CN221217128U - 一种全自动伺服六头灌装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动伺服六头灌装机，有效的解决了灌装机在切换灌装容器后调试不便，影响生产进度的问题；包括机架，机架侧边设有输送带，机架上设有灌装机构，灌装机构包括灌装阀，灌装阀活动设置在灌装架上，灌装架固定在机架上，机架上设置有缸筒，缸筒用于对灌装量进行计量并连通料桶与灌装阀，灌装架上设有挡瓶板和定位板，挡瓶板位于输送带一侧，定位板能够水平滑动将容器固定在定位板与挡瓶板之间；本实用新型结构简单巧妙，灌装量能够一键调节，快速的调整灌装量，无需人力反复调试；通过挡瓶板与定位板从瓶子两侧对瓶子的夹紧作用，将瓶子牢牢的卡在指定位置，使灌装过程按要求顺利完成。

Description

一种全自动伺服六头灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，特别是涉及一种全自动伺服六头灌装机。

背景技术

灌装机用于完成对液体或固体颗粒物的灌装，将其灌入到指定容器内，由于容器容量以及形状的不同，灌装量以及在灌装时的定位要求也不同，往往一台灌装机是针对一种产品进行灌装，当切换产品后，需要进行多次反复调试，以使设备能够适应产品的更换，从而顺利的完成灌装操作。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种全自动伺服六头灌装机，有效的解决了灌装机在切换灌装容器后调试不便，影响生产进度的问题。

其解决技术问题的技术方案是：一种全自动伺服六头灌装机，包括机架，机架侧边设有输送带，机架上设有灌装机构，灌装机构包括灌装阀，灌装阀活动设置在灌装架上，灌装架固定在机架上，机架上设置有缸筒，缸筒用于对灌装量进行计量并连通料桶与灌装阀，灌装架上设有挡瓶板和定位板，挡瓶板位于输送带一侧，定位板能够水平滑动将容器固定在定位板与挡瓶板之间。

优选的，所述的料桶设置在机架顶部，机架侧边设有控制柜，机架底部设有储藏柜。

优选的，所述的输送带上方两侧设有导杆，导杆经支架活动固定在输送带上，导杆能够在输送带上升降和平移。

优选的，所述的灌装架上设有竖直的光轴，光轴上滑动设置有第一安装板，灌装阀固定在第一安装板上，第一安装板经第一液压缸控制升降。

优选的，所述的光轴上固定有第一固定板，第一固定板上伸缩设置有连接杆，连接杆经第二液压缸控制伸缩，连接杆端部固定有第二安装板，第二安装板上设有多个定位板。

优选的，所述的缸筒固定在第二固定板上，缸筒的伸缩杆固定有第三固定板，第二固定板经立柱间隔连接有第四固定板，第四固定板上设置有电机，电机的输出轴上固定有丝杠，丝杠与第三固定板螺纹连接，电机控制第三固定板在第二固定板与第四固定板之间升降。

优选的，所述的机架侧边固定有阻挡机构，阻挡机构设置有两组，分别设置在定位板的两端，阻挡机构包括第三液压缸控制的挡板以及设置在挡板侧边的传感器。

本实用新型结构简单巧妙，灌装量能够一键调节，快速的调整灌装量，无需人力反复调试；通过挡瓶板与定位板从瓶子两侧对瓶子的夹紧作用，将瓶子牢牢的卡在指定位置，使灌装过程按要求顺利完成。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中机架的结构示意图。

图3是本实用新型中输送带的结构示意图。

图4是本实用新型中灌装阀位置调整机构的结构示意图。

图5是本实用新型中缸筒驱动机构的结构示意图。

图6是本实用新型中阻挡机构的结构示意图。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6可知，一种全自动伺服六头灌装机，包括机架1，机架1侧边设有输送带2，机架1上设有灌装机构，灌装机构包括灌装阀3，灌装阀3活动设置在灌装架4上，灌装架4固定在机架1上，机架1上设置有缸筒5，缸筒5用于对灌装量进行计量并连通料桶10与灌装阀3，灌装架4上设有挡瓶板6和定位板7，挡瓶板6位于输送带2一侧，定位板7能够水平滑动将容器固定在定位板7与挡瓶板6之间。

本实用新型在具体使用时，

瓶子在输送带2上进行输送，到达灌装位置后，灌装阀3伸入到瓶子内部，缸筒5运行，将灌装物通过灌装阀3注入到瓶子内，完成灌装操作。

在灌装时，瓶子由挡瓶板6和定位板7进行夹紧定位，使其固定在输送带2上，在灌装时保持不动，实现对瓶子的灌装。

根据瓶子规格的不同，设置不同的灌装量，灌装量通过***进行设置，数字化显示，便于进行操作，当设置好之后，缸筒5会根据设置的灌装量抽取定量的灌装物，然后通过灌装阀3注入瓶子。

料桶10设置在机架1顶部，机架1侧边设有控制柜，机架1底部设有储藏柜9，料桶10与缸筒5连接，缸筒5与灌装阀3料桶10，缸筒5抽定量取料桶10内灌装物，通过灌装阀3注入瓶子内。

控制柜内设有控制***，用于控制设备的运行，控制柜上设有显示屏，能够通过显示屏进行操作，显示屏上设有独特的界面设计，显示内容直观、容易理解，使操作者快速学会操控机器，并增加故障排除方案，当机器出现故障后能够精准高效的排除故障，使机器及时恢复运行。

输送带2上方两侧设有导杆11，导杆11经支架12活动固定在输送带2上，导杆11能够在输送带2上升降和平移，两侧导杆11之间的距离略大于瓶子的外径，使得瓶子能够在输送带2上稳定输送，导杆11的位置能够进行调节，使其适配多种不同的瓶型。

灌装架4上设有竖直的光轴13，光轴13上滑动设置有第一安装板14，灌装阀3固定在第一安装板14上，第一安装板14经第一液压缸15控制升降，光轴13上固定有第一固定板16，第一固定板16上伸缩设置有连接杆17，连接杆17经第二液压缸18控制伸缩，连接杆17端部固定有第二安装板19，第二安装板19上设有多个定位板7。

在对瓶子进行定位时，挡瓶板6固定在灌装架4上，位于输送带2的一侧，挡瓶板6超出导杆11位置，能够与瓶身相接触，第二液压缸18控制连接杆17的伸缩，带动第二安装板19上的多个定位板7靠近挡瓶板6，定位板7的端部为内凹的圆弧形，能够对瓶子准确的固定在灌装的位置。

灌装阀3的位置能够进行调节，通过移动灌装阀3在第一安装板14上的位置，实现灌装阀3位置的变化，以适配不同瓶子的灌装位置。

缸筒5固定在第二固定板20上，缸筒5的伸缩杆固定有第三固定板21，第二固定板20经立柱22间隔连接有第四固定板23，第四固定板23上设置有电机24，电机24的输出轴上固定有丝杠25，丝杠25与第三固定板21螺纹连接，电机24控制第三固定板21在第二固定板20与第四固定板23之间升降。

缸筒5的伸缩杆在第三固定板21上，电机24控制丝杠25转动，丝杠25转动带动第三固定板21的升降，使得缸筒5的伸缩杆进行伸缩，从而抽取灌装物，并将灌装物通过灌装阀3注入到瓶子内。

机架1侧边固定有阻挡机构，阻挡机构设置有两组，分别设置在定位板7的两端，阻挡机构包括第三液压缸28控制的挡板26以及设置在挡板26侧边的传感器27，阻挡机构用于对瓶子进行限位，当合适数量的瓶子通过第一组阻挡机构后，该阻挡机构的第三液压缸28控制挡板26将瓶子进行拦截，另一端的挡板26将瓶子拦截在两个挡板26之间，然后定位板7移动将瓶子进行夹紧定位，实现灌装操作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：灌装量能够一键调节，通过显示屏进行操作，电机驱动缸筒实现产品灌装，如需更换灌装量，通过显示屏进行操作即可，无需人力反复调试；对瓶子实现双重卡位，通过挡瓶板和定位板从瓶子两侧将瓶子牢牢的卡在指定位置，防止灌装过程中产品外泄，使灌装过程按要求顺利完成；显示屏上独特的界面设计，显示内容直观、容易理解，使操作者快速学会操控机器，并增加故障排除方案，当机器出现故障后能够精准高效的排除故障，使机器及时恢复运行。

Claims (7)

1.一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）侧边设有输送带（2），机架（1）上设有灌装机构，灌装机构包括灌装阀（3），灌装阀（3）活动设置在灌装架（4）上，灌装架（4）固定在机架（1）上，机架（1）上设置有缸筒（5），缸筒（5）用于对灌装量进行计量并连通料桶（10）与灌装阀（3），灌装架（4）上设有挡瓶板（6）和定位板（7），挡瓶板（6）位于输送带（2）一侧，定位板（7）能够水平滑动将容器固定在定位板（7）与挡瓶板（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的料桶（10）设置在机架（1）顶部，机架（1）侧边设有控制柜，机架（1）底部设有储藏柜（9）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的输送带（2）上方两侧设有导杆（11），导杆（11）经支架（12）活动固定在输送带（2）上，导杆（11）能够在输送带（2）上升降和平移。

4.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的灌装架（4）上设有竖直的光轴（13），光轴（13）上滑动设置有第一安装板（14），灌装阀（3）固定在第一安装板（14）上，第一安装板（14）经第一液压缸（15）控制升降。

5.根据权利要求4所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的光轴（13）上固定有第一固定板（16），第一固定板（16）上伸缩设置有连接杆（17），连接杆（17）经第二液压缸（18）控制伸缩，连接杆（17）端部固定有第二安装板（19），第二安装板（19）上设有多个定位板（7）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的缸筒（5）固定在第二固定板（20）上，缸筒（5）的伸缩杆固定有第三固定板（21），第二固定板（20）经立柱（22）间隔连接有第四固定板（23），第四固定板（23）上设置有电机（24），电机（24）的输出轴上固定有丝杠（25），丝杠（25）与第三固定板（21）螺纹连接，电机（24）控制第三固定板（21）在第二固定板（20）与第四固定板（23）之间升降。

7.根据权利要求1所述的一种全自动伺服六头灌装机，其特征在于，所述的机架（1）侧边固定有阻挡机构，阻挡机构设置有两组，分别设置在定位板（7）的两端，阻挡机构包括第三液压缸（28）控制的挡板（26）以及设置在挡板（26）侧边的传感器（27）。