JP5441585B2 - 処理機械においてシートを側方に位置調整する方法および装置 - Google Patents
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Description
目標値からの実際値のずれが小さな場合(たとえば<1.5ミリメートル)、グリッパ装置27の前位置調整は行われない。
実際値が、駆動側AS(シート搬送方向にみて右側)で離れすぎる(たとえば1.5mm〜6mm)場合、グリッパ装置27は、グリッパ装置によってシートが把持されるまえに、規定値(+3mm)だけ駆動側ASに向かって前位置調整される。
検出された実際値が操作側BS(シート搬送方向にみて左側)で離れすぎる(たとえば−1.5〜−6mm)場合、グリッパ装置27は、規定値(たとえば−3mm)だけ操作側BSに前位置調整される。このような構成手段によって、シートを位置調整する際に、グリッパ装置27が±3mmの移動距離しかとらないが、それにもかかわらずたとえば±6mmの調整距離が形成される。
Claims (17)
- 処理機械の胴に沿ってシートを側方に位置調整する方法において、
当該方法は、
少なくとも1つのセンサによりシートの実際位置を検出し、
グリッパ装置によってシートが把持されるまえに、グリッパ装置を、シートの側方位置に関するシートの実際位置に応じて、所定の位置に前位置調整し、
グリッパ装置によってシートを搬送する間に必要な場合にシートを位置調整する、
ステップを有することを特徴とする、シートを側方に位置調整する方法。 - グリッパ装置のグリッパ閉鎖状態で、シートを前記少なくとも1つのセンサによって前記シートの実際位置の検出とは別に検出し、目標値/実際値−比較のあとで、グリッパ装置が、側方の修正運動を行うようにする、請求項1記載の方法。
- グリッパ装置の後続の前位置調整のために、シートの実際位置を、別のセンサによって検出する、請求項1記載の方法。
- グリッパ装置のグリッパを作動させるための制御ローラを、グリッパ装置の前位置調整中に、グリッパの開閉時間を制御するための制御カムから持ち上げる、請求項1記載の方法。
- 処理機械の胴に沿ってシートを側方に位置調整する装置において、
直線運動を形成するための調節駆動装置と、
該調節駆動装置に接続された押圧ロッドと、
可動に支承されたグリッパ装置と、
該グリッパ装置に取り付けられた、回動可能に押圧ロッドに支承されていて、該押圧ロッドに摺動に対して固定された連行体と、
胴の胴体内に配置された、前記押圧ロッドと前記連行体とを相互に接続する回動分離継手と、
を備え、
制御カムと、前記グリッパ装置のグリッパを作動させるための、該制御カムと作用接触された調節ローラとが設けられており、前記調節ローラは、前記グリッパ装置の前位置調整中に、前記制御カムから間隔を有して配置されていることを特徴とする、処理機械の胴に沿ってシートを側方に位置調整する装置。 - 処理機の胴に沿ってシートを側方に位置調整する装置において、
胴の外側に配置された、定位置のリニア式の調節駆動装置と、
グリッパ装置と、
前記調節駆動装置の回動運動を前記グリッパ装置の直線運動に変換するための、胴の胴本体内に配置された伝動装置と、
を備え、
制御カムと、前記グリッパ装置のグリッパを作動させるための、該制御カムと作用接触された調節ローラとが設けられており、前記調節ローラは、前記グリッパ装置の前位置調整中に、前記制御カムから間隔を有して配置されていることを特徴とする、処理機の胴に沿ってシートを側方に位置調整する装置。 - 前記伝動装置は、前記グリッパ装置に取り付けられた連行体を備えている、請求項6記載の装置。
- 前記伝動装置を作動するための回動駆動可能な調節軸が設けられている、請求項7記載の装置。
- 前記調節軸は、前記調節駆動装置によって駆動可能に構成されている、請求項8記載の装置。
- 前記制御カムは、ある半径を有する輪郭を備えた搬送距離の領域と、該搬送距離の領域の前記輪郭の前記半径よりも小さな半径を有する輪郭を備えた空運転距離の領域とを備えている、請求項5記載の装置。
- 前記制御カムは、ある半径を有する輪郭を備えた搬送距離の領域と、該搬送距離の領域の前記輪郭の前記半径よりも小さな半径を有する輪郭を備えた空運転距離の領域とを備えている、請求項6記載の装置。
- 機械制御装置が設けられており、該機械制御装置を介して調節駆動装置と接続された、シート位置を検出するための少なくとも1つのセンサが設けられている、請求項5記載の装置。
- 機械制御装置が設けられており、該機械制御装置を介して調節駆動装置と接続された、シート位置を検出するための少なくとも1つのセンサが設けられている、請求項6記載の装置。
- 前記機械制御装置を介して前記調節駆動装置と接続された、シート位置を検出するための別のセンサが設けられており、前記両方のセンサは、シート搬送方向にみて相互間隔を有して配置されている、請求項12記載の装置。
- 前記機械制御装置を介して前記調節駆動装置と接続された、シート位置を検出するための別のセンサが設けられており、前記両方のセンサは、シート搬送方向にみて相互間隔を有して配置されている、請求項13記載の装置。
- 請求項5記載の装置を備えた枚葉輪転印刷機。
- 請求項6記載の装置を備えた枚葉輪転印刷機。
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