CN221234502U - 一种锂盐生产废料处置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂盐生产废料处置装置，属于成品自动装车技术领域，包括：托盘输送装置、横移RGV输送装置、叠包机、自动装车机、货车泊车装置，托盘输送装置与横移RGV输送装置并列设置，货车泊车装置与横移RGV输送装置呈L型设置，托盘输送装置和横移RGV输送装置的上方设置有第一支撑桁架，叠包机安装在第一支撑桁架上，横移RGV输送装置的输出端与货车泊车装置输入端处的上方设置有第二支撑桁架，自动装车机安装在第二支撑桁架上。本实用新型的锂盐生产废料处置装置适合与立体库内接驳输送线配合使用，设计结构简单、实用性高，而且对接智能物流，可真正实现无人作业、自动装车、快速发货，降低工人劳动强度及提高装车发货效率。

Description

一种锂盐生产废料处置装置

技术领域

本实用新型属于成品自动装车技术领域，尤其涉及一种锂盐生产废料处置装置。

背景技术

自动化改造、提升智能化水平，是很多锂盐企业的核心战略之一。行之有效的自动化技术在降低成本、缓解运营压力之余，还能够大幅提高工作效率，加速企业数字化进程。通过设计智能立库，依托智能化操作***，可自动快速完成震实、称重、封包、打托等环节，节约人力、提升效率。且库内的AGV小车动力***都可采用新能源企业自研自产的磷酸铁锂电池，更加环保可持续。

然而锂盐立体仓库的装车端一直以来是使用叉车进行搬运与码放。这种方法不仅效率低，而且人工使用叉车作业不安全，劳动强度极大。同时难以完全实现包装、装车发货流程的全自动化作业，降低了立体仓库运行的效率及连续性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种锂盐生产废料处置装置，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锂盐生产废料处置装置，包括：托盘输送装置、横移RGV输送装置、叠包机、自动装车机、货车泊车装置，所述托盘输送装置与所述横移RGV输送装置并列设置，所述货车泊车装置与所述横移RGV输送装置呈L型设置，所述托盘输送装置和所述横移RGV输送装置的上方设置有第一支撑桁架，所述叠包机安装在所述第一支撑桁架上，用于在所述托盘输送装置将吨包与托盘分离，并在所述横移RGV输送装置上叠包，所述横移RGV输送装置的输出端与货车泊车装置输入端处的上方设置有第二支撑桁架，所述自动装车机安装在所述第二支撑桁架上，用于将所述横移RGV输送装置的输出端的吨包码放至货车车厢中。

进一步地，所述托盘输送装置上依次设有上货位、缓存位和托盘组取货位，所述托盘输送装置的尾端上方设置***盘机。

进一步地，所述横移RGV输送装置上依次设有横移RGV和吨包取货位，所述横移RGV上设有叠包位，所述缓存位和所述叠包位并列，所述叠包机在所述缓存位上将吨包与托盘分离，并将吨包在所述叠包位上叠包。

进一步地，所述货车泊车装置包括车辆识别、缓冲块和防撞器及显示屏，所述车辆识别安装在货车装车区域出入口闸口，所述显示屏倾斜面向货车驾驶安装在所述车辆识别的一侧，所述缓冲块和防撞器安装在货车装车区域的尾端，所述车辆识别、所述缓冲块和防撞器和所述显示屏之间电连接。

进一步地，所述货车泊车装置还包括第三支撑桁架，所述第三支撑桁架覆盖货车装车区域，所述第三支撑桁架的上方设置有雨棚。

进一步地，所述货车泊车装置还包括护栏，所述护栏设置在所述第三支撑桁架的两侧。

本实用新型的有益效果在于：

本发明装置设计结构简单，实用性高，适用于对接AGV小车使用，配合立体仓库能真正实现包装、发货装车自动一体化作业。本输送装置具有简化装车流程、提升装车效率及质量、降低劳动强度等优势，有利于降低生产成本，消除安全隐患，间接提升企业生产运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的锂盐生产废料处置装置俯视布局示意图；

图2为本实用新型的锂盐生产废料处置装置侧视示意图；

图3为本实用新型的锂盐生产废料处置装置中横移RGV结构示意图；

图4为本实用新型的锂盐生产废料处置装置中自动装车机中推出器货叉结构示意图；

其中，图中：

1-托盘输送装置、2-横移RGV输送装置、3-叠包机、4-自动装车机、5-货车泊车装置、101-上货位、102-缓存位、103-码盘机、104-托盘组取货位、201-横移RGV、202-叠包位、203-吨包取货位、401-推出器、402-货叉、501-出入口闸口及车辆识别、502-第三支撑桁架、503-缓冲块与防撞器、504-护栏、505-显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-4所示，本实用新型提供一种锂盐生产废料处置装置，包括：托盘输送装置1、横移RGV输送装置2、叠包机3、自动装车机4、货车泊车装置5，托盘输送装置1与横移RGV输送装置2并列设置，货车泊车装置5与横移RGV输送装置2呈L型设置，托盘输送装置1和横移RGV输送装置2的上方设置有第一支撑桁架，叠包机3安装在第一支撑桁架上，用于在托盘输送装置1将吨包与托盘分离，并在横移RGV输送装置2上叠包，横移RGV输送装置2的输出端与货车泊车装置5输入端处的上方设置有第二支撑桁架，自动装车机4安装在第二支撑桁架上，用于将横移RGV输送装置2的输出端的吨包码放至货车车厢中。

优选的一种实施例，托盘输送装置1上依次设有上货位101、缓存位102和托盘组取货位104，托盘输送装置1的尾端上方设置***盘机103。上货位101以及托盘组取货位104都可与AGV小车对接，可配合立体库AGV接驳线使用。在吨包经AGV小车送到上货位101前，通过条码阅读器对吨包进行条码扫描，当校核信息正确时，吨包才输送进入托盘输送装置1并进行自动装车，确保装车货物和装车车辆匹配正确。

优选的一种实施例，横移RGV输送装置2上依次设有横移RGV201和吨包取货位203，横移RGV201上设有叠包位202，缓存位102和叠包位202并列，叠包机3在缓存位102上将吨包与托盘分离，并将吨包在叠包位202上叠包。缓存位102和叠包位202各设有三个，吨包由托盘输送装置1第一缓存位102、第二缓存位102、第三缓存位102对应叠包至横移RGV输送装置2输送机上第一叠包位202、第二叠包位202、第三叠包位202叠成上下两层(品字型)。横移输送RGV设置成直线往复式，使整个运行过程机动灵活。

优选的一种实施例，货车泊车装置5包括车辆识别501、缓冲块和防撞器及显示屏505，车辆识别501安装在货车装车区域出入口闸口，显示屏505倾斜面向货车驾驶安装在车辆识别501的一侧，缓冲块和防撞器安装在货车装车区域的尾端，车辆识别501、缓冲块和防撞器和显示屏505之间电连接。出入口闸口及车辆识别501设有3D摄像头，识别并记录车辆信息。

优选的一种实施例，货车泊车装置5还包括第三支撑桁架502，第三支撑桁架502覆盖货车装车区域，第三支撑桁架502的上方设置有雨棚。

优选的一种实施例，货车泊车装置5还包括护栏504，护栏504设置在第三支撑桁架502的两侧。

优选的一种实施例，自动装车机4主要由支撑桁架、横移大车、横移小车、门架装置、推出器货叉、液压***和电控制***等组成。推出器货叉由货叉402和推出器401组成，货叉402的梳齿叉承载吨包，梳齿数量及间距对应吨包取货位203上的横移RGV201升降辊筒位置，方便货叉402从横移RGV201叉取吨包；推出器401为剪刀叉结构，将货叉402上的吨包推出码放到车厢内；自动装车机4中横移大车使货叉402作X轴方向水平行走；横移小车使货叉402作Y轴方向水平行走；货叉402在升降油缸的作用下，作Z轴方向升降运动；推出器401安装在货叉402上，在油缸的作用下，推出器401沿X轴方向水平运动，从而实现物料取货-搬运-码放和层叠；自动装车机4电控制***中检测器件，可实时检测放货位置。

实施例1

货车以倒车的方式经出入口闸口及车辆识别501进入货车停车区域；货车尾部靠上缓冲块与防撞器503后，***启动车辆检测***，自动检测车身停车姿态；若停车姿态不符合装车要求，***发出报警提示音，并在显示屏505上提示操作信息；停车姿态合格，车辆锁定装置动作锁定货车，车辆检测***将车辆形式、车厢数据、允许装车信号等上报给上层***。

实施例2

潜伏式AGV将吨包及托盘从立体库出货站台接过出库吨包，并送到对接输送机上货位101，并将吨包输送到输送机缓存位102；叠包机3将吨包与托盘分离，夹抱放在横移RGV201对应叠包位202上；吨包下方的托盘经托盘输送装置1输送至码盘机103的位置，码成托盘组，等待潜伏式AGV对接托盘组取货位104，将托盘组送回立体库存放；重复叠包动作，直至吨袋叠成上下两层(品字型)；横移RGV201通过轨道将货物横移到吨包取货位203；自动装车机4驶入，货叉402从底部叉取吨包，货叉402提升到位开始旋转，旋转到位开始行走至放货位置，推出器401向前推出放料同时横移大车向后行走，边推边行走，将物料推到车厢上，完成卸货装车。重复以上动作，直至装车任务完成。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种锂盐生产废料处置装置，其特征在于，包括：托盘输送装置(1)、横移RGV输送装置(2)、叠包机(3)、自动装车机(4)、货车泊车装置(5)，所述托盘输送装置(1)与所述横移RGV输送装置(2)并列设置，所述货车泊车装置(5)与所述横移RGV输送装置(2)呈L型设置，所述托盘输送装置(1)和所述横移RGV输送装置(2)的上方设置有第一支撑桁架，所述叠包机(3)安装在所述第一支撑桁架上，用于在所述托盘输送装置(1)将吨包与托盘分离，并在所述横移RGV输送装置(2)上叠包，所述横移RGV输送装置(2)的输出端与货车泊车装置(5)输入端处的上方设置有第二支撑桁架，所述自动装车机(4)安装在所述第二支撑桁架上，用于将所述横移RGV输送装置(2)的输出端的吨包码放至货车车厢中。

2.根据权利要求1所述的一种锂盐生产废料处置装置，其特征在于，所述托盘输送装置(1)上依次设有上货位(101)、缓存位(102)和托盘组取货位(104)，所述托盘输送装置(1)的尾端上方设置***盘机(103)。

3.根据权利要求2所述的一种锂盐生产废料处置装置，其特征在于，所述横移RGV输送装置(2)上依次设有横移RGV(201)和吨包取货位(203)，所述横移RGV上设有叠包位(202)，所述缓存位(102)和所述叠包位(202)并列，所述叠包机(3)在所述缓存位(102)上将吨包与托盘分离，并将吨包在所述叠包位(202)上叠包。

4.根据权利要求1所述的一种锂盐生产废料处置装置，其特征在于，所述货车泊车装置(5)包括车辆识别(501)、缓冲块和防撞器(503)及显示屏(505)，所述车辆识别(501)安装在货车装车区域出入口闸口，所述显示屏(505)倾斜面向货车驾驶安装在所述车辆识别(501)的一侧，所述缓冲块和防撞器(503)安装在货车装车区域的尾端，所述车辆识别(501)、所述缓冲块和防撞器(503)和所述显示屏(505)之间电连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂盐生产废料处置装置，其特征在于，所述货车泊车装置(5)还包括第三支撑桁架(502)，所述第三支撑桁架(502)覆盖货车装车区域，所述第三支撑桁架(502)的上方设置有雨棚。

6.根据权利要求5所述的一种锂盐生产废料处置装置，其特征在于，所述货车泊车装置(5)还包括护栏(504)，所述护栏设置在所述第三支撑桁架(502)的两侧。