CN2644779Y - 单级超低速行星齿轮电机减速机 - Google Patents

单级超低速行星齿轮电机减速机 Download PDF

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Abstract

一种单级超低速行星齿轮电动减速机,它在电机的主轴上连接太阳齿轮,固定内齿轮与太阳齿轮之间有三只呈等距的行星齿轮与它们啮合、行星齿轮连接多于其一齿的过桥齿轮,少于固定齿轮一齿的输出内齿轮与三只过桥齿轮啮合,超低速输出轴连接输出内齿轮,当电机高速转动时,在行星齿轮齿差的作用下,输出轴以超低速转动。本实用新型结构简单,传动效率高,传动扭矩大,可广泛用于工业、农业、建筑、水利等各个领域。

Description

单级超低速行星齿轮电机减速机
                 所属领域
本实用新型属于机械领域、涉及一种单级超低速行星齿轮电动减速机的结构。
                 背景技术
目前,国内电动减速机种类很多,但这些减速机一般体积都比较大,传动级数多,传动机构复杂,传动比约为1∶200左右。近年市场上推出的有一种利用谐波原理制成的减速机,它的体积虽然和电机一样大,但扭矩小、效率低。
                 技术内容
本实用新型的目的在于:设计一种单级超低速行星齿轮电机减速机、它的输出轴每分钟转速可在5转左右,且扭矩大、传动效率高。
本实用新型的目的是这样实现的:电机的主轴上连接太阳齿轮,在太阳齿轮外园周上三只呈等距的行星齿轮与太阳齿轮啮合,在三只行星齿轮上各连接有多于行星齿轮一齿的过桥轮,固定内齿轮位于三只行星齿轮外侧园周上,且与行星齿轮啮合,在三只过桥轮的外侧园周上有一个内齿少于固定内齿轮一齿的输出齿轮与三只过桥齿轮啮合,输出齿轮上装有低速输出轴。
当电机主轴高速旋转时,装在电机主轴上的太阳齿轮同速旋转,带动位于固定内齿轮与太阳齿轮之间的三只行星齿轮旋转,三只行星齿轮连接的多于其一齿的过桥轮也同步旋转,带动位于其上的输出内齿轮转动,在齿差的作用下,输出内齿轮上的输出轴将缓慢的转动,实现其单级超低速工作的目的。
                说明书附图
图1为本实用新型结构剖视图
图2为本实用新型A-A向剖视图
图3为本实用新型B-B向剖视图
图4为本实用新型单端输出外型结构图
图5为本实用新型两端输出外型结构图
图中:1、电机  2、减速机构  3、输出轴  4、电机主轴5、支架  6、行星齿轮  7、固定齿轮  8、输出内齿轮  9、过桥轮  10、太阳轮
                  实施方法
减速机构与电机呈一体化,低速输出轴位于电机主轴的一侧或两侧。
电机1上的主轴4连接太阳齿轮10,在太阳齿轮10外周齿上有三只呈等距的行星齿轮6与太阳齿轮10啮合,在三只行星齿轮6的外侧有固定内齿轮与之啮合,三只行星齿轮6上各连接有多于行星齿轮6一齿的过桥齿轮9,在三只过桥齿轮9的外侧园周上有一内齿数少于固定内齿轮7一齿的输出内齿轮8与三只过桥齿轮9啮合,输出轴3与输出内齿轮8轴向固定连接。
当电机接通电源后主轴4高速旋转时,装在电机主轴4上的太阳齿轮10同速旋转,带动位于固定内齿轮7与太阳齿轮10之间的三只行星齿轮6旋转,三只行星齿轮6分别连接多于其一齿的过桥齿轮9同速旋转,使位于三只过桥齿轮9上的输出内齿轮8缓慢转动,在齿差的作用下,三只过桥齿轮9旋转一圈,输出内齿轮8转动一齿,实现其单极超低速旋转的目的。
制造减速机中齿轮的齿数一般随不同要求设计,输出轴每分钟5转的各齿数:太阳齿轮10为13齿,行星齿轮6为26齿,固定内齿轮7为67齿,过桥齿轮8为27齿,输出内齿轮为66齿,各种转速的齿数设计因电机的功率、转速、齿轮的模数等而有所不同。
本实用新型单级减速,通过一齿差的巧妙减速,实现了超低速的输出。这种超低速电机可广泛用于建筑、水利、化工、电子、轻工、纺织、农业等诸多领域。

Claims (3)

1、一种单级超低速行星齿轮电动减速机、由电机(1),减速机构(2)组成,其特征在于:电机(1)主轴(4)上连接太阳齿轮(10),在太阳齿轮(10)的外周齿上有三只呈等距的行星齿轮(6)与太阳齿轮(10)啮合、三只行星齿轮(6)外侧有固定内齿轮(7)与之啮合,三只行星齿轮(6)上各连接有多于行星齿轮(6)一齿的过桥齿轮(9),少于固定内齿轮(7)一齿的输出内齿轮(8)与三只过桥齿轮(9)啮合。
2、根据权利要求1的一种单级超低速行星齿轮电动减速机,其特征在于:输出轴(3)与输出内齿轮(8)轴向固定连接。
3、根据权利要求1或2的一种单级超低速行星齿轮电动减速机,其特征在于:减速机构(2)与电机(1)呈一体化,减速机构(2)位于电机(1)主轴(4)的一侧或两侧。
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