JP7162838B2 - 後続台車牽引システム - Google Patents
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Description
後続台車の車輪には、レールからの脱輪防止を目的として、ツバ付車輪が使用されるのが一般的である。ツバ付車輪は、レール上を走行しながら、ツバ部がレールに接触することで、後続台車の方向を修正する。
大断面シールドトンネルの施工では、後続台車の自重が大きく、車輪のツバ部による台車の方向修正には大きな反力が必要であるため、レールの構造を強固にする必要がある。また、大規模な後続台車において、牽引ジャッキの操作を誤ると、ツバ付車輪であってもレールを乗り上げることや脱輪するおそれがある。そのため、後続台車の走行や、牽引ジャッキの操作は、作業員が監視しつつ慎重に行う必要があり、手間がかかる。
かかる後続台車牽引システムによれば、後続台車とレールとの相対位置関係に応じてジャッキの伸縮動作を行うことで、脱輪等のトラブルを防止することができる。ジャッキの伸縮動作は、遠隔操作により行うことや、自動制御することが可能なため、後続台車の位置修正に要する労力を大幅に削減することができる。
後続車牽引システムが、前記台車位置算出手段により算出された前記相対位置関係に基づいて、自動的に前記ジャッキの伸縮動作を行うものであれば、より簡易に後続台車の位置修正を行うことができる。
また、前記車輪が前記後続台車の脚部に取り付けられている場合には、前記車輪センサは、前記脚部に固定すればよい。このとき、車輪センサは、前記レールの側面の位置を計測することにより、前記車輪と前記レールとの位置関係を計測するようにすればよい。
後続台車牽引システム1は、図1および図2に示すように、後続台車2と、ジャッキ3と、ジャッキセンサ(図示せず)と、車輪センサ4と、台車位置算出手段5と、制御盤6を備えている。
後続台車2は、シールドマシンに牽引されて、トンネル坑内に敷設されたレールR上を走行する。本実施形態では、7台の後続台車2がジャッキ3を介して連結されている。レールRは、トンネルTの底部の設けられた横梁B上に敷設されている。なお、後続台車2の数は限定されるものではない。
図2に示すように、後続台車2には、台車本体21の下面に形成された脚部22を介して車輪23が設けられている。台車本体21は、鋼材を組み合われることにより形成されており、シールドマシンの駆動に必要な設備、各種配線、残土搬出用のベルトコンベヤ等が配設されている。台車本体21上には、資材運搬台車等の通路等が確保されている。なお、後続台車2の構成は限定されるものではない。脚部22は、鋼材により形成されていて、台車本体21を支持している。脚部22は、トンネル横断方向に対して左右2箇所に形成されている。脚部22は、下端において、車輪23を転動可能に保持している。
ここで、本実施形態のレールRは、上下のフランジとフランジ同士を連結するウェブとからなるH形鋼により構成されている。ターゲット用車輪47は、上側のフランジの側面RSを走行する。なお、レールRの構成は限定されるものではなく、必ずしもH形鋼である必要はない。また、ターゲット45は、必ずしも上側のフランジに沿って移動する必要はなく、例えば、ウェブに沿って移動させてもよい。
台車位置算出手段5は、相対位置関係を算出することによって、後続台車2のレールRに対するズレが確認された場合には、相対位置関係に基づいて、ジャッキ3の伸縮量を算出する。台車位置算出手段5は、図1に示すように、制御盤6に接続されていて、伸縮させるジャッキ3およびジャッキ3の伸縮量を制御盤6に送信する。なお、後続台車2のズレが大きく、脱輪等のトラブルを即座に回避する必要がある場合には台車位置算出手段5から非常停止(シールドマシンおよび後続台車2の移動停止)の信号を制御盤6に送信する。
ジャッキ3の操作は、手動により行ってもよい。すなわち、台車位置算出手段5により後続台車2のズレが確認された場合には、ズレが生じた後続台車2と、そのズレの大きさがモニターに表示される。操作者は、モニターを確認しながら、伸縮操作を行うジャッキ3を指定するとともにジャッキ3の伸縮量を入力する。
また、レールRのカーブ(曲線)に合わせて後続台車2a,2b,2cの向きを修正する場合には、図4(d)に示すように、後続台車2bの前後に配設されたジャッキ3を伸縮させる。レールRの線形が左方向に曲がる場合には、後続台車2の前後右側のジャッキ3を伸張させて、前後左側のジャッキ3を収縮させればよい。
後続台車牽引システム1は、後続台車2とレールRとの相対位置関係に応じてジャッキ3の伸縮動作を行うため、レールRの線形に応じてジャッキ3を伸縮することで、レールR上を安全に走行することができる。
後続台車2とレールRとの相対位置関係を常時計測し、脱輪等のトラブルを事前に防止するため、ツバ付の車輪を使用することなく、また、ツバ付の車輪を使用した場合であっても、ツバ部による台車の方向修正を行う必要がない。そのため、車輪のツバ部による台車の方向修正に必要な反力を確保する必要でなく、レールRの構造が比較的簡易であってもよい。
2 後続台車
3 ジャッキ
4 車輪センサ
41 治具
45 ターゲット
5 台車位置算出手段
6 制御盤
Claims (3)
- シールドマシンに牽引されて、トンネル坑内に敷設されたレール上を走行する複数の後続台車と、
前記後続台車同士を連結する左右のジャッキと、
前記ジャッキのジャッキストロークを計測するジャッキセンサと、
前記後続台車の車輪と前記レールとの位置関係を計測する車輪センサと、
前記ジャッキセンサの計測結果および前記車輪センサの計測結果により前記後続台車と前記レールとの相対位置関係を算出する台車位置算出手段と、を備えることを特徴とする、後続台車牽引システム。 - 前記台車位置算出手段により算出された前記相対位置関係に基づいて、前記ジャッキの伸縮動作を行うことを特徴とする、請求項1に記載の後続台車牽引システム。
- 前記車輪は、前記後続台車の脚部に取り付けられており、
前記車輪センサは、前記脚部に固定されていて、前記レールの側面の位置を計測することにより、前記車輪と前記レールとの位置関係を計測することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の後続台車牽引システム。
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Patent Citations (2)
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