CS223866B2 - Mobile aggangement of the machine for nivellation,packing up and straightenning the rails - Google Patents

Description

Vynález se ' týká · pojízdného · uspořádání stroje ^pro niveteci, ^podbíjem a rovn^ám koleji který sestáv^á ales^poň z je^dnoho· vozidte se zanzeními ^pro ^po^dbíjen^í pražci zdvižní a rovnání kolejnic, uspořádanými mezi dvěma navz^ájem o^dděleným^{i p}o^dvozk^y nebo nápravami, s ústrojími pro· měření, případně kontrolu při korekci koleje prostřednictvím· vztažného systému pro· nivelaci a vztažného· systému pro boční rovnání koleje, s ústrojím pro měření a kontrolu zkori^govan^é koleje us^poř^ádaným. za korekčnímⁱ nástroji a s alespoň jedním, jízdním pohonem a zejména ústředním zdrojem pohonu pro jednotlivá ústrojí a popřípadě s ústrojími pro· profilování, případně rovnání lože.

^Známě us^pořádám strojů ^pro ^pod^bíjení pra^ů niveteci a rovn^ání kolejí podte rakouského pateirtu ^č. 295 580 sestáv^á z vozidla s· hlavním rámem a přídavným rámem, přičemž každý rám je uložen na dvou podvozcíc^h a na jedteoim jsou us^poř^ádán^y takzvané zhutňovače povrchu pro dodatečné zhutagrá teže a ^pevn^é usazení ^pře^dtím ^po^dbité koleje. Toto uspořádání strojů se v praxⁱ veUce osvё^dči^lo^, tretce násle^dkem klou^bové^ho s^pojení obou r^ámů a u^po^třebenýc^h nástroj nemů^že v^ždyck^{y p}racovat skuteraě s^poj^{itě b}ez nevýho^dn^ého· vzájemn^ého· ovliv2 ňovárn pracovníc^{h p}oc^ho^dů jetoothvýcb n^ástrojů.

Další známé uspořádání stroje uvedeného druhu ^podle německ^ého· s^pisu ^{DOS 2 605} 969 sestává rovněž z vozidla se dvěma kloubově spojenými přídavnými rámy, přičemž jeden rám je zhotoven · pouze jako· ' přívěs, a je na něm uspořádán přídavně ke dvojitému podbíjecímu agregátu umístěnému na · hlavním rámu další dvojitý podbíjecí agregát, uspořádaný vzhledem k prvnímu s možností posuvu v podélném, směru stroje. Tvar rámu je individuálně přizpůsoben pro uspořádání tohoto dalšího dvojitého podbíjecího agregátu a · nehodí se k žádnému jinému uplatnění. Vzhledem^: k uspořádání obou dvojitých podbíjecích agregátů je přirozeně kontrola koleje^, uve^den^é do poža^dované ^l-oh^ obtfžněj^. Je ^to· po^dm.ín^ěno zejména i tm že ob^a rámy jsou ske navz^ájem· spojen^y kloubově, musí však postupovat společně.

KoneOTě je zn^ám^{é 54 i} us^poř^ádání strojů ^podle německého· spisu DOS č. 1 916 281, které má přesný rám^ spojený se zadním koncem hlavního· rámu stroje pro údržbu kolejí. ^Na tomto přívěsem rámu jsou uspořá^dána ústrojí pro zhutňování okrajů lože ve formě zhutúovacfch válců které jsou ^prostředrnctvta ^přídavnýc^{h p}řestavovacích ^po honů a vedení posuvné v podélném směru stroje vzhledem k přívěsnému rámu .i k hlavn^ímu rámu. To· znamená vyso^{ké k}onstru^kčrn náklady, protože každý nástroj musí mít prakticky vlastní přestavovací pohon a vlastní vedení. Kontrola zpracované koleje se u tohoto stroje neprovádí, protože zdvihání ^koteje bezprost^ře^dn^ě za zliutáovací ústrojími by vyžadovalo případně přídavné vozidlo·. Kromě toho musí být přívěsný rám masívnější, protože . se namáhání vyskytují střídavě po celé značné délce.

Účelem v^yn^álezu je z^le^pši^t uspoř^ádání stroje pro nivelaci, podbíjení a rovnání koleje v tom. smyslu, aby umožňovalo z technologického. hlediska vyšší přesnost s lepší Tvalitou pracovních pochodů a provádění jednotlivých ^prac^í bez vz^ájemn^ého nevý^ho^dného ovlivňování a pokud možno· navzájem nezávisle.

Podstata vynálezu spočívá · v tom, · že u takového pojízdného· uspořádání je vozidlu stroje pro· nivelaci, podbíjení a rovnání kolejí předřazeno druhé vozidlo, které je pro samostatné plynulé pojíždění vybaveno vlastním jízdním pohonem a tvoří s prvním vozidlem společnou strojní vazbu pro· současné užití s nespojitým· a/nebo· spojitým pojížděním, přičemž druhé vozidlo· je opatřeno středovým pluhem uspořádaným mezi dvěma podvozky nebo nápravami a ústrojími, ovladatelnými elektrickými mechanickými nebo rádiovými přenosovými prostředky pro indikaci nebo kontrolu koleje zkorigované v oblasti prvního vozidla.

^Účeln^ě je ^dru^hé vozidte opatřeno strojím pro nanášení barevných značek požadované polohy · pro · kontrolu boční polohy ko^leje a^/ne^bo pro centrovárn ^podbíjec^íc^h nástrojů.

Tato· konstrukce podstatně · zlepšuje indikaci, záznam, kontrolu· a ukládání · do· paměti · jednotlivých hodnot . · naměřených · v · nekorigoval · a/nebo·· · ^kori^gované oblasti · ^kole^jí, protož obě vozidla jsou · mechanicky oddělena^, · což ve · s^pojení s · uspořádárnm·· vlastnb ho · jízdního· pohonu brání přenášení · kmitů a o^bzv^láště nepříznivý^ vliv^ů zrychtem na rndikačnt měřicí a kontrolní ·· přístroje druhého vozidla. Tato přesná indikace, kontro^la a možnost: z^áznamu jednotlivých nam^řenýc^{h h}odnot: umožiiuje dáte bezprostfe^ vizuální kontrolu, aby obsluhující osoba mohla toned ^prov^és^t o^dpoví^dající ^kore^kční opatření nebo změny nastavení a podobně. _ Na z^ákla^dě barevnýc^h zna^če^k může ^být ^přesně zpšťován a kontrolován trend stávajícího· průběhu kolejí. Rádiový nebo· kabelový přenos zajtéťuje ^enášern ^hodnot zpštěných prvním vozidlem· do odděleného druhého· vozidla, kde mohou být tyto hodnoty při využití výhod podle vynálezu indikovány, zaznamenávány, kontrolovány a případně korigovány.

Re^šení po^dle v^ynátezu um.ož^ňuje zejména i užití již existuj^íc^íc^h vozidel, toerá mohou být po odpovídajteím vybavení bez v^ynálo žení značných konstrukčních · a finančních nákladů sestavena s vhodnými dalšími vozidly ve s^pole^čnou strojrn vazbu. Takov^é od dělené uspořádání dále příznivě _ ovlivňuje i kontrolu pohybu každého· jednotlivého vozidla^{, p}rotože vozidla tvou i přes o^ddělené uspořádání společnou strojní vazbu.

^роШа ^da^lšího· znaku v^yn^álezu je první vozidlo na předteím- ^konci a ^drutié vozidío^· na zadním konci vybaveno s přáhlem, zejména pro s^pole^čno^:u pitestavovam jíz^du. To umožňuje i přes mechanické oddělení obou vozidel jejich s^polečn^{é př}emísťov^ání ja^ko pevně spojené jednotky, a usnadňuje tak zacházení se soupravou v oblastech podléhajících různým· železničním správám.

S výhodou mohou v^ša^k podle v^ynátezu obě voridla mít na o^bou ^koncíc^h s^př^áhla^, · a^by mohla sloužtí ja^ko mKicí a pracovrn _ vůz. To umožňuje začlenění strojové · vazby do vlakové soupravy na účelném místě, obzvláště během přestavovacích jízd, kdy mo^hou bý^t obě vozidla pevně s^pojena^, tá^kže transport může probí^hat v rámci ^pravide^lné dopravy, příkladně prostřednictvím nákladního vlaku.

^po^dl’e da^lší· možnosti prove^dem je dru^hé vozidlo· vybaveno· přídavnými ústrojími pro měření skutečné polohy nekorigované koleje. Druhého vozidla, odděleného· od vozidla prvního, a na něm uspořádaných záznamových, indikačních a kontrolních ústrojích lze ^pa^{k p}oužft ^k zís^kání ^údajů o· poloze ^koleje v nekorigovaném· úseku a využít přitom příznivých podmínek pro měření vyplývajícm^h z možností spojitáto do^předn^ého ^po^hybu druhého· vozidla nezávisle· na dopředném krokovém pohybu prvního vozidla. Tím je usnadněna kontrola· průběhu koleje i rozeznání trendu polohy koleje a jeho · změn a zvýší se kvalita korekčních opatření.

Podle vynálezu je dále druhé vozidlo· vybaveno · vlastní kabinou . a vlastním · zdrojem pohonu · · pro samočanné nezávislé použití ve spojení s· vlartním· · jedním ··pohanem^ · přičemž s^tře^dový pte'^h s pnřazenými bočními ^plu^hy je uspo^řádán v ^po^dstatá po^d katánou. To · umožňuje univerzální použití · vozidel strojové vazby v nejrůznějších případech aphkac^ ^protože pn úpravě vlastntoo · zúroje pohonu pro samostatnou činnost druhého vozidla může být tohoto· vozidla užito nezávisle na prvním vozidle čistě k měřicím ^účel^ům· nebo napnHad ^k profilování nebo rovnání štěrkového lože. Kromě toho může být touto speciál tonstrutaí strojové vazby odstraněn přídavný pracovní pochod pro zle^pšení ^polo^hy toleje, ^protože i při použití již existující, známýc^{h pl}uhovýc^h stroji které jsou podle vynálezu opatřeny přídavnými zařízeními, se uspoří samostatný pluhový stroj a další přídavný průjezd. Zpracov^án^{í š}těr^kového lo^že i ^kore^kce ^polo-hy ^koleje a podtájerá lze ^prov^ádět s^pote^čn^ě a sou^časn^ě pn je^dnom spole^čn^ém · uzavření trati.

Vynález bude vysvětlen na dvou příkladech provedení zn^ázorněnýc^h na výkresech, kde značí obr. 1 schematický bokorys strojové vazby podle vynálezu, tvořené dvěma vozidly během práce a obr. 2 obměnu provedení podle vynálezu, z níž je znázorněno·· pouze druhé vozidlo, tvořené zařízemm ^pro· ^profilov^ám a rovn^ám lože a opatřené podle vynálezu přídavnými ústrojími, a přední část rámu prvního vozidla.

Us^poř^ádáiní stroje pro nivetem, poďMjerá a rovnání koleje, znázorněné na obr. 1, sestává z prvního· vozidla 1 a druhého vozidla ^{2, k}teré s^pole^čn^ě tvoří s^pole^čn.ou strojovou vazbu 3. První vozidlo· 1 sestává z hlavního rámu a s ním spojeného přídavného· rámu, ^které jsou prostfedmctvta po^dvoz^ků 4, 5^, resp. 6 vedeny na koleji 7, sestávající z kolejnic a příčných pražců. Na hlavním rámu jsou jako nástroje pro opravu polohy koleje uspořádány výškově přestavitelný agregát nástrojů k podbíjení koleje pro zhutňování štěrku pod pražci, zejména asynchronním rovno^tla^kým· podbíjením a kombmovan^é zdvihací a rovnací ústrojí, které spolupracují se vztažnými systémy 8, 9 pro· nivelaci a boční rovnání, přiřazenými vozidlu 1. Vztažné přímky vztažného· systému 8, 9 pro ·· nivelaci a boční rovnání jsou vedeny po· koleji 7 ^ostřednlcMm merimte podvozků pohybujících se společně s vozidlem· 1, které lze bez vůle přitisknout · na stávající vztažný kolejový pás, a které rovněž nesou ústrojí 11, k měření a kontrole polohy koleje v její korigované oblasti. Měřicí a kontrolní ústrojí 11 slouží přitom· například ke stanovení boční polohy korigované kolem a je spojeno se vztažnou přímkou 12 vztažného· systému 9 pro boční rovnání, který je pro lepší porozumění schematicky znázorněn v půdoryse pod kolejí 7. Tohoto měřicího· ústrojí může být dále příkladně užito též pro stanovení výškové polohy koleje, resp. nivelaCního· prvla^ zatímco prostřeteictvím ristrop l⁰ mů^že bý^t zjmten rozchod zborcení a podobně. Dále je též možné uspořádat na jednom z merictoh ^po^dvozk^ů v korigované oblasti koleje, zejména v oblasti přídavného rámu, televizní kamery nebo ústrojí ^pro indteam Ыш ^polo^{hy k}o!eje ne^bo trendu bočního průběhu koleje na základě barevných ^bo^{dů p}o^ža^dované ^poto^hy a jejich rozdílu.

Na ^pridavném rámu je ^pndavn^{ě k} měřitím podvozkto je^ště uspoteteno zanzern s vratnými smetáky pro· zametání povrchu št^ěrkové^ho loze.

Jedno-Uivá iistron ^{10, 11,} resp. jejtoh ele^ktrické a/nebo mechanické převodníky měřených hodnot jsou prostřednictvím· elektrických, mechanických a nebo· bezdrátových ^přenosovýc^{h p}rostřed^{ků 13,} na^pří^klad ^kabelů 14, lan, rádiových přístrojů nebo· jiných ^přenosovýc^h mterovtaných ^pristrojů, s^pojeny a propojeny s indikačními nebo kontrolními ústrojtoi ^{15, 16} v kaWnň ¹⁷ na dru hérn vozidle 2 jakož i s o^dpovídajícími ústrojími 18 a případně s· řídicími ústrojími ¹⁹. Řídím tetr^ ¹⁹ je tele spojeno s centrálním zdrojem 20 pohonu, jakož i s řídicími spína^či pro· jeteotiivá Ústrojů zejména ¹ pro jízdní pohon 21 prvního vozidla 1.

Druhé vozidlo 2 je opatřeno· dvěma podvozky 22, 23, přičemž druhému z nich je přiřazen jízdní pohon 24, jakož i měřicími podvozky na nichž je us^pořáteno· ^ústrojí 25 pro nanášení barevných značek požadované ^poloh^y rozdtíů od ^požatevané polohy ne^bo měřicí ústrojí 26 skutečné polohy nekorigované koleje.

Mezi dvěma podvozky 22, 23 je dále uspořádán výškově přestavitelný středový pluh 27 a na každé· z obou podélných stran vozidte 2 je uspo^řádán tečm pluh ²⁸. ^pluh^y 27, 28, jakož i jízdní pohon 24 mohou být řízeny z kabiny 17 kontrolním ústrojím 16, napájeným zdrojem 29 pohonu, které může být případně napájeno prostřednictvím ohebného· spojovacího vedení 30 tlakovým médiem z centrálního zdroje 20 pohonu vozi^dla 1 ^čímž se stává v^strn zdroj ^{29 p}ohonu na druhém vozidle 2 zbytečným.

Obr. 2 ukazuje, že jako druhé vozidlo 2 pro samostatné použití nezávislé na společné vazbě 3 strojů, může sloužit stroj 31 pro profitování, případně rovnám lože s vlastním- jízdním pohonem 32 a zdrojem 33 pohonu. Tento· stroj je opatřen měřicími podvozky pro uložení zařízení 25 pro stříkání barvy a měřicím· ústrojím 26 skutečné polohy kéoteje. ^{V k}a^bině ³⁴ se nactezej indikační nebo kontrolní ústrojí 15, 16, která jsou prostřednictvím přenosových prostřed^{ků 13} spojena s měřici ne^bo ^ko.ntrolmmi ústrojími prvního vozidla 1, z něhož je znázorněn pouze ^pře^dn^{í k}onec. Čárkovanými ^čaramⁱ jsou dáto zn^ázorněn^y r^ůzn^{é p}oloh^{y př}e^drn testi prvního voztola 1 vžd^{y p}o jeho tepřeteém bokovém· ^po^hybu od jednoho pra^žce ke druhému ve sm^yslu symbolických ^šipek ³5. Stroj ³¹ je o^pat^řen stře^dovým ^pluhem ^27, uspořádaným mezi ^podvozky a bočeními ^pluh^{y 28,} a poh^ybuje se ptynuto v pracovnta směru ^po^dle si^{pky 3}6 strojové va^zby 3.

Dáto jsou všeclbna vozidla 1 a 2^{, j}ak ⁿa obr. ^{1 t}a^{k i} na obr. ², v^ybavena s^přáhly 37^{, to}· j^est narážernmi a tažnými ústrojím^ kte^rá odpovídej pře^dpisům· stávajtoích s^práv ^lezni^ a zhotovena ja^ko re^gulační vozid la, ^takže mohou ^bý^t ja^ko· ^plnohodnotná žetozrnčm vozidla za^člen^ěna do· vlaků bez ja kýchkoli omezern. ^Samozrejmě jsou místo scliematic^ky naznačených nárazníků a ^přísltených tažných há^ků se ^šroubovkou též použitelná automatická spřáhla nebo podobně.

Dále je nutno provit při užití tělesn^ých přenosových prostředků 13, příkladně hakabeto ¹⁴ ne^bo ^po^do^bn^ě ta^kov^á opatře^- nj ^která tevoluj neomezený relativní ^pm hy^b obou v.ozi^de^{l 1} a 2. ^př^íkte^dn^ě mohou být ^kab^ely a ha^dice· navinuty na bubnech ^ab^y při vzdalování vozidla 2, pohybujícího se vlastním jízdním pohonem 24, 32, zejména plynule od vozidla 1 umožnily požadovanou změnu délky přenosových prostředků 13. To platí jak pro přenosové prostředky pro měřené veličiny, naměřené v korigované oblasti kolejí a týkající se polohy kolejí, tak i příkladně pro měřené hodnoty měřicích snímačů dráhy, přístrojů měřících rychlost a podobně, ale i samozřejmě při užití jen jednoho centrálního zdroje 20 pohonu pro obě vozidla 1, 2 pro příslušná zásobovací ústrojí tlakového média pro ovládání jízdního pohonu 24 i jednotlivých pohonů centrálního a bočních pluhů 27, 28. Hadice přitom mohou být к zabránění mechanickému poškození přídavně uchyceny na držácích hadic, které se na způsob článkového pásu při přiblížení vozidel zavíjejí a při jejich vzdalování jsou od sebe roztahovány.

Při užití strojové vazby 3, zhotovené podle vynálezu, se postupuje tak, že se spřáhla 37, to jest u šroubových spřáhel, zejména tažné háky, rozpojí, a následně začíná stroj pro nivelaci, podbíjení a rovnání kolejí, který je tvořen vozidlem 1, dopředný pohyb po krocích od jednoho pražce к druhému, jak je naznačeno šipkou 35 na obr. 2, zatímco současně se vozidlo 2 pohybuje vpřed nepřerušovaně konstantní plynulou rychlostí v podélném směru kolejí, přičemž rychlost tohoto plynule pojíždějícího vozidla 2 je účelně stanovena tak, aby jeho dráha, kterou urazí, v podstatě v rámcii jednoho podbíjecího cyklu, který se skládá z dopředného· pohybu к následujícímu pražci, jeho podbíjení při současné nivelaci a vyrovnání koleje až do počátku následujícího dopředného pohybu, .odpovídala průměrné vzdálenosti pražců zpracovávané koleje (u stroje pro podbíjení jednoho pražce), to jest, uražená dráha obou vozidel 1 a 2 je, uvažována v rámci delšího časového intervalu, v podstatě stejně veliká. Vozidlo 1 se však pohybuje po krocích od jednoho pražce ke druhému, zatímco vozidlo 2 pojíždí plynule po koleji. Na základě toho nemohou být během pracovního. nasazení přenášena krátkodobě se vyskytující zrychlení a zpomalování vozidla 1 během dopředného pohybu po krocích na vozidlo 2 a na něm uspořádaná indikační a kontrolní ústrojí 15, 16, jako jsou měřicí zapisovače, například ke kreslení diagramů, zaznamenávání výškové a/nebo boční polopáskové paměti a případně obrazovky, přihy nebo zkrutu a převýšení apod., děrnořazené televizní snímací kameře, pro kontrolu směrového trendu nebo podobně; tím může být značně zvyšována jakost získávaných indikací měřených hodnot a jejich záznamu. Plynulý dopředný pohyb vozidla 2 velmi příznivě ovlivňuje i funkci pluhů 27, 28 a jejich profilovací práce. Samozřejmě je ve speciálních případech užití též možné pojíždět vozidlem 2 tohoto druhu i v korigované .oblasti kolejí plynule za vozidlem 1, například к odstraňování přebytečného štěrku z nově položeného úseku koleje a jeho odvádění na boky lože žádaného profilu.

Užití nezávisle pojíždějícího vozidla, příkladně stroje 31, je dále výhodné, má-li být prováděno vytváření barevných značek pro zjišťování boční polohy a trendu bočního průměru koleje nezávisle na bezprostředním použití stroje pro nivelaci, podbíjení a rovnání koleje. Tyto značky jsou pak při nezávislém a samostatném užití nanášeny vozidlem; 2 ve formě barevných bodů nebo čar na štěrkové lože a pražce. Místo těchto značek, které jsou účelně nanášeny stříkacími ústrojími a jsou tvořeny co možná barvami světélkujícími na denním světle, může být užíváno provazců z umělé hmoty nebo značkovacích bodů z umělé hmoty.

Vzhledem к plynulému dopřednému pohybu vozidla 2 se může obsluhující osoba soustředit především na indikaci a kontrolu stávajících měřených hodnot a případně trendu polohy koleje, a starat se o přesné zaznamenávání těchto měřených hodnot. Užití barevných značek, ať již ve formě bodů nebo čárek, jakož i odpovídajících pásů z umělé hmoty, položených na kolej, provazců a podobně může též sloužit obsluhující osobě agregátů podbíjecích nástrojů к bezprostřední vizuální kontrole, na základě čehož mohou být též provedena okamžitá opatření к opravě nerovností. Právě tak může být na stanovišti obsluhující osoby pro podbíjecí nástroje uspořádána obrazovka, spojená s televizní snímací kamerou, pro kontrolu trendu boční polohy koleje.

Claims (6)

1. Pojízdné uspořádání stroje pro nivelaci, podbíjení a rovnání koleje, sestávající alespoň z jednoho vozidla se zařízeními pro podbíjení pražců, zdvihání a rovnání koleje, uspořádanými mezi dvěma navzájem oddělenými podvozky nebo nápravami, s ústrojími pro měření případně kontrolu při korekci koleje prostřednictvím vztažného systému pro nivelaci a vztažného systému pro boční rovnání koleje, s ústrojím pro měření a kontrolu zkorigované koleje uspořádaným; za

VYNÁLEZU korekčními nástroji a s alespoň jedním jízdním pohonem a zejména ústředním zdrojem pohonu pro jednotlivá ústrojí a popřípadě s ústrojími pro profilování případně rovnání lože, vyznačené tím, že vozidlu (1) je předřazeno druhé vozidlo (2), které je pro samostatné plynulé pojíždění vybaveno vlastním jízdním pohonem (24, 32) a tvoří s prvním vozidlem (1) společnou strojní vazbu (3) pro současné použití s nespojitým a/ne bo spojitým pojížděním, přičemž druhé vozidlo (2) je opatřeno středovým pluhem (27), uspořádaným mezi dvěma podvozky nebo nápravami (22, 23) a ústrojími (15, 16), ovladatelnými elektrickými, mechanickými nebo radiovými přenosovými prostředky (13) pro indikaci nebo kontrolu koleje zkorigované v oblasti prvního vozidla (1).

2. Pojízdné uspořádání stroje podle bodu 1 vyznačené tím·, že druhé vozidlo (2) je opatřeno ústrojím (25) pro nanášení barevných značek požadované polohy pro kontrolu boční polohy koleje a/nebo pro centrování podbíjecích nástrojů.

3. Pojízdné uspořádání stroje podle bodu 1 vyznačené tím, že první vozidlo (1) je na předním konci a druhé vozidlo (2) na zadním konci vybaveno spřahlem (37), zejména pro společnou přestavovací jízdu.

4. Pojízdné uspořádání stroje podle bodu 1 vyznačené tím, že obě vozidla (1, 2) mají na obou koncích spřáhla (37).

5. Pojízdné uspořádání stroje podle jednoho z bodů 1 až 4 vyznačené tím, že druhé vozidlo (2) je vybaveno přídavnými ústrojími (26) pro měření skutečné polohy nekorigované koleje.

6. Pojízdné uspořádání stroje podle jednoho z bodů 1 až 5 vyznačené tím, že druhé vozidlo (2) je vybaveno vlastní kabinou (17, 34) a vlastním, zdrojem (29, 33) poho-nu pro samočinné nezávislé použití ve spojení s vlastním jízdním pohonem (24, 32), přičemž středový pluh (27) s přiřazenými bočními pluhy (28) je uspořádán v podstatě pod kabinou.