CN2829322Y - 推拨式自动放板机 - Google Patents
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Abstract
一种推拨式自动放板机,是于机台的前后两端各设有一输送装置,而于两输送装置间设有一推拨板装置,该推拨板装置是由两侧摇臂与顶端的连杆构成,该连杆上枢设有数道推拨杆,藉以将欲投放的电路板置放于斜立的承载座,利用输送装置将其送至机台中,透过推拨板装置的驱动装置驱动推拨杆上抬,完成放板前的准备,而后关闭驱动装置动力,使推拨杆呈自然重力方式落下,斜抵于电路板边缘或穿落于承载座座背的开槽,透过动力加以驱动摇臂令推拨板装置前移,使推拨杆前伸推拨单一电路板呈前倾状态,复以启动驱动推拨杆上抬,以令电路板倒落于输送装置上带离,如此周而复始地自动完成投放板的作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种放板机,特别涉及一种推拨式自动放板机。
背景技术
习有的放板机机构所揭示的技术内容,普遍利用吸嘴装置吸附电路板移位至输送带,达成投放板作业。
上述习用者是存在有下列多项缺点:
1.电路板采堆栈平放方式,容易因电路板堆栈的重量,而压伤底层的电路板,以及造成电路板间互相损伤。
2.吸嘴装置直接接触于电路板,导致板面遭受脏污污染,影响电路板良率,对于较小板件而言,若改以人工方式放板,则人工手部的接触污染更为直接,如此不仅需增设人力作业,且投放速度缓慢无效率,当然也就无法有效提升产能。
3.吸嘴装置的放板机于作业时,经常会连带下层的电路板一并吸附,而必须额外藉助人力监控以排除问题,无法达成全面自动化,且徒增人力的浪费。
发明内容
本实用新型的主要目的,在于提供一种推拨式自动放板机,其是利用推拨杆抵接于电路板边缘,透过该推拨杆前伸而将电路板推放至输送装置,避免接触电路板表面,而造成板面脏污污染。
本实用新型的另一目的,在于提供一种推拨式自动放板机,藉由将电路板以多组呈多堆栈斜立排列方式,放置于斜立的承载座上,藉以加快投放板速度,并同时可供大、小不同尺寸,以及不规则状板件放置,透过全自动运作而不需人力监控,更能增进经济效益的实用新型。
本实用新型的目的是采用以下技术方案实施的,依本实用新型的一种推拨式自动放板机,其是于一机台的前后两端各设有一输送装置,而于两输送装置间设有一推拨板装置,其一端的输送装置用以将承载座送至机台中,另端的输送装置则供以输送电路板之用;其中:
一承载座,由座底及座背连接构成,该座背与平面间形成一锐角,而斜立于平面上,且座背上设有数道的开槽,该开槽是对应于推拨杆设置可容穿设;
一推拨板装置,是由两侧摇臂与顶端的连杆构成的框型装置,该摇臂枢设于机台,透过动力驱动可于机台间作前后向摆动,该摇臂与连杆间透过一伸缩杆连接,该伸缩杆透过动力驱动升降,可令推拨板装置自动调整至最佳作业高度,该连杆上枢设有数道推拨杆及一驱动装置,藉驱动装置以驱动推拨杆上抬,而与动力消失后该推拨杆以自然重力方式穿落于开槽;
该驱动装置关闭动力,释放推拨杆落下,呈一预定角度斜抵于电路板边缘,或落于承载座座背的开槽,再透过动力加以驱动摇臂前向摆动,令推拨板装置前移,同时间推拨杆自然前伸,并推拨单一电路板呈前倾状态,复以启动驱动推拨杆上抬,以令该前倾电路板倒落于输送装置上,且对应两次投放板作业间隔所需的时间,使输送带将电路板带离适当距离后,周而复始地完成投放板的作业。
本实用新型的上述和另外的特征、优点可以通过以下结合附图的详细说明得到进一步的理解。
附图说明
图1是本实用新型的外观平面图。
图2是本实用新型的电路板件于推拨板装置状态示意图。
图3是本实用新型的另一状态示意图。
图4是本实用新型进料状态示意图。
图5是本实用新型初始状态示意图。
图6是本实用新型推拨板装置实施状态示意图。
图7是本实用新型推拨板装置另一实施状态示意图。
符号说明:10电路板;1机台;2输送装置;21输送滚轮;22输送带;3推拨板装置;31摇臂;32连杆;33伸缩杆;34推拨杆;35驱动装置;4承载座;41座底;42座背;421开槽;5承载台车。
具体实施方式
请参阅图1至3,本实用新型的推拨式自动放板机,是于机台1的前后两端各设有一输送装置2,而于两输送装置2间设有一推拨板装置3,其一端的输送装置2为输送滚轮21,用以将承载座4送至机台1中,另端的输送装置2则为输送带22,供以输送电路板10之用。
该推拨板装置3是由两侧摇臂31与顶端的连杆32构成的框型装置,且利用摇臂31枢设于机台1,而透过动力加以驱动,可于机台1间作前后向摆动。该摇臂31与连杆32间是透过一伸缩杆33连接,藉由预先操作电眼装置以侦测电路板10高度,并透过动力驱动伸缩杆33升降,可令推拨板装置3自动调整至最佳作业高度(如图2、图3所示),以提供不同高度的电路板10适用,另该连杆32上枢设有数道推拨杆34及一驱动装置35,该驱动装置35是为气压缸,或者利用油压缸、伺服马达等装置,藉以驱动推拨杆34上抬,而与动力消失后该推拨杆34以自然重力方式落下。
该承载座4由座底41及座背42连接构成,供以电路板10置放用,该座背42与平面间形成一小于90度的锐角,而置于平面上呈斜立状态,且于座背42上设有数道的开槽421,且该开槽421是对应于推拨杆34设置可容穿设,又该承载座4是搭配有一承载台车5运送,以减少人力搬运的不便,该承载台车5上具有一输送轮且对应于机台1输送装置2,因此可直接移动承载台车5与机台1对接,而将承载座4推移至推拨板装置3中,藉以将电路板10投放。
请续参阅图4至7,图4所示是进料状态示意图,其是将电路板10预先以多组多堆栈排列方式,置放于斜立的承载座4开槽421间,为降低人力搬运的不便,可利用承载台车5将承载座4载送至机台1一端的输送装置2上,而后便可将承载台车5推离。
本实用新型的推拨式自动放板机对于大小板件均可适用,为达此一目的,因此承载座4经输送滚轮21自动推移,使承载座4上首件电路板10移抵于推拨板装置3前端自动完成定位,且利用电眼装置侦测电路板10高度,复以动力驱动伸缩杆33升降,即可令推拨板装置3自动调整至最佳作业高度,而同一时间里,该推拨杆34透过驱动装置35驱动推拨杆34上抬,完成放板前的准备(如图5所示),于此初始状态下,斜立于平面的承载座4与推拨板装置3是呈相同的倾斜角度。
当放板机启动后,该驱动装置35关闭动力,释放推拨杆34以自然重力方式落下,斜抵于电路板10边缘呈一预定角度,而未接触到电路板10表面(如图6所示),当推拨杆34未接触到电路板10时则穿落于承载座4座背42的开槽421,再透过动力加以驱动摇臂31前向摆动,令推拨板装置3前移,同时间推拨杆34自然前伸,并推拨单一电路板10呈前倾状态,复以启动驱动推拨杆34上抬,以令该前倾电路板10倒落于输送带22上(如图7所示),且依据电路板10的高度或输送带22转速,而对应出两次投放板作业间隔所需的时间,使输送带22将电路板10带离适当距离后,周而复始地继续上述动作,而完成投放板的作业。
特别的是,本实用新型的推拨式自动放板机不仅大小板件均可适用,对于不规则成型板件,藉由推拨杆34加以推抵于板边的其中一接触点,仍可轻易达成投放板作业,且该承载座4更能同时承纳多组以多堆栈排列的大小板件,藉以提升投放速率,且不需多余人力监控,藉此达到全自动运作,使其更能增进经济效益,实为一不可多得的实用新型。
应当理解,以上结合实施例的说明对本实用新型而言只是说明性而非限制性的,在不脱离本实用新型的精神和范围内,可对本实用新型做出许多变更和修改,其都将落在由下列权利要求所限定的本实用新型的范围内。
Claims (4)
1.一种推拨式自动放板机,包括一机台,一输送装置,一推拨板装置,承载座,输送带,其是于一机台的前后两端各设有一输送装置,而于两输送装置间设有一推拨板装置,其一端的输送装置用以将承载座送至机台中,另端的输送装置则供以输送电路板之用;其特征在于:
一承载座,由座底及座背连接构成,该座背与平面间形成一锐角,而斜立于平面上,且座背上设有数道的开槽,该开槽是对应于推拨杆设置可容穿设;
一推拨板装置,是由两侧摇臂与顶端的连杆构成的框型装置,该摇臂枢设于机台,透过动力驱动可于机台间作前后向摆动,该摇臂与连杆间透过一伸缩杆连接,该伸缩杆透过动力驱动升降,可令推拨板装置自动调整至最佳作业高度,该连杆上枢设有数道推拨杆及一驱动装置,藉驱动装置以驱动推拨杆上抬,而与动力消失后该推拨杆以自然重力方式穿落于开槽。
2.如权利要求1所述的推拨式自动放板机,其中该驱动装置为气压缸。
3.如权利要求1所述的推拨式自动放板机,其中该驱动装置为油压缸。
4.如权利要求1所述的推拨式自动放板机,其中该驱动装置为伺服马达。
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