CN2550561Y - 一种齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮减速器，其特征为：输入轴与齿轮10固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮11、齿轮12和齿轮13，齿轮10分别与三个齿轮11啮合；一齿轮轴与齿轮14、齿轮15固定连接，齿轮14与齿轮12啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮19；齿轮19设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮15啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮19的外齿啮合，三个齿轮13分别与齿轮19的内齿啮合。本实用新型采用齿轮传动的结构，利用传动齿轮之间的直径差可以在一组相同的齿轮组内，设定出几十转比一转，几千转比一转，几万转比一转的各种不同的传动比，它具有传统的齿轮减速器的结构简单，制作容易，传动效率高的特点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及减速器的技术领域，具体地说是一种齿轮减速器。
背景技术：
在现有技术的减速器中谐波传动减速器是一种高比例的减速器，它的一级检索传动比可达五百转比一转，因此在高比例减速设备中有着广泛的前景，但这种减速器结构复杂，制作麻烦，且传动效率不理想，价格也很高。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种齿轮减速器，它可克服现有技术中的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种齿轮减速器，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮，其特征在于：输入轴与齿轮10固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮11、齿轮12和齿轮13，齿轮10分别与三个齿轮11啮合；一齿轮轴与齿轮14、齿轮15固定连接，齿轮14与齿轮12啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮19；齿轮19设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮15啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮19的外齿啮合，三个齿轮13分别与齿轮19的内齿啮合。
本实用新型采用齿轮传动的结构，利用传动齿轮之间的直径差可以在一组相同的齿轮组内，设定出几十转比一转，几千转比一转，几万转比一转的各种不同的传动比，它具有传统的齿轮减速器的结构简单，制作容易，传动效率高的特点，由于它在设定任何一种传动比时，只需调整齿轮之间的相互参数，而不需要增加齿轮的配置量，因此体积小重量轻，尤其在设定出高比例的传动比时，更能显示出它的这种优点，本实用新型特别适合在高比例的减速设备
技术领域里应用。
附图说明：
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
图2为图1中的部分齿轮连接示意图
图3为图1中的A-A视图
图4为图1中的B-B视图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括壳体8，装在壳体8内的输入轴1、输出轴7和相关的齿轮，它区别于现有技术在于：输入轴1与齿轮10固定连接，三根差速齿轮轴2分别固装有齿轮11、齿轮12和齿轮13，齿轮10分别与三个齿轮11啮合；一齿轮轴3与齿轮14、齿轮15固定连接，齿轮14与齿轮12啮合，三个行星齿轮轴4均装有行星齿轮16，输出轴7与连接板6固定连接，在壳体内还置放有齿轮19；齿轮19设有外齿20和内齿17，连接板6分别与三个行星齿轮轴4连接，三个行星齿轮16均分别与齿轮15啮合，三个行星齿轮16并分别与齿轮19的外齿20啮合，三个齿轮13分别与齿轮19的内齿17啮合；当齿轮12与齿轮14的的直径比等于齿轮13与齿轮19的直径比时，它们的直径差相等，平衡差相等，转速差也相等，当齿轮12与齿轮14的的直径比和齿轮13与齿轮19的直径比不相等时，它们的直径差不等，平衡差不等，转速差也不等，实施中与壳体连接的输入轴、输出轴差速齿轮轴、齿轮轴处均装有轴承18，与连接板连接的输出轴、行星齿轮轴处均装有轴承18，为了使置放在壳体内的齿轮19外齿和内齿与齿轮13、齿轮16的啮合更好，本实施例在壳体8内还装有钢珠5。
本实用新型的工作过程为：驱动输入轴1，如使输入轴1左转，输入轴上的齿轮10向左转，与齿轮10啮合的三个齿轮11向右转，带动三根差速齿轮轴2及与其连接的齿轮12、齿轮13向右转，再由齿轮12带动齿轮14左转，齿轮13带动齿轮19右转，再由齿轮19、齿轮15带动三个行星齿轮16转动，三个行星齿轮转动时，如果齿轮12、齿轮15的直径比与齿轮13、齿轮19的直径比相等时，它们在行星齿轮轴上作自转，当齿轮12、齿轮15的直径比和齿轮13、齿轮19的直径比不相等时，齿轮12、齿轮15及齿轮13、齿轮19在驱动行星齿轮时产生转速差，这时三个行星齿轮就会顺着转速快的齿轮运转的方向作公转，从而产生了相应的传动比，再带动连接板6转动，由连接板6带动输出轴7转动。
Claims (4)
1、一种齿轮减速器，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮，其特征在于：输入轴与齿轮(10)固定连接，三根差速齿轮轴分别固装有齿轮(11)、齿轮(12)和齿轮(13)，齿轮(10)分别与三个齿轮(11)啮合；一齿轮轴与齿轮(14)、齿轮(15)固定连接，齿轮(14)与齿轮(12)啮合，三个行星齿轮轴均装有行星齿轮，输出轴与连接板固定连接，在壳体内还置放有齿轮(19)；齿轮(19)设有外齿和内齿，连接板分别与三个行星齿轮轴连接，三个行星齿轮均分别与齿轮(15)啮合，三个行星齿轮并分别与齿轮(19)的外齿啮合，三个齿轮(13)分别与齿轮(19)的内齿啮合。
2、按权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：与壳体连接的输入轴、输出轴、差速齿轮轴、齿轮轴处均装有轴承。
3、按权利要求1或2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：与连接板连接的输出轴、行星齿轮轴处均装有轴承。
4、按权利要求1或2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：在壳体内还装有钢珠。
Priority Applications (1)
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| CN 02216001 CN2550561Y (zh) | 2002-03-05 | 2002-03-05 | 一种齿轮减速器 |
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| CN2550561Y true CN2550561Y (zh) | 2003-05-14 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102434634A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-05-02 | 吴守京 | 差齿式行星齿轮减速器 |
| CN104061286A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 刘跃群 | 一种主动轴与从动轴在高转速差时的离合装置 |
| CN110523010A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-03 | 惠州市鸿泰建筑工程有限公司 | 基于bim的火灾逃生*** |
| CN114381959A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-22 | 山东大业股份有限公司 | 用于控制双捻机捻距切换的结构及方法 |
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2002
- 2002-03-05 CN CN 02216001 patent/CN2550561Y/zh not_active Expired - Fee Related
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