前述の糸パッケージアダプタ5
は円筒形部分5.1を有し、この円筒形部分の下端には
支承用フランジ5.2が設けられ、上端区域には環状溝
5.3が設けられている。自動保守装置のグリッパ22
には2本のアーム22.lと22.2が設けられており
、且つ水平面内で矢印flの方向で回転でき且つ上下動
可能に作られ、それによって二重撚糸スピンドルから空
ボビンを除くのに役立つ。グリッパアーム22.L 2
2.2の端部は糸パッケージアダプタ5を確実に抱きし
めることができる。糸パッケージアダプタ5はその外周
面で且つ好ましくは環状溝5.3の区域でスピンドルの
保護ボット8の中に挿入され、それによって未だ完全に
巻き戻されていない空チユーブ6から延びている糸端部
が自動的に掴まれて把持され、且つ糸パッケージアダプ
タの中空軸内に挿入されることになる。糸パッケージア
ダプタ5を、グリッパ22を上方移動することによって
保護ボット8がら外ず時に、糸端部が糸ブレーキの自動
開口によってスピンドルの中空軸から妨害されることな
く引き出されることが必要である。前記糸ブレーキは公
知の構造のものであって、二重撚糸スピンドルの中空軸
の内側に配置されている。
第2図および第3図を参照して2部分から成る糸パッケ
ージアダプタについて説明する。アダプタの下方部分は
満管糸パッケージ又は空チューブのそれぞれに対する移
送手段である。この形において、アダプタは又二重撚糸
機上に設けられた糸パツケージ移送機構の一部である。
ージアダプタについて説明する。アダプタの下方部分は
満管糸パッケージ又は空チューブのそれぞれに対する移
送手段である。この形において、アダプタは又二重撚糸
機上に設けられた糸パツケージ移送機構の一部である。
二重撚糸スピンドルにおいて、その保護ボソ)・内での
下方アダプタ部分5は同時に保護ポットのハブ上での糸
パンケージのセンター付けを行うのに役立つ。
下方アダプタ部分5は同時に保護ポットのハブ上での糸
パンケージのセンター付けを行うのに役立つ。
この下方アダプタ部分5上に中空軸から威るヘッドピー
スすなわち上方アダプタ部分5′が挿入される。この中
空軸は二重撚糸スピンドル上で異なる糸の巻戻し条件を
公知のように生み出すことに役立つ。例えば上方アダプ
タ部分5′は公知のタイプの潤滑ヘッドであるとよい。
スすなわち上方アダプタ部分5′が挿入される。この中
空軸は二重撚糸スピンドル上で異なる糸の巻戻し条件を
公知のように生み出すことに役立つ。例えば上方アダプ
タ部分5′は公知のタイプの潤滑ヘッドであるとよい。
この場合潤滑ヘッドは糸入口ヘッドを形威し、糸入口ヘ
ッドを通過する糸を仕」二剤で加湿するのに役立つ。第
2(17) (18) 図は二重撚糸機の部分断面図であり、機械フレーム27
、二重撚糸スピンドルにつながる連結部29を有し、空
気式糸取り出し用の圧縮空気ノズル30に延びる圧縮空
気ライン28およびスピンドルワープ31を示す、スピ
ンドルワープ31に向かってベルト33を押付けるベル
ト押圧ロール32が見られる。それぞれのスピンドル毎
に設けられたフートペダル34はスピンドルブレーキ(
図示せず)と圧縮空気ノズル30を始動するのに役立つ
。この圧縮空気ノズル30はスピンドル中に糸を引込む
ための吸引空気流を中空スピンドル中に公知の方法で形
成する。
ッドを通過する糸を仕」二剤で加湿するのに役立つ。第
2(17) (18) 図は二重撚糸機の部分断面図であり、機械フレーム27
、二重撚糸スピンドルにつながる連結部29を有し、空
気式糸取り出し用の圧縮空気ノズル30に延びる圧縮空
気ライン28およびスピンドルワープ31を示す、スピ
ンドルワープ31に向かってベルト33を押付けるベル
ト押圧ロール32が見られる。それぞれのスピンドル毎
に設けられたフートペダル34はスピンドルブレーキ(
図示せず)と圧縮空気ノズル30を始動するのに役立つ
。この圧縮空気ノズル30はスピンドル中に糸を引込む
ための吸引空気流を中空スピンドル中に公知の方法で形
成する。
第2図は又二重撚糸機の前面でレール1.2上を巡回す
る自動保守装置Bの各部分を示す。これらの各部分は本
発明のための今迄に説明に係る各種処理機素および/又
はグリッパ22および吸引ノズル23さらに、作動レバ
ー35を含む。作動レバー35は、所定の時機に矢印f
6の方向に押下げられた時に個々のスピンドルの停止の
ためのペダル34を作動するのに役立つ。第2図は、下
方レール1の表面1.1に沿って案内されている自動保
守装置Bの2個の軌道ロール36をペダル34の直ぐ上
方に示している。
る自動保守装置Bの各部分を示す。これらの各部分は本
発明のための今迄に説明に係る各種処理機素および/又
はグリッパ22および吸引ノズル23さらに、作動レバ
ー35を含む。作動レバー35は、所定の時機に矢印f
6の方向に押下げられた時に個々のスピンドルの停止の
ためのペダル34を作動するのに役立つ。第2図は、下
方レール1の表面1.1に沿って案内されている自動保
守装置Bの2個の軌道ロール36をペダル34の直ぐ上
方に示している。
吸引装置23およびグリッパ22は矢印flの方向で回
転するように且つ矢印f5の方向で垂直方向上下動する
ように作られている。
転するように且つ矢印f5の方向で垂直方向上下動する
ように作られている。
第2図に関して云えば、吸引装置23がスピンドル軸線
の中に揺動して入る際は、バルーニング用糸ガイド10
はスピンドルと共軸の位置から揺動して外れなければな
らない。
の中に揺動して入る際は、バルーニング用糸ガイド10
はスピンドルと共軸の位置から揺動して外れなければな
らない。
第3図はグリッパ22がそのアーム22.1.22.2
で下方アダプタ部分5を掴んでいる状態を示し、それに
よって未だ残された糸が巻付けられているチューブ6′
に向けて延びている糸を同時に把持している。
で下方アダプタ部分5を掴んでいる状態を示し、それに
よって未だ残された糸が巻付けられているチューブ6′
に向けて延びている糸を同時に把持している。
上方アダプタ部分5′は上方グリッパ37によって所定
位置に保たれ、この上方グリッパ37は吸引装置23上
に配置されて、水平面内で回転可能な2本のアーム37
.1.37.2を有する。下方グリッパ22の2本のア
ーム22.1.22.2がその全内側(19) (20) 表面を下方アダプタ部分5の外側表面すなわち環状溝5
゜3に対して置くようになる位置にあり、その結果糸端
部が下方アダプタ部分に対する表面上での糸の位置を無
視して把持されることになり、一方上方グリッパ37の
アーム37.1.37.2には内側に向けた突起すなわ
ちノーズ38が設けられており、このノーズ38は、上
方アダプタ部分5′の外側に沿って案内される糸を把持
することなしに、上方アダプタ部分すなわち糸出口ヘッ
ド5′の環状溝5.1と係合する。
位置に保たれ、この上方グリッパ37は吸引装置23上
に配置されて、水平面内で回転可能な2本のアーム37
.1.37.2を有する。下方グリッパ22の2本のア
ーム22.1.22.2がその全内側(19) (20) 表面を下方アダプタ部分5の外側表面すなわち環状溝5
゜3に対して置くようになる位置にあり、その結果糸端
部が下方アダプタ部分に対する表面上での糸の位置を無
視して把持されることになり、一方上方グリッパ37の
アーム37.1.37.2には内側に向けた突起すなわ
ちノーズ38が設けられており、このノーズ38は、上
方アダプタ部分5′の外側に沿って案内される糸を把持
することなしに、上方アダプタ部分すなわち糸出口ヘッ
ド5′の環状溝5.1と係合する。
下方グリッパ22、すなわち下方グリッパ22のアーム
22.1.22.2および吸引装置23には空気チャン
ネルが連結されている。この空気チャンネルは本発明の
対象物ではないが、その空気チャンネルを通って圧縮空
気がグリンパアームあるいは図示していない切断装置の
ニューマチック作動のために供給され、又空気チャンネ
ル内で切断された糸端部を外くための吸引空気流が形成
される。
22.1.22.2および吸引装置23には空気チャン
ネルが連結されている。この空気チャンネルは本発明の
対象物ではないが、その空気チャンネルを通って圧縮空
気がグリンパアームあるいは図示していない切断装置の
ニューマチック作動のために供給され、又空気チャンネ
ル内で切断された糸端部を外くための吸引空気流が形成
される。
本発明においては、下方アダプタ部分5の領域において
、第3図に示されるように下方グリッパ22のアーム2
2.1.22.2を用いて、2本のチューブ6′の何れ
か片方上に巻かれている残りの糸に延びる糸端部を把持
することが対象である。
、第3図に示されるように下方グリッパ22のアーム2
2.1.22.2を用いて、2本のチューブ6′の何れ
か片方上に巻かれている残りの糸に延びる糸端部を把持
することが対象である。
第3図に示す条件に達すると、吸引装置23が上方グリ
ッパ37と共に側方に旋回する。その後、下方グリッパ
22を用いて、下方アダプタ部分5を2本のチューブ6
′と共に保護ポット8の外に持上げることが可能である
。2本のチューブ6′を具備した下方アダプタ部分5が
、対応する回転された位置へ動いている2本の受入れマ
ンドレル100の何れか1つに挿入される迄、前記グリ
ッパ22は自動保守装置Bの中に引込まれる。
ッパ37と共に側方に旋回する。その後、下方グリッパ
22を用いて、下方アダプタ部分5を2本のチューブ6
′と共に保護ポット8の外に持上げることが可能である
。2本のチューブ6′を具備した下方アダプタ部分5が
、対応する回転された位置へ動いている2本の受入れマ
ンドレル100の何れか1つに挿入される迄、前記グリ
ッパ22は自動保守装置Bの中に引込まれる。
第2図において、下方糸グリッパ22および吸引装置2
3の側方に本発明の回転昇降装置99がその上昇位置に
おける部分図およびその下降位置における部分図として
示される。この回転昇降装置9pは空チューブを装備し
た糸パッケージアダプタを、満管供給用糸パツケージを
保持する糸パッケージアダプタと交換するために用いら
れる。
3の側方に本発明の回転昇降装置99がその上昇位置に
おける部分図およびその下降位置における部分図として
示される。この回転昇降装置9pは空チューブを装備し
た糸パッケージアダプタを、満管供給用糸パツケージを
保持する糸パッケージアダプタと交換するために用いら
れる。
第4図は供給用の満管糸パッケージ6を保持しく21)
(22)
た糸パッケージアダプタ5がスピンドル、より詳しくは
スピンドルの保護ポットの中に下げられている状態を示
す。この供給用の満管糸パッケージ6を保持した糸パッ
ケージアダプタ5は自動保守装置1B内に配置されたマ
ンドレル100から移動されたものである。第4図はさ
らに自動保守装置Bの外側において、2木の空又は殆ど
空のチューブ6′を保持する糸バフケージアダプタ5が
示される。この自動保守装置Bの外側にある糸パッケー
ジアダプタは矢印f7の方向で上方にオーバーヘッドコ
ンベアCの領域へ移動し、糸パッケージアダプタ5と2
本の空チユーブ6′から成り、使用ずみユニントを空の
吊下げホルダ4に引渡す。
スピンドルの保護ポットの中に下げられている状態を示
す。この供給用の満管糸パッケージ6を保持した糸パッ
ケージアダプタ5は自動保守装置1B内に配置されたマ
ンドレル100から移動されたものである。第4図はさ
らに自動保守装置Bの外側において、2木の空又は殆ど
空のチューブ6′を保持する糸バフケージアダプタ5が
示される。この自動保守装置Bの外側にある糸パッケー
ジアダプタは矢印f7の方向で上方にオーバーヘッドコ
ンベアCの領域へ移動し、糸パッケージアダプタ5と2
本の空チユーブ6′から成り、使用ずみユニントを空の
吊下げホルダ4に引渡す。
図示した実施例において、2本のクロス巻き満管糸パッ
ケージのそれぞれは糸パッケージアダプタ5上に搭載さ
れている。公知のように、このような糸パンケージの積
重ね体が二重撚糸スピンドルに供給される時には糸が加
撚スピンドル上で巻戻される際に2本の糸は合わされる
。しかしながら、同様に、1個の糸パンケージを糸パッ
ケージアダプタに搭載することも可能である。この実施
例において、本発明の装置の作動方法が、それぞれが1
本の糸を巻き付けられている2個のクロス巻き満管糸パ
ッケージに関して説明されるが、■本の糸が巻かれた複
数の糸パッケージの処理が合わされた糸が巻かれた複数
の糸パツケージの処理とは変わらない限り、巻かれてい
る糸パンケージの組合せに代えて処理することも可能で
ある。
ケージのそれぞれは糸パッケージアダプタ5上に搭載さ
れている。公知のように、このような糸パンケージの積
重ね体が二重撚糸スピンドルに供給される時には糸が加
撚スピンドル上で巻戻される際に2本の糸は合わされる
。しかしながら、同様に、1個の糸パンケージを糸パッ
ケージアダプタに搭載することも可能である。この実施
例において、本発明の装置の作動方法が、それぞれが1
本の糸を巻き付けられている2個のクロス巻き満管糸パ
ッケージに関して説明されるが、■本の糸が巻かれた複
数の糸パッケージの処理が合わされた糸が巻かれた複数
の糸パツケージの処理とは変わらない限り、巻かれてい
る糸パンケージの組合せに代えて処理することも可能で
ある。
2本の空又は殆ど空のチューブ6′を保持するアダプタ
5を掴むステップおよび必要ならば上方アダプタ部分5
′を下方アダプタ部分5から持上げるような、特に第3
図に示すような作動ステップの間中に、自動保守装置B
に組込まれた回転昇降装置99は満管糸パッケージ6を
具備した糸パッケージアダプタをオーバーヘッドコンベ
アから外して、その糸パッケージアダプタを自動保守装
置の下方区域に移送する。同時に、上方グリッパ37を
具備した吸引装置23および上方グリッパ37によって
保持された上方アダプタ部分5′は自動保守装置Bの中
に回り乍ら戻り、その結果下(23) (24) 方グリッパ22は、空チユーブ6′を含む下方アダプタ
部分5を持上げてスピンドルの保護ポットの外に出し、
且つそれらを自動保守装置の中に回しながら収める。空
チューブの積重ね体はこの下方グリッパ22によって自
動保守装置Bの内側のマンドレル100上に挿入される
。この状態は第6図に示される。
5を掴むステップおよび必要ならば上方アダプタ部分5
′を下方アダプタ部分5から持上げるような、特に第3
図に示すような作動ステップの間中に、自動保守装置B
に組込まれた回転昇降装置99は満管糸パッケージ6を
具備した糸パッケージアダプタをオーバーヘッドコンベ
アから外して、その糸パッケージアダプタを自動保守装
置の下方区域に移送する。同時に、上方グリッパ37を
具備した吸引装置23および上方グリッパ37によって
保持された上方アダプタ部分5′は自動保守装置Bの中
に回り乍ら戻り、その結果下(23) (24) 方グリッパ22は、空チユーブ6′を含む下方アダプタ
部分5を持上げてスピンドルの保護ポットの外に出し、
且つそれらを自動保守装置の中に回しながら収める。空
チューブの積重ね体はこの下方グリッパ22によって自
動保守装置Bの内側のマンドレル100上に挿入される
。この状態は第6図に示される。
第6図に示すように、2本の回動アーム103はそれら
のもっとも下の位置にあるとする。第6図においては回
動アーム103に設けたマンドレル100は空チユーブ
6′および満管糸パッケージ6にかくされて見えない。
のもっとも下の位置にあるとする。第6図においては回
動アーム103に設けたマンドレル100は空チユーブ
6′および満管糸パッケージ6にかくされて見えない。
すなわち満管糸パッケージ6を具備した糸パッケージア
ダプタ5を支承する方の回動アーム103は自動保守装
置Bの外側に配置されており、一方空チューブ6を具備
した糸パッケージアダプタ5をグリッパ22から受取っ
たマンドレルを支承する方の回動アーム103は自動保
守装置Bの内側に配置されている。2本の回動アーム1
03が矢印f8の方向に回転することによって、2本の
回動アーム103は第4図に示した位置に達し、その結
果グリッパ22は2個の満管糸パンケージ6.6と糸パ
ッケージアダプタ5を掴んでスピンドル保護ポットに挿
入することができ、一方2個の空チユーブ6’、6’
と糸パンケージアダプタ5は上方に移動して、糸パンケ
ージアダプタ5をオーバーへラドコンヘアCに引渡すこ
とができる。
ダプタ5を支承する方の回動アーム103は自動保守装
置Bの外側に配置されており、一方空チューブ6を具備
した糸パッケージアダプタ5をグリッパ22から受取っ
たマンドレルを支承する方の回動アーム103は自動保
守装置Bの内側に配置されている。2本の回動アーム1
03が矢印f8の方向に回転することによって、2本の
回動アーム103は第4図に示した位置に達し、その結
果グリッパ22は2個の満管糸パンケージ6.6と糸パ
ッケージアダプタ5を掴んでスピンドル保護ポットに挿
入することができ、一方2個の空チユーブ6’、6’
と糸パンケージアダプタ5は上方に移動して、糸パンケ
ージアダプタ5をオーバーへラドコンヘアCに引渡すこ
とができる。
回動位置の領域において、回転昇降装置99には回動ヘ
ッド104が設けられており、回動ヘッド104は駆動
プーリ104.1 とハブ部分104.2を含んで成る
。軸線方向に通し孔を有する回動ヘッド104は電動モ
ータ105を用いて回転させられる。
ッド104が設けられており、回動ヘッド104は駆動
プーリ104.1 とハブ部分104.2を含んで成る
。軸線方向に通し孔を有する回動ヘッド104は電動モ
ータ105を用いて回転させられる。
この電動モータ105が仮カム106を駆動し、この板
カム106がレバー機構107および水平に配置された
歯付きベルト109を経て回動ヘッド104を90°と
180°だけ回転させる。前記歯付きヘルド109は第
5図に示すように、駆動プーリ104.1と駆動ピニオ
ン108にわたって延び、レバー機構107の端部によ
って駆動される。第5図に示した回動ヘッド104の位
置は第1図の位置に対応し、(25) (26) すなわち回動ヘッド104上に支承された2本の回動ア
ーム103と自動保守装置Bの走行方向に平行な平面内
に延びる2本のマンドレル100を具備した自動保守装
置Bの走行状態に対応する。
カム106がレバー機構107および水平に配置された
歯付きベルト109を経て回動ヘッド104を90°と
180°だけ回転させる。前記歯付きヘルド109は第
5図に示すように、駆動プーリ104.1と駆動ピニオ
ン108にわたって延び、レバー機構107の端部によ
って駆動される。第5図に示した回動ヘッド104の位
置は第1図の位置に対応し、(25) (26) すなわち回動ヘッド104上に支承された2本の回動ア
ーム103と自動保守装置Bの走行方向に平行な平面内
に延びる2本のマンドレル100を具備した自動保守装
置Bの走行状態に対応する。
回動ヘッド104のハブ部分の領域において、回動ヘッ
ド104には、回動アーム103を位置決めして案内す
るのに役立つ、半径方向で向合って配置されたレール部
分104.3が設けられている。これに対応して、それ
ぞれの回動アーム103の垂直方向脚部103.1には
内側に向いた一対のレール用ロール110が設けられ、
この一対のレール用ロール110は前記レール部分10
4.3と係合するように配置されて、垂直方向に移動可
能である。
ド104には、回動アーム103を位置決めして案内す
るのに役立つ、半径方向で向合って配置されたレール部
分104.3が設けられている。これに対応して、それ
ぞれの回動アーム103の垂直方向脚部103.1には
内側に向いた一対のレール用ロール110が設けられ、
この一対のレール用ロール110は前記レール部分10
4.3と係合するように配置されて、垂直方向に移動可
能である。
回転昇降装置99の巻上げ機構は垂直方向のエレヘータ
状の構造に作られ、自動保守装置Bの内側で、駆動機構
の側に配置された静置垂直レール111を含んで成る。
状の構造に作られ、自動保守装置Bの内側で、駆動機構
の側に配置された静置垂直レール111を含んで成る。
垂直レール111の外形は前記レール部分104.3に
対応する。一対のレール用ロール113を具備し、レー
ル用ロール113によって案内されて垂直レール111
に沿って上下動するキャリッジ112が設けられる。こ
のキャリッジ112には巻上げヘッド114が取付けら
れ、この巻上げベルト114は垂直レール111に平行
に延びるストランドであり、巻上げベルト114が上下
動することによってキャリッジ112が垂直レール11
1に沿って移動することになる。図示した実施例では、
巻上げベルト114は複数のピニオン119を越えて案
内される歯付きベルトである。
対応する。一対のレール用ロール113を具備し、レー
ル用ロール113によって案内されて垂直レール111
に沿って上下動するキャリッジ112が設けられる。こ
のキャリッジ112には巻上げヘッド114が取付けら
れ、この巻上げベルト114は垂直レール111に平行
に延びるストランドであり、巻上げベルト114が上下
動することによってキャリッジ112が垂直レール11
1に沿って移動することになる。図示した実施例では、
巻上げベルト114は複数のピニオン119を越えて案
内される歯付きベルトである。
巻上げベルト114の駆動のために、その内部に昇降ピ
ストン(図示せず)を具備する昇降シリンダ115が用
いられる。昇降シリンダ115から横方向に延びるプレ
ート116が昇降ピストンに取付けられる。このプレー
ト116には、垂直方向に間隔をあけて配置され、且つ
ビニオンの形状をした一対の偏向ブーU117が取付け
られ、それぞれの偏向プーリ117の周りに巻上げベル
ト114の端部に近い部分がループ状にかけられ、一方
巻上げベルトの両端は固定位置のホルダ118に取付け
られる。
ストン(図示せず)を具備する昇降シリンダ115が用
いられる。昇降シリンダ115から横方向に延びるプレ
ート116が昇降ピストンに取付けられる。このプレー
ト116には、垂直方向に間隔をあけて配置され、且つ
ビニオンの形状をした一対の偏向ブーU117が取付け
られ、それぞれの偏向プーリ117の周りに巻上げベル
ト114の端部に近い部分がループ状にかけられ、一方
巻上げベルトの両端は固定位置のホルダ118に取付け
られる。
巻上げベルト114は滑車状に一対の偏向ベルトの周囲
にループ状にかけられているので、プレート(27) (28) 116の昇降運動aが巻上げベルト 114に取付けら
れたキャリッジ112の2倍の昇降運動1主に対応する
。
にループ状にかけられているので、プレート(27) (28) 116の昇降運動aが巻上げベルト 114に取付けら
れたキャリッジ112の2倍の昇降運動1主に対応する
。
キャリッジ112には内側に向いて横方向に開口した切
込部112.1が設けられ、この切込部112.1に、
回動アーム103の垂直脚部103.1の上端に配置さ
れて外側に向いた爪部120が、キャリッジ112の対
応する高さにおいて、側方から受けいれられるように作
られている。回動ヘッド104の2本の案内用レール部
分104.3の片方が垂直レール111の方向に揃えら
れた時に、キャリッジ112とそれぞれの回動アーム間
の保合が確実に行われ、その結果キャリッジ112の上
方運動に伴って、対応する回動アーム103がその案内
用レール部分104.3から上方に動かされて、垂直レ
ール111の区域に移されるようになっている限り、キ
ャリッジ112と回動アーム間のカップリング機素を異
った方法で設計して作ることは本発明の範囲内である。
込部112.1が設けられ、この切込部112.1に、
回動アーム103の垂直脚部103.1の上端に配置さ
れて外側に向いた爪部120が、キャリッジ112の対
応する高さにおいて、側方から受けいれられるように作
られている。回動ヘッド104の2本の案内用レール部
分104.3の片方が垂直レール111の方向に揃えら
れた時に、キャリッジ112とそれぞれの回動アーム間
の保合が確実に行われ、その結果キャリッジ112の上
方運動に伴って、対応する回動アーム103がその案内
用レール部分104.3から上方に動かされて、垂直レ
ール111の区域に移されるようになっている限り、キ
ャリッジ112と回動アーム間のカップリング機素を異
った方法で設計して作ることは本発明の範囲内である。
キャリッジ112と個々の回動アーム103間のカップ
リング機素は第5図においては離された位置で示されて
いる。第6図は係合された位置における片方の回動アー
ム103を示し、爪部120がキャリッジ112の切込
部112.1に係合している。爪部120および切込部
112.1は、キャリッジ112が下げられた時に、回
動ヘッド104が回転して爪部120が切込部112.
1の中に横方向から入ることができるように設計されて
作られている。
リング機素は第5図においては離された位置で示されて
いる。第6図は係合された位置における片方の回動アー
ム103を示し、爪部120がキャリッジ112の切込
部112.1に係合している。爪部120および切込部
112.1は、キャリッジ112が下げられた時に、回
動ヘッド104が回転して爪部120が切込部112.
1の中に横方向から入ることができるように設計されて
作られている。
第5図および第6図に示すように、回動ヘッド104を
通って延びる前述の中央開口部が巻上げベル目14の通
過に対して役立つ。片方の回動アーム103がキャリッ
ジ112に係合すると、その回動アーム103のマンド
レル上に挿入された、空チユーブ6′を具備した糸パッ
ケージアダプタ5を上方に移送してオーバーヘッドコン
ベアに引渡すために、回動アームは垂直レール114に
沿ってキャリッジ112によって上方に運ばれる。
通って延びる前述の中央開口部が巻上げベル目14の通
過に対して役立つ。片方の回動アーム103がキャリッ
ジ112に係合すると、その回動アーム103のマンド
レル上に挿入された、空チユーブ6′を具備した糸パッ
ケージアダプタ5を上方に移送してオーバーヘッドコン
ベアに引渡すために、回動アームは垂直レール114に
沿ってキャリッジ112によって上方に運ばれる。
自動保守装置Bの個々の作動機素は、下記の順序にした
がってその作動を行う。
がってその作動を行う。
グリッパ22.37が自動保守装置Bからスピンド(2
9) (30) ル軸線と同軸の位置に回転する。一方策3図に示すよう
に、上方アダプタ部分5′が下方アダプタ部分5から分
離され、満管糸パンケージの積重ね体がオーバーヘッド
コンヘアから巻上げ装置によって外されて、自動保守装
置の下方区域に運ばれる。同時に、上方アダプタ部分5
′を掴んだ上方グリッパ37が自動保守装置に戻るよう
に回り、スピンドル保護ポットから外された空チユーブ
6′を具備する下方アダプタ部分5を掴んだ下方グリッ
パは同様に自動保守装置の中に戻るように回され、この
空チユーブ6′を具備する下方アダプタ部分は自動保守
装置の内側のマンドレルに挿入される。この時に、2本
の回動アーム103は回動ヘッド104上の位置に保た
れており、その結果その後に行われる回動ヘッド104
の180°の回転が2木の回動アームの相互位置の交換
を生ずることになる。そのようにすることによって、空
チユーブ6’、6’を具備する下方アダプタ部分5を支
承する回動アーム103がキャリッジ112に係合し、
その結果空チユーブ6’、6’を具備する下方アダプタ
部分5をオーバーヘッドコンヘアに弓渡すために上方に
移動することができ、同時に満管糸パッケージ6.6を
具備する下方アダプタ部分5が回動アーム103から自
動保守装置の内側に持上げられてスピンドル保護ボット
の中に挿入することができる。引続いて上方グリッパ3
7が」三方アダプタ部分5′を下方アダプタ部分5に挿
入する。
9) (30) ル軸線と同軸の位置に回転する。一方策3図に示すよう
に、上方アダプタ部分5′が下方アダプタ部分5から分
離され、満管糸パンケージの積重ね体がオーバーヘッド
コンヘアから巻上げ装置によって外されて、自動保守装
置の下方区域に運ばれる。同時に、上方アダプタ部分5
′を掴んだ上方グリッパ37が自動保守装置に戻るよう
に回り、スピンドル保護ポットから外された空チユーブ
6′を具備する下方アダプタ部分5を掴んだ下方グリッ
パは同様に自動保守装置の中に戻るように回され、この
空チユーブ6′を具備する下方アダプタ部分は自動保守
装置の内側のマンドレルに挿入される。この時に、2本
の回動アーム103は回動ヘッド104上の位置に保た
れており、その結果その後に行われる回動ヘッド104
の180°の回転が2木の回動アームの相互位置の交換
を生ずることになる。そのようにすることによって、空
チユーブ6’、6’を具備する下方アダプタ部分5を支
承する回動アーム103がキャリッジ112に係合し、
その結果空チユーブ6’、6’を具備する下方アダプタ
部分5をオーバーヘッドコンヘアに弓渡すために上方に
移動することができ、同時に満管糸パッケージ6.6を
具備する下方アダプタ部分5が回動アーム103から自
動保守装置の内側に持上げられてスピンドル保護ボット
の中に挿入することができる。引続いて上方グリッパ3
7が」三方アダプタ部分5′を下方アダプタ部分5に挿
入する。
本発明の装置はさらに昇降シリンダ115の区域にニュ
ーマチソク式又は油圧式減衰装置121を有し、その装
置によって昇降シリンダ115のピストンあるいはその
プレート116の昇降運動がその端位置において衝撃緩
和されるようになっている。
ーマチソク式又は油圧式減衰装置121を有し、その装
置によって昇降シリンダ115のピストンあるいはその
プレート116の昇降運動がその端位置において衝撃緩
和されるようになっている。
すなわち昇降シリンダ115は減衰装置の力に対して作
動し、その結果昇降運動が制動され、それによってキャ
リッジとそのキャリッジに係合した回動アームの端位置
にスムースに到達することを可能にする。この手順は、
満管糸パッケージ6を具備する下方アダプタ部分のオー
バーヘッドコンベアからの分離作業、空チユーブ6′を
具備する下(31) (32) 方アダプタ部分のオーバーヘッドコンヘアへの保合の両
方、および回動アーム103の回動ヘッド104上のそ
れらの端位置への到達に対して用いられる。
動し、その結果昇降運動が制動され、それによってキャ
リッジとそのキャリッジに係合した回動アームの端位置
にスムースに到達することを可能にする。この手順は、
満管糸パッケージ6を具備する下方アダプタ部分のオー
バーヘッドコンベアからの分離作業、空チユーブ6′を
具備する下(31) (32) 方アダプタ部分のオーバーヘッドコンヘアへの保合の両
方、および回動アーム103の回動ヘッド104上のそ
れらの端位置への到達に対して用いられる。
第1図は二重撚糸機の部分と二重撚糸機に沿って走行す
る本発明による自動保守装置とを示す斜視図であり、第
2図は本発明による自動保守装置を伴う二重撚糸機と、
自動保守装置に組合された各種作動機素を示す一部断面
斜視図であり、第3図は下方グリッパと、吸引装置が設
けられた上方グリッパを説明する略示斜視図であり、第
4図は空チューブを満管糸パッケージと入れ換えする手
段、および空チューブを満管糸パッケージと入れ換えす
るための回転昇降手段を具備した自動保守装置の側面か
ら見た部分斜視図であり、第5図は回転昇降装置の略示
斜視図であり、第6図は回転昇降装置の一部断面側面図
である。 A・・・二重撚糸機、 B・・・二重撚糸機、C・
・・オーバーヘッドコンベア、 5.5′・・・糸パッケージアダプタ(5・・・−に方
アダプタ部分、5′・・・下方アダプタ部分)、6・・
・満管糸パソケージ、 6′・・・空チューブ、22・
・・グリッパ、 23・・・吸引ノズル、37・・
・上方グリソバ、99・・・回転昇降装置、100・・
・マンドレル、 103・・・回動アーム、104・・
・回動ヘッド、104.3・・・レール部分、110・
・・レール用ロール、111・・・垂直レール、112
・・・キャリッジ、 112.1・・・切欠部、114
・・・持上げヘルド、 115・・・昇降シリンダ、1
20・・・爪部。 (33) (34)
る本発明による自動保守装置とを示す斜視図であり、第
2図は本発明による自動保守装置を伴う二重撚糸機と、
自動保守装置に組合された各種作動機素を示す一部断面
斜視図であり、第3図は下方グリッパと、吸引装置が設
けられた上方グリッパを説明する略示斜視図であり、第
4図は空チューブを満管糸パッケージと入れ換えする手
段、および空チューブを満管糸パッケージと入れ換えす
るための回転昇降手段を具備した自動保守装置の側面か
ら見た部分斜視図であり、第5図は回転昇降装置の略示
斜視図であり、第6図は回転昇降装置の一部断面側面図
である。 A・・・二重撚糸機、 B・・・二重撚糸機、C・
・・オーバーヘッドコンベア、 5.5′・・・糸パッケージアダプタ(5・・・−に方
アダプタ部分、5′・・・下方アダプタ部分)、6・・
・満管糸パソケージ、 6′・・・空チューブ、22・
・・グリッパ、 23・・・吸引ノズル、37・・
・上方グリソバ、99・・・回転昇降装置、100・・
・マンドレル、 103・・・回動アーム、104・・
・回動ヘッド、104.3・・・レール部分、110・
・・レール用ロール、111・・・垂直レール、112
・・・キャリッジ、 112.1・・・切欠部、114
・・・持上げヘルド、 115・・・昇降シリンダ、1
20・・・爪部。 (33) (34)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、その上に少なくとも1個の空のチューブあるいは殆
ど空の状態で糸が巻かれているチューブが挿入される、
中空軸を有する糸パッケージアダプタを、二重撚糸機の
加撚位置のスピンドル保護ポットの如き糸処理ステーシ
ョンから自動的に取除いて、次いで糸処理ステーション
に少なくとも1個の満管糸パッケージを支承する糸パッ
ケージアダプタを自動的に挿入する方法において、垂直
方向に昇降できると共に垂直軸を中心として回転するよ
うに構成された、前記糸パッケージアダプタを受入れる
ための2本のマンドレルと、サービスの対象となる加撚
位置より上方の水平面内で回転し、且つ上下動可能に作
られた少なくとも1個のグリッパを含んで成る自動保守
装置をサービスの対象となる加撚位置の領域に移動し、
第1ステップとして、前記グリッパを加撚位置の上方へ
回転し、少なくとも1個の空チューブを支承する糸パッ
ケージアダプタをグリッパを用いて加撚位置の外に持上
げ、グリッパが元に戻る際に前記糸パッケージアダプタ
を自動保守装置の内側のマンドレルに挿入し、前記第1
ステップとほぼ同時に実施される第2ステップとして、
少なくとも1個の満管糸パッケージを具備したアダプタ
をオーバーヘッドコンベアから外すために第2マンドレ
ルを自動保守装置の外側の位置に回転して垂直方向上方
に移動し、その後第2マンドレルを下方の最初の位置に
戻し、 第3ステップとして、2本のマンドレルを垂直軸線の周
りに回転して、空チューブが挿入された糸パッケージア
ダプタを具備したマンドレルと満管糸パッケージが挿入
された糸パッケージアダプタを具備したマンドレルのそ
れぞれの位置を交換第4ステップとして、現在自動保守
装置の内側に配置されて満管糸パッケージを支承してい
る糸パッケージアダプタをグリッパによって持上げ、グ
リッパを加撚位置に回転し、次いで加撚位置に挿入し、
その後グリッパを自動保守装置内の当初の位置に戻るよ
うに回転し、 前記第4ステップとほぼ同時に実施される第5ステップ
として、現在自動保守装置の外側にあるマンドレルをオ
ーバーヘッドコンベアの領域に向けて上方に移動し、マ
ンドレル上の空チューブを具備した糸パッケージアダプ
タをオーバーヘッドコンベアに引渡し、その後前記マン
ドレルを下方の最初の位置に戻すことを特徴とする糸パ
ッケージアダプタの自動交換方法。 2、前記第1ステップに先立つステップとして、自動保
守装置の自由走行時におけるマンドレルの位置から、第
1ステップ、第2ステップおよび第4ステップ、第5ス
テップを実施するのに必要とされる位置へ、2本のマン
ドレルを90°だけ回を90°だけ再び回転して、第1
ステップ、第2ステップおよび第3ステップ、第4ステ
ップにおいて配置されたマンドレルの位置からマンドレ
ルの当初の自由位置へ戻すことを特徴とする請求項1記
載の自動交換方法。 3、糸パッケージアダプタ(5、5′)が軸線方向で2
つの部分に分割されて、空チューブあるいは満管糸パッ
ケージを支承する下方アダプタ部分(5)と該下方アダ
プタ部分に挿入される上方アダプタ部分(5′)から成
る場合において、自動保守装置内に配置されて、水平面
内で回転可能で且つ上下動可能につくられた第2グリッ
パ(37)を、第1ステップの間で上方アダプタ部分(
5′)を下方アダプタ部分(5)から持上げ、その後自
動保守装置の領域に戻すために、第1グリッパ(22)
と共に自動保守装置(B)の外側に回転してサービスの
対象となる加撚位置に移動させ、第4ステップ中でこの
第2グリッパ(37)を上方アダプタ部分(5′)と共
に加撚位置の領域に再び戻して、上方アダプタ部分(5
′)を下方アダプタ部分(5)に再び置いて、その後上
方アダプタ部分(5′)を下方アダプタ部分(5)に挿
入することを特徴とする請求項1又は2記載の自動交換
方法。 4、二重撚糸スピンドルの保護ポットの如き糸処理ステ
ーションの中に挿入されて、少なくとも1個の空チュー
ブあるいは殆ど空の状態で糸が巻かれているチューブを
支承する糸パッケージアダプタと、オーバーヘッドコン
ベアによって供給されて少なくとも1個の満管糸パッケ
ージを支承する糸パッケージアダプタを自動的に交換す
る装置において、 前記装置がサービスの対象となる糸処理ステーションに
沿って走行する自動保守装置(B)であり、該自動保守
装置(B)が水平面内で回転すると共に上下動可能に作
られたグリッパ(22)と、糸パッケージアダプタ(5
)を受入れるために2本のマンドレル(100)から成
る回転昇降装置(99)を含んで成り、それぞれのマン
ドレルが、自動保守装置(B)の外側の位置に置かれた
時に、垂直方向で上下動可能に作られており、それによ
って片方のマンドレルはオーバーヘッドコンベア(C)
から満管糸パッケージ(6)を支承する糸パッケージア
ダプタを受入れて対応する下降運動が可能なように構成
されると共に、回転可能なグリッパへの引渡し位置への
回転が可能に作られており、他方のマンドレルは対応す
る回転と上昇運動の後に前以ってその上に挿入されてい
る、空チューブ(6′)を具備している糸パッケージア
ダプタをオーバーヘッドコンベア(C)に引渡すことが
可能なように構成されていることを特徴とする糸パッケ
ージアダプタの自動交換装置。 5、軸線方向で2つに分割されて下方アダプタ部分と上
方アダプタ部分から成る糸パッケージアダプタの自動交
換に用いられる請求項4記載の装置において、下方アダ
プタ部分(5)用のグリッパ(22)の近くに、水平方
向に回転し、且つ上下方向に移動可能に作られた他のグ
リッパ(37)が設けられていることを特徴とする糸パ
ッケージアダプタの自動交換装置。 6、前記回転昇降装置(99)が垂直軸線を中心として
モータによって駆動される回動ヘッド(104)を含ん
で成り、この回動ヘッド(104)にはそれぞれマンド
レル(100)を具備した回動アーム(103)が係合
離脱可能に取付けられており、垂直方向に移動し且つ回
動ヘッド(104)の対応する回転位置で回動アーム(
103)のそれぞれに係合するように作られたキャリッ
ジ(112)が昇降装置として設けられていることを特
徴とする請求項4記載の糸パッケージアダプタの自動交
換装置。 7、前記キャリッジ(112)が垂直レール(111)
に沿って移動可能に作られ、且つ垂直レール(111)
に平行に延びる持上げベルト(114)が取付けられて
いることを特徴とする請求項6記載の糸パッケージアダ
プタの自動交換装置。 8、前記回動ヘッド(104)には2個の半径方向で向
合ったレール部分(104・3)が設けられ、個々の回
動アーム(103)をそれぞれのレール部分(104・
3)に確実に止めて回動アーム(103)を垂直方向に
移動させることができる一対のレール用ロール(110
)がそれぞれの回動アーム(103)に取付けられてい
ることを特徴とする請求項5記載の糸パッケージアダプ
タの自動交換装置。 9、前記キャリッジ(112)が垂直方向の移動のため
に、一対のレール用ロール(113)を用いて垂直レー
ルに確実に止められ、前記垂直レール(111)とレー
ル部分(104・3)が実質的に同じ形状を有し、その
結果個々の回動アーム(103)がその一対のレール用
ロール(110)で垂直レール(111)に沿って移動
することができることを特徴とする請求項7又は8記載
の糸パッケージアダプタの自動交換装置。 10、前記持上げベルト(114)が回動ヘッド(10
4)の中央に軸線方向に設けた開口部を通って延びるこ
とを特徴とする請求項7記載の糸パッケージアダプタの
自動交換装置。 11、前記キャリッジ(112)とそれぞれの回動アー
ム(103)には、個々の回動アーム(103)がキャ
リッジ(112)の移動軌道の中に回転した時に、個々
の回動アーム(103)をキャリッジ(112)に取外
し可能に係合させるために、補助カップリング機素が設
けられていることを特徴とする請求項6記載の糸パッケ
ージアダプタの自動交換装置。 12、前記キャリッジ(112)には切欠部(112・
1)が設けられており、回動アーム(103)上に設け
た爪部(120)が前記切欠部(112・1)に横方向
から挿入可能であることを特徴とする請求項11記載の
糸パッケージアダプタの自動交換装置。 13、前記持上げベルト(114)用に駆動装置(11
5)が設けられていることを特徴とする請求項7記載の
糸パッケージアダプタの自動交換装置。 14、前記駆動装置(115)が昇降シリンダ(115
)を含んで成り、該昇降シリンダ(115)から外側に
延びるプレート(116)が設けられ、該プレート(1
16)上に2個の偏向プーリ(117)が回転可能に支
承され、該それぞれの偏向プーリ(117)の周りには
持上げベルト(114)の端部に近い部分が滑車の形態
でループ状にかけられており、持上げベルト(114)
の両端はホルダ(118)を用いて自動保守装置上の固
定位置に固定されていることを特徴とする請求項13記
載の糸パッケージアダプタの自動交換装置。 15、前記持上げベルト(114)が、ピニオンとして
構成された偏向ロールを越えて案内される歯付きベルト
であることを特徴とする請求項7又は14記載の糸パッ
ケージアダプタの自動交換装置。 16、前記持上げベルト(114)の移動を弾性的に制
御するために少なくとも1個の減衰装置(121)が前
記昇降シリンダ(115)に組合されていることを特徴
とする請求項14記載の糸パッケージアダプタの自動交
換装置。
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