机械手送料机
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备,特别涉及一种机械手送料机。
背景技术
在单工步模具加工产品时,模具每合模一次只能加工一个工步,这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压成型,目前有在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具,每个模具完成一个工布,工人需要手动送料,模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次,冲压完成后再人工取出,这种人工操作方式耗费大量时间,冲压效率低,工人劳动强度高,还容易出现产品碰伤,工人工伤等事故。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种机械手送料机,该机械手送料机能够自动移送产品,无需人工操作,提高了生产效率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械手送料机,包括定位架、滑板、手臂、抓取装置和驱动装置,所述定位架与冲床工作台能够止动连接,滑板能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架上,滑板上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂,且各手臂能够在滑板上纵向滑动,手臂端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置,驱动装置能够驱动滑板、手臂和抓取装置动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位架一端与冲床工作台铰接连接,工作台上还设有限位机构,定位架另一端与限位机构能够拆卸固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所定位架另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为:定位架另一端设有限位孔,工作台上限位机构为定位杆,定位杆上设有螺纹孔,定位杆上端恰能够与定位架的限位孔位置正对,且定位杆上端面止挡于定位架下端,还设有螺栓,所述螺栓穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接,螺栓头部紧抵定位架。
作为本实用新型的进一步改进,所述螺栓头部设有把手。
作为本实用新型的进一步改进,所述抓取装置为真空吸盘。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑板和手臂均通过气缸驱动。
作为本实用新型的进一步改进,冲床工作台外侧还设有一收料箱,所述收料箱能够恰位于最后一工步模具对应的吸盘正下方。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过实现了整套单工步模具全自动化移送料和收料,无需人工操作,产品加工效率高,产品加工精度高,不易发生碰伤,减少了人工,避免了工伤,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型主视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型的右视图。
具体实施方式
实施例:一种机械手送料机,包括定位架1、滑板2、手臂3、抓取装置4和驱动装置,所述定位架1与冲床工作台能够止动连接,滑板2能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架1上,滑板2上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂3,且各手臂3能够在滑板2上纵向滑动,手臂3端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置4,驱动装置能够驱动滑板2、手臂3和抓取装置4动作,使用时,将定位架1固定在冲床的工作台上,冲床开始带动其工作台上的各个单工步模具开合模实现冲压,当各个单工步模具开模时,滑板2带动各个手臂3滑动到对应的模具内,滑板2端部的抓取装置4将各个模具内的产品进行抓取,抓取到产品后各个手臂3纵向上移,带动产品与模具分离,然后滑板2带动各手臂3同时水平移动,使手臂3带动产品到下一个工步的模具内,然后手臂3向下运动,吸盘将产品到对应的模具内,然后手臂3上滑,滑板2带动各个手臂3移出模具恰介于两个单工步模具之间的间隙,此时冲床带动模具合模冲压,如此重复进行。
所述定位架1一端与冲床工作台铰接连接,工作台上还设有限位机构,定位架1另一端与限位机构能够拆卸固定连接,将限位机构与定位架1分离,转动定位架1,定位架1就可以带着滑板2和手臂3脱离冲床的工作区域,此时可以手动取产品或对模具进行调整维修,除了此种结构外,还可以通过在冲床工作台上设滑道,通过定位架1在滑道上滑动,使其滑入工作台内或者滑出工作台外,然后通过定位装置定位即可,定位装置可以为定位销、连接螺栓5等。
所定位架1另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为:定位架1另一端设有限位孔,工作台上限位机构为定位杆,定位杆上设有螺纹孔,定位杆上端恰能够与定位架1的限位孔位置正对,且定位杆上端面止挡于定位架1下端,还设有螺栓5,所述螺栓5穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接,螺栓5头部紧抵定位架1,通过旋转螺栓5实现与定位杆的止动连接,且螺栓5头部压紧定位架1避免定位架1发生晃动,此外还可以是定位销结构,或者扣合连接结构等。
所述螺栓5头部设有把手,便于调节。
所述抓取装置4为真空吸盘,通过给真空吸盘通气实现对产品的抓取,当然除此外还可通过电磁铁,或者夹爪都可以实现对产品的抓取。
所述滑板2和手臂3均通过气缸驱动,通过感应移动架位置,可以计算丝攻攻牙次数控制丝攻使用寿命,当丝攻攻牙次数达到一定值,就达到使用寿命,此时就需要更换丝攻,避免螺牙批量不合格,确保攻牙质量,降低不良率。
冲床工作台外侧还设有一收料箱,所述收料箱能够恰位于最后一工步模具对应的吸盘正下方,最后一个工步冲压完成的产品,吸盘直接将其取下放入到收料箱内,实现了全自动化送料、移料和收料,节省时间。