CN216434240U - 一种电路板测试机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电路板测试机，包括：机架；若干电路板测试装置，用于对电路板进行测试，若干电路板测试装置设置于机架；驱动装置，与机架连接固定；和多轴机械手，多轴机械手与驱动装置传动连接，多轴机械手能够受驱动装置驱动而移动，以使多轴机械手能够电路板交替移送至不同的电路板测试装置。本申请提供的电路板测试机具有测试效率以及准确率高的优点。

Description

一种电路板测试机

技术领域

本申请属于机械加工技术领域，尤其涉及一种电路板测试机。

背景技术

在液晶电视机电路板生产车间，液晶电视机电路板装配前需要对其进行USB(Universal Serial Bus)和HDMI(High Definition Multimedia Interface)信号线测试，以确保电路板通信正常。

目前传统的电路板测试通常采用人工在流水线上插线测试，即由操作员从电路板堆垛区取电路板并送至半自动的电路板测试装置上进行测试，待电路板测试完成后再由操作员取放到流水线上流走。这样的人工作业方式作业劳动强度大，容易因人为疲劳而导致遗漏测试，造成产线电视机装配不良，并且测试效率不高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电路板测试机，可以提供电路板测试的效率。

本申请实施例提供一种电路板测试机，包括：

机架；

若干电路板测试装置，用于对电路板进行测试，所述若干电路板测试装置设置于所述机架；

驱动装置，与所述机架连接固定；和

多轴机械手，所述多轴机械手与所述驱动装置传动连接，所述多轴机械手能够受所述驱动装置驱动而移动，以使所述多轴机械手能够电路板交替移送至不同的所述电路板测试装置。

可选的，若干电路板测试装置呈两列排列设置，所述驱动装置和所述多轴机械手位于两列所述电路板测试装置之间。

可选的，所述多轴机械手包括：

六轴机械臂，与所述驱动装置传动连接；和

治具，包括第一安装板和吸附件，所述第一安装板与所述六轴机械臂传动连接，所述吸附件固定设置于所述第一安装板，所述吸附件用于吸取电路板。

可选的，所述电路板测试机还包括传送装置，所述传送装置被配置为能够向所述多轴机械手供给电路板和承接所述多轴机械手移送的电路板。

可选的，所述电路板测试装置包括：

装夹机构，与所述机架连接，用于装夹电路板；和

测试机构，设置于所述装夹机构，用于对所述装夹机构装夹的电路板进行信号测试。

可选的，所述测试机构，包括：

若干个测试组件，沿第一方向排列设置，所述测试组件均沿第二方向滑动安装于所述装夹机构，以和所述装夹机构装夹的电路板对接或分离，所述第二方向和所述第一方向不同；

第一驱动部件，设置于所述装夹机构；

轨道板，能够受所述第一驱动部件驱动而沿所述第二方向运动，所述轨道板设有沿第一方向设置的轨道槽；和

第一连接件，一端滑动安装于所述轨道槽内，所述第一连接件能够在所述轨道槽内沿第一方向滑动至与不同的所述测试组件连接。

可选的，所述第一连接件通过缓冲组件和所述测试组件连接，以使所述第一连接件和所述测试组件能够沿所述第二方向在预设的范围内相对运动。

可选的，若干个所述测试机构分别设置于所述装夹机构的不同侧。

可选的，所述装夹机构包括：

载具组件，与所述机架固定连接，用于承接电路板；

压紧组件，包括安装板以及与所述安装板可拆卸连接的压紧部件；和

第二驱动组件，与所述载具组件固定连接，所述第二驱动组件与所述安装板传动连接，以使所述压紧部件能够压紧所述载具组件所承载的电路板。

可选的，所述压紧组件还包括夹紧结构和连接板，所述安装板固定设置有若干所述压紧部件，所述夹紧结构设置于所述安装板，所述夹紧结构能够将所述连接板夹紧至所述安装板。

本申请实施例中，多轴机械手可以夹取电路板交替运输至不同的电路板测试装置中，再由电路板测试装置对电路板分别进行测试，具有检测效率高和检测准确率高的优点；同时，通过驱动装置驱动多轴机械手运动，可以扩大多轴机械手的作业范围，以使多轴机械手能够向更多的电路板测试装置移送电路板，进一步提高了本申请的电路板测试机的工作效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的电路板测试机的一种结构示意图。

图2为图1所示电路板测试机的多轴机械手和驱动装置的结构示意图。

图3为图1所示电路板测试机的电路板测试装置的结构示意图。

图4为图3所示电路板测试装置去除部分底座后的结构示意图。

图5为图3所示电路板测试装置的部分结构示意图。

图6为图3所示电路板测试装置的测试机构的结构示意图。

图7为图3所示电路板测试装置的测试机构的***图。

图8为图3所示电路板测试装置的压紧组件和部分第二驱动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种电路板测试机，用于对电路板进行自动检测。电路板可以是陶瓷电路板、氧化铝陶瓷电路板、氮化铝陶瓷电路板、柔性电路板等，本申请实施例对此不做限定。电路板测试机对电路板进行检测可以是对电路板的形位检测，也可以是对电路板的信号等，本申请实施例对此不做限定。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的电路板测试机的一种结构示意图。电路板测试机可以包括机架100、若干电路板测试装置200、驱动装置300和多轴机械手400。

如图1所示，机架100上设置有若干电路板测试装置200，电路板测试装置200用于对电路板进行测试。根据电路板所需进行的测试项目的变化，可以设置不同的电路板测试装置200，以对电路板进行信号测试、外形测试等。驱动装置300设置在机架100上。多轴机械手400与驱动装置300传动连接。以使多轴机械手400能够受驱动装置300的驱动而移动。多轴机械手400用于夹取电路板，进而通过多轴机械手400和驱动装置300的协同运动，可以将电路板交替移送至不同的电路板测试装置200中进行相应的测试。

可以理解的是，在实际的作业过程中，电路板测试装置200对电路板进行测试的时间较长，而多轴机械手400将电路板移送至电路板测试装置200的上料时间又较短。故而，若采用一个多轴机械手400配合一个电路板测试装置200的作业方式会导致电路板测试机的整机效率较低。相较之下，在本申请实施例中，通过一个多轴机械手400与多个电路板测试装置200配合，可以大幅度提高电路板测试机的工作效率。

此处还可以理解的是，由于多轴机械手400的活动范围有限，通过驱动装置300驱动多轴机械手400运动可以扩大多轴机械手400的作业范围，以使多轴机械手400能够配合更多的电路板测试装置200进行作业，进而进一步提高本申请实施例提供的电路板测试机的测试效率。

如图1所示，机架100可以包括工作台11和架设在工作台11上方的顶架12。顶架12可以采用80mm*80mm的方管焊接形成，也可以采用其他结构或者工艺制成，本申请实施例对此不做限定。所有电路板测试装置200均设置在工作台11上，而多轴机械手400设置于顶架12。

请参考图2，图2为图1所示电路板测试机的多轴机械手和驱动装置的结构示意图。驱动装置300可以包括第一滑台31和同步带机构33，第一滑台31通过第一导轨副32滑动安装在顶架12上。同步带机构33设置在顶架12上，并驱动第一滑台31沿滑动。

可选的，还可以采用丝杆传动机构、直线电机、电动推杆、滑台气缸等动力源以替代上述的同步带机构33驱动所述第一滑台31滑动，本申请实施例对此不做限定。

如图2所示，多轴机械手400可以包括六轴机械臂41和治具42。六轴机械臂41的底座2111与第一滑台31连接固定，以使六轴机械臂41与驱动装置300实现传动连接，进而驱动装置300能够驱动六轴机械臂41运动，六轴机械臂41驱动治具42移动，治具42用于取放电路板。

治具42可以包括第一安装板421和吸附件422。第一安装板421与六轴机械臂41传动连接，以使六轴机械臂41能够驱动第一安装板421进行多轴运动。吸附件422固定设置于第一安装板421，吸附件422用于吸取电路板。

吸附件422可以是吸嘴、真空吸盘等能够吸附电路板的部件，若电路板上具有磁性部件时，吸附件422还可以是电磁铁等，本申请实施例对此不做限定。吸附件422可以设置为一个、两个、三个或者四个，以吸附件422是吸嘴为例，吸附件422可以是四个，四个吸附件422分别位于第一安装板421的四角处。

当然，在一些其他的实施方式中，治具42还可以包括用于夹持电路板的夹持部件，本申请实施例对此不做限定。

如图1所示，若干电路板测试装置200可以呈两列排列设置。每一列的电路板测试装置200可以是两个、三个、四个等，本申请实施例对此不做限定。而多轴机械手400则位于两列电路板测试装置200之间。

可以理解的是，在本申请实施例中，多轴机械手400设置于两列电路板测试装置200之间，相较于多轴机械手400设置于两列电路板测试装置200以外的区域，多轴机械手400依次向所有电路板测试装置200移送一个电路板的总行程可以大幅缩短，进而进一步提高本申请实施例提供电路板测试机的测试效率。

请参考图3，图3为图1所示电路板测试机的电路板测试装置的结构示意图。每一电路板测试装置200可以包括装夹机构21和测试机构22。装夹机构21与机架100连接，用于装夹电路板。测试机构22设置于装夹机构21，用于对装夹机构21装夹的电路板进行信号测试。

测试机构22可以设置为一个，也可以是设置为两个、三个甚至四个，本申请实施例对此不做限定。例如，测试机构22可以设置为两个，两个测试机构22分别位于装夹机构21的不同侧。故而，当电路板放置到装夹机构21后，两个测试机构22从的不同侧对电路板进行信号测试。

请参考图4至图6，图4为图3所示电路板测试装置去除部分底座后的结构示意图，图5为图3所示电路板测试装置的部分结构示意图，图6为图3所示电路板测试装置的测试机构的结构示意图。每一测试机构22可以包括测试组件221、第一驱动部件222、轨道板223和第一连接件224。

如图5所示，若干个测试组件221沿第一方向排列设置，进而可以根据电路板的型号变化和/或测试需求的变化，选择使用不同的测试组件221对电路板进行测。测试组件221均沿第二方向滑动安装于装夹机构21，以和装夹机构21装夹的电路板对接或者分离，进而实现测试组件221与装夹机构21装夹的电路板的连接固定。第二方向和第一方向不同。

另一方面，如图4和图6所示，第一驱动部件222设置于装夹机构21。轨道板223能够受第一驱动部件222驱动而沿第二方向运动。第一连接件224与轨道板223滑动连接，第一连接件224能够沿第一方向滑动至与不同的测试组件221连接。进而，当第一连接件224与不同的测试组件221连接时，第一驱动部件222能够驱动轨道板223运动，轨道板223能够驱动第一连接件224运动，第一连接件224能够驱动对应的测试组件221运动，以使不同的测试组件221能够和装夹机构21装夹的电路板对接或者分离，进而完成电路板的测试作业。

由此可见，根据电路板的型号和/或测试需求等的变化，本申请实施例提供的测试机构22可以通过滑动第一连接件224至与不同的测试组件221连接。因此，本申请实施例提供的测试机构22具有通用性好，且易于调节的优点。

在一些实施方式中，轨道板223可以设有沿第一方向布置的第一轨道，第一连接件224靠近轨道板223的一端设有与第一轨道滑动配合的第一滑槽，以使第一连接件224能够在轨道板223上沿第一方向运动。

可选的，如图5所示，轨道板223可以设有沿第一方向设置的轨道槽2231，第一连接件224的一端设有轨道槽2231内，以使第一连接件224能够在轨道槽2231内沿第一方向滑动至与不同的测试组件221连接。

请参考图7，图7为图3所示电路板测试装置的测试机构的***图。第一连接件224与测试组件221卡接，以使便于实现第一连接件224能够和不同的测试组件221快速完成拆装。示例性的，第一连接件224设有卡槽2241，测试组件221能够置入卡槽2241内卡接固定。卡槽2241的开口朝向与轨道槽2231的开口朝向相反。例如，轨道槽2231的开口朝上设置，卡槽2241的开口朝下设置，进而当第一连接件224向上提起时，第一连接件224可以同时和轨道板223以及测试组件221分离，当第一连接件224向下运动时，第一连接件224能够同时和轨道板223以及测试组件221连接，以达到第一连接件224的快速安装的目的。

如图7所示，为了防止测试组件221的行程有误导致测试组件221与装夹机构21装夹的电路板对接时相互顶压而造成损坏，第一连接件224可以通过缓冲组件225和测试组件221连接，以使第一连接件224和测试组件221能够沿第二方向在预设的范围内相对运动。

进而，当测试组件221与装夹机构21装夹的电路板对接后，若第一驱动部件222继续驱动第一连接件224朝装夹机构21装夹的电路板运动，缓冲组件225可以起到缓冲作用，以使测试组件221相对于电路板位置固定、而测试组件221和第一连接件224相向运动，进而避免测试组件221与装夹机构21装夹的电路板对接时相互顶压而造成损坏。

如图7所示，缓冲组件225可以包括导柱2251、推板2252和弹性部件2253。导柱2251沿第二方向滑动安装于测试组件221。推板2252设置于导柱2251远离测试组件221的一端，推板2252与第一连接件224卡接。弹性部件2253预压于测试组件221和推板2252之间。其中，弹性部件2253可以是压簧，压簧套设在导柱2251上，进而，当测试组件221与装夹机构21装夹的电路板对接后，若第一驱动部件222继续驱动第一连接件224朝装夹机构21装夹的电路板运动，弹性部件2253可以被压缩以起到缓冲作用。

测试组件221可以包括第一滑块2211和第一接头2212。第一滑块2211沿第二方向可拆卸地滑动安装于装夹机构21。第一接头2212固定设置在第一滑块2211上。相应的，电路板上设置有第二接头，当电路板装夹到装夹机构21时，第一接头2212能够跟随第一滑块2211滑动至与第二接头对接后实现电连接，进而测试组件221对装夹机构21装夹的电路板进行信号测试。当然，当装夹机构21装夹的电路板测试完成后，第一接头2212还能够跟随第一滑块2211滑动至与第二接头分离。

第一接头2212可以是USB(Universal Serial Bus)接头或者HDMI(HighDefinition Multimedia Interface)接头等，本申请实施例对此不做限定。

如图7所示，为了使得第一接头2212能够和电路板的第二接头准确地对接，测试组件221还可以包括导向部件2213，导向部件2213设置于第一滑块2211，导向部件2213用于对装夹机构21装夹的电路板进行位置导正。

示例性的，导向部件2213包括转动设置于第一滑块2211的滚动件，滚动件位于第一接头2212靠近装夹机构21装夹的电路板的一侧，并能够和装夹机构21装夹的电路板滚动配合。在实际运用中，滚动件可以是滚珠轴承或者轴套等，本申请实施例对此不做限定。

具体的，装夹机构21装夹的电路板可以具有一定的自由度，在测试组件221朝靠近装夹机构21装夹的电路板的过程中，滚动件先与装夹机构21装夹的电路板接触；此时，滚动件与装夹机构21装夹的电路板发生滚动摩擦，以使装夹机构21装夹的电路板能够受滚动件的推压而实现位置居中定位。接着，当装夹机构21装夹的电路板居中定位后，第一接头2212和装夹机构21装夹的电路板的第二接头对接，进而防止第一接头2212和装夹机构21装夹的电路板错位而导致的第一接头2212和第二接头碰撞损坏。

如图3所示，装夹机构21可以包括载具组件211、压紧组件212和第二驱动组件213。

载具组件211与机架100固定连接，用于承接多轴机械手400移送的电路板。第二驱动组件213与载具组件211固定连接，第二驱动组件213能够驱动压紧组件212运动。故而，压紧组件212能够移动至远离载具组件211的位置进行避位，以使多轴机械手400能够向载具组件211上放置一个待检测的电路板，或者以使多轴机械手400能够将载具组件211上已检测的电路板取走。或者，压紧组件212能够移动至压紧载具组件211上的电路板或者松开载具组件211上的电路板，以便于测试机构22对装夹机构21装夹的电路板进行信号测试。

如图3和图5所示，载具组件211可以包括底座2111、第一支架2112、载物台2113和第一定位件2114。底座2111可以固定设置在机架100上。第一支架2112设置在底座2111上。载物台2113安装固定在第一支架2112背向底座2111的一侧，载物台2113用于承接多轴机械手400移送的电路板。第一定位件2114设置在载物台2113上，以对多轴机械手400放置到载物台2113上的电路板进行导正和定位。

如图5所示，第一定位件2114可以包括若干定位销。具体使用时，电路板上设置有相应的定位孔，故而多轴机械手400将电路板自上往下放置到载物台2113的过程中，电路板上的定位孔穿入定位销中，以使定位销对电路板进行水平方向上的限位，此时电路板还具有垂直方向上的自由度。

请参考图8，图8为图3所示电路板测试装置的压紧组件和部分第二驱动组件结构示意图。

如图8所示，压紧组件212可以包括安装板2121和压紧部件2122，压紧部件2122可拆卸地设置在安装板2121上。进而当安装板2121和载物台2113相向运动的时候，压紧部件2122可以同样朝靠近载物台2113的方向运动，以使压紧部件2122可以将载物台2113上的电路板压紧固定。当安装板2121和载物台2113相背运动时，压紧部件2122可以同样朝远离载物台2113的方向运动，以松开载物台2113上的电路板，进而将载物台2113上的电路板可以被多轴机械手400取走或者操作员直接取走。

可以理解的是，根据所需检测的电路板不同，压紧部件2122的形状和位置也是需要调节的，压紧部件2122与安装板2121可拆卸的连接方式使得本申请实施例的压紧组件212可以快速地更换压紧部件2122，以适应不同的电路板检测需求。

如图8所示，压紧组件212还可以包括连接板2123，连接板2123上固定设置有若干个压紧部件2122。安装板2121上可以设置有夹紧结构2124，夹紧结构2124能够夹紧或者松开连接板2123，进而通过夹紧结构2124能快速拆装连接，进而实现一次性更换多个压紧部件2122。

在实际使用时，夹紧部件可以是气缸或者快速夹钳等，本申请实施例对此不限定。例如，夹紧部件可以是快速夹钳，快速夹钳安装固定在安装板2121上，当连接板2123放置到安装板2121的下方时，快速夹钳可以将连接板2123夹紧在安装板2121的下方。反之，可以通过松开快速夹钳以更换连接板2123和压紧部件2122。

第二驱动组件213可以包括用于驱动压紧组件212进行单轴运动的动力组件，也可以是驱动是压紧组件212进行两轴、三轴等多轴运动的动力组件，本申请实施例对此不做限定。

下面，以第二驱动组件213用于驱动压紧组件212进行两轴运动为例，对本申请实施例提供的压板组件进行进一步的解释说明：

如图4所示，第二驱动组件213可以包括第二驱动部件2131、第二支架2132和第三驱动部件2133。第二驱动部件2131设置在底座2111上，并能够驱动第二支架2132沿第三方向运动。第三驱动部件2133设置在第二支架2132，并能够驱动压紧组件212沿第四方向运动。

第三方向和第四方向不同，例如第三方向是水平方向、第四方向是垂直方向，或者第三方向是垂直方向、第四方向是水平方向，本申请实施例对此不做限定。下面，以第三方向为大致水平方向、第四方向为大致垂直方向为例，对本申请实施例的技术方案做进一步的解释和说明：

如图3所示，底座2111可以为中空结构，包括沿垂直方向相对设置的第一底板和第一顶板2111b。第一底板和第一顶板2111b之间通过若干个第一侧板2111c进行连接，并围成一个安装空腔。其中，至少一个第一侧板2111c通过铰链与第一底板铰接，以使可以通过转动铰链的方式打开安装空腔。

第二驱动部件2131可以设置于底座2111。例如，如图4所示，第二驱动部件2131在安装空腔内，并与第一顶板2111b连接固定。第二驱动部件2131可以是气缸、丝杆传动机构、直线电机、电动推杆、滑台气缸等直线动力源本申请实施例对此不做限定。

如图4所示，第二支架2132的底部可以滑动安装于底座2111，并与第二驱动部件2131传动连接，以使第二驱动部件2131可以驱动第二支架2132沿第三方向移动。例如，第二支架2132可以为龙门架。如图3所示，第一侧板2111c和第一顶板2111b之间形成有第二滑槽2111d，第二支架2132两侧的立板能够沿第三方向滑动地穿设于第二滑槽2111d内，进而使得第二支架2132的立板底部能够伸入安装空腔内，第二支架2132伸入安装空腔的部分连接有滑板2134。滑板2134与第一顶板2111b滑动连接。滑板2134还与第二驱动部件2131传动连接，例如第二驱动部件2131为丝杆传动机构时，滑板2134与丝杆传动机构的丝杆滑块滑动连接。

如图4所示，第三驱动部件2133与第二支架2132连接固定。第三驱动部件2133在安装空腔外，并位于载具组件211的上方。第三驱动部件2133可以是气缸、丝杆传动机构、直线电机、电动推杆、滑台气缸等直线动力源本申请实施例对此不做限定。以第三驱动部件2133是气缸为例，气缸的缸体可以固定设置在第二支架2132上，气缸的活塞杆与压紧组件212的安装板2121连接固定，故而通过气缸的作业可以驱动压紧组件212上下运动。

如图8所示，为了使得压紧组件212上下运动时更加稳定和精确，压紧组件212和第二支架2132可以滑动连接。例如，安装板2121上设置有第二导柱2125，第二支架2132上设有与第二导柱2125滑动配合的第二导套2126。

如图1所示，电路板测试机还可以包括传送装置500，传送装置500被配置为能够向多轴机械手400供给电路板和承接多轴机械手400移送的电路板。例如，传送装置500可以是传送带，当然，传送装置500还可以是分度盘等，本申请实施例对此不做限定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的电路板测试机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电路板测试机，其特征在于，包括：

机架；

若干电路板测试装置，用于对电路板进行测试，所述若干电路板测试装置设置于所述机架；

驱动装置，与所述机架连接固定；和

多轴机械手，所述多轴机械手与所述驱动装置传动连接，所述多轴机械手能够受所述驱动装置驱动而移动，以使所述多轴机械手能够电路板交替移送至不同的所述电路板测试装置。

2.根据权利要求1所述的电路板测试机，其特征在于，若干电路板测试装置呈两列排列设置，所述驱动装置和所述多轴机械手位于两列所述电路板测试装置之间。

3.根据权利要求2所述的电路板测试机，其特征在于，所述多轴机械手包括：

六轴机械臂，与所述驱动装置传动连接；和

治具，包括第一安装板和吸附件，所述第一安装板与所述六轴机械臂传动连接，所述吸附件固定设置于所述第一安装板，所述吸附件用于吸取电路板。

4.根据权利要求1所述的电路板测试机，其特征在于，所述电路板测试机还包括传送装置，所述传送装置被配置为能够向所述多轴机械手供给电路板和承接所述多轴机械手移送的电路板。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电路板测试机，其特征在于，所述电路板测试装置包括：

装夹机构，与所述机架连接，用于装夹电路板；和

测试机构，设置于所述装夹机构，用于对所述装夹机构装夹的电路板进行信号测试。

6.根据权利要求5所述的电路板测试机，其特征在于，所述测试机构，包括：

若干个测试组件，沿第一方向排列设置，所述测试组件均沿第二方向滑动安装于所述装夹机构，以和所述装夹机构装夹的电路板对接或分离，所述第二方向和所述第一方向不同；

第一驱动部件，设置于所述装夹机构；

轨道板，能够受所述第一驱动部件驱动而沿所述第二方向运动，所述轨道板设有沿第一方向设置的轨道槽；和

第一连接件，一端滑动安装于所述轨道槽内，所述第一连接件能够在所述轨道槽内沿第一方向滑动至与不同的所述测试组件连接。

7.根据权利要求6所述的电路板测试机，其特征在于，所述第一连接件通过缓冲组件和所述测试组件连接，以使所述第一连接件和所述测试组件能够沿所述第二方向在预设的范围内相对运动。

8.根据权利要求5所述的电路板测试机，其特征在于，若干个所述测试机构分别设置于所述装夹机构的不同侧。

9.根据权利要求5所述的电路板测试机，其特征在于，所述装夹机构包括：

载具组件，与所述机架固定连接，用于承接电路板；

压紧组件，包括安装板以及与所述安装板可拆卸连接的压紧部件；和

第二驱动组件，与所述载具组件固定连接，所述第二驱动组件与所述安装板传动连接，以使所述压紧部件能够压紧所述载具组件所承载的电路板。

10.根据权利要求9所述的电路板测试机，其特征在于，所述压紧组件还包括夹紧结构和连接板，所述安装板固定设置有若干所述压紧部件，所述夹紧结构设置于所述安装板，所述夹紧结构能够将所述连接板夹紧至所述安装板。

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