CN110500386A - 一种齿差行星齿轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿差行星齿轮减速机，包括有第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个以上呈圆形陈列的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的轴承孔，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。本发明具有设计新颖、结构简单，无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大的优点。

Description

一种齿差行星齿轮减速机
技术领域
本发明涉及齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种齿差行星齿轮减速机。
背景技术
现有的减速器主要包括：行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器。行星齿轮减速器减速比范围小，蜗轮蜗杆减速器是面接触摩擦传动，摩擦传动速度有限（不超过1500r/min），减速比值范围不大；摆线轮减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动，传动精度高，耐用，但其是曲轴结构属不平衡运动易产生振动，输出是针孔间隙配合式连接不紧凑不抗冲击；摆线轮减速器RV型为多摆盘多曲轴式，平衡运动、结构紧凑、抗冲击力强，但其结构复杂、体积大、工艺要求高，减速比范围不大；谐波减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动平衡运动，结构紧接，其输出是弹性片式杯型环，齿啮合位与输出部须弹性变距离，其结构抗冲击差；目前，各行业发展不断推陈出新，对减速器要求也不断提高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种齿差行星齿轮减速机，该齿差行星齿轮减速机设计新颖、结构简单，无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种齿差行星齿轮减速机，包括有呈环形状的第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有呈环形状布置的一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个呈圆形陈列的并呈凸字状的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于呈圆形状的输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的并呈圆形陈列的轴承孔，且一级轴承套装于轴承孔内，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有呈凸字状的第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有呈环形状的第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有呈环形状布置的二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。
其中，所述第一级齿轮上端设置有与所述一级齿圈内齿相互啮合且反向的一级齿轮内齿。
其中，所述输入齿轮上端设置有与所述一级齿轮内齿相互啮合且反向的输入齿轮内齿。
其中，所述第二级齿轮上端设置有与所述二级齿圈内齿相互啮合且反向的二级齿轮内齿。
其中，所述一级齿圈内齿啮合有二个呈圆形陈列的并呈凸字状的所述第一级齿轮。
其中，所述第一级齿轮与所述第二级齿轮以所述输入轴左右对称。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种齿差行星齿轮减速机，包括有呈环形状的第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有呈环形状布置的一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个呈圆形陈列的并呈凸字状的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于呈圆形状的输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的并呈圆形陈列的轴承孔，且一级轴承套装于轴承孔内，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有呈凸字状的第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有呈环形状的第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有呈环形状布置的二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。本发明的输入齿轮为输入速度轴，输入齿轮与第一级齿轮连动，第一级齿轮与第二级齿轮通过输入轴啮合传动，第二级齿轮与第二级齿圈轮啮合传动，第一级齿圈是以固定不转动形式存在，即可获得输入速度反应在第二级齿圈上，第一级齿圈与第二级齿圈为一体结构或固定组合；设输入轴为输入速度，输入轴与第二级齿轮啮合传动，第二级齿轮与第二级齿圈啮合传动，这样第一级齿圈与第二级齿圈具有不同齿差，获得第二级齿圈不同的减速比转动；本发明利用相对运动速度获取变速的减速器，传统的变速传动器是以直径大小比值获得变速，行星减速器是以直径差值获取变速，减速比范围受限于行星轮的结构空间；齿差行星减速机是以相对运动速度差获取变速的减速器，结构对称简单，减速比范围受结构空间限制小，第一二级可受力角度齿轮可在限的空间可获得超高减速比与极低减速比；另外，本发明可实行齿差行星减速机一体结构，可在有限的空间内可获得更大输出扭矩，输入轴的中心中心兑成布局，双对称同心定位轴承传动更平衡，多齿轮分担受力抗冲击能力更强，获取传运精度更高；具有输入齿轮及输入轴两个输入端，传动方式不局限于齿轮，内接圆为多齿啮合传动，可简化内齿面工艺与表面热处理工艺，加工工艺得到极大的改善。故本发明具有设计新颖、结构简单，无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明分解的结构示意图；
图4为本发明分解的另一结构示意图。
在图1-4中包括有：
1——第一级齿圈 11——一级齿圈内齿
2——第一级齿轮 21——一级轴承
22——一级齿轮内齿 3——输入齿轮
31——输入齿轮内齿 4——输入轴
41——轴承孔 5——第二级齿轮
51——二级轴承 52——二级齿轮内齿
6——第二级齿圈 61——二级齿圈内齿。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1-4所示，一种齿差行星齿轮减速机，包括有呈环形状的第一级齿圈1，第一级齿圈1内壁上端内置有呈环形状布置的一级齿圈内齿11，一级齿圈内齿11啮合有至少二个呈圆形陈列的并呈凸字状的第一级齿轮2，且二个第一级齿轮2中间啮合有输入齿轮3，第一级齿轮2上端套装有一级轴承21，且一级轴承21套装于呈圆形状的输入轴4内，输入轴4上端设置有与第一级齿轮2对应匹配的并呈圆形陈列的轴承孔41，且一级轴承21套装于轴承孔41内，轴承孔41位于套装一级轴承21的另一端连接有呈凸字状的第二级齿轮5，且第二级齿轮5上端套装有二级轴承51，二级轴承51套装于轴承孔41内，第二级齿轮5啮合有呈环形状的第二级齿圈6，第二级齿圈6内壁上端设置有呈环形状布置的二级齿圈内齿61，且二级齿圈内齿61与第二级齿轮5啮合。
进一步的，所述第一级齿轮2上端设置有与所述一级齿圈内齿11相互啮合且反向的一级齿轮内齿22。
进一步的，所述输入齿轮3上端设置有与所述一级齿轮内齿22相互啮合且反向的输入齿轮内齿31。
进一步的，所述第二级齿轮5上端设置有与所述二级齿圈内齿61相互啮合且反向的二级齿轮内齿52。
进一步的，所述一级齿圈内齿11啮合有二个呈圆形陈列的并呈凸字状的所述第一级齿轮2。
作为本实施例优选的，所述第一级齿轮2与所述第二级齿轮5以所述输入轴4左右对称。
需更进一步的解释，本发明的输入齿轮3为输入速度轴，输入齿轮3与第一级齿轮2连动，第一级齿轮2与第二级齿轮5通过输入轴4啮合传动，第二级齿轮5与第二级齿圈轮6啮合传动，第一级齿圈1是以固定不转动形式存在，即可获得输入速度反应在第二级齿圈6上，第一级齿圈1与第二级齿圈6为一体结构或固定组合；设输入轴4为输入速度，输入轴4与第二级齿轮5啮合传动，第二级齿轮5与第二级齿圈6啮合传动，这样第一级齿圈1与第二级齿圈6具有不同齿差，获得第二级齿圈6不同的减速比转动；本发明利用相对运动速度获取变速的减速器，传统的变速传动器是以直径大小比值获得变速，行星减速器是以直径差值获取变速，减速比范围受限于行星轮的结构空间；齿差行星减速机是以相对运动速度差获取变速的减速器，结构对称简单，减速比范围受结构空间限制小，第一二级可受力角度齿轮可在限的空间可获得超高减速比与极低减速比；另外，本发明可实行齿差行星减速机一体结构，可在有限的空间内可获得更大输出扭矩，输入轴的中心中心兑成布局，双对称同心定位轴承传动更平衡，多齿轮分担受力抗冲击能力更强，获取传运精度更高；具有输入齿轮3及输入轴4两个输入端，传动方式不局限于齿轮，内接圆为多齿啮合传动，可简化内齿面工艺与表面热处理工艺，加工工艺得到极大的改善。故本发明具有设计新颖、结构简单，无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：包括有呈环形状的第一级齿圈（1），第一级齿圈（1）内壁上端内置有呈环形状布置的一级齿圈内齿（11），一级齿圈内齿（11）啮合有至少二个以上呈圆形陈列的并呈凸字状的第一级齿轮（2），且二个第一级齿轮（2）中间啮合有输入齿轮（3），第一级齿轮（2）上端套装有一级轴承（21），且一级轴承（21）套装于呈圆形状的输入轴（4）内，输入轴（4）上端设置有与第一级齿轮（2）对应匹配的并呈圆形陈列的轴承孔（41），且一级轴承（21）套装于轴承孔（41）内，轴承孔（41）位于套装一级轴承（21）的另一端连接有呈凸字状的第二级齿轮（5），且第二级齿轮（5）上端套装有二级轴承（51），二级轴承（51）套装于轴承孔（41）内，第二级齿轮（5）啮合有呈环形状的第二级齿圈（6），第二级齿圈（6）内壁上端设置有呈环形状布置的二级齿圈内齿（61），且二级齿圈内齿（61）与第二级齿轮（5）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一级齿轮（2）上端设置有与所述一级齿圈内齿（11）相互啮合且反向的一级齿轮内齿（22）。
3.根据权利要求2所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入齿轮（3）上端设置有与所述一级齿轮内齿（22）相互啮合且反向的输入齿轮内齿（31）。
4.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述第二级齿轮（5）上端设置有与所述二级齿圈内齿（61）相互啮合且反向的二级齿轮内齿（52）。
5.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述一级齿圈内齿（11）啮合有二个呈圆形陈列的并呈凸字状的所述第一级齿轮（2）。
6.根据权利要求1所述的一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一级齿轮（2）与所述第二级齿轮（5）以所述输入轴（4）左右对称。
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