CN2801852Y - 一种洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，包括下行星轮系和上行星轮系，下行星轮系包括下中心轮、下行星轮、下行星架和下内齿轮，下中心轮与输入轴连为一体，下中心轮与下行星轮啮合，下行星轮安装在下行星架的星轴上，下行星轮又与下内齿轮啮合，下内齿轮固定；上行星轮系包括上中心轮、上行星轮、上行星架和上内齿轮，上中心轮与波轮轴及下行星架连为一体，上中心轮与上行星轮啮合，上行星轮安装在上行星架的星轴上，上行星架固定，上行星轮又与上内齿轮啮合，上内齿轮与脱水轴固定连接为一体。本实用新型搓揉洗涤效果好，能够降低洗涤噪音并较好地保持一致性，批量生产时零件的制造加工及减速器的装配简单可行。

Description

一种洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮减速装置，尤其涉及一种洗衣机离合器的双向驱动减速齿轮装置。

背景技术

现有的洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置主要有两种：

第一种是平行轴轮系双向驱动减速齿轮装置，此种装置的主要特点是：采用两组双联齿轮实现三级减速，并且齿轮为粉末冶金材料。其装配如图1所示，输入轴13上的下中心轮11与下双联齿轮16啮合，下双联齿轮16与花键齿轮17啮合，而花键齿轮17与波轮轴1通过花键联接为一体；同时，下双联齿轮16又与上双联齿轮15啮合，上双联齿轮15与脱水轴齿轮14啮合，而脱水轴齿轮14与脱水轴2采用过盈联接连为一体。其结构原理如图2所示，洗涤状态时，电机通过皮带轮从输入轴13处输入动力，此时输入轴13转速较高，其上的下中心轮11与下双联齿轮16啮合形成一级减速，再经下双联齿轮16与花键齿轮17啮合形成二级减速，这样与花键齿轮17连为一体的波轮轴1便获得与输入轴13相同转向的动力且转速较低。同时，下双联齿轮16又与上双联齿轮15啮合形成二级减速，上双联齿轮15与脱水轴齿轮14啮合形成三级减速，这样与脱水轴齿轮14连为一体的脱水轴2便获得与输入轴13相反转向的动力且转速更低，从而达到高速输入双向低速输出的目的。此种双向驱动减速齿轮装置存在的主要缺陷是：零件加工工艺难度大，成本高，减速离合器整机装配难度大，洗涤噪音差，成品率低。

第二种是双套行星齿轮双向驱动差动***减速齿轮装置，此种装置的主要特点是：采用双套行星齿轮并且共用一个内齿轮，减速原理为差动减速。其装配如图3所示，输入轴13上的上中心轮5(齿数Za1)与上行星轮6、上行星架7及共用的内齿轮18(齿数Z3)组成第I级上行星轮系，其中输入轴13上的上中心轮5与上行星轮6啮合，上行星轮6又与共用的内齿轮18啮合，上行星架7与波轮轴1连为一体。此外，下中心轮11(齿数Zb1)、下行星轮10、下行星架8及共用的内齿轮18组成第II级下行星轮系，其中下中心轮11与第I级上行星轮系中的上行星架7连为一体，下中心轮11与下行星轮10啮合，下行星轮10又与共用的内齿轮18啮合，下行星架8固定，下行星轮10安装在下行星架8及离合轴12的星轴上，离合轴12与制动轮3连为一体。共用的内齿轮18与脱水轴2连接成为一体。其结构原理如图4所示，洗涤状态时，输入轴13以转速n1直接驱动第I级上行星轮系，使上行星架7减速并按与输入轴13相同的转向转动。这样与上行星架7连为一体的波轮轴1也按与输入轴13相同的转向转动。同时，上行星架7又通过与之连为一体的下中心轮11驱动第II级下行星轮系运动，使下行星轮10驱动第I级与第II级共用的内齿轮18按与输入轴13相反的转向减速转动，这样与内齿轮18连为一体的脱水轴2也按输入轴13相反的转向转动，从而实现双向驱动功能。在此种装置中，波轮轴1及脱水轴2的减速不属于普通的行星齿轮减速，而是一种差动减速，波轮轴及脱水轴的转速计算如下：波轮轴转速n2＝n1/[Z3/Za1×(Za2/Z3+1)+1]，脱水轴转速n3＝-n1/[Z3/Za1×(1+Z3/Za2)+Z3/Za2]。此种双向驱动减速齿轮装置存在的主要缺陷是：由于两套行星轮系共用同一内齿轮18，内齿轮18的加工精度要求较高，并且内齿轮18较长，零件加工工艺难度较大。此外离合轴12上要钻出与下行星架8四柱及4根星轴相配合的孔，此8个孔精度要求较高，批量生产时很难保证其一致性，使得洗涤噪音也较难保持一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够双向驱动而具有搓揉洗涤效果的洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，旨在降低洗涤噪音，并使得批量生产时零件的制造加工及减速器的装配简单可行，洗涤噪音能够较好地保持一致性。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供的一种洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，包括下行星轮系和上行星轮系，所述下行星轮系包括下中心轮、下行星轮、下行星架和下内齿轮，所述下中心轮与洗衣机离合器的输入轴固定连接为一体，下中心轮与下行星轮啮合，下行星轮安装在下行星架的星轴上，下行星轮又与下内齿轮啮合，下内齿轮固定；所述上行星轮系包括上中心轮、上行星轮、上行星架和上内齿轮，所述上中心轮与洗衣机离合器的波轮轴和所述下行星轮系的下行星架固定连接为一体，上中心轮与上行星轮啮合，上行星轮安装在上行星架的星轴上，上行星架固定，上行星轮又与上内齿轮啮合，上内齿轮与洗衣机离合器的脱水轴固定连接为一体。

采用本实用新型的洗衣机离合器，其离合轴与制动轮固定连接为一体，通过输入轴输入动力，经本实用新型的双向驱动减速齿轮装置使波轮轴和脱水轴分别以相反方向减速转动，从而实现搓揉洗涤效果。本实用新型具有两个内齿轮，工作原理如下：洗涤状态时，制动轮完全制动，电机通过皮带轮从输入轴处输入动力，此时输入轴转速较高，固定在其上的下中心轮与下行星轮啮合形成一级减速，下内齿轮固定(可以与离合轴，也可以与制动轮固定连接)而不转动，这样下行星轮可以同时做自转和公转，下行星架可以做自转。在下行星架的驱动下，与之固定连接的上中心轮和洗衣机离合器波轮轴则获得与输入轴相同转向的动力而减速转动，上中心轮与上行星轮啮合形成二级减速，由于上行星架固定(可以与制动轮，也可以与下内齿轮固定连接)而不转动，这样上行星轮只可以做自转并驱动上内齿轮转动，进而使脱水轴获得与输入轴相反转向的动力而减速转动。从而实现波轮轴、脱水轴之间的不同转速及相互反向的旋转而具有双向驱动搓揉洗涤功能。脱水状态时，制动轮解松，在离合装置作用下，离合轴及输入轴同时往同一方向旋转，通过制动轮内的本实用新型下行星轮系及上行星轮系的齿轮相互啮合，从而带动脱水轴旋转，实现脱水功能。

为便于装配，本实用新型所述下内齿轮与洗衣机离合器的离合轴和制动轮固定连接为一体。所述上行星架与洗衣机离合器的下内齿轮、离合轴和制动轮固定连接为一体。

本实用新型所述下行星轮和上行星轮分别具有二个或二个以上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、使用性能方面：能够实现双向驱动搓揉洗涤效果，洗涤力强，同时能够降低洗涤噪音，批量生产时的减速离合器的洗涤噪音能够较好地保持一致性。

2、零件加工方面：①由于采用的是行星轮系，所以制动轮及离合轴不需要采用精密钻孔工艺，加工简单、成本低；②采用了两个内齿轮，使内齿轮的加工简单并保证了内齿轮产品质量的一致性。

3、减速器装配方面：由于采用的是行星轮系，并且采用了两个内齿轮，所以只需组装好两套行星轮系部件然后再总装即可，实现了模块化装配，从而方便了减速器的装配。

附图说明

下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述：

图1是现有技术之一的装配示意图；

图2是图1所示现有技术的结构原理示意图；

图3是现有技术之二的装配示意图；

图4是图3所示现有技术的结构原理示意图；

图5是本实用新型实施例的装配示意图；

图6是图5所示实施例的结构原理示意图。

图中：波轮轴1，脱水轴2，制动轮3，上内齿轮4，上中心轮5，上行星轮6，上行星架7，下行星架8，下内齿轮9，下行星轮10，下中心轮11，离合轴12，输入轴13，脱水齿轮14，上双联齿轮15，下双联齿轮16，花键齿轮17，共用内齿轮18

具体实施方式

图5和图6所示为本实用新型的实施例，包括下行星轮系和上行星轮系，如图5所示，下行星轮系包括下中心轮11、下行星轮10、下行星架8和下内齿轮9，下中心轮11与洗衣机离合器的输入轴13固定连接为一体，下中心轮11与下行星轮10啮合，下行星轮10有2～4个并安装在下行星架8的星轴上，下行星轮10又与下内齿轮9啮合，下内齿轮9与离合轴12固定连接为一体。上行星轮系包括上中心轮5、上行星轮6、上行星架7和上内齿轮4，上中心轮5与洗衣机离合器的波轮轴1和下行星轮系的下行星架8固定连接为一体，上中心轮5与上行星轮6啮合，上行星轮6有2～4个并安装在上行星架7的星轴上，上行星架7固定在下内齿轮9上，上行星轮6又与上内齿轮4啮合，上内齿轮4与洗衣机离合器的脱水轴2固定连接为一体。洗衣机离合器的制动轮3和离合轴12固定连接为一体。

如图6所示，洗涤状态时，制动轮3被完全制动，传动电机带动输入轴13以n1速度按循环的正反方向旋转，通过下行星轮系的下中心轮11(齿数Za1)、下行星轮10、下内齿轮9(齿数Za3)的减速i1＝1/(Za3/Za1+1)，使下行星架8获得与输入轴13相同转向的旋转速度n2＝i1×n1，由于上中心轮5及波轮轴1与下行星架8是连接成一体的，所以波轮轴1也获得与输入轴13相同转向的旋转速度n2＝i1×n1＝n1/(Za3/Za1+1)；同时通过上行星轮系的上中心轮5(齿数Zb1)、上行星轮6、上内齿轮4(齿数Zb3)的减速i2＝1/(Zb3/Zb1)，使上内齿轮4获得与输入轴13相互反向的旋转速度(i1×i2×n1)，由于脱水轴2是与上内齿轮4连接为一体的，即脱水轴2也获得与输入轴13相互反向的旋转速度n3＝-i1×i2×n1＝-n1/[(Za3/Za1+1)×Zb3/Zb1]，从而实现双向驱动搓揉洗涤功能。脱水状态时，制动轮3解松，在离合装置作用下，离合轴12及输入轴13同时往同一方向旋转，通过制动轮3内的下行星轮系及上行星轮系齿轮的相互啮合，从而带动脱水轴2旋转，实现脱水功能。

Claims (5)

1、一种洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，包括下行星轮系和上行星轮系，其特征在于：所述下行星轮系包括下中心轮(11)、下行星轮(10)、下行星架(8)和下内齿轮(9)，所述下中心轮(11)与洗衣机离合器的输入轴(13)固定连接为一体，下中心轮(11)与下行星轮(10)啮合，下行星轮(10)安装在下行星架(8)的星轴上，下行星轮(10)又与下内齿轮(9)啮合，下内齿轮(9)固定；所述上行星轮系包括上中心轮(5)、上行星轮(6)、上行星架(7)和上内齿轮(4)，所述上中心轮(5)与洗衣机离合器的波轮轴(1)和所述下行星轮系的下行星架(8)固定连接为一体，上中心轮(5)与上行星轮(6)啮合，上行星轮(6)安装在上行星架(7)的星轴上，上行星架(7)固定，上行星轮(6)又与上内齿轮(4)啮合，上内齿轮(4)与洗衣机离合器的脱水轴(2)固定连接为一体。

2、根据权利要求1所述的洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，其特征在于：所述下内齿轮(9)与洗衣机离合器的离合轴(12)、制动轮(3)固定连接为一体。

3、根据权利要求1所述的洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，其特征在于：所述上行星架(7)与洗衣机离合器的下内齿轮(9)、离合轴(12)、制动轮(3)固定连接为一体。

4、根据权利要求1所述的洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，其特征在于：所述下行星轮(10)有二个或二个以上。

5、根据权利要求1所述的洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置，其特征在于：所述上行星轮(6)有二个或二个以上。

Images