CS270234B2 - Sheets gripping mechanism for rotary printing machines' cylinders and drums - Google Patents

Description

Vynález ae týká chytačového ústrojí archů pro válce a bubny tlakových rotačních strojů a chytačl archů pohyblivými v axiální· směru, které jsou upraveny na ovladatelném hřídeli chytačů a na doaedacím ústrojí chytačů, přičemž jak hřídel chytačů, tak ϊ dosedací úatrojí chytačů jsou uspořádány na převáděcím suportu, který je posuvný v axiálním směru pro boční vyrovnávání potištěného archu.

Zařízení pro axiální posouvání chytačového ústrojí archů ve žlábku převáděcího bubnu je známé z patentového spisu NSR č. 28 08 528.' Toto zařízení mé pro vyvození axiálního posuvného pohybu křivkové těleso s ovládacím obrysem působícím v axiálním směru. Křivkové těleso je ve spojení prostřednictvím ovládací páky a ovládací kladky se stacionární, avšak v obvodovém směru, případně proti němu přestavitelným ovládacím kotoučem, po jehož obvodu se pohybuje ovládací kladka, prostřednictvím jedné otáčky převáděcího válce se posune chytačové ústroji jednou zcela vpravo a odtud zcela vlevo a opět zpět do polohy, ve které se uskutečňuje předávka archu. Při požadovaném axiálním posunutí chytačového ústrojí v okamžiku předávky archu ae přestavuje ovládací kotouč v obvodovém směru, případně v opačném směru.

Hlavní nevýhoda zařízení popsaného v patentovém spise N8R č. 28 08 528 spočívá v tom, že se chytačové zařízení archů neustále v maximální míře pohybuje sem a tam v axiálním směru, a to i tehdy, když není třeba provádět žádné úpravy. Mimoto se uskutečňuje převádění archu s upravenou polohou nikoli v úvrati chytačového zařízení archů vzhledem к jeho maximální axiální posuvné rychlostí, to znamená, že arch pří uskutečněné axiální korekci není nikdy předáván v absolutní klidové poloze.

Vynález si klade za úkol vytvořit zařízení pro vytváření axiálního pohybu chytačového ústrojí archu na válci archového rotačního tiskového stroje, které by mělo přestavitelnou křivku a u kterého by byl pohyb chytačového ústrojí archu do extrémních poloh nutný toliko tehdy, pokud by poloha boční hrany archu přiváděného ha příslušný válec mála příslušně velkou odchylku od jmenovité polohy.

Uvedené nedostetky seodstraňují e vytčený úkol ae řeší chytačovým ústrojím archů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom,*že je opatřeno řídicím kotoučem, který je uspořádán v dotyku s převáděcím suportem a který je výkyvný jak ve směru к boční ploše převáděcího bubnu archů, tak i od ní.

Hlavní výhody vynálezu spočívají v ton, že chytačové ústrojí archů musí pro jeden arch vykonávat jen jeden axiální pohyb z převáděcí polohy do jmenovité polohy a zpět do převáděcí- polohy a nikoli neúčelně po celé pracovní oblasti. Mimoto je možné položit okamžik přejímky a předávky papíru archu vždy do okamžiku pohybová úvrati, což má tu výhodu, že lze přejímat, případně předávat arch v okamžiku axiální klidová polohy. Mimoto je možné, Jakmile je arch předán na následující válec, začít s přemisťováním křivky, takže u váloe s jedním archem pro otáčku je к dispozici doba celá otáčky válce pro přestavbu křivky do jmenovitá polohy, protože polbha křivky nemůže ovlivňovat polohu bodu úvrati pohybu pro přejímku archu na válec e polohu axiálně posuvného chytačového ústrojí archů·. .

Vynález Je v dalš ím podrobněji popsán na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. i je znázorněn půdorys převáděcího bubnu archů mezi dvěma postranními stojany s přeslavným zařízením podle vynálezu, obr. 2 představuje řez převáděcím bubnem archů při pohledu ze strany pohonu stroje. Na obr. 3 Je znázorněn detailní pohled na řídicí kotouč s oběžnou dráhou řídicí* kladky. Na obr. 4 je zobrazen čelní pohled z obr. 3. Obr. 5 představuje blokové schéma regulačního zařízení.

Převáděcí buben JL archů je uložen známým způsobem mezí postranními stojany 2, 3 rotačního tiskového stroje. V postranních stojanech 2, 3 Je rovněž uložen válec 4·'

Na něj mají být průběžně předávány archy se správnou polohou bočních hran. Převáděcí buben archů eá souosý kanálek 7 s vedením s axiálně posuvným převáděcím suportem 8. Převáděcí suport 8 Je opatřen dosedací lištou 9 chytačů a ovládacím vřetenem и chytačů, na kterém je upevněn větší počt palců 12 chytaču. pro ovládání je ovládací vřeteno 11 chytačů opatřeno kladkovou pákou 13, jejíž řídicí kladka 14 obíhá po pracovní křivce 16, pevně spojené a postranním stojanem. Převáděcí suport 8, který vytváří převáděcí ústrojí archů, vyčnívá levým koncem 17 přes boční plochu 18 převáděcího bubnu 1^ archů a je na tomto konci 17 opatřen řídicí kladkou 19. Řídící kladka 19 se pohybuje po pravé boční ploše 21 řídicího kotouče 22, směřující к boční ploše 18 převáděcího bubnu i archů. Řídicí kladka 19 je přitlačována silou tlačné pružiny 20, která se na jedné straně opírá o osazení 25 tělesa bubnu převáděcího bubnu 1 archů a na druhé straně o převáděcí suport 8, na boční plochu 21 řídicího kotouče 22. Tím se zajistí, že řídicí kladka 19 zůstává v trvalém dotyku s řídicím kotoučem 22. Řídicí kotouč 22 má ve svém středu vrtání 23, kterým prochází levý konec 24 hřídele převáděcího bubnu 1^ archů· Na jeho к postrannímu stojanu 2 směřující levé boční ploše 26 řídicího kotouče 22 jsou na řídicím kotouči 22 upraveny nahoře dvě patky 27, 27.1 a dole jedna patka 30· Řídicí kotouč 22 je tak prostřednictvím svých patek 27, 27·! uspořádán výkyvné kolem držáků 29, 29·1 upravených pevně na postranním stojanu 2, a prostřednictvím své patky 30 Je kloubové spojen 8 vodorovně posuvným zvonem 31 vnitřním závitem 33· Zvon 31 je uložen v otvoru 32 v postranním stojanu 2. Do vnitřního závitu 33 je zašroubována tyč 34 se závitem· Tyč 34 se závitem je pevně spojena s výstupním hřídelem 36 stavěčího pohonu 37, například krokového elektrického motoru nebo servoválce· Stavěči pohon 37 je upevněn na bočním štítu 38, který Je pevně spojen s postranním stojanem 2.

Při otáčení výstupního hřídele 36 ve smyslu hodinových ručiček, případně proti smyslu hodinových ručiček, se tyč 34 se závitem zašroubovává do vnitřního závitu 33, případně vyšroubovává z vnitřního závitu 33, což má za následek, že se zvon 31 posouvá vodorovně vlevo nebo vpravo a řídicí kotouč 22 se podle směru otáčení tyče 34 se závitem vykyvuje buč ve směru к boční ploše 16 převáděcího bubnu ,1 archů nebo ve směru od ní· К tomu účelu má řídicí kotouč 22 levý čep 28 a pravý čep 28·!, které jsou uloženy v příslušných patkách 27 a 27· 1· Oak je to patrno i z obr· 3, je upravena osa 41 výkyvu řídicího kotouče 22 na jeho boční ploše 21, která slouží jako řídicí plocha· Mimoto je poloměr oběžné křivky řídicí kladky 19 volen tak, Že v okamžiku předávky archu z jiného bubnu nebo z nakládacího plechu 35 pro archy se oběžná kružnice 40 řídicí kladky 19 a osa 41 výkyvu dotýkají· Tím se umožní, že se v oběžné dráze řídicí kladky 19 vytvoří první úvraž, která se neposouvá ani při poměrně velkém vychýlení řídicího kotouče 22. Tato poloha osy 41 výkyvu vzhledem к oběžné kružnici 40 rovněž umožňuje, že je možné vykývnout řídicí kotouč 22 do nové plohy ještě dříve, než je vyrovnaný arch převzat z převáděcího ústrojí.archu, tedy z převáděcího auportu 8, protože se předávka uskutečňuje, vždy v nulové poloze, to je v první úvrati, ve kterém vykývnutí se řídicí kotouč 22 stále ještě nalézá· Řídicí kotouč 22 svírá svojí boční plochou 21 a osou 39 otáčení při vychýlení různé úhly «Л sklonu vzhledem к ose otáčení převáděcího bubnu JL archů· Tímto uspořádáním řídicího kotouče 22 se dále dosáhne toho, že arch Je předáván v okamžiku největšího, naměřenou hodnotou podmíněného vychýlení· To znamená, že arch v okamžiku předávky se nachází v axiální klidové poloze a vzhledem к převáděcímu bubnu 1 archů nevykonává žádný relativní pohyb. .

prostřednictvím měřicí hlavy, která je známá, se v určitém okamžiku změří poloha boční hrany archu (Jmenovitá hodnota)· Naměřená hodnota se v měřicí hlavě 44 převede na digitální impulsy, které se přivádějí do naprogramovaného mikroprocesoru 46· Z nastavitelného digitálního vysílače 47 Jmenovité hodnoty se předávají digitální impulsy jmenovitých hodnot do mikroprocesoru 46· Vysílač 47 jmenovité hodnoty stanoví jmenovitou polohu boční hrany vyrovnávaného archu v okamžiku jeho předání z převáděcího bubnu 1 archů na následný válec 4.

CS 270234 82

Prostřednictvím impulsového kotouče 48, který je poháněn tak zvaným Jednoobrátkovým hřídelem 49, rotačním vysílačem 51 rotačních impulsů a zesilovačem impulaů 52, který předává^digitální impulsy na .mikroprocesor 46, je možné rozdělit 360°_t o které se jednoobrátkový hřídel 49 otočí při jednom archu, například na 30.000 impulsů. Mikroprocesor 46 zle naprogramovat například tak, že při impulsu 'x· se přejímá naměřená hodnota z měřicí hlavy 44, při iopulsu y* se započne s předáváním definovaných řídicích impulsů z mikroprocesoru 46 na řídicí zapojení 53 a koncovým stupněm pro ovládání řídicího krokového ootoru 54 a při impulsu *z* se položí dotaz, zda řídicí kotouč 22 dosáhl jmenovité polohy. Zjištění skutečné polohy řídicího kotouče 22 se uskutečňuje například prostřednictvím digitálního měřicího ústrojí 55 dráhy, které je upevněno na řídicím kotouči 22 a na stojanu stroje.

pokud měřicí hlava 44 naměří odchylku polohy boční hrany archu od polohy nastavené vysílačem 47 jmenovité hodnoty, vydá mikroprocesor 45 na řídicí zapojení 53 takové impulsy, které přivedou prostřednictvím řídicího krokového motoru 54 řídicí kotouč 22 do polohy, ve které je převáděcí suport 8 nejpozději v okamžiku předáváni archu z převáděcího bubnu X archů na následný válec 4 zatlačen do takové polohy, která přesně odpovídá jmenovité poloze boční hrany archu. Skutečná poloha řídicího kotouče 22 Je kontrolována prostřednictvím měřicího ústrojí 55 dráhy. Pokud není jmenovitá poloha a skutečná poloha řídicího kotouče 22 těsně před předáním archu shodná, rozhodne mikroprocesor 46, zda odchylka může být ještě upravena na jmenovitou hodnotu nebo zda má vydat„příkaz •zastavit.tisk*, odpaddo makulatury - zapnuto*·nebo •zastavit stroj apod. pro ovládání stroje.

Pokud se dosáhne jmenovité hodnoty řídicího kotouče 22 a tím i koncové polohy boční hrany archu na.převáděcím bubnu 1 archů, uloží se tato..hodnota do paměti mikroprocesoru .46 a je srovnávána s jmenovitou hodnotou řídicího kotouče 22 pro následný*arch. Z okamžité hodnoty pro předcházející arch je řídicí kotouč 22 převáděn přímo do polohy pro následný arch. Není proto třeba přejíždět do Jmenovité polohy pokaždé až z extrémní polohy.

Claims (6)

1. Chytačové ústrojí archů pro válce a bubny tiskových rotačních strojů s chytači archů pohyblivými v axiálním soěru, které Jsou upraveny na ovladatelném hřídeli chytačů a na dosedacím ústrojí chytačů, přičemž Jak hřídel chytačů, tak i dosedací ústrojí chytačů jsou uspořádány na převáděcím suportu, který je posuvný v axiálním směru pro boční vyrovnávání potištěného archu, vyznačené tím, že je opatřeno řídicím kotoučem (22), který je uspořádán v dotyku s převáděcím suportem (8) a který je výkyvný jak ve směru к boční ploše (18) převáděcího bubnu (1) archů, tak i od ní.

2. chytačové ústrojí archů podle bodu 1, vyznačené tím, že převáděcí suport (8) je uspořádán v dotyku s boční plochou (21) řídicího kotouče (22) přes řídicí kladku (19).

3. chytačové ústrojí archů podle bodů 1 e 2, vyznačené tím, že osa (41) výkyvu řídicího kotouče (22) je uspořádána na-boční ploše (21) řídicího kotouče (22), která slouží jako řídicí plochs.

CS 270234 02

4· Chytačové ústrojí archů podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, že 09a (41) výkyvu řídicího kotouče (22) je tangentou oběžné kružnice (40) řídicí kladky (19) na boční ploěe (21) řídicího kotouče (22) v okamžiku převzetí archu na převáděcí buben (1) archů· .

5· Chytačové ústrojí archů podle bodů 1 až 4₁ vyznačené pohon (37) řídicího kotouče (22) je elektrický motor..

tím, že stavěči

6· chytačové ústrojí archů podle bodů 1 až 4, vyznačené pohon (37) řídicího kotouče (22) je servoválec.

tím, že stavěči

Chytačové ústrojí archů podle bodů 1 až 5, vyznačené trickým motorem stavěčiho pohonu (37) a řídicím kotoučem (22) je mechanismus, přikloubený к řídicímu kotouči (22)tím, Že mezi elekupraven poháněči