CN110733680B - 一种胶黏剂收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶黏剂收集装置，包括输送带、搅拌桶、第一限位装置、第二限位装置、安装架、抬升板、滑动结构和压盖结构，本发明可以自动对收集桶进行盖盖动作，无需人工操作。

Description

一种胶黏剂收集装置

技术领域

本发明涉及胶黏剂生产机械技术领域，具体涉及一种胶黏剂收集装置。

背景技术

胶黏剂的生产需要经过物料计量、入料、搅拌、出料入桶、封桶收集等工序。

胶黏剂生产工艺中，搅拌桶内的胶黏剂输送入收集桶后，需要将收集桶盖上桶盖，然后在进行收集。现有的生产工艺是人工来对收集桶进行盖桶收集的，这样就导致了每桶收集桶装满后都必须人工将其桶盖盖紧，如此工人就需要一直看着收集桶或者每隔一段时间就来对收集桶进行盖盖动作，十分麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能够自动盖桶盖的胶黏剂收集装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种胶黏剂收集装置，包括输送带、搅拌桶、第一限位装置、第二限位装置、安装架、抬升板、滑动结构和压盖结构，所述输送带纵向输送，所述输送带的侧面设有搅拌桶，所述搅拌桶设有位于所述输送带上方的出料口，所述输送带上依次设有第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置设于所述搅拌桶的侧面，所述第二限位装置设于所述安装架的侧面，所述安装架横跨所述输送带，所述安装架内侧面安装有用于放置和抬升堆叠的收集桶盖的抬升板，所述安装架上安装有压盖结构，所述滑动结构驱动所述压盖结构在所述安装架上横向滑动，所述压盖结构用于将收集桶盖抓取和将收集桶盖压在收集桶上。

进一步地，所述第一限位装置包括第一限位电机和第一限位杆，所述第一限位电机安装在所述输送带的一侧，所述第一限位电机驱动所述第一限位杆摆动。

进一步地，所述第二限位装置包括第二限位电机、第二限位杆、定位气缸和定位板，所述第二限位电机设于所述输送带的一侧，所述第二限位电机驱动所述第二限位杆摆动，所述输送带两侧均设有一个所述定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上均固设有一个所述定位板。

进一步地，所述定位板的内壁呈圆弧状。

进一步地，所述滑动结构包括滑动板和滑动气缸，所述滑动板与所述安装架滑动连接，所述滑动气缸驱动所述滑动板在所述安装架上来回滑动，所述压盖结构安装在所述滑动板上，当所述滑动气缸的活塞杆完全伸出时，所述压盖结构位于所述抬升板的正上方，当所述滑动气缸完全收缩时，所述压盖结构位于所述输送带的上方。

进一步地，所述压盖结构包括取盖气缸、取盖夹手、压盖气缸和压盖板，所述取盖气缸和压盖气缸均安装在所述滑动板上，所述取盖夹手固设在所述取盖气缸的活塞杆上，所述压盖板固设在所述压盖气缸的活塞杆上，所述压盖板开设有用于所述取盖夹手通过的通孔。

进一步地，所述取盖夹手为电动手指，所述取盖夹手的两个手指呈圆弧状。

进一步地，所述抬升板还包括抬升电机、抬升丝杆和抬升螺母，所述抬升板与所述抬升螺母固定连接，所述抬升螺母与所述抬升丝杆螺纹连接，所述抬升电机驱动所述抬升丝杆转动。

进一步地，所述抬升电机为步进电机。

进一步地，所述第一限位装置上设置有用于检测收集桶位置的第一检测，所述第二限位装置上设置有用于检测收集桶位置的第二检测。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种胶黏剂收集装置可以自动对收集桶进行盖盖动作，无需人工操作。

附图说明

图1为本发明一种胶黏剂收集装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种胶黏剂收集装置的左视示意图；

图3为本发明一种胶黏剂收集装置所伺服的收集桶盖示意图；

图4为本发明一种胶黏剂收集装置所伺服的收集桶示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1~2所示本发明一种胶黏剂收集装置，包括输送带1、搅拌桶2、第一限位装置3、第二限位装置4、安装架5、抬升板6、滑动结构7和压盖结构8，所述输送带1纵向输送，所述输送带1的侧面设有搅拌桶2，所述搅拌桶2设有位于所述输送带1上方的出料口21，所述输送带1上依次设有第一限位装置3和第二限位装置4，所述第一限位装置3设于所述搅拌桶2的侧面，所述第二限位装置4设于所述安装架5的侧面，所述安装架5横跨所述输送带1，所述安装架5内侧面安装有用于放置和抬升堆叠的收集桶盖的抬升板6，所述安装架5上安装有压盖结构8，所述滑动结构7驱动所述压盖结构8在所述安装架5上横向滑动，所述压盖结构8用于将收集桶盖抓取和将收集桶盖压在收集桶上，当第一限位装置3对收集桶进行限位时，收集桶位于所述搅拌桶2的出料口21的正下方，当第二限位装置4对收集桶进行限位时，收集桶位于所述压盖结构8的下方。

需要说明的是，所述搅拌桶2为常用的胶黏剂搅拌桶，其出料口21为常用的胶黏剂搅拌桶可控出料口，即为带有控制阀的出料管，这属于常用的已知技术，故此在此不做详述。

如图4所示为本发明所输送的收集桶。

如图3所示为本发明所伺服的收集桶盖，所示收集桶盖中部设有圆柱状的凸位91。

进一步地，所述第一限位装置3包括第一限位电机31和第一限位杆32，所述第一限位电机31安装在所述输送带1的一侧，所述第一限位电机31驱动所述第一限位杆32摆动。

更具体地，所述第一限位杆32下摆到最低点时，所述第一限位杆32呈水平状态，此时所述第一限位杆32位于所述输送带1的上方，则位于所述输送带1上的收集桶在经过时会受到所述第一限位杆32的阻挡，使得收集桶在所述搅拌桶2的出料口21的正下方停止，当所述第一限位杆32上摆到高点时，所述第一限位杆32呈竖直状态，此时所述第一限位杆32离开所述输送带1，则此时收集桶可以通过所述第一限位装置3。

进一步地，所述第二限位装置4包括第二限位电机41、第二限位杆42、定位气缸43和定位板44，所述第二限位电机41设于所述输送带1的一侧，所述第二限位电机41驱动所述第二限位杆42摆动，所述输送带1两侧均设有一个所述定位气缸43，所述定位气缸43位于所述安装架5的下方，所述定位气缸43的活塞杆上均固设有一个所述定位板44。

更具体地，所述第二限位杆42首先处于水平状态从而对收集桶进行初步限位，当收集桶输送至所述第二限位杆42处时，所述输送带1停止输送，然后所述第二限位电机41驱动所述第二限位杆42向上摆动至竖直状态，然后所述定位气缸43的活塞杆同时伸出，使得两个所述定位板44夹紧收集桶，从而对收集桶进行定位。

进一步地，所述定位板44的内壁呈圆弧状。

更具体地，所述定位板44内壁设置有圆弧状，使得所述定位板44能够与所述收集桶的外壁紧贴，从而保证收集桶的位置准确。

进一步地，所述滑动结构7包括滑动板71和滑动气缸72，所述滑动板71与所述安装架5滑动连接，所述滑动气缸72驱动所述滑动板71在所述安装架5上来回滑动，所述压盖结构8安装在所述滑动板71上，当所述滑动气缸72的活塞杆完全伸出时，所述压盖结构8位于所述抬升板6的正上方，当所述滑动气缸72完全收缩时，所述压盖结构8位于所述输送带1的上方。

更具体地，滑动气缸72具有驱动迅速和定位准确的优点，利于所述压盖结构8的快速定位。

进一步地，所述压盖结构8包括取盖气缸81、取盖夹手82、压盖气缸83和压盖板84，所述取盖气缸81和压盖气缸83均安装在所述滑动板71上，所述取盖夹手82固设在所述取盖气缸81的活塞杆上，所述压盖板84固设在所述压盖气缸83的活塞杆上，所述压盖板84开设有用于所述取盖夹手82通过的通孔。

更具体地，通过设置取盖气缸81和取盖夹手82，从而使得所述压盖结构8可以将收集桶盖夹持取料，同时设置压盖气缸83和压盖板84，从而当收集桶盖盖在收集桶上时，可以通过所述压紧气缸83驱动所述压盖板84下压来将收集桶盖与收集桶压紧。

进一步地，所述取盖夹手82为电动手指，所述取盖夹手82的两个手指呈圆弧状。

更具体地，所述取盖夹手82的两个手指的圆弧直径与所述收集桶盖的凸位91外径相等。

进一步地，所述抬升板6还包括抬升电机61、抬升丝杆62和抬升螺母63，所述抬升板6与所述抬升螺母63固定连接，所述抬升螺母63与所述抬升丝杆62螺纹连接，所述抬升电机61驱动所述抬升丝杆62转动。

更具体地，通过设置抬升电机61、抬升螺母63和抬升丝杆62，从而使得所述抬升板6的抬升高度可控。

进一步地，所述抬升电机61为步进电机。

更具体地，步进电机可以保证所述抬升板6每次抬升的高度相等。

进一步地，所述第一限位装置3上设置有用于检测收集桶位置的第一检测321，所述第二限位装置4上设置有用于检测收集桶位置的第二检测421。

更具体地，通过设置第一检测321和第二检测421，可以准确地知道收集桶的位置。

需要说明的是，所述第一检测321和第二检测421均为红外接近开关，所述第一检测321安装在所述第一限位杆32的一侧，所述第一检测321的探头指向所述第一限位杆32的另一侧，所述第二检测421安装在所述第二限位杆42的一侧，所述第二检测421的探头指向所述第二限位杆421的另一侧，当收集桶输送至所述第一限位杆32处时，所述第一检测321检测到收集桶；当收集桶输送至所述第二限位杆42处时，所述第二检测421检测到收集桶。

本发明在使用时，所述输送带1将收集桶输送，当收集桶输送至所述第一限位装置3的第一限位杆32处时，所述第一限位杆32上的第一检测321检测到收集桶，则所述输送带1停止输送，此时所述搅拌机2的出料口21位于所述收集桶的正上方，然后所述第一限位电机31驱动所述第一限位杆32摆动至竖直，同时所述搅拌机2的出料口21打开胶黏剂落入所述收集桶内，当收集桶装满后所述搅拌机2的出料口21关闭，然后所述输送带1将收集桶输送至所述第二限位装置4的第二限位杆42处使得所述第二限位杆42上的第二检测421检测到收集桶，则所述输送带1停止输送，此时所述第一限位电机31驱动所述第一限位杆32水平复位，同时所述定位气缸43的活塞杆伸出使得两个所述定位板44夹紧收集桶，然后所述第二限位电机41驱动所述第二限位杆42摆动至竖直，然后所述滑动气缸72的活塞杆伸出使得所述压盖结构8位于所述抬升板6的正上方，收集桶盖堆叠在所述抬升板6上，然后所述取盖气缸81下压，然后所述取盖夹手82夹紧所述收集桶盖的凸位91，然后所述取盖气缸81抬升，同时所述抬升电机61驱动所述抬升板6抬升使得下一个收集桶盖的位置处于上一个收集桶盖的位置，然后所述滑动气缸72的活塞杆收缩，使得所述压盖结构8位于所述第二限位装置4的上方，此时所述取盖夹手82夹持的收集桶盖位于所述定位板44夹持的收集桶的上方，然后所述取盖气缸81下压使得收集桶盖盖在所述收集桶上，然后所述取盖夹手82松开收集桶盖，然后所述压盖气缸83下压驱动所述压盖板84下压，使得所述收集桶盖压紧在所述收集桶上，如此完成压盖动作，然后所述定位气缸43的活塞杆收缩使得所述定位板44松开所述收集桶，然后输送带1将收集桶输送离开，然后所述第二限位电机41驱动所述第二限位杆42水平复位，如此重复。

本发明的优点在于：可以自动对收集桶进行盖盖动作，无需人工操作。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种胶黏剂收集装置，其特征在于：包括输送带（1）、搅拌桶（2）、第一限位装置（3）、第二限位装置（4）、安装架（5）、抬升板（6）、滑动结构（7）和压盖结构（8），所述输送带（1）纵向输送，所述输送带（1）的侧面设有搅拌桶（2），所述搅拌桶（2）设有位于所述输送带（1）上方的出料口（21），所述输送带（1）上依次设有第一限位装置（3）和第二限位装置（4），所述第一限位装置（3）设于所述搅拌桶（2）的侧面，所述第二限位装置（4）设于所述安装架（5）的侧面，所述安装架（5）横跨所述输送带（1），所述安装架（5）内侧面安装有用于放置和抬升收集桶盖的抬升板（6），所述安装架（5）上安装有压盖结构（8），所述滑动结构（7）驱动所述压盖结构（8）在所述安装架（5）上横向滑动，所述压盖结构（8）用于将收集桶盖抓取和将收集桶盖压在收集桶上；

所述第一限位装置（3）包括第一限位电机（31）和第一限位杆（32），所述第一限位电机（31）安装在所述输送带（1）的一侧，所述第一限位电机（31）驱动所述第一限位杆（32）摆动；

所述第二限位装置（4）包括第二限位电机（41）、第二限位杆（42）、定位气缸（43）和定位板（44），所述第二限位电机（41）设于所述输送带（1）的一侧，所述第二限位电机（41）驱动所述第二限位杆（42）摆动，所述输送带（1）两侧均设有一个所述定位气缸（43），所述定位气缸（43）的活塞杆上均固设有一个所述定位板（44），所述定位板（44）的内壁呈圆弧状；

所述滑动结构（7）包括滑动板（71）和滑动气缸（72），所述滑动板（71）与所述安装架（5）滑动连接，所述滑动气缸（72）驱动所述滑动板（71）在所述安装架（5）上来回滑动，所述压盖结构（8）安装在所述滑动板（71）上，当所述滑动气缸（72）的活塞杆完全伸出时，所述压盖结构（8）位于所述抬升板（6）的正上方，当所述滑动气缸（72）完全收缩时，所述压盖结构（8）位于所述输送带（1）的上方；

所述压盖结构（8）包括取盖气缸（81）、取盖夹手（82）、压盖气缸（83）和压盖板（84），所述取盖气缸（81）和压盖气缸（83）均安装在所述滑动板（71）上，所述取盖夹手（82）固设在所述取盖气缸（81）的活塞杆上，所述压盖板（84）固设在所述压盖气缸（83）的活塞杆上，所述压盖板（84）开设有用于所述取盖夹手（82）通过的通孔，所述取盖夹手（82）为电动手指，所述取盖夹手（82）的两个手指呈圆弧状；

所述抬升板（6）还包括抬升电机（61）、抬升丝杆（62）和抬升螺母（63），所述抬升板（6）与所述抬升螺母（63）固定连接，所述抬升螺母（63）与所述抬升丝杆（62）螺纹连接，所述抬升电机（61）驱动所述抬升丝杆（62）转动。

2.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集装置，其特征在于：所述抬升电机（61）为步进电机。

3.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集装置，其特征在于：所述第一限位装置（3）上设置有用于检测收集桶位置的第一检测（321），所述第二限位装置（4）上设置有用于检测收集桶位置的第二检测（421）。