CN110271994B - 一种可分离式货叉装置的货物搬运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可分离式货叉装置，包括升降立柱，以及与所述升降立柱配套的货叉；所述升降立柱上设置有若干个升降面，所述升降面上设置有若干条升降导槽，所述升降导槽与分离式货叉对应嵌接，所述分离式货叉能在所述升降导槽上升降。发明公开了一种可分离式货叉装置，通过货叉分离使用，提升货叉的利用效率和运货的速率。

Description

一种可分离式货叉装置的货物搬运方法
技术领域
本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流货叉领域，具体涉及一种可分离式货叉装置的货物搬运方法。
背景技术
在仓储物流中，常常需要通过货叉进行货物的搬运。如何提升物流运转效率，成了仓储物流行业急需解决的技术问题。
现有的技术中，一般是通过操作人员驾驶叉车进行托盘或者货物的短距离运转。为了减少人力，已有公司开发出了无人驾驶的叉车，通过自动叉车进行货物的运转。这种自动叉车虽然能够有效降低货叉的人力成本，然而使用效率并没有得到更好的提升。
现有技术中的每一组货叉或者取货装置需要通过机身进行驱动升降，由于货物摆放在货架上，货叉需要对不同高度的货物进行叉取，因此机身会制作成与装在重量对等的体积和重量，同时一个机身只能控制驱动一组货叉，每一次运转货物叉车驱动一组货叉进出，并通过机身带动货叉在运转路线中来回搬运货物。
现有的专利号：201810596918.5 ，专利名称：一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车，公开了一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车，穿梭车式自动化仓储包括存储货架和穿梭车；所述存储货架用于存储货物，所述存储货架上设置有升降轨道，本发明的穿梭车式自动化仓储可以使穿梭车能够在非水平方向上行走以存取和运送货物。另一项法国公司开发的能够攀爬运货的机器人，通过带有货叉的机器人攀爬至货架上进行货物的取放，虽然能提升货叉的利用率，但是通过这种小型的机器人攀爬货架实现取货，也限制了载货重量。同时，对于同一列货架上的攀爬通道只有一个，第二辆取货机器人要攀爬取货需要等前面的机器人取货完成，行驶到地面后，第二辆取货机器人才能进行这一列的攀爬取货。
因此，针对上述问题，需要研发一种货叉的利用效率和运货的速率高的货叉装置。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，通过将货叉从叉车中实现分离使用，提升货叉的利用效率和运货的速率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，包括升降立柱，以及与所述升降立柱配套的货叉；所述升降立柱上设置有若干个升降面，所述升降面上设置有若干条升降导槽，所述升降导槽与分离式货叉对应嵌接，所述升降导槽内设置有提升所述分离式货叉的抬升装置。
本发明一个较佳实施例中，分离式货叉包括机架，机架正面设置有货叉，机架背面设置有与升降导槽对应嵌接的对接端，机架底部设置有多个驱动轮一。
本发明一个较佳实施例中，分离式货叉的机架内设置有与驱动轮一驱动连接的驱动机箱，所述货叉底部枢转连接有若干个从动轮，所述对接端能直接嵌设入所述对接槽内。
本发明一个较佳实施例中，升降立柱上设置有多个升降面，每个所述升降面纵向上设置有至少一条升降导槽，所述升降导槽底部设置有与对接端对应嵌接的对接槽。
本发明一个较佳实施例中，升降导槽底部内设置有用于抬升对接端的抬升装置，且抬升装置位于升降导槽底部和对接槽之间。
本发明一个较佳实施例中，升降立柱底部设置有多个驱动轮二。
本发明一个较佳实施例中，抬升装置可以采用升降气缸、液压升降柱、升降皮带、升降铰链中的一种或多种。
根据上述实施例中可分离式货叉装置的有益效果是：
一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，通过将货叉从叉车中拆分设置，提升货叉的利用效率和运货的速率。
通过多个分离式货叉、与设置有多个升降面的升降立柱2相配合，能够进一步提升货叉的利用效率和工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1：分离式货叉装置组合时的结构示意图；
图2：分离式货叉装置与货叉对接时的结构示意图；
图3：分离式货叉装置与货叉分离时的结构示意图；
图4：分离式货叉装置中升降装置的结构示意图；
图5：分离式货叉的结构示意图一；
图6：分离式货叉的结构示意图二；
其中，1-分离式货叉,11-机架,111-驱动轮,12-驱动机箱,13-对接端,14-货叉,141-从动轮,2-升降立柱,21-升降面,22-升降导槽,221-限位沿,222-对接槽,223-抬升装置,23-控制箱,231-驱动轮二。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1~图5所示，本实施例的一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，包括升降立柱2，以及与所述升降立柱2配套的分离式货叉1；分离式货叉1，包括机架11，机架11底部设置有多个驱动轮一111，机架11内设置有驱动机箱12，机架11正面设置有货叉14，货叉14底部枢转连接有若干个从动轮141，机架11背面设置有与升降导槽22对应嵌接的对接端13，对接端13能直接嵌设入所述对接槽222内。升降立柱2上设置有多个升降面21，本发明一个较佳实施方案中，升降立柱2上设置有四个升降面21，相邻的两个升降面21之间的夹角是90度，每个所述升降面21上设置有至少一条升降导槽22，升降导槽22内设置有用于抬升对接端13的抬升装置223，升降导槽22底部设置有与对接端13对应嵌接的对接槽222。升降导槽22与分离式货叉1对应嵌接，所述分离式货叉1能在所述升降导槽22上实现升降。
具体的，升降立柱2底部设置有多个驱动行走的驱动轮二231。更具体的，抬升装置223可以采用升降气缸、液压升降柱、升降皮带、升降铰链中的一种或多种。 本发明中，抬升装置223采用设置在在对接槽222底部内的液压升降柱。通过升降柱的推顶对接端13实现分离式货叉1在升降导槽22上的上下升降作用。
本发明采用的分离式货叉1的巡航性能引用现有技术中扫地机器人的自动充电的巡航结构，通过无线网络实现分离式货叉1与升降立柱2之间的位置连接和定位，但不仅限于此，在其他实施方式中还可以采用其他结构，本发明重点在于设备结构上的改进。
在分离式货叉1进行货物叉取的控制***，能直接引用法国电子商务公司Exotecsolutions开发的skipod仓储物流机器人***，进行分离式货叉1 的巡航位移、对接攀爬，但不仅限于此。在其他实施方式中，也可以通过人工通过遥控器实现分离式货叉1的前进、后退、抬升分离式货叉1。采用现有技术中电机正反转的原理、以及推顶装置4，对升降货叉6进行手动按压控制按钮，实现升降货叉6，对于本申请中的控制结构和原理属于现有的技术，在此不在进行详细的赘述。
如图1~图5所示，根据上述实施例所揭露的可分离式货叉装置，当需要从货架上叉取货物时，可以将升降立柱2立在取货货架附近，将分离式货叉1至于升降立柱2的一侧升降面21前方，通过分离式货叉1上设置的对接端13对接入升降导槽22底部的对接槽222内，通过升降导槽22内设置的抬升装置223推顶对接端13，从而抬升分离式货叉1；从而实现分离式货叉1在升降立柱2上的攀爬，通过升降立柱2带动分离式货叉1向前叉取货物，分离式货叉1下降，将货物运走。
此时，在一个分离式货叉1进行取货、运货的过程中；其他的分离式货叉1还能与升降立柱2对接，等待取货。甚至升降立柱2的一侧升降面21上的分离式货叉1进行取货，其他侧的升降面21上分别抬升了分离式货叉1，通过升降立柱2转动90度，取好货的分离式货叉1将货运走，而，另一侧的分离式货叉1转至取货侧，实现取货，提升了分离式货叉1的取货效率，达到对线程协同作业。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (3)

1.一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，包括升降立柱（2），以及与所述升降立柱（2）配套的货叉；其特征在于：所述升降立柱（2）上设置有四个升降面（21），每个所述升降面（21）纵向上设置有至少一条升降导槽（22），所述升降导槽（22）底部设置有与对接端（13）对应嵌接的对接槽（222）；所述升降导槽（22）与分离式货叉（1）对应嵌接，所述升降导槽（22）内设置有提升所述分离式货叉（1）的抬升装置（223）；
分离式货叉（1）包括机架（11），机架（11）正面设置有货叉（14），机架（11）背面设置有与升降导槽（22）对应嵌接的对接端（13），机架（11）底部设置有多个驱动轮一（111）；
分离式货叉（1）的机架（11）内设置有与驱动轮一（111）驱动连接的驱动机箱（12），所述货叉（14）底部枢转连接有若干个从动轮（141），所述对接端（13）能直接嵌设入所述对接槽（222）内；
升降导槽（22）底部内设置有用于抬升对接端（13）的抬升装置（223），且抬升装置（223）位于升降导槽（22）底部和对接槽（222）之间；
采用所述可分离式货叉装置进行货物搬运的方法；
从货架上叉取货物时，将升降立柱（2）立在取货货架附近，将分离式货叉（1）置于升降立柱（2）的一侧升降面（21）前方，通过分离式货叉（1）上设置的对接端（13）对接入升降导槽（22）底部的对接槽（222）内，通过升降导槽（22）内设置的抬升装置（223）推顶对接端（13），抬升分离式货叉（1）；实现分离式货叉（1）在升降立柱（2）上的攀爬，通过升降立柱（2）带动分离式货叉（1）向前叉取货物，分离式货叉（1）下降，将货物运走；
在一个分离式货叉（1）进行取货、运货的过程中；其他的分离式货叉（1）还能与升降立柱（2）对接，等待取货；
升降立柱（2）的一侧升降面（21）上的分离式货叉（1）进行取货，其他侧的升降面（21）上分别抬升了分离式货叉（1），通过升降立柱（2）转动90度，取好货的分离式货叉（1）将货运走，另一侧的分离式货叉（1）转至取货侧，实现取货。
2.根据权利要求1所述的一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，其特征在于：所述抬升装置（223）采用升降气缸、液压升降柱、升降皮带、升降铰链中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，其特征在于：所述升降立柱（2）底部设置有多个驱动轮二（231）。
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