CN221161639U - 一种机械伺服压力机压装用防粘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械伺服压力机压装用防粘装置，包括放置台，所述放置台顶部的后侧设有L形架，所述L形架的内侧设有压板，所述压板的顶部设有凹形架，所述凹形架顶部与所述L形架顶部之间设有驱动设备，所述压板的顶部均匀开设有多个滑槽，所述凹形架的内部水平设有横板，所述横板的底部均匀设有多个且一一延伸至多个所述滑槽内部的推料杆，所述凹形架的内部设有用于带动横板上下移动的往复机构，该种机械伺服压力机压装用防粘装置，无需额外的操作从压板上取下工件，提高生产效率，且避免了工件掉落后撞击放置台，提高工件的质量和成品率，同时，避免了掉落工件对操作人员造成伤害，降低了操作风险。

Description

一种机械伺服压力机压装用防粘装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种机械伺服压力机压装用防粘装置。

背景技术

机械伺服压力机是一种用于加工工件的压力加工设备，它采用机械传动和伺服控制技术，能够实现精确的压力控制和恒定的压力保持，以满足对工件精度和压力要求高的加工任务，机械伺服压力机可以用于拉伸、弯曲、压装、压合等多种加工工艺，其主要特点是结构简单、成本较低、易于维护，适用于中小型规模的生产车间。

现有机械伺服压力机通常由机架、压板、传动装置、控制***等组成，目前，机械伺服压力机在对工件进行压装、压合的过程中，由于在一定的压力下，工件的表面可能会与压板产生较强的吸附力，导致工件粘在压板上，需要人工取下或抬升一定高度后才会脱落，该过程中，会存在以下问题：一、由于需要额外的操作来取下粘在压板上的工件，会增加生产过程的时间和劳动成本，导致生产效率下降；二、抬升的工件掉落时会产生撞击，有可能会导致工件的损坏，影响产品质量和成品率；三、在操作过程中，如果工件突然脱离或掉落，可能会对操作人员造成伤害，增加工作风险。

故而提出一种机械伺服压力机压装用防粘装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机械伺服压力机压装用防粘装置，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械伺服压力机压装用防粘装置，包括放置台，所述放置台顶部的后侧设有L形架，所述L形架的内侧设有压板，所述压板的顶部设有凹形架，所述凹形架顶部与所述L形架顶部之间设有驱动设备，所述压板的顶部均匀开设有多个滑槽，所述凹形架的内部水平设有横板，所述横板的底部均匀设有多个且一一延伸至多个所述滑槽内部的推料杆，所述凹形架的内部设有用于带动横板上下移动的往复机构，所述放置台的顶部间隔设有推动机构和挡板，所述推动机构的移动端间隔设有多个缓冲伸缩机构，所述缓冲伸缩机构上设有伸缩杆。

优选地，所述往复机构包括伺服电机、往复丝杆和限位杆，所述凹形架的内顶壁设有伺服电机，所述横板的顶部开设有螺纹孔，所述伺服电机的输出轴同轴连接有穿过所述螺纹孔并与之螺纹连接的往复丝杆，所述往复丝杆的下端与所述压板的顶部转动连接，所述凹形架与所述压板之间间隔设有两个且贯穿所述横板的限位杆。

优选地，所述推动机构包括移动板、导轨、放置槽和气缸，所述放置台顶部的后侧开设有放置槽，所述放置槽内部的前侧设有向上延伸的移动板，所述放置槽的内底壁设有伸缩轴与所述移动板背面固定连接的气缸，所述放置槽的前后内壁之间间隔设有两个且贯穿所述移动板的导轨。

优选地，所述缓冲伸缩机构包括矩形杆、弹簧、伸缩槽和限位块一和限位块二，所述移动板的正面设有矩形杆，所述矩形杆的正面开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内侧后壁设有弹簧，所述伸缩杆的背面与所述弹簧的正面相连接，且前端延伸出所述伸缩槽的外侧，所述伸缩杆后端的左右两侧均设有限位块二，所述伸缩槽的左右内壁均设有位于所述限位块二前方的限位块一。

优选地，所述滑槽的大小与所述推料杆的大小相适配，所述推料杆的底端与所述滑槽的下侧相平齐。

优选地，所述伸缩杆的正面设有海绵块一，所述挡板的背面设有海绵块二。

优选地，所述放置台的底部设有机箱，所述机箱的底部设有多个脚轮。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：将工件放置于放置台上，通过推动机构带动缓冲伸缩机构和伸缩杆往挡板一侧移动，此过程中，伸缩杆会将工件抵于挡板上，同时，通过缓冲伸缩机构对伸缩杆进行缓冲，避免损伤工件，同时，伸缩杆可缩进缓冲伸缩机构内部，从而根据工件的形状，最大限度的工件表面接触，进而对工件进行夹持和定位，以避免工件被抬升的压板带动，工件被夹持后，通过驱动设备带动压板下移，对工件进行加工，加工结束后带动压板抬升，在抬升过程中，通过往复机构带动横板和多个推料杆竖向往复移动，从而将粘在压板上的工件挤出，以避免工件粘在压板，使得工件被加工后，放置于原来的位置，无需额外的操作从压板上取下工件，提高生产效率，且避免了工件掉落后撞击放置台，提高工件的质量和成品率，同时，避免了掉落工件对操作人员造成伤害，降低了操作风险。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型正视图；

图2是本实用新型正视剖视图；

图3是本实用新型局部俯视剖视图；

图4是本实用新型缓冲伸缩机构和伸缩杆俯视剖视图。

附图中：1、放置台；2、L形架；3、驱动设备；4、凹形架；5、压板；6、滑槽；7、推料杆；8、横板；91、伺服电机；92、往复丝杆；93、限位杆；10、移动板；111、导轨；112、放置槽；113、气缸；121、矩形杆；122、弹簧；123、伸缩槽；124、限位块一；125、限位块二；13、伸缩杆；14、挡板；15、海绵块一；16、海绵块二；17、机箱；18、脚轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例中，由图1-4给出，一种机械伺服压力机压装用防粘装置，本实用新型包括放置台1，放置台1顶部的后侧设有L形架2，L形架2的内侧设有压板5，压板5的顶部设有凹形架4，凹形架4顶部与L形架2顶部之间设有驱动设备3，压板5的顶部均匀开设有多个滑槽6，凹形架4的内部水平设有横板8，横板8的底部均匀设有多个且一一延伸至多个滑槽6内部的推料杆7，凹形架4的内部设有用于带动横板8上下移动的往复机构，放置台1的顶部间隔设有推动机构和挡板14，推动机构的移动端间隔设有多个缓冲伸缩机构，缓冲伸缩机构上设有伸缩杆13。

该实施例中，将工件放置于放置台1上，通过推动机构带动缓冲伸缩机构和伸缩杆13往挡板14一侧移动，此过程中，伸缩杆13会将工件抵于挡板14上，同时，通过缓冲伸缩机构对伸缩杆13进行缓冲，避免损伤工件，同时，伸缩杆13可缩进缓冲伸缩机构内部，从而根据工件的形状，最大限度的工件表面接触，进而对工件进行夹持和定位，以避免工件被抬升的压板5带动，工件被夹持后，通过驱动设备3带动压板5下移，对工件进行加工，加工结束后带动压板5抬升，在抬升过程中，通过往复机构带动横板8和多个推料杆7竖向往复移动，从而将粘在压板5上的工件挤出，以避免工件粘在压板5，使得工件被加工后，放置于原来的位置，无需额外的操作从压板5上取下工件，提高生产效率，且避免了工件掉落后撞击放置台1，提高工件的质量和成品率，同时，避免了掉落工件对操作人员造成伤害，降低了操作风险。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，往复机构包括伺服电机91、往复丝杆92和限位杆93，凹形架4的内顶壁设有伺服电机91，伺服电机91输出扭矩，可带动往复丝杆92转动，以作为动力设备，横板8的顶部开设有螺纹孔，配合往复丝杆92进行使用，伺服电机91的输出轴同轴连接有穿过螺纹孔并与之螺纹连接的往复丝杆92，往复丝杆92的下端与压板5的顶部转动连接，由于横板8上有螺纹孔，转动的往复丝杆92配合螺纹孔可将旋转运动转化为直线运动，使得横板8做竖向的往复运动，凹形架4与压板5之间间隔设有两个且贯穿横板8的限位杆93，限位杆93是位于伺服电机91的两侧的，且贯穿处是与横板8滑动连接，横板8竖向往复移动时，会沿着限位杆93表面滑动，起到限位和定位的作用，让横板8平稳的竖向移动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，推动机构包括移动板10、导轨111、放置槽112和气缸113，放置台1顶部的后侧开设有放置槽112，放置槽112内部的前侧设有向上延伸的移动板10，放置槽112的内底壁设有伸缩轴与移动板10背面固定连接的气缸113，放置槽112的前后内壁之间间隔设有两个且贯穿移动板10的导轨111。

需要说明的，气缸113处于收缩状态，移动板10被导轨111贯穿，且贯穿处可滑动，即移动板10可沿着导轨111表面滑动，其次，导轨111对移动板10有支撑作用，使得移动板10和缓冲伸缩机构平稳的移动，气缸113的伸缩轴与移动板10的背面相连接，驱动气缸113伸缩可带动移动板10、缓冲伸缩机构和伸缩杆13前后移动，使得伸缩杆13配合挡板14将工件夹持于两者之间。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，缓冲伸缩机构包括矩形杆121、弹簧122、伸缩槽123和限位块一124和限位块二125，移动板10的正面设有矩形杆121，矩形杆121的正面开设有伸缩槽123，伸缩槽123的内侧后壁设有弹簧122，伸缩杆13的背面与弹簧122的正面相连接，且前端延伸出伸缩槽123的外侧，伸缩杆13后端的左右两侧均设有限位块二125，伸缩槽123的左右内壁均设有位于限位块二125前方的限位块一124。

该实施例中，由于工件的形状规则，处于平面的多个伸缩杆13无法都与工件表面接触，但当伸缩杆13配合挡板14将工件夹持于两者之间，伸缩杆13遇到凸点时，会向伸缩槽123内部滑动，并对弹簧122挤压，使得多个伸缩杆13最大限度与工件表面接触，而提高夹持的效果，其中，限位块一124和限位块二125可用于限制伸缩杆13被弹簧122推出伸缩槽123，起到限位的作用。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，滑槽6的大小与推料杆7的大小相适配，避免存在空隙，而有杂质进入影响使用，推料杆7的底端与滑槽6的下侧相平齐，使得推料杆7堵住滑槽6，让压板5底部处于平面状态，避免影响压板5正常使用。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，伸缩杆13的正面设有海绵块一15，挡板14的背面设有海绵块二16，海绵是一种柔软性的材料，具有一定的缓冲作用，使得工件被夹持过程中，避免因撞击导致工件损坏。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，放置台1的底部设有机箱17，用于支撑和存放电线、电子设备等，机箱17的底部设有多个脚轮18，脚轮18可以使设备变得易于移动，以便于设备移动和搬运。

工作原理：将待加工的工件放在放置台1上，接着，通过气缸113带动移动板10、矩形杆121、弹簧122和伸缩杆13向挡板14一侧移动，进而通过多个伸缩杆13将工件抵于挡板14上，伸缩杆13遇到工件的凸点时，会向伸缩槽123内部滑动，并对弹簧122挤压，使得多个伸缩杆13最大限度与工件表面接触，而提高夹持的效果，接着，通过驱动设备带动凹形架4和压板5向下移动，使得压板5对夹持的工件进行加工，最后控制压板5抬升，被夹持的工件，不易被抬升的压板5粘走，同时，在抬升过程中，伺服电机91带动往复丝杆92转动，并于横板8上的螺纹孔配合，将转动运动转化为直线运动，进而带动横板8和推料杆7做竖向往复运动，使得推料杆7伸出滑槽6后，将粘贴于压板5上的工件挤出，以避免粘贴于压板5上，使得加工完成后的工件放置于原位。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一种实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种机械伺服压力机压装用防粘装置，其特征在于：包括放置台（1），所述放置台（1）顶部的后侧设有L形架（2），所述L形架（2）的内侧设有压板（5），所述压板（5）的顶部设有凹形架（4），所述凹形架（4）顶部与所述L形架（2）顶部之间设有驱动设备（3），所述压板（5）的顶部均匀开设有多个滑槽（6），所述凹形架（4）的内部水平设有横板（8），所述横板（8）的底部均匀设有多个且一一延伸至多个所述滑槽（6）内部的推料杆（7），所述凹形架（4）的内部设有用于带动横板（8）上下移动的往复机构，所述放置台（1）的顶部间隔设有推动机构和挡板（14），所述推动机构的移动端间隔设有多个缓冲伸缩机构，所述缓冲伸缩机构上设有伸缩杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械伺服压力机压装用防粘装置，其特征在于，所述往复机构包括伺服电机（91）、往复丝杆（92）和限位杆（93），所述凹形架（4）的内顶壁设有伺服电机（91），所述横板（8）的顶部开设有螺纹孔，所述伺服电机（91）的输出轴同轴连接有穿过所述螺纹孔并与之螺纹连接的往复丝杆（92），所述往复丝杆（92）的下端与所述压板（5）的顶部转动连接，所述凹形架（4）与所述压板（5）之间间隔设有两个且贯穿所述横板（8）的限位杆（93）。

3.根据权利要求1所述的一种机械伺服压力机压装用防粘装置，其特征在于，所述推动机构包括移动板（10）、导轨（111）、放置槽（112）和气缸（113），所述放置台（1）顶部的后侧开设有放置槽（112），所述放置槽（112）内部的前侧设有向上延伸的移动板（10），所述放置槽（112）的内底壁设有伸缩轴与所述移动板（10）背面固定连接的气缸（113），所述放置槽（112）的前后内壁之间间隔设有两个且贯穿所述移动板（10）的导轨（111）。

4.根据权利要求3所述的一种机械伺服压力机压装用防粘装置，其特征在于，所述缓冲伸缩机构包括矩形杆（121）、弹簧（122）、伸缩槽（123）和限位块一（124）和限位块二（125），所述移动板（10）的正面设有矩形杆（121），所述矩形杆（121）的正面开设有伸缩槽（123），所述伸缩槽（123）的内侧后壁设有弹簧（122），所述伸缩杆（13）的背面与所述弹簧（122）的正面相连接，且前端延伸出所述伸缩槽（123）的外侧，所述伸缩杆（13）后端的左右两侧均设有限位块二（125），所述伸缩槽（123）的左右内壁均设有位于所述限位块二（125）前方的限位块一（124）。

5.根据权利要求1所述的一种机械伺服压力机压装用防粘装置，其特征在于，所述滑槽（6）的大小与所述推料杆（7）的大小相适配，所述推料杆（7）的底端与所述滑槽（6）的下侧相平齐。

6.根据权利要求1所述的一种机械伺服压力机压装用防粘装置，其特征在于，所述伸缩杆（13）的正面设有海绵块一（15），所述挡板（14）的背面设有海绵块二（16）。

7.根据权利要求1所述的一种机械伺服压力机压装用防粘装置，其特征在于，所述放置台（1）的底部设有机箱（17），所述机箱（17）的底部设有多个脚轮（18）。