CN2905744Y - 永磁同步曳引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种永磁同步曳引机，主要是提供一种全新的编码器安装位置，能有效地保护编码器，极大地方便曳引机编码器的现场拆装。现实编码器的安装位置有二：一是编码器露装在机壳外部，容易损坏且整机结构尺寸大；另一种是采用内置式，编码器装在转轴的后端位于定子外壳内，编码器得到了保护，要将曳引轮背向墙壁，这样编码器的安装和更换就极为不便。本实用新型的特征是：编码器[7]与曳引轮[1]同侧；编码器[7]的静止部分固定在曳引机静止的的空心轴[6]上，编码器[7]通过锥形轴[10]的中心螺纹与轴承盖[4]对中连固；轴承盖[4]固定于转子[2]上；转子[2]与曳引轮[1]连接。这样转子[2]转动带动轴承盖[4]转动继而带动编码器[7]的内转轴[10]转动。

Description

永磁同步曳引机

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步无齿轮曳引机，主要是编码器的安装位置，能极大地方便曳引机编码器的现场拆装。

背景技术

随着现代控制理论与技术的发展和永磁同步电机设计技术的进步，采用永磁同步电机驱动的电梯用无齿轮曳引机已经得到了大量的实际应用，永磁同步无齿轮曳引机最终取代有齿轮异步曳引机已经成为必然的发展趋势。而永磁同步无齿轮曳引机中使用的编码器更是电梯***运行、定位的关键部件，这是因为编码器是自动化控制过程中测量电机转速和定位的重要而精密的电气部件，它是电梯是否能安全运行的重要部件。因此，如何安装好编码器是一项重要的科技研究课题。目前电梯用永磁同步无齿轮曳引机的编码器安装位置主要有两种：一是编码器裸露装在机壳的外部，这样容易造成编码器损坏且使整机结构尺寸增大；另一种是采用内置式，将编码器装在转轴的后端位于整机背面的定子外壳内，编码器虽然得到了保护，但因现实曳引机的井道布置，通常要将曳引轮背向墙壁，这样就会造成编码器的安装和更换极为不便。如果墙壁距离曳引机的空间很小时，就需要挂轿厢，卸钢丝绳，移动主机等一系列无谓而繁重的劳动。

经检索中国专利，涉及到永磁同步无齿轮曳引机及编码器安装位置方面的发明很少，它们与本实用新型不相同。如专利号：02273407.4，200420107266.8，02265754.1。综上所述，现有技术尚无一结构简单、安装拆卸维护方便、能广泛适用于无齿轮曳引机编码器的安装位置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全新的永磁同步无齿轮曳引机的编码器安装位置，能够让编码器的拆装工作在曳引轮侧进行。在不影响永磁同步无齿轮曳引机整机结构尺寸的情况下，能更有效地保护编码器，而且拆装编码器都不受机房大小或无机房的影响，能大大降低现场的维护费用。整机具有结构紧凑、安装简单、加工方便、体积小、成本低的优点。

本实用新型的具体技术内容是：一种永磁同步曳引机，其特征是：编码器7与曳引轮1同侧；编码器7的静止部分固定在曳引机静止的的空心轴6上，编码器7通过锥形轴10的中心螺纹与轴承盖4对中连固；再用轴向螺栓9夹紧编码器7在轴承盖4上；编码器的数据线/短线8穿过曳引机空心轴6再从曳引机背部输出；轴承盖4通过螺钉3固定于转子2上；转子2与曳引轮1通过螺钉连成一体；转子2转动带动轴承盖4转动继而带动编码器7的内转轴10转动。其中：编码器7通过转轴10固定在轴承盖4上，再将轴承盖4与转子2连接一体，达到编码器7与电机同步转动的目的。由于曳引轮侧均是转动部件，故需要在安装轴承盖4与编码器7之前预先将数据线8布置好，即数据线8预布置在编码器7上。

所述的永磁同步曳引机，其中：轴承盖4上有六个均布的沉孔11，它与转子2相连固，使轴承盖4与转子2作同步转动；轴承盖4表面有二个拆卸孔5，起最后胀紧编码器7使其静止部分固定的作用。将前述安装好的编码器7与轴承盖4连上编码器短线8，之后倒塞进布置在空心轴6内，再将轴承盖4通过螺钉3固定于转子2上；最后，通过转动电机使二个工艺孔5中的任一个对准编码器定子连轴节的螺钉，通过螺钉径向胀紧编码器使其固定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中轴承4与编码器7的装配放大图。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的内容和实施例。

本实用新型的具体结构是：挖空原承载轴，将编码器7固定到该承载空心轴6内。这样安装具有编码器内置的各优点，而且减少了由外加固定部件引起的装配和加工误差率，提高了编码器的安装准确性。又因编码器装在承载空心轴的前端位于曳引轮侧，故装拆皆在曳引轮侧进行，避免了在进行编码器维护更换时由于主机与墙壁的间距所引起的麻烦。其中的编码器一般采用带内置轴承和独特定子连轴节的编码器，它是电梯用永磁同步无齿轮曳引机中使用较多的一种正余弦旋转编码器。

本实用新型实施例是这样实现的：图1所示，先将编码器7的信号通过编码器短线8穿过主机的空心轴6到主机外面；再将前述安装好的编码器7与轴承盖4联上编码器短线8后倒塞进空心轴6内，再将轴承盖4通过螺钉3固定于转子2上，由于转子2与曳引轮1相连输出转矩，故通过如上操作，已达到了编码器与曳引机同轴同步转动的目的。

本实用新型还可以广泛用于其他类型编码器的安装。除了海德汉公司使用的内置轴承和定子连轴节的旋转编码器外，也可以通过改制空心轴或轴承盖等安装诸如固定弹簧片类编码器，或者套轴式编码器等。

Claims (5)

1、一种永磁同步曳引机，其特征是：编码器[7]与曳引轮[1]同侧；编码器[7]的静止部分固定在曳引机静止的空心轴[6]上，编码器[7]通过锥形轴[10]的中心螺纹与轴承盖[4]对中连固；再用轴向螺栓[9]夹紧编码器[7]在轴承盖(4)上；编码器的数据线/短线[8]穿过曳引机空心轴[6]再从曳引机背部输出；轴承盖[4]通过螺钉[3]固定于转子[2]上；转子[2]与曳引轮[1]通过螺钉连成一体；转子[2]转动带动轴承盖[4]转动继而带动编码器[7]的内转轴[10]转动。

2、根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征是：编码器[7]通过转轴[10]固定在轴承盖[4]上，再将轴承盖[4]与转子[2]连接一体，达到编码器[7]与电机同步转动的目的。

3、根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征是：数据线[8]预布置在编码器[7]上。

4、根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征是：轴承盖[4]上有六个均布的沉孔[11]，它与转子[2]相连固，使轴承盖[4]与转子[2]作同步转动；轴承盖[4]表面有二个拆卸孔[5]，起最后胀紧编码器[7]使其静止部分固定的作用。

5、根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征是：前述装好的编码器[7]与轴承盖[4]连上编码器短线[8]后倒塞布置在空心轴[6]内，再通过螺钉[3]将轴承盖[4]固定于转子[2]上；最后，通过转动电机使2个工艺孔[5]中的任一个对准编码器定子连轴节的螺钉，螺钉径向胀紧使编码器固定。