CN216189114U - 一种笔挂钩快速定位夹取机构 - Google Patents

Abstract

一种笔挂钩快速定位夹取机构，其用于对笔挂钩进行定位并夹取至下一个工作站处。所述笔挂钩快速定位夹取机构包括一个支架组件，一个设置于所述支架组件上的运料组件，一个设置于所述运料组件一端的定位组件，以及一个设置于支架组件上并且用于夹取所述笔挂钩的夹取组件。所述定位组件包括一个托架，以及一个与所述托架滑动连接的定位块，所述托架靠近所述定位块的一端开设有一个限位槽，所述定位块用于卡设所述笔挂钩的所述组装圈，所述限位槽用于卡设所述笔挂钩的所述挂钩。笔挂钩快速定位夹取机构通过设置在所述托架上的所述限位槽与所述定位块之间的配合来对所述笔挂钩进行快速精确定位，为装配工作节省时间，提高了生产效率。

Description

一种笔挂钩快速定位夹取机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种笔挂钩快速定位夹取机构。

背景技术

一只笔通常包括笔杆及笔挂钩，笔挂钩与笔杆之间的装配通过卡槽结构，使用挤入压紧的方式进行组装，而在生产装配过程中，笔挂钩用过振动盘整列处理，再通过夹爪将整列完成后的笔挂钩夹取到笔杆上。此方法对笔挂钩整列定位不精确，容易导致夹爪夹取时夹歪影响下一道的工序。

中国专利CN212043483U揭示了一种笔夹座定位装配装置，该装置通过笔挂钩夹取机构夹取振动盘上的笔挂钩，并将笔挂钩放置于笔挂钩定位机构上，笔挂钩定位旋转机构对笔挂钩进行定位并旋转预设角度，笔挂钩装配机构将笔挂钩定位旋转机构上旋转预设角度后的笔挂钩装配至笔杆上，该装置需要通过夹爪夹取笔挂钩来放置定位机构上，再旋转机构对笔挂钩进行定位。该定位方式浪费装配时间，影响生产效率的提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种笔挂钩快速定位夹取机构，以解决上述问题。

一种笔挂钩快速定位夹取机构，其用于对笔挂钩进行定位并夹取至下一个工作站处。所述笔挂钩具有一个组装圈，以及一个与所述组装圈连接的挂钩。所述笔挂钩快速定位夹取机构包括一个支架组件，一个设置于所述支架组件上的运料组件，一个设置于所述运料组件一端的定位组件，以及一个设置于支架组件上并且用于夹取所述笔挂钩的夹取组件。所述定位组件包括一个托架，以及一个与所述托架滑动连接的定位块。所述托架靠近所述定位块的一端开设有一个限位槽。所述定位块用于卡设所述笔挂钩的所述组装圈，所述限位槽用于卡设所述笔挂钩的所述挂钩。所述夹取组件包括一个第三驱动气缸，一个与所述第三驱动气缸的输出端连接的第一滑块，以及设置于所述第一滑块的两端的一个第一抓夹***与一个第二抓夹***，所述第一抓夹***包括一个第四驱动气缸，一个与所述第四驱动气缸的输出端连接的第二滑块，一个设置于所述第二滑块上的支架板，一个设置于所述支架板上的第五驱动气缸，一个与所述第五驱动气缸齿轮连接的圆杆，一个设置于所述圆杆一端的第六驱动气缸，以及一个设置于所述第六驱动气缸远离所述圆杆一端的夹爪。

进一步地，所述支架组件包括一个底座，一个设置于所述底座上的承载架，以及一个用于架设所述夹取组件的型材支架。

进一步地，所述运料组件包括一个限位孔槽，以及一个位于所述限位孔槽一侧的条形限位槽，所述限位孔槽与所述笔挂钩上的所述组装圈相匹配，所述条形限位槽与所述笔挂钩上的所述挂钩相匹配。

进一步地，所述定位组件还包括一个设置于所述定位块上的第一驱动气缸，一个固定设置于所述托架上并且与所述第一驱动气缸的输出端连接的第一限位块，一个设置于所述托架的一侧的第二限位块，一个固定设置于所述第二限位块远离所述托架的一侧的第二驱动气缸，以及一个滑动连接于所述第二限位块内并且与所述第二驱动气缸的输出端相连接的连接块。

进一步地，所述连接块上开设有一个斜向槽，所述托架朝向所述连接块的一侧固定设置有一个圆棒，所述圆棒的活动地位于所述斜向槽内。

进一步地，所述第一抓夹***还包括一个设置于所述第一滑块的一端的L型块，一个设置于所述L型块上的第二导轨，所述第二导轨与所述第二滑块滑动连接。

进一步地，所述第二抓夹***的结构与所述第一抓夹***的结构一样。

与现有技术相比，本实用新型提供的笔挂钩快速定位夹取机构通过设置在所述托架上的所述限位槽与所述定位块之间的配合来对所述笔挂钩进行快速精确定位，再通过设置的两个夹爪***能够将所述笔挂钩快速移动至下一道装配工序处，为装配工作节省时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种笔挂钩快速定位夹取机构的结构示意图。

图2为笔挂钩的结构示意图。

图3为图1的笔挂钩快速定位夹取机构所具有的运料组件的结构示意图。

图4为图1的笔挂钩快速定位夹取机构所具有的定位组件的结构示意图。

图5为图4的定位组件的部分分解示意图。

图6为图1的笔挂钩快速定位夹取机构所具有的夹取组件的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的一种笔挂钩快速定位夹取机构的结构示意图。所述笔挂钩快速定位夹取机构为一种用于对笔挂钩10进行定位并夹取至下一个工作站的机构，所述笔挂钩10具有一个组装圈11，以及一个与所述组装圈11连接的挂钩12。所述笔挂钩10本身为现有技术，在此不再赘述。所述笔挂钩快速定位夹取机构包括一个支架组件20，一个设置于所述支架组件20上的运料组件30，一个设置于所述运料组件30一端的定位组件40，以及一个设置于支架组件20上并且用于夹取所述笔挂钩10的夹取组件50。可以想到的是，所述笔挂钩定位夹取组件还包括一些其他功能模块，如用于存料的振动盘，组装组件，电器连接组件，机床的外框架等等其为本领域技术人员已习知的技术，在此不做一一说明。

请一并参照图2至图6，所述支架组件20包括一个底座21，一个设置于所述底座21上的承载架22，以及一个型材支架23。所述底座21及承载架22本身为现有技术，其用于支承其他的功能模块，因此该底座21及承载架22的结构可以根据实际的需要进行设置，在此不再赘述。

所述型材支架23设置于机床的外框架上，其用于架设所述夹取组件50，具体的功能结构在下面会进行详细说明。

所述运料组件30包括一个限位孔槽31，以及一个位于所述限位孔槽31一侧的条形限位槽32。所述运料组件30设置在所述承载架22上，其可以容纳多个所述笔挂钩10。所述限位孔槽31与所述笔挂钩10上的所述组装圈11相匹配，所述条形限位槽32与所述挂钩12相匹配。通过振动盘的排料，以及对所运载的笔挂钩的推送，当所述笔挂钩10进入所述运料组件20后，多个所述笔挂钩10的摆放状态与位置相同，并可以连续且依次的送出。

所述定位组件40包括一个托架41，一个与所述托架41滑动连接的定位块42，一个设置于所述定位块42上的第一驱动气缸43，一个固定设置于所述托架41上并且与所述第一驱动气缸43的输出端连接的第一限位块44，一个设置于所述托架41的一侧的第二限位块45，一个固定设置于所述第二限位块45远离所述托架41的一侧的第二驱动气缸46，以及一个滑动连接于所述第二限位块45内并且与所述第二驱动气缸46的输出端相连接的连接块47。

所述托架41靠近所述定位块42的一端开设有一限位槽411。所述运料组件30的一端架设于所述托架41上，从而当所述笔挂钩10由所述运料组件30运输至所述定位组件40时，所述定位块42与所述限位槽411相互配合，对所述笔挂钩进行定位。具体地，当所述笔挂钩10在振动盘的推动下从运料组件30上掉落在所述托架41上，所述笔挂钩10的所述组装圈11***所述定位块42中，同时所述笔挂钩10上的挂钩12卡设在所述限位槽411中，从而可以定位该笔挂钩10的方向，即使所述组装圈11的方向向上。

所述第一驱动气缸43驱动可带动所述定位块42在所述托架41上做往复运动，其往复运动的方向与所述运料组件30的运料方向相平行。(将此方向定义为X方向)。

所述连接块47上开设有一个斜向槽471，所述斜向槽471倾斜于所述连接块47的长度方向设置，所述托架41朝向所述连接块47的一侧固定设置有一个圆棒412。所述圆棒412的活动地位于所述斜向槽471内。所述第二驱动气缸46驱动所述连接块47在其长度方向上做往复运动(将此方向定义为Y方向)，由于所述斜向槽471与所述圆棒412之间的配合，可以使所述托架41在沿Z方向做往复运动。Z方向与X方向与Y方向三者之间两两垂直。

所述夹取组件50包括一个设置于所述型材支架23上的第三驱动气缸51，一个设置于所述型材支架23的一侧的第一导轨52，一个与所述第三驱动气缸51的输出端连接并且与所述第一导轨52滑动连接的第一滑块53，以及设置于所述第一滑块53的两端的一个第一抓夹***54与一个第二抓夹***55。

所述第三驱动气缸51可驱动所述第一滑块53沿Z方向做往复运动。

所述第一抓夹***54包括一个设置于所述第一滑块53的一端的L型块541，一个设置于所述L型块541上的第二导轨542，一个设置于所述L型块541上的第四驱动气缸543，一个与所述第四驱动气缸543的输出端连接并且与第二导轨542滑动连接的第二滑块544，一个设置于所述第二滑块544上的支架板545，一个设置于所述支架板545上的第五驱动气缸546，一个与所述第五驱动气缸546齿轮连接的圆杆547，一个设置于所述圆杆547一端的第六驱动气缸548，以及一个设置于所述第六驱动气缸548远离所述圆杆547一端的夹爪549。所述第二抓夹***55的结构与所述第一抓夹***54的结构一样，在此不做一一说明。

所述第六驱动气缸548可控制所述夹爪549张开或者闭合。

所述第四驱动气缸543可驱动第二滑块544在Y方向上做往复运动。因此所述第一抓夹***54与所述第二抓夹***55可以在Z方向与Y方向的二维平面内运动。

所述第五驱动气缸546可驱动所述圆杆547自转，从而使所述夹爪549转向。

下面将对所述笔挂钩快速定位夹取机构如何对所述笔挂钩10进行定位及夹取作出详细说明。

所述运料组件30将所述笔挂钩10朝向所述定位组件40的方向推动，所述笔挂钩10掉落在所述托架41上，所述定位块42卡设进所述笔挂钩上的所述组装圈11，所述笔挂钩10上的挂钩12由所述限位槽411卡设，以此完成所述定位组件40对笔挂钩10进行定位工作。

所述第二驱动气缸46驱动所述托架41沿Z方向移动至指定位置，此位置为所述第一抓夹***54与所述第二抓夹***55放下所述笔挂钩10的位置的中点，简而言之，所述第一抓夹***54的取放所述笔挂钩10的位置之间的距离与所述第二抓夹***55的取放所述笔挂钩10的位置之间的距离相等。

所述第一驱动气缸43驱动带动所述定位块42避让出所述笔挂钩10上的所述组装圈11的两侧位置。

所述第三驱动气缸51与所述第四驱动气缸543驱动所述夹爪549移动至所述笔挂钩10上的组装圈11的两侧位置。所述第六驱动气缸548驱动所述夹爪549闭合，以此来完成所述夹取组件对所述笔挂钩10进行夹取工作。

所述第五驱动气缸546驱动所述圆杆547自转，将所述笔挂钩10进行位置调整，从而方便下一道工序的操作。

与现有技术相比，本实用新型提供的笔挂钩快速定位夹取机构通过设置在所述托架41上的所述限位槽411与所述定位块42之间的配合来对所述笔挂钩41进行快速精确定位，再通过设置的两个夹爪***能够将所述笔挂钩10快速移动至下一道装配工序处，为装配工作节省时间，提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种笔挂钩快速定位夹取机构，其用于对笔挂钩进行定位并夹取至下一个工作站处，所述笔挂钩具有一个组装圈，以及一个与所述组装圈连接的挂钩，其特征在于：所述笔挂钩快速定位夹取机构包括一个支架组件，一个设置于所述支架组件上的运料组件，一个设置于所述运料组件一端的定位组件，以及一个设置于支架组件上并且用于夹取所述笔挂钩的夹取组件，所述定位组件包括一个托架，以及一个与所述托架滑动连接的定位块，所述托架靠近所述定位块的一端开设有一个限位槽，所述定位块用于卡设所述笔挂钩的所述组装圈，所述限位槽用于卡设所述笔挂钩的所述挂钩，所述夹取组件包括一个第三驱动气缸，一个与所述第三驱动气缸的输出端连接的第一滑块，以及设置于所述第一滑块的两端的一个第一抓夹***与一个第二抓夹***，所述第一抓夹***包括一个第四驱动气缸，一个与所述第四驱动气缸的输出端连接的第二滑块，一个设置于所述第二滑块上的支架板，一个设置于所述支架板上的第五驱动气缸，一个与所述第五驱动气缸齿轮连接的圆杆，一个设置于所述圆杆一端的第六驱动气缸，以及一个设置于所述第六驱动气缸远离所述圆杆一端的夹爪。

2.根据权利要求1所述的笔挂钩快速定位夹取机构，其特征在于：所述支架组件包括一个底座，一个设置于所述底座上的承载架，以及一个用于架设所述夹取组件的型材支架。

3.根据权利要求1所述的笔挂钩快速定位夹取机构，其特征在于：所述运料组件包括一个限位孔槽，以及一个位于所述限位孔槽一侧的条形限位槽，所述限位孔槽与所述笔挂钩上的所述组装圈相匹配，所述条形限位槽与所述笔挂钩上的所述挂钩相匹配。

4.根据权利要求1所述的笔挂钩快速定位夹取机构，其特征在于：所述定位组件还包括一个设置于所述定位块上的第一驱动气缸，一个固定设置于所述托架上并且与所述第一驱动气缸的输出端连接的第一限位块，一个设置于所述托架的一侧的第二限位块，一个固定设置于所述第二限位块远离所述托架的一侧的第二驱动气缸，以及一个滑动连接于所述第二限位块内并且与所述第二驱动气缸的输出端相连接的连接块。

5.根据权利要求4所述的笔挂钩快速定位夹取机构，其特征在于：所述连接块上开设有一个斜向槽，所述托架朝向所述连接块的一侧固定设置有一个圆棒，所述圆棒的活动地位于所述斜向槽内。

6.根据权利要求1所述的笔挂钩快速定位夹取机构，其特征在于：所述第一抓夹***还包括一个设置于所述第一滑块的一端的L型块，一个设置于所述L型块上的第二导轨，所述第二导轨与所述第二滑块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的笔挂钩快速定位夹取机构，其特征在于：所述第二抓夹***的结构与所述第一抓夹***的结构一样。

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