CN2829322Y - 推拨式自动放板机 - Google Patents

Abstract

一种推拨式自动放板机，是于机台的前后两端各设有一输送装置，而于两输送装置间设有一推拨板装置，该推拨板装置是由两侧摇臂与顶端的连杆构成，该连杆上枢设有数道推拨杆，藉以将欲投放的电路板置放于斜立的承载座，利用输送装置将其送至机台中，透过推拨板装置的驱动装置驱动推拨杆上抬，完成放板前的准备，而后关闭驱动装置动力，使推拨杆呈自然重力方式落下，斜抵于电路板边缘或穿落于承载座座背的开槽，透过动力加以驱动摇臂令推拨板装置前移，使推拨杆前伸推拨单一电路板呈前倾状态，复以启动驱动推拨杆上抬，以令电路板倒落于输送装置上带离，如此周而复始地自动完成投放板的作业。

Description

推拨式自动放板机

技术领域

本实用新型涉及一种放板机，特别涉及一种推拨式自动放板机。

背景技术

习有的放板机机构所揭示的技术内容，普遍利用吸嘴装置吸附电路板移位至输送带，达成投放板作业。

上述习用者是存在有下列多项缺点：

1.电路板采堆栈平放方式，容易因电路板堆栈的重量，而压伤底层的电路板，以及造成电路板间互相损伤。

2.吸嘴装置直接接触于电路板，导致板面遭受脏污污染，影响电路板良率，对于较小板件而言，若改以人工方式放板，则人工手部的接触污染更为直接，如此不仅需增设人力作业，且投放速度缓慢无效率，当然也就无法有效提升产能。

3.吸嘴装置的放板机于作业时，经常会连带下层的电路板一并吸附，而必须额外藉助人力监控以排除问题，无法达成全面自动化，且徒增人力的浪费。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种推拨式自动放板机，其是利用推拨杆抵接于电路板边缘，透过该推拨杆前伸而将电路板推放至输送装置，避免接触电路板表面，而造成板面脏污污染。

本实用新型的另一目的，在于提供一种推拨式自动放板机，藉由将电路板以多组呈多堆栈斜立排列方式，放置于斜立的承载座上，藉以加快投放板速度，并同时可供大、小不同尺寸，以及不规则状板件放置，透过全自动运作而不需人力监控，更能增进经济效益的实用新型。

本实用新型的目的是采用以下技术方案实施的，依本实用新型的一种推拨式自动放板机，其是于一机台的前后两端各设有一输送装置，而于两输送装置间设有一推拨板装置，其一端的输送装置用以将承载座送至机台中，另端的输送装置则供以输送电路板之用；其中：

一承载座，由座底及座背连接构成，该座背与平面间形成一锐角，而斜立于平面上，且座背上设有数道的开槽，该开槽是对应于推拨杆设置可容穿设；

一推拨板装置，是由两侧摇臂与顶端的连杆构成的框型装置，该摇臂枢设于机台，透过动力驱动可于机台间作前后向摆动，该摇臂与连杆间透过一伸缩杆连接，该伸缩杆透过动力驱动升降，可令推拨板装置自动调整至最佳作业高度，该连杆上枢设有数道推拨杆及一驱动装置，藉驱动装置以驱动推拨杆上抬，而与动力消失后该推拨杆以自然重力方式穿落于开槽；

该驱动装置关闭动力，释放推拨杆落下，呈一预定角度斜抵于电路板边缘，或落于承载座座背的开槽，再透过动力加以驱动摇臂前向摆动，令推拨板装置前移，同时间推拨杆自然前伸，并推拨单一电路板呈前倾状态，复以启动驱动推拨杆上抬，以令该前倾电路板倒落于输送装置上，且对应两次投放板作业间隔所需的时间，使输送带将电路板带离适当距离后，周而复始地完成投放板的作业。

本实用新型的上述和另外的特征、优点可以通过以下结合附图的详细说明得到进一步的理解。

附图说明

图1是本实用新型的外观平面图。

图2是本实用新型的电路板件于推拨板装置状态示意图。

图3是本实用新型的另一状态示意图。

图4是本实用新型进料状态示意图。

图5是本实用新型初始状态示意图。

图6是本实用新型推拨板装置实施状态示意图。

图7是本实用新型推拨板装置另一实施状态示意图。

符号说明：10电路板；1机台；2输送装置；21输送滚轮；22输送带；3推拨板装置；31摇臂；32连杆；33伸缩杆；34推拨杆；35驱动装置；4承载座；41座底；42座背；421开槽；5承载台车。

具体实施方式

请参阅图1至3，本实用新型的推拨式自动放板机，是于机台1的前后两端各设有一输送装置2，而于两输送装置2间设有一推拨板装置3，其一端的输送装置2为输送滚轮21，用以将承载座4送至机台1中，另端的输送装置2则为输送带22，供以输送电路板10之用。

该推拨板装置3是由两侧摇臂31与顶端的连杆32构成的框型装置，且利用摇臂31枢设于机台1，而透过动力加以驱动，可于机台1间作前后向摆动。该摇臂31与连杆32间是透过一伸缩杆33连接，藉由预先操作电眼装置以侦测电路板10高度，并透过动力驱动伸缩杆33升降，可令推拨板装置3自动调整至最佳作业高度(如图2、图3所示)，以提供不同高度的电路板10适用，另该连杆32上枢设有数道推拨杆34及一驱动装置35，该驱动装置35是为气压缸，或者利用油压缸、伺服马达等装置，藉以驱动推拨杆34上抬，而与动力消失后该推拨杆34以自然重力方式落下。

该承载座4由座底41及座背42连接构成，供以电路板10置放用，该座背42与平面间形成一小于90度的锐角，而置于平面上呈斜立状态，且于座背42上设有数道的开槽421，且该开槽421是对应于推拨杆34设置可容穿设，又该承载座4是搭配有一承载台车5运送，以减少人力搬运的不便，该承载台车5上具有一输送轮且对应于机台1输送装置2，因此可直接移动承载台车5与机台1对接，而将承载座4推移至推拨板装置3中，藉以将电路板10投放。

请续参阅图4至7，图4所示是进料状态示意图，其是将电路板10预先以多组多堆栈排列方式，置放于斜立的承载座4开槽421间，为降低人力搬运的不便，可利用承载台车5将承载座4载送至机台1一端的输送装置2上，而后便可将承载台车5推离。

本实用新型的推拨式自动放板机对于大小板件均可适用，为达此一目的，因此承载座4经输送滚轮21自动推移，使承载座4上首件电路板10移抵于推拨板装置3前端自动完成定位，且利用电眼装置侦测电路板10高度，复以动力驱动伸缩杆33升降，即可令推拨板装置3自动调整至最佳作业高度，而同一时间里，该推拨杆34透过驱动装置35驱动推拨杆34上抬，完成放板前的准备(如图5所示)，于此初始状态下，斜立于平面的承载座4与推拨板装置3是呈相同的倾斜角度。

当放板机启动后，该驱动装置35关闭动力，释放推拨杆34以自然重力方式落下，斜抵于电路板10边缘呈一预定角度，而未接触到电路板10表面(如图6所示)，当推拨杆34未接触到电路板10时则穿落于承载座4座背42的开槽421，再透过动力加以驱动摇臂31前向摆动，令推拨板装置3前移，同时间推拨杆34自然前伸，并推拨单一电路板10呈前倾状态，复以启动驱动推拨杆34上抬，以令该前倾电路板10倒落于输送带22上(如图7所示)，且依据电路板10的高度或输送带22转速，而对应出两次投放板作业间隔所需的时间，使输送带22将电路板10带离适当距离后，周而复始地继续上述动作，而完成投放板的作业。

特别的是，本实用新型的推拨式自动放板机不仅大小板件均可适用，对于不规则成型板件，藉由推拨杆34加以推抵于板边的其中一接触点，仍可轻易达成投放板作业，且该承载座4更能同时承纳多组以多堆栈排列的大小板件，藉以提升投放速率，且不需多余人力监控，藉此达到全自动运作，使其更能增进经济效益，实为一不可多得的实用新型。

应当理解，以上结合实施例的说明对本实用新型而言只是说明性而非限制性的，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可对本实用新型做出许多变更和修改，其都将落在由下列权利要求所限定的本实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种推拨式自动放板机，包括一机台，一输送装置，一推拨板装置，承载座，输送带，其是于一机台的前后两端各设有一输送装置，而于两输送装置间设有一推拨板装置，其一端的输送装置用以将承载座送至机台中，另端的输送装置则供以输送电路板之用；其特征在于：

一承载座，由座底及座背连接构成，该座背与平面间形成一锐角，而斜立于平面上，且座背上设有数道的开槽，该开槽是对应于推拨杆设置可容穿设；

一推拨板装置，是由两侧摇臂与顶端的连杆构成的框型装置，该摇臂枢设于机台，透过动力驱动可于机台间作前后向摆动，该摇臂与连杆间透过一伸缩杆连接，该伸缩杆透过动力驱动升降，可令推拨板装置自动调整至最佳作业高度，该连杆上枢设有数道推拨杆及一驱动装置，藉驱动装置以驱动推拨杆上抬，而与动力消失后该推拨杆以自然重力方式穿落于开槽。

2.如权利要求1所述的推拨式自动放板机，其中该驱动装置为气压缸。

3.如权利要求1所述的推拨式自动放板机，其中该驱动装置为油压缸。

4.如权利要求1所述的推拨式自动放板机，其中该驱动装置为伺服马达。

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