CN221160381U - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括底座，底座顶部中心处焊接有底板，底板顶部横向对称轴处固定连接有多组第一阻尼弹簧柱，第一阻尼弹簧柱活动端固定连接有垫板，垫板顶部焊接有抗震框，通过设置第一阻尼弹簧柱，有利于提高巡检机器人在移动过程中竖直方向的减震效果，通过设置加强弹簧与滑块之间的连接结构，有利于提高巡检机器人在移动过程中纵向的减震效果，通过设置第二阻尼弹簧柱与抗震箱之间的连接结构，有利于提高巡检机器人在移动过程中横向的减震效果，通过设置这些减震组件，可以大幅降低巡检仪器放置结构的晃动频率，从而避免仪器脱落的情况出现，不仅加快了电力的巡检进度，同时也给电力巡检工作带来许多便利。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷***，通过自主移动和自主巡检的导航***，实现检测的目的。

经检索，现有技术，专利申请号CN202022504822.7，公开了一种电力巡检机器人，通过底盘、密封腔室、固定块、第一缓冲腔室、第一导气孔和第一缓冲机构之间的配合使用，实现通过在底盘前部设置固定块，增加其抗冲击强度，第一缓冲弹簧实现初步缓冲的目的，通过设置第一滑板，实现压缩气体是受到柔性阻力，实现进一步缓冲的目的，通过底盘、密封腔室、推气机构和第二缓冲机构之间的配合使用，实现通过设置第二缓冲弹簧，用于对底盘后部进行初步缓冲的目的，同时设置第二滑板，第二滑板在推气时，实现进一步缓冲的目的，通过设置垫缓冲机构，用于实现对底盘左右两侧缓冲的目的。

上述技术方案还存在以下缺陷：电力巡检机器人在移动的过程由于地面的凹凸不平会出现颠簸的情况，由于该电力巡检机器人上缺少移动抗震结构，因此该电力巡检机器人上安装的巡检仪器会受到颠簸而剧烈晃动，严重时还会导致仪器脱落或损坏，不仅影响电力的巡检进度，同时还会给电力巡检工作带来许多不便。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种巡检机器人，包括底座，所述底座顶部中心处焊接有底板，底板顶部横向对称轴处固定连接有多组第一阻尼弹簧柱，第一阻尼弹簧柱活动端固定连接有垫板，垫板顶部焊接有抗震框，抗震框内壁两侧中心处均固定连接有滑槽框，滑槽框内壁两侧均固定连接有加强弹簧，加强弹簧相对面固定连接有滑块，滑块外壁能够在滑槽框内部滑动，滑块相对面均固定连接有活动块，活动块内壁两端均固定连接有第二阻尼弹簧柱，第二阻尼弹簧柱活动端固定连接有抗震箱，抗震箱顶部焊接有顶板，顶板底面尺寸大于抗震框顶面尺寸，顶板顶部中心处焊接有安装座，安装座顶部中心处内壁套接有仪器座，仪器座顶部固定连接有巡检仪器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座两侧外壁均固定连接有万向轮组件，所述万向轮组件外壁均粘接有橡胶垫，所述底座前端和后端均粘接有海绵垫；通过在万向轮组件和底座上分别安装橡胶垫和海绵垫结构，可以提高万向轮组件和底座的抗冲击强度，从而避免巡检机器人的移动结构在受到碰撞后出现损坏的情况。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述垫板底部焊接有外壳，所述外壳内壁两侧底端均固定连接有滚轮块，所述底板外壁焊接有内壳，所述外壳内壁能够在内壳外壁顶端上下滑动，所述滚轮块活动端能够在内壳两侧外壁顶端上下滚动；通过设置外壳、滚轮块和内壳之间的连接结构，有利于提高巡检机器人底部竖直方向抗震的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内壳外壁底端焊接有加强框，所述加强框顶部粘接有橡胶环，所述加强框顶面尺寸与橡胶环底面尺寸相同；通过设置加强框，可以提高内壳底部的稳定性，通过设置橡胶环，可以削弱外壳向下移动过程中的冲击力。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抗震箱底部中心处内壁固定连接有第一滚珠板，所述第一滚珠板活动端能够在垫板顶面滚动；通过设置第一滚珠板与垫板之间的连接结构，有利于提高抗震箱运动过程中的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抗震框两侧外壁顶端均焊接有滑板，所述顶板底部两端内壁均固定连接有第二滚珠板，所述第二滚珠板活动端能够在滑板内部滚动，所述第二滚珠板和滑板均设有两组；通过设置第二滚珠板与滑板之间的连接结构，可以提高巡检机器人横向和纵向抗震结构的灵活性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座外壁顶端套接有玻璃罩，所述仪器座内壁两侧均开设有若干组螺纹孔，所述螺纹孔内壁均螺纹连接有长轴螺栓，所述长轴螺栓外壁能够贯穿安装座内壁两侧底端；通过设置玻璃罩，可以起到良好的防尘、防水和防坠物的效果，从而让巡检仪器的放置更加安全，利用长轴螺栓，能够将仪器座固定在安装座中。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)：通过设置第一阻尼弹簧柱，有利于提高巡检机器人在移动过程中竖直方向的减震效果，通过设置加强弹簧与滑块之间的连接结构，有利于提高巡检机器人在移动过程中纵向的减震效果，通过设置第二阻尼弹簧柱与抗震箱之间的连接结构，有利于提高巡检机器人在移动过程中横向的减震效果，通过设置这些减震组件，可以大幅降低巡检仪器放置结构的晃动频率，从而避免仪器脱落的情况出现，不仅加快了电力的巡检进度，同时也给电力巡检工作带来许多便利。

(2)：通过在万向轮组件和底座上分别安装橡胶垫和海绵垫结构，可以提高万向轮组件和底座的抗冲击强度，从而避免巡检机器人的移动结构在受到碰撞后出现损坏的情况，通过设置外壳、滚轮块和内壳之间的连接结构，有利于提高巡检机器人底部竖直方向抗震的稳定性，通过设置玻璃罩，可以起到良好的防尘、防水和防坠物的效果，从而让巡检仪器的放置更加安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人的三维图；

图2为本实用新型提出的一种巡检机器人的正视图；

图3为本实用新型提出的一种巡检机器人的正面剖视图；

图4为本实用新型提出的一种巡检机器人中加强弹簧、滑块、活动块和第二阻尼弹簧柱连接结构的俯面剖视图；

图5为本实用新型提出的一种巡检机器人图3中A区域局部放大图；

图6为本实用新型提出的一种巡检机器人图3中B区域局部放大图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、底座；2、万向轮组件；3、橡胶垫；4、海绵垫；5、底板；6、第一阻尼弹簧柱；7、垫板；8、外壳；9、滚轮块；10、内壳；11、加强框；12、橡胶环；13、抗震框；14、滑槽框；15、加强弹簧；16、滑块；17、活动块；18、第二阻尼弹簧柱；19、抗震箱；20、第一滚珠板；21、滑板；22、顶板；23、第二滚珠板；24、安装座；25、玻璃罩；26、仪器座；27、巡检仪器；28、螺纹孔；29、长轴螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。本实用新型提供了以下实施例。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种巡检机器人，包括底座1，底座1两侧外壁均固定连接有万向轮组件2，通过设置万向轮组件2，可以让整个巡检机器人能够自行移动，万向轮组件2外壁均粘接有橡胶垫3，底座1前端和后端均粘接有海绵垫4，通过在万向轮组件2和底座1上分别安装橡胶垫3和海绵垫4结构，可以提高万向轮组件2和底座1的抗冲击强度，从而避免巡检机器人的移动结构在受到碰撞后出现损坏的情况。

底座1顶部中心处焊接有底板5，底板5顶部横向对称轴处固定连接有多组第一阻尼弹簧柱6，通过设置第一阻尼弹簧柱6，有利于提高巡检机器人在移动过程中竖直方向的减震效果，第一阻尼弹簧柱6活动端固定连接有垫板7，垫板7底部焊接有外壳8，外壳8内壁两侧底端均固定连接有滚轮块9，底板5外壁焊接有内壳10，外壳8内壁能够在内壳10外壁顶端上下滑动，滚轮块9活动端能够在内壳10两侧外壁顶端上下滚动，通过设置外壳8、滚轮块9和内壳10之间的连接结构，有利于提高巡检机器人底部竖直方向抗震的稳定性，内壳10外壁底端焊接有加强框11，通过设置加强框11，可以提高内壳10底部的稳定性，加强框11顶部粘接有橡胶环12，通过设置橡胶环12，可以削弱外壳8向下移动过程中的冲击力。

垫板7顶部焊接有抗震框13，抗震框13内壁两侧中心处均固定连接有滑槽框14，滑槽框14内壁两侧均固定连接有加强弹簧15，加强弹簧15相对面固定连接有滑块16，滑块16外壁能够在滑槽框14内部滑动，通过设置加强弹簧15与滑块16之间的连接结构，有利于提高巡检机器人在移动过程中纵向的减震效果，滑块16相对面均固定连接有活动块17，活动块17内壁两端均固定连接有第二阻尼弹簧柱18，第二阻尼弹簧柱18活动端固定连接有抗震箱19，通过设置第二阻尼弹簧柱18与抗震箱19之间的连接结构，有利于提高巡检机器人在移动过程中横向的减震效果，抗震箱19底部中心处内壁固定连接有第一滚珠板20，第一滚珠板20活动端能够在垫板7顶面滚动，通过设置第一滚珠板20与垫板7之间的连接结构，有利于提高抗震箱19运动过程中的稳定性。

抗震框13两侧外壁顶端均焊接有滑板21，抗震箱19顶部焊接有顶板22，顶板22底部两端内壁均固定连接有第二滚珠板23，第二滚珠板23活动端能够在滑板21内部滚动，通过设置第二滚珠板23与滑板21之间的连接结构，可以提高巡检机器人横向和纵向抗震结构的灵活性。

顶板22顶部中心处焊接有安装座24，安装座24外壁顶端套接有玻璃罩25，通过设置玻璃罩25，可以起到良好的防尘、防水和防坠物的效果，从而让巡检仪器27的放置更加安全，安装座24顶部中心处内壁套接有仪器座26，仪器座26顶部固定连接有巡检仪器27，仪器座26内壁两侧均开设有若干组螺纹孔28，螺纹孔28内壁均螺纹连接有长轴螺栓29，长轴螺栓29外壁能够贯穿安装座24内壁两侧底端，利用长轴螺栓29，能够将仪器座26固定在安装座24中。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (10)

1.一种巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部中心处焊接有底板(5)，底板(5)顶部横向对称轴处固定连接有多组第一阻尼弹簧柱(6)，第一阻尼弹簧柱(6)活动端固定连接有垫板(7)，垫板(7)顶部焊接有抗震框(13)，抗震框(13)内壁两侧中心处均固定连接有滑槽框(14)，滑槽框(14)内壁两侧均固定连接有加强弹簧(15)，加强弹簧(15)相对面固定连接有滑块(16)，滑块(16)相对面均固定连接有活动块(17)，活动块(17)内壁两端均固定连接有第二阻尼弹簧柱(18)，第二阻尼弹簧柱(18)活动端固定连接有抗震箱(19)，抗震箱(19)顶部焊接有顶板(22)，顶板(22)底面尺寸大于抗震框(13)顶面尺寸，顶板(22)顶部中心处焊接有安装座(24)，安装座(24)顶部中心处内壁套接有仪器座(26)，仪器座(26)顶部固定连接有巡检仪器(27)。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)两侧外壁均固定连接有万向轮组件(2)。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)前端和后端均粘接有海绵垫(4)。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述垫板(7)底部焊接有外壳(8)，所述外壳(8)内壁两侧底端均固定连接有滚轮块(9)，所述底板(5)外壁焊接有内壳(10)。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：所述内壳(10)外壁底端焊接有加强框(11)，所述加强框(11)顶部粘接有橡胶环(12)，所述加强框(11)顶面尺寸与橡胶环(12)底面尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述抗震箱(19)底部中心处内壁固定连接有可在垫板(7)顶面滚动的第一滚珠板(20)。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述抗震框(13)两侧外壁顶端均焊接有滑板(21)，所述顶板(22)底部两端内壁均固定连接有可在滑板(21)内部滚动的第二滚珠板(23)。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述安装座(24)外壁顶端套接有玻璃罩(25)。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述仪器座(26)内壁两侧均开设有若干组螺纹孔(28)，所述螺纹孔(28)内壁均螺纹连接有长轴螺栓(29)，所述长轴螺栓(29)外壁能够贯穿安装座(24)内壁两侧底端。

10.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于：所述万向轮组件(2)外壁均粘接有橡胶垫(3)。