CN205602717U - 袋装物料自动码垛装车*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布一种袋装物料自动码垛装车***，属于装车设备技术领域。包括物料袋输送设备；物料袋输送设备一端设有物料袋码垛设备；物料袋码垛设备一侧设有与之配合的码垛位输送设备；还包括轨道支架，轨道支架上端固定有行车轨道；行车轨道上滑动安装有桥式行车；桥式行车下固定有升降机构；升降机构下端安装有物料垛叉取装置；物料垛叉取装置下方设有与之配合物料垛叉取位输送设备；在码垛位输送设备和物料垛叉取位输送设备之间设有物料垛输送设备。本实用新型能够实现码垛装车无人化，简化码垛入库中间环节，效率高、使用成本低，解决了目前码垛装车领域，码垛后需要入库存储，装车人员较多、劳动强度大、效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及装车设备技术领域，具体是一种袋装物料自动码垛装车***。
背景技术
目前，机器人码垛***已经广泛用于食品、饲料、肥料等行业中，将袋装物料直接码放在托盘上，然后用叉车叉取转运到成品仓库，等待装车。码垛后装车普遍采用两种方式，一种是用叉车叉取物料垛到货车旁，人工直接从叉车上取下，搬入车厢内码放整齐；另一种是借助叉车属具，叉取整垛物料，运送到货车，先取下空托盘，然后再把物料垛送到装车位置，利用叉车属具推出器推入车厢内。
以上两种装车形式都存在效率低，劳动强度大的问题。除此之外，码垛作业需要用到托盘来进行，码垛完毕需要用叉车放入仓库存储，装车时还要进行回收托盘作业。整个过程需要用到叉车，既增加了托盘成本，又增加了配备叉车设备及驾驶员的成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种袋装物料自动码垛装车***，袋装物料自动码垛装车***与包装生产线对接，可以实现包装好的袋装物料自动码垛装车一体化作业，提高机器人码垛和装车的效率，降低设备和人工成本。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种袋装物料自动码垛装车***，包括物料袋输送设备；所述的物料袋输送设备一端设有物料袋码垛设备；所述的物料袋码垛设备一侧设有与之配合的码垛位输送设备；还包括轨道支架，轨道支架上端固定有行车轨道；所述的行车轨道上滑动安装有桥式行车；所述的桥式行车下固定有升降机构；所述的升降机构下端安装有物料垛叉取装置；所述的物料垛叉取装置下方设有与之配合物料垛叉取位输送设备；在所述的码垛位输送设备和物料垛叉取位输送设备之间设有物料垛输送设备。
其进一步是：所述的物料袋输送设备是输送机。
所述的物料袋码垛设备包括机器人底座和固定在机器人底座上的码垛机器人；所述的码垛机器人上设有机器人抓手。
所述的物料垛输送设备是输送机。
所述的行车轨道是一个直行轨道；所述的桥式行车包括安装在行车轨道上的大行车；所述的大行车上设有与行车轨道方向垂直的小行车轨道；所述的小行车轨道上安装有小行车。
所述的升降机构包括固定在小行车上的升降机架；所述的升降机架上安装有上下布置的传动链条，升降机架上端固定有用于驱动传动链条的升降电机。
所述的物料垛叉取装置固定在升降机构中的传动链条上；所述升降机构的升降机架上设有上下布置的滑道，所述的物料垛叉取装置两侧安装有滚轮，物料垛叉取装置滚轮配合安装在升降机构滑道内；所述的物料垛叉取装置下端设有插板，插板上有用来叉取物料垛的等间距排列的插齿；所述的插板插齿上设有推板；推板一侧连接有用于推动推板的连杆机构；所述的连杆机构上连接有控制连杆机构伸缩的油缸。
所述的装车***还包括电控***；所述的电控***包括安装在小行车上的激光检测装置。
本实用新型能够实现码垛装车无人化，简化码垛入库中间环节，效率高、使用成本低，解决了目前码垛装车领域，码垛后需要入库存储，装车人员较多、劳动强度大、效率低的问题。
与现有技术相比，本实用新型具有一下优点和有益效果：
1.直接把袋装物料码放到输送机上，运输到装车位置直接装车，不需要托盘，不需要码垛后用叉车运送到仓库仓储的中间环节。既能消除配置托盘的成本，又能减少配备叉车的成本。
2.与包装生产线相接，实现码垛装车一体化：从包装生产线来的袋装物料，用机器人自动码放到输送机上，把码好的物料垛输送到货车附近，桥式行车驱动带有升降机构的物料垛叉取装置，叉取物料垛移动到货车的任一装车位置，自动把货物推到车厢内。整个过程无需人工操作，自动实现码垛、输送、叉取、装车一体化，大幅提高装车效率和作业安全性。
3.智能化程度高，利用激光扫描货车尺寸，根据装载吨数自动计算码垛层数，机器人和叉取装置实现联动，实现多车型智能装车。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中俯视图；
图3为物料袋码垛设备结构示意图。
图4为升降机构和物料垛叉取装置结构示意图。
图中：1、物料袋输送设备；2、物料袋码垛设备；201、码垛机器人；202、机器人底座；203、机器人抓手；3、码垛位输送设备；4、物料垛输送设备；5、物料垛叉取位输送设备；6、物料垛叉取装置；601、插板；602、油缸；603、连杆机构；604、推板；7、升降机构；8、桥式行车；801、大行车；802、小行车；803、小行车轨道；9、行车轨道；10、轨道支架；11、电控***；1101、激光检测装置。
具体实施方式
以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，一种袋装物料自动码垛装车***，物料袋输送设备1是一个带式输送机，其连接连接包装生产线，物料袋输送设备1一端设有物料袋码垛设备2。物料袋码垛设备2包括固定在地面上的机器人底座202和固定在机器人底座202上的码垛机器人201；机器人抓手203与码垛机器人201末端轴法兰连接；物料袋码垛设备2将袋装物料码放在一侧的码垛位输送设备3上。码垛位输送设备3将码垛好的袋装物料放在物料垛输送设备4上，物料垛输送设备4是一个带式输送机，其另一端设有物料垛叉取位输送设备5；物料垛输送设备4将码垛好的袋装物料运送至物料垛叉取位输送设备5。
装车***还包括轨道支架10，轨道支架10上端固定有行车轨道9，物料垛叉取位输送设备5位于行车轨道9一端的下方。行车轨道9上滑动安装有桥式行车8；行车轨道9是一个直行轨道；桥式行车8包括安装在行车轨道9上的大行车801；大行车801上设有与行车轨道9方向垂直的小行车轨道803；小行车轨道803上安装有小行车802。升降机构7包括固定在小行车802上的升降机架；升降机架上安装有上下布置的传动链条，升降机架上端固定有用于驱动传动链条的升降电机。物料垛叉取装置6固定在升降机构7中的传动链条上；升降机构7的升降机架上设有上下布置的滑道，物料垛叉取装置6两侧安装有滚轮，物料垛叉取装置6滚轮配合安装在升降机构7滑道内；物料垛叉取装置6下端设有插板601，插板601上有用来叉取物料垛的等间距排列的插齿；插板601插齿上设有推板604；推板604一侧连接有用于推动推板604的连杆机构603；连杆机构603上连接有控制连杆机构603伸缩的油缸602。物料垛叉取装置6用于插起物料垛叉取位输送设备5上的码垛好的袋装物料。装车***还包括电控***11；电控***11包括安装在小行车803上的用来检测车厢尺寸及物料垛位置的激光检测装置1101；电控***11用来控制整个码垛装车过程，并与包装生产线联动。
工作过程：
首先小行车802带着升降机构7和物料垛叉取装置6停在装车区外，货车进入装车区停稳。大行车801、小行车802联动，在货车上方运行，激光检测装置1101检测车厢的长、宽、高。电控***11计算出货车车厢内装车物料垛大小高度，进而规划出码垛机器人21需要码放的物料层数、垛形。
包装生产线来的物料袋输送到物料袋输送设备1上，物料袋码垛设备2根据***需要的垛型，把物料袋码放到码垛位输送设备3上。当一整垛物料袋码放完毕，码垛位输送设备3启动，物料垛经物料垛输送设备4运送到物料垛叉取位输送设备5上。
大行车801、小行车802联动，带动升降机构7及物料垛叉取装置6移动到物料垛叉取位输送设备5后方，升降机构7驱动物料垛叉取装置6向下移动，使插板601低于物料垛，大行车801向汽车运行方向移动，叉取物料垛，同时油缸602缩回，推板604缩回。升降机构7带动物料垛叉取装置6上升，离开物料垛叉取位输送设备5。大行车801、小行车802、升降机构7同时运行，激光检测装置1101检测车厢高度，物料垛叉取装置6及物料垛运行至车厢内最前方车厢底板上方50mm的位置，油缸602推动连杆603，带动推板604把物料垛缓慢推出，同时大行车801后移，物料垛落在车厢内。至此，完成第一垛物料袋的装车过程。
在第一垛装车过程中，物料袋码垛装置2持续进行第二垛物料袋的码放。大行车801、小行车802同时运行，物料垛叉取装置6移动到物料袋码垛位输送设备5的后方，等待叉取第二垛物料垛。按照第一垛物料的装车过程，完成第一层左右两垛的装车。继续循环第一垛装车过程，激光检测装置1101检测第一层物料垛的高度，物料垛叉取装置6及物料垛运行至第一垛物料袋上方50mm的位置并推出，完成第二层物料垛装车。***自动控制完成整车的装车，并发出***停车信号，大行车、小行车、升降机构联动，设备回到初始位置，等待下一次装车。
以上只是本实用新型的较佳实施例，熟悉本行业的任何技术人员，利用上述技术说明进行任何简单修改与改型形成的实施例，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种袋装物料自动码垛装车***，
其特征在于：
包括物料袋输送设备（1）；所述的物料袋输送设备（1）一端设有物料袋码垛设备（2）；所述的物料袋码垛设备（2）一侧设有与之配合的码垛位输送设备（3）；
还包括轨道支架（10），轨道支架（10）上端固定有行车轨道（9）；所述的行车轨道（9）上滑动安装有桥式行车（8）；所述的桥式行车（8）下固定有升降机构（7）；所述的升降机构（7）下端安装有物料垛叉取装置（6）；
所述的物料垛叉取装置（6）下方设有与之配合物料垛叉取位输送设备（5）；在所述的码垛位输送设备（3）和物料垛叉取位输送设备（5）之间设有物料垛输送设备（4）。
2.根据权利要求1所述的袋装物料自动码垛装车***，其特征在于：所述的物料袋输送设备（1）是输送机。
3.根据权利要求1所述的袋装物料自动码垛装车***，其特征在于：所述的物料袋码垛设备（2）包括机器人底座（202）和固定在机器人底座（202）上的码垛机器人（201）；所述的码垛机器人（201）上设有机器人抓手（203）。
4.根据权利要求1所述的袋装物料自动码垛装车***，其特征在于：所述的物料垛输送设备（4）是输送机。
5.根据权利要求1所述的袋装物料自动码垛装车***，其特征在于：所述的行车轨道（9）是一个直行轨道；所述的桥式行车（8）包括安装在行车轨道（9）上的大行车（801）；所述的大行车（801）上设有与行车轨道（9）方向垂直的小行车轨道（803）；所述的小行车轨道（803）上安装有小行车（802）。
6.根据权利要求5所述的袋装物料自动码垛装车***，其特征在于：所述的升降机构（7）包括固定在小行车（802）上的升降机架；所述的升降机架上安装有上下布置的传动链条，升降机架上端固定有用于驱动传动链条的升降电机。
7.根据权利要求6所述的袋装物料自动码垛装车***，其特征在于：所述的物料垛叉取装置（6）固定在升降机构（7）中的传动链条上；所述升降机构（7）的升降机架上设有上下布置的滑道，所述的物料垛叉取装置（6）两侧安装有滚轮，物料垛叉取装置（6）滚轮配合安装在升降机构（7）滑道内；
所述的物料垛叉取装置（6）下端设有插板（601），插板（601）上有用来叉取物料垛的等间距排列的插齿；所述的插板（601）插齿上设有推板（604）；推板（604）一侧连接有用于推动推板（604）的连杆机构（603）；所述的连杆机构（603）上连接有控制连杆机构（603）伸缩的油缸（602）。
8.根据权利要求5所述的袋装物料自动码垛装车***，其特征在于：所述的装车***还包括电控***（11）；所述的电控***（11）包括安装在小行车（803）上的激光检测装置（1101）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 221000 Fumin Road 1, Copper Mt. Economic Development Zone, Xuzhou, Jiangsu Patentee after: Jiangsu Ibiza Tatsu intelligent Polytron Technologies Inc Address before: 221000 Fumin Road 1, Copper Mt. Economic Development Zone, Xuzhou, Jiangsu Patentee before: Xuzhou Ibiza Da Technology Co. Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160928 Termination date: 20190329 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |